(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024039158
(43)【公開日】2024-03-22
(54)【発明の名称】板材昇降式横型ホットプレス装置
(51)【国際特許分類】
B27D 3/02 20060101AFI20240314BHJP
【ＦＩ】
B27D3/02 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022143494
(22)【出願日】2022-09-09
(71)【出願人】
【識別番号】000148818
【氏名又は名称】株式会社太平製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100131048
【弁理士】
【氏名又は名称】張川 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100174377
【弁理士】
【氏名又は名称】山内 健吾
(74)【代理人】
【識別番号】100215038
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 友子
(72)【発明者】
【氏名】石黒 勝
(72)【発明者】
【氏名】片山 貴之
(72)【発明者】
【氏名】水谷 圭佑
【テーマコード（参考）】
2B200
【Ｆターム（参考）】
2B200AA05
2B200CA02
2B200EA06
2B200EF16
2B200EF19
2B200EF21
2B200EF24
2B200EF28
(57)【要約】 （修正有）
【課題】加熱圧締部に対する導入・導出スピードの高速化を容易とし、サイクルタイムの短縮を図ることのできる板材昇降式横型ホットプレス装置を提供する。
【解決手段】板材Ｗよりも高い位置にある作業ステーションＪＳに配置され、起立状態の複数の板材Ｗを複数の熱板４０１間に挟み込み加熱加圧する加熱圧締部４００と、板材Ｗの端面を起立状態に保持し、一斉上昇させて熱板４０１間に導入するとともに、加熱圧締部４００直下の待機ステーションＷＳと、待機ステーションＷＳ近傍の供給ステーションＳＳとの間を押圧方向と直交する方向に沿って移動可能なローダ部３００と、加熱圧締部４００の加熱加圧後に熱板４０１間から導出された複数の板材Ｗを起立状態で受け止め、下降させて収容するとともに、待機ステーションＷＳと待機ステーションＷＳ近傍の取出ステーションＴＳとの間を押圧方向と直交する方向に沿って移動可能なアンローダ部３００’とを有する。
【選択図】図２０
【解決手段】板材Ｗよりも高い位置にある作業ステーションＪＳに配置され、起立状態の複数の板材Ｗを複数の熱板４０１間に挟み込み加熱加圧する加熱圧締部４００と、板材Ｗの端面を起立状態に保持し、一斉上昇させて熱板４０１間に導入するとともに、加熱圧締部４００直下の待機ステーションＷＳと、待機ステーションＷＳ近傍の供給ステーションＳＳとの間を押圧方向と直交する方向に沿って移動可能なローダ部３００と、加熱圧締部４００の加熱加圧後に熱板４０１間から導出された複数の板材Ｗを起立状態で受け止め、下降させて収容するとともに、待機ステーションＷＳと待機ステーションＷＳ近傍の取出ステーションＴＳとの間を押圧方向と直交する方向に沿って移動可能なアンローダ部３００’とを有する。
【選択図】図２０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
地上からの高さが矩形状の被処理板材の長辺又は短辺の長さよりも高い位置に設定された作業ステーションに配置され、上下方向の接触面を有する複数の熱板の相互間に縦長状又は横長状で起立状態の被処理板材を各々挟み込み、被処理板材の厚さ方向を押圧方向として一斉に加熱加圧する加熱圧締部と、
複数の被処理板材の短辺側又は長辺側端面を厚さ方向に所定の間隔をあけて縦長状又は横長状の起立状態に保持し、各被処理板材の短辺側又は長辺側端面を下側から支えつつ上昇させて対応する熱板間に導入するための搬入側起立収容棚を有するとともに、前記加熱圧締部の直下に設定された待機ステーションと、平面視で前記待機ステーションの近傍に設定された供給ステーションとの間を、前記押圧方向と直交する方向又は押圧方向と重なり合う方向に沿って移動可能な搬入側収容台車に前記搬入側起立収容棚が搭載されたローダ部と、
前記加熱圧締部の加熱加圧後に対応する熱板間から各々導出された複数の処理済板材の短辺側又は長辺側端面を厚さ方向に所定の間隔をあけて縦長状又は横長状の起立状態で受け止め保持し、各処理済板材の短辺側又は長辺側端面を下側から支えつつ下降させて収容するための搬出側起立収容棚を有するとともに、前記待機ステーションと、平面視で前記待機ステーションの近傍であって前記供給ステーションとは異なる位置に設定された取出ステーションとの間を、前記押圧方向と直交する方向又は押圧方向と重なり合う方向に沿って移動可能な搬出側収容台車に前記搬出側起立収容棚が搭載されたアンローダ部と、
を備えることを特徴とする板材昇降式横型ホットプレス装置。
複数の被処理板材の短辺側又は長辺側端面を厚さ方向に所定の間隔をあけて縦長状又は横長状の起立状態に保持し、各被処理板材の短辺側又は長辺側端面を下側から支えつつ上昇させて対応する熱板間に導入するための搬入側起立収容棚を有するとともに、前記加熱圧締部の直下に設定された待機ステーションと、平面視で前記待機ステーションの近傍に設定された供給ステーションとの間を、前記押圧方向と直交する方向又は押圧方向と重なり合う方向に沿って移動可能な搬入側収容台車に前記搬入側起立収容棚が搭載されたローダ部と、
前記加熱圧締部の加熱加圧後に対応する熱板間から各々導出された複数の処理済板材の短辺側又は長辺側端面を厚さ方向に所定の間隔をあけて縦長状又は横長状の起立状態で受け止め保持し、各処理済板材の短辺側又は長辺側端面を下側から支えつつ下降させて収容するための搬出側起立収容棚を有するとともに、前記待機ステーションと、平面視で前記待機ステーションの近傍であって前記供給ステーションとは異なる位置に設定された取出ステーションとの間を、前記押圧方向と直交する方向又は押圧方向と重なり合う方向に沿って移動可能な搬出側収容台車に前記搬出側起立収容棚が搭載されたアンローダ部と、
を備えることを特徴とする板材昇降式横型ホットプレス装置。
【請求項2】
前記供給ステーションにおいて前記ローダ部に起立状態に収容された複数の被処理板材は、前記搬入側収容台車とともに前記待機ステーションまで移動し、前記搬入側起立収容棚によって下側から支えられつつ上昇し、前記作業ステーションにおいて前記加熱圧締部の対応する熱板間に導入された後、
前記加熱圧締部の加熱加圧中には、前記搬入側収容台車が前記搬入側起立収容棚を空の状態で搭載して前記待機ステーションから前記供給ステーションへ戻るのと入れ替わりに、前記搬出側収容台車が前記搬出側起立収容棚を空の状態で搭載して前記取出ステーションから前記待機ステーションへ移動し、
前記作業ステーションにおいて前記加熱圧締部の対応する熱板間から各々導出された複数の処理済板材は、前記搬出側起立収容棚によって起立状態に保持され、かつ下側から支えられつつ下降し、前記待機ステーションにおいて前記アンローダ部に収容され、前記搬出側収容台車とともに前記取出ステーションへ戻る請求項１に記載の板材昇降式横型ホットプレス装置。
前記加熱圧締部の加熱加圧中には、前記搬入側収容台車が前記搬入側起立収容棚を空の状態で搭載して前記待機ステーションから前記供給ステーションへ戻るのと入れ替わりに、前記搬出側収容台車が前記搬出側起立収容棚を空の状態で搭載して前記取出ステーションから前記待機ステーションへ移動し、
前記作業ステーションにおいて前記加熱圧締部の対応する熱板間から各々導出された複数の処理済板材は、前記搬出側起立収容棚によって起立状態に保持され、かつ下側から支えられつつ下降し、前記待機ステーションにおいて前記アンローダ部に収容され、前記搬出側収容台車とともに前記取出ステーションへ戻る請求項１に記載の板材昇降式横型ホットプレス装置。
【請求項3】
前記搬入側起立収容棚は、複数の被処理板材を下側から受け止め、起立状態のまま鉛直方向に沿って一斉に昇降可能であり、
前記搬出側起立収容棚は、複数の処理済板材を下側から受け止め、起立状態のまま鉛直方向に沿って一斉に昇降可能である請求項１又は請求項２に記載の板材昇降式横型ホットプレス装置。
前記搬出側起立収容棚は、複数の処理済板材を下側から受け止め、起立状態のまま鉛直方向に沿って一斉に昇降可能である請求項１又は請求項２に記載の板材昇降式横型ホットプレス装置。
【請求項4】
前記搬入側収容台車は、前記待機ステーションと前記供給ステーションとの間を平面視において前記押圧方向と直交する水平方向に移動可能であり、
前記搬出側収容台車は、前記待機ステーションと前記取出ステーションとの間を平面視において前記押圧方向と直交する水平方向に移動可能である請求項１又は請求項２に記載の板材昇降式横型ホットプレス装置。
前記搬出側収容台車は、前記待機ステーションと前記取出ステーションとの間を平面視において前記押圧方向と直交する水平方向に移動可能である請求項１又は請求項２に記載の板材昇降式横型ホットプレス装置。
【請求項5】
前記搬入側収容台車及び前記搬出側収容台車は、前記待機ステーション、前記供給ステーション及び前記取出ステーションの相互間を地上同一高さで一直線状に繋ぐ水平レール上を移動可能である請求項４に記載の板材昇降式横型ホットプレス装置。
【請求項6】
前記搬入側起立収容棚と前記搬出側起立収容棚とは同一構造を有するとともに、前記搬入側収容台車と前記搬出側収容台車とは同一構造を有し、
前記ローダ部と前記アンローダ部とは相互に置換可能である請求項１又は請求項２に記載の板材昇降式横型ホットプレス装置。
前記ローダ部と前記アンローダ部とは相互に置換可能である請求項１又は請求項２に記載の板材昇降式横型ホットプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、板材昇降式横型ホットプレス装置に関する。
【背景技術】
【0002】
合板、化粧板、繊維板、パーティクルボード、ベニヤ単板等の木質系で矩形状の板材（被処理板材）を加熱加圧して所定の板厚に成形する多段プレス装置（ホットプレス）において、起立状態に保持された複数の板材の各々を、鉛直方向に垂下して対向配置された複数の熱板の間に搬入して加熱加圧する横型方式が知られている。この横型方式（横型ホットプレス）は、水平方向に保持された板材と熱板とを上下方向に交互に積み重ねて加熱加圧する縦型方式（縦型ホットプレス）に比して、板材や熱板自身の重量の影響による成形ムラ（板厚の不揃い）が発生しにくい利点を有する。
【0003】
そして、このような横型ホットプレスにおいて例えば特許文献１～３には、多数の被処理板材を水平状態（倒伏状態）から所定間隔で並ぶ垂直状態（起立状態）に連続的に姿勢変更させる供給手段が提案されている。これらの供給手段は、多数の被処理板材を倒伏状態から起立状態へ次々と姿勢変更できるので、起立状態に整列された被処理板材をホットプレス部（すなわち加熱圧締部）の熱板間へ一斉に搬入することが可能となる。
【0004】
また、特許文献１～３には、多数の処理済板材を所定間隔で並ぶ垂直状態（起立状態）から水平状態（倒伏状態）に連続的に姿勢変更させる排出手段が提案されている。これらの排出手段は、多数の加熱加圧後の板材（処理済板材）を起立状態から倒伏状態へ次々と姿勢変更できるので、ホットプレス部の熱板間から起立状態で一斉に取り出された処理済板材を倒伏状態へ整列し直して搬出することが可能となる。
【0005】
ところで、特許文献１～３の例示からも見て取れるように、横型ホットプレスにおいては、加熱加圧直前の各被処理板材を供給手段からホットプレス部へ停滞、詰り等の異常を発生させることなく円滑に搬入する（取り込む）こと、及び加熱加圧直後の各処理済板材をホットプレス部から排出手段へ停滞、詰り等の異常を発生させることなく円滑に搬出する（取り出す）ことは、ホットプレス部で各板材に変形、損傷等の欠陥を発生させることなく加熱加圧することと並んで、あるいはそのこと以上に重要なテーマである。
【0006】
このうち特許文献１，２においては、ホットプレス部の上流側に位置する搬入側搬送部において、繊維方向が前後方向となる横長状の起立状態に姿勢変更された各被処理板材の長辺側端面が搬入体（搬入コンベヤ）の水平な搬送面で受け止められ、次に加熱加圧直前の各被処理板材を熱板間に搬入し加熱加圧直後の各処理済板材を熱板間から搬出するために、起立状態の各板材はホットプレス部の下部に配置された搬送体（搬送コンベヤ）の水平な搬送面に受け継がれ、さらに下流側に位置する搬出側搬送部において、起立状態の各処理済板材は搬出体（搬出コンベヤ）の水平な搬送面に受け継がれた後倒伏状態へ姿勢変更される。
【0007】
そして、特許文献１，２では、搬入体、搬送体及び搬出体の三者間で被処理板材及び処理済板材を円滑に受け渡すために、中間的な搬送手段（例えば補助搬入体、補助搬出体）や調整手段（例えば搬入体回動機構、搬出体回動機構）を付加し、上記三者の各搬送面に対して位置関係の調整（高さ位置合わせ）を行って、受け継ぐ際に各板材の停滞、詰り等の異常発生の防止を図っている。よって、特許文献１，２のように、ホットプレス部の下部に配置された搬送体に対する中間搬送手段、調整手段等の増設は、各板材の円滑な搬送受け渡しを可能とするが、その反面搬入・搬出構造の複雑化（ひいては設備費の高騰）や各搬送面の位置調整の煩雑化を招く要因ともなる。
【0008】
一方、特許文献３においては、ホットプレス部の上流側に位置する搬入側搬送部において、繊維方向が上下方向となる横長状の起立状態に姿勢変更された各被処理板材の上部が搬入用把持部材で把持され、ホットプレス部の周囲を迂回した後上方から熱板間に移送（搬入）され、さらに下流側に位置する搬出側搬送部において、上部を搬出用把持部材で把持された各処理済板材が起立状態で熱板間から上方へ取り出され、ホットプレス部の周囲を迂回した後倒伏状態へ姿勢変更されて移送（搬出）される。
【0009】
このように、特許文献３では、ホットプレス部の下部に搬送体を設けず、中間搬送手段や調整手段も不要となり、搬入・搬出構造の簡素化（設備費の抑制）や各搬送面の位置調整の簡略化が図られている。しかし、各板材は、把持部材による宙吊り状態となってホットプレス部の周囲を迂回して移送（搬入、搬出）されるので、移送開始時・移送停止時等の速度変化発生時（加減速時）に発生する慣性力や風圧を受けてバタつきを生じ、姿勢が不安定になって停滞、詰り等の異常が発生するおそれがある（特に単板のような薄く軽量な板材を高速で移送するときに顕著に現れる）。よって、特許文献３のように、把持部材で各板材の上部を把持して移送することは、搬入・搬出構造の簡素化や各搬送面の位置調整の簡略化に寄与するが、その反面ホットプレス部に対する搬入・搬出スピードの高速化が困難となり、サイクルタイムの短縮を図る上で障害となるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特許第４７７６４４０号公報
【特許文献2】特許第４７７６４４１号公報
