特開 2024-39114 情報提供システム、移動体、情報提供方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039114

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】情報提供システム、移動体、情報提供方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/10 20060101AFI20240314BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240314BHJP

   G08B 27/00 20060101ALI20240314BHJP

   B64G 1/10 20060101ALI20240314BHJP

   B64C 13/18 20060101ALI20240314BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20240314BHJP

   B64D 47/02 20060101ALI20240314BHJP

   G08G 5/00 20060101ALI20240314BHJP

【ＦＩ】

G08B21/10

G08B25/04 K

G08B27/00 A

B64G1/10 100

B64C13/18 Z

B64C39/02

B64D47/02

G08G5/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143423

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 裕央

(72)【発明者】

【氏名】廣江 信雄

(72)【発明者】

【氏名】加藤 友梨

(72)【発明者】

【氏名】中西 拓己

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 和史

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C086AA11

5C086AA13

5C086AA26

5C086BA24

5C086CA06

5C086EA40

5C086EA45

5C086FA06

5C086FA17

5C086FA18

5C087AA19

5C087AA21

5C087AA38

5C087AA44

5C087BB20

5C087DD02

5C087DD03

5C087DD17

5C087EE15

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF03

5C087GG09

5C087GG14

5C087GG62

5C087GG68

5C087GG82

5H181AA26

5H181BB04

5H181BB15

5H181FF03

5H181FF13

(57)【要約】

【課題】避難を促す情報を迅速に伝達することが可能な情報提供システム等を提供することを目的の一つとする。
【解決手段】 本開示の一態様にかかる情報提供システムは、防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得する取得手段と、前記危機管理情報が取得された場合、前記災害に対応する場所に移動体を移動させる移動制御手段と、前記災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を、前記移動体に出力させる出力制御手段と、を備える。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得する取得手段と、
前記危機管理情報が取得された場合、前記災害に対応する場所に移動体を移動させる移動制御手段と、
前記災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を、前記移動体に出力させる出力制御手段と、を備える、
情報提供システム。

【請求項2】

前記移動制御手段は、予測される前記災害の被害の程度に基づいて、前記移動体の移動先を決定する、
請求項１に記載の情報提供システム。

【請求項3】

前記移動制御手段は、前記避難情報の出力形態に応じて、前記移動体の移動先における、前記移動体の高度、及び、前記移動体の飛行経路の少なくともいずれかを変更するよう制御する、
請求項１に記載の情報提供システム。

【請求項4】

前記出力制御手段は、前記避難情報を、前記移動体が有するスピーカ、ディスプレイ、及びプロジェクタの少なくともいずれかを利用して出力させる、
請求項１に記載の情報提供システム。

【請求項5】

前記出力制御手段は、予測される前記災害の被害の程度を示す位置に、前記移動体を移動させる、
請求項１に記載の情報提供システム。

【請求項6】

前記出力制御手段は、前記災害によって被害を受けると予測される範囲の境界に、前記移動体をとどまらせる、
請求項５に記載の情報提供システム。

【請求項7】

前記取得手段は、人物の位置情報を取得し、
前記移動制御手段は、前記位置情報が前記災害のおそれのある地域内である場合、当該位置情報が示す場所に前記移動体を移動させる、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報提供システム。

【請求項8】

防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得する取得手段と、
前記危機管理情報が取得された場合、前記災害に対応する場所に自機を移動させる移動制御手段と、
前記災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を出力させる出力制御手段と、を備える、
移動体。

【請求項9】

防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得し、
前記危機管理情報が取得された場合、前記災害に対応する場所に移動体を移動させ、
前記災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を、前記移動体に出力させる、
情報提供方法。

【請求項10】

防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得する処理と、
前記危機管理情報が取得された場合、前記災害に対応する場所に移動体を移動させる処理と、
前記災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を、前記移動体に出力させる処理と、をコンピュータに実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、災害に関連する情報を伝達する技術に関連する。

【背景技術】

【0002】

災害が発生した場合、または、災害が発生する可能性がある場合、テレビ及びラジオ等を通じて避難を促すための避難情報が発信される。さらに、無人の移動体を利用して避難情報を発信する技術も存在する。

【0003】

例えば、特許文献１には、災害が発生した場合に、災害の情報を知った消防署の職員等が、ドローンを災害発生現場に向かわせる操作を行うことが開示されている。そして、特許文献１に開示される技術では、避難経路に沿ってその上空に複数のドローンをホバリング状態で配置し、避難方向を指示したり、音声によって避難指示を出したりすることが行われる。関連する技術として、特許文献２には、自律飛行ロボットにより構成される編隊が、避難場所の方向を示す隊形となるように、それぞれの自律飛行ロボットの飛行状態を制御することが開示されている。

