特開 2024-38988 農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024038988

(43)【公開日】2024-03-21

(54)【発明の名称】農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/04 20060101AFI20240313BHJP

【ＦＩ】

A01B35/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023123640

(22)【出願日】2023-07-28

(31)【優先権主張番号】P 2022143264

(32)【優先日】2022-09-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100062764

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 襄

(72)【発明者】

【氏名】小山 瑞樹

(72)【発明者】

【氏名】倉田 泰徳

(72)【発明者】

【氏名】嶋形 祐汰

(72)【発明者】

【氏名】小林 貴史

(72)【発明者】

【氏名】宇佐美 智之

【テーマコード（参考）】

2B034

【Ｆターム（参考）】

2B034AA03

2B034BA07

2B034BB01

2B034BC06

2B034EA03

2B034EA14

2B034EB24

2B034EB29

(57)【要約】

【課題】作業者の負担軽減を図ることができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、耕耘作業をする耕耘体１２と、この耕耘体１２の後方で整地作業をする整地体１３と、この整地体１３の接地圧を調整する接地圧調整部５１とを備える。接地圧調整部５１は、駆動ユニット５３と、この駆動ユニット５３からの動力に基づいて回動する回動体５４と、この回動体５４と整地体１３とに架設した付勢手段５５とを有する。付勢手段５５は、ガススプリング８１を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

耕耘作業をする耕耘体と、
前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、
前記整地体の接地圧を調整する接地圧調整部とを備え、
前記接地圧調整部は、
駆動手段と、
前記駆動手段からの動力に基づいて回動支点を中心として回動する回動体と、
前記回動体と前記整地体とに架設され、前記整地体を付勢する付勢手段とを有する
ことを特徴とする農作業機。

【請求項2】

前記回動体は、長孔部を有し、
前記付勢手段は、前記長孔部に当該長孔部に沿って移動可能に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。

【請求項3】

前記長孔部は、前記回動支点を略中心とする円弧状の曲線部分を有する
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。

【請求項4】

前記付勢手段の状態は、前記回動支点を中心とする前記回動体の回動によって切換可能となっている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。

【請求項5】

前記駆動手段は、前記回動支点と同軸上に配置された駆動軸を有し、
前記回動体は、前記駆動軸に連結されている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。

【請求項6】

前記付勢手段は、伸縮可能なガススプリングを有し、
前記ガススプリングは、上端側が前記回動体に取り付けられ、下端側が前記整地体に取り付けられている
ことを特徴とする１ないし３のいずれか一記載の農作業機。

【請求項7】

前記付勢手段は、上端側が前記回動体に取り付けられた連結ロッドと、この連結ロッドの外周側に設けられたバネとを有し、
前記連結ロッドは、前記整地体に取り付けられたロッド挿通体に挿通されている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。

【請求項8】

耕耘作業をする耕耘体と、
前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、
前記整地体の接地圧を調整する接地圧調整部とを備え、
前記接地圧調整部は、圃場での前記耕耘体及び前記整地体による作業中に、圃場に接地して整地作業している前記整地体の接地圧を調整可能となっている
ことを特徴とする農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業を行う農作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。

【0003】

この従来の農作業機は、例えば走行車であるトラクタの後部に連結される機体と、この機体に回転可能に設けられ、所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、この整地体を付勢するねじりバネと、このねじりバネの一端側に連続して一体に設けられた操作レバーと、この操作レバーを支持するレバー支持体とを備えている。

【0004】

そして、ねじりバネは、作業者による操作レバーの手動操作に基づいて、整地体をこの整地体の接地圧が増大する方向に付勢する状態と、整地体をこの整地体の接地圧が減少する方向に付勢する状態と、整地体を付勢しない状態とに選択的に切換可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－５８３０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来の農作業機では、整地体の接地圧を調整する際に、作業者は、ねじりバネの一端側に連続した操作レバーを手動操作してレバー支持体の所望孔に位置決めする必要があるため、その整地体の接地圧の調整に手間取るおそれがある。

【0007】

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者の負担軽減を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、前記整地体の接地圧を調整する接地圧調整部とを備え、前記接地圧調整部は、駆動手段と、前記駆動手段からの動力に基づいて回動支点を中心として回動する回動体と、前記回動体と前記整地体とに架設され、前記整地体を付勢する付勢手段とを有するものである。

【0009】

また、本発明に係る農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、前記整地体の接地圧を調整する接地圧調整部とを備え、前記接地圧調整部は、圃場での前記耕耘体及び前記整地体による作業中に、圃場に接地して整地作業している前記整地体の接地圧を調整可能となっているものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、作業者の負担軽減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の側面図である。

【図2】同上農作業機（展開状態の農作業機）の背面図である。

【図3】同上農作業機の接地圧調整部を示す背面図である。

【図4】同上接地圧調整部を示す側面図である。

【図5】同上農作業機の作業時（加圧機構の付勢手段の加圧状態）における側面図である。

【図6】同上農作業機の作業時（加圧機構の付勢手段のフリー状態）における側面図である。

【図7】同上接地圧調整部の回動体の長孔部の説明図である。

【図8】本発明の第２の実施の形態に係る農作業機の部分背面図である。

【図9】同上農作業機の作業時（浮かせ機構の付勢手段のフリー状態）における側面図である。

【図10】同上農作業機の作業時（浮かせ機構の付勢手段の浮かせ状態）における側面図である。

【図11】本発明の第３の実施の形態に係る農作業機の作業時（付勢手段の加圧状態）における側面図である。

【図12】同上農作業機の作業時（付勢手段の浮かせ状態）における側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の第１の実施の形態について図１ないし図７を参照して説明する。

