特開 2024-39118 避難指示装置、避難指示方法、及び、避難指示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039118

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】避難指示装置、避難指示方法、及び、避難指示プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 27/00 20060101AFI20240314BHJP

   G08B 5/00 20060101ALI20240314BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240314BHJP

   B61L 25/02 20060101ALN20240314BHJP

【ＦＩ】

G08B27/00 A

G08B5/00 C

H04N7/18 D

B61L25/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143427

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】石川 剛史

【テーマコード（参考）】

5C054

5C083

5C087

5H161

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA09

5C054FC12

5C054FE14

5C054FE16

5C054FE25

5C054FE26

5C054FE28

5C054FF03

5C054FF06

5C054HA18

5C054HA19

5C054HA27

5C083AA02

5C083CC25

5C083DD12

5C083HH35

5C083JJ24

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA19

5C087AA37

5C087AA44

5C087DD03

5C087DD15

5C087DD16

5C087DD31

5C087DD49

5C087EE14

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG82

5C087GG83

5H161AA01

5H161BB20

5H161DD20

5H161FF01

5H161FF07

5H161GG04

5H161GG11

5H161GG23

(57)【要約】      （修正有）

【課題】不審者による危険が迫っている対象者が、不審者の存在を直接認識できない場合であっても、対象者が不審者から適切に避難することを実現できる車両および緊急通報システムを提供する。
【解決手段】避難指示システムにおいて、避難指示装置４０は、撮像装置５１による撮像画像４１１と、撮像装置５１の位置を表す撮像装置位置情報４１２とを取得する撮像位置取得部４１と、撮像画像４１１を解析することによって、撮像画像４１１に含まれる不審者を検知する検知部４２と、情報を提示する提示装置５２の位置を表す提示装置位置情報４３１を取得する提示装置位置取得部４３と、提示装置位置情報４３１によって示される位置において、撮像装置位置情報４１２によって示される位置の撮像装置５１により撮像された不審者から避難する方向を表す避難指示情報４４１を生成する生成部４４と、避難指示情報４４１を提示装置５２に出力する出力部４５と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像装置による撮像画像と、前記撮像装置の位置を表す撮像装置位置情報とを取得する撮像位置取得手段と、
前記撮像画像を解析することによって、前記撮像画像に含まれる不審者を検知する検知手段と、
情報を提示する提示装置の位置を表す提示装置位置情報を取得する提示装置位置取得手段と、
前記提示装置位置情報によって示される位置において、前記撮像装置位置情報によって示される位置にある前記撮像装置によって撮像された前記不審者から避難する方向を表す避難指示情報を生成する生成手段と、
前記避難指示情報を前記提示装置に出力する出力手段と、
を備える避難指示装置。

【請求項2】

前記検知手段は、前記不審者が移動する方向を検知し、
前記生成手段は、前記不審者が移動する方向から遠ざかる方向を表す前記避難指示情報を生成する、
請求項１に記載の避難指示装置。

【請求項3】

前記生成手段は、前記提示装置と前記不審者を撮像した前記撮像装置との距離が近いほど避難の優先度を高く設定し、前記優先度に応じて異なる前記避難指示情報を生成する、
請求項１または請求項２に記載の避難指示装置。

【請求項4】

前記生成手段は、前記優先度が閾値以上である位置にある前記提示装置に対して、すぐに避難することを表示させるとともに、前記優先度が閾値未満である位置にある提示装置に対して、現在の場所に待機すること、あるいは、前記不審者に近づかないことを表示させる前記避難指示情報を生成する、
請求項３に記載の避難指示装置。

【請求項5】

前記生成手段は、前記撮像装置位置情報によって示される前記不審者を撮像した前記撮像装置の位置を表す地図を含む前記避難指示情報を生成する、
請求項１または請求項２に記載の避難指示装置。

【請求項6】

前記出力手段は、前記不審者の行動を抑止するための部材、前記不審者によって発生した火災を消火するための部材、及び、前記不審者によって負傷した人の救護に必要な部材の少なくともいずれかの設置場所を表す情報を取得し、前記設置場所を含む地図の情報を生成し、生成した地図の情報を前記提示装置に出力する、
請求項１または請求項２に記載の避難指示装置。

【請求項7】

前記生成手段は、前記提示装置と前記不審者を撮像した前記撮像装置との距離が閾値以下である場合、前記不審者の行動を抑止するための部材を使用することを指示する前記避難指示情報を生成する、
請求項６に記載の避難指示装置。

【請求項8】

前記出力手段は、前記検知手段による前記不審者の検知結果を、前記撮像装置がある場所及び前記提示装置がある場所の安全を管理する事業者の端末装置に出力する、
請求項１または請求項２に記載の避難指示装置。

【請求項9】

情報処理装置によって、
撮像装置による撮像画像と、前記撮像装置の位置を表す撮像装置位置情報とを取得し、
前記撮像画像を解析することによって、前記撮像画像に含まれる不審者を検知し、
情報を提示する提示装置の位置を表す提示装置位置情報を取得し、
前記提示装置位置情報によって示される位置において、前記撮像装置位置情報によって示される位置にある前記撮像装置によって撮像された前記不審者から避難する方向を表す避難指示情報を生成し、
前記避難指示情報を前記提示装置に出力する、
避難指示方法。

【請求項10】

撮像装置による撮像画像と、前記撮像装置の位置を表す撮像装置位置情報とを取得する撮像位置取得処理と、
前記撮像画像を解析することによって、前記撮像画像に含まれる不審者を検知する検知処理と、
情報を提示する提示装置の位置を表す提示装置位置情報を取得する提示装置位置取得処理と、
前記提示装置位置情報によって示される位置において、前記撮像装置位置情報によって示される位置にある前記撮像装置によって撮像された前記不審者から避難する方向を表す避難指示情報を生成する生成処理と、
前記避難指示情報を前記提示装置に出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させるための避難指示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、避難指示装置、避難指示方法、及び、避難指示プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例年、列車内あるいは商業施設等の様々な場所において、不審者による傷害等の犯罪が発生しており、このような不審者を迅速かつ適切に検知する技術が期待されている。