【0004】

また、特許文献３には、災害発生時に、有人のヘリコプターが災害発生地点の近くまで移動し、ヘリコプターから無人移動体が投下されることが記載されている。このとき無人移動体は、ユーザによって生成された避難情報を、周辺の電子機器に配信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１８１２８５号公報

【特許文献2】特開２０１７－０５６８９９号公報

【特許文献3】特開２０１７－１８８７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のように移動体を利用して避難を促す場合、移動体を、避難情報を発信すべき地点に移動させる必要がある。ここで、避難が必要な災害が発生した場合には、迅速に避難を促すことが求められる。

【0007】

例えば、人手による制御をきっかけにして移動体を移動させる場合、その制御に時間がかかると、避難情報の発信までに時間がかかるおそれがある。また、その制御を行う人物によって、制御にかかる時間にばらつきが生じる可能性もある。

【0008】

本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、避難を促す情報を迅速に伝達することが可能な情報提供システム等を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一態様にかかる情報提供システムは、防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得する取得手段と、前記危機管理情報が取得された場合、前記災害に対応する場所に移動体を移動させる移動制御手段と、前記災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を、前記移動体に出力させる出力制御手段と、を備える。

【0010】

本開示の一態様にかかる移動体は、防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得する取得手段と、前記危機管理情報が取得された場合、前記災害に対応する場所に自機を移動させる移動制御手段と、前記災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を出力させる出力制御手段と、を備える。

【0011】

本開示の一態様にかかる情報提供方法は、防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得し、前記危機管理情報が取得された場合、前記災害に対応する場所に移動体を移動させ、前記災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を、前記移動体に出力させる。

【0012】

本開示の一態様にかかるプログラムは、防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得する処理と、前記危機管理情報が取得された場合、前記災害に対応する場所に移動体を移動させる処理と、前記災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を、前記移動体に出力させる処理と、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、避難を促す情報を迅速に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１の実施形態の危機管理情報を取得する仕組みの一例を模式的に示す図である。

【図2】第１の実施形態の情報提供システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態の情報提供システムの動作の一例を説明するフローチャートである。

【図4】第２の情報提供システムを含む構成の一例を示す模式図である。

【図5】第２の実施形態の情報提供システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図6】第２の実施形態の移動体の配置例を示す図である。

【図7】第２の実施形態の避難情報の出力態様の一例を示す図である。

【図8】第２の実施形態の避難情報の出力態様の他の例を示す図である。

【図9】第２の実施形態の情報提供システムの動作の一例を説明するフローチャートである。

【図10】変形例１における移動体の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図11】変形例１の移動体の動作の一例を説明するフローチャートである。

【図12】第３の実施形態の情報提供システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図13】第３の実施形態の人物情報の一例である。

【図14】第３の実施形態の情報提供システムの動作の一例を説明するフローチャートである。

【図15】本開示の第１、第２、及び第３の実施形態の情報提供システムを実現するコンピュータ装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0016】

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態の情報提供システムの概要について説明する。

【0017】

第１の実施形態の情報提供システムは、危機管理情報を取得することに応じて、避難情報を出力するための移動体を移動させる。ここで、本願における危機管理情報を取得する仕組みを説明する。

【0018】

図１は、危機管理情報を取得する仕組みの一例を模式的に示す図である。危機管理情報は、防災機関により発信される。防災機関は、災害及び事故等に応じた危機管理を行う機関である。防災機関は、気象、消防、警察、及び防衛に関する行政機関であってもよいし、災害及び事故等を監視する民間機関であってもよい。

【0019】

危機管理情報は、災害に関する情報である。危機管理情報は、災害内容と災害地域とを示す。災害内容は、災害が発生したこと、または、災害が発生する可能性があることを示す。災害地域は、災害が発生した地域、または、災害が発生する可能性のある地域等の、災害のおそれのある地域を示す。危機管理情報は、例えば、地震発生の速報、気象に関する警報、及び、武力攻撃やテロに関する注意喚起等であってよい。本開示において「災害」とは、地震、気象、及び噴火等による自然災害だけでなく、事件、事故、武力攻撃及びテロ等による人為災害も含まれる。

【0020】

防災機関は、災害の発生時に危機管理情報を発信する。このとき防災機関から管制局に危機管理情報が送信される。管制局は、発信された危機管理情報を人工衛星に送信する。人工衛星は、例えば、静止衛星である。特に、人工衛星は、特定の地域の上空を通る準天頂衛星であってよい。