【0013】

図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、そのトラクタの走行により圃場を前方（進行方向）に移動しながら農作業、すなわち例えば代掻作業等を行う代掻機である。

【0014】

農作業機１は、例えば折畳み可能な３分割構造の折畳み作業機で、トラクタの後部の３点リンク部に着脱可能に連結される中央作業部２と、この中央作業部２の左右方向両端部に回動中心軸５を中心として上下方向に回動可能に設けられた延長作業部（サイド作業部）３と、この延長作業部３を中央作業部２に対して上下方向に回動させる回動駆動手段である電動油圧シリンダ４とを備えている。

【0015】

そして、左右の延長作業部３の各々は、いずれも電動油圧シリンダ４の伸縮動作に基づいて、一方向への回動（開方向への約１８０度回動）により展開作業状態となり、他方向への回動（閉方向への約１８０度回動）により折畳非作業状態となる。それゆえ、農作業機１は、中央作業部２のみで作業を行う状態と、中央作業部２と左右両方の延長作業部３とで作業を行う状態と、中央作業部２と左右いずれか一方の延長作業部３とで作業を行う状態とに選択的に切換可能である。

【0016】

中央作業部２は、トラクタの３点リンク部に着脱可能に連結される機体１１と、この機体１１に回転可能に設けられ、所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体１２と、機体１１の耕耘カバー部１５の後端部に上下方向に回動可能に設けられ、耕耘体１２の後方で整地作業をする整地体１３とを備えている。

【0017】

機体１１は、トラクタの３点リンク部に着脱可能に連結される３点連結部１６を有し、この３点連結部１６はトップマスト１７及びロワアーム１８等で構成されている。機体１１は、左右方向中央部にミッションケース部１９を有し、このミッションケース部１９には入力軸２０が回転可能に設けられている。入力軸２０は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイントを介して接続される。そして、入力軸から入力されたＰＴＯ軸側からの動力は、不図示の動力伝達手段によって耕耘体１２に伝達される。

【0018】

耕耘体１２は、その動力伝達手段からの動力に基づいて所定方向に駆動回転する左右方向の耕耘軸２１と、この耕耘軸２１に着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪（図示せず）とを有している。なお、耕耘体１２の上方部は、機体１１の耕耘カバー部１５で覆われている。

【0019】

整地体１３は、機体１１の耕耘カバー部１５の後端部に上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第１整地体（均平板）２３と、この第１整地体２３の下端部に上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第２整地体（レーキ）２４とを有している。

【0020】

延長作業部３は、中央作業部２の機体１１に対して回動中心軸（回動支点）５を中心として上下方向に回動可能な延長機体３１と、この延長機体３１に回転可能に設けられ、当該延長作業部３の展開作業状態時に中央作業部２の耕耘体１２と一体となって耕耘作業をする延長耕耘体３２と、延長機体３１の耕耘カバー部３５の後端部に上下方向に回動可能に設けられ、当該延長作業部３の展開作業状態時に中央作業部２の整地体１３と一体となって整地作業をする延長整地体３３とを備えている。

【0021】

延長耕耘体３２は、中央側の耕耘体１２と同様、左右方向の耕耘軸３６と、この耕耘軸３６に着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪３７とを有している。また、延長整地体３３は、中央側の整地体１３と同様、略板状の第１整地体（均平板）３８と、この第１整地体３８の下端部に上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第２整地体（レーキ）３９とを有している。

【0022】

なお、延長整地体３３の第２整地体３９の外端部には、延長レーキ４０が回動可能に設けられている。この延長レーキ４０は、延長レーキ切換手段４１の回動アーム４２の回動によって展開作業状態及び折畳非作業状態に選択的に切換可能となっている。

【0023】

また、農作業機１は、作業時における圃場面に対する中央作業部２の整地体１３の接地圧（ただし、中央作業部２と展開作業状態の延長作業部３とで作業をする場合は、互いに一体となって整地作業をする整地体１３及び延長整地体３３の両接地圧である）を調整する接地圧調整部５１を備えている。

【0024】

すなわち例えば、中央作業部２の左右の２箇所（１箇所でもよくその箇所も任意である）には、トラクタに乗った作業者が作業中にリモコン等の操作部（図示せず）によって遠隔操作可能な電動式の接地圧調整部（接地圧調整装置）５１が設けられている。

【0025】

つまり、接地圧調整部５１は、トラクタに乗った作業者による操作部の操作に基づいて、圃場での少なくとも耕耘体１２及び整地体１３による代掻作業中に（展開状態では耕耘体１２及び延長耕耘体３２と整地体１３及び延長整地体３３とによる代掻作業中に）、その圃場（圃場面）に接地して所望の作業姿勢となって前方に移動しながら整地作業している最中の整地体１３の接地圧（展開状態では整地体１３及び延長整地体３３の両接地圧）を、土質等の圃場条件に応じて調整可能となっている。