【特許文献3】特許第５５９０９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
本発明の課題は、複雑なローダ部・アンローダ部や煩雑な搬送面の位置調整を要することなく、加熱圧締部（ホットプレス部）に対する導入・導出スピードの高速化を容易とし、サイクルタイムの短縮を図ることのできる板材昇降式横型ホットプレス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【0012】
上記課題を解決するために、本発明の板材昇降式横型ホットプレス装置は、
地上からの高さが矩形状の被処理板材の長辺又は短辺の長さよりも高い位置に設定された作業ステーションに配置され、上下方向の接触面を有する複数の熱板の相互間に縦長状又は横長状で起立状態の被処理板材を各々挟み込み、被処理板材の厚さ方向（である水平方向）を押圧方向として一斉に加熱加圧する加熱圧締部（すなわちホットプレス部）と、
複数の被処理板材の短辺側又は長辺側端面を厚さ方向に所定の間隔をあけて縦長状又は横長状の起立状態に保持し、各被処理板材の短辺側又は長辺側端面を下側から支えつつ（一斉に）上昇させて対応する熱板間に導入するための搬入側起立収容棚（すなわちロード棚）を有するとともに、前記加熱圧締部の直下に設定された待機ステーションと、平面視で前記待機ステーションの近傍に設定された供給ステーションとの間を、前記押圧方向と直交する方向又は押圧方向と重なり合う方向に沿って移動可能な搬入側収容台車（すなわちロード台車）に前記搬入側起立収容棚が搭載されたローダ部と、
前記加熱圧締部の加熱加圧後に対応する熱板間から各々導出された複数の処理済板材の短辺側又は長辺側端面を厚さ方向に所定の間隔をあけて縦長状又は横長状の起立状態で受け止め保持し、各処理済板材の短辺側又は長辺側端面を下側から支えつつ（一斉に）下降させて収容するための搬出側起立収容棚（すなわちアンロード棚）を有するとともに、前記待機ステーションと、平面視で前記待機ステーションの近傍であって前記供給ステーションとは異なる位置に設定された取出ステーションとの間を、前記押圧方向と直交する方向又は押圧方向と重なり合う方向に沿って移動可能な搬出側収容台車（すなわちアンロード台車）に前記搬出側起立収容棚が搭載されたアンローダ部と、
を備えることを特徴とする。
地上からの高さが矩形状の被処理板材の長辺又は短辺の長さよりも高い位置に設定された作業ステーションに配置され、上下方向の接触面を有する複数の熱板の相互間に縦長状又は横長状で起立状態の被処理板材を各々挟み込み、被処理板材の厚さ方向（である水平方向）を押圧方向として一斉に加熱加圧する加熱圧締部（すなわちホットプレス部）と、
複数の被処理板材の短辺側又は長辺側端面を厚さ方向に所定の間隔をあけて縦長状又は横長状の起立状態に保持し、各被処理板材の短辺側又は長辺側端面を下側から支えつつ（一斉に）上昇させて対応する熱板間に導入するための搬入側起立収容棚（すなわちロード棚）を有するとともに、前記加熱圧締部の直下に設定された待機ステーションと、平面視で前記待機ステーションの近傍に設定された供給ステーションとの間を、前記押圧方向と直交する方向又は押圧方向と重なり合う方向に沿って移動可能な搬入側収容台車（すなわちロード台車）に前記搬入側起立収容棚が搭載されたローダ部と、
前記加熱圧締部の加熱加圧後に対応する熱板間から各々導出された複数の処理済板材の短辺側又は長辺側端面を厚さ方向に所定の間隔をあけて縦長状又は横長状の起立状態で受け止め保持し、各処理済板材の短辺側又は長辺側端面を下側から支えつつ（一斉に）下降させて収容するための搬出側起立収容棚（すなわちアンロード棚）を有するとともに、前記待機ステーションと、平面視で前記待機ステーションの近傍であって前記供給ステーションとは異なる位置に設定された取出ステーションとの間を、前記押圧方向と直交する方向又は押圧方向と重なり合う方向に沿って移動可能な搬出側収容台車（すなわちアンロード台車）に前記搬出側起立収容棚が搭載されたアンローダ部と、
を備えることを特徴とする。
【0013】
そして、上記構成を備える板材昇降式横型ホットプレス装置に関して、
供給ステーションにおいてローダ部に（縦長状又は横長状の）起立状態に収容された複数の被処理板材は、搬入側収容台車とともに待機ステーションまで移動し、搬入側起立収容棚によって（短辺側又は長辺側端面を）下側から支えられつつ（一斉に）上昇し、作業ステーションにおいて加熱圧締部の対応する熱板間に導入された後、
加熱圧締部の加熱加圧中には、搬入側収容台車が搬入側起立収容棚を空の状態で搭載して待機ステーションから供給ステーションへ戻るのと入れ替わりに、搬出側収容台車が搬出側起立収容棚を空の状態で搭載して取出ステーションから待機ステーションへ移動し、
作業ステーションにおいて加熱圧締部の対応する熱板間から各々導出された複数の処理済板材は、搬出側起立収容棚によって（縦長状又は横長状の）起立状態に保持され、かつ（短辺側又は長辺側端面を）下側から支えられつつ（一斉に）下降し、待機ステーションにおいてアンローダ部に収容され、搬出側収容台車とともに取出ステーションへ戻る。
供給ステーションにおいてローダ部に（縦長状又は横長状の）起立状態に収容された複数の被処理板材は、搬入側収容台車とともに待機ステーションまで移動し、搬入側起立収容棚によって（短辺側又は長辺側端面を）下側から支えられつつ（一斉に）上昇し、作業ステーションにおいて加熱圧締部の対応する熱板間に導入された後、
加熱圧締部の加熱加圧中には、搬入側収容台車が搬入側起立収容棚を空の状態で搭載して待機ステーションから供給ステーションへ戻るのと入れ替わりに、搬出側収容台車が搬出側起立収容棚を空の状態で搭載して取出ステーションから待機ステーションへ移動し、
作業ステーションにおいて加熱圧締部の対応する熱板間から各々導出された複数の処理済板材は、搬出側起立収容棚によって（縦長状又は横長状の）起立状態に保持され、かつ（短辺側又は長辺側端面を）下側から支えられつつ（一斉に）下降し、待機ステーションにおいてアンローダ部に収容され、搬出側収容台車とともに取出ステーションへ戻る。
【0014】
このように、複雑なローダ部・アンローダ部や煩雑な搬送面の位置調整を要せずとも、停滞、詰り等の異常発生を抑制しつつ被処理板材を加熱圧締部の熱板間に円滑に導入し、かつ処理済板材を加熱圧締部の熱板間から円滑に導出できる。その結果、加熱圧締部に対する導入・導出スピードの高速化が容易となり、搬入側及び搬出側におけるサイクルタイムの短縮を図ることができる。
【0015】
そして、上記搬入側起立収容棚は、複数の被処理板材（の短辺側又は長辺側端面）を下側から受け止め、起立状態のまま鉛直方向に沿って一斉に昇降可能であり、
上記搬出側起立収容棚は、複数の処理済板材（の短辺側又は長辺側端面）を下側から受け止め、起立状態のまま鉛直方向に沿って一斉に昇降可能である。
上記搬出側起立収容棚は、複数の処理済板材（の短辺側又は長辺側端面）を下側から受け止め、起立状態のまま鉛直方向に沿って一斉に昇降可能である。
【0016】
被処理板材及び処理済板材は、起立状態のまま鉛直方向に沿って一斉に昇降されるので、加熱圧締部の熱板間に一層安定した姿勢で導入でき、熱板間から一層安定した姿勢で導出できる。
【0017】
また、上記搬入側収容台車は、待機ステーションと供給ステーションとの間を平面視において押圧方向と直交する水平方向に移動可能であり、
上記搬出側収容台車は、待機ステーションと取出ステーションとの間を平面視において押圧方向と直交する水平方向に移動可能である。
上記搬出側収容台車は、待機ステーションと取出ステーションとの間を平面視において押圧方向と直交する水平方向に移動可能である。
【0018】
これによって、待機ステーションに対して供給ステーションや取出ステーションを近距離に配置することができ、移動時間の短縮を図ることができる。
【0019】
具体的には、上記搬入側収容台車及び搬出側収容台車は、待機ステーション、供給ステーション及び取出ステーションの相互間を地上同一高さで一直線状に繋ぐ水平レール上を移動可能である。
【0020】
これによって、３つのステーション間で搬入側収容台車や搬出側収容台車を一層効率よく移動させることができる。
【0021】
さらに、上記搬入側起立収容棚と搬出側起立収容棚とは同一構造を有するとともに、搬入側収容台車と搬出側収容台車とは同一構造を有し、
ローダ部とアンローダ部とは相互に置換可能である。
ローダ部とアンローダ部とは相互に置換可能である。
【0022】
これによって、搬入側起立収容棚と搬出側起立収容棚、搬入側収容台車と搬出側収容台車、ひいてはローダ部全体とアンローダ部全体とを共用化でき、設備費用の更なるコストダウンとともに作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】横型多段ホットプレス装置の正面図。
【図5】可動体フレームの移動前（ａ）と、移動後（ｂ）を示した右側面図。
【図6】搬入側倒伏搬送部の伸縮コンベヤの短縮状態を示した側面図。
【図7】搬入側倒伏搬送部の伸縮コンベヤの伸長状態を示した側面図。
【図8】伸縮コンベヤの伸縮調整を説明する平面図。
【図9】搬入側倒伏搬送部のローラコンベヤの側面図。
【図10】搬入側倒伏搬送部の傾斜配置コンベヤの側面図。
【図11】搬入側姿勢変換部を示す側面図。
【図13】移送コンベヤ駆動機構を説明するための移送コンベヤの拡大側面図。
【図14】搬入側姿勢変換部における板材の導入・姿勢変換・導出を説明するための模式図。
【図20】板材昇降式横型ホットプレス装置を平面視した模式図。
【図21】ローダ部の側面図。
【図22】ローダ部の正面図。
【図23】昇降駆動機構を説明するためのローダ部の平面図。
【図26】板材保持位置調整機構を説明するためのローダ部の正面図。
【図27】スライド枠駆動機構を説明するためのローダ部の平面図。
【図28】加熱圧締部を説明するための加熱圧締部及びローダ部の側面図。
【図29】搬出側姿勢変換部における板材の導入・姿勢変換・導出を説明するための模式図。
【図33】多段ホットプレス装置のブロック図。
【図34】板材昇降式横型ホットプレス装置の駆動サイクルを簡単に示したタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【0024】
本発明の板材昇降式横型ホットプレス装置の一実施例を説明する。
【0025】
図１～図４には、横型多段ホットプレス装置１０００の一例が示されている。横型多段ホットプレス装置１０００は、板材搬入構造５００及び板材搬出構造５００’（図２～図４参照）を含む。さらに横型多段ホットプレス装置１０００は、板材昇降式横型ホットプレス装置７００を含む（図１参照）。
【0026】
板材搬入構造５００及び板材搬出構造５００’は、起立状態に保持された複数の矩形状の被処理板材Ｗ１を加熱圧締部４００（ホットプレス部）に配置された複数の熱板４０１の間にそれぞれ搬入して（板材搬入構造５００）、各被処理板材Ｗ１の厚さ方向を押圧方向Ｐとして複数の熱板４０１（図２８参照）により一斉に加熱加圧し（加熱圧締部４００）、それによって得られた複数の矩形状の処理済板材Ｗ２を起立状態にて加熱圧締部４００から搬出する（板材搬出構造５００’）。
【0027】
なお、本実施例における被処理板材Ｗ１及び処理済板材Ｗ２は矩形状をなし、その繊維方向が長辺方向と一致している（図２参照）。被処理板材Ｗ１及び処理済板材Ｗ２は、ここではベニヤ単板であるが、合板、化粧板、繊維板、パーティクルボード等の木質系で矩形の板材とすることができる。被処理板材Ｗ１及び処理済板材Ｗ２は、加熱圧締部４００での加熱加圧処理の前後で名称が変化するが、以下では全てを板材Ｗと略するものとする。
【0028】
また、板材Ｗは薄く、繊維方向ではない方向を上下方向にして起立させた場合、起立せず自重により長辺方向において湾曲してしまうが、繊維方向を上下方向にして起立させた場合は、自重に抗して起立状態を維持できる。ただし、図面中に図示されている板材Ｗは、実際のものよりも厚みをもって図示され、強調されている。このため、各図の装置は、板材Ｗの厚みが実際よりも厚いため、実際のものとは異なるように図示されている。特に、後述する熱板４０１（図２８等参照）や、ローダ部３００及びアンローダ部３００’の棚区画部３２１（固定式区画壁：図２１等参照）は、実際よりもその数が少なく、それらの間の間隔も実際よりも幅広く図示されている。
【0029】
横型多段ホットプレス装置１０００の板材搬入構造５００について説明する。
【0030】
横型多段ホットプレス装置１０００は、図１～図３に示すように、加熱圧締部４００の搬入側に板材搬入構造５００を備える。板材搬入構造５００では、長辺側を搬送方向Ｃに沿わせて搬入側姿勢変換部２００により倒伏状態で搬送される複数の板材Ｗ（被処理板材）が、搬送終端部において搬入側姿勢変換部２００により縦長状の起立状態に姿勢変更されて順次ローダ部３００に収容され、さらにローダ部３００のロード台車３２０（収容台車）が加熱圧締部４００（ホットプレス部）の下方に移動した後、ロード棚３１０（起立収容棚）により起立状態のまま上昇して対応する熱板４０１間（図２８参照）に各々導入される。
【0031】
本実施例の板材搬入構造５００は、搬入側倒伏搬送部１００と、搬入側姿勢変換部２００と、ローダ部３００と、を備える。
【0032】
搬入側倒伏搬送部１００について説明する。
【0033】
搬入側倒伏搬送部１００は、倒伏状態の板材Ｗ（被処理板材）を、その長辺側が平面視において押圧方向Ｐと平行な搬送方向Ｃとなるように搬送する。ここでの搬入側倒伏搬送部１００は、図２及び図３に示すように、伸縮コンベヤ１１０（搬入入口コンベヤ）と、ローラコンベヤ１２０（搬入中間コンベヤ）と、傾斜配置コンベヤ１３０（搬入出口コンベヤ）と、を有する。
【0034】
伸縮コンベヤ１１０（搬入入口コンベヤ）は、図６及び図７に示すように、鉛直方向Ｚに直交する予め定められた水平方向を搬送方向Ｃとする。伸縮コンベヤ１１０は、搬送方向Ｃに直交する幅方向Ｙ（図８参照）に並ぶ複数のローラ付きベルトコンベヤ１１１、１１２（ここではローラ付きベルトコンベヤ１１１、１１２が合計で８つ並ぶ）を有する。各ローラ付きベルトコンベヤ１１１、１１２は、複数の搬送ローラ１１３Ｒ（ローラコンベヤ）と、それら搬送ローラ１１３Ｒと鉛直方向Ｚにおいて対面する対面区間Ｓ１１４を有した搬送ベルト１１４Ｂと、を有する。それら搬送ローラ１１３Ｒと搬送ベルト１１４Ｂの対面区間Ｓ１１４との間に搬送経路１００Ｐ（倒伏搬送経路）が形成される。
【0035】
各ローラ付きベルトコンベヤ１１１、１１２の搬送ローラ１１３Ｒは、鉛直方向Ｚ及び搬送方向Ｃに直交する幅方向Ｙに延びる回転軸線周りを回転自在とされる。他方、各ローラ付きベルトコンベヤ１１１、１１２の搬送ベルト１１４Ｂは環状をなし、所定位置に配置された各プーリに巻き掛けられる。それら各プーリは、搬送ベルト１１４Ｂのテンションを一定に維持するための周知のテンショナー機構１１０Ｔのアイドラープーリ１１４Ｔを含む。また、それら各プーリは、搬送ベルト１１４Ｂを駆動させる駆動プーリ１１４Ｄを含む。各ローラ付きベルトコンベヤ１１１、１１２は、それぞれに属する搬送ローラ１１３Ｒと搬送ベルト１１４Ｂの対面区間Ｓ１１４との間に形成される搬送経路１００Ｐ（倒伏搬送経路）において、搬送ベルト１１４Ｂの回転により当該搬送経路１００Ｐを搬送方向Ｃに向けて押し出される。