【0021】

情報提供システム１０００は、人工衛星から地上の受信機等を通じて危機管理情報を取得する。そして、情報提供システム１０００は、危機管理情報に基づく情報を、移動体を利用して提供する。このように、情報提供システム１０００は、人工衛星と通信可能に接続される。なお、受信機等は、移動体が備える機器であってもよいし、移動体と通信可能な外部の機器であってもよい。

【0022】

次に、情報提供システム１０００の機能構成の一例を説明する。図２は、情報提供システム１０００の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、情報提供システム１０００は、取得部１１０と移動制御部１２０と出力制御部１３０とを備える。

【0023】

取得部１１０は、防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得する。取得部１１０は、取得手段の一例である。

【0024】

移動制御部１２０は、移動体を移動させる。ここで、移動体は、例えば、マルチコプター（マルチローターヘリコプター、またはマルチローター等とも呼ばれる）等の無人航空機である。人が搭乗しないマルチコプターは、ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、小型無人機またはドローンと呼ばれることもある。なお移動体は、無人航空機に限られず、無人車両、または、無人船舶であってもよい。

【0025】

移動制御部１２０は、取得部１１０によって危機管理情報が取得された場合、移動体を特定の場所に移動させる。例えば、移動制御部１２０は、危機管理情報に示された災害地域付近の場所に移動体を移動させるよう制御する。このとき、移動体が移動する場所は予め定められてもよい。危機管理情報に示される災害地域は、市町村等、所定の地理的範囲で定められることがある。この場合に、地理的範囲ごとに、移動体が移動すべき場所が対応付けられてよい。そして、移動制御部１２０は、危機管理情報に示される災害地域に対応する場所に移動体を移動させてもよい。

【0026】

このように、移動制御部１２０は、危機管理情報が取得された場合、災害に対応する地域に移動体を移動させる。移動制御部１２０は、移動制御手段の一例である。

【0027】

出力制御部１３０は、移動体に避難情報を出力させる。避難情報は、災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である。避難情報は、音声情報であってもよいし、表示される情報であってもよいし、移動体自身で表現される情報であってもよい。例えば、地震により津波が発生する可能性が高いことを示す災害内容が、危機管理情報に含まれるとする。このとき出力制御部１３０は、例えば、高台に避難する旨を示す情報を、移動体が有するスピーカから出力させる。この例に限られず、出力制御部１３０は、移動体が有するディスプレイまたはプロジェクタを利用して、高台に避難する旨を示す情報を表示させてもよい。また、出力制御部１３０は、複数の移動体に編隊を組ませることにより高台の方向を示させてもよいし、津波が到達するおそれのある高さに移動体を位置させてもよい。

【0028】

このように、出力制御部１３０は、災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を、移動体に出力させる。出力制御部１３０は、出力制御手段の一例である。

【0029】

なお、取得部１１０、移動制御部１２０、及び出力制御部１３０の機能部は、移動体が有してもよいし、移動体と通信可能なサーバ等のコンピュータが有してもよい。移動体が機能部を有している場合、移動体が危機管理情報を取得し、移動体が自立的に移動制御と出力制御とを行う。移動体と通信可能なコンピュータが機能部を有している場合、コンピュータが危機管理情報を取得し、コンピュータが移動体を制御する。なお、機能部は、移動体と、移動体と通信可能なコンピュータと、にまたがって存在してもよい。

【0030】

次に、情報提供システム１０００の動作の一例を、図３を用いて説明する。なお本開示において、フローチャートの各ステップを「Ｓ１」のように、各ステップに付した番号を用いて表現する。

【0031】

図３は、情報提供システム１０００の動作の一例を説明するフローチャートである。取得部１１０は、防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得する（Ｓ１）。移動制御部１２０は、危機管理情報が取得された場合、災害に対応する場所に移動体を移動させる（Ｓ２）。そして出力制御部１３０は、災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を移動体に出力させる（Ｓ３）。

【0032】

このように、第１の実施形態の情報提供システム１０００は、防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得する。情報提供システム１０００は、危機管理情報が取得された場合、災害に対応する場所に移動体を移動させる。そして情報提供システム１０００は、災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を移動体に出力させる。

【0033】

これにより、情報提供システム１０００は、防災機関による危機管理情報を取得することに応じて移動体を発進させることができるので、災害発生時から移動体に避難情報を出力させるまでの時間を短縮することができる。すなわち、情報提供システム１０００は、避難を促す情報を迅速に伝達することができる。