【0026】

すなわち例えば、作業者は、リモコン操作で接地圧調整部５１を遠隔操作（遠隔制御）することにより、トラクタ走行中の代掻作業時において、圃場面に接地した状態の整地作業中の整地体１３を、付勢なしの状態（付勢手段にて付勢されない状態）から接地圧増大状態（付勢手段にて下方側へ加圧された付勢状態）に変更したり、逆に接地圧増大状態から付勢なしの状態に変更したりすることが可能（整地体の加圧のオンオフが可能な構成には限らず整地体の加圧を無段階に調整可能な構成等でもよい）である。

【0027】

また、後述する第２の実施の形態や第３の実施の形態においても同様であり、接地圧調整部５１は、作業者による操作部の操作に基づいて、作業中に圃場に接地して所望の作業姿勢となって前方に移動しながら整地作業している最中の１つの整地体１３や２つ又は３つの整地体１３，３３の接地圧を圃場条件に応じて調整可能となっている。

【0028】

なお、左右一対の接地圧調整部５１（５１ａ、５１ｂ）は、左右対称の点で異なるが、基本的な構成は同一である（図２参照）。また、例えば左右の両接地圧調整部５１が左右対称の構成ではなく全く同一の構成でもよく、さらに、接地圧調整部５１が中央作業部２のみに設けられた構成には限定されず、例えば延長作業部３のみに設けられた構成や、中央作業部２及び延長作業部３の両方にそれぞれ設けられた構成等でもよい。

【0029】

接地圧調整部５１は、トラクタ側から遠隔操作可能（遠隔制御可能）な駆動手段である駆動ユニット５３と、この駆動ユニット５３からの動力に基づいて左右方向の中心軸（回動支点）５０を中心として少なくとも第１位置及び第２位置間で回動可能な回動体５４と、この回動体５４と整地体１３とに架設され、圃場での作業時（農作業機の作業姿勢時）において所定の状態の際に整地体１３を付勢する付勢手段５５とを有している。

【0030】

そして、付勢手段５５の状態（作業時における付勢手段による付勢状態）は、駆動ユニット５３からの動力に基づく回動体５４の回動によって切換可能（変更可能）となっている。

【0031】

具体的には、この付勢手段５５は、例えば整地体１３をこの整地体１３の接地圧が増大する方向（接地圧増大方向である下方側）に付勢する状態（加圧状態）と、整地体１３を付勢しない状態（フリー状態）とに選択的に切換可能となっている。なお、回動体５４及び付勢手段５５等によって、整地体１３を接地圧増大方向に付勢（加圧）する加圧機構６０が構成されている。

【0032】

駆動ユニット（モータユニット）５３は、比較的薄い箱状の収納ケース６１を有し、この収納ケース６１は、取付具６２によって板状の取付体６３に固定的に取り付けられて支持されている。取付体６３は、取付具６４によって機体１１の耕耘カバー部１５の上面側に固定的に取り付けられている。なお、例えば取付体６３が耕耘カバー部１５の上面に溶接固定された構成でもよく、また、取付体６３を耕耘カバー部１５の上面に一体に突設した構成等でもよい。

【0033】

収納ケース６１内には、例えばトラクタ側から操作部（リモコン）の操作で遠隔操作可能（遠隔制御可能）な駆動源である電動モータ及び複数のギア等が収納されている。

【0034】

そして、収納ケース６１の側面からは、当該収納ケース６１内の電動モータからの動力を出力する左右方向の駆動軸（回動軸）６６が側方に向かって突出しており、この駆動軸６６の先端部には、回動体５４における筒状の連結部７０が固定ピン６７によって連結固定されている。具体的には、筒状の連結部７０が駆動軸６６の外周側に嵌合され、かつ、これら連結部７０及び駆動軸６６に形成された孔部に固定ピン６７が挿入されている。また、駆動軸６６は、取付体６３に取り付けられた中心軸５０と同軸上に位置しており、その中心軸５０は抜止ピン６８によって抜け止めされている。なお、固定ピン６７も抜止ピン（図示せず）によって抜け止めされている。

【0035】

回動体（カム）５４は、互いに離間対向する左右一対の扇状の対向板部７１を有している。両対向板部７１は、連結ピン７２によって一体的に連結され、取付体６３に対して中心軸５０を中心として前後方向に回動可能となっている。

【0036】

回動体５４の両対向板部７１の後側には、付勢手段５５の上端部を案内する長孔部７３が形成されている。そして、長孔部７３は、側面視で回動体５４の回動支点（回動中心）である中心軸５０を略中心（中心の場合も含む）とする円弧状の曲線部分７４と、この曲線部分７４に連設された一直線状の直線部分７５とを有している。つまり、この長孔部７３は、例えば１つの曲線部分７４と１つの直線部分７５とで構成されたもので、側面視で略く字状に形成されている。なお、長孔部７３は、中心軸５０を略中心とした１つの円弧状の曲線部分のみからなるものでもよく、また、単数又は複数の曲線部分や単数又は複数の直線部分を適宜組み合わせたもの等でもよい。

