特開 2024-39044 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039044

(43)【公開日】2024-03-21

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/00 20060101AFI20240313BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20240313BHJP

   A01D 43/063 20060101ALI20240313BHJP

【ＦＩ】

B60K1/00

B60K1/04 Z

A01D43/063

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023220651

(22)【出願日】2023-12-27

(62)【分割の表示】P 2021154598の分割

【原出願日】2021-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】増田 龍太郎

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電装品に対する振動の影響等を抑制して電装品の破損を防止できる電動作業車両を提供する。
【解決手段】走行車体の前部に左右一対の前輪２を設け、該走行車体の後部に左右一対の後輪３を設け、前記走行車体に作業機４を装着した作業車両において、前記走行車体の前側に所定の空間が形成されたボンネット部を設け、該ボンネット部の後側に操縦者が搭乗する操縦部を設け、前記後輪３を駆動する電動機３０を、前記操縦部の操縦席６０の下方後側に設け、前記電動機３０に供給する電力を蓄電するバッテリ５０を、前記ボンネット部に設け、前記操縦席６０の下方に、前記バッテリ５０の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ装置８０を設け、前記インバータ装置８０の筐体を弾性材料で形成された防振部材を介して、前記走行車体に連結したことを特徴とする作業車両。
【選択図】図１７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（１）の前部に左右一対の前輪（２）を設け、該走行車体（１）の後部に左右一対の後輪（３）を設け、前記走行車体（１）に作業機（４）を装着した作業車両において、
前記走行車体（１）の前側に所定の空間が形成されたボンネット部（５）を設け、該ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、
前記後輪（３）を駆動する電動機（３０）を、前記操縦部（６）の操縦席（６０）の下方後側に設け、
前記電動機（３０）に供給する電力を蓄電するバッテリ（５０）を、前記ボンネット部（５）に設け、
前記操縦席（６０）の下方に、前記バッテリ（５０）の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ装置（８０）を設け、
前記インバータ装置（８０）の筐体（８０Ａ）を弾性材料で形成された防振部材（８６）を介して、前記走行車体（１）に連結したことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

芝等の雑草を刈取る前記作業機（４）で刈取られた草を集草容器（７）に搬送するシュータ（４６）を備え、前記筐体（８０Ａ）の下壁の後側後部を、前記シュータ（４６）の上壁と平行な後上がり傾斜に形成し、前記筐体（８０Ａ）の下壁と前記シュータ４６の上壁の間の空間部にハーネス（８９）を配策した請求項１記載の作業車両。

【請求項3】

前記ハーネス（８９）は前記インバータ装置（８０）の後側に設けられるバッテリ監視装置（８１）とバッテリ（５０）とを接続する請求項２記載の作業車両。

【請求項4】

前記インバータ装置（８０）の側方に前記バッテリ（５０）とは別体の補助バッテリ（８２）を設けた請求項3記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、公園等を走行させて園内に植立する芝等の刈取りを行う作業車両に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、作業車両の後輪を駆動する後輪用電動機の間に作業機を駆動する作業機用電動機を設け、作業車両のボンネット部にこれらの電動機に電力を供給するバッテリを設ける手段が知られている。（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２１８９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１には、電動の作業車両インバータ装置等の電装部品が必要であるが、適切に設置しないと走行や作業による振動の影響を受けて正常な動作を阻害する恐れがあった。

【0005】

そこで、本発明は、電動の作業車両において電装品に対する振動の影響等を抑制して電装品の破損を防止できる作業車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。

【0007】

すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）の前部に左右一対の前輪（２）を設け、該走行車体（１）の後部に左右一対の後輪（３）を設け、前記走行車体（１）に作業機（４）を装着した作業車両において、前記走行車体（１）の前側に所定の空間が形成されたボンネット部（５）を設け、該ボンネット部（５）の後側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を設け、前記後輪（３）を駆動する電動機（３０）を、前記操縦部（６）の操縦席（６０）の下方後側に設け、前記電動機（３０）に供給する電力を蓄電するバッテリ（５０）を、前記ボンネット部（５）に設け、前記操縦席（６０）の下方に、前記バッテリ（５０）の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ装置（８０）を設け、前記インバータ装置（８０）の筐体（８０Ａ）を弾性材料で形成された防振部材（８６）を介して、前記走行車体（１）に連結したことを特徴とする作業車両である。