【0034】

移動体の制御において、基地局や中継局等の地上系の通信網のみを用いる場合、災害によって基地局等が被災した場合に、適切に移動体を制御できない可能性が高くなる。すると、避難情報の伝達に時間がかかるおそれがある。これに対して、情報提供システム１０００は、防災機関により発信された危機管理情報を、衛星を介して取得する。これにより、地上系の通信網のみを用いる場合と比べて、災害時にも適切に移動体を制御できる可能性を向上させることができる。すなわち、災害時におけるシステムの信頼性を向上させることができる。よって、情報提供システム１０００は、移動体を利用して避難を促す場合に、避難を促す情報を迅速に伝達することができる。

【0035】

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態の情報提供システムについて説明する。第２の実施形態では、第１の実施形態で説明した情報提供システムに関する更なる例を説明する。なお、第１の実施形態と重複する内容は、一部説明を省略する。

【0036】

図４は、情報提供システム１０００の構成の一例を示す模式図である。図４の例では、情報提供システム１０００は、情報処理装置１００と移動体２００とを有する。情報処理装置１００は、例えばサーバである。情報処理装置１００は、無線または有線のネットワークを介して移動体２００と通信可能に接続される。移動体２００は、一以上存在する。すなわち、移動体２００は複数存在してよい。図４の例では移動体が三個記載されているが、移動体の数は三個に限定されない。

【0037】

本実施形態では、情報処理装置１００が移動体２００を制御する例を主に説明する。しかしながら、情報提供システム１０００の処理を限定する意図はない。すなわち、情報提供システム１０００の構成は、本実施形態の例に限定されない。

【0038】

［情報提供システム１０００の詳細］
図５は、情報提供システム１０００の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、情報処理装置１００は、取得部１１０と移動制御部１２０と出力制御部１３０とを備える。

【0039】

取得部１１０は、防災機関により発信された危機管理情報を、人工衛星を介して取得する。取得部１１０によって危機管理情報が取得されると、移動制御部１２０は、移動体２００を発進させる。

【0040】

具体的には、移動制御部１２０は、危機管理情報に示される災害地域に対応する特定の場所に移動体２００を移動させる。このとき、移動制御部１２０は、災害地域に基づいて、複数の移動体２００のうち、移動させる移動体２００を選択してもよい。

【0041】

移動体２００は、予め各地に配置されてよい。例えば、移動体２００は、役所、避難所、及び学校等各種の施設に配置される。図６は、移動体２００の配置例を示す図である。点線は海岸線を示す。また海岸線を挟んで海と陸とが示される。図６の例では、移動体Ａ、Ｂ、Ｃが各地に配置されている。移動体Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれ複数の移動体を示していてもよい。ここで、危機管理情報に、地震により津波が発生する可能性が高いことを示す災害内容が含まれるとする。この場合、移動制御部１２０は、例えば、災害地域内に配置される移動体Ａ、Ｂを選択する。なお、移動制御部１２０は、災害地域付近の移動体を選択するようにしてもよい。このように、移動制御部１２０は、複数の移動体２００のうち、危機管理情報に示される災害地域との距離が所定の範囲内の移動体を選択してよい。

【0042】

また、移動制御部１２０は、移動体２００に対して災害地域に対応する特定の場所に移動体を移動させる。図６の例において、移動体Ａ、Ｂが選択されたとする。移動制御部１２０は、災害地域のうち、特に被害が大きいと想定される場所に移動体を移動させてよい。例えば、移動制御部１２０は、災害地域のうち、災害予測地図に示される被害の大きい場所に移動体Ａ、Ｂを移動させる。災害予測地図は、災害が発生した際に想定される被害の種類、程度、及び範囲等が示される地図である。災害予測地図は、ハザードマップ、または、防災地図と呼ばれることもある。移動制御部１２０は、災害予測地図に基づいて、災害地域のうち、所定の大きさ以上の被害の程度が予測される場所に移動体Ａ、Ｂを移動させる。このように、移動制御部１２０は、予測される災害の被害の程度に基づいて、移動体２００の移動先を決定してよい。

【0043】

なお、移動制御部１２０は、複数の移動体２００を異なる場所に移動させてもよい。図６の例において移動体Ａ、Ｂが選択されたとする。このとき、移動制御部１２０は、災害地域のうち、所定の大きさ以上の被害の程度が予測される場所に移動体Ａを移動させる。そして、移動制御部１２０は、山の付近に移動体Ｂを移動させてよい。

【0044】

また、移動制御部１２０は、災害地域のうち、人口が密集している区域に移動体２００を移動させてもよい。これにより、情報提供システム１０００は、より多くの人物に対して避難情報を発信することができる。反対に、移動制御部１２０は、人口の過疎区域に移動体２００を移動させてもよい。例えば、人口が密集している区域には、防災無線等の危機管理情報を発信する機器が設置されている可能性が高い。すなわち、これにより、情報提供システム１０００は、防災無線等の機器が設置されていない可能性が高い区域にいる人物にも避難情報を発信することができる。