【0036】
伸縮コンベヤ１１０は、伸縮コンベヤ駆動機構１１０Ｄを有する。伸縮コンベヤ駆動機構１１０Ｄは、横型多段ホットプレス装置１０００の主制御部９００（制御回路）と接続する回転駆動部Ｍ１１５（サーボモータ及び駆動回路等を含む：図３３参照）と、回転駆動部Ｍ１１５の出力に基づいて回転する共通ベルト駆動軸１１５と、共通ベルト駆動軸１１５に対し一体回転可能に組付けられた各ローラ付きベルトコンベヤ１１１、１１２の駆動プーリ１１４Ｄと、を有する。回転駆動部Ｍ１１５が共通ベルト駆動軸１１５を回転させることにより全ての駆動プーリ１１４Ｄが同速度で回転し、これにより全てのローラ付きベルトコンベヤ１１１、１１２の搬送ベルト１１４Ｂが同速度で回転して、搬送経路１００Ｐ内において板材Ｗを同速度で送り出す。
【0037】
また、伸縮コンベヤ１１０は、伸縮調整機構１１０Ａを有する。ここでの各ローラ付きベルトコンベヤ１１１、１１２は、固定コンベヤ１１１と、可動コンベヤ１１２と、を有する。固定コンベヤ１１１は全て、地表面に固定された搬入側倒伏搬送部１００のベースフレーム１０００Ｆ（図６及び図７参照）に対し固定される。他方、可動コンベヤ１１２は、ベースフレーム１０００Ｆに対し全てが一体となって搬送方向Ｃに往復移動可能となるよう前端フレーム１１０Ｆに固定される。
【0038】
伸縮調整機構１１０Ａは、全可動コンベヤ１１２の搬送方向Ｃへの一体移動によって板材Ｗの搬送距離を搬送方向Ｃに延長する。ここでの伸縮調整機構１１０Ａは、ベースフレーム１０００Ｆに固定された搬送方向Ｃに延び出す搬送ガイドレール１１７と、搬送ガイドレール１１７にガイドされる形で搬送方向Ｃに前後進可能なガイド台車１１８と、を有する。各可動コンベヤ１１２にはガイド台車１１８が組付けられ、これにより各可動コンベヤ１１２の搬送方向Ｃへの往復移動がガイドされる。
【0039】
ここでの伸縮調整機構１１０Ａは、ベルトテンショナー機構１１０Ｔを含む。ベルトテンショナー機構１１０Ｔは、搬送ベルト１１４Ｂ毎に設けられており、対応する搬送ベルト１１４Ｂに生じるテンションの変化（例えば可動コンベヤ１１２の移動に伴うテンションの変化等）を吸収し、板材Ｗの安定した搬送を可能にする。
【0040】
なお、本実施例の伸縮コンベヤ１１０では、図８に示すように、幅方向Ｙに並ぶ２以上（ここでは２）の固定コンベヤ１１１と２以上（ここでは２）の可動コンベヤ１１２とによって、１枚の板材Ｗを搬送する搬送経路１００Ｐが形成される。ここでは幅方向Ｙにおいて２つの搬送経路１００Ｐを有する。また、図６及び図７に示すように、これらの搬送経路１００Ｐは、鉛直方向Ｚの上下２段に並ぶ形で形成されており、合計で４つの搬送経路１００Ｐを有する。
【0041】
各搬送経路１００Ｐを構成する固定コンベヤ１１１は、搬送方向Ｃの後端で幅方向Ｙに延びる後端フレーム１１０Ｂに連結され、その後端フレーム１１０Ｂがベースフレーム１０００Ｆに対し固定され、位置移動を不可としている。他方、各搬送ラインを構成する可動コンベヤ１１２は、搬送方向Ｃの前端で幅方向Ｙに延びる単一の前端フレーム１１０Ｆに連結されており、ローラコンベヤ１２０の後端に固定される。また、上下に並ぶ可動コンベヤ１１２の対は、連結フレーム１１０Ｅによって連結されており、搬送方向Ｃに向けて一体となって往復移動する。伸縮コンベヤ駆動機構１１０Ｄは、上下のローラ付きベルトコンベヤ１１１、１１２に対応して設けられ、それぞれに対応する回転駆動部Ｍ１１５（図３３参照）を２つ有する。
【0042】
ローラコンベヤ１２０（搬入中間コンベヤ）は、図９に示すように、鉛直方向Ｚに直交する予め定められた水平方向を搬送方向Ｃとする。ローラコンベヤ１２０は、伸縮コンベヤ１１０の上下２段の搬送経路１００Ｐから搬出された板材Ｗを引き継いで、それらを搬送方向Ｃへ送り出す。
【0043】
ローラコンベヤ１２０は、鉛直方向Ｚ及び搬送方向Ｃに直交する幅方向Ｙ（図９に符号なし：図２参照）に延びる回転軸線周りを回転自在な複数の搬送ローラ１２１を、搬送方向Ｃにおいて平行に並ぶ形で有しており、それら搬送ローラ１２１上に搬送経路１００Ｐを形成している。即ち、伸縮コンベヤ１１０から搬送方向Ｃに向けて水平に搬出される板材Ｗは、平行に並ぶ各搬送ローラ１２１上に載せられ、各搬送ローラ１２１の回転により搬送方向Ｃに送り出される。
【0044】
ローラコンベヤ１２０は、所定位置に配置された各プーリに巻き掛けられた環状の駆動チェーン１２３を有する。それら各プーリは、各搬送ローラ１２１の回転軸線方向の端部に一体回転可能に設けられ、駆動チェーン１２３の回転によって回転する。各搬送ローラ１２１は、対応するプーリの回転により回転する。また、それら各プーリは、駆動チェーン１２３のテンションを一定に維持するための周知のテンショナー機構のアイドラープーリ１２２Ｔを含む。また、それら各プーリは、駆動チェーン１２３を駆動させる駆動プーリ１２２Ｄを含む。
【0045】
ローラコンベヤ１２０は、ローラコンベヤ駆動機構１２０Ｄを有する。ローラコンベヤ駆動機構１２０Ｄは、主制御部９００と接続する回転駆動部Ｍ１２５（サーボモータ及び駆動回路等を含む：図３３参照）と、回転駆動部Ｍ１２５の出力に基づいて回転する駆動プーリ１２２Ｄを有する。回転駆動部Ｍ１２５が駆動プーリ１２２Ｄを回転させることにより駆動チェーン１２３が回転し、その結果、全てのプーリ１２２Ｄが同速度で回転する。これにより、各搬送ローラ１２１も同速度で回転するから、それら搬送ローラ１２１上の板材Ｗが同速度で搬送できる。
【0046】
なお、本実施例のローラコンベヤ１２０は、鉛直方向Ｚ及び搬送方向Ｃに直交する幅方向Ｙ（図９に符号なし：図２参照）に延びる搬送ローラ１２１上に、その幅方向Ｙにおいて横並びする２枚の板材Ｗを搬送する。即ち、ローラコンベヤ１２０は、幅方向Ｙにおいて２つの搬送経路１００Ｐを有する。また、これらの搬送経路１００Ｐは、鉛直方向に並ぶ形で上下２段に形成され、合計で４つの搬送経路１００Ｐを有する。ローラコンベヤ駆動機構１２０Ｄは、上下のローラコンベヤ１２０に対応して設けられ、それぞれに対応する回転駆動部Ｍ１２５（図３３参照）を有する。
【0047】
ローラコンベヤ１２０は、ベースフレーム１０００Ｆに対し搬送方向Ｃに往復移動可能とされた可動体フレーム１００Ｅに組付けられ、可動体フレーム１００Ｅと一体移動可能とされている。
【0048】
傾斜配置コンベヤ１３０（搬入出口コンベヤ）は、図１０に示すように、鉛直方向Ｚに直交する予め定められた水平方向を搬送方向Ｃとする。傾斜配置コンベヤ１３０は、ローラコンベヤ１２０の上下２段の搬送経路１００Ｐから搬出された板材Ｗを引き継いで、それらを搬入側姿勢変換部２００が導入可能となるよう上下方向において接近させて搬送方向Ｃへ搬出する。
【0049】
傾斜配置コンベヤ１３０は、鉛直方向Ｚ及び搬送方向Ｃに直交する幅方向Ｙ（図１０に符号なし：図２参照）に並ぶ複数（ここでは４つ）のローラ付きベルトコンベヤ１３１、１３２を上下段にそれぞれに有する。上段のローラ付きベルトコンベヤ１３１は、搬送方向Ｃの前端側で下段のローラ付きベルトコンベヤ１３２に接近するように、ここでは搬送方向Ｃに向かって下方に傾斜した形で配置される。下段のローラ付きベルトコンベヤ１３２は、搬送方向Ｃの前端側で上段のローラ付きベルトコンベヤ１３１に接近するように、ここでは搬送方向Ｃに向かって上方に傾斜した形で配置される。上下段の各ローラ付きベルトコンベヤ１３１、１３２は、複数の搬送ローラ１３３Ｒ（ローラコンベヤ）と、それら搬送ローラ１３３Ｒと鉛直方向Ｚにおいて対面する対面区間Ｓ１３４を有した搬送ベルト１３４Ｂと、を有する。それら搬送ローラ１３３Ｒと搬送ベルト１３４Ｂの対面区間Ｓ１１４との間に搬送経路１００Ｐ（倒伏搬送経路）が形成される。
【0050】
各ローラ付きベルトコンベヤ１３１、１３２の搬送ローラ１３３Ｒは、鉛直方向Ｚ及び搬送方向Ｃに直交する幅方向Ｙに延びる回転軸線周りを回転自在に配置される。各ローラ付きベルトコンベヤ１３１、１３２の搬送ベルト１３４Ｂは環状をなし、所定位置に配置された各プーリに巻き掛けられる。それら各プーリは、搬送ベルト１３４Ｂのテンションを一定に維持するための周知のテンショナー機構のアイドラープーリ１３４Ｔを含む。また、それら各プーリは、搬送ベルト１３４Ｂを駆動させる駆動プーリ１３４Ｄを含む。各ローラ付きベルトコンベヤ１３１、１３２は、それぞれに属する搬送ローラ１３３Ｒと搬送ベルト１１４Ｂの対面区間Ｓ１３４との間に形成される搬送経路１００Ｐ（倒伏搬送経路）において、搬送ベルト１３４Ｂの回転により当該搬送経路１００Ｐを自身の傾斜方向に向けて押し出される。
【0051】
傾斜配置コンベヤ１３０は、傾斜配置コンベヤ駆動機構１３０Ｄを有する。傾斜配置コンベヤ駆動機構１３０Ｄは、主制御部９００と接続する回転駆動部Ｍ１３５（サーボモータ及び駆動回路等を含む：図３３参照）と、回転駆動部Ｍ１３５の出力に基づいて回転する共通ベルト駆動軸１３５と、共通ベルト駆動軸１３５に対し一体回転可能に組付けられた各ローラ付きベルトコンベヤ１３１、１３２の駆動プーリ１３４Ｄと、を有する。回転駆動部Ｍ１３５が共通ベルト駆動軸１３５を回転させることにより全ての駆動プーリ１３４Ｄが同速度で回転し、これにより全てのローラ付きベルトコンベヤ１３１、１３２の搬送ベルト１３４Ｂが同速度で回転して、搬送経路１００Ｐ内において板材Ｗを同速度で送り出す。
【0052】
なお、本実施例の傾斜配置コンベヤ１３０は、幅方向Ｙ（図１０に符号なし：図２参照）に並ぶ２以上のローラ付きベルトコンベヤ１３１、あるいは幅方向Ｙ（図１０に符号なし：図２参照）に並ぶ２以上のローラ付きベルトコンベヤ１３２によって、１枚の板材Ｗを搬送する搬送経路１００Ｐを形成する。ここでは幅方向Ｙに並ぶ２つの搬送経路１００Ｐが形成され、かつそれらが鉛直方向Ｚの上下に形成されており、合計で４つの搬送経路１００Ｐを有する。傾斜配置コンベヤ駆動機構１３０Ｄは、上下のローラ付きベルトコンベヤ１３１、１３２に対応して設けられ、それぞれに対応する回転駆動部Ｍ１３５（図３３参照）を有する。
【0053】
傾斜配置コンベヤ１３０は、ベースフレーム１０００Ｆに対し搬送方向Ｃに往復移動可能とされた可動体フレーム１００Ｅに組付けられ、可動体フレーム１００Ｅと一体移動可能とされている。
【0054】
搬入側姿勢変換部２００（木質系板材の搬送姿勢変換装置）について説明する。
【0055】
搬入側姿勢変換部２００は、矩形状をなしいずれかの辺と平行な搬送方向ＣＡに沿って搬送される板材Ｗを導入し（図１４→図１５）、その板材Ｗの搬送方向長さの中間位置において搬送方向ＣＡに直交する幅方向Ｙに水平配置された回動軸線Ｑの周りに回動することにより（図１５→図１６）、板材Ｗの搬送姿勢及び搬送方向を変換するための翼車回動装置である。
【0056】
ここでの搬入側姿勢変換部２００は、搬入側倒伏搬送部１００の搬送方向Ｃの下流側端部（図１０参照）に配置され、長辺側が搬送方向ＣＡ（ここでは搬入側倒伏搬送部１００の搬送方向Ｃと同方向）を向く倒伏状態で搬送方向ＣＡに沿って導入された板材Ｗ（図１４→図１５）を、その長辺側が上下方向（ここでは鉛直方向Ｚ）と一致する搬送方向ＣＢを向く縦長状の起立状態に姿勢変更（図１５→図１６）して搬送方向ＣＢに沿って導出する搬送姿勢変換装置として機能する。なお、本発明における上下方向は鉛直方向Ｚに限るものではなく、上側から下側（下側から上側）に向かう方向であればよい。例えば、上下方向は鉛直方向Ｚに対し斜めに交差する方向であってもよい。
【0057】
搬入側姿勢変換部２００は、図１１～図１３に示すように、一対の回動板２１０、２１０（回動基体）と、回動翼２２０（翼車本体）と、回動駆動機構２４０（図１２参照）と、移送コンベヤ２３０（移送体）と、移送コンベヤ駆動機構２５０（図１３参照）と、を有する。
【0058】
一対の回動板２１０、２１０（回動基体）は、図１１及び図１２に示すように、回動軸線Ｑに沿って板材Ｗの幅方向Ｙの両外側に各々配設され、かつ回動軸線Ｑ周りで一体回動する。ここでの一対の回動板２１０はそれぞれが円盤状をなす。なお、図１２に破線で示した板材Ｗは、図１１に示した板材Ｗとは異なる位置（異なる直径収容区画２２０Ｄ）に収容されたものを示している。
【0059】
回動翼２２０（翼車本体）は、図１２に示すように、一対の回動板２１０、２１０間に架設される。回動翼２２０は、図１１に示すように、回動軸線Ｑ方向から見て、板材Ｗの導入方向である直径方向に扁平状に貫通し、その両端には板材Ｗが出入りするための開口を各々有する直径収容区画２２０Ｄが回動中心部２２０Ｑにて直交状に交差して２個形成され、かつそれら２個の直径収容区画２２０Ｄは交差状態を維持しつつ回動軸線Ｑ周りで一対の回動板２１０、２１０とともに一体回動可能である。
【0060】
回動駆動機構２４０は、一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０を、回動軸線Ｑ周りで一体回転させる。図１２に示すように、回動駆動機構２４０は、一対の回動軸部２４１、２４１と、主制御部９００と接続する回動駆動部Ｍ２４１（サーボモータ及び駆動回路等を含む：図３３参照）と、を有する。一対の回動軸部２４１、２４１は、回動軸線Ｑの軸線方向の両側に設けられた各回動板２１０、２１０に対しそれぞれが一体回転可能に固定される。一方、それら回動軸部２４１、２４１は、可動体フレーム１００Ｅに組付けられた非回転の姿勢変換部フレーム２００Ｆに対し、それぞれが回動軸線Ｑ周りで回動可能に支持される。回動駆動部Ｍ２４１は、一対の回動軸部２４１、２４１の一方を回動軸線Ｑ周りで回転可能に連結する。この回転により、双方の回動軸部２４１、２４１、一対の回動板２１０、２１０、回動翼２２０が回動軸線Ｑ周りを一体に回動する。
【0061】
移送コンベヤ２３０（移送体）は、図１１に示すように、直径収容区画２２０Ｄ内で板材Ｗを挟持するために各々の直径収容区画２２０Ｄに沿って配置される。ここでの移送コンベヤ２３０は、各々の直径収容区画２２０Ｄにおいて直径方向に沿う板材挟持用の対向部分（第一コンベヤと第二コンベヤ）を有し、その対向間において板材Ｗを挟持状態で移送する。移送コンベヤ２３０は、先行する搬入側倒伏搬送部１００の傾斜配置コンベヤ１３０（先行搬送経路、倒伏搬送経路）から板材Ｗを所定の直径収容区画２２０Ｄへ導入する際、又は所定の直径収容区画２２０Ｄから板材Ｗを後続するローダ部３００のロード棚３１０（後続搬送経路、起立搬送経路）に導出する際に、一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０の一体回動とは異なるタイミングで作動して板材Ｗを移送する。つまり、移送コンベヤ２３０による板材Ｗの移送は、直径収容区画２２０Ｄの対向部分で挟持される形でなされ、その移送は一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０の非回転時に実行される。
【0062】