【0037】

ここで、図７に示すように、側面視において、回動体５４の長孔部７３における円弧状の曲線部分７４の円弧中心Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）は、回動体５４の中心軸５０とは重ならず、その中心軸５０の径方向外方側に少しずれている。つまり、回動体５４が第１位置に位置した状態では、曲線部分７４の円弧中心Ｐ１は、中心軸５０の外周縁の近傍位置であってその中心軸５０の中心Ｏよりも上方に位置している。これに対し、回動体５４が第２位置に位置した状態では、曲線部分７４の円弧中心Ｐ２は、中心軸５０の外周縁の近傍位置であってその中心軸５０の中心Ｏよりも下方に位置している。

【0038】

また、機体１１の耕耘カバー部１５に対して固定された取付体６３には、それぞれ軸状の第１ストッパー７６及び第２ストッパー７７が取り付けられている。そして、回動体５４は、第１ストッパー７６との当接により後方側への回動が規制されることで第１位置に位置決めされ、かつ、第２ストッパー７７との当接により前方側への回動が規制されることで第２位置に位置決めされる。つまり、回動体５４は、駆動ユニット５３の駆動軸６６の回動に基づいて、一方向への回動により第１位置に位置した状態（第１状態）となり、他方向への回動により第２位置に位置した状態（第２状態）となる。

【0039】

なお、例えば２つのストッパー７６，７７を設けずに、駆動ユニット５３の電動モータを制御部で制御して回動体５４が予め設定された位置（第１位置や第２位置等）に停止するようにしてもよく、また第１位置及び第２位置間の任意位置で停止するようにしてもよい。

【0040】

付勢手段５５は、例えば伸縮可能なガススプリング（付勢体）８１を有したもので、その一端部側（回動体側の端部側である上端側）が回動体５４の長孔部７３に当該長孔部７３に沿って移動可能（スライド可能）に取り付けられ、かつ、その他端部側（整地体側の端部側である下端側）が整地体１３の取付部１４に回動可能に取り付けられている。

【0041】

ガススプリング８１は、窒素ガス等が封入されたシリンダー部８２と、このシリンダー部８２に対して進退可能なロッド部８３とを有している。なお、ガススプリング８１は、例えばシリンダー部８２内にフリーピストンを有するフリーピストンタイプのガススプリングである。

【0042】

そして、ロッド部８３の先端部である上端部にはスライド部材である取付ピン８５が取り付けられ、この取付ピン８５は、回動体５４の長孔部７３内に当該長孔部７３に沿ってスライド可能に挿通されている。なお、取付ピン８５は抜止ピン（図示せず）によって抜け止めされている。また、シリンダー部８２の基端部である下端部は、整地体１３の第１整地体２３に立設された取付部１４に取付ピン８６を介して回動可能に取り付けられている。このようにしてガススプリング８１が回動体５４と整地体１３との間に架設されている。

【0043】

なお、中央作業部２の左右方向の中央部には、少なくとも整地体１３を整地作業状態（機体に対して上下動可能な状態）及び土引作業状態（機体に対して固定されたロック状態）に選択的に切換可能な切換部８８が設けられている（図２参照）。

【0044】

次に、上記農作業機１の作用等を説明する。

【0045】

例えば、図２の如く両延長作業部３を展開作業状態にして、中央側の中央作業部２と左右両側の延長作業部３とで代掻作業（耕耘整地作業）を行う場合について説明する。

【0046】

圃場（水を入れた水田）で、トラクタの走行により農作業機１を作業姿勢にして前方（進行方向）に移動させると、耕耘体１２及び延長耕耘体３２が互いに一体となって耕耘作業をし、かつ、整地体１３及び延長整地体３３が互いに一体となって整地作業をする。

【0047】

ここで、図５に示すように、接地圧調整部５１の回動体５４が第１ストッパー７６に当接して第１位置に位置した場合には、取付ピン８５が長孔部７３の端部に当接して上方側への移動が規制されることにより、付勢手段５５のガススプリング８１は回動体５４と整地体１３との間で圧縮された状態となっている。

【0048】

その結果、整地体１３及び延長整地体３３は、ガススプリング８１の付勢力によって下方側に付勢（加圧）されているため、圃場面との接地圧が自重のみに基づく接地圧よりも増大した状態（接地圧増大状態）で整地作業をする。

【0049】

これに対し、図６に示すように、接地圧調整部５１の回動体５４が第２ストッパー７７に当接して第２位置に位置した場合には、取付ピン８５は長孔部７３の中間部に位置してその長孔部７３に沿ってスライド可能であることから、付勢手段５５のガススプリング８１は圧縮されておらず、伸び切った自然長の状態となっている。

【0050】

その結果、整地体１３及び延長整地体３３は、ガススプリング８１によって付勢されることなく、自重のみに基づく接地圧で圃場面に接地した状態（付勢手段による付勢なしの状態）で整地作業をする。

【0051】

例えばこの作業途中で、圃場面に対する整地体１３及び延長整地体３３の接地圧を、自重のみに基づく接地圧よりも大きくしたい場合、作業者は、トラクタに乗ったまま、リモコン操作で電動モータを駆動させて回動体５４を第１位置まで回動させればよい。また、回動体５４を第２位置に戻すだけで、ガススプリング８１をフリー状態（自然長の状態）にできる。