【0008】

請求項２記載の発明は、芝等の雑草を刈取る前記作業機（４）で刈取られた草を集草容器（７）に搬送するシュータ（４６）を備え、前記筐体（８０Ａ）の下壁の後側後部を、前記シュータ（４６）の上壁と平行な後上がり傾斜に形成し、前記筐体（８０Ａ）の下壁と前記シュータ４６の上壁の間の空間部にハーネス（８９）を配策した請求項１記載の作業車両である。

【0009】

請求項３記載の発明は、前記ハーネス（８９）は前記インバータ装置（８０）の後側に設けられるバッテリ監視装置（８１）とバッテリ（５０）とを接続する請求項２記載の作業車両である。

【0010】

請求項４記載の発明は、前記インバータ装置（８０）の側方に前記バッテリ（５０）とは別体の補助バッテリ（８２）を設けた請求項3記載の作業車両である。

【発明の効果】

【0011】

本発明により電装品に対する振動の影響等を抑制して破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】作業車両の左側面図である。

【図2】ボンネットカバーを開放姿勢にした作業車両の左側面図である。

【図3】作業車両の一部を破断した要部の斜視図である。

【図4】作業車両の背面図である。

【図5】後輪と作業機の要部の平面図である。

【図6】後輪と作業機の要部の左側面図である。

【図7】後輪用の電動機と作業機用の電動機の左側面図である。

【図8】走行車体の斜視図である。

【図9】ステアリングポストの斜視図である。

【図10】バッテリとバッテリブラケットの斜視図である。

【図11】バッテリブラケットの斜視図である。

【図12】前輪と、バッテリと、バッテリブラケットの正面図である。

【図13】バッテリの保護フレームの斜視図である。

【図14】保護フレームと安全フレームで形成される保護空間の説明図である。

【図15】作業車両の一部を破断した要部の平面図である。

【図16】電装部品の斜視図である。

【図17】操縦席の下方に設けられた電装部品の斜視図である。

【図18】インバータ装置の筐体の前方斜視図である。

【図19】インバータ装置の筐体の後方斜視図である。

【図20】インバータ装置の筐体の上筐体の下方に作業機を昇降させる付勢手段を設けた説明図である。

【図21】インバータ装置の筐体の左側面図である。

【図22】作業機のシュータとインバータ装置の筐体の間にハーネスを配策した説明図である。

【図23】インバータ装置の筐体の底面図である。

【図24】バッテリ監視装置の筐体の斜視図である。

【図25】操縦部の前進用アクセルペダルと後進用アクセルペダルの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１に示すように、乗用芝刈り機等の作業車両は、走行車体１と、走行車体１の前部に左右一対の前輪２が設けられ、走行車体１の後部に左右一対の後輪３が設けられ、走行車体１の下側における前輪２と後輪３の間に芝等を刈取る作業機４が設けられている。また、走行車体１の上側の前部にボンネット部５が設けられ、ボンネット部５の後側には操縦者が搭乗する操縦部６が設けられ、操縦部６の後側には操縦者を保護する安全フレーム（ロプス）８が設けられ、安全フレーム８の下部には作業機４で刈取られた芝等を貯留する集草容器７が設けられている。

【0014】

図２，３に示すように、ボンネット部５には、後輪３を駆動する電動機３０等に供給する電力を蓄電するバッテリ５０が設けられ、バッテリ５０はボンネットカバー５１で覆われている。なお、ボンネットカバー５１は、走行車体１の前部に設けられた左右方向に延在する支軸（図示省略）に支持されている。これにより、ボンネット部５に形成される空間を有効に活用することができ、また、作業車両の前後方向の重量バランスの相違を抑制することができる。

【0015】

操縦部６の操縦席６０の下側には、電装部品６１が設けられている。これにより、操縦席６０の下側に形成される空間を有効に活用することができる。

【0016】

安全フレーム８は、上下方向に延在する左支柱部８Ｌと、上下方向に延在する右支柱部８Ｒと、左支柱部８Ｌと右支柱部８Ｒの上部を連結する逆Ｕ字形状の連結部８Ａから形成されている。

【0017】

図４～７に示すように、電装部品６１の下側には後輪３を駆動する３相交流電圧波形で操作される同期電動機や誘導電動機等の電動機３０が設けられている。電動機３０の左右方向に延在して形成された出力軸３０Ａは、出力軸３０Ａから伝動される出力回転を減速して出力トルクを大きくしたり回転方向を逆さにするギアボックス３１の上部に連結されている。なお、電動機３０は左右方向の中央よりも左側に偏移した位置に設けられている。