【0003】

上述の技術に関連して、特許文献１には、ＡＩ（Artificial Intelligence）モデルを用いて映像解析を行う機能を有する複数のカメラを備え、カメラ間の連携を向上させるようにした監視システムが開示されている。このシステムは、複数のＡＩカメラと、ＡＩカメラが使用するＡＩモデルを生成する解析装置とを備える。各ＡＩカメラは、不審挙動を検知するためのＡＩモデルを用いた映像解析により不審挙動の検知を行う。解析装置は、いずれかのＡＩカメラが不審挙動を検知した場合に、不審挙動を行った特定人物（不審者）を検知するためのＡＩモデルを生成して、生成したＡＩモデルをＡＩカメラに送信する。

【0004】

また、特許文献２には、列車内の監視カメラ映像から不審者が乗車しているかをリアルタイムに検出するシステムが開示されている。このシステムでは、車両に設けたカメラが車両の乗客を撮影し、列車が駅に停車する都度、停車時間内に、停車駅の前の駅からのカメラ映像を停車駅に設けた映像受信解析装置に送信する。そして映像受信解析装置は、警察センターから届けられている不審者リストをもとに不審者を発見し、発見した不審者を警察センターに連絡する。

【0005】

また、特許文献３には、列車等の交通機関に搭載したカメラにより撮影された画像に基づいて、少なくとも当該交通機関の運行の状態に関する所定の事象が発生したと判定した場合、その撮影した画像に基づいて所定の制御を行うシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２０２２／０５９１２３号

【特許文献2】特開２０２１－１４１３８９号公報

【特許文献3】特開２０２２－０５５５９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

例えば、列車あるいは商業施設等にいる不審者による危険が、ある対象者（顧客）に迫っているときに、対象者と不審者とがある程度離れている場合、あるいは、対象者と不審者との間に視界を遮る障害物がある場合などでは、対象者は不審者の存在を直接認識（視認）することができない。この場合、対象者は、不審者の状況がわからないことから不審者から適切に避難することができず、例えば誤って不審者に近づいてしまうことによって不審者による犯罪に巻き込まれるおそれがある。即ち、不審者による危険が迫っている対象者が、不審者の存在を直接認識できない場合であっても、対象者が不審者から適切に避難できるようにすることが課題である。特許文献１乃至３は、このような課題には特に言及していない。

【0008】

本発明の主たる目的は、不審者による危険が迫っている対象者が、不審者の存在を直接認識できない場合であっても、対象者が不審者から適切に避難することを実現することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様に係る避難指示装置は、撮像装置による撮像画像と、前記撮像装置の位置を表す撮像装置位置情報とを取得する撮像位置取得手段と、前記撮像画像を解析することによって、前記撮像画像に含まれる不審者を検知する検知手段と、情報を提示する提示装置の位置を表す提示装置位置情報を取得する提示装置位置取得手段と、前記提示装置位置情報によって示される位置において、前記撮像装置位置情報によって示される位置にある前記撮像装置によって撮像された前記不審者から避難する方向を表す避難指示情報を生成する生成手段と、前記避難指示情報を前記提示装置に出力する出力手段と、を備える。

【0010】

上記目的を達成する他の見地において、本発明の一態様に係る避難指示方法は、情報処理装置によって、撮像装置による撮像画像と、前記撮像装置の位置を表す撮像装置位置情報とを取得し、前記撮像画像を解析することによって、前記撮像画像に含まれる不審者を検知し、情報を提示する提示装置の位置を表す提示装置位置情報を取得し、前記提示装置位置情報によって示される位置において、前記撮像装置位置情報によって示される位置にある前記撮像装置によって撮像された前記不審者から避難する方向を表す避難指示情報を生成し、前記避難指示情報を前記提示装置に出力する。

【0011】

また、上記目的を達成する更なる見地において、本発明の一態様に係る避難指示プログラムは、撮像装置による撮像画像と、前記撮像装置の位置を表す撮像装置位置情報とを取得する撮像位置取得処理と、前記撮像画像を解析することによって、前記撮像画像に含まれる不審者を検知する検知処理と、情報を提示する提示装置の位置を表す提示装置位置情報を取得する提示装置位置取得処理と、前記提示装置位置情報によって示される位置において、前記撮像装置位置情報によって示される位置にある前記撮像装置によって撮像された前記不審者から避難する方向を表す避難指示情報を生成する生成処理と、前記避難指示情報を前記提示装置に出力する出力処理と、をコンピュータに実行させる。

【0012】

更に、本発明は、係る避難指示プログラム（コンピュータプログラム）が格納された、コンピュータ読み取り可能な、不揮発性の記録媒体によっても実現可能である。

【発明の効果】

【0013】

本発明は、不審者による危険が迫っている対象者が、不審者の存在を直接認識できない場合であっても、対象者が不審者から適切に避難することを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る避難指示システム１の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る避難指示装置１０が、列車内のモニタ２２に避難指示情報１６５を表示する態様を例示する図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る避難指示装置１０が、商業施設内のモニタ２２に避難指示情報１６５として表示する避難指示の方向を例示する図である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る避難指示装置１０の動作を示すフローチャートである。

【図5】本発明の第２の実施形態に係る避難指示装置４０の構成を示すブロック図である。

【図6】本発明の第２の実施形態に係る避難指示装置４０の動作を示すフローチャートである。

【図7】本発明の各実施形態に係る避難指示装置を実現可能な情報処理装置９００の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0016】

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る避難指示システム１の構成を示すブロック図である。避難指示システム１は、例えば、列車、船舶、商業施設などの場所において、対象者（顧客）に危害を加えるおそれがある不審者を検出し、不審者による危険が迫った対象者に対して不審者との位置関係に応じた避難指示を行うシステムである。

