特開 2024-39126 斃死鶏検出装置およびそれを備える養鶏システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039126

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】斃死鶏検出装置およびそれを備える養鶏システム

(51)【国際特許分類】

   A01K 31/22 20060101AFI20240314BHJP

   A01K 45/00 20060101ALI20240314BHJP

【ＦＩ】

A01K31/22

A01K45/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143439

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】594208477

【氏名又は名称】ヨシダエルシス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076406

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 勝徳

(74)【代理人】

【識別番号】100171941

【弁理士】

【氏名又は名称】辻 忠行

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 稔

(72)【発明者】

【氏名】竹林 佑斗

【テーマコード（参考）】

2B101

【Ｆターム（参考）】

2B101AA07

2B101DA03

2B101EC05

2B101EC08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】養鶏施設で、斃死鶏を正確かつ容易に見付けられるようにする。
【解決手段】ケージ内の斃死鶏４３を検出するにあたって、給餌装置に搭載した撮像装置で、給餌の度に同じ場所を撮像する。図３では、６つのフレームＦ１～Ｆ６を得ている。そして、各フレームＦ１～Ｆ６で斃死鶏４３の有無を判定し、その判定結果を積算し、閾値と比較する。図３（ａ）では、フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ６の５回、斃死鶏４３が判定されているので、フレームＦ５では判定されなかったが、判定し損なった可能性もあるので、閾値の５以上で、斃死鶏４３が居ると判定する。一方、図３（ｂ）では、フレームＦ２，Ｆ４の疎らに判定されており、前後のフレームでも判定されなかったので、閾値５未満で、誤判定の可能性もあり、斃死鶏４３は居ないと判定する。こうして、比較的速やかに、斃死鶏４３を正確に検出することができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鶏を収容したケージ内の斃死鶏を検出する装置において、
前記ケージは、少なくとも横方向に複数並べられており、その横方向に移動しつつ、前記ケージ内部を連続画像で撮像する撮像装置と、
前記撮像装置の撮像画像を解析し、前記斃死鶏であるか否かを仮判定する第１の判定手段と、
予め定める複数回分の前記第１の判定手段の判定結果を、前記撮像装置の移動位置基準を一致させて積算し、予め定める閾値以上で実際の斃死鶏と本判定する第２の判定手段とを含むことを特徴とする斃死鶏検出装置。

【請求項2】

前記撮像装置は、給餌装置、またはその給餌装置に追走する台車に設けられることを特徴とする請求項１記載の斃死鶏検出装置。

【請求項3】

前記撮像装置は、相対的に上方に配置される餌受けと、下方に配置される卵受けとの間の隙間から、前記ケージ内部を観察することを特徴とする請求項２記載の斃死鶏検出装置。

【請求項4】

前記撮像装置は前記給餌装置に設けられ、該給餌装置には前記撮像装置による撮像画像を記録する記録装置をさらに備え、該給餌装置への餌の補充基点において、前記記録装置の撮像画像を前記第１の判定手段に転送することを特徴とする請求項２または３記載の斃死鶏検出装置。

【請求項5】

前記第１の判定手段は、前記仮判定を、前記撮像装置の連続画像を解析し、フレーム毎に、前記斃死鶏であるか否かの２値判定で行うとともに、前記移動位置基準を通過中であるか否かの２値判定を行い、
前記第２の判定手段は、前記移動位置基準が一致するように、前記斃死鶏であるか否かの２値判定結果の時間軸をずらして前記予め定める複数回分積算を行うことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の斃死鶏検出装置。

【請求項6】

前記第２の判定手段は、前記斃死鶏であるか否かの２値の判定結果を、予め定めるビット数に整合して前記予め定める複数回分積算を行うことを特徴とする請求項５記載の斃死鶏検出装置。

【請求項7】

前記第２の判定手段は、前記積算の結果を基準データとして、前後に１フレームずつずらしたデータを作成し、それら３つのデータを相互に加算した結果を、前記予め定める閾値と比較することを特徴とする請求項６記載の斃死鶏検出装置。

【請求項8】

前記請求項１～７の何れか１項に記載の斃死鶏検出装置を備えることを特徴とする養鶏システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、養鶏施設において、ケージ内を観察することで、斃死鶏を検出する装置およびそれを備える養鶏システムに関する。

【背景技術】

【0002】

卵の生産効率の向上、すなわち生産者の労力軽減や、周辺環境への配慮、さらには鶏の感染症などに対応するために、近年、鶏舎は、大規模化し、給餌などの飼育作業は機械化されてきている。しかしながら、前記感染症などのために外部と隔絶されていても、飼育羽数が多くなると、また鶏の寿命が短いことから、一定割合で斃死鶏は発生する。たとえば、１０万羽を飼育する大規模な鶏舎では、1日に２０羽死ぬこともあり、特に夏場は高温による熱死も加わり、死鶏が多くなる。

【0003】

この斃死鶏は、それ自体が腐敗してゆくだけでなく、場合によっては、集卵ベルト内やケージの奥で他の鶏が産卵した卵が、床面の傾斜に沿って転がってゆくのを堰き止めてしまい、産卵から実際に採卵される迄に時間が掛ってしまうことがある。また、自動化した集卵ベルトでは、斃死鶏が障害になると集卵できない。そのため、斃死鶏は、出来るだけ速く、取除かれる必要がある。

【0004】

一方、現在の特に大規模な鶏舎では、飼育作業は自動化されていて、給餌、給水、採卵、糞の処理（床の交換）等は、人手を介さずに行う鶏舎（養鶏システム）が実現されている。したがって、昔の農家が飼育していた場合のように、給餌や採卵を行いつつ、鶏の様子を観察するような機会は無くなってきているが、斃死鶏の調査は毎日行う必要がある。しかしながら、前記の大規模化で、１棟の鶏舎には、ケージは、たとえば全長が１００ｍ、高さが３ｍ、それが１０列、２階建てで設けられており、調査には１．５～２時間を要し、重労働になる。

【0005】

また、ケージの正面には、餌受け（給餌トレイ）や卵受けが、樋のように横（水平）方向に連続して形成されているので、ケージの中を見難いという問題もがある。現在では、或る程度の広さを有するケージに、１０羽から数羽程度が一緒に飼育されることが多く、斃死鶏は、床面の傾斜に沿って、他の鶏に押出されて来て発見されるようなこともある。そのため、死んでから発見されるまでに、或る程度の時間を要することも多い。特に、ケージの最上階は目視できないので、飼育員の勘や経験値が必要となり、見落としが多くなる。