【0018】

ギアボックス３１で増減速された出力回転は、ギアボックス３１の下部に設けられ差動歯車等で形成されたディファレンシャルギア３２を介して左右方向に延在するドライブシャフト３３に伝動される。ドライブシャフト３３に伝動された出力回転は、ドライブシャフト３３の両端部に支持された後輪３に伝動される。

【0019】

電動機３０の下側には作業機４を駆動する３相交流電圧波形で操作される同期電動機や誘導電動機等の電動機４０が設けられている。電動機４０の前後方向に延在して形成された出力軸４０Ａは、前後方向に延在して設けられた自在継手４１の後部に連結されている。また、出力軸４０Ａは、ドライブシャフト３３の上側に、ドライブシャフト３３と直交して設けられている。これにより、電動機３０の下側に形成された空間を有効に活用することができる。また、電動機４０と作業機４の間の伝動経路を短くすることができるので電動機４０の出力回転を作業機４に効率良く伝動することができる。なお、電動機４０は左右方向の中央よりも左側に偏移した位置に設けられている。

【0020】

自在継手４１の前部は、自在継手４１から伝動される出力回転を減速して出力トルクを大きくするギアボックス４２に連結されている。ギアボックス４２に伝動された出力回転は、ギアボックス４２の上下方向に延在して形成された出力軸を介して作業機４の左排出通路４５Ｌに設けられた左刈刃（図示省略）に伝動される。

【0021】

ギアボックス４２の左部には、左右方向に延在する連結部材４３が連結され、連結部材４３の右部はギアボックス４４に連結されている。ギアボックス４４に伝動された出力回転は、ギアボックス４４の上下方向に延在して形成された出力軸を介して作業機４の右排出通路４５Ｒに設けられた右刈刃（図示省略）に伝動される。なお、ギアボックス４２の出力軸とギアボックス４４の出力軸の出力回転の回転速度は同一速度であり、回転方向は逆方向、すなわち、平面視において、ギアボックス４２出力軸は時計方向に回転し、ギアボックス４４の出力軸は反時計方向に回転する。

【0022】

左排出通路４５Ｌと右排出通路４５Ｒの搬出口は、刈取られた芝等を集草容器７に搬送するシュータ４６の搬入口に連結されている。シュータ４６の搬出口は集草容器７の搬入口に連結されている。

【0023】

平面視において、シュータ４６の前部は自在継手４１の右側に設けられ、シュータ４６の後部はギアボックス３１の右側に設けられ、背面視において、シュータ４６と集草容器７は、ギアボックス３１と右側の後輪３の間に設けられている。これにより、自在継手４１とギアボックス３１の右側に形成される空間に大きなシュータ４６を設けることができ、作業機４で刈取った芝等を効率良く集草容器７に搬送することができる。

【0024】

側面視において、シュータ４６の上壁は後上がり傾斜に形成され、シュータ４６の後部は電装部品６１の下側を下方に向かって延在して設けられている。これにより、シュータ４６の後部を大きくしてシュータ４６の内部での芝等の詰まりを防止することができる。

【0025】

図８，９に示すように、走行車体１は、前輪２と後輪３を支持する走行車体本体１０と、ステアリングシャフト６３を支持するステアリングポスト１１から形成されている。

【0026】

走行車体本体１０には、前後方向に延在する左前後フレーム１０Ｌと右前後フレーム１０Ｒが形成され、ステアリングポスト１１の下部には、前方に延出する左連結部１１Ｌと右連結部１１Ｒが形成されている。

【0027】

左前後フレーム１０Ｌに左連結部１１Ｌがボルト等の締結手段によって固定され、右前後フレーム１０Ｒに右連結部１１Ｒボルト等の締結手段によって固定されて一体となり走行車体１を形成している。

【0028】

左前後フレーム１０Ｌの前部には左支持部材１２Ｌが設けられ、左支持部材１２Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成されている。また、右前後フレーム１０Ｒの前部には右支持部材１２Ｒが設けられ、右支持部材１２Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、左支持部材１２Ｌと右支持部材１２Ｒはチャンネル鋼材で形成されている。

【0029】

左連結部１１Ｌの前部には左支持部材１３Ｌが設けられ、左支持部材１３Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成されている。また、右連結部１１Ｒの前部には右支持部材１３Ｒが設けられ、右支持部材１２Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、左支持部材１３Ｌと右支持部材１３Ｒはチャンネル鋼材で形成されている。

【0030】

ステアリングポスト１１の下部には、左右方向に所定の間隔を隔てて前側に突出すると突出部１４が形成され、突出部１４の先端にはゴム部材等から形成された緩衝部材１５が設けられている。