【0017】

避難指示システム１は、大別して、避難指示装置１０、１以上の監視カメラ２１、１以上のモニタ２２、１以上の対象者端末装置２３、安全管理事業者の端末装置２４を有する。避難指示装置１０、１以上の監視カメラ２１、１以上のモニタ２２、１以上の対象者端末装置２３、安全管理事業者の端末装置２４は、通信ネットワーク３０を介して通信可能に接続されている。通信ネットワーク３０は、例えばインターネットである。

【0018】

監視カメラ２１は、列車内、船内、商業施設内等における所定の場所に設置され、列車内、船内、商業施設内等の状況を撮像する。監視カメラ２１は、撮像装置の一例である。

【0019】

モニタ２２は、列車内、船内、商業施設内等における所定の場所に設置され、避難指示装置１０によって不審者が検出された場合に、列車内、船内、商業施設内の対象者に対して、後述する避難指示情報１６５を表示する。モニタ２２は、提示装置の一例である。モニタ２２は、スピーカを備え、音声による避難指示情報１６５を出力してもよい。モニタ２２は、例えば、不審者が存在しない通常時には広告等を表示し、避難指示装置１０によって不審者が検知された場合は、広告等の表示を停止して、避難指示装置１０から出力された避難指示情報１６５を表示する。

【0020】

対象者端末装置２３は、対象者が所持する、例えばスマートフォンあるいはタブレット端末等の情報処理装置である。対象者端末装置２３は、提示装置の一例である。対象者端末装置２３は、避難指示装置１０によって不審者が検出された場合に、列車内、船内、商業施設内の対象者に対して、画像及び音声の少なくともいずれかによって、後述する避難指示情報１６５を提示する。この場合、対象者端末装置２３は、例えば、避難指示装置１０から避難指示情報１６５を受信するためのアプリケーションを実行することなどによって、避難指示情報１６５が受信可能な状態にあることとする。

【0021】

安全管理事業者の端末装置２４は、例えば、列車の運行管理センター、商業施設のビル管理センター、警備会社等の安全管理事業者、あるいは警察等のシステムに含まれ、避難指示装置１０から不審者が検知されたことを示す通報を受け付ける。安全管理事業者は、監視カメラ２１がある場所、及び、モニタ２２がある場所の安全を管理する。

【0022】

避難指示装置１０は、撮像位置取得部１１、検知部１２、提示装置位置取得部１３、生成部１４、出力部１５、記憶部１６を備える。撮像位置取得部１１、検知部１２、提示装置位置取得部１３、生成部１４、出力部１５は、順に、撮像位置取得手段、検知手段、提示装置位置取得手段、生成手段、出力手段の一例である。

【0023】

記憶部１６は、例えば、図７を参照して後述するＲＡＭ（Random Access Memory）９０３あるいはハードディスク９０４のような記憶デバイスである。記憶部１６は、撮像画像１６１、監視カメラ位置情報１６２、検知結果１６３、提示装置位置情報１６４、避難指示情報１６５、地図１６６を記憶している。記憶部１６に記憶されたこれらの情報に関しては後述する。

【0024】

撮像位置取得部１１は、個々の監視カメラ２１によって撮像された撮像画像１６１、及び、個々の監視カメラ２１に関する監視カメラ位置情報１６２を随時取得し、取得した撮像画像１６１と監視カメラ位置情報１６２とを関連付けて、記憶部１６に格納する。監視カメラ位置情報１６２は、例えば、避難指示システム１が列車内の不審者を検出するシステムである場合、監視カメラ２１が設置されている車両及び当該車両内における位置（例えば、３号車における進行方向から４番目の監視カメラ）を表す。監視カメラ位置情報１６２は、例えば、避難指示システム１が商業施設内の不審者を検出するシステムである場合、監視カメラ２１が設置されている商業施設内におけるエリアの識別子（例えばエリア番号）を表す。

【0025】

検知部１２は、撮像位置取得部１１によって取得された撮像画像１６１を既存の画像解析技術を用いて解析することによって、撮像画像１６１に含まれる不審者を検知し、その検知結果１６３を記憶部１６に格納する。検知部１２は、この際、例えば撮像画像１６１に含まれる人物の行動（挙動）、服装、持ち物等に関する特徴を抽出し、人物の特徴から不審者を検知するための基準を用いて不審者であるか否かを推定する。当該基準は、不審者に関する特徴に関して機械学習を行うことによって生成された推定モデルであってもよい。検知部は、検知した不審者の顔及び服装などの特徴を抽出し、抽出した不審者の特徴を検知結果１６３に含めるようにしてもよい。

【0026】

検知部１２は、検知結果１６３によって示される不審者の特徴を用いて、個々の監視カメラ２１によって新たに撮像された撮像画像１６１を解析し、新たに撮像された撮像画像１６１において、当該不審者の特徴を有する人物を、その不審者として特定してもよい。即ちこの場合、検知部１２は、１以上の監視カメラ２１によって撮像された撮像画像１６１に含まれる不審者を、最初に抽出した不審者の特徴を用いて追跡する。

【0027】

提示装置位置取得部１３は、個々のモニタ２２の設置場所を表す提示装置位置情報１６４を取得し、取得した提示装置位置情報１６４を記憶部１６に格納する。提示装置位置情報１６４は、例えば、避難指示システム１が列車内の不審者を検出するシステムである場合、モニタ２２が設置されている車両及び当該車両内における位置（例えば、３号車における進行方向から４番目のモニタ）を表す。提示装置位置情報１６４は、例えば、避難指示システム１が商業施設内の不審者を検出するシステムである場合、モニタ２２が設置されている商業施設内におけるエリアの識別子（例えばエリア番号）を表す。個々のモニタ２２の設置場所は変化しないので、提示装置位置取得部１３は、モニタ２２に関する提示装置位置情報１６４を１度取得すればよい。提示装置位置情報１６４は、避難指示システム１の管理者によって事前に入力された情報でもよいし、あるいは避難指示装置１０が列車の構造に関する情報を管理する外部のサーバから取得した情報であってもよい。