【0006】

そこで、そのような不具合を解消するために、特許文献１の死鶏検出システムが提案されている。特許文献１は、移動撮影車で、鶏舎内の同一箇所について可視画像および赤外画像を得て、可視画像データからは所定の登録鶏色（斃死鶏の色）と一致する画素を割出し、赤外画像デーダからは温度が低い画素を割出し、それらが一致する画素付近に同様の画素が存在する場合、すなわち塊が存在する場合に、斃死鶏が存在すると判定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第６６７８８９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述の従来技術では、鶏の色と体温との２つのパラメータで判定するので、１回の撮像画像でも、斃死鶏は比較的正確に検出することができる。しかしながら、死んでから、変色や温度が低下する迄なので、判定にかなりの時間を要するとともに、斃死までは至らずとも、その手前の弱った鶏までは見付ることはできない。弱った鶏は、産卵せず、餌を無駄食いするだけでなく、特に集卵の邪魔になってしまう。

【0009】

また、東西産業貿易株式会社の斃死鶏ナビゲーションシステムでは、早朝にケージ内を撮影し、その撮影画像から、ＡＩで動きの無いのを斃死鶏と判定している。しかしながら、この従来技術でも、１回の撮像画像から判断しているので、たとえば撮影が、産卵している早朝、休んでいる夕方、或いは餌と餌の活動の弱い時になってしまえば、正確な判定が困難である。

【0010】

本発明の目的は、斃死鶏や弱った鶏を正確、かつ速やかに検出することができる斃死鶏検出装置およびそれを備える養鶏システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の斃死鶏検出装置は、鶏を収容したケージ内の斃死鶏を検出する装置において、前記ケージは、少なくとも横方向に複数並べられており、その横方向に移動しつつ、前記ケージ内部を連続画像で撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮像画像を解析し、前記斃死鶏であるか否かを仮判定する第１の判定手段と、予め定める複数回分の前記第１の判定手段の判定結果を、前記撮像装置の移動位置基準を一致させて積算し、予め定める閾値以上で実際の斃死鶏と本判定する第２の判定手段とを含むことを特徴とする。

【0012】

上記の構成によれば、ケージ内の斃死鶏を検出するにあたって、多数の鶏を収容したケージを横（水平）方向に並べて成る(勿論、上下（垂直）方向にも多段に並べるケースが殆ど) 大規模な鶏舎では、各ケージを常時観察しておくのは現実的でない。そこで、自走する台車や、好ましくは、走行しながら餌を投下してゆく給餌装置に撮像装置を設けて、横方向に移動しつつ、前記ケージ内部を撮像するようにする。そして、その撮像画像を解析し、前記斃死鶏を判定するにあたって、１回の画像から判定していたのでは、動きなど、細かなことが分からないので、前記撮像装置は連続画像を撮像し、第１の判定手段は、その撮像画像をたとえばフレーム毎に画像認識することなどにより（たとえば、腹が見えて倒れている）、斃死鶏であるか否かを、仮判定する。

【0013】

しかしながら、この仮判定では、たとえば食後に休んでいたり、産卵のため腹を着けていたりするような状態でも、斃死鶏と判定してしまう可能性がある。そこで、第２の判定手段を設け、前記第１の判定手段の仮判定結果を、予め定める複数回分（時系列方向に）積算する。その際、撮像装置は移動しているので、移動位置基準、たとえば壁やケージの金網の部分が一致するようにタイミング調整して、前記仮判定結果を積算する。その積算値は、所定の閾値と比較し、閾値以上で実際の斃死鶏と本判定する。

【0014】

したがって、斃死鶏の判定を、移動する撮像装置の１回の撮像結果から判定するのではなく、同じ場所で、違う時間帯の繰返しの判定結果から判定するので、判定までに少なくとも前記閾値の回数分の移動（撮像）が必要になり、多少の時間を要するものの、それでも比較的速やかに、斃死鶏から、弱っている鶏までを正確に検出することができる。そして、作業者が本判定結果に従い、対応するケージに行けば、必ず、斃死鶏や弱っている鶏が居ることになり、それらを除去する作業効率を向上することができるとともに、空振りが無く、作業者の信頼を得ることができる。

【0015】

また、本発明の斃死鶏検出装置では、前記撮像装置は、給餌装置、またはその給餌装置に追走する台車に設けられることを特徴とする。

【0016】

上記の構成によれば、多数の鶏を収容したケージを横（水平）方向に、さらに上下（垂直）方向に多段に並べて成る大規模な鶏舎では、その横方向に敷設されたレールなどに沿って、各ケージの前を予め定められた時間に順次移動しながら、前記各ケージに設けられた餌受け（給餌トレイ）に餌を投入してゆくことで自動給餌を行う装置が用いられている。そして、養鶏業者によって給餌の回数や時間帯は若干異なるものの、夜間は鶏を休ませるので、給餌は、たとえば日中５～６回行われる。そこで、この給餌装置またはこれに追走する台車に、たとえばケージが多段に積層されていれば各段、両側にケージが設けられる場合は両側の各段の餌の投餌口付近に、前記撮像装置を据付ける。

【0017】

そして、鶏は、餌を食べる時は立ち、活発に動くので、この給餌のタイミングで鶏を観察すれば、特に餌受け（給餌トレイ）付近の低い視点から鶏の足元を見れば、斃死鶏であるか否か、また夏バテなどで弱っているか否かの健康状態まで、効率的に判定することができる。具体的には、その給餌のタイミングで、腹が見えていたり、鶏冠が見えていたり、或いは立っていれば少しは動くはずの足の動きから判定することができる。

【0018】

このように鶏を観察するタイミングを調整するだけで、比較的正確かつ容易に、斃死鶏を見付けることができる。また、給餌の頻繁なタイミング毎に観察を行うことで、速やかに斃死鶏を見付けることができる。また、給餌装置に撮像装置を設ける場合には、特許文献１のような専用の装置を設ける必要がなくなる。一方、既に給餌装置が設置されている場合、同じ通路やレールを使用して、この給餌装置に追走する台車を用い、この台車に前記撮像装置を設けることで、給餌のタイミングで鶏を観察することができる斃死鶏検出装置を、後付けすることができる。

【0019】

さらにまた、本発明の斃死鶏検出装置では、前記撮像装置は、相対的に上方に配置される餌受け（給餌トレイ）と、下方に配置される卵受けとの間の隙間から、前記ケージ内部を観察することを特徴とする。

【0020】

上記の構成によれば、餌受け（給餌トレイ）は、樋のように横（水平）方向に連続して形成されているので、前記の低い視点で鶏の足付近を観察するにあたって障害となるが、同様に樋のように横（水平）方向に連続して形成される卵受けとは、段違いとなっており、この間の隙間から覗くように撮像装置を据付けることで、前記の鶏の足付近を、各ケージ間、連続して、障害無く観察し続けることができ、好適である。