ここでの移送コンベヤ２３０は、直交する２つの直径収容区画２２０Ｄに対しそれぞれ設けられる。図１１には、上下方向（ここでは鉛直方向Ｚ）に沿う直径収容区画２２０Ｄに対応する移送コンベヤ２３０と、搬送方向Ｃ（図１１の左右方向）に沿う直径収容区画２２０Ｄに対応する移送コンベヤ２３０が存在する。それら各移送コンベヤ２３０は、直径収容区画２２０Ｄごとに独立して駆動される。
【0063】
また、各移送コンベヤ２３０は、各々の直径収容区画２２０Ｄの回動中心部２２０Ｑにおいて半径単位に分割され、かつ分割された双方が同じ移送方向に同時駆動される。図１１では、上下方向（ここでは鉛直方向Ｚ）に沿う移送コンベヤ２３０が、回動中心部２２０Ｑを挟んで上下に分割され、搬送方向Ｃ（図１１の左右方向）に沿う移送コンベヤ２３０が、回動中心部２２０Ｑを挟んで搬送方向Ｃの前後（図１１の左右）に分割されている。回動中心部２２０Ｑは、共用領域として２つの直径収容区画２２０Ｄにおいて使用される。
【0064】
各々の直径収容区画２２０Ｄには、回動軸線Ｑ方向から見て同時に２枚の板材Ｗを背中合わせ状に導入可能である。移送コンベヤ２３０は、一対のベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂが２枚の板材Ｗを厚み方向の両外側から挟むように向かい合わせて配置され、同時駆動によって各々の板材Ｗを同じ方向に移送する。図１１では、上下方向（ここでは鉛直方向Ｚ）に沿う移送コンベヤ２３０が、搬送方向Ｃの前後（図１１の左右）で向かい合う一対のベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂを有し、搬送方向Ｃ（図１１の左右方向）に沿う移送コンベヤ２３０が、上下方向（ここでは鉛直方向Ｚ）で向かい合う一対のベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂを有する。
【0065】
さらに、各々の直径収容区画２２０Ｄには、一対のベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂの間に位置して、直径収容区画２２０Ｄを直径方向に二分割する仕切体２３２が設けられる。仕切体２３２には、ベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂの位置する側とは反対側で板材Ｗに接する多数の遊転ローラ２３０Ｒが、回動軸線Ｑと平行なローラ軸線周りで回転可能に軸支される。図１１では、各仕切体２３２に、その長手方向に沿って多数の遊転ローラ２３０Ｒが配置されている。それら遊転ローラ２３０Ｒは、仕切体２３２の長手方向において、一対のベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂの一方に近接するものと他方に近接するものとが交互に配置され、一方に近接するものと他方に近接するものとがそれぞれ別のローラコンベヤを形成する。一対のベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂは、近接するベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂとの間でそれぞれ板材Ｗを挟持し、それらを同一方向に移送する。
【0066】
このように各移送コンベヤ２３０には、対応する直径収容区画２２０Ｄの一対のベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂの一方（第一コンベヤ）と、これと近接する遊転ローラ２３０Ｒからなるローラコンベヤ（第二コンベヤ）とが対向部分となってそれらの対向間に板材Ｗを移送する第一の搬送経路１００Ｐが形成され、当該一対のベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂの他方（第一コンベヤ）と、これと近接する遊転ローラ２３０Ｒからなるローラコンベヤ（第二コンベヤ）とが対向部分となってそれらの対向間に板材Ｗを移送する第二の搬送経路１００Ｐが形成される。このように各移送コンベヤ２３０は、仕切体２３２の表裏両側に２つの搬送経路１００Ｐを有し、板材Ｗを２枚同時移送できる。
【0067】
本実施形態における各移送コンベヤ２３０には、仕切体２３２の表裏で対向する一対のベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂを、図１２に示すように、幅方向Ｙに並ぶ形で４組有する（図１２では、ベルトコンベヤ２３０Ａがベルトコンベヤ２３０Ｂの背後に位置するため、図示されていない）。それら４組のベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂの対は、幅方向Ｙの両側（左右両側）の２組ずつによって１つの搬送経路１００Ｐを形成する。したがって、ここでの各移送コンベヤ２３０には、仕切体２３２の表裏両側と、幅方向Ｙの両側（左右両側）との合わせて４つの搬送経路１００Ｐを有し、板材Ｗを４枚同時移送できる。
【0068】
各ベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂは、図１３に示すように、半径単位に分割された２つの分割コンベヤ２３１を有する。各分割コンベヤ２３１は、所定位置に配置された各プーリ２３１Ｐと、それらに巻き掛けられる環状の搬送ベルト２３１Ｂと、を有する。各分割コンベヤ２３１のプーリ２３１Ｐは、それぞれの搬送ベルト２３１Ｂのテンションを一定に維持するための周知のテンショナー機構のアイドラープーリ２３１Ｔを含む。また、各分割コンベヤ２３１のプーリ２３１Ｐは、それぞれの搬送ベルト２３１Ｂを駆動させる駆動プーリ２３１Ｄを含む。各ベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂは、対応する移送コンベヤ駆動機構２５０が分割コンベヤ２３１の双方の駆動プーリ２３１Ｄを回転させ、それぞれの搬送ベルト２３１Ｂを回転させる。
【0069】
移送コンベヤ駆動機構２５０は、直径収容区画２２０Ｄ毎に設けられ、対応する移送コンベヤ２３０の全分割コンベヤ２３１を一斉駆動し、それらの搬送ベルト２３１Ｂを同速度で同時に回転させる。
【0070】
図１３は、一方の直径収容区画２２０Ｄに対応する移送コンベヤ駆動機構２５０のみを図示している。図１３に示すように、各移送コンベヤ駆動機構２５０は、主制御部９００に接続する移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０（ステップモータ及び駆動回路等を含む：図１２及び図３３参照）と、回動軸線Ｑに対する径方向外側の所定位置に配置され、移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０の出力に基づいて回転する回転出力プーリ２５０Ｍ（図１２参照）と、回動軸線Ｑ周りを回転自在に配置される回転出力伝達プーリ２５０Ｃと、それらプーリ２５０Ｍ、２５０Ｃに巻き掛けられる回転出力伝達ベルト２５０Ｂと、を有する。移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０が回転出力プーリ２５０Ｍを回転させることにより回転出力伝達ベルト２５０Ｂが回転し、これにより回転出力伝達プーリ２５０Ｃが回転する。なお、回転出力伝達プーリ２５０Ｃは、回動軸部２４１に対し回転自在に取り付けられた遊転プーリであり、回動軸部２４１とは無関係に回転する。
【0071】
また、各移送コンベヤ駆動機構２５０は、回転出力伝達プーリ２５０Ｃと共通回転軸駆動プーリ２５１Ｄを含む所定位置に配置された各プーリ２５１Ｐと、それら各プーリ２５１Ｐに巻き掛けられる駆動ベルト２５１Ｂと、を有する。各プーリ２５１Ｐは、駆動ベルト２５１Ｂのテンションを一定に維持するための周知のテンショナー機構のアイドラープーリ２５１Ｔを含む。回転出力伝達プーリ２５０Ｃが回転することにより駆動ベルト２５１Ｂが回転し、これにより４つの共通回転軸駆動プーリ２５１Ｄが回転する。それら４つの共通回転軸駆動プーリ２５１Ｄが回転すると、回転翼２２０において回動軸線Ｑと平行な軸線周りを回転可能に配置された４つの共通回転軸２５１Ｑ（図１２参照）が回転する。４つの共通回転軸２５１Ｑには、図１３に示すように、移送コンベヤ２３０に対応する４つの分割コンベヤ２３１のうちの１つの各駆動プーリ２３１Ｄが、同軸周りを一体回転可能に組み付けられている。各共通回転軸２５１Ｑの回転により、各駆動プーリ２３１Ｄが回転し、移送コンベヤ２３０の４つの分割コンベヤ２３１全ての搬送ベルト２３１Ｂを回転させる。
【0072】
なお、本実施例の移送コンベヤ２３０は、図１２に示すように、幅方向Ｙに横並びする４組のベルトコンベヤ２３０Ａ、２３０Ｂ（図１１においてベルトコンベヤ２３０Ａはベルトコンベヤ２３０Ｂの裏側に位置し、図示されない）の対を有する。つまり、本実施例の移送コンベヤ２３０は、図１３に示す４つの分割コンベヤ２３１を、図１３の奥行き方向に４つ並ぶ形で有している。共通回転軸２５１Ｑは、奥行き方向に並ぶ４つの分割コンベヤ２３１の各駆動プーリ２３１Ｄが一体回転可能に組み付けられており、その回転によりそれら４つの分割コンベヤ２３１の搬送ベルト２３１Ｂを同時に同速度で回転させる。本実施例において、共通回転軸２５１Ｑは４つあり、それらが駆動ベルト２５１Ｂによって同時に同速度で回転するから、各共通回転軸２５１Ｑに対応する４つの分割コンベヤ２３１、即ち合計１６の分割コンベヤ２３１の搬送ベルト２３１Ｂも、同時に同速度で回転する。
【0073】
また、各移送コンベヤ２３０の搬送ベルト２３１Ｂは、対応する遊転ローラ２３０Ｒとの対面区間において同一方向に同速度で同時に送り出されるよう、駆動ベルト２５１Ｂが巻き掛けられる各プーリ２５１Ｐ（図１３参照）と、各搬送ベルト２３１Ｂが巻き掛けられる各プーリ２３１Ｐ（図１３参照）が配置されている。これにより、仕切体２３２の表裏両側で幅方向Ｙに並ぶ合計４つの搬送経路１００Ｐにて板材Ｗが同一方向に同速度で同時に移送される。
【0074】
このように構成された搬入側姿勢変換部２００は、傾斜配置コンベヤ１３０上下２段の搬送経路１００Ｐから搬出された合わせて４枚の板材Ｗを引き継いで、それらを搬送方向ＣＡ（ここでは搬入側倒伏搬送部１００の搬送方向Ｃ）に向かって直径収容区画２２０Ｄに引き込み（図１４→図１５）、当該直径収容区画２２０Ｄに収容保持する（図１５）。具体的にいえば、搬入側姿勢変換部２００は、傾斜配置コンベヤ１３０（先行搬送経路、搬入側倒伏搬送部１００）の最も近くに位置する移送コンベヤ２３０の作動により傾斜配置コンベヤ１３０から導入された板材Ｗを、回動中心部２２０Ｑを通って対応する直径収容区画２２０Ｄへ収容する。
【0075】
その後、搬入側姿勢変換部２００は、回動駆動機構２４０により一対の回動板２１０、２１０と回動翼２２０とが回動軸線Ｑ周りで一体回動（姿勢変更：図１５→図１６）して板材Ｗを収容する直径収容区画２２０Ｄが、後続するロード棚３１０（後続搬送経路、起立搬送経路）の最も近くに位置する状態で停止する（姿勢変更完了：図１６）。ここでは、一対の回動板２１０、２１０と回動翼２２０が回動軸線Ｑ周りを９０度回転（図１５の視点では時計方向ＲＡに９０度回転）して、これに伴いこれまで水平方向に向いていた搬送方向ＣＡ及び直径収容区画２２０Ｄが搬送方向ＣＢ（ここでは鉛直下向き（Ｚ方向とは逆向き））に向くように変更され、直径収容区画２２０Ｄに倒伏状態で収容されている板材Ｗが起立状態へと姿勢変更される。一対の回動板２１０、２１０と回動翼２２０の回転が停止した後、回動駆動機構２４０による移送コンベヤ２３０が再作動することにより、対応する直径収容区画２２０Ｄに収容された板材Ｗが回動中心部２２０Ｑを通り、搬送方向ＣＢに沿って後述するロード棚３１０（後続搬送経路）に導出される（図１６→図１７→図１８）。
【0076】
また、搬入側姿勢変換部２００は、間欠駆動機構２６０を備える。
【0077】
直径収容区画２２０Ｄに収容された板材Ｗが後述するロード棚３１０（後続搬送経路）に導出されると、間欠駆動機構２６０（図１１及び図１２参照）が、搬入側姿勢変換部２００を、熱板ピッチを基準単位として押圧方向Ｐ（ここでは搬入側倒伏搬送部１００の搬送方向Ｃと同一方向）に沿って間欠移動させる（図１８→図１９）。
【0078】
なお、熱板ピッチは、加熱圧締部４００（ホットプレス部）において押圧方向Ｐに並列して配置される複数の熱板４０１間の幅であり、被処理板材である板材Ｗの厚さに応じて定められる。
【0079】
ここでの間欠駆動機構２６０は、静止状態のロード棚３１０（ローダ部３００）に対して搬入側姿勢変換部２００を押圧方向Ｐに沿って間欠移動させる。具体的にいえば、直径収容区画２２０Ｄに収容された板材Ｗがロード棚３１０に導出される度に、間欠駆動機構２６０が一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０をロード棚３１０の次の収容位置に到達させる（図１８→図１９）。間欠駆動機構２６０は、間欠駆動部Ｍ２６０（ステップモータ及び減速機等：図１２及び図３３参照）と、間欠駆動部Ｍ２６０の回転出力を搬送方向Ｃに沿った直線運動に変換するラックアンドピニオンギア２６０Ｇと、を有する。このラックアンドピニオンギア２６０Ｇにより、一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０は、間欠駆動部Ｍ２６０の回転出力に基づいて、静止状態のロード棚３１０及び移動不可のベースフレーム１０００Ｆに対し搬送方向Ｃに向けて移動可能となっている。
【0080】
なお、ここでの間欠駆動部Ｍ２６０は、図１２に示すように、ベースフレーム１０００Ｆに固定される。他方、一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０は、ベースフレーム１０００Ｆに対し、搬送方向Ｃに沿って往復移動可能となるよう支持された可動体フレーム１００Ｅに固定される。ここでの可動体フレーム１００Ｅは、搬送方向Ｃに直交する幅方向Ｙの両側に設けられる従動輪１００Ｗ、１００Ｗを、当該搬送方向Ｃに複数有したフレーム車両体であり、ベースフレーム１０００Ｆには、それら従動輪１００Ｗが転動するレール１０００Ｗが設けられている。間欠駆動部Ｍ２６０は、その回転出力をラックアンドピニオンギア２６０Ｇにより搬送方向Ｃに沿う直線動作に変換し、この直線動作により、可動体フレーム１００Ｅがベースフレーム１０００Ｆ上を搬送方向Ｃに沿って往復移動可能となる。
【0081】
また、搬入側姿勢変換部２００は、連携手段２７０を備える。
【0082】