【0028】

提示装置位置取得部１３は、また、個々の対象者端末装置２３の位置を表す提示装置位置情報１６４を取得し、取得した提示装置位置情報１６４を記憶部１６に格納する。この場合、対象者端末装置２３に関する提示装置位置情報１６４は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を用いることにより取得される対象者端末装置２３の位置情報を表す。尚、対象者端末装置２３の位置は対象者が動くことによって変化するので、提示装置位置取得部１３は、対象者端末装置２３に関する提示装置位置情報１６４を随時取得する。

【0029】

生成部１４は、提示装置位置情報１６４によって示される位置にあるモニタ２２あるいは対象者端末装置２３から情報を提示される対象者が、監視カメラ位置情報１６２によって示される位置にある監視カメラ２１によって撮像された不審者から避難する方向を表す避難指示情報１６５を生成する。

【0030】

出力部１５は、生成部１４によって生成された避難指示情報１６５を、モニタ２２及び対象者端末装置２３に出力する。モニタ２２及び対象者端末装置２３は、出力部１５から出力された避難指示情報１６５を、画像及び音声の少なくともいずれかによって、近辺にいる対象者に提示する。出力部１５は、避難指示情報１６５を音声により対象者に提示する場合、異なる内容の音声が混在することによって聞き取りにくくならないように、例えば列車内では、同一車両の対象者に提示する避難指示情報１６５の内容を同一とすることが望ましい。

【0031】

図２は、本実施形態に係る避難指示装置１０が、列車内のモニタ２２に避難指示情報１６５を表示する態様を例示する図である。図２において、列車が動く方向（即ち、対象者（列車の乗客）及び不審者が列車内を移動可能な方向）をＸ軸として表す。

【0032】

図２に示す例において、検知部１２は、監視カメラ２１Ａによる撮像画像１６１に含まれる、監視カメラ２１Ａの近辺にいる刃物を持った不審者を検知する。列車内の場合、対象者が避難可能な方向は１次元（Ｘ軸方向）に限定されるので、それぞれのモニタ２２付近の対象者の避難方向は、不審者の移動方向にかかわらず、それぞれのモニタ２２と不審者との位置関係のみに依存する。

【0033】

生成部１４は、不審者がいる車両に対してＸ軸の負方向に位置する車両に設置されたモニタ２２Ａから付近の対象者に提示する避難指示情報１６５に、不審者から遠ざかる方向であるＸ軸の負方向に避難することを指示する矢印を含める。生成部１４は、同様に、不審者がいる車両に対してＸ軸の正方向に位置する車両に設置されたモニタ２２Ｂから付近の対象者に提示する避難指示情報１６５に、不審者から遠ざかる方向であるＸ軸の正方向に避難することを指示する矢印を含める。

【0034】

生成部１４は、図２に例示するように、避難指示情報１６５に、監視カメラ２１Ａによる不審者の現在の撮像画像１６１、及び、車両に関する地図１６６を用いた不審者の現在位置を表す情報（例えば図２に例示する「★」）を含めてもよい。尚、図２に例示する不審者の現在位置を表す情報が示す網掛けされた車両は、モニタ２２Ａあるいはモニタ２２Ｂが設置されている車両を表す。

【0035】

生成部１４は、対象者端末装置２３に対しては、例えば、列車の進行方向あるいは進行方向とは逆方向に避難することを文章で指示する避難指示情報１６５を生成してもよい。生成部１４は、あるいは、対象者端末装置２３が備える磁気センサによる自装置の方向検知機能と連携し、対象者が持つ対象者端末装置２３の画面の向きに応じた避難方向を表す避難指示情報１６５を生成してもよい。

【0036】

図３は、本実施形態に係る避難指示装置１０が、商業施設内のモニタ２２に避難指示情報１６５として表示する避難指示の方向を例示する図である。図３において、商業施設のフロアを表す平面をＸ軸及びＹ軸により表す。尚、図３において、それぞれのモニタ２２と不審者との距離がある程度あり、モニタ２２の位置と不審者との間に視界を遮る障害物があることによって、モニタ２２の近辺にいる対象者は、不審者を直接確認（視認）できないこととする。

【0037】

図３に示す例において、検知部１２は、監視カメラ２１による撮像画像１６１に含まれる、監視カメラ２１の近辺にいる刃物を持った不審者を検知する。商業施設内の場合は、図２に例示する列車内の場合とは異なり、対象者は２次元あるいは３次元（複数階の建物等の場合）の方向に避難することができる。したがって、それぞれのモニタ２２付近の対象者の避難方向は、不審者とモニタ２２との位置関係に加えて、不審者の移動方向にも依存する。尚、不審者の移動方向は、検知部１２が撮像画像１６１を解析することによって検知される。即ちこの場合、検知部１２は、映像として表される撮像画像１６１に含まれる不審者の位置を特定し、特定した不審者の位置の推移を求めることによって不審者の移動方向を検知する。

【0038】

生成部１４は、商業施設のフロアにおいて、不審者の位置に対してＸ軸の負方向に位置に設置されたモニタ２２Ｃから付近の対象者に提示する避難指示情報１６５に、不審者とモニタ２２Ｃとの位置関係から、不審者から遠ざかる方向であるＸ軸の負方向に避難することを指示する矢印を含める。生成部１４は、また、モニタ２２Ｃから付近の対象者に提示する避難指示情報１６５に、Ｙ軸の負方向に移動する不審者から遠ざかる方向であるＹ軸の正方向に避難することを指示する矢印を含める。

【0039】

生成部１４は、商業施設のフロアにおいて、不審者の位置に対してＸ軸の正方向に位置に設置されたモニタ２２Ｄから付近の対象者に提示する避難指示情報１６５に、不審者とモニタ２２Ｄとの位置関係から、不審者から遠ざかる方向であるＸ軸の正方向に避難することを指示する矢印を含める。生成部１４は、また、モニタ２２Ｄから付近の対象者に提示する避難指示情報１６５に、Ｙ軸の負方向に移動する不審者から遠ざかる方向であるＹ軸の正方向に避難することを指示する矢印を含める。