【0021】

また、本発明の斃死鶏検出装置では、前記撮像装置は前記給餌装置に設けられ、該給餌装置には前記撮像装置による撮像画像を記録する記録装置をさらに備え、該給餌装置への餌の補充基点において、前記記録装置の撮像画像を前記第１の判定手段に転送することを特徴とする。

【0022】

上記の構成によれば、給餌装置は、前記のように、たとえば１日に５～６回、ケージの前を往復するが、往復の毎に、基点では餌の補充を行う必要がある。そこで、撮像装置による撮像画像を記録装置に記録しておき、その補充基点で、Wi-Fi（登録商標）等の近距離の簡易な無線通信で、前記記録装置から撮像画像のデータを第１の判定手段に纏めて吸上げるようにする。そうすることで、給餌装置に斃死鶏の検出のための配線を引回したり、広い（長い）鶏舎に、大掛かりな無線通信設備を設置する必要は無く、給餌装置には、従来の電力線と、必要な制御線程度の引回しでよい。

【0023】

さらにまた、本発明の斃死鶏検出装置では、前記第１の判定手段は、前記仮判定を、前記撮像装置の連続画像を解析し、フレーム毎に、前記斃死鶏であるか否かの２値判定で行うとともに、前記移動位置基準を通過中であるか否かの２値判定を行い、前記第２の判定手段は、前記移動位置基準が一致するように、前記斃死鶏であるか否かの２値判定結果の時間軸をずらして前記予め定める複数回分積算を行うことを特徴とする。

【0024】

上記の構成によれば、第１の判定手段は、連続画像から、フレーム毎に前記斃死鶏であるか否かを、２値で仮判定するとともに、壁やケージの金網のような移動位置基準を、そのフレームで通過しているか否かを判定する。そして、第２の判定手段は、前記斃死鶏であるか否かの２値判定結果の積算を行うにあたって、前記移動位置基準が一致するように、この斃死鶏であるか否かの２値判定結果の時間軸を調整する。

【0025】

したがって、前記給餌装置や台車などの走行速度がばらつき、前記移動位置基準間（１つのケージ）での撮像フレーム数が異なることになっても、その時間のずれを調整し、前記斃死鶏であるか否かの２値の仮判定結果を、時系列に所定フレーム分、正確に積算することができる。前記走行速度のばらつきは、換気や冷却用の送風の風向や風量、車輪のスリップ、或いは駆動電圧や負荷の違い（餌の量）などによって生じる。これによって、斃死鶏であるか否かの本判定の結果を正確に求めることができる。

【0026】

また、本発明の斃死鶏検出装置では、前記第２の判定手段は、前記斃死鶏であるか否かの２値の判定結果を、予め定めるビット数に整合して前記予め定める複数回分積算を行うことを特徴とする。

【0027】

上記の構成によれば、斃死鶏の判定を、第１の判定手段で、移動する撮像装置の１回の撮像結果から判定するのではなく、それを仮判定結果として、第２の判定手段で、該仮判定結果を積算して本判定を行うにあたって、前記撮像装置の移動位置基準、たとえば壁やケージの金網の部分が一致するようにタイミング調整して、前記仮判定結果を積算する。その積算の際、たとえば、第１の判定手段での斃死鶏であるか否かの２値の判定結果が、第２の判定手段で、前記移動位置基準間、すなわち１つのケージに所定のビット（フレーム）数より、少ない場合はダミービット（フレーム）を挿入し、多い場合はビット（フレーム）削除する。或いは、前記１つのケージに所定のビット（フレーム）数を決めずに、一番、ビット（フレーム）数の多いデータに合せて、ダミービット（フレーム）を挿入する。

【0028】

これによって、タイミング調整して判定結果を積算するにあたって、撮像装置の移動速度のばらつき（コマ（フレーム）数）を補償することができる。

【0029】

さらにまた、本発明の斃死鶏検出装置では、前記第２の判定手段は、前記積算の結果を基準データとして、前後に１フレームずつずらしたデータを作成し、それら３つのデータを相互に加算した結果を、前記予め定める閾値と比較することを特徴とする。

【0030】

上記の構成によれば、たまたま同じタイミングで斃死鶏の検知漏れがあり、それが積算の結果（カウント値）に反映されていても、タイミングを前後にずらしたデータを加えて、閾値と比較することで、そのような検知漏れを補償して、正確な判定を行うことができる。

【0031】

さらにまた、本発明の養鶏システムでは、前記の斃死鶏検出装置を備えることを特徴とする。

【0032】

上記の構成によれば、斃死鶏から弱っている鶏を、容易かつ速やかに見付けることができる養鶏システムを実現することができる。

【発明の効果】

【0033】

本発明の斃死鶏検出装置およびそれを備える養鶏システムは、以上のように、撮像装置を横方向に移動しつつケージ内を撮像し、その撮像画像を解析し、前記斃死鶏を判定するにあたって、第１の判定手段は、連続画像のそれぞれにおいて、腹が見えて倒れている等の鶏の態様などから、斃死鶏であるか否かを仮判定し、さらに第２の判定手段で、前記連続画像の移動位置基準、たとえば壁やケージの金網の部分が一致するようにタイミング調整して、前記仮判定結果を積算し、所定の閾値と比較して実際の斃死鶏を本判定する。

【0034】

それゆえ、判定迄に多少の時間を要するものの、同じ場所で、違う時間帯の繰返しの判定結果から判定するので、斃死鶏から、弱っている鶏までを正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本発明の実施の一形態に係る斃死鶏検出装置を備える養鶏システムのブロック図である。

【図2】本発明の実施の一形態に係る鶏舎の一部分の断面図である。

【図3】図１の斃死鶏検出装置による斃死鶏の判定イメージを説明する図であり、フレーム積算の様子を示す図である。

【図4】図３のフレーム積算にあたってのフレームタイミング合わせのイメージを説明するための図である。

【図5】図１の斃死鶏検出装置による判定方法を説明するための機能ブロック図である。

【図6】斃死鶏の仮判定の様子を示す図である。

【図7】ケージの壁の中央位置判定の様子を示す図である。

【図8】図７の判定結果によるフレームのタイミング合せの様子を示す図である。

【図9】図８でタイミング合わせしたデータの積算による斃死鶏の有無の判定方法を説明する図である。

【図10】図９のデータを加工しての実際の斃死鶏の有無の判定方法を説明する図である。

【図11】図１０の判定結果の一例のデータ列を示す図である。

【図12】前記斃死鶏の有無を判定するパラメータの探索結果を示す図である。

【図13】図１２において、好適なパラメータを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

図１は、本発明の実施の一形態に係る斃死鶏検出装置を備える養鶏システムのブロック図である。図１（ａ）は、鶏舎１を正面から見た図であり、図１（ｂ）は、側面から見た図である。本実施形態の斃死鶏検出装置は、大略的に、１または複数棟の鶏舎１で飼育している多数の鶏の健康状態、特に斃死鶏を、事務所１１で監視し、飼育員等が保持するモバイル端末１２で、その情報を共有するものである。なお、飼育する鶏は、卵を産む雌に限らず、肉用の鶏や、成鳥までの生育段階の鶏でもよい。また、本件明細書において、斃死鶏や健康状態の悪い（弱った）鶏を検出する以外の通常の飼育に関する部分の説明は省略する。