連携手段２７０は、図５に示すように、間欠駆動機構２６０による一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０の移動に搬入側倒伏搬送部１００が追従するように、搬入側姿勢変換部２００と搬入側倒伏搬送部１００とを連携させる。ここでの連携手段２７０は、可動体フレーム１００Ｅと、伸縮コンベヤ１１０の可動コンベヤ１１２及び前端フレーム１１０Ｆと、を有する。一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０と、搬入側倒伏搬送部１００の傾斜配置コンベヤ１３０及びローラコンベヤ１２０とは、可動体フレーム１００Ｅに固定されている。伸縮コンベヤ１１０の前端フレーム１１０Ｆは、可動体フレーム１００Ｅの後端に固定されている。これにより、間欠駆動機構２６０により一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０が搬送方向Ｃに移動するときには、それら一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０と一体となって可動体フレーム１００Ｅがベースフレーム１０００Ｆ上を移動するから、この移動によってローラコンベヤ１２０と、傾斜配置コンベヤ１３０と、回動翼２２０（直径収容区画２２０Ｄ）との距離が離れていくことはない。伸縮コンベヤ１１０については、可動コンベヤ１１２が可動体フレーム１００Ｅと連結しており、可動体フレーム１００Ｅに牽引されるような形でその移動に追従する。この場合、伸縮コンベヤ１１０内での搬送距離が延びることになるが、板材Ｗの搬送は問題なく実行される。このように、搬入側倒伏搬送部１００は、間欠駆動機構２６０による搬入側姿勢変換部２００の間欠移動に伴い、これと同期して搬入側倒伏搬送部１００の搬送長さが伸縮調整機構１１０Ａによって搬送方向Ｃに沿って伸縮調整される。
【0083】
ここで、本実施例における搬入側倒伏搬送部１００での板材Ｗの搬送及び搬入側姿勢変換部２００での板材Ｗの導入、回動（姿勢変更）、導出について具体的に説明する。
【0084】
横型多段ホットプレス装置１０００のメイン処理である加熱加圧処理は、主制御部９００（制御回路：図３３参照）により実行される。各種の設定は、キーボード等の入力部２及びモニタ等の画面表示部３を用いて行うことができる。
【0085】
加熱加圧処理を実行する主制御部９００は、板材搬入処理として、図２に示す板材搬入装置６００に対し、搬入側倒伏搬送部１００への板材Ｗの送り出しを所定時間おきに実行させる。ここでは、搬入側倒伏搬送部１００の搬送部入口側に位置する伸縮コンベヤ１１０に対し、板材Ｗを送り出す。ここでは図６に示す伸縮コンベヤ１１０の上下段に対し、それぞれ幅方向Ｙに横並びした２枚ずつ（図８参照）、合計４枚の板材Ｗが所定時間おきに送り出される。これと同時に主制御部９００は、搬入側板材搬送処理として、搬入側倒伏搬送部１００の各回転駆動部Ｍ１１５、Ｍ１２５、Ｍ１３５を駆動し、それぞれに対応するコンベヤ１１０、１２０、１３０に板材Ｗを搬送方向Ｃに向けて同速度で搬送させる。
【0086】
なお、主制御部９００は、板材搬入処理を、板材搬入装置６００から送り出した板材Ｗの枚数が予め設定されたローダ収容枚数に達したときに一時停止する。その一時停止の判断は、送り出した板材Ｗの枚数（カウント数）に基づいて行うことができる。また、主制御部９００は、搬入側板材搬送処理を、上記ローダ収容枚数の板材Ｗが全て搬入側倒伏搬送部１００の搬送部出口から送り出されたときに一時停止する。その一時停止の判断は、ローダ収容枚数の板材Ｗの搬入開始からの経過時間や、搬入された板材Ｗをカウントしてローダ収容枚数の最後の板材Ｗを特定し、最後の板材Ｗを搬入側倒伏搬送部１００の搬送部出口に設けられたセンサで検知した検知情報に基づいて行うことができる。
【0087】
一方、主制御部９００は、搬入側板材搬送処理によって板材Ｗが所定時間おきに搬入側倒伏搬送部１００の所定の出口位置（ここでは傾斜配置コンベヤ１３０の出口位置）に所定の導出状態となる形で到達するたびに、それを搬入側姿勢変換部２００に導入・姿勢変更した上で、ローダ部３００に導出して収容させる板材収容処理を実行する。搬入側倒伏搬送部１００の出口位置への板材Ｗの到達は、搬送の経過時間で判断してもよいし、出口位置にセンサを設けてその検知結果に基づいて判断してもよい。この板材収容処理は、予め設定されたローダ収容枚数の板材Ｗが全てローダ部３００に収容されるまで繰り返し実行される。
【0088】
板材収容処理について具体的に説明する。搬入側姿勢変換部２００は、初期状態において、一方の直径収容区画２２０Ｄが搬入側倒伏搬送部１００の傾斜配置コンベヤ１３０の最も近くに位置し、他方の直径収容区画２２０Ｄがロード棚３１０の搬送方向Ｃにおける最も手前の収容位置の最も近くに位置する停止状態にある（図１４）。主制御部９００は、この初期状態において板材収容処理を実行し、まずは搬入側倒伏搬送部１００（傾斜配置コンベヤ１３０）の搬送部出口の最も近くに位置する移送コンベヤ２３０の移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０を駆動して搬送ベルト２３１Ｂを所定導入距離だけ回転させる。これにより、搬入側倒伏搬送部１００（傾斜配置コンベヤ１３０）の所定の出口位置にて導出状態となっている板材Ｗ（ここでは４枚）が、移送コンベヤ２３０によって対応する直径収容区画２２０Ｄ内に引き込まれ、所定の収容位置に到達して収容状態となる。次に主制御部９００は、回動駆動部Ｍ２４１を駆動して一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０を回動軸線Ｑ周りの所定回転方向に９０度回動（姿勢変更）させる。（図１５→図１６）。このとき、板材Ｗを収容している直径収容区画２２０Ｄはロード棚３１０（ロード棚３１０の最初の収容位置）の最も近くに位置して停止する一方、板材Ｗを収容していない他方の直径収容区画２２０Ｄは傾斜配置コンベヤ１３０の最も近くに停止する（図１６）。
【0089】
主制御部９００は、この停止状態（姿勢変更完了状態：図１６）において、板材Ｗを収容している直径収容区画２２０Ｄに対応する移送コンベヤ２３０の移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０と、板材Ｗを収容していない他方の直径収容区画２２０Ｄに対応する移送コンベヤ２３０の移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０と、を駆動させる。これにより、直径収容区画２２０Ｄに収容された板材Ｗが回動中心部２２０Ｑを通りロード棚３１０に導出されるとともに、導出された直後又は導出とほぼ同時に、傾斜配置コンベヤ１３０から次の板材Ｗが、板材Ｗを収容していない直径収容区画２２０Ｄに、回動中心部２２０Ｑを通る形で導入・収容される（図１６→図１７→図１８）。なお、ロード棚３１０に導出された板材Ｗは自然落下し、棚底部３１１に受け止められる形でロード棚３１０に収容される。また、ロード棚３１０に導出される前には、主制御部９００が後述するローダ部３００のスライド枠押圧駆動部Ｓ３６０を駆動して、スライド枠３２２を幅方向Ｙの内向きに引き込んだ昇降ガイド状態とされる。
【0090】
板材Ｗの導入及び導出については、導出される板材と導入される板材Ｗとが回動中心部２２０Ｑにおいて干渉しないタイミングで実行される必要がある。ここでの主制御部９００は、上記の停止状態（図１６）になったときに、板材Ｗを収容している移送コンベヤ２３０の移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０を駆動し、収容している板材Ｗを導出するとともに、その板材Ｗが回動中心部２２０Ｑを通過した直後のタイミング（図１７）で、板材Ｗを収容していない移送コンベヤ２３０の移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０を駆動して傾斜配置コンベヤ１３０から次の板材Ｗを導入・収容する。板材Ｗの回動中心部２２０Ｑの通過完了判断は、板材Ｗの導出開始（前者の移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０の駆動開始）からの経過時間や、回動中心部２２０Ｑの通過完了位置にセンサを設けてその検知結果に基づいて行うことができる。
【0091】
収容していた板材Ｗの導出と次の板材Ｗの導入・収容が完了すると（図１８）、主制御部９００は、間欠駆動部Ｍ２６０を駆動して、板材Ｗを収容していない上下方向（ここでは鉛直方向Ｚ）に沿う直径収容区画２２０Ｄの下側出口がロード棚３１０の次の収容位置の最も近くに位置するよう、一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０を搬入側倒伏搬送部１００の搬送方向Ｃに沿って移動させる（図１８→図１９）。ここでは連携手段２７０により、搬入側倒伏搬送部１００の傾斜配置コンベヤ１３０と、ローラコンベヤ１２０と、伸縮コンベヤ１１０（図６～図８参照）の可動コンベヤ１１２とが一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０に牽引される形で搬送方向Ｃに移動する。このとき伸縮コンベヤ１１０では、伸縮調整機構１１０Ａによる搬送方向Ｃの長さ調整がなされる。
【0092】
なお、板材搬入処理において、図２に示す板材搬入装置６００から搬入側倒伏搬送部１００への板材Ｗの送り出し間隔（所定時間）は、ここでは搬入側姿勢変換部２００における板材Ｗの導入から次の収容位置への移動までの経過時間として定められており、次の収容位置への移動が完了するに伴い、搬入側倒伏搬送部１００（傾斜配置コンベヤ１３０）の所定の出口位置にて次の板材Ｗが導出状態となるようになっている。
【0093】
ロード棚３１０に板材Ｗが収容されると、それ以降、主制御部９００は、上述した板材Ｗの導入、９０度回動（姿勢変更）、板材Ｗの導出と次の板材Ｗの導入・収容、及び次の収容位置への移動という一連の駆動処理を繰り返し実行する。
【0094】
ただし、ローダ収容枚数の最後の板材Ｗについては、導入、９０度回動（姿勢変更）、板材Ｗの導出を上記と同様に行った上で、次の板材Ｗの導入・収容はせず、間欠駆動部Ｍ２６０を駆動して、一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０を搬入側倒伏搬送部１００の搬送方向Ｃとは逆向きに移動させ、上下方向（ここでは鉛直方向Ｚ）に沿う直径収容区画２２０Ｄの下端が、ロード棚３１０の搬送方向Ｃにおける最も手前の収容位置に最も接近する初期状態に復帰させる。これにより、一連の板材収容処理が終了する（図３４の搬入・姿勢変換工程の終了）。
【0095】
一連の板材収容処理が終了すると、主制御部９００は、ローダ収容枚数の板材Ｗを収容したローダ部３００を、搬入側姿勢変換部２００の直下に設定された供給ステーションＳＳから、加熱圧締部４００の直下に設定された待機ステーションＷＳへと移動させるローダ移動処理（図３４のロード台車移動）を実行する（図１及び図２０参照）。そして、移動したローダ部３００の板材Ｗは、加熱圧締部４００に導入され（図３４のローディング工程）、これによりローダ部３００は空になる。
【0096】
その後、主制御部９００は、空になったローダ部３００を、待機ステーションＷＳから供給ステーションＳＳへ逆戻りさせるローダ戻り処理（図３４のロード台車戻り）を実行する。主制御部９００は、空になったローダ部３００が供給ステーションＳＳに到達したときに、上述の板材搬入処理（板材搬入装置６００から搬入側倒伏搬送部１００への板材Ｗの送り出し）の一時停止と、搬入側板材搬送処理（搬入側倒伏搬送部１００での板材Ｗの搬送）の一時停止と、一連の板材収容処理（搬入側姿勢変換部２００での板材Ｗの導入、回動、導出の繰り返し）と、を解除し、再びそれらを実行する（図３４の次のサイクルの搬入・姿勢変換工程の開始）。
【0097】
板材搬入処理、搬入側板材搬送処理、一連の板材収容処理（図３４の各搬入・姿勢変換工程）と、それらの後に実行されるローダ移動処理及びローダ戻り処理（図３４の各ロード台車移動、ロード台車戻り）は、それぞれ処理される板材Ｗの総枚数が、予め設定された板材総処理枚数となるまで繰り返し実行される。
【0098】
【0099】
ロード棚３１０は、搬入側姿勢変換部２００から起立状態で導出された複数の板材Ｗの短辺側端面を厚さ方向に所定の隙間３Ｓ（間隔）をあけて縦長状の起立状態に保持可能である。また、ロード棚３１０は、複数の板材Ｗを起立状態のまま一斉に昇降可能であり、各板材Ｗの短辺側端面を下側から支えつつ一斉に上昇させて対応する熱板４０１間（図２８参照）に導入することができる。
【0100】
ロード台車３２０は、ロード棚３１０を昇降案内可能に搭載するとともに、図１に示すように、搬入側姿勢変換部２００及び加熱圧締部４００のいずれよりも下位に位置してそれらの下方空間を、平面視において押圧方向Ｐと直交する方向（ここでは幅方向Ｙと一致する）に移動可能である。
【0101】
具体的には、図２１及び図２２に示すように、ロード棚３１０（搬入側起立収容棚）は、複数の板材Ｗの短辺側端面を下側から受け止める棚底部３１１と、棚底部３１１が受け止めた板材Ｗの短辺側端面を下側から支えつつ一斉に昇降可能な昇降式底部材３１２（昇降式底壁）と、を有する。棚底部３１１は、ロード台車３２０の上端部に固定されるとともに、全隙間３Ｓに収容される板材Ｗを受け止めて支えられるように、搬送方向Ｃに長く形成される（図２１参照）。また、棚底部３１１は、隙間３Ｓに収容される板材Ｗを幅方向Ｙの両端側で安定して受け止めて支えるよう、幅方向Ｙに対向配置される（図２２参照）。昇降式底部材３１２は、幅方向Ｙに対向配置される棚底部３１１の間を昇降できるように配置される（図２２参照）。ここでの昇降式底部材３１２は、板材Ｗを安定して昇降できるように棚底部３１１の間となる区間で幅方向Ｙの両側に配置された、搬送方向Ｃに延びる角パイプ材である。
【0102】
また、ここでのロード台車３２０は、複数の棚区画部３２１（固定式区画壁）を有する（図２１参照）。それら複数の棚区画部３２１は、棚底部３１１よりも上方に位置するとともに搬送方向Ｃに沿って互いが平行をなして並び、それぞれの間に隙間３Ｓを形成する板状をなす。搬入側姿勢変換部２００により縦長状の起立状態に姿勢変更されて下方に導出される板材Ｗは、図２１に示すそれら棚区画部３２１間に形成される各隙間３Ｓに対し、搬送方向Ｃの手前側から順次導入・収容される（図１４～図１９参照）。導入・収容された板材Ｗは、その隙間３Ｓ内において棚底部３１１に短辺側を下側から受け止められ、棚区画部３２１に仕切られて縦長状の起立状態のまま収容される。ロード棚３１０の昇降式底部材３１２が昇降して板材Ｗを上下動させる際には、それら棚区画部３２１がその上下動を案内（ガイド）する役割を果たす。
【0103】
また、ローダ部３００は、水平移動機構３３０を有する。ローダ部３００の水平移動機構３３０は、図２０及び図２１に示すように、ロード台車３２０を、加熱圧締部４００の直下に設定された待機ステーションＷＳと、平面視で待機ステーションＷＳの近傍で、搬入側姿勢変換部２００の直下に設定された供給ステーションＳＳとの間を、押圧方向Ｐと直交する水平方向に沿って移動させる。ここでのロード台車３２０は、待機ステーションＷＳと供給ステーションＳＳの相互間を地上同一高さで一直線状に繋ぐ水平レール３００Ｗ上を移動可能とされている。
【0104】