【0040】

生成部１４は、複数階のフロアを有する商業施設に関して、例えば、不審者が３階にいる場合、３階以下の階にいる対象者に対しては下の階に下るように、４階以上の階にいる対象者に対しては上の階に上るように指示する避難指示情報１６５を生成してもよい。

【0041】

生成部１４は、図３に示す例においても、図２に示す例と同様に、避難指示情報１６５に、監視カメラ２１による不審者の現在の撮像画像１６１、及び、商業施設に関する地図１６６を用いた不審者の現在位置を表す情報を含めてもよい。尚、生成部１４は、この場合、不審者の現在位置を表す地図１６６を用いた情報に、モニタ２２Ｃあるいはモニタ２２Ｄが設置されたエリアの場所を表す情報を含めてもよい。

【0042】

生成部１４は、また、モニタ２２あるいは対象者端末装置２３と不審者を撮像した監視カメラ２１との距離が近いほど避難の優先度を高く設定し、その優先度に応じて異なる避難指示情報１６５を生成してもよい。生成部１４は、例えば、当該優先度が閾値以上である位置にいる対象者に対する避難指示情報１６５に、すぐに避難することを指示する情報を含めてもよい。生成部１４は、例えば、当該優先度が閾値未満である位置にいる対象者に対する避難指示情報１６５に、現在の場所に待機すること、あるいは、不審者に近づかないことを指示する情報を含めてもよい。生成部１４は、例えば商業施設に関して、不審者との距離がそれほど近くない商業施設内の対象者に対して不審者の位置に近づかないように指示し、商業施設の近辺にいる商業施設外の対象者に対して商業施設内に入らないことを指示する避難指示情報１６５を生成してもよい。

【0043】

出力部１５は、また、不審者の行動を抑止するための部材（例えば刺股）、不審者によって発生した火災を消火するための部材（例えば消火器）、及び、不審者によって負傷した人の救護に必要な部材（例えば担架）の少なくともいずれかの設置場所を地図１６６に表示するための情報を生成し、生成したその情報を、避難指示情報１６５とともに、モニタ２２及び対象者端末装置２３に出力するようにしてもよい。上述した部材の設置場所を表す情報は、事前に避難指示装置１０に与えられてもよいし、出力部１５によって、外部の装置から取得されてもよい。

【0044】

そしてこの際、生成部１４は、不審者を撮像した監視カメラ２１との距離が閾値以下であるモニタ２２及び対象者端末装置２３に対する避難指示情報１６５において、護身のために不審者の行動を抑止するための刺股等の部材を使用することを指示する情報を含めてもよい。

【0045】

出力部１５は、また、避難指示システム１が、図２に例示するような、列車における不審者からの避難指示を行う場合に、不審者が検知された列車が次の駅に到着するまでの時間を、避難指示情報１６５とともにモニタ２２及び対象者端末装置２３に出力してもよい。但しこの場合、当該列車に関する時刻表は、事前に避難指示装置１０に与えられもよいし、出力部１５によって、外部の装置から取得されてもよい。

【0046】

出力部１５は、また、検知部１２による不審者の検知結果１６３を、安全管理事業者の端末装置２４に出力する。

【0047】

次に図４のフローチャートを参照して、本実施形態に係る避難指示装置１０の動作（処理）について詳細に説明する。

【0048】

提示装置位置取得部１３は、個々のモニタ２２の位置を表す提示装置位置情報１６４を取得し、取得した提示装置位置情報１６４を記憶部１６に格納する。（ステップＳ１０１）。撮像位置取得部１１は、個々の監視カメラ２１から撮像画像１６１及び監視カメラ位置情報１６２を取得し、取得した撮像画像１６１と監視カメラ位置情報１６２とを関連付けて記憶部１６に格納する（ステップＳ１０２）。

【0049】

検知部１２は、撮像位置取得部１１によって取得された撮像画像１６１を解析し、撮像画像１６１において不審者が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。撮像画像１６１において不審者が存在しない（不審者が検知されない）場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、処理はステップＳ１０２へ戻る。撮像画像１６１において不審者が存在する（不審者が検知された）場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、検知部１２は、撮像画像１６１から不審者の特徴を抽出し、抽出した不審者の特徴を含む検知結果１６３を記憶部１６に格納する（ステップＳ１０５）。

【0050】

撮像位置取得部１１は、個々の監視カメラ２１から撮像画像１６１及び監視カメラ位置情報１６２を取得し、取得した撮像画像１６１と監視カメラ位置情報１６２とを関連付けて記憶部１６に格納する（ステップＳ１０６）。検知部１２は、検知結果１６３によって示される不審者の特徴から撮像画像１６１に含まれる不審者を特定し、不審者の移動方向を検知する（ステップＳ１０７）。

【0051】

生成部１４は、不審者を含む撮像画像１６１を出力した監視カメラ２１と個々のモニタ２２との位置関係、及び、必要に応じて不審者の移動方向に基づいて、個々のモニタ２２に出力する避難指示情報１６５を生成する（ステップＳ１０８）。出力部１５は、避難指示情報１６５を、個々のモニタ２２に出力し（ステップＳ１０９）、処理はステップＳ１０６へ戻る。

【0052】

本実施形態に係る避難指示装置１０は、不審者による危険が迫っている対象者が、不審者の存在を直接認識できない場合であっても、対象者が不審者から適切に避難することを実現できる。その理由は、避難指示装置１０は、監視カメラ２１による撮像画像１６１から不審者を検知し、対象者が不審者から避難する方向を表す避難指示情報１６５を対象者と不審者との位置関係に応じて生成し、生成した避難指示情報１６５を対象者に提示するからである。

【0053】

以下に、本実施形態に係る避難指示装置１０によって実現される効果について、詳細に説明する。

【0054】

例えば、列車あるいは商業施設等にいる不審者による危険が、ある対象者（顧客）に迫っているときに、対象者と不審者とがある程度離れている場合、あるいは、対象者と不審者との間に視界を遮る障害物がある場合などでは、対象者は不審者の存在を直接認識（視認）することができない。この場合、対象者は、不審者の状況がわからないことから不審者から適切に避難することができず、例えば誤って不審者に近づいてしまうことによって不審者による犯罪に巻き込まれるおそれがある。即ち、不審者による危険が迫っている対象者が、不審者の存在を直接認識できない場合であっても、対象者が不審者から適切に避難できるようにすることが課題である。