【0045】

移動制御部１２０は、移動体２００を、災害地域に対応する特定の場所にとどまらせる必要はない。例えば、移動制御部１２０は、移動体２００を、特定の場所付近を周回させてもよい。

【0046】

出力制御部１３０は、移動体２００に避難情報を出力させる。避難情報は、災害内容に応じて予め定められてよい。例えば、災害内容が津波である場合、高台に避難する旨を示す避難情報が定められ、災害内容が台風である場合、避難所に避難する旨を示す避難情報が定められる。この場合、災害内容と避難情報とが対応づけられた対応情報が、情報処理装置１００が有する記憶装置に格納される。そして、出力制御部１３０は、対応情報に基づいて、危機管理情報に示される災害内容に対応する避難情報を移動体２００に出力させてよい。この例に限られず、避難情報は、危機管理情報の内容を示す情報であってよい。すなわち、避難情報は、危機管理情報に示される災害内容を示す情報であってよい。また、危機管理情報に避難を促す情報が含まれている場合、出力制御部１３０は、危機管理情報を避難情報として出力させてもよい。

【0047】

避難情報は、各種の態様で出力されてよい。例えば、出力制御部１３０は、移動体２００が有するディスプレイに避難情報を出力させる。図７は、避難情報の出力態様の一例を示す図である。図７には、移動体２００の側面図が示される。なおこの例において移動体２００はプロペラと本体部とを備えた無人航空機である。例えば移動体２００は本体部にディスプレイが設けられる。そして、出力制御部１３０は、ディスプレイに避難情報を表示させる。図７の例では、ディスプレイに「高台に避難してください」という文字が表示されている。また、移動体２００がプロジェクタを有する場合、出力制御部１３０は、避難情報を投影することにより出力させてもよい。さらに、移動体２００がスピーカを有する場合、出力制御部１３０は、避難情報を音声として出力させてよい。このように、出力制御部１３０は、避難情報を、移動体２００が有するスピーカ、ディスプレイ、及びプロジェクタの少なくともいずれかを利用して出力させてよい。

【0048】

また、出力制御部１３０は、避難情報として、移動体２００に、特定の臭いを有する物質を散布させてもよい。この場合、予め、当該物質の臭いを、災害発生時に拡散される臭いとして周知させておく。これにより、情報提供システム１０００は、人々に嗅覚を通じて、災害が発生したことや、避難が必要なことを伝達することができる。

【0049】

複数の移動体２００が移動制御部１２０によって制御されている場合、出力制御部１３０は、移動体２００のそれぞれに異なる避難情報を出力させてもよい。図６の例において、移動制御部１２０により移動体Ａ、Ｂが選択されたとする。このとき出力制御部１３０は、移動体Ａ、Ｂのそれぞれに異なる避難情報を出力させる。例えば、移動体Ａが所定の大きさ以上の被害の程度が予測される場所にいる場合、移動制御部１２０は、移動体Ａには高台に避難する旨を示す避難情報を出力させる。また、移動体Ｂが山の付近にいる場合、移動制御部１２０は、山にとどまる旨を示す避難情報を出力させてよい。

【0050】

さらに、移動体２００の動作を避難情報としてもよい。例えば、出力制御部１３０は、複数の移動体２００に編隊を組ませることにより避難情報を表現させてもよい。例えば、出力制御部１３０は、複数の移動体２００に編隊を組ませることにより、避難すべき方向を示す矢印等の図形を描かせてよい。

【0051】

例えば、出力制御部１３０は、予測される災害の被害の程度に応じた位置に移動体２００を移動させてもよい。図８は、避難情報の出力態様の他の例を示す図である。図８では、地表面の側面が示されている。地震により津波の発生が予測されるとする。このとき、出力制御部１３０は、移動体２００の高度を、津波の予測到達水位の高度以上に保ったまま移動体２００を移動させてよい。予測到達水位とは、津波が陸に到達する際の予測される高さを示す。予測到達水位は、例えば危機管理情報に含まれてもよい。また、河川の氾濫が予測される場合、出力制御部１３０は、予測される浸水の区域の外側に移動体２００を移動させてよい。このように、出力制御部１３０は、予測される災害の被害の程度を示す位置に、移動体２００を移動させてよい。これにより、情報提供システム１０００は、災害発生時の安全な範囲を具体的に知らせることができる。