水平移動機構３３０は、台車駆動部Ｍ３３０（サーボモータ及び駆動回路等を含む：図３３参照）と、水平レール３００Ｗ及び水平レール３００Ｗ上を転動する車輪３３０Ｗ（図１及び図２０参照）と、を有する。車輪３３０Ｗは、台車駆動部Ｍ３３０の出力に基づいて回転する駆動輪と、それ以外の従動輪を含む。回転駆動部Ｍ１１５が水平レール３００Ｗ上をガイドされる形で転動する車輪３３０Ｗを回転させることにより、ロード台車３２０を水平レール３００Ｗに沿って前後進できる。ここでの水平レール３００Ｗは、後述するアンロード台車３２０’の水平レール３００Ｗにつながる直線状のレールである。
【0105】
また、ローダ部３００は、昇降駆動機構３４０を有する。図２３～図２５に示すように、昇降駆動機構３４０は、複数の板材Ｗ（の短辺側又は長辺側（ここでは短辺側）端面）を下側から受け止めたロード棚３１０に対し、それよりも下方で待機する昇降式底部材３１２を上昇駆動させることで、それら板材Ｗを起立状態のまま鉛直方向Ｚに沿って一斉に上昇させる。
【0106】
昇降駆動機構３４０は、昇降用駆動部Ｍ３４０（サーボモータ及び駆動回路等を含む：図３３参照）と、鉛直方向Ｚに延びる回転軸線を有して所定位置に配置される各プーリ３４０Ｄ、３４０Ｔ、３４０Ｚ、３４０Ｚと、それらプーリ３４０Ｄ、３４０Ｔ、３４０Ｚ、３４０Ｚに掛け回されるタイミングベルト３４０Ｂと、ボールねじ３４０Ｓ（図２５参照）、直線昇降動作案内部（リニヤガイド）３４０Ｌ（図２４及び図２５参照）と、を有する。昇降用駆動部Ｍ３４０は、減速機を含み、鉛直方向Ｚの回転軸線Ｒ３４０周りを回転する出力軸を有するようロード台車３２０に搭載される。昇降用駆動部Ｍ３４０の出力軸には駆動プーリ３４０Ｄが一体回転可能に固定され、昇降用駆動部Ｍ３４０の出力によりタイミングベルト３４０Ｂが回転し、各プーリ３４０Ｔ、３４０Ｚ、３４０Ｚを回転させる。なお、プーリ３４０Ｔは、タイミングベルト３４０Ｂのテンションを一定に維持するための周知のテンショナー機構のアイドラープーリである。また、プーリ３４０Ｚ、３４０Ｚは、それぞれがボールねじ３４０Ｓのネジ軸３４０ＳＺ（図２５参照）の下端に対し、当該回転軸線周りを一体回転可能に固定されるネジ軸回転プーリである。
【0107】
ボールねじ３４０Ｓは、図２１に示すように、ロード台車３２０に対し搬送方向Ｃの前後両側で、かつ幅方向Ｙの略中央に固定される。各ボールねじ３４０Ｓのネジ軸３４０ＳＺは、鉛直方向Ｚに回転軸線を有するように固定される。各ボールねじ３４０Ｓは、対応するネジ軸３４０ＳＺに対し、その回転軸線の回転に伴い昇降するよう取り付けられる昇降ナット部３４０ＳＮを有する。各昇降ナット部３４０ＳＮには板状の昇降体３４２が固定され、昇降体３４２の上端に昇降式底部材３１２が固定される。
【0108】
また、図２２に示すように、各ボールねじ３４０Ｓの幅方向Ｙの両側には、それらボールねじ３４０Ｓによる昇降体３４２（昇降式底部材３１２）の鉛直方向Ｚの直線昇降動作を案内する周知の直線昇降動作案内部３４０Ｌ、３４０Ｌ（リニヤガイド）が設けられる。直線昇降動作案内部３４０Ｌ、３４０Ｌは、図２５に示すように、ロード台車３２０に対し搬送方向Ｃの前後両側に固定されるネジ軸３４０ＳＺを幅方向Ｙにおいて挟む形で固定される直線昇降ガイドレール３４０ＬＬと、直線昇降ガイドレール３４０ＬＬ上を昇降する昇降ガイド体３４０ＬＧと、を有する。ボールねじ３４０Ｓの昇降体３４２と、各直線昇降動作案内部３４０Ｌ、３４０Ｌの昇降ガイド体３４０ＬＧは、タイミングベルト３４０Ｂの回転に基づいて同時かつ同速度で一斉に昇降する。
【0109】
また、ローダ部３００は、板材保持位置調整機構３５０を有する。板材保持位置調整機構３５０は、図２２及び図２６に示すように、幅方向Ｙの両側に設けられた高さ調整用駆動部Ｓ３５０（油圧シリンダ：図３３参照）を有し、高さ調整用駆動部Ｓ３５０の駆動によって各棚底部３１１を連結した連結体３５１を鉛直方向Ｚに昇降させ、所定の昇降範囲内において予め定められた設定位置に停止保持できる。これにより、様々な長さ（ここでは長辺方向の長さ）の板材Ｗに対応することが可能になる。
【0110】
また、ロード台車３２０（搬入側収容台車）には、図２７に示すように、ロード棚３１０（搬入側起立収容棚）により複数の板材Ｗ（被処理板材）が対応する熱板４０１間に各々導入される際に、板材Ｗ（被処理板材）毎に個別の導入通路を形成するための櫛状（フォーク状）のスライド枠３２２（搬入側スライド枠、搬入側仕切部材）が設けられる。スライド枠３２２は、平面視において熱板４０１の下方、かつ棚区画部３２１（固定式区画壁）の上側に位置し、押圧方向Ｐと直交する水平方向にスライド移動可能に配置される。
【0111】
ここでのスライド枠３２２は、横並びする複数の櫛状突出部３２２Ｋを、突出基端側で横並び方向に延びる櫛状突出部支持体３２２Ｊにより一体化された形状を有する。スライド枠３２２は、ロード台車３２０において幅方向Ｙの両側に設けられ、それぞれの櫛状突出部３２２Ｋが、搬送方向Ｃに向けて横並びし、かつ幅方向Ｙの中央に向けて突出するように対向配置される。幅方向Ｙの両側に位置する棚区画部３２１は、それぞれの上端部に幅方向Ｙに貫通するスライド枠挿通案内部３２１Ｉ（スライドガイド）を有しており、各スライド枠３２２の櫛状突出部３２２Ｋは、スライド枠挿通案内部３２１Ｉ内を通って、幅方向Ｙの外側から中央側に向けて移動する。
【0112】
ここでのロード棚３１０は、幅方向Ｙにおいて２枚横並びするように板材Ｗを受け止め保持可能であり、棚区画部３２１は、幅方向Ｙの両外側と中央側とに設けられる。このため、棚区画部３２１は、幅方向Ｙに横並びする２枚の板材Ｗに対し、幅方向Ｙの両外側を搬送方向Ｃに挟む形で仕切るように設けられており、各板材Ｗの幅方向Ｙの中央には存在していない。この棚区画部３２１が存在しない中央領域に対し、幅方向Ｙの両側に設けられる各スライド枠３２２の櫛状突出部３２２Ｋは、幅方向Ｙの外側からスライド枠挿通案内部３２１Ｉを通って到達する。これにより、各スライド枠３２２の櫛状突出部３２２Ｋは、棚区画部３２１が存在しない中央領域において隣り合う隙間３Ｓの間を仕切るように位置する。図２７に示すように、隣り合う棚区画部３２１の間の隙間３Ｓに起立状態で収容された板材Ｗを平面視したときに、仮にその板材Ｗに幅方向Ｙにわたって曲がりや波打ち等の変形が生じていたとすると、その変形した板材Ｗは、幅方向Ｙにおける棚区画部３２１が存在しない中央領域を通って、隣接する隙間３Ｓへと部分的に進入している恐れがある。この場合、そのまま板材Ｗを上昇させて熱板４０１の隙間４Ｓに導入しようとしても、導入されずに熱板４０１の下端に衝突してしまう。櫛状突出部３２２Ｋが、棚区画部３２１が存在しない中央領域の上側において隣り合う隙間３Ｓの間を仕切るように位置する昇降ガイド状態となることで、板材Ｗの上方への導出及び上方からの導入をガイドすることができ、上記のような熱板４０１への衝突を回避することができる。
【0113】
ローダ部３００は、このスライド枠３２２を駆動するスライド枠駆動機構３６０を有する。スライド枠駆動機構３６０は、スライド枠押圧駆動部Ｓ３６０（エアシリンダ）を有する。スライド枠押圧駆動部Ｓ３６０は、スライド枠３２２の櫛状突出部支持体３２２Ｊと連結しており、スライド枠３２２を幅方向Ｙの外向きに押し出す、又は内向きに引き込むように駆動する。
【0114】
このように構成された横型多段ホットプレス装置１０００の板材搬入構造５００では、長辺側を搬送方向Ｃに沿わせて搬入側倒伏搬送部１００により倒伏状態で搬送される複数の板材Ｗ（被処理板材）が、搬送終端部において搬入側姿勢変換部２００により縦長状の起立状態に姿勢変更されて順次前記ローダ部３００に収容される（図１４～図１９参照）。さらに、このとき供給ステーションＳＳに位置していたロード台車３２０（搬入側収容台車）が加熱圧締部４００の下方の待機ステーションＷＳに移動した後（図１及び図２０参照）、ロード棚３１０（搬入側起立収容棚）により起立状態のまま一斉に上昇して加熱圧締部４００の対応する熱板４０１間に各々導入される（図２８参照）。
【0115】
加熱圧締部４００（ホットプレス部）では、複数の熱板４０１が、図１に示すように待機ステーションＷＳの上方に位置し、地上からの高さが矩形状の板材Ｗの長辺の長さよりも高い位置に設定された作業ステーションＪＳに配置され、それぞれが上下方向（ここでは鉛直方向Ｚ）の接触面を有する。図２８に示すように、それら複数の熱板４０１の相互間には縦長状で起立状態の板材Ｗ（図２８の破線）を各々挟み込み、板材Ｗの厚さ方向である水平方向を押圧方向Ｐとして一斉に加熱加圧する。なお、ここでの押圧方向Ｐは搬送方向Ｃと平行をなす。
【0116】
ここでの加熱圧締部４００は、押圧方向Ｐの前後両側に固定配置された固定フレーム４００Ｆ、４００Ｆの間に複数の熱板４０１が配置される。各熱板４０１は、固定フレーム４００Ｆ、４００Ｆ間の上側の上部フレーム４００Ｅによって押圧方向Ｐに移動自在に支持される。隣り合う熱板４０１間には板材Ｗを挟むことができる所定幅の隙間４Ｓが設けられる。
【0117】
加熱圧締部４００は、周知の熱板加熱機構４１０を有する。熱板加熱機構４１０では、主制御部９００と接続する加熱駆動部Ｈ４１０（図３３参照）が、各熱板４０１の内部に蒸気、熱油等が給排されるように駆動して、各熱板４０１の温度を、処理する板材Ｗの種類に応じて設定する。
【0118】
また、加熱圧締部４００は、熱板プレス駆動機構４２０を有する。熱板プレス駆動機構４２０は、各熱板４０１を押圧方向Ｐにおいてプレス閉鎖およびプレス開放を行うために、各熱板４０１を押圧方向Ｐに移動自在に吊持する上部フレーム４００Ｅと、主制御部９００と接続する加圧駆動部Ｓ４２０（油圧シリンダ：図３３参照）と、加圧駆動部Ｓ４２０の駆動によって各熱板４０１を押圧方向Ｐに移動させる押圧盤４０２、４０２と、を有する。押圧盤４０２、４０２は、全熱板４０１における押圧方向Ｐの前後両側に位置するものに対しそれぞれが対向して配設される。押圧盤４０２、４０２の一方は、各熱板４０１と同様、上部フレーム４００Ｅによって押圧方向Ｐに移動自在に支持されるとともに、固定フレーム４００Ｆ、４００Ｆの一方に設けられる加圧駆動部Ｓ４２０と連結し、加圧駆動部Ｓ４２０の駆動によって押圧盤４０２、４０２の他方に向かう押圧方向Ｐへと前後進可能である。押圧盤４０２、４０２の一方が他方に向けて前進することにより、各熱板４０１は、他方の押圧盤４０２側に押し付けられ、熱板４０１間に導入された板材Ｗを挟圧したプレス閉鎖状態となる。そのプレス閉鎖状態から押圧盤４０２、４０２の一方を後進させることにより、熱板４０１間に所定幅の隙間４Ｓが保持されたプレス開放状態となる。
【0119】
アンローダ部３００’は、ローダ部３００のロード棚３１０及びロード台車３２０と同様にして、アンロード棚３１０’（搬出側起立収容棚）及びアンロード台車３２０’（搬出側収容台車）を有する。
【0120】
アンロード棚３１０’（図２８参考）は、加熱圧締部４００の加熱加圧後に対応する熱板４０１間から各々導出された複数の板材Ｗ（処理済板材）の短辺側端面を厚さ方向に所定の隙間３Ｓ（間隔）をあけて縦長状の起立状態で受け止め保持可能である。また、アンロード棚３１０’は、複数の板材Ｗを起立状態のまま一斉に昇降可能であり、各板材Ｗ（処理済板材）の短辺側端面を下側から支えつつ一斉に下降させて収容することができる。
【0121】
アンロード台車３２０’（図２８参考）は、ロード台車３２０と同様、アンロード棚３１０’（搬出側起立収容棚）を昇降案内可能に搭載するとともに、搬出側姿勢変換部２００’及び加熱圧締部４００のいずれよりも下位に位置してそれらの下方空間を平面視において押圧方向Ｐと直交する方向（ここでは幅方向Ｙに一致する）に移動可能である（図１及び図２０参照）。
【0122】
具体的には、アンロード棚３１０’は、ロード棚３１０と同様、複数の板材Ｗの短辺側端面を下側から受け止める棚底部３１１と、起立状態のまま鉛直方向Ｚに沿って一斉に昇降可能な昇降式底部材３１２（昇降式底壁）と、を有する。また、アンロード台車３２０’は、ロード台車３２０と同様、棚底部３１１よりも上方に位置するとともに搬送方向Ｃに沿って互いが平行をなして並び、それぞれの間に隙間３Ｓを形成する板状をなす複数の棚区画部３２１（固定式区画壁）を有する。
【0123】
なお、ロード棚３１０（搬入側起立収容棚）とアンロード棚３１０’（搬出側起立収容棚）とは同一構造を有するとともに、ロード台車３２０（搬入側収容台車）とアンロード台車３２０’（搬出側収容台車）とは同一構造を有する。このため、ローダ部３００とアンローダ部３００’とは相互に置換可能である。アンロード棚３１０’とロード棚３１０、アンロード台車３２０’とロード台車３２０が同じ構成を有するから、ここではアンロード棚３１０’とアンロード台車３２０’とについての詳細な説明及び図示を省略する。
【0124】
また、アンローダ部３００’は、ローダ部３００と同様の水平移動機構３３０を有する（図２０及び図２１参照）。アンローダ部３００’の水平移動機構３３０は、アンロード台車３２０’を、待機ステーションＷＳと、平面視で待機ステーションＷＳの近傍であって供給ステーションＳＳとは異なる位置に設定された取出ステーションＴＳとの間を、押圧方向Ｐと直交する方向に沿って移動させる。ここでのアンロード台車３２０’は、待機ステーションＷＳと取出ステーションＴＳとの間を平面視において押圧方向Ｐと直交する水平方向に移動可能であり、待機ステーションＷＳ、取出ステーションＴＳの相互間を地上同一高さで一直線状に繋ぐ水平レール３００Ｗ上を移動可能である。
【0125】
また、アンローダ部３００’は、ローダ部３００と同様の昇降駆動機構３４０を有する（図２３～図２５参考）。昇降駆動機構３４０は、複数の板材Ｗ（の短辺側又は長辺側（ここでは短辺側）端面）を下側から受け止めたロード棚３１０に対し、それよりも下方で待機する昇降式底部材３１２を上昇駆動させることで、それら板材Ｗを起立状態のまま鉛直方向Ｚに沿って一斉に昇降させる。ロード台車３２０上に固定される複数の棚区画部３２１は、その昇降をガイドする役割を果たす。
【0126】
また、アンローダ部３００’は、ローダ部３００と同様の板材保持位置調整機構３５０（図２２及び図２６参照）を有する。アンローダ部３００’の板材保持位置調整機構３５０は、各棚底部３１１を連結した連結体３５１を鉛直方向Ｚに昇降させ、予め定められた昇降範囲内において任意の位置に停止保持できる。
【0127】
また、アンロード台車３２０’（図２７参考）には、アンロード棚３１０’により短辺側を受け止め保持された複数の板材Ｗが順次搬出側姿勢変換部２００’に導入される際に、板材Ｗ毎に個別の導入通路を形成するためのスライド枠３２２（搬出側仕切部材）が設けられる。スライド枠３２２（搬出側スライド枠、搬出側仕切部材）は、平面視において搬出側姿勢変換部２００’の下方、かつ棚区画部３２１（固定式区画壁）の上端部（図２１参考）に位置し、搬出側倒伏搬送部１００’の搬送方向Ｃと直交する水平方向にスライド移動可能に配置される。
【0128】
なお、アンローダ部３００’の水平移動機構３３０、昇降駆動機構３４０、板材保持位置調整機構３５０、スライド枠３２２及びスライド枠駆動機構３６０は、ローダ部３００のものと同様であるから、それらの詳細な説明及び図示を省略する。
【0129】
本実施例の板材昇降式横型ホットプレス装置７００は、上述した加熱圧締部４００と、ローダ部３００と、アンローダ部３００’と、を有する。
【0130】