【0055】

このような問題に対して、本実施形態に係る避難指示装置１０は、監視カメラ２１による撮像画像１６１と、監視カメラ２１の位置を表す監視カメラ位置情報１６２とを取得する。避難指示装置１０は、撮像画像１６１を解析することによって、撮像画像１６１に含まれる不審者を検知する。避難指示装置１０は、情報を提示するモニタ２２及び対象者端末装置２３の位置を表す提示装置位置情報１６４を取得する。避難指示装置１０は、提示装置位置情報１６４によって示される位置において、監視カメラ位置情報１６２によって示される位置にある監視カメラ２１によって撮像された不審者から避難する方向を表す避難指示情報１６５を生成する。そして、避難指示装置１０は、避難指示情報１６５をモニタ２２及び対象者端末装置２３に出力する。これにより、避難指示装置１０は、不審者による危険が迫っている対象者が、不審者の存在を直接認識できない場合であっても、対象者が避難指示情報１６５に従って適切に避難することを実現できる。

【0056】

また、本実施形態に係る避難指示装置１０は、不審者が移動する方向を検知し、不審者が移動する方向から遠ざかる方向を表す避難指示情報１６５を生成する。これにより、避難指示装置１０は、列車内のように避難可能な方向が１次元の方向に限定されない例えば商業施設のような場所において、対象者がより適切に避難することを実現できる。

【0057】

また、本実施形態に係る避難指示装置１０は、モニタ２２あるいは対象者端末装置２３と不審者を撮像した監視カメラ２１との距離が近いほど避難の優先度を高く設定し、その優先度に応じて異なる避難指示情報１６５を生成する。避難指示装置１０は、より具体的には、例えば、優先度が閾値以上である位置にあるモニタ２２及び対象者端末装置２３に対して、すぐに避難することを表示させる避難指示情報１６５を生成する。避難指示装置１０は、優先度が閾値未満である位置にあるモニタ２２及び対象者端末装置２３に対して、現在の場所に待機すること、あるいは、不審者に近づかないことを表示させる避難指示情報１６５を生成する。これにより、避難指示装置１０は、多くの対象者が一斉に避難することによって混乱（パニック）が発生することを回避しつつ、対象者が適切に避難することを実現できる。

【0058】

また、本実施形態に係る避難指示装置１０は、検知した不審者の特徴を抽出し、監視カメラ２１によって新たに撮像された撮像画像１６１において、抽出した不審者の特徴を有する人物をその不審者として特定する。即ち、避難指示装置１０は、最初に検出した不審者の特徴を利用して、その後の撮像画像１６１において不審者を追跡するので、効率的に情報処理を行うことができる。

【0059】

また、本実施形態に係る避難指示装置１０は、監視カメラ位置情報１６２によって示される不審者を撮像した監視カメラ２１の位置を地図１６６を用いて表した避難指示情報１６５を生成する。避難指示装置１０は、また、不審者が撮像された撮像画像１６１を含む避難指示情報１６５を生成する。そして、避難指示装置１０は、不審者の位置を随時取得し、不審者の最新の位置に基づいて避難指示情報１６５を随時（例えば所定の時間ごとに）更新する。これにより、避難指示装置１０は、対象者が不審者に関する現在の詳細な状況を正確に把握することを実現できる。

【0060】

また、本実施形態に係る避難指示装置１０は、不審者の行動を抑止するための部材、不審者によって発生した火災を消火するための部材、及び、不審者によって負傷した人の救護に必要な部材の少なくともいずれかの設置場所を表す情報を取得する。避難指示装置１０は、その設置場所を地図１６６を用いて表した情報を生成し、生成したその情報をモニタ２２及び対象者端末装置２３に出力する。避難指示装置１０は、さらに、不審者を撮像した監視カメラ２１との距離が閾値以下であるモニタ２２あるいは対象者端末装置２３に対して、不審者の行動を抑止するための部材を使用することを指示する避難指示情報１６５を生成する。これにより、避難指示装置１０は、不審者による危害を被る可能性が高い対象者の護身、及び、不審者により負傷した対象者の救護などを、適切に支援することができる。

【0061】

また、本実施形態に係る避難指示装置１０は、検知部１２による不審者の検知結果１６３を、安全管理事業者の端末装置２４に出力する。これにより、避難指示装置１０は、安全管理事業者による不審者の身柄の迅速な確保を支援することができる。

【0062】

また、本実施形態に係る避難指示装置１０は、列車内における不審者を検知する場合に、その列車が次の駅に到着するまでの時間を取得し、取得したその列車が次の駅に到着するまでの時間を当該列車におけるモニタ２２及び対象者端末装置２３に出力する。これにより、避難指示装置１０は、当該列車内にいる対象者の不安を和らげることができる。

【0063】

また、本実施形態に係る避難指示装置１０は、画像及び音声の少なくともいずれかにより表される避難指示情報１６５を生成する。これにより避難指示装置１０は、視覚障碍者あるいは聴覚障碍者に対しても、避難指示情報１６５を確実に提示することができる。

【0064】

＜第２の実施形態＞
図５は、本発明の第２の実施形態に係る避難指示装置４０の構成を示すブロック図である。

【0065】

本実施形態に係る避難指示装置４０は、撮像位置取得部４１、検知部４２、提示装置位置取得部４３、生成部４４、出力部４５を備えている。撮像位置取得部４１、検知部４２、提示装置位置取得部４３、生成部４４、出力部４５は、順に、撮像位置取得手段、検知手段、提示装置位置取得手段、生成手段、出力手段の一例である。