【0052】

つまり、作業者は、リモコン操作で接地圧調整部５１の電動モータを遠隔制御することにより、トラクタ走行中の代掻作業時においてその代掻作業を続行しながら、圃場面に接地した状態で整地作業中の整地体１３，３３の接地圧を変更できる。

【0053】

なお、中央作業部２のみで作業をする場合は、中央作業部２の整地体１３の接地圧のみを接地圧調整部５１で調整可能であり、また、中央作業部２と左右いずれか一方の延長作業部３とで作業を行う場合は、中央作業部２の整地体１３の接地圧と当該左右いずれか一方の延長作業部３の延長整地体３３の接地圧とを接地圧調整部５１で同時に調整可能である。

【0054】

そして、上述した第１の実施の形態に係る農作業機１によれば、接地圧調整部５１は、駆動源である電動モータ等を含む駆動ユニット５３と、この駆動ユニット５３からの動力に基づいて回動する回動体５４と、この回動体５４と整地体１３とに架設された接地圧調整用の付勢手段５５とを有するため、従来の作業機に比べて、整地体１３や延長整地体３３の接地圧を容易に調整でき、よって作業者の負担軽減を図ることができる。

【0055】

また、回動体５４は、当該回動体５４の回動支点である中心軸５０を略中心とする円弧状の曲線部分７４を少なくとも一部に含む長孔部７３を有し、かつ、付勢手段５５は、回動体５４側の端部側（上端側）がその長孔部７３に当該長孔部７３に沿って移動可能に取り付けられているため、接地圧調整部５１の構成の簡素化やコンパクト化等を適切に図ることができる。

【0056】

しかも、回動体５４の長孔部７３は、１つの曲線部分７４と１つの直線部分７５とで構成されたものであるから、付勢手段５５の上端側の取付ピン８５を当該長孔部７３に沿ってスムーズに移動させることができる。

【0057】

さらに、付勢手段５５は、ガススプリング８１を有する構成であるから、例えば連結ロッドとこの連結ロッドの外周側に設けられたバネとを有するような構成等に比べて、構成の簡素化やコンパクト化等をより一層適切に図ることができる。

【0058】

また、接地圧調整部５１は、作業者による操作部の操作に基づいて、圃場での少なくとも耕耘体１２及び整地体１３による代掻作業中（田面を整地体が均している最中）に、その圃場に接地して整地作業している整地体１３の接地圧を調整可能（例えば当該整地作業中の整地体の加圧のオンオフやその加圧の無段階調整が可能）となっているので、その接地圧調整のためにトラクタの３点リンク部で農作業機１を持ち上げる必要がないことから、代掻作業を中断せずに、代掻作業しながら土質等の圃場条件に応じて整地体１３の接地圧（整地力）を調整することができ、よって、圃場条件に合った適切な代掻作業（耕耘整地作業）を効率的に行うことができる。

【0059】

次に、本発明の第２の実施の形態について図８ないし図１０を参照して説明する。

【0060】

図８ないし図１０に示す農作業機１は、整地体１３をこの整地体１３の接地圧が減少する方向に付勢する浮かせ機構９０を接地圧調整部５１に付加したものである。

【0061】

すなわち、この接地圧調整部５１は、加圧機構６０及び浮かせ機構９０の両方を備えたもので、一方側の加圧機構６０の付勢手段５５で整地体１３を接地圧増大方向に付勢する状態と、他方側の浮かせ機構９０の付勢手段９５で整地体１３を接地圧減少方向に付勢する状態とに選択的に切換可能となっている。

【0062】

なお、図８に図示したものでは、加圧機構６０が駆動ユニット５３の左側に配置され、浮かせ機構９０が駆動ユニット５３の右側に配置されているが、この配置には限定されず、例えば左右逆の配置でもよく、また駆動ユニット５３の片側に両機構６０，９０を配置してもよい。また、例えばそれぞれ個別の駆動手段で両機構６０，９０を別々に動作させてもよい。さらに、例えば駆動ユニット５３の両側に加圧機構６０を配置した構成や、駆動ユニット５３の両側に浮かせ機構９０を配置した構成等でもよい。

【0063】

浮かせ機構９０は、両機構６０，９０に対して共用の駆動ユニット５３からの動力に基づいて左右方向の中心軸（回動支点）９１を中心として少なくとも第１位置及び第２位置間で回動可能な回動体９４と、この回動体９４と整地体１３とに架設され、圃場での作業時（農作業機の作業姿勢時）において所定の状態の際に整地体１３を付勢する付勢手段９５とを有している。

【0064】

そして、付勢手段９５の状態（作業時における付勢手段による付勢状態）は、駆動ユニット５３からの動力に基づく回動体９４の回動によって切換可能（変更可能）となっている。

【0065】

具体的には、この付勢手段９５は、例えば整地体１３をこの整地体１３の接地圧が減少する方向（接地圧減少方向である上方側）に付勢する状態（浮かせ状態）と、整地体１３を付勢しない状態（フリー状態）とに選択的に切換可能となっている。