図２０に示すように、板材昇降式横型ホットプレス装置７００では、供給ステーションＳＳにおいてローダ部３００に縦長状の起立状態に収容された複数の板材Ｗ（被処理板材）が、ロード台車３２０（搬入側収容台車）とともに待機ステーションＷＳまで移動し、ロード棚３１０（搬入側起立収容棚）によって短辺側端面を下側から支えられつつ一斉に上昇し、作業ステーションＪＳにおいて加熱圧締部４００の対応する熱板４０１間に導入される。導入された後、それら板材Ｗ（被処理板材）には加熱圧締部４００の加熱加圧処理がなされる。
【0131】
加熱圧締部４００の加熱加圧中には、ロード台車３２０（搬入側収容台車）がロード棚３１０（搬入側起立収容棚）を空の状態で搭載して待機ステーションＷＳから供給ステーションＳＳへ戻るのと入れ替わりに、アンロード台車３２０’（搬出側収容台車）がアンロード棚３１０’（搬出側起立収容棚）を空の状態で搭載して取出ステーションＴＳから待機ステーションＷＳへ移動する。加熱圧締部４００の加熱加圧処理が終わると、処理された複数の板材Ｗ（処理済板材）が熱板４０１間から導出される。
【0132】
作業ステーションＪＳにおいて加熱圧締部４００の対応する熱板４０１間から各々導出された複数の板材Ｗ（処理済板材）は、アンロード棚３１０’（搬出側起立収容棚）によって縦長状の起立状態に保持され、かつ短辺側端面を下側から支えられつつ一斉に下降し、待機ステーションＷＳにおいてアンローダ部３００’に収容され、アンロード台車３２０’（搬出側収容台車）とともに取出ステーションＴＳまで移動する。
【0133】
ここで、本実施例における板材昇降式横型ホットプレス装置７００での板材Ｗの搬入搬出処理及びホットプレス処理について、具体的に説明する。
【0134】
横型多段ホットプレス装置１０００の加熱加圧処理を実行する主制御部９００（制御回路：図３３参照）は、その処理の開始時に加熱駆動部Ｈ４１０を駆動して、熱板４０１が予め設定された加熱温度となるように過熱を開始する。
【0135】
一方で、加熱加圧処理を実行した主制御部９００（制御回路：図３３参照）は、上述した板材搬入処理、搬入側板材搬送処理、一連の板材収容処理（図３４の搬入姿勢変換工程）を実行する。これらの処理が終了したとき、ローダ部３００は供給ステーションＳＳに位置し、ロード棚３１０には予め設定されたローダ収容枚数の板材Ｗが起立状態で収容され、スライド枠３２２が昇降ガイド状態に維持されている。主制御部９００は、これらの処理の終了に伴い、ローダ部３００の台車駆動部Ｍ３３０を駆動して、ローダ部３００（ロード台車３２０）を供給ステーションＳＳから待機ステーションＷＳに移動させるローダ移動処理（図３４のロード台車移動）を行う。
【0136】
待機ステーションＷＳにローダ部３００が到達すると、主制御部９００は、熱板４０１が予め設定された加熱温度となっていれば、ローダ部３００のスライド枠３２２を昇降ガイド状態としたまま、昇降用駆動部Ｍ３４０を駆動して、棚底部３１１よりも下方となる所定の初期位置にある昇降式底部材３１２を鉛直方向Ｚに上昇させる。このとき、板材Ｗの上端はスライド枠３２２にガイドされながら、熱板４０１間の各隙間４Ｓ間に進入するが、進入直後、主制御部９００は昇降用駆動部Ｍ３４０の駆動を一旦停止する。一旦停止後、主制御部９００は、スライド枠押圧駆動部Ｓ３６０を駆動して、ローダ部３００のスライド枠３２２を幅方向Ｙの外向きに移動させて昇降ガイド状態を解除し、スライド枠３２２と上昇する昇降式底部材３１２との衝突が回避される状態とする。その上で、主制御部９００は、昇降用駆動部Ｍ３４０を再度駆動し、板材Ｗを熱板４０１間の各隙間４Ｓ間に導入する。これにより、棚底部３１１が受け止めている全ての板材Ｗ（ローダ収容枚数の板材Ｗ）が起立状態のまま一斉に上昇し、作業ステーションＪＳにおける熱板４０１間の各隙間４Ｓに導入される（図３４のローディング工程）。導入が完了すると、主制御部９００は、加圧駆動部Ｓ４２０を駆動して熱板４０１を押圧方向Ｐに移動させ、各隙間４Ｓ内の板材Ｗが加圧加熱（ホットプレス）されるプレス閉鎖状態とする（図３４のホットプレス工程）。主制御部９００は、このプレス閉鎖状態を予め設定された加圧加熱処理時間だけ行う。
【0137】
プレス閉鎖状態の開始に伴い主制御部９００は、昇降用駆動部Ｍ３４０を駆動して昇降式底部材３１２を下降させる。そして、主制御部９００は、ローダ部３００の台車駆動部Ｍ３３０を駆動して、ローダ部３００（ロード台車３２０）を待機ステーションＷＳから供給ステーションＳＳに戻すローダ戻り処理（図３４のロード台車戻り）を行う。さらに、主制御部９００は、アンローダ部３００’の台車駆動部Ｍ３３０を駆動して、ローダ部３００とは入れ違いで、アンローダ部３００’を取出ステーションＴＳから待機ステーションＷＳに移動させるアンローダ移動処理（図３４のアンロード台車移動）を行う。アンローダ部３００’が待機ステーションＷＳに到達すると、主制御部は、アンローダ部３００’の昇降用駆動部Ｍ３４０を駆動して昇降式底部材３１２を鉛直方向Ｚに上昇させ、所定の受け止め位置に到達させる。
【0138】
プレス閉鎖状態が終了し、板材Ｗの加圧加熱が完了すると、主制御部９００は、加圧駆動部Ｓ４２０を駆動して、各熱板４０１間の隙間４Ｓが所定幅となるよう熱板４０１を押圧方向Ｐとは逆向きに移動させ、プレス開放状態とする。プレス開放状態となるに伴い、各熱板４０１間の隙間４Ｓにあった各板材Ｗは、自然落下して、所定の受け止め位置にある昇降式底部材３１２に受け止められる。このとき、各板材Ｗは、落下したとはいえ上側部分が熱板４０１間に挟まれたままであるから、昇降式底部材３１２上で起立状態にある。この状態で、主制御部９００は、アンローダ部３００’の昇降用駆動部Ｍ３４０を駆動し、昇降式底部材３１２と熱板４０１の下端が衝突しない範囲で昇降式底部材３１２を若干（例えば５ｍｍ位）上昇させ、板材Ｗに振動を与える。これにより、熱板４０１と板材Ｗとの接着状態（加熱加圧中に漏出した木材樹脂、接着剤等）を解消し、より確実に板材Ｗを落下させる。その後、主制御部９００は、アンローダ部３００’の昇降用駆動部Ｍ３４０を再度駆動して、所定の初期位置まで昇降式底部材３１２を降下させる。これにより、待機ステーションＷＳに位置するアンローダ部３００’には、加熱加圧処理を終えたローダ収容枚数の板材Ｗがアンロード棚３１０’に起立状態で収容された状態となる（図３４のアンローディング工程）。このとき、アンローダ部３００’のスライド枠３２２は昇降ガイド状態ではないが、主制御部９００は、取出しステーションＴＳにおける板材Ｗの搬出（図３４の姿勢変換搬出工程）までには、アンローダ部３００’のスライド枠押圧駆動部Ｓ３６０を駆動して、スライド枠３２２を昇降ガイド状態とする。
【0139】
続いて主制御部９００は、アンローダ部３００’の台車駆動部Ｍ３３０を駆動して、アンローダ部３００’（アンロード台車３２０’）を待機ステーションＷＳから取出ステーションＴＳに移動させるアンローダ戻り処理（図３４のアンロード台車戻り）を行う。取出ステーションＴＳにアンローダ部３００’が到達すると、主制御部９００は、収容している板材Ｗを全て取り出す板材取出処理（図３４の姿勢変換搬出工程）を実行する。この板材取出処理については後述する。
【0140】
横型多段ホットプレス装置１０００の板材搬出構造５００’について説明する。
【0141】
横型多段ホットプレス装置１０００は、加熱圧締部４００の搬出側に板材搬出構造５００’を備える。板材搬出構造５００’では、加熱圧締部４００の搬出側において、図４に示すように、作業ステーションＪＳにて加熱圧締部４００の対応する熱板４０１間から縦長状の起立状態で各々導出される複数の板材Ｗ（処理済板材）が、待機ステーションＷＳに位置するアンロード台車３２０’上のアンロード棚３１０’（搬出側起立収容棚）により短辺側を受け止め保持されて起立状態のまま一斉に下降し、さらにアンロード台車３２０’（搬出側収容台車）が搬出側姿勢変換部２００’の直下（下方）の取出ステーションＴＳに移動した後、搬出側姿勢変換部２００’によりアンローダ部３００’での起立状態から順次倒伏状態に姿勢変更され、搬出側倒伏搬送部１００’により長辺側を搬出側倒伏搬送部１００’の搬送方向Ｃに沿わせて倒伏状態で搬出される。
【0142】
本実施例の板材搬出構造５００’は、アンローダ部３００’と、搬出側姿勢変換部２００’と、搬出側倒伏搬送部１００’と、を備える。
【0143】
アンローダ部３００’は、既に述べたように構成される。アンロード棚３１０’（搬出側起立収容棚）には、作業ステーションＪＳにおいて加熱圧締部４００の対応する熱板４０１間から各々導出された複数の板材Ｗ（処理済板材）が、縦長状の起立状態に保持され、かつ短辺側端面を下側から支えられつつ一斉に待機ステーションＷＳへ下降して収容され、アンロード台車３２０’（搬出側収容台車）とともに取出ステーションＴＳまで移動する。
【0144】
搬出側姿勢変換部２００’（木質系板材の搬送姿勢変換装置）について説明する。
【0145】
搬出側姿勢変換部２００’は、矩形状をなしいずれかの辺と平行な搬送方向ＣＡ’（ここでは鉛直方向Ｚ）に沿って搬送される板材Ｗ（処理済板材）を導入し（図２９→図３０）、その板材Ｗの搬送方向長さの中間位置において搬送方向ＣＡ’（ここでは鉛直方向Ｚ）に直交する幅方向に水平配置された回動軸線Ｑの周りに回動することにより（図３０→図３１）、板材Ｗの搬送姿勢及び搬送方向を変換するための翼車回動装置である。
【0146】
ここでの搬出側姿勢変換部２００’は、搬出側倒伏搬送部１００’の搬送方向Ｃの上流側端部、かつ取出ステーションＴＳの直上（上方）に配置され、取出ステーションＴＳに位置するアンロード台車３２０’上のアンロード棚３１０’から、長辺側が上下方向（ここでは鉛直方向Ｚ）と一致する搬送方向ＣＡ’を向く縦長状の起立状態で搬送方向ＣＡ’に沿って導入された板材Ｗ（図２９→図３０）を、その長辺側が搬送方向ＣＢ’（ここでは搬出側倒伏搬送部１００’の搬送方向Ｃ）を向く倒伏状態に姿勢変更（図３０→図３１）して搬送方向ＣＢ’に沿って導出する搬送姿勢変換装置として機能する。
【0147】
搬出側姿勢変換部２００’は、搬入側姿勢変換部２００と同様、一対の回動板２１０、２１０（回動基体）と、回動翼２２０（翼車本体）と、回動駆動機構２４０（図１２参照）と、移送コンベヤ２３０（移送体）と、移送コンベヤ駆動機構２５０（図１３参照）と、を有する。
【0148】
搬出側姿勢変換部２００’の一対の回動板２１０、２１０は、搬入側姿勢変換部２００のものと同様、回動軸線Ｑに沿って板材Ｗの幅方向両外側に各々配設され、かつ回動軸線Ｑ周りで一体回動する。
【0149】
搬出側姿勢変換部２００’の回動翼２２０も、搬入側姿勢変換部２００のものと同様で、一対の回動板２１０、２１０間に架設されるとともに、回動軸線Ｑ方向から見て、板材Ｗの導入方向である直径方向に扁平状に貫通し、その両端には板材Ｗが出入りするための開口を各々有する直径収容区画２２０Ｄが回動中心部２２０Ｑにて直交状に交差して２個形成され、かつ２個の直径収容区画２２０Ｄは交差状態を維持しつつ回動軸線Ｑ周りで一対の回動板２１０、２１０とともに一体回動可能である。
【0150】
搬出側姿勢変換部２００’の移送コンベヤ２３０も、搬入側姿勢変換部２００のものと同様で、直径収容区画２２０Ｄ内で板材Ｗを挟持するために各々の直径収容区画２２０Ｄに沿って配置されるとともに、各々の直径収容区画２２０Ｄにおいて直径方向に沿う板材挟持用の対向部分（第一コンベヤと第二コンベヤ）を有し、その対向間において板材Ｗを移送する。ただし、搬出側姿勢変換部２００’の移送コンベヤ２３０は、板材Ｗの搬送ルートが、搬入側姿勢変換部２００のルート（図１４～図１９参照）とは逆であり、先行するアンロード棚３１０’（先行搬送経路、起立搬送経路）から板材Ｗを所定の直径収容区画２２０Ｄへ導入し、所定の直径収容区画２２０Ｄから板材Ｗを後続する搬出側倒伏搬送部１００’の傾斜配置コンベヤ１３０（後続搬送経路、倒伏搬送経路）に導出する（図２９～図３２参照）。これらの導入、又は導出の際に、搬出側姿勢変換部２００’の移送コンベヤ２３０は、一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０の一体回動とは異なるタイミングで作動して板材Ｗを移送する。なお、所定の直径収容区画２２０Ｄへの板材Ｗの導入時、アンローダ部３００‘のスライド枠３２２は昇降ガイド状態とされる。これにより、板材Ｗはスライド枠３２２にガイドされながら搬出側姿勢変換部２００’の移送コンベヤ２３０の開口部へ至り所定の直径収容区画２２０Ｄに導入される。
【0151】
また、搬出側姿勢変換部２００’の回動駆動機構２４０、移送コンベヤ駆動機構２５０、間欠駆動機構２６０、連携手段２７０も、搬入側姿勢変換部２００のものと同様に構成される。
【0152】
これにより、搬出側姿勢変換部２００’は、アンロード棚３１０’の最も近くに位置する移送コンベヤ２３０の作動によりアンロード棚３１０’から導入された板材Ｗが回動中心部２２０Ｑを通って対応する直径収容区画２２０Ｄへ収容され（図２９→図３０）、その後一対の回動板２１０、２１０と回動翼２２０とが回動軸線Ｑ周りで一体回動して板材Ｗを収容する直径収容区画２２０Ｄが倒伏搬送経路の最も近くに位置する状態で停止した後（図３０→図３１）、移送コンベヤ２３０の再作動により対応する直径収容区画２２０Ｄに収容された板材Ｗが回動中心部２２０Ｑを通り搬出側倒伏搬送部１００’の傾斜配置コンベヤ１３０（後続搬送経路、倒伏搬送経路）に導出される（図３１→図３２）。
【0153】
搬出側倒伏搬送部１００’について説明する。
【0154】
搬出側倒伏搬送部１００’は、図４に示すように、倒伏状態の板材Ｗ（処理済板材）をその長辺側が平面視において押圧方向Ｐと平行な搬送方向Ｃとなるように搬送する。ここでの搬出側倒伏搬送部１００’は、搬入側倒伏搬送部１００と同様、伸縮コンベヤ１１０（搬出出口コンベヤ）と、ローラコンベヤ１２０（搬出中間コンベヤ）と、傾斜配置コンベヤ１３０（搬出入口コンベヤ）と、を有する。ただし、搬出側倒伏搬送部１００’においては、傾斜配置コンベヤ１３０、ローラコンベヤ１２０、伸縮コンベヤ１１０がこの順で並び、これらのコンベヤ１３０、１２０、１１０の板材Ｗの搬送方向Ｃが搬入側倒伏搬送部１００とは逆方向（図２参照）となるよう各駆動部が駆動する。なお、各コンベヤ１３０、１２０、１１０の構成は同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0155】
ここで、本実施例における搬出側姿勢変換部２００’での板材Ｗの導入、回動（姿勢変更）、導出及び搬出側倒伏搬送部１００’での板材Ｗの搬送について具体的に説明する。
【0156】
横型多段ホットプレス装置１０００の加熱加圧処理を実行する主制御部９００（制御回路：図３３参照）は、上述したアンローダ戻り処理（図３４のアンロード台車戻り）を行い、アンロード棚３１０’にローダ収容枚数の板材Ｗを収容したアンローダ部３００’を、待機ステーションＷＳから取出ステーションＴＳに移動させる。
【0157】
アンローダ戻り処理が完了した主制御部９００は、搬出側板材搬送処理として、搬出側倒伏搬送部１００’の各回転駆動部Ｍ１１５、Ｍ１２５、Ｍ１３５を駆動し、それぞれに対応するコンベヤ１１０、１２０、１３０に板材Ｗを搬送方向Ｃ（図４参照）に向けて同速度で搬送可能な状態とする。