【0052】

また、出力制御部１３０は、被害を受けると予測される範囲の境界に移動体２００をとどまらせてもよい。具体的には、地震により津波の発生が予測される場合、出力制御部１３０は、移動体２００を予測到達水位の高度にとどまらせる。また、河川の氾濫が予測される場合、出力制御部１３０は、予測される浸水の区域の境界に移動体２００をとどまらせる。このように、出力制御部１３０は、災害によって被害を受けると予測される範囲の境界に、移動体をとどまらせてよい。

【0053】

［情報提供システム１０００の動作例］
次に、情報提供システム１０００の動作の一例を、図９を用いて説明する。図９は、情報提供システム１０００の動作の一例を説明するフローチャートである。

【0054】

取得部１１０は、防災機関により発信された危機管理情報を、衛星を介して取得する（Ｓ１０１）。移動制御部１２０は、移動体２００のうち、災害地域に対応する移動体を選択する（Ｓ１０２）。このとき、移動体２００は複数の移動体２００を選択してもよい。また、移動制御部１２０は、選択された移動体２００を特定の場所に移動させる（Ｓ１０３）。例えば移動制御部１２０は、災害地域のうち、所定の大きさ以上の被害の程度が予測される場所に移動体２００を移動させる。そして、出力制御部１３０は、移動体２００に避難情報を出力させる。このとき、出力制御部１３０は、避難を促す情報を移動体２００のディスプレイに表示させてよい。また、出力制御部１３０は、危機管理情報に示される災害によって被害を受けると予測される範囲の境界に移動体２００を位置させてよい。

【0055】

このように、第２の実施形態の情報提供システム１０００は、防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得する。情報提供システム１０００は、危機管理情報が取得された場合、災害に対応する場所に移動体２００を移動させる。そして情報提供システム１０００は、災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を移動体に出力させる。

【0056】

これにより、情報提供システム１０００は、防災機関による危機管理情報を取得することに応じて移動体２００を発進させることができるので、災害発生時から移動体に避難情報を出力させるまでの時間を短縮することができる。すなわち、情報提供システム１０００は、避難を促す情報を迅速に伝達することができる。また、情報提供システム１０００は、防災機関により発信された危機管理情報を、衛星を介して取得するので、地上系の通信網のみを用いる場合と比べて、災害時にも適切に移動体２００を制御できる可能性を向上させることができる。

【0057】

また、第２の実施形態の情報提供システム１０００は、予測される災害の被害の程度に基づいて、移動体２００の移動先を決定してよい。これにより、情報提供システム１０００は、例えば、特に被害の大きいと予測される場所に移動体２００を移動させることができるので、被害の大きいと予測される場所にいる人物に迅速に避難情報を伝達することができる。

【0058】

また、第２の実施形態の情報提供システム１０００は、予測される災害の被害の程度を示す位置に、移動体２００を移動させてよい。これにより、情報提供システム１０００は、災害発生時の安全な範囲を、周囲の人物に直感的に知らせることができる。このとき、情報提供システム１０００は、災害によって被害を受けると予測される範囲の境界に、移動体２００をとどまらせてよい。これにより、周囲の人物に、移動体２００の位置を基準として災害発生時の安全な範囲を知らせることができる。

【0059】

［変形例１］
第２の実施形態では、情報提供システム１０００に情報処理装置１００が含まれ、情報処理装置１００が移動体２００を制御する例を説明した。この例に限られず、移動体２００が自立的に制御を行うよう構成されてもよい。

【0060】

図１０は、変形例１における移動体２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、移動体２００は、取得部１１０と、移動制御部１２０と、出力制御部１３０と、を備えてよい。

【0061】

上述したように、取得部１１０は、衛星を介して危機管理情報を取得する。すなわち、移動体２００自身が危機管理情報を取得する。

【0062】

移動制御部１２０は、危機管理情報が取得されたことに応じて自機を移動させる。より具体的には、移動制御部１２０は、災害地域に対応する特定の場所に自機を移動させる。例えば、災害地域のうち、特に被害が大きいと想定される場所に自機を移動させるとする。このとき、移動制御部１２０は、移動体２００が有する記憶装置に格納された災害予測地図に基づいて、災害地域のうち、所定の大きさ以上の被害の程度が予測される場所に自機を移動させる。

【0063】

出力制御部１３０は、避難情報を出力させる。例えば、移動体２００が有する記憶装置に、災害内容と避難情報とが対応付けられた対応情報が予め格納される。そして、出力制御部１３０は、危機管理情報に示される災害内容に対応する避難情報を出力させてよい。また、例えば、出力制御部１３０は、危機管理情報を避難情報として出力させてもよい。