【0066】

撮像位置取得部４１は、撮像装置５１による撮像画像４１１と、撮像装置５１の位置を表す撮像装置位置情報４１２とを取得する。撮像装置５１は、例えば、第１の実施形態に係る監視カメラ２１と同様な装置である。撮像画像４１１は、例えば、第１の実施形態に係る撮像画像１６１と同様な画像である。撮像装置位置情報４１２は、例えば、第１の実施形態に係る監視カメラ位置情報１６２と同様な情報である。撮像位置取得部４１は、例えば、第１の実施形態に係る撮像位置取得部１１と同様に動作する。

【0067】

検知部４２は、撮像画像４１１を解析することによって、撮像画像４１１に含まれる不審者を検知する。検知部４２は、例えば、第１の実施形態に係る検知部１２と同様に動作する。

【0068】

提示装置位置取得部４３は、情報を提示する提示装置５２の位置を表す提示装置位置情報４３１を取得する。提示装置５２は、例えば、第１の実施形態に係るモニタ２２あるいは対象者端末装置２３と同様な装置である。提示装置位置取得部４３は、例えば、第１の実施形態に係る提示装置位置取得部１３と同様に動作する。

【0069】

生成部４４は、提示装置位置情報４３１によって示される位置において、撮像装置位置情報４１２によって示される位置にある撮像装置５１によって撮像された不審者から避難する方向を表す避難指示情報４４１を生成する。避難指示情報４４１は、例えば、第１の実施形態に係る避難指示情報１６５と同様な情報である。生成部４４は、例えば、第１の実施形態に係る生成部１４と同様に動作する。

【0070】

出力部４５は、避難指示情報４４１を提示装置５２に出力する。出力部４５は、例えば、第１の実施形態に係る出力部１５と同様に動作する。

【0071】

次に図６のフローチャートを参照して、本実施形態に係る避難指示装置４０の動作（処理）について詳細に説明する。

【0072】

提示装置位置取得部４３は、提示装置５２から提示装置位置情報４３１を取得する（ステップＳ２０１）。撮像位置取得部４１は、撮像装置５１から撮像画像４１１及び撮像装置位置情報４１２を取得する（ステップＳ２０２）。検知部４２は、撮像画像４１１を解析することによって、撮像画像４１１に含まれる不審者を検知する（ステップＳ２０３）。

【0073】

生成部４４は、提示装置位置情報４３１によって示される位置において、撮像装置位置情報４１２によって示される位置にある撮像装置５１によって撮像された不審者から避難する方向を表す避難指示情報４４１を生成する（ステップＳ２０４）。出力部４５は、避難指示情報４４１を提示装置５２に出力し、処理はステップＳ２０２へ戻る。

【0074】

本実施形態に係る避難指示装置４０は、不審者による危険が迫っている対象者が、不審者の存在を直接認識できない場合であっても、対象者が不審者から適切に避難することを実現できる。その理由は、避難指示装置４０は、撮像装置５１による撮像画像４１１から不審者を検知し、対象者が不審者から避難する方向を表す避難指示情報４４１を対象者と不審者との位置関係に応じて生成し、生成した避難指示情報４４１を対象者に提示するからである。

【0075】

＜ハードウェア構成例＞
上述した各実施形態において図１、及び、図５に示した避難指示装置における各部は、専用のＨＷ（ＨａｒｄＷａｒｅ）（電子回路）によって実現することができる。また、図１、及び、図５において、少なくとも、下記構成は、プロセッサによって実行される命令を含むソフトウェアプログラムの機能（処理）単位（ソフトウェアモジュール）と捉えることができる。
・撮像位置取得部１１及び４１、
・検知部１２及び４２、
・提示装置位置取得部１３及び４３、
・生成部１４及び４４、
・出力部１５及び４５、
・記憶部１６における記憶制御機能。

【0076】

但し、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定され得る。この場合のハードウェア環境の一例を、図７を参照して説明する。

【0077】

図７は、本発明の各実施形態に係る避難指示装置を実現可能な情報処理装置９００（コンピュータ）の構成を例示的に説明する図である。即ち、図７は、図１及び図５に示した避難指示装置を実現可能なコンピュータ（情報処理装置）の構成であって、上述した実施形態における各機能を実現可能なハードウェア環境を表す。

【0078】

図７に示した情報処理装置９００は、構成要素として下記を備えている。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ＿Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ＿Ｕｎｉｔ）９０１、
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ＿Ａｃｃｅｓｓ＿Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、
・ハードディスク（記憶装置）９０４、
・通信インタフェース９０５、
・バス９０６（通信線）、
・ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ＿Ｄｉｓｃ＿Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体９０７に格納されたデータを読み書き可能なリーダライタ９０８、
・モニタやスピーカ、キーボード等の入出力インタフェース９０９。

【0079】

即ち、上記構成要素を備える情報処理装置９００は、これらの構成がバス９０６を介して接続された一般的なコンピュータである。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１を複数備える場合もあれば、マルチコアにより構成されたＣＰＵ９０１を備える場合もある。

【0080】

そして、上述した実施形態を例に説明した本発明は、図７に示した情報処理装置９００に対して、次の機能を実現可能なコンピュータプログラムを供給する。その機能とは、その実施形態の説明において参照したブロック構成図（図１及び図５）における上述した構成、或いはフローチャート（図４及び図６）の機能である。本発明は、その後、そのコンピュータプログラムを、当該ハードウェアのＣＰＵ９０１に読み出して解釈し実行することによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータプログラムは、読み書き可能な揮発性のメモリ（ＲＡＭ９０３）、または、ＲＯＭ９０２やハードディスク９０４等の不揮発性の記憶デバイスに格納すれば良い。

【0081】

また、前記の場合において、当該ハードウェア内へのコンピュータプログラムの供給方法は、現在では一般的な手順を採用することができる。その手順としては、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ等の各種記録媒体９０７を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等がある。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータプログラムを構成するコード或いは、そのコードが格納された記録媒体９０７によって構成されると捉えることができる。

【0082】

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

【0083】

尚、上述した各実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。しかしながら、上述した各実施形態により例示的に説明した本発明は、以下には限られない。