【0066】

駆動ユニット５３の駆動軸６６は、収納ケース６１の左右の両側面からそれぞれ突出している。そして、駆動軸６６のうち一方側の先端部には加圧機構６０の回動体５４が連結固定されている一方、駆動軸６６のうち他方側の先端部には浮かせ機構９０の回動体９４が連結固定されている。

【0067】

つまり、駆動軸６６における他方側の先端部には、回動体９４における筒状の連結部１００が固定ピン９７によって連結固定されている。具体的には、筒状の連結部１００が駆動軸６６の外周側に嵌合され、かつ、これら連結部１００及び駆動軸６６に形成された孔部に固定ピン９７が挿入されている。また、駆動軸６６は、取付体９８に取り付けられた中心軸９１と同軸上に位置しており、その中心軸９１は抜止ピン９９によって抜け止めされている。なお、固定ピン９７も抜止ピン（図示せず）によって抜け止めされている。

【0068】

回動体９４は、互いに離間対向する左右一対の扇状の対向板部１０１を有している。両対向板部１０１は、連結ピン１０２によって一体的に連結され、取付体９８に対して中心軸９１を中心として前後方向に回動可能となっている。

【0069】

回動体９４の両対向板部１０１の後側には、付勢手段９５の上端部を案内する長孔部１０３が形成されている。そして、長孔部１０３は、側面視で回動体９４の回動支点（回動中心）である中心軸９１を略中心（中心の場合も含む）とする円弧状の曲線部分１０４を有している。つまり、この長孔部１０３は、例えば１つの曲線部分１０４のみで構成されている。なお、この長孔部１０３も、上述した長孔部７３と同様、単数又は複数の曲線部分や単数又は複数の直線部分を適宜組み合わせたもの等でもよい。

【0070】

そして、回動体（第２のカム）９４は、加圧機構６０の回動体（第１のカム）５４と同時に回動するもので、当該回動体５４と同様、駆動ユニット５３の駆動軸（左右方向長手状の１本の共用駆動軸）６６の回動に基づいて、一方向への回動により第１位置に位置した状態（第１状態）となり、他方向への回動により第２位置に位置した状態（第２状態）となる。

【0071】

付勢手段９５は、例えば長手状の連結ロッド１１１及びコイルバネ（付勢体）１１２を有したもので、その一端部側（回動体側の端部側である上端側）が回動体９４の長孔部１０３に当該長孔部１０３に沿って移動可能（スライド可能）に取り付けられ、かつ、その他端部側（整地体側の端部側である下端側）が整地体１３の取付部１０に回動可能に取り付けられている。

【0072】

連結ロッド１１１の上端部にはスライド部材である取付ピン１１５が取り付けられ、この取付ピン１１５は、回動体９４の長孔部１０３内に当該長孔部１０３に沿ってスライド可能に挿通されている。また、連結ロッド１１１の下端部には環状部材１１６及びピン部材１１７が取り付けられている。弾性変形可能なバネであるコイルバネ（弾性体）１１２の下端部は、環状部材１１６に当接している。なお、連結ロッド１１１の下端部には複数のピン用孔１１４が形成されており、その中から選択された一のピン用孔１１４にピン部材１１７が取り付けられている。つまり、連結ロッド１１１に対するピン部材１１７の取付位置が変更可能となっている。

【0073】

さらに、連結ロッド１１１は、ロッド挿通体であるタンブラ１１８の挿通孔１１９にスライド可能（摺動可能）に挿通されている。このタンブラ１１８は、整地体１３の取付部１０に回動可能に取り付けられている。つまり、連結ロッド１１１は、この連結ロッド１１１を摺動可能に支持するタンブラ１１８を介して整地体１３側に接続されている。

【0074】

そして、連結ロッド１１１の中間部のうち、そのタンブラ１１８よりも上方に位置する部分には、環状部材１２１及びピン部材１２２が取り付けられている。このピン部材（ストッパーピン）１２２は、付勢手段９５のフリー状態時に、連結ロッド１１１の下がり過ぎを防止して、当該連結ロッド１１１の下端部と第２整地体２４との干渉を回避する（図９参照）。

【0075】

なお、農作業機１の作業姿勢では、連結ロッド１１１の中間部がタンブラ１１８を介して整地体１３に取り付けられた状態となっているが、農作業機１のスタンド姿勢等では、連結ロッド１１１の下端側がタンブラ１１８を介して整地体１３に取り付けられた状態となる。すなわち例えば、農作業機１をスタンドで支持したスタンド姿勢時や農作業機１をトラクタの３点リンク部（作業機昇降装置）で持ち上げた持上姿勢時においては、整地体１３が自重で垂れ下がった状態（非作業状態）となっており、このため、付勢手段９５の連結ロッド１１１の下端側が整地体１３の取付部１０にタンブラ１１８を介して回動可能でかつ摺動可能に取り付けられて支持（連結）されている。

【0076】

そして、圃場での作業時（作業姿勢）において、図９に示すように、接地圧調整部５１の浮かせ機構９０の回動体９４が第１位置に位置した場合（このとき加圧機構６０の回動体５４も第１位置に位置している）には、取付ピン１１５は長孔部１０３の中間部に位置してその長孔部１０３に沿ってスライド可能で、かつ、コイルバネ１１２の上端部とタンブラ１１８との間には隙間１２５が存在するため、浮かせ機構９０の付勢手段９５のコイルバネ１１２は圧縮されておらず、伸び切った自然長の状態となっている。またこのとき、加圧機構６０の付勢手段５５のガススプリング８１は、回動体５４と整地体１３との間で圧縮された状態となっている（図５に示す加圧状態）。