【0037】

図２は、本発明の実施の一形態に係る鶏舎１の一部分の断面図である。鶏舎１内には、複数列のケージ鶏舎（図１では図面の簡略化のために２列（山）のみを示している）２が、相互に平行に、たとえば幅（図１の奥行き）方向に１００ｍに亘って形成される。各ケージ鶏舎２には、複数（図１では４）段のケージ３が積層されており、また各ケージ３は、その幅方向に、金網などの壁３１によって、所定の長さに区分されている。各ケージ３は、奥行き（図１の左右）方向に２つに区画されており、そのため各ケージ鶏舎２は、表裏からアクセス可能になっている。各ケージ３は、その２つに区画された区画それぞれで、たとえば１０羽～数羽の鶏４１～４３（以下、総称する際は、参照符号４で示す）を収容する。１棟の鶏舎１に、この図１のようなケージ鶏舎２が、２階建てとされることもある。

【0038】

こうして横（幅、水平）方向に複数並べられるケージ３の正面には、相対的に、上方に餌受け（給餌トレイ）５１が、下方には卵受け５２が、樋のように引回される。また、背面合わせの該ケージ３の奥（中央部分）には、共通に、給水管５３が前記横（幅）方向に引回され、その給水管５３には、背面合わせのケージ３毎に、給水口が設けられている。吸水口は、たとえばニップル式給水器から成り、その場合、ニップル状の突起５４を、鶏４がくちばし等で押し上げると、弁が開いて鶏飲水が流れ落ちるようになっている。ケージ３の床面は目の粗い網板５５となっており、そのため鶏４の糞は該網板５５を通過して下方の除糞ベルト５６上に落下し、その除糞ベルト５６は所定時間毎に送られて（循環されて）、糞が掻落されて乾燥される。前記網板５５は、前記背面合わせのケージ３の奥（中央部分）側から前下がりになっており、産卵された卵が転がるとともに、斃死鶏も押出され易くなっている。

【0039】

上述のように構成される大規模なケージ鶏舎２において、ケージ３内の参照符号４３で示すような斃死鶏や、参照符号４２で示すような弱っている鶏を検出するにあたっては、一般的にケージ３内を観察する頻度を高めることで、それらを正確かつ速やかに検出することが可能になる。しかしながら、特に多数の鶏４を収容したケージ３を横（水平）方向に、また上下（垂直）方向に多段に並べて成る大規模なケージ鶏舎２では、各ケージ３をずっと観察しておくのは現実的でない。そこで注目すべきは、本実施形態の斃死鶏監視装置では、走行しながら餌を投下してゆく給餌装置６に撮像装置７を設け、横方向に移動しつつ、ケージ３内部を連続画像で撮像するようにする。そして、その撮像画像から、事務所１１に設けた判定手段１１１で、後に詳述するように、前記斃死鶏４３や弱っている鶏４２を判定する。撮像装置７は、給餌装置６に限らず、それに追走する台車などに設けられてもよい。

【0040】

給餌装置６は、ケージ鶏舎２の各列（山）に設けられ、図示しない制御装置によって制御され、所定時刻に、自走して、各段（列）のケージ３の前記餌受け（給餌トレイ）５１に給餌を行うものである。そのため、横（水平）方向に多数並べられる各ケージ３の正面上部にはレール６１が敷設されており、このレール６１上を車輪６２が走行することで、フレーム６３が移動する。そのフレーム６３に、前記各段（列）のケージ３の餌受け（給餌トレイ）５１に対応した投餌口６４が設けられるとともに、この投餌口６４付近に、それぞれ撮像装置７が据付けられている。

【0041】

具体的には、撮像装置７は、ケージ３の前を走行しながら連続画像を撮像するにあたって、餌受け（給餌トレイ）５１および卵受け５２は、上述のように、樋のように横（水平）方向に連続して形成されているので、本実施形態では、撮像装置７は、相対的に上方に配置されるそれらの餌受け（給餌トレイ）５１と、下方に配置される卵受け５２との間の隙間から、前記ケージ３内部を観察する。

【0042】

そして、図２では、レール６１が上部に敷設され、フレーム６３はそのレール６１に懸垂状態で走行することで、鶏舎１の床面１０を掃除し易くしているが、レール６１が床面１０に敷設されてもよい。また、フレーム６３は、対面する列（山）間で相互に連結されることで、安定化されてもよく、またフレーム６３の上部や下部に、揺れ止めのレールと、それに接触する車輪や摺板が設けられてもよい。

【0043】

前記撮像装置７は、デジタルのビデオカメラなどで実現され、それぞれの撮像画像は、カメラの識別情報および日時の情報と共に、給餌装置６に搭載された共通の記録装置７１に記録される。そして、給餌装置６が、図１（ｂ）で示すように、ホームポジション（基点）に帰還している間に、前記記録装置７１は、撮像画像のデータを、纏めて、該ホームポジション付近に設置されたルーター１０２に、Wi-Fi（登録商標）等の近距離の簡易な無線通信１０３で送信する。ルーター１０２で受信された撮像画像のデータは、さらに養鶏施設内の通信線１０４を介して、前記事務所１１内のサーバ１１２に送信され、蓄積される。前記ホームポジションは、たとえば、餌タンクやホッパを備える餌の補充機１０１が設置される場所に設定される。養鶏業者によって給餌の回数や時間帯は若干異なるものの、夜間は鶏を休ませるので、給餌装置６は、たとえば日中に５～６回、予め定められた時刻に、このホームポジションを出発してケージ３の前を往復し、帰還（往復）の毎に、該ホームポジションでは、餌の補充が行われる。

【0044】

サーバ１１２内の撮像画像は、適宜、第１の判定手段である解析用のパーソナルコンピュータ１１１に読出される。そして、１フレーム毎に、人工知能（ＡＩ）によって画像認識され、健康な鶏４１であるか、或いは斃死鶏４３であるのかが仮判定される。斃死鶏４３の判定は、たとえば、腹が見えて倒れていたり、鶏冠が床に着いていたりである。しかしながら、この仮判定では、参照符号４２で示す弱っていると思われる鶏が、食後に休んでたり、或いは産卵している、つまり健康である可能性もある。そこで、前記パーソナルコンピュータ１１１は、第２の判定手段として、前記の仮判定結果を、予め定める複数フレーム分（時系列方向に）積算して、所定の閾値と比較し、閾値以上で実際の斃死鶏４３と本判定する。