【0084】

（付記１）
撮像装置による撮像画像と、前記撮像装置の位置を表す撮像装置位置情報とを取得する撮像位置取得手段と、
前記撮像画像を解析することによって、前記撮像画像に含まれる不審者を検知する検知手段と、
情報を提示する提示装置の位置を表す提示装置位置情報を取得する提示装置位置取得手段と、
前記提示装置位置情報によって示される位置において、前記撮像装置位置情報によって示される位置にある前記撮像装置によって撮像された前記不審者から避難する方向を表す避難指示情報を生成する生成手段と、
前記避難指示情報を前記提示装置に出力する出力手段と、
を備える避難指示装置。

【0085】

（付記２）
前記検知手段は、前記不審者が移動する方向を検知し、
前記生成手段は、前記不審者が移動する方向から遠ざかる方向を表す前記避難指示情報を生成する、
付記１に記載の避難指示装置。

【0086】

（付記３）
前記生成手段は、前記提示装置と前記不審者を撮像した前記撮像装置との距離が近いほど避難の優先度を高く設定し、前記優先度に応じて異なる前記避難指示情報を生成する、
付記１または付記２に記載の避難指示装置。

【0087】

（付記４）
前記生成手段は、前記優先度が閾値以上である位置にある前記提示装置に対して、すぐに避難することを表示させるとともに、前記優先度が閾値未満である位置にある提示装置に対して、現在の場所に待機すること、あるいは、前記不審者に近づかないことを表示させる前記避難指示情報を生成する、
付記３に記載の避難指示装置。

【0088】

（付記５）
前記検知手段は、検知した前記不審者の特徴を抽出し、前記撮像装置によって新たに撮像された撮像画像において、抽出した前記不審者の特徴を有する人物を前記不審者として特定する、
付記１または付記２に記載の避難指示装置。

【0089】

（付記６）
前記生成手段は、前記撮像装置位置情報によって示される前記不審者を撮像した前記撮像装置の位置を表す地図を含む前記避難指示情報を生成する、
付記１または付記２に記載の避難指示装置。

【0090】

（付記７）
前記生成手段は、前記不審者が撮像された前記撮像画像を含む前記避難指示情報を生成する、
付記１または付記２に記載の避難指示装置。

【0091】

（付記８）
前記出力手段は、前記不審者の行動を抑止するための部材、前記不審者によって発生した火災を消火するための部材、及び、前記不審者によって負傷した人の救護に必要な部材の少なくともいずれかの設置場所を表す情報を取得し、前記設置場所を含む地図の情報を生成し、生成した地図の情報を前記提示装置に出力する、
付記１または付記２に記載の避難指示装置。

【0092】

（付記９）
前記生成手段は、前記提示装置と前記不審者を撮像した前記撮像装置との距離が閾値以下である場合、前記不審者の行動を抑止するための部材を使用することを指示する前記避難指示情報を生成する、
付記８に記載の避難指示装置。

【0093】

（付記１０）
前記出力手段は、前記検知手段による前記不審者の検知結果を、前記撮像装置がある場所及び前記提示装置がある場所の安全を管理する事業者の端末装置に出力する、
付記１または付記２に記載の避難指示装置。

【0094】

（付記１１）
前記検知手段は、列車における前記不審者を検知し、
前記出力手段は、前記列車が次の駅に到着するまでの時間を取得し、取得した前記列車が次の駅に到着するまでの時間を前記列車における前記提示装置に出力する、
付記１または付記２に記載の避難指示装置。

【0095】

（付記１２）
前記生成手段は、画像及び音声の少なくともいずれかにより表される前記避難指示情報を生成する、
付記１または付記２に記載の避難指示装置。

【0096】

（付記１３）
情報処理装置によって、
撮像装置による撮像画像と、前記撮像装置の位置を表す撮像装置位置情報とを取得し、
前記撮像画像を解析することによって、前記撮像画像に含まれる不審者を検知し、
情報を提示する提示装置の位置を表す提示装置位置情報を取得し、
前記提示装置位置情報によって示される位置において、前記撮像装置位置情報によって示される位置にある前記撮像装置によって撮像された前記不審者から避難する方向を表す避難指示情報を生成し、
前記避難指示情報を前記提示装置に出力する、
避難指示方法。

【0097】

（付記１４）
撮像装置による撮像画像と、前記撮像装置の位置を表す撮像装置位置情報とを取得する撮像位置取得処理と、
前記撮像画像を解析することによって、前記撮像画像に含まれる不審者を検知する検知処理と、
情報を提示する提示装置の位置を表す提示装置位置情報を取得する提示装置位置取得処理と、
前記提示装置位置情報によって示される位置において、前記撮像装置位置情報によって示される位置にある前記撮像装置によって撮像された前記不審者から避難する方向を表す避難指示情報を生成する生成処理と、
前記避難指示情報を前記提示装置に出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させるための避難指示プログラム。

【符号の説明】

【0098】

１ 避難指示システム
１０ 避難指示装置
１１ 撮像位置取得部
１２ 検知部
１３ 提示装置位置取得部
１４ 生成部
１５ 出力部
１６ 記憶部
１６１ 撮像画像
１６２ 監視カメラ位置情報
１６３ 検知結果
１６４ 提示装置位置情報
１６５ 避難指示情報
１６６ 地図
２１ 監視カメラ
２２ モニタ
２３ 対象者端末装置
２４ 安全管理事業者の端末装置
３０ 通信ネットワーク
４０ 避難指示装置
４１ 撮像位置取得部
４１１ 撮像画像
４１２ 撮像装置位置情報
４２ 検知部
４３ 提示装置位置取得部
４３１ 提示装置位置情報
４４ 生成部
４４１ 避難指示情報
４５ 出力部
５１ 撮像装置
５２ 提示装置
９００ 情報処理装置
９０１ ＣＰＵ
９０２ ＲＯＭ
９０３ ＲＡＭ
９０４ ハードディスク（記憶装置）
９０５ 通信インタフェース
９０６ バス
９０７ 記録媒体
９０８ リーダライタ
９０９ 入出力インタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】