【0064】

図１１は、変形例１の移動体２００の動作の一例を説明するフローチャートである。取得部１１０は、防災機関により発信された危機管理情報を、衛星を介して取得する（Ｓ２０１）。移動制御部１２０は、災害内容に対応する特定の場所に自機を移動させる（Ｓ２０２）。そして、出力制御部１３０は、避難情報を出力させる（Ｓ２０３）。

【0065】

このように、移動体２００は、防災機関により発信された、災害に関する情報を示す危機管理情報を、人工衛星を介して取得してよい。そして移動体２００は、危機管理情報が取得された場合、災害に対応する場所に自機を移動させ、災害のおそれのある地域からの避難を促す情報である避難情報を出力させてよい。

【0066】

［変形例２］
移動制御部１２０は、移動体２００が避難情報を出力する際にも制御を行ってよい。例えば、図７のようにディスプレイに避難情報が表示される場合、周囲の人物に当該ディスプレイを見せる必要がある。そのため、移動制御部１２０は、移動体２００の高度を人物が視認可能な位置に制御する。例えば、移動制御部１２０は、移動体２００が地上から３メートルの高さの位置にとどまるように制御してもよい。これに対して、避難情報が音声として出力される場合には、移動制御部１２０は、ディスプレイに避難情報を表示される場合と比べて高度を変えてもよい。また避難情報が臭いとして出力される場合には、臭いを周囲の人物に認識させる必要がある。そのため、移動制御部１２０は、移動体２００を人物の高さの位置を周回させるように制御してもよい。

【0067】

このように、移動制御部１２０は、避難情報の出力形態に応じて、移動体２００の移動先における、移動体２００の高度、及び、移動体２００の飛行経路の少なくともいずれかを変更するよう制御してよい。

【0068】

［変形例３］
出力制御部１３０は、移動体２００と通信可能な所定の機器に避難情報を出力させてもよい。所定の機器は、例えば、スマートフォン等の携帯端末、サイネージ端末、電光掲示板、及び公共交通機関に設置されるディスプレイ等である。このとき、移動体２００と所定の機器とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信方式で通信を行う。

【0069】

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態の情報提供システムについて説明する。第３の実施形態では、移動体２００の移動制御に関する更なる例について説明する。なお、第１の実施形態及び第２の実施形態と重複する内容は、一部説明を省略する。

【0070】

図１２は、情報提供システム１００１の機能構成の一例を示すブロック図である。図１２に示すように、情報提供システム１００１は、情報処理装置１０１と移動体２００とを備える。情報処理装置１０１は、第１及び第２の実施形態で説明した情報処理装置１００の処理に加え、以下に説明する処理を行ってよい。

【0071】

情報処理装置１０１は、取得部１１１と移動制御部１２１と出力制御部１３０とを備える。

【0072】

取得部１１１は、所定の人物が存在する位置を示す位置情報を取得する。位置情報は、人物ごとに予め定められた情報であってよい。例えば、人物を識別する識別情報と位置情報とが対応付けられた人物情報が、情報処理装置１０１が有する記憶装置に予め格納される。図１３は、人物情報の一例である。図１３の例では、識別情報と位置情報とが対応付けられている。例えば、一行目のレコードには、「人物Ａ」に対して「（ｘ１，ｙ１）」という位置情報が定められている。位置情報は、例えば、人物の住所を示す情報である。

【0073】

人物情報には、所定の人物の位置情報が示される。所定の人物の一例は、視覚や聴力の機能が低下している人物（すなわち目や耳が不自由な人物）である。なお、所定の人物は、この例に限られない。

【0074】

取得部１１１は、危機管理情報を取得すると、人物情報から、位置情報を取得する。

【0075】

移動制御部１２１は、取得された位置情報に基づいて、移動体２００を制御する。より具体的には、移動制御部１２１は、位置情報が、災害のおそれのある地域内を示している場合、当該位置情報が示す場所に移動体２００を移動させる。例えば、位置情報が、危機管理情報に示される災害地域内である場合に、移動制御部１２１は、移動体２００を当該位置情報が示す場所に移動させる。

【0076】

人物情報に示される人物が、目や耳が不自由な人物であるとする。この場合、移動制御部１２１は、目や耳が不自由な人物が存在するとされる場所に移動体２００を移動させる。

【0077】

［情報提供システム１００１の動作例］
次に、情報提供システム１００１の動作の一例を、図１４を用いて説明する。図１４は、情報提供システム１００１の動作の一例を説明するフローチャートである。