【0045】

注目すべきは、撮像装置７は移動しているので、その本判定の際、前記第２の判定手段としてのパーソナルコンピュータ１１１は、撮像画像における移動位置基準として、前記壁３１の部分が一致するようにタイミング調整して、前記仮判定結果を積算することである。その本判定の結果、斃死鶏４３や弱っている鶏４２であれば、該パーソナルコンピュータ１１１の画面に、ケージ番号とともに表示され、同様の情報は、携帯電話回線などの公衆無線通信回線１１３を介して、飼育員が所持する前記モバイル端末１２でも共有される。

【0046】

図３および図４に、斃死鶏の判定イメージを説明する。図３（ａ）（ｂ）は、異なる撮像装置或いは異なる日付での、同じ撮像装置による同じ位置での時間違いの撮像画像において、前記人工知能（ＡＩ）の画像認識による斃死鶏の判定結果を示すものである。図３の例では、斃死鶏の判定にあたって、積算フレーム数ｎを６とし、判定閾値ｔを５としている。図３（ａ）（ｂ）は、その６つのフレームＦ１，Ｆ２，・・・，Ｆ６を、３列２段に纏めて示している。図３（ａ）（ｂ）では、上方に餌受け（給餌トレイ）５１、下方に卵受け５２が映り込んでいるが、撮像装置７の画角を調整して、これらをカットするようにしてもよい。本実施形態では、前記人工知能（ＡＩ）の画像認識には、これらの部分を予め除外することで、汎用の撮像装置７を使用しても、画角を拡げられるようにしている。

【0047】

図３（ａ）では、フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ６の５回、斃死鶏４３が判定されているので、フレームＦ５では判定されなかったが、判定し損なった可能性もあるので、閾値ｔ以上で、斃死鶏４３が居ると判定している。一方、図３（ｂ）では、フレームＦ２，Ｆ４の疎らに判定されており、前後のフレームでも判定されなかったので、閾値ｔ未満で、誤判定の可能性もあり、斃死鶏４３は居ないと判定している。

【0048】

一方、図４は、前記積算にあたってのタイミング合わせの方法を概略的に説明する図である。図４（ａ）は、図３（ａ）（ｂ）と同様に、同じ撮像装置７による同じ位置での時間違いの撮像画像である。図３（ａ）（ｂ）と同様に、フレームＦ１，Ｆ２，・・・，Ｆ６を、３列２段に纏めて示している。しかしながら、図３は、ケージ３の中央付近の画像であったが、図４は、前記移動位置基準としての壁３１付近の画像を示している。

【0049】

図４（ａ）は、正確には、同じ位置と思われる地点での時間違いの撮像画像である。この図４（ａ）の例では、壁３１は、画像（フレーム）Ｆ１～Ｆ６の何処かに現れている。しかしながら、その壁３１の画像（フレーム）Ｆ１～Ｆ６内での位置には、ばらつきもある。このばらつきは、撮像装置７は給餌装置６に搭載されて移動しているので、給餌装置６の速度のずれによることが多く、具体的には、換気や冷却用の送風の風向や風量、レール６１に対する車輪６２のスリップ、駆動電圧の変動、餌の積み込み状況、などによる。

【0050】

したがって、この図４（ａ）のような状況のままで、フレームＦ１～Ｆ６を単純に積算してしまうと、鶏４１～４３の該フレームＦ１～Ｆ６内での位置はズレてしまい、斃死鶏４３や弱っている鶏４２を見付けることは困難である。そこで、図３（ａ）（ｂ）のようなフレームＦ１～Ｆ６を積算しての本判定の際、前記第２の判定手段としてのパーソナルコンピュータ１１１は、前記撮像画像における移動位置基準としての壁３１の金網の部分が一致するようにタイミング調整して、前記仮判定結果を積算する。

【0051】

図４（ｂ）は、図４（ａ）の各画像（フレーム）Ｆ１～Ｆ６を、それぞれタイミング調整した結果を示す。以下の説明では、撮像装置７は、画面に向かって、右から左に移動しているものとしている。そして、図４は、壁３１の部分が、画像中央に来る、すなわち、丁度、ケージ３の間での画像である。図４（ａ）から図４（ｂ）では、元々、フレームＦ１，Ｆ２では、壁３１が画像中央にある、すなわちタイミングにズレがないので、調整は無しとなっている。フレームＦ３，Ｆ４，Ｆ５では、図４（ａ）は、壁３１が画面左側にあり、つまり撮像装置７が遅くて、壁３１が画像の中央位置に到達していないことを表わし、図４（ｂ）では、タイミングを早く調整している。逆に、フレームＦ６では、図４（ａ）は、壁３１が画面右側にあり、つまり撮像装置７が早くて、壁３１が画像中央を過ぎてしまったことを表わし、図４（ｂ）では、タイミングを遅く調整している。

【0052】

図５は、第１および第２の判定手段としての前記パーソナルコンピュータ１１１での上述のような処理方法を説明するための機能ブロック図である。各撮像装置７は、給餌装置６の往復の毎に、動画像Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎ（以下、総称する際は、参照符号Ｐで示す）を撮像する。ｎは積算フレーム数で、たとえば１日分であれば、６回の給餌で、ｎ＝１２となる。そして、上述のように各動画像Ｐの各画像（フレーム）Ｆ１，Ｆ２，・・・，Ｆｎ（以下、総称する際は、参照符号Ｆで示す）毎に、人工知能（ＡＩ）が画像認識し、その画像（フレーム）Ｆ内に、斃死鶏４３が居るかどうかを判定した、連続した２値のデータＨ１，Ｈ２，・・・，Ｈｎ（以下、総称する際は、参照符号Ｈで示す）の列を作成するとともに、壁３１があるか否かを判定した、連続した２値のデータＷ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎ（以下、総称する際は、参照符号Ｗで示す）の列を作成する。

【0053】

図６は、その２値データＨ，Ｗの作成方法を説明する図である。動画像Ｐは、図３のように、ケージ３前の所定タイミングにおける所定範囲の瞬間の画像の連続である。それを分かり易く連続画面に展開すると、図６（ａ）のようになる。各画像（フレーム）Ｆは、前記所定範囲を切出すもので、たとえば、図６（ｂ）で示すようになる。図６（ｂ）で切出した画像（フレーム）は、２つで、参照符号Ｆｘ，Ｆｙとしている。これらの画像（フレーム）Ｆｘ，Ｆｙから、図６（ｃ）で示すように２値判定すると、壁３１のデータＷの列は図６（ｄ）で示すとおりであり、斃死鶏４３のデータＨの列は図６（ｅ）で示すとおりである。