【0158】
一方で、主制御部９００は、搬出側姿勢変換部２００’の一方の直径収容区画２２０Ｄに対し、アンローダ部３００’から板材Ｗを所定枚数（ここでは４枚）ずつ導入し、それを姿勢変更した上で、搬出側倒伏搬送部１００’に導出する板材取出し処理を実行する。この板材収容処理は、予め設定されたローダ収容枚数の板材Ｗが全て搬出側倒伏搬送部１００’に送り出されるまで繰り返し実行される。
【0159】
板材取出し処理について具体的に説明する。搬出側姿勢変換部２００’は、初期状態において、一方の直径収容区画２２０Ｄが搬出側倒伏搬送部１００’の傾斜配置コンベヤ１３０の最も近くに位置し、他方の直径収容区画２２０Ｄがアンロード棚３１０’において搬出側倒伏搬送部１００’の搬送方向Ｃ（図４参照）の最も奥の収容位置に位置する停止状態にある（図２９）。
【0160】
主制御部９００は、この初期状態において板材取出し処理を実行し、まずはアンローダ部３００’の昇降用駆動部Ｍ３４０を駆動して昇降式底部材３１２を上昇させ、搬出側倒伏搬送部１００’の搬送方向Ｃ（図４参照）の逆側の最も奥の収容位置に収容されている板材Ｗを、移送コンベヤ２３０の搬送ベルト２３１Ｂによって引き上げられる引き上げ可能位置に到達させる（図２９）。このとき、主制御部９００は、アンローダ部３００’のスライド枠押圧駆動部Ｓ３６０も駆動して、アンローダ部３００’のスライド枠３２２を幅方向Ｙの内向きに移動させて昇降ガイド状態としておくとよい。その上で、主制御部９００は、アンロード棚３１０’の最も近くに位置する移送コンベヤ２３０の移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０を駆動して搬送ベルト２３１Ｂを所定導入距離だけ回転させる。これにより、引き上げ可能位置に上昇した板材Ｗ（ここでは４枚）が、移送コンベヤ２３０によって対応する直径収容区画２２０Ｄ内に引き込まれ、所定の収容位置に到達して収容状態となる（図２９→図３０）。次に主制御部９００は、回動駆動部Ｍ２４１を駆動して一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０を回動軸線Ｑ周りの所定回転方向に９０度回動（図３０の視点では反時計方向ＲＢに９０度回転）させる（姿勢変更：図３０→図３１）。このとき、板材Ｗを収容している直径収容区画２２０Ｄは搬出側倒伏搬送部１００’の傾斜配置コンベヤ１３０の最も近くに停止する一方、板材Ｗを収容していない他方の直径収容区画２２０Ｄはアンロード棚３１０’の最も近くに位置して停止する。
【0161】
この停止状態（図３１の姿勢変更完了状態）において、主制御部９００は、間欠駆動部Ｍ２６０を駆動して、板材Ｗを収容していない上下方向（ここでは鉛直方向Ｚ）に沿う直径収容区画２２０Ｄの下側出口がアンロード棚３１０’の次の収容位置の最も近くに位置するよう、一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０を搬出側倒伏搬送部１００’の搬送方向Ｃに沿って移動させる（図３１→図３２）。ここでは、搬入側倒伏搬送部１００と同様、連携手段２７０により、搬出側倒伏搬送部１００’の傾斜配置コンベヤ１３０（図１０参照）と、ローラコンベヤ１２０（図９参照）と、伸縮コンベヤ１１０（図６～図８参照）の可動コンベヤ１１２とが一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０に牽引される形で搬送方向Ｃ（ただし図６～図１０の搬送方向Ｃとは逆方向）に移動する。このとき搬出側倒伏搬送部１００’の伸縮コンベヤ１１０では、伸縮調整機構１１０Ａによる搬送方向Ｃの長さ調整がなされる。
【0162】
一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０の移動が完了すると、主制御部９００は、板材Ｗを収容している直径収容区画２２０Ｄに対応する移送コンベヤ２３０の移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０と、板材Ｗを収容していない他方の直径収容区画２２０Ｄに対応する移送コンベヤ２３０の移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０と、を駆動させる。これにより、直径収容区画２２０Ｄに収容された板材Ｗが回動中心部２２０Ｑを通り搬出側倒伏搬送部１００’の傾斜配置コンベヤ１３０に導出されるとともに、導出された直後又は導出とほぼ同時に、アンロード棚３１０’から次の板材Ｗが、板材Ｗを収容していない直径収容区画２２０Ｄに、回動中心部２２０Ｑを通る形で導入・収容される。
【0163】
板材Ｗの導入及び導出については、導出される板材と導入される板材Ｗとが回動中心部２２０Ｑにおいて干渉しないタイミングで実行される必要がある。ここでは主制御部９００が、板材Ｗを収容している移送コンベヤ２３０の移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０を駆動し、収容している板材Ｗを導出するとともに、その板材Ｗが回動中心部２２０Ｑを通過した直後のタイミング（図３２）で、板材Ｗを収容していない移送コンベヤ２３０の移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０を駆動してアンロード棚３１０’から次の板材Ｗを導入・収容する。板材Ｗの回動中心部２２０Ｑの通過完了判断は、板材Ｗの導出開始（前者の移送コンベヤ駆動部Ｍ２５０の駆動開始）からの経過時間や、回動中心部２２０Ｑの通過完了位置にセンサを設けてその検知結果に基づいて行うことができる。
【0164】
板材Ｗが搬出側倒伏搬送部１００’の傾斜配置コンベヤ１３０に導出された後、主制御部９００は、上述した板材Ｗの導入、９０度回動（姿勢変更）、次の収容位置への移動、及び板材Ｗの導出という一連の駆動処理を繰り返し実行する（図３４の姿勢変換・搬出工程）。ただし、ローダ収容枚数の最後の板材Ｗについては、次の収容位置への移動を省略し、導入、９０度回動（姿勢変更）、板材Ｗの導出を上記と同様に行った上で、間欠駆動部Ｍ２６０を駆動して、一対の回動板２１０、２１０及び回動翼２２０を搬出側倒伏搬送部１００’の搬送方向Ｃ（図４参照）の最も奥の収容位置に移動させ、初期状態に復帰させる。これにより、一連の板材取出し処理が終了する。
【0165】
搬出側倒伏搬送部１００’の傾斜配置コンベヤ１３０に導出された板材Ｗは、既に駆動中の傾斜配置コンベヤ１３０に導入され、後続のローラコンベヤ１２０、伸縮コンベヤ１１０に順次送り出されていき、伸縮コンベヤ１１０の先で、例えば回収ボックス６００’に回収される。ただし、主制御部９００は、ローダ収容枚数の最後の板材Ｗが伸縮コンベヤ１１０から搬出されたときに、搬出側板材搬送処理（搬出側倒伏搬送部１００’の駆動）を一時停止する（図３４の姿勢変換・搬出工程の終了）。
【0166】
一連の板材取出し処理が終了すると、アンロード棚３１０’は空になる。一方で、主制御部９００は、空になったアンローダ部３００’を、取出ステーションＴＳから待機ステーションＷＳへと移動させるローダ移動処理（図３４のロード台車移動）を実行する。
【0167】
最後に、本実施例における加熱圧締部４００と、ローダ部３００と、アンローダ部３００’とによる連携駆動について、図３４を用いて説明する。
【0168】
板材昇降式横型ホットプレス装置７００における搬入・姿勢変換工程は、供給ステーションＳＳに位置するローダ部３００に対し、搬入側倒伏搬送部１００及び搬入側姿勢変換部２００によって予め設定されたローダ収容枚数の板材Ｗを収容させることにより一旦完了する。搬入・姿勢変換工程が完了すると、ローダ部３００が供給ステーションＳＳから待機ステーションＷＳへと移動する（ロード台車移動）。待機ステーションＷＳに到着したローダ部３００は、全ての板材Ｗを加熱圧締部４００に導入するローディング工程を実行する。これにより、ローダ部３００は空になり、供給ステーションＳＳへと戻り（ロード台車戻り）、次のサイクルの搬入・姿勢変換工程が実行される。なお、ローダ部３００は、搬入・姿勢変換工程が完了したときに待機ステーションＷＳにアンローダ部３００’が位置する場合は、アンローダ部３００’が待機ステーションＷＳを離れるまで供給ステーションＳＳに待機し、離れた後、速やかに待機ステーションＷＳへ移動して（ロード台車移動）、ローディング工程を実行する。
【0169】
このように、ローダ部３００は、加熱圧締部４００でのホットプレス工程、その後の板材Ｗの搬出処理（アンローディング工程）、及びさらにその後の姿勢変換・搬出工程を待つことが無く、空になったローダ部３００が供給ステーションＳＳに戻るたびに次の搬入・姿勢変換工程が実行される。これにより、全体のサイクルタイムＣＴの短縮が可能となっている。
【0170】
他方、板材昇降式横型ホットプレス装置７００における姿勢変換・搬出工程は、待機ステーションＷＳに位置するアンローダ部３００’が、加熱圧締部４００から導出されるローダ収容枚数の板材Ｗを全て収容するアンローディング工程を行った後、取出ステーションＴＳに移動（アンロード台車戻り）するたびに実行される。姿勢変換・搬出工程の実行後は、次のサイクルの搬入・姿勢変換工程を実行するために、アンローダ部３００’が待機ステーションＷＳへと移動する（アンロード台車移動）。ただし、ローダ部３００が待機ステーションＷＳに位置するときは、アンローダ部３００’は取出ステーションＴＳに待機しており、ローダ部３００が離れた後に待機ステーションＷＳへと移動する（アンロード台車移動）。そして、待機ステーションＷＳにおいて加熱圧締部４００での処理が終わるまで待機し、終了後にアンローディング工程を実行する。そして、アンローダ部３００’は再び取出ステーションＴＳに移動して姿勢変換・搬出工程を実行する。
【0171】
このように、アンローダ部３００’は、ローダ部３００のローディング工程、加熱圧締部４００でのホットプレス工程を待つ可能性は場合はあるが、ローダ部３００に対する搬入・姿勢変換工程を待つようなことはない。これにより、全体のサイクルタイムＣＴの短縮が可能となっている。実際には、アンローダ部３００’は、姿勢変換・搬出工程がなされているときに少なくともローダ部３００のローディング工程は完了するから、加熱圧締部４００でのホットプレス工程を、その処理の途中から待つ程度で済む。
【0172】
以上で説明した横型多段ホットプレス装置において、板材搬入構造と板材搬出構造とは加熱圧締部（ホットプレス部）を中心として線対称に配設され、原則として同一構造を備えている。ただし、板材搬入に特有の構造又は板材搬出に特有の構造を個別に備えていてもよい。
【0173】
以上、本発明の一実施例を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、追加及び省略等の種々の変更が可能である。
【0174】
上記実施例では、ロード台車３２０（ローダ部３００）は、図２０に示すように、待機ステーションＷＳと供給ステーションＳＳとの間を、押圧方向Ｐと直交する方向に沿って移動可能であったが、図３５に示すように、押圧方向Ｐと重なり合う方向に沿って移動可能であってもよい。また、上記実施例では、アンロード台車３２０’（アンローダ部３００’）は、待機ステーションＷＳと取出ステーションＴＳとの間を、押圧方向Ｐと直交する方向に沿って移動可能であったが、図３５に示すように、押圧方向Ｐと重なり合う方向に沿って移動可能であってもよい。図３５においては、ロード台車３２０とアンロード台車３２０’との双方が押圧方向Ｐと重なり合う方向に沿って移動可能とされている。
【0175】
また、図３６に示すように、ロード台車３２０（ローダ部３００）とアンロード台車３２０’（アンローダ部３００’）のうちの一方を、押圧方向Ｐと直交する方向に沿って移動可能とし、他方を押圧方向Ｐと重なり合う方向に沿って移動可能としてもよい。図３６においては、ロード台車３２０の移動可能方向と、アンロード台車３２０’の移動可能方向とが直交しており、板材昇降式横型ホットプレス装置７００全体が平面視でＬ字状をなす。
【0176】
また、ロード台車３１０及びアンロード台車３２０’の移動は、それぞれ水平方向に限るものではない。
【0177】
また、加熱圧締部４００は、上下方向（ここでは鉛直方向Ｚ）の接触面を有する複数の熱板４０１の相互間に横長状で起立状態の板材Ｗを各々挟み込み、板材Ｗの厚さ方向を押圧方向Ｐとして一斉に加熱加圧するように構成されてもよい。この場合、ロード棚３２０は、複数の板材Ｗの長辺側端面を厚さ方向に所定の間隔をあけて横長状の起立状態に保持し、各板材Ｗの長辺側端面を下側から支えつつ上昇させて対応する熱板４０１間に導入する。アンロード棚３１０’は、加熱圧締部４００の加熱加圧後に対応する熱板４０１間から各々導出された複数の板材Ｗの長辺側端面を厚さ方向に所定の間隔をあけて横長状の起立状態で受け止め保持し、各板材Ｗの長辺側端面を下側から支えつつ下降させて収容する。
【符号の説明】
【0178】
１０００ 横型多段ホットプレス装置
５００ 板材搬入構造
１００ 搬入側倒伏搬送部
１００Ｐ 倒伏搬送経路（先行搬送経路）
１１０ 伸縮コンベヤ（搬入入口コンベヤ）
１２０ ローラコンベヤ（搬入中間コンベヤ）
１３０ 傾斜配置コンベヤ（搬入出口コンベヤ）
２００ 搬入側姿勢変換部（翼車回動装置、搬送姿勢変換装置）
２１０ 回動板(回動基体)
２２０ 回動翼（翼車本体）
２３０ 移送コンベヤ(移送体)
３００ ローダ部
３１０ ロード棚（搬入側起立収容棚）
３２０ ロード台車（搬入側収容台車）
４００ 加熱圧締部（ホットプレス部）
５００’ 板材搬出構造
１００’ 搬出側倒伏搬送部
２００’ 搬出側姿勢変換部（翼車回動装置、搬送姿勢変換装置）
３００’ アンローダ部
３１０’ アンロード棚（搬出側起立収容棚）
３２０’ アンロード台車（搬出側収容台車）
７００ 板材昇降式横型ホットプレス装置
９００ 主制御部
Ｐ 押圧方向
Ｑ 回動軸線
Ｗ 板材
Ｗ１ 被処理板材（板材）
Ｗ２ 処理済板材（板材）
ＪＳ 作業ステーション
ＳＳ 供給ステーション
ＴＳ 取出ステーション
ＷＳ 待機ステーション
５００ 板材搬入構造
１００ 搬入側倒伏搬送部
１００Ｐ 倒伏搬送経路（先行搬送経路）
１１０ 伸縮コンベヤ（搬入入口コンベヤ）
１２０ ローラコンベヤ（搬入中間コンベヤ）
１３０ 傾斜配置コンベヤ（搬入出口コンベヤ）
２００ 搬入側姿勢変換部（翼車回動装置、搬送姿勢変換装置）
２１０ 回動板(回動基体)
２２０ 回動翼（翼車本体）
２３０ 移送コンベヤ(移送体)
３００ ローダ部
３１０ ロード棚（搬入側起立収容棚）
３２０ ロード台車（搬入側収容台車）
４００ 加熱圧締部（ホットプレス部）
５００’ 板材搬出構造
１００’ 搬出側倒伏搬送部
２００’ 搬出側姿勢変換部（翼車回動装置、搬送姿勢変換装置）
３００’ アンローダ部
３１０’ アンロード棚（搬出側起立収容棚）
３２０’ アンロード台車（搬出側収容台車）
７００ 板材昇降式横型ホットプレス装置
９００ 主制御部
Ｐ 押圧方向
Ｑ 回動軸線
Ｗ 板材
