特開 2024-39099 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039099

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/26 20220101AFI20240314BHJP

   B60R 1/25 20220101ALI20240314BHJP

   B60R 1/24 20220101ALI20240314BHJP

   B60R 1/28 20220101ALI20240314BHJP

   H04N 23/00 20230101ALI20240314BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20240314BHJP

【ＦＩ】

B60R1/26 200

B60R1/25

B60R1/24

B60R1/28 200

H04N5/225

H04N5/225 700

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143398

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】弁理士法人大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中山 真悟

(72)【発明者】

【氏名】真取 忠弘

(72)【発明者】

【氏名】藤田 暁

(72)【発明者】

【氏名】田中 祐平

【テーマコード（参考）】

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C122DA14

5C122EA47

5C122GD01

5C122GE09

(57)【要約】

【課題】 車両において、ドアの開閉状態に関わらず、車両の側部付近の領域を撮像可能にする。
【解決手段】 車両１は、側部に乗降口３Ｂを備えた車体と、車体の側部であって、乗降口より後方の部分に設けられたカメラ７Ａとを有する。カメラの光軸８Ａが車体の前方かつ左右外方を向いている。乗降口にはドア４Ｂが設けられ、ドアの上部にはドアウインドウ５が設けられている。カメラは、ドアウインドウの下端よりも上方に配置されてもよい。ドアにはサイドミラー１２が設けられている。カメラは、サイドミラーの上端よりも上方に配置されてもよい。車体の側部において、乗降口より後方の部分に延長窓１３が設けられている。延長窓の縁部にガーニッシュ１５が設けられている。カメラはガーニッシュに設けられてもよい。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両であって、
側部に乗降口を備えた車体と、
前記車体の側部であって、前記乗降口より後方の部分に設けられたカメラとを有し、
前記カメラの光軸が前記車体の前方かつ左右外方を向く車両。

【請求項2】

前記乗降口にはドアが設けられ、
前記ドアの上部にはドアウインドウが設けられ、
前記カメラは、前記ドアウインドウの下端よりも上方に配置されている請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記ドアにはサイドミラーが設けられ、
前記カメラは、前記サイドミラーの上端よりも上方に配置されている請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記車体の側部において、前記乗降口より後方の部分に延長窓が設けられ、
前記延長窓の縁部にガーニッシュが設けられ、
前記カメラは前記ガーニッシュに設けられている請求項１～３のいずれか１つの項に記載の車両。

【請求項5】

前記ガーニッシュは、前記延長窓の縁部に沿って延び、前記カメラが設けられたベース部と、前記ベース部から左右外方に突出し、前記カメラの周囲に配置された庇部を有する請求項４に記載の車両。

【請求項6】

前記庇部の上端及び下端が前記ベース部に結合され、前記庇部の上下方向における中間部が前記庇部の上端及び下端よりも左右外方に突出し、
前記庇部と前記ベース部との間に前後に貫通する収容空間が形成され、
前記カメラが前記収容空間に配置されている請求項５に記載の車両。

【請求項7】

前記ベース部は前記収容空間において左右外方に隆起した隆起部を有し、
前記カメラは前記隆起部に設けられている請求項６に記載の車両。

【請求項8】

前記隆起部は、前記庇部の前記中間部と結合し、
前記収容空間は、前記隆起部の上方及び下方に配置されている請求項７に記載の車両。

【請求項9】

前記カメラは、前記延長窓に設けられたウインドウパネルの車内側に配置され、前記カメラの光軸が前記ウインドウパネルを通過している請求項４に記載の車両。

【請求項10】

前記ウインドウパネルの縁部には、前記カメラと対向する透過部を避けて着色層が設けられている請求項９に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、外部を撮像するカメラを有する車両に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、交通参加者の中で脆弱な立場にある人々に配慮した持続可能な輸送システムを提供する取り組みが活発化している。この取り組みにおいて、出願人は予防安全技術に関する研究開発を通して交通の安全性や利便性をより一層改善することを意図している。特許文献１は、サイドミラー（ドアミラー）に設けられたカメラを有する車両を開示している。この車両は、サイドミラーから前方かつ左右外方の画像を取得することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許４７５２２８４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、カメラがドアミラーに設けられた場合には、ドアの開閉に応じてカメラが撮像する領域が変化するという問題がある。すなわち、ドアが開かれた状態では、車体の側部付近の領域を撮像することができないという問題がある。また、車両に乗り降りする乗員を撮像できないという問題がある。