【0054】

そして、図６（ｅ）で示す斃死鶏４３のデータＨを前記ｎ回積算するにあたって、どのケージのどの位置のデータであるのか、正確な位置を特定する必要がある。そこで、図６（ｄ）で示す壁３１の２値の判定結果であるデータＷから、実際の壁３１の中央点を特定する位置特定処理が行われ、移動位置基準として、前記中央点の判定結果を示すデータの列が得られる。図７に、その壁３１の中央点の判定方法を示す。ここで、たとえば、ケージ３当り、データＨは２５フレーム、すなわち２５ビットのデータとなり、壁のデータＷは１５フレーム、すなわち１５ビットのデータとなるが、この図７では、図面の簡略化のために、ビット数を減らして表示している。なお、データＨの２５フレームは、壁３１が全く映っていないフレーム数で、データＷの１５フレームは、一部でも壁３１が映っているフレーム数である。

【0055】

図７（ａ）は、図６（ｄ）と同様の前記壁のデータの列である。各画像（フレーム）Ｆで、「１」が壁を検知しており、「０」が検知していないことを表わす。図７（ｂ）は、前記壁３１の実際の中央点である。図７（ｃ）は、図７（ａ）の判定結果を折れ線に示したグラフである。図７（ｃ）で、壁３１が検知されると（２値データが「１」となると）、カウンタがカウントを開始し、該壁３１が検知されているフレームの連続カウント数であるカウント値ｃｎｔが前記閾値ｔ以上カウントすると、この区間を壁３１と判定する。

【0056】

しかしながら、壁のデータＷは、前記１５ビット分であるので、実際に壁が続いていても、１５ビットの内、１つでもカウント（壁の認識）漏れを生じると、残りのデータが正しくても、壁と認識されず、たとえば２ケージ分を１ケージと誤判定してしまうような可能性もある。そこで、壁３１の非検知のカウンタを設け、壁３１が検知されなくなると（２値データが「０」に切換わると）、カウンタがカウントを開始し、そのカウント値ｃｎｔ’が、閾値ｓ、たとえば１以下であると、壁３１は続いているものと判定結果を修正（カウント値ｃｎｔの加算を継続）し、２以上になると、壁３１は終わっているものと判定（カウント値ｃｎｔの加算を止める）する。図７（ｃ）で、そうして求めたカウント値ｃｎｔの中央位置を、図７（ｄ）で示すように、図７（ｂ）の壁の中央位置と判定する。

【0057】

しかしながら、図７（ｄ）の判定結果も、撮像装置７の走行速度にばらつきがあると、壁３１間の画像（コマ（フレーム））数にもばらつきが生じることがある。この走行速度のばらつきは、前記のとおり、換気や冷却用の送風の風向や風量、車輪のスリップ、或いは駆動電圧や負荷の違い（餌の量）などによって生じる。そこで、本実施の形態では、図７（ｄ）で示す壁の中央位置の判定結果について、画像（フレーム）の前記ｎ回の積算回数分に亘り、ビット数を整合する。

【0058】

具体的には、図７（ｄ）の判定結果を、動画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐｎについて抜き出したデータ列の一例が、図８（ａ）で示すとおりである。図８（ａ）では、部屋（ケージ）１については同じ幅で、部屋（ケージ）２との間の壁の位置は、動画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐｎ間で同じである。これに対して、部屋（ケージ）２の幅にはずれがあり、部屋（ケージ）３との間の壁の位置は、動画像Ｐ１で最も早く、動画像Ｐ２で最も遅く、動画像Ｐｎがそれらの間である。すると、本実施の形態では、図８（ｂ）で示すように、最も遅い動画像Ｐ２の長さまで、データ列に、ダミーデータｄを挿入する。具体的には、動画像Ｐ２を基準として、動画像Ｐ１には２フレーム分、動画像Ｐｎには１フレーム分、ダミーデータｄを挿入している。そうすることで、動画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐｎ間で、各部屋（ケージ）間の壁３１の現れるタイミングを一致させることができる。こうして作成されたタイミング調整済の壁の中央位置のデータの列を、図５では参照符号ｗ１，ｗ２，・・・，ｗｎで示す（以下、総称する際は、参照符号ｗで示す）。

【0059】

なお、動画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐｎ間のビット数の整合には、上述の例では、１つのケージに所定のビット（フレーム）数を決めずに、一番、ビット（フレーム）数の多いデータ（図８（ａ）ではＰ２）に合せて、ダミービット（フレーム）ｄを挿入しているが、１つのケージに所定のビット（フレーム）数を定め（上述の説明では２５＋１５＝４０）、それより、少ない場合は前記ダミービット（フレーム）ｄを挿入し、多い場合はビット（フレーム）削除するようにしてもよい。

【0060】

そして、図６（ｅ）で示す斃死鶏４３のデータＨの列について、前記ｎ回、画像（フレーム）積算するにあたって、この壁３１の中央位置のデータｗの列で、タイミング調整が行われる。つまり、データｗにおけるダミーデータｄが、同様に、対応する斃死鶏４３のデータＨに挿入されてビット長が調整されるとともに、壁３１のデータも重ねられる。こうして、位置整合後の斃死鶏４３のデータｈ１，ｈ２，・・・，ｈｎ（以下、総称する際は、参照符号ｈで示す）が作成される。

【0061】

その後、前記位置整合後の斃死鶏４３のデータｈは、ｎフレーム、積算（時系列方向に加算）される。その積算のイメージを図９で示す。図９（ａ）では、ｎ＝４として、４フレームを加算する例を示しており、図面の簡略化のために、壁３１の前記１５ビットのデータの内、中央位置のみを示し、それ以外は「０」データとしている。同様に、部屋（ケージ）内のデータも減らして示している。前記図９（ａ）の４フレーム分のデータｈを単純に積算すると、図９（ｂ）で示すような加算済データｈ０になる。図９（ｂ）の変化をグラフで示すと、図９（ｃ）の通りとなる。

【0062】

グラフからも明らかなように、斃死鶏４３と判定する閾値ｔを２とすると、塊であるべき、すなわち積算値が２を超える期間は、或る程度、連続すべきところ、途中、図９（ｃ）にて参照符号Ｂで示す期間に、閾値を下回るディップｄｉｐが生じている。図９（ｂ）の積算値も「０」で、これは、図９（ａ）の各フレームの斃死鶏４３の仮判定のデータｈに、同じタイミングで、誤検知により、参照符号Ｅ１で示す非検知の「０」を生じているためである。