【0031】

左前後フレーム１０Ｌの後部には上方に延在する左上下フレーム２０Ｌが設けられ、右前後フレーム１０Ｒの後部には上方に延在する右上下フレーム２０Ｒが設けられ、左上下フレーム２０Ｌと右上下フレーム２０Ｒの上部は左右方向に延在する左右フレーム２１に連結されている。

【0032】

左右フレーム２１の左部には安全フレーム８の左支柱部８Ｌの下部が連結される左連結部２２Ｌが設けられ、左右フレーム２１の右部には安全フレーム８の右支柱部８Ｒの下部が連結される右連結部２２Ｒが設けられている。

【0033】

図１０に示すように、ボンネット部５内に設けられるバッテリ５０の下部は、バッテリブラケット５２の内周部に内嵌されている。バッテリ５０は、複数のエネルギ密度が高いリチウムイオンバッテリを直列と並列に接続して形成されている。これにより、ボンネット部5に形成された空間を有活用できる。また、リチウムイオンバッテリはエネルギ密度が高いので、一回のフル充電によって作業車両を長距離走行させることができる。

【0034】

図１１に示すように、バッテリブラケット５２は、前後方向に延在する左前後フレーム５２Ｌ及び右前後フレーム５２Ｒと、左前後フレーム５２Ｌと右前後フレーム５２Ｒの前部を連結する前左右フレーム５２Ａと、左前後フレーム５２Ｌと右前後フレーム５２Ｒの後部を連結する後左右フレーム５２Ｂで形成されている。なお、左前後フレーム５２Ｌ及と右前後フレーム５２Ｒはアングル鋼材で形成され、前左右フレーム５２Ａと後左右フレーム５２Ｂはチャンネル鋼材で形成されている。

【0035】

左前後フレーム５２Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成され、右前後フレーム５２Ｒの連結部は左上がり傾斜に形成されている。なお、背面視において、左支持部材１３Ｌの連結部、左支持部材１２Ｌの連結部、及び左前後フレーム５２Ｌの連結部の左上がり傾斜は同一傾斜角度に形成され、右支持部材１２Ｒの連結部、右支持部材１２Ｒの連結部、及び右前後フレーム５２Ｒの連結部の右上がり傾斜は同一傾斜角度に形成されている。

【0036】

左前後フレーム５２Ｌの連結部の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて丸形の左防振部材５３Ｌが設けられ、右前後フレーム５２Ｒの連結部の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて丸形の右防振部材５３Ｒが設けられている。

【0037】

左前後フレーム５２Ｌは、左防振部材５３Ｌを介して左前後フレーム１０Ｌの左支持部材１２Ｌと左連結部１１Ｌの左支持部材１３Ｌに連結され、右前後フレーム５２Ｒは、右防振部材５３Ｒを介して右前後フレーム１０Ｒの右支持部材１２Ｒと右連結部１１Ｒの右支持部材１３Ｒに連結される。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動がバッテリ５０に伝わるのを抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。

【0038】

図１２に示すように、左前後フレーム５２Ｌの連結部は、左防振部材５３Ｌの中心と左側の左前輪２Ｌの中心を結ぶ左仮想線５５Ｌに対して直交して設けられている。また、右前後フレーム５２Ｒの連結部は、右防振部材５３Ｒの中心と右側の右前輪２Ｒの中心を結ぶ右仮想線５５Ｒに対して直交して設けられている。これにより、前輪２と後輪３を介して走行面の凹凸に起因する大きな振動を抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。なお、符号５７は左右の前輪２を支持する前輪支持フレームを示し、符号５６は前輪支持フレームと走行車体本体１０との連結部であり、前輪支持フレームの揺動軸を示している。

【0039】

また、バッテリブラケット５２の後左右フレーム５２Ｂの後面には、ステアリングポスト１１の緩衝部材１５の先端部が押当てられている。これにより、作業車両の発進時にバッテリ５０の後方への移動を抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。

【0040】

図１３，１４に示すように、バッテリ５０の前後方向の中間部には、バッテリ５０の外周部に沿って延在する保護フレーム５８を設けられている。これにより、作業車両の転倒時にバッテリ５０が破損するのを抑制することができる。

【0041】

保護フレーム５８は、左前後フレーム１０Ｌから上方に延在する左支柱部５８Ｌと、右前後フレーム１０Ｒから上方に延在する右支柱部５８Ｒと、左支柱部５８Ｌと右支柱部５８Ｒの上部を連結する逆Ｕ字形状の連結部５８Ａから形成されている。

【0042】

側面視において、保護フレーム５８の連結部５８Ａの基部と安全フレーム８の連結部８Ａの頂部を結ぶ仮想線５９がステアリングホイール６２よりも上側に位置するように形成されている。これにより、仮想線５９の下側に大きな保護空間を形成して、作業車両の走行時に操縦者が外部の木の枝等に衝突するのを抑制して作業安全性を高めることができる。

【0043】

図２，３に示すように、操縦部６の操縦席６０の前側にはステアリングホイール６２が設けられ、ステアリングホイール６２は上下方向に延在するステアリングシャフト６３の上部に支持されている。

【0044】

操縦席６０の左側の左フェンダ６４Ｌには、シュータ４６の内部に残った刈草を後側の集草容器７へ搬送等を操作するクリーナレバー６５が設けられ、操縦席６０の右側のフェンダ６４Ｒには、作業機４の昇降層を操作する操作レバー６６が設けられている。また、操縦時に操縦者が足を載せるフロア６７の左前部には、ブレーキペダル６８が設けられ、右前部には、前進用アクセルペダル７０と後進用アクセルペダル７１が並設されている。

【0045】

図１５～１７に示すように、作業機４のシュータ４６と操縦席６０の間に形成された空間に設けられた電装部品６１は、バッテリ５０から供給される直流電圧を交流電圧に変換して電動機３０等を操作する３相交流電圧波形を生成するインバータ装置８０と、バッテリ５０の温度、充電状態、電圧保護、各セル短絡状態を監視するバッテリ監視装置８１と、操縦席６０の前側に設けられた走行速度等を表示するメータパネル（図示省略）に供給する電池を蓄電する鉛蓄電池等の補助バッテリ８２と、バッテリ５０から供給される直流電圧をクリーナレバー６５等の操作位置を検出するセンサに供給する直流電圧に変更するコンバータ装置８３から形成されている。

【0046】

インバータ装置８０は、電動機３０を操作するインバータ装置８４と電動機４０を操作するインバータ装置８５から形成されている。また、インバータ装置８４には、回生ブレーキの作動時、すなわち、すなわち、前進用アクセルペダル７５又は後進用アクセルペダル７６が解放されて走行車体１の慣性力よって出力軸３０Ａが回転して電動機３０が発電機として作動する場合には、電動機３０からインバータ装置８０に供給された電力をバッテリ５０に充電する充電装置としての機能も兼ね備えている。

【0047】

平面視において、操縦席６０の下側の前部にインバータ装置８０が設けられ、インバータ装置８０の後側にバッテリ監視装置８１が設けられている。また、インバータ装置８０の左側に補助バッテリ８２が設けられ、バッテリ監視装置８１の左側で補助バッテリ８２の後側にコンバータ装置８３が設けられている。これにより、操縦席６０の下側に形成された空間を有効に活用することができる。また、重量が重いバッテリ監視装置８１を後側に設けることにより、走行車体本体１０の前部と後部に加わる重量の相違を抑制して走行安定性能を高めることができる。

【0048】

図１８，１９に示すように、インバータ装置８０の筐体８０Ａは、下部が開口された箱状の上筐体９０と箱状の下筐体９１から形成され、上筐体９０の前後壁を下筐体９１の前後壁にボルト等の締結部材で固定して一体化している。なお、上筐体９０内には、インバータ装置８４とインバータ装置８５が設けられ、下筐体９１内には、ハーネスを接続するジャンクションと充電用リレー等が設けられている。

【0049】

左右方向において、上筐体９０と下筐体９１の左壁は同一に位置に形成され、上筐体９０の右壁は下筐体９１の右壁よりも右側に延出して形成されている。これにより、上筐体９０の右部の下側で下筐体９１の右部の右側に空間を形成して、図２０に示すように、作業機４の右部に設けられた作業機４を引上げるスプリング等の付勢手段４７を設けることができる。

【0050】

上筐体９０の後壁の右上部には、インバータ装置８４と電動機３０を接続するハーネスやインバータ装置８５と電動機４０を接続するハーネスを挿通させる開口部９０Ａが形成されている。また、下筐体９１の後壁の左下部には、バッテリ監視装置８１と充電用リレー等を接続するハーネスを挿通させる開口部９１Ａが形成されている。

【0051】

図２１に示すように、上筐体９０の前壁は、上壁の前端部から前下がり傾斜した後に、下方に延在して形成されている。これにより、操縦席６０に着席した操縦者の脚が上筐体９０の前壁と接触するのを防止することができる。

【0052】

下筐体９１の下壁は、前壁の下端部から後方に延在した後に、作業機４のシュータ４６の上壁と平行に後上がり傾斜に形成されている。これにより、図２２に示すように、バッテリ５０とバッテリ監視装置８１を接続するハーネス８９における下筐体９１の後下部に対向する部位が過度に屈曲されるのを防止してハーネス８９の破断等を防止することができる。

【0053】

下筐体９１の下壁の隅部には、丸形のグロメット（請求項の「防振部材」）８６が設けられている。また、下筐体９１は、グロメット８６を介して走行車体本体１０の後部に設けられた左右方向に延在する左右フレーム１６の両側に設けられた前後方向に延在する支持部材１６Aに連結されている。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動がインバータ装置８４等に伝わるのを抑制して、インバータ装置８４等の破損等を防止することができる。また、図２２に示すように、下筐体９１の下壁と作業機４のシュータ４６の上壁の間に所定の空間を形成して、バッテリ５０とバッテリ監視装置８１を接続するハーネス８９をこの空間を利用して容易に配策することができる。

【0054】

図２３に示すように、下筐体９１の下壁の右部に設けられた前後一対の右グロメット８６Ｒは、下筐体９１の下壁の左部に設けられた前後一対の左グロメット８６Ｌよりも後側に設けられている。これにより、右グロメット８６Ｒを挿通して支持部材１６Aの下方に延出する固定ピン８８が作業機４のシュータ４６の上壁に接触するのを防止することができる。

【0055】

前側の左グロメット８６Ｌに挿通される固定ピン８８は、後側の左グロメット８６Ｌに挿通される固定ピン８８よりも細く形成され、後側の右グロメット８６Ｒに挿通される固定ピン８８は、前側の左グロメット８６Ｌに挿通される固定ピン８８よりも細く形成されている。これにより、下筐体９１を固定ピン８８を介して左右一対の支持部材１６Aに容易に装着することができる。

【0056】

図２４に示すように、バッテリ監視装置８１の筐体８１Ａの下壁には、前後方向と左右方向に所定の間隔を隔てて丸形のグロメット８７が設けられている。また、筐体８１Ａは、グロメット８７を介して左右フレーム１６の後側に設けられた左右フレーム１７に連結された支持フレーム１８に連結されている。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動がバッテリ監視装置８１に伝わるのを抑制して、バッテリ監視装置８１の破損等を防止することができる。また、グロメット８７に形成された中空部にバッテリ監視装置８１とバッテリ５０を接続する電線等を挿通させて電線等の配策を容易に行うことができる。

【0057】

図２５に示すように、前進用アクセルペダル７０の基部は、フロア６７の右前部に立設する支持部材７２の後部に設けられた左右方向に延在する支軸に回転自在に支持され、後進用アクセルペダル７１の基部は、支持部材７２の前後方向の中間部に設けられた左右方向に延在する支軸に回転自在に支持されている。また、前進用アクセルペダル７０の踏込み量に相当する前進用アクセルペダル７０の回転角度と後進用アクセルペダル７１の踏込み量に相当する後進用アクセルペダル７１の回転角度は、支持部材７２の前部に設けられたポテンションメート等の角度センサ７３によって測定される。

【0058】

角度センサ７３で測定された回転角度はインバータ装置８０に送信される。これにより、インバータ装置８０では、送信されてきた回転角度に応じて３相交流電圧波形の周波数と振幅の増減が行われて電動機３０の出力軸３０Ａの出力回転の増減速を行うことができる。

【符号の説明】

【0059】

１ 走行車体
２ 前輪
３ 後輪
４ 作業機
５ ボンネット部
６ 操縦部
８ 安全フレーム
８Ａ 連結部（第１連結部）
１６ 左右フレーム
１６Ａ 支持部材
３０ 電動機（第１電動機）
４０ 電動機（第２電動機）
４６ シュータ
５０ バッテリ
５８ 保護フレーム
５８Ａ 連結部（第２連結部）
５９ 仮想線
６０ 操縦席
６２ ステアリングホイール
８０ インバータ装置
８０Ａ 筐体
８１ バッテリ監視装置
８６ グロメット（防振部材）
８６Ｌ 左グロメット（左防振部材）
８６Ｒ 右グロメット（右防振部材）
９０ 上筐体
９１ 下筐体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】