【0005】

本発明は、以上の背景を鑑み、車両において、ドアの開閉状態に関わらず、車両の側部付近の領域を撮像可能にすることを課題とする。また、本発明は持続可能な輸送システムの発展に寄与することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために本発明のある態様は、車両（１）であって、側部に乗降口（３Ｂ）を備えた車体と、前記車体の側部であって、前記乗降口より後方の部分に設けられたカメラ（７Ａ）とを有し、前記カメラの光軸（８Ａ）が前記車体の前方かつ左右外方を向いている。

【0007】

この態様によれば、ドアの開閉状態に関わらず、車両の側部付近の領域を撮像することができる。また、車両に乗り降りする乗員を撮像することができる。

【0008】

上記の態様において、前記乗降口にはドア（４Ｂ）が設けられ、前記ドアの上部にはドアウインドウ（５）が設けられ、前記カメラは、前記ドアウインドウの下端よりも上方に配置されてもよい。

【0009】

この態様によれば、路面から巻き上げられた粉塵や液体がカメラに到達し難くなる。

【0010】

上記の態様において、前記ドアにはサイドミラー（１２）が設けられ、前記カメラは、前記サイドミラーの上端よりも上方に配置されてもよい。

【0011】

この態様によれば、カメラはドアミラーの上方から、車両前方の画像を取得することができる。

【0012】

上記の態様において、前記車体の側部において、前記乗降口より後方の部分に延長窓（１３）が設けられ、前記延長窓の縁部にガーニッシュ（１５）が設けられ、前記カメラは前記ガーニッシュに設けられてもよい。

【0013】

この態様によれば、カメラの車体への取り付け構造を簡素にすることができる。また、カメラとガーニッシュとを組立体として用意することができる。

【0014】

上記の態様において、前記ガーニッシュは、前記延長窓の縁部に沿って延び、前記カメラが設けられたベース部（１６）と、前記ベース部から左右外方に突出し、前記カメラの周囲に配置された庇部（２１）を有してもよい。

【0015】

この態様によれば、庇部によってカメラを雨水等の液体や粉塵から保護することができる。また、庇部は、石や人等の物体がカメラに接触することを防止することができる。

【0016】

上記の態様において、前記庇部の上端及び下端が前記ベース部に結合され、前記庇部の上下方向における中間部が前記庇部の上端及び下端よりも左右外方に突出し、前記庇部と前記ベース部との間に前後に貫通する収容空間（２２）が形成され、前記カメラが前記収容空間に配置されてもよい。

【0017】

この態様によれば、収容空間が前後に貫通しているため、収容空間に侵入した雨水等の液体や異物や後方に排出される。

【0018】

上記の態様において、前記ベース部は前記収容空間において左右外方に隆起した隆起部（１７）を有し、前記カメラは前記隆起部に設けられてもよい。

【0019】

この態様によれば、カメラの光軸を前方に向けることができる。

【0020】

上記の態様において、前記隆起部は、前記庇部の前記中間部と結合し、前記収容空間は、前記隆起部の上方及び下方に配置されてもよい。

【0021】

この態様によれば、庇部の剛性を向上させることができる。

【0022】

上記の態様において、前記カメラは、前記延長窓に設けられたウインドウパネル（１４）の車内側に配置され、前記カメラの光軸が前記ウインドウパネルを通過しているとよい。

【0023】

この態様によれば、ウインドウパネルの車内側にカメラを配置することができる。これにより、カメラの保護が容易になる。また、カメラの凹凸に起因する風切り音を抑制することができる。

【0024】

上記の態様において、前記ウインドウパネルの縁部には、前記カメラと対向する透過部（３４）を避けて着色層（３２）が設けられているとよい。

【0025】

この態様によれば、カメラの視野を確保することができる。

【発明の効果】

【0026】

以上の構成によれば、ドアの開閉状態に関わらず、車両の側部付近の領域を撮像が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】実施形態に係る車両の説明図

【図2】車体の側部を示す斜視図

【図3】ガーニッシュを拡大して示す斜視図

【図4】ガーニッシュを前方から見た正面図

【図5】変形例に係るガーニッシュを示す斜視図

【図6】変形例に係るガーニッシュを示す斜視図

【図7】変形例に係るガーニッシュを示す斜視図

【図8】変形例に係るガーニッシュを示す斜視図

【図9】変形例に係る延長窓、ガーニッシュ、及びカメラを示す水平断面

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図面を参照して、実施形態に係る車両について説明する。図１及び図２に示すように、車両１は、４輪の自動車である。車両１は、セダン型、ＳＵＶ型、ワゴン型、ワンボックス型等の公知の型の車両１であってよい。本実施形態に係る車両１は、一例としてＳＵＶ型の車両１である。車両１の車体２の左右の側部のそれぞれには、少なくとも１つの乗降口３が設けられている。少なくとも１つの乗降口３は、前乗降口３Ａと、後乗降口３Ｂとを含む。各乗降口３Ａ、３Ｂには、ドア４Ａ、４Ｂが設けられている。各ドア４Ａ、４Ｂの上部にはドアウインドウ５が設けられている。ドアウインドウ５には、ウインドウパネル６が設けられている。

【0029】

図１に示すように、車体２には、複数のカメラ７Ａ～７Ｄが設けられている。複数のカメラ７Ａ～７Ｄは、公知のＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤであってよい。本実施形態では、カメラ７Ａ～７Ｄは、第１～第４カメラ７Ａ～７Ｄを含む。左右一対の第１カメラ７Ａは、車体２の左右の側部の外面であって、乗降口３より後方の部分に設けられている。詳細には、第１カメラ７Ａは、車体２の側部であって、後乗降口３Ｂより後方の部分に設けられている。第１カメラ７Ａは、車両１の後輪９の上方に配置されているとよい。第１カメラ７Ａは、後輪９の前端よりも後方、かつ後輪９の後端よりも前方に配置されているとよい。また、第１カメラ７Ａは、後輪９の中心よりも後方に配置されてもよい。第１カメラ７Ａは、車体２のルーフ２Ａよりも下方に配置されているとよい。第１カメラ７Ａは、車体２の側部の外面に設けられているとよい。

【0030】

第１カメラ７Ａの光軸８Ａは、車体２の前方かつ左右外方を向いている。第１カメラ７Ａの水平画角θＡは例えば７０度以上１３０度以下であるとよい。第１カメラ７Ａの光軸８Ａは、上方から見て、前方に延びる基準線ＬＡに対して３５度以上６５度以下の角度αＡを有するとよい。第１カメラ７Ａは、車体２の側部の左右外方及び車体２の前方かつ左右外方の画像を取得する。

【0031】

左右側方から見て、第１カメラ７Ａの光軸８Ａと水平面とのなす角度は、上方向及び下方向に３０度以下であるとよい。

【0032】

第２カメラ７Ｂは、フロントウインドウ２Ｂの上部の車内側に設けられ、車体２の前方を撮像する。第２カメラ７Ｂの光軸８Ｂは、車体２の前方に向けて延びている。第２カメラ７Ｂの水平画角θＢは、例えば９０度以上１８０度以下であるとよい。

【0033】

左右一対の第３カメラ７Ｃは、前側のドア４Ａの前部に設けられ、後方かつ車体２の左右外方を撮像する。第３カメラ７Ｃの撮像範囲はドア４の開閉に応じて変化する。以下、ドア４が閉位置にあるとして、第３カメラ７Ｃの向きを説明する。第３カメラ７Ｃの水平画角θＣは例えば７０度以上１３０度以下であるとよい。第３カメラ７Ｃの光軸８Ｃは、上方から見て、前方に延びる基準線ＬＣに対して１１５度以上１４５度以下の角度αＣを有するとよい。前ドア４の前部には、左右外方に突出する柱状の支持部１１が設けられてもよい。第３カメラ７Ｃは支持部１１に設けられてもよい。支持部１１及び第３カメラ７Ｃは、サイドミラー１２を構成する。他の実施形態では、サイドミラー１２に光学式のミラーが設けられてもよい。

【0034】

上方から見て、第２カメラ７Ｂの視野は、各第３カメラ７Ｃの視野と重なりを有するとよい。また、上方から見て、各第１カメラ７Ａの視野は、左右において対応する第３カメラ７Ｃの視野と重なりを有するとよい。

【0035】

第４カメラ７Ｄは、車体２の後部に設けられ、車体２の後方を撮像する。第４カメラ７Ｄの光軸８Ｄは、車体２の後方に向けて延びている。第４カメラ７Ｄの水平画角θＤは、例えば１３０度以上１８０度以下であるとよい。第４カメラ７Ｄは、車体２の後端に設けられてもよく、リヤウインドウの車内側に設けられてもよい。上方から見て、第４カメラ７Ｄの視野は、各第１カメラ７Ａの視野と重なりを有してもよい。

【0036】

第１カメラ７Ａは、ドアウインドウ５の下端よりも上方に配置されているとよい。また、第１カメラ７Ａは、サイドミラーの上端よりも上方に配置されているとよい。本実施形態では、第１カメラ７Ａは、サイドミラー１２の上端より上方に配置されている。詳細には、第１カメラ７Ａは、支持部１１の上端よりも上方に配置されているとよい。

【0037】

図２に示すように、車体２の側部において、乗降口３より後方の部分に延長窓１３が設けられている。本実施形態では、車体２の側部において、後乗降口３Ｂより後方の部分に延長窓１３が設けられている。延長窓１３の前縁は、後乗降口３Ｂの後縁に接続している。他の実施形態では、後乗降口３Ｂと延長窓１３とが前後に離れて配置されてもよい。後乗降口３Ｂと延長窓１３との間にピラーが配置されてもよい。延長窓１３には、ウインドウパネル１４が設けられている。ウインドウパネル６は延長窓１３の縁部に固定されているとよい。

【0038】

延長窓１３の縁部にガーニッシュ１５が設けられている。ガーニッシュ１５は、樹脂によって形成されているとよい。ガーニッシュ１５は、延長窓１３の縁部に沿って延びるベース部１６を有する。また、ベース部１６は、ウインドウパネル６の縁部に沿って延びている。ベース部１６は、延長窓１３の縁部及びウインドウパネル６の縁部を隠すように、延長窓１３の縁部及びウインドウパネル６の縁部の車外側に配置される。延長窓１３は、後方に向けて上下幅が小さくなっている。延長窓１３は、その後端に角部を有する。ベース部１６は、延長窓１３の角部に沿った屈曲部１６Ａを有する。

【0039】

図３に示すように、第１カメラ７Ａは、ガーニッシュ１５に設けられている。詳細には、第１カメラ７Ａは、ガーニッシュ１５のベース部１６に設けられている。ベース部１６の外面には、左右外方に隆起した隆起部１７が設けられている。第１カメラ７Ａは、隆起部１７に設けられているとよい。隆起部１７は、前方かつ左右外方を向く傾斜面１７Ａを有する。傾斜面１７Ａには第１カメラ７Ａを受容する受容孔１７Ｂが形成されている。傾斜面１７Ａには第１カメラ７Ａのレンズ１８が露出している。第１カメラ７Ａは、受容孔１７Ｂに挿入され、受容孔１７Ｂに結合されている。隆起部１７及び第１カメラ７Ａは、ベース部１６の屈曲部１６Ａに配置されているとよい。

【0040】

ガーニッシュ１５は、ベース部１６から左右外方に突出し、第１カメラ７Ａの周囲に配置された庇部２１を有する。庇部２１は、上下に延びている。庇部２１の上端２１Ａ及び下端２１Ｂは、ベース部１６に結合されている。図３及び図４に示すように、庇部２１の上下方向における中間部２１Ｃは、庇部２１の上端２１Ａ及び下端２１Ｂよりも左右外方に突出している。庇部２１とベース部１６との間に前後に貫通する収容空間２２が形成される。

【0041】

隆起部１７及び第１カメラ７Ａは収容空間２２に配置されている。隆起部１７は、収容空間２２の上下方向における上部、中間部、及び下部のいずれに配置されてもよい。

【0042】

庇部２１の上端２１Ａ及び下端２１Ｂは、庇部２１の中間部２１Ｃよりも前方に配置されている。左右側方から見て、庇部２１は、ベース部１６の屈曲部１６Ａに沿って屈曲している。庇部２１の前縁の上部は、上端２１Ａから中間部２１Ｃに向けて直線状に延びている。庇部２１の前縁の下部は、下端２１Ｂから中間部２１Ｃに向けて直線状に延びている。隆起部１７の傾斜面１７Ａは、庇部２１の前縁よりも後方に配置されている。

【0043】

図４に示すように、隆起部１７は、庇部２１の中間部２１Ｃと結合してもよい。この場合、収容空間２２は、隆起部１７によって上下に分割される。すなわち収容空間２２は、隆起部１７の上方及び下方に配置されている。同じ高さにおいて、隆起部１７の前縁は庇部２１の前縁よりも後方に配置されているとよい。

【0044】

庇部２１は、隆起部１７に設けられた第１カメラ７Ａの視野外に配置されている。ベース部１６の外面には、隆起部１７から前方に延びる溝部２４が設けられている。溝部２４によって、ベース部１６と第１カメラ７Ａの視野との重なりが抑制される。溝部２４の横断面は円弧状に形成されているとよい。

【0045】

本実施形態に係る車両１によれば、ドア４の開閉状態に関わらず、車両１の側部付近の領域を撮像することができる。また、車両１に乗り降りする乗員を撮像することができる。第１カメラ７Ａは、前乗降口３Ａ及び後乗降口３Ｂを通して車両１に乗り降りする乗員を撮像することができる。また、第１カメラ７Ａは、第１カメラ７Ａ、第３カメラ７Ｃ、及び第４カメラ７Ｄと協働して、車両１の周囲の画像を取得することができる。

【0046】

第１カメラ７Ａがウインドウパネル６の下端よりも上方に配置されているため、路面から巻き上げられた粉塵や液体がカメラ７に到達し難くなる。また、第１カメラ７Ａがドア４ミラーを構成する支持部１１よりも上方に配置されているため、第１カメラ７Ａは支持部１１の上方から、車両１前方の画像を取得することができる。

【0047】

第１カメラ７Ａがガーニッシュ１５に設けられているため、第１カメラ７Ａの車体２への取り付け構造を簡素にすることができる。また、第１カメラ７Ａとガーニッシュ１５とを組立体として用意することができる。

【0048】

庇部２１は、カメラ７を雨水等の液体や粉塵から保護することができる。また、庇部２１は、石や人等の物体がカメラ７に接触することを防止することができる。また、庇部２１は、車体２の外面等で反射した反射光が第１カメラ７Ａに入ることを抑制することができる。

【0049】

ベース部１６と庇部２１と間に形成される収容空間２２が前後に貫通しているため、前方から収容空間２２に侵入した雨水等の液体や異物は、後方に排出される。

【0050】

第１カメラ７Ａは隆起部１７に設けられているため、第１カメラ７Ａの光軸８Ａを前方に向けることができる。隆起部１７と庇部２１とが結合しているため、庇部２１の剛性を向上させることができる。

【0051】

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、左右一対の乗降口３が、車体２に設けられてもよい。この場合、第１カメラ７Ａは乗降口３よりも後方に配置されるとよい。車体２の側部から左右外方に突出する支持部が設けられ、支持部に第１カメラ７Ａが設けられてもよい。

【0052】

庇部２１は必須の構成でない。そのため、図５に示すように、実施形態の変形例では庇部２１は省略されてもよい。

【0053】

図６に示すように、実施形態の他の変形例では、庇部２１の外面に、前後に延びる複数の突条２５が設けられてもよい。複数の突条２５は、上下に並んで配置されている。突条２５の前後方向における中間部の上下幅は、突条２５の前端及び後端のそれぞれの上下幅より大きい。各突条２５は、第１カメラ７Ａより上方に配置されているとよい。

【0054】

各突条２５は庇部２１の外面に沿って後方に流れる空気を整流し、渦流れを抑制する。これにより、庇部２１による空気抵抗を低減する。また、各突条２５は、庇部２１の外面を流れる雨水を後方に流し、雨水が庇部２１の前縁から第１カメラ７Ａに流れることを抑制する。

【0055】

図７に示すように、実施形態の他の変形例では、ベース部１６の外面において、第１カメラ７Ａの前方に少なくとも１つの凸部２６が設けられてもよい。図７に示すように、複数の凸部２６が上下に配列されているとよい。この場合、最も上方に設けられた凸部２６の上端は第１カメラ７Ａのレンズ１８の上端よりも上方に配置されているとよい。また、最も下方に設けられた凸部２６の下端は第１カメラ７Ａのレンズ１８の下端よりも下方に配置されているとよい。

【0056】

図８に示すように、実施形態の他の変形例では、単一の凸部２６が上下に延びているとよい。凸部２６の上端は第１カメラ７Ａのレンズ１８の上端よりも上方に配置されているとよい。また、凸部２６の下端は第１カメラ７Ａのレンズ１８の下端よりも下方に配置されているとよい。

【0057】

凸部２６は、ベース部１６の表面に沿って流れる走行風に流速差を発生させる。走行風の流速は、凸部２６の上方及び下方において速くなり、凸部２６と対向する部分において遅くなる。これにより、凸部２６の前方を流れる雨水等の水滴は凸部２６において上下に流れ、第１カメラ７Ａに付着し難くなる。

【0058】

凸部２６は、図５の庇部２１が省略されたガーニッシュ１５に設けられてもよい。

【0059】

図９に示すように、第１カメラ７Ａは延長窓１３に設けられたウインドウパネル１４の車内側に配置されてもよい。第１カメラ７Ａの光軸８Ａはウインドウパネル１４を通過しているとよい。第１カメラ７Ａはガーニッシュ１５に支持されてもよく、車体２に設けられた他のホルダ３１に支持されてもよい。ホルダ３１はガーニッシュ１５と一体に形成されてもよい。

【0060】

延長窓１３に設けられたウインドウパネル１４の縁部には、着色層３２が設けられている。着色層３２は、延長窓１３の内面に設けられた黒色セラミック層であるとよい。また、延長窓１３において、第１カメラ７Ａと対向する部分には透過部３４が設けられている。着色層３２は透過部３４を避けて設けられているとよい。第１カメラ７Ａは透過部３４を介して車外を撮像するとよい。

【符号の説明】

【0061】

１ ：車両
２ ：車体
３Ａ ：乗降口
３Ｂ ：乗降口
４Ａ ：ドア
４Ｂ ：ドア
５ ：ドアウインドウ
６ ：ウインドウパネル
７Ａ ：第１カメラ
８Ａ ：光軸
１１ ：支持部
１２ ：サイドミラー
１３ ：延長窓
１４ ：ウインドウパネル
１５ ：ガーニッシュ
１６ ：ベース部
１６Ａ ：屈曲部
１７ ：隆起部
１７Ａ ：傾斜面
１７Ｂ ：受容孔
１８ ：レンズ
２１ ：庇部
２１Ａ ：上端
２１Ｂ ：下端
２１Ｃ ：中間部
２２ ：収容空間
２４ ：溝部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】