【0063】

また、そのような誤検知を生じても、前述の図７に基づくと、カウント値ｃｎｔのカウント中、１，３，４フレームでは、カウント値ｃｎｔ’は「１」としかならない。すなわち、前後のカウント値ｃｎｔから、斃死鶏４３を判定していることになる。これに対して、フレーム２では、前述の図７に基づくと、参照符号Ｅ２で示すカウント値ｃｎｔのカウント中、カウント値ｃｎｔ’が「０」を４つもカウントしてしまい、斃死鶏４３は検知していないことになっている。参照符号Ｅ３で示す「１」は、「１」の塊から外れたところにあり、単なる誤検知である。

【0064】

図９（ａ）における参照符号Ｅ１で示す誤検知は、偶然でも、積算すべき４つのフレームに亘り、同じタイミングで生じてしまっている。しかしながら、この図９の例では、非検知の「０」は、１フレームタイミングだけであるので、図９（ｂ）で示す加算済データｈ０が「０」となるのは、１フレーム期間Ｂだけであり、前述の図７からすれば、カウント値ｃｎｔ’は１にしかならず、検知ミスを生じることはない。しかしながら、非検知の「０」が２フレームタイミングに亘ると、カウント値ｃｎｔ’に対する閾値が１のままであると、斃死鶏４３は無いと誤判定（見逃して）してしまうことになる。

【0065】

ここで、カウント値ｃｎｔ，ｃｎｔ’に対する閾値は、前述のように、１ケージ当り、たとえばケージ３内の画像（フレーム）が２５、壁３１の画像（フレーム）が１５であるので、それらに対して斃死鶏４３の塊が占める大きさから、適宜設定されればよい。撮像装置７は、通常の動画像の撮影装置（ビデオカメラ）よりもフレームレートが少なく、１画像（フレーム）は、たとえば０．１秒である。しかしながら、カウント値ｃｎｔ，ｃｎｔ’に対する閾値の設定は、厳しくすると斃死鶏４３や弱っている鶏４２の検知精度は上がるが、つまり判定すれば、ほぼ確実にそうなっているが、中々判定に至らず、特に弱っている鶏４２を判定するまでに時間を要してしまう。反対に、閾値を弛めると、判定は早いが、誤判定が増えてしまうという問題がある。

【0066】

そこで、本実施形態では、斃死鶏４３の判定データＨを基準位置調整したデータｈを単純に積算した上記の加算済データｈ０に対して、以下のような加工を行う。図１０は、そのデータ加工の方法を説明する図である。先ず、前述の図９（ｂ）で示す加算済データｈ０を図１０（ａ）で示し、これを基準データとする。上述のように、この基準データにも、図８で示すように、壁の中央位置による基準位置（タイミング）調整が行われている。本実施形態では、さらにこの基準データを、１画像（フィールド）分前後シフトさせたデータを作成する。後シフトのデータを図１０（ｂ）、前シフトのデータを図１０（ｃ）で示す。そして、これらの３フレーム分のデータを加算する。加算結果を図１０（ｄ）で示す。

【0067】

図１０（ｄ）のデータの変化を、図９（ｃ）と同様のグラフで示すと、図９（ｅ）となる。これに対して、図９（ｂ）および図１０（ａ）で示す加算済データｈ０は、図１０（ｆ）である。図１０（ｆ）のグラフと、図１０（ｅ）のグラフとを比較すると、検知漏れによるカウント値のディップｄｉｐが、埋め合わされて、閾値ｔ以上となっていることが理解される。そして、この閾値ｔ以上の間のカウント値ｃｎｔの中央値を、斃死鶏４３や弱っている鶏４２の居る位置と判定する。壁の中央位置と、この斃死鶏４３や弱っている鶏４２の居る位置とを合せた判定結果のデータＫの列は、図１０（ｇ）で示す通りである。

【0068】

そして、前記パーソナルコンピュータ１１１やモバイル端末１２の画面には、斃死鶏４３や弱っている鶏４２が居るケージ番号が表示される。そのため、実際の表示データＫ’は、図１１で示すように、前記データＫにおいて、壁３１を通過（判定）する毎に、部屋（ケージ）番号をカウントしたデータが付されたものになり、その表示データＫ’は、どの部屋（ケージ）のどの当りに斃死鶏４３や弱っている鶏４２が居るのかを示すようになる。図１１では、部屋（ケージ）３の、部屋（ケージ）２との壁寄りである。

【0069】

なお、図１０（ａ）で示す基準データに対して、図１０（ｂ）（ｃ）で示すシフトデータを加算することで、イメージ的に、解像度のような判定精度の低下も考えられるが、１フレーム、本実施形態では０．１秒程度では、そのような精度低下の影響は小さく、上記のディップｄｉｐの埋め合わせ効果の方が、遥かに大きい。

【0070】

ここで、連続フレーム数のカウント値ｃｎｔと、斃死鶏４３や弱っている鶏４２が居るか否かの判定閾値ｔとの最適パラメータの探索結果を、図１２に示す。実験は、ケージ鶏舎２が４列（山）で、５日分のデータで行っている。積算フレーム数ｎは、６としている。すなわち、１日６回の給餌で、１２回、ケージ３の前を通過するが、往路だけ撮像している。斃死鶏４３や弱っている鶏４２が居たことの正解判定は、撮像装置７の撮像画像を人手で観察し、実際に除去した結果で行っている。カウント値ｃｎｔは、１、すなわち一瞬でも閾値ｔ以上となったケースから、１６、すなわち、実際の壁３１の幅分のフレームで閾値ｔ以上となるケースで変化させている。閾値ｔの最大値は、ｎ＝６と、図１０のシフト加算とにより、積算値が３倍に膨らむ可能性のあることから、最大、１８としている。図１２のｓｃｏｒｅには、適合率と再現率との調和平均であるｆ１－ｓｃｏｒｅを用いた。

【0071】

図１２からは、図１３で示すように、連続フレーム数のカウント値ｃｎｔが１０、すなわち壁３１が見えてもよい前記１５フレームの２／３程度のフレーム数で、また閾値ｔは８、すなわち概ね３回の判定で、ｓｃｏｒｅが９０以上となっている。詳しくは、適合率が１００％以上、再現率は９０％である。このパラメータは、実際の鶏舎１の設置や飼育の環境などに応じて、定められればよい。

【0072】

以上のように、本実施形態の斃死鶏検出装置およびそれを用いる養鶏システムでは、ケージ３内の斃死鶏４３を検出するにあたって、横（水平）方向に並んだ多数のケージ３を、移動する撮像装置７で連続撮影し、ＡＩなどによる解析で前記斃死鶏４３を判定するにあたって、１回の画像による判定結果を仮判定結果とし、予め定める複数ｎ回分（時系列方向に）、ケージの金網の部分などが一致するようにタイミング調整して、積算し、閾値ｔ以上で実際の斃死鶏と本判定する。