【0078】

Ｓ３０１及びＳ３０２の処理は、図９のＳ１０１及びＳ１０２の処理と同様であるため記載を省略する。

【0079】

取得部１１１は、位置情報を取得する（Ｓ３０３）。例えば、取得部１１１は、予め格納された人物情報から位置情報を取得する。位置情報が、災害地域内である場合、移動制御部１２１は、移動体２００を、位置情報が示す場所に移動させる（Ｓ３０４）。そして、出力制御部１３０は、避難情報を出力させる（Ｓ３０５）。

【0080】

このように、第３の実施形態の情報提供システム１００１は、人物の位置情報を取得し、位置情報が災害のおそれのある地域内である場合、当該位置情報が示す場所に移動体２００を移動させる。

【0081】

例えば、人物が目や耳が不自由な人物であるとする。このような人物は、防災無線やテレビ放送による避難情報を認識できない可能性がある。すなわち、避難情報が伝達されづらい可能性がある。これに対して、情報提供システム１００１は、目や耳が不自由な人物がいるとされる場所に、移動体を移動させることができる。そのため、情報提供システム１００１は、避難情報の伝達可能性を向上させることができる。

【0082】

［変形例４］
なお、本実施形態においても、機能部は移動体２００において実現されてよい。すなわち、取得部１１１、移動制御部１２１、出力制御部１３０のそれぞれは、移動体２００に備えられてよい。

【0083】

［変形例５］
位置情報は、所定の人物が所持する端末の位置を示す情報であってよい。この場合、位置情報は、端末によって端末が位置する地点が測位された情報であってよい。例えば、位置情報は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）によって、測位された情報であってよい。

【0084】

取得部１１１は、位置情報を端末から取得する。そして、取得した位置情報の示す場所が災害地域内を示す場合、移動制御部１２１は、当該位置情報が示す場所に移動体２００を移動させる。

【0085】

＜情報提供システムのハードウェアの構成例＞
上述した第１、第２、及び第３の実施形態の情報提供システムを構成するハードウェアについて説明する。図１５は、各実施形態における情報提供システムを構成するコンピュータ装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。コンピュータ装置９０において、各実施形態及び各変形例で説明した、情報提供システム及び情報提供方法が実現される。例えば、各実施形態及び各変形例で説明した、情報処理装置、及び移動体のそれぞれが、図１５に示すハードウェア構成を有していてよい。

【0086】

図１５に示すように、コンピュータ装置９０は、プロセッサ９１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９３、記憶装置９４、入出力インタフェース９５、バス９６、及びドライブ装置９７を備える。なお、情報提供システムは、複数の電気回路によって実現されてもよい。

【0087】

記憶装置９４は、プログラム（コンピュータプログラム）９８を格納する。プロセッサ９１は、ＲＡＭ９２を用いて本情報提供システムのプログラム９８を実行する。具体的には、例えば、プログラム９８は、図３、図９、図１１、及び図１４に示す処理をコンピュータに実行させるプログラムを含む。プロセッサ９１が、プログラム９８を実行することに応じて、本情報提供システムの各構成の機能が実現される。プログラム９８は、ＲＯＭ９３に記憶されていてもよい。また、プログラム９８は、記憶媒体８０に記録され、ドライブ装置９７を用いて読み出されてもよいし、図示しない外部装置から図示しないネットワークを介してコンピュータ装置９０に送信されてもよい。

【0088】

入出力インタフェース９５は、周辺機器（キーボード、マウス、表示装置など）９９とデータをやり取りする。入出力インタフェース９５は、データを取得または出力する手段として機能する。バス９６は、各構成を接続する。

【0089】

なお、情報提供システムの実現方法には様々な変形例がある。例えば、情報提供システムは、専用の装置として実現することができる。また、情報提供システムは、複数の装置の組み合わせに基づいて実現することができる。

【0090】

各実施形態の機能における各構成を実現するためのプログラムを記憶媒体に記録させ、該記憶媒体に記録されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も各実施形態の範疇に含まれる。すなわち、コンピュータ読取可能な記憶媒体も各実施形態の範囲に含まれる。また、上述のプログラムが記録された記憶媒体、及びそのプログラム自体も各実施形態に含まれる。

【0091】

該記憶媒体は、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、またはＲＯＭであるが、この例に限られない。また該記憶媒体に記録されたプログラムは、単体で処理を実行しているプログラムに限らず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）上で動作して処理を実行するプログラムも各実施形態の範疇に含まれる。

【0092】

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

【0093】

また、上記実施形態及び変形例は、適宜組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0094】

１００、１０１ 情報処理装置
１１０、１１１ 取得部
１２０、１２１ 移動制御部
１３０ 出力制御部
２００ 移動体
１０００、１００１ 情報提供システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】