【0077】

その結果、整地体１３及び延長整地体３３（中央作業部２のみによる場合は整地体１３のみ）は、加圧機構６０のガススプリング８１の付勢力によって下方側に付勢されているため、圃場面との接地圧が増大した状態（自重のみに基づく接地圧よりも大きな接地圧で圃場面に接地した状態である接地圧増大状態）で整地作業をする。

【0078】

これに対し、図１０に示すように、接地圧調整部５１の浮かせ機構９０の回動体９４が第２位置に位置した場合（このとき加圧機構６０の回動体５４も第２位置に位置している）には、取付ピン１１５が長孔部１０３の端部に当接して回動体９４にて連結ロッド１１１が持ち上げられることにより、浮かせ機構９０の付勢手段９５のコイルバネ１１２はタンブラ１１８と環状部材１１６との間で圧縮された状態となっている。またこのとき、加圧機構６０の付勢手段５５のガススプリング８１は、自然長の状態となっている（図６に示すフリー状態）。

【0079】

その結果、整地体１３及び延長整地体３３（中央作業部２のみによる場合は整地体１３のみ）は、浮かせ機構９０のコイルバネ１１２の付勢力によって上方側に付勢されているため、圃場面との接地圧が減少した状態（自重のみに基づく接地圧よりも小さな接地圧で圃場面に接地した状態である接地圧減少状態）で整地作業をする。なおこの場合も、上記第１の実施の形態と同様、作業者は、リモコン操作で接地圧調整部５１の電動モータを遠隔制御することにより、トラクタ走行中の代掻作業時においてその代掻作業を続行しながら、圃場面に接地した状態で整地作業中の整地体１３，３３の接地圧を変更できる。

【0080】

そして、この第２の実施の形態に係る農作業機１でも、上記第１の実施の形態と同様、整地体１３や延長整地体３３の接地圧を容易に調整でき、よって作業者の負担軽減を図ることができる等の作用効果を奏することができる。

【0081】

次に、本発明の第３の実施の形態について図１１及び図１２を参照して説明する。

【0082】

図１１及び図１２に示す農作業機１の接地圧調整部５１の付勢手段５５は、上記第１の実施の形態のものとは異なり、例えば整地体１３を接地圧増大方向に付勢する状態（加圧状態）と、整地体１３を接地圧減少方向に付勢する状態（浮かせ状態）とに選択的に切換可能となっている。

【0083】

つまり、この付勢手段５５は、例えば長手状の連結ロッド１３０、第１コイルバネ（加圧用の付勢体）１３１及び第２コイルバネ（浮かせ用の付勢体）１３２を有したもので、その一端部側（回動体側の端部側である上端側）が回動体５４の長孔部７３に当該長孔部７３に沿って移動可能（スライド可能）に取り付けられ、かつ、その他端部側（整地体側の端部側である下端側）が整地体１３の取付部１４に回動可能に取り付けられている。

【0084】

連結ロッド１３０の上端部にはスライド部材である取付ピン１３５が取り付けられ、この取付ピン１３５は、回動体５４の長孔部７３内に当該長孔部７３に沿ってスライド可能に挿通されている。また、連結ロッド１３０の下端部には環状部材１３６及びピン部材１３７が取り付けられている。弾性変形可能なバネである第２コイルバネ１３２の下端部は、環状部材１３６に当接している。同じく弾性変形可能なバネである第１コイルバネ１３１の下端部は、ロッド挿通体であるタンブラ１３８に当接している。

【0085】

さらに、連結ロッド１３０は、タンブラ１３８の挿通孔１３９にスライド可能（摺動可能）に挿通されている。このタンブラ１３８は、整地体１３の取付部１４に回動可能に取り付けられている。つまり、連結ロッド１３０は、この連結ロッド１３０を摺動可能に支持するタンブラ１３８を介して整地体１３側に接続されている。

【0086】

そして、連結ロッド１３０の中間部のうち、そのタンブラ１３８よりも上方に位置する部分には、環状部材１４１及びピン部材１４２が取り付けられている。なお、例えば複数のピン用孔を形成して連結ロッド１３０に対するピン部材１３７，１４２の取付位置を変更可能な構成としてもよい。

【0087】

そして、図１１に示すように、接地圧調整部５１の回動体５４が第１位置に位置した場合には、取付ピン１３５が長孔部７３の一端部に当接して回動体５４にて連結ロッド１３０が押し下げられることにより、第１コイルバネ１３１は環状部材１４１とタンブラ１３８との間で圧縮された状態となっている。またこのとき、タンブラ１３８と第２コイルバネ１３２との間には隙間１４３があり、この第２コイルバネ１３２は自然長の状態となっている。

【0088】

その結果、整地体１３及び延長整地体３３（中央作業部２のみによる場合は整地体１３のみ）は、第１コイルバネ１３１の付勢力によって下方側に付勢されているため、圃場面との接地圧が増大した状態（圃場面側に加圧された状態である接地圧増大状態）で整地作業をする。

【0089】

これに対し、図１２に示すように、接地圧調整部５１の回動体５４が第２位置に位置した場合には、取付ピン１３５が長孔部７３の他端部に当接して回動体５４にて連結ロッド１３０が持ち上げられることにより、第２コイルバネ１３２はタンブラ１３８と環状部材１３６との間で圧縮された状態となっている。またこのとき、ピン部材１４２と環状部材１４１との間には隙間１４４があり、第１コイルバネ１３１は自然長の状態となっている。

【0090】

その結果、整地体１３及び延長整地体３３（中央作業部２のみによる場合は整地体１３のみ）は、第２コイルバネ１３２の付勢力によって上方側に付勢されているため、圃場面との接地圧が減少した状態（圃場面に浮いた状態である接地圧減少状態）で整地作業をする。なおこの場合も、上記第１の実施の形態と同様、作業者は、リモコン操作で接地圧調整部５１の電動モータを遠隔制御することにより、トラクタ走行中の代掻作業時においてその代掻作業を続行しながら、圃場面に接地した状態で整地作業中の整地体１３，３３の接地圧を変更できる。

【0091】

そして、この第３の実施の形態に係る農作業機１でも、上記第１の実施の形態と同様、整地体１３や延長整地体３３の接地圧を容易に調整でき、よって作業者の負担軽減を図ることができる等の作用効果を奏することができる。

【0092】

なお、上述した各実施の形態において、例えばポテンショメータ等の検出部で軸（回動体等でもよい。以下でも同様）の回動位置を検出し、その軸の回動位置を制御部を通じて端末等の表示部に加圧力や浮かせ力として表示（数値化或いはグラフ等で可視化）させるようにしてもよい。同じく例えばポテンショメータ等の検出部で軸の回動位置を検出し、任意の位置で軸の回動を停止させ、その位置を制御部に記憶させるようにしてもよい。

【0093】

また、第１の実施の形態における接地圧調整部は、加圧機構の付勢手段がガススプリングを有する構成には限定されず、例えば連結ロッドとこの連結ロッドの外周側に設けられたバネ（円筒状の加圧用の圧縮バネ等の弾性体）とを有する構成等でもよい。

【0094】

さらに、第２の実施の形態における接地圧調整部は、加圧機構及び浮かせ機構の両方を備えたものには限定されず、例えば浮かせ機構（減圧機構）のみを備えたものでもよく、また、例えば駆動手段の両側に加圧機構を備えた構成や、駆動手段の両側に浮かせ機構を備えた構成等でもよく、さらに加圧機構（加圧部）や浮かせ機構（減圧部）の個数も任意である。

【0095】

また、第２、３の実施の形態では、圃場での作業時（作業姿勢時）において、回動体を第１位置（加圧用の停止位置）まで回動させた場合には整地体が付勢手段で下方側に付勢され、回動体を第２位置（浮かせ用の停止位置）まで回動させた場合には整地体が付勢手段で上方側に付勢される場合について説明したが、例えば回動体を第１位置及び第２位置間の第３位置（フリー用の停止位置）で停止させた場合に整地体が付勢手段（ガススプリング、バネ等）で付勢されない状態（フリー状態）となるようにしてもよく、また第１位置及び第２位置間の任意位置で停止するようにしてもよい。

【0096】

さらに、いずれの実施の形態においても、リモコン等の操作部の操作に基づいて駆動手段が作動する構成には限定されず、例えば土質や圃場面の仕上り具合等の圃場状態（圃場条件）を検知する検知部の検知結果に基づいて駆動手段が作動する構成等でもよい。

【0097】

また、農作業機が３分割構造の折畳み作業機である場合ついて説明したが、例えば折畳み不可能な一本物の作業機でもよく、さらに整地体は、第１整地体と第２整地体とを有するものには限られず、例えば第１整地体である均平板のみを有するものでもよい。

【0098】

さらに、付勢手段が回動体と第１整地体とに架設された構成には限定されず、例えば付勢手段が回動体と第２整地体とに架設された構成等でもよい。また、付勢手段が有するガススプリングの本数は、１本でも複数本でもよく、任意である。

【0099】

また、接地圧調整部の回動体を回動させる駆動手段の駆動源は、モータには限定されず、例えばシリンダ等でもよい。さらに、操作部は、専用のリモコンには限定されず、例えば接地圧調整部を操作するための所定のアプリをダウンロードした携帯端末機等でもよい。

【0100】

なお、本発明のいくつかの実施形態及びその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各実施形態及び各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0101】

１ 農作業機
１２ 耕耘体
１３ 整地体
５０ 回動支点である中心軸
５１ 接地圧調整部
５３ 駆動手段である駆動ユニット
５４ 回動体
５５，９５ 付勢手段
６６ 駆動軸
７３，１０３ 長孔部
７４，１０４ 曲線部分
８１ ガススプリング
１１１，１３０ 連結ロッド
１１２ バネであるコイルバネ
１１８，１３８ ロッド挿通体であるタンブラ
１３１ バネである第１コイルバネ
１３２ バネである第２コイルバネ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】