【0073】

したがって、同じ場所で、違う時間帯の繰返しの判定結果から斃死鶏４３を判定するので、判定までに少なくとも前記閾値ｔの回数分の移動（撮像）が必要になり、多少の時間を要するものの、それでも比較的速やかに、斃死鶏４３から、弱っている鶏４２までを正確に検出することができる。そして、作業者が本判定結果に従い、対応するケージに行けば、必ず、斃死鶏４３や弱っている鶏４２が居ることになり、それらを除去する作業効率を向上することができるとともに、空振りが無く、作業者の信頼を得ることができる。

【0074】

また、本実施形態の斃死鶏検出装置では、多数の鶏４を収容したケージ３を横（水平）方向に、さらに上下（垂直）方向に多段に並べて成る大規模な鶏舎１では、その横方向に敷設されたレール６１に沿って、各ケージ３の前を予め定められた時間に順次移動しながら、前記各ケージ３に設けられた餌受け（給餌トレイ）５１に餌を投入してゆくことで自動給餌を行う給餌装置６が設けられているので、この給餌装置６の各段の投餌口６４付近に、撮像装置７を据付ける。

【0075】

一方、鶏４は、餌を食べる時は立ち、活発に動くので、この給餌のタイミングで鶏を観察すれば、特に餌受け（給餌トレイ）５１付近の低い視点から鶏４の足元を見れば、斃死鶏４３であるか否か、また夏バテなどで弱っている鶏４２か否かの健康状態まで、効率的に判定することができる。具体的には、その給餌のタイミングで、腹が見えていたり、鶏冠４３１が見えていたり、或いは立っていれば少しは動くはずの足４１１の動きから判定することができる。こうして、鶏４を観察するタイミングを調整するだけで、比較的正確かつ容易に、斃死鶏４３や弱っている鶏４２を見付けることができる。また、給餌の頻繁なタイミング毎に観察を行うことで、速やかに斃死鶏や弱っている鶏４２を見付けることができる。

【0076】

しかも、餌受け（給餌トレイ）５１は、樋のように横（水平）方向に連続して形成されているので、前記の低い視点で鶏４の足４１１付近を観察するにあたって障害となるが、同様に樋のように横（水平）方向に連続して形成される卵受け５２とは、段違いとなっており、そこで本実施形態の斃死鶏検出装置では、この間の隙間から覗くように撮像装置７を据付けるので、前記の鶏４の足４１１付近を、各ケージ３間、連続して、障害無く観察し続けることができ、好適である。

【0077】

ここで、斃死鶏４３や弱っている鶏４２を見付けるのは、必ずしもリアルタイムである必要はなく、実際に除去作業を行うのは、１日に１回程度であるので、それで見落としが無ければ、充分である。すなわち、斃死鶏４３を速やかに検出することが望まれるが、前記の時間程度の検出遅れは、大きな問題にはならない。そこで、撮像装置７による撮像画像を前記記録装置７１に記録しておき、給餌装置６がホームポジションに戻って補充機１０１から餌を補充する時点で、この記録装置７１から、前記無線通信１０３で撮像画像のデータを判定手段１１１に纏めて吸上げ、都度解析を行うか、或いは積算を行う１日分のデータが揃ってから解析を行えばよい。こうして、給餌装置６に斃死鶏４３の検出のための配線を引回したりする必要は無く、給餌装置６には、従来の、電力線と、必要な制御線程度の引回しでよい。また、無線通信１０３も、Wi-Fi（登録商標）のような近距離の簡易な無線通信でよく、広い（長い）鶏舎１の隅々まで電波が届くように、大掛かりな無線通信設備を設置する必要は無い。

【0078】

本実施形態では、記録装置７１は、撮像装置７毎に設けられておらず、図１の例では、同じ給餌装置６に搭載される４台で共通に使用される。近年では、汎用の（安価な）撮像装置であっても、画質は向上しており、合成画面であっても、ＡＩの判定に支障は無い。これによって、結果的に画面当りの判定時間を短くすることができるとともに、記録装置７１の容量も小さくすることができる。

【0079】

さらにまた、本実施形態の斃死鶏検出装置では、前記の仮判定の結果を、複数ｎ回積算して本判定を行うにあたって、仮判定にはフレーム毎に斃死鶏４３であるか否かの２値判定を行うとともに、同様に、移動位置基準となる壁３１を通過中であるか否かの２値判定も行い、移動位置基準が一致するように、仮判定結果の時間軸をずらして、すなわち、フレーム間のタイミング調整をして、前記積算を行う。したがって、給餌装置６の走行速度がばらつき、前記移動位置基準間（１つのケージ）での撮像フレーム数が異なることになっても、その時間のずれを調整し、前記斃死鶏４３であるか否かの２値の仮判定結果を、時系列に所定フレームｎ分、正確に積算することができる。

【0080】

さらに、タイミング調整して仮判定結果を積算するにあたって、移動位置基準間、すなわち１つのケージで、一番ビット（フレーム）数の多いデータに合せて、ダミービット（フレーム）ｄを挿入するので、撮像装置７の移動速度のばらつき（コマ（フレーム）数）を補償することができる。

【0081】

さらに、前記積算の結果（カウント値）に対しても、それを基準データとして、前後に１フレームずつずらしたデータを作成し、それら３つのデータを相互に加算した結果を、閾値ｔと比較するので、たまたま同じタイミングで斃死鶏の検知漏れがあり、それが積算の結果（カウント値）に反映されていても、前後のデータで、その検知漏れを埋め合わせることができ、正確な判定を行うことができる。

【0082】

上述の説明では、壁３１のカウント結果でケージ番号を得ているが、ケージ番号は、各ケージ３に数字やバーコードで表示されているものを撮像装置７自体や別途のリーダーなどで読取ることで取得されてもよく、また撮像装置７が対応するケージ３の段の情報と共に、給餌装置６の制御装置から、走行位置のデータで取得されてもよい。

【符号の説明】

【0083】

１ 鶏舎
１０ 床面
１０１ 餌の補充機
１０２ ルーター
１０３ 無線通信
１０４ 通信線
１１ 事務所
１１１ 判定手段
１１２ サーバ
１１３ 公衆無線通信回線
１２ モバイル端末
２ ケージ鶏舎
３ ケージ
４ 鶏
４１ 健康な鶏
４１１ 足
４２ 弱っている鶏
４３ 斃死鶏
４３１ 鶏冠
５１ 餌受け（給餌トレイ）
５２ 卵受け
５３ 給水管
５５ 網板
５６ 除糞ベルト
６ 給餌装置
６１ レール
６２ 車輪
６４ 投餌口
７ 撮像装置
７１ 記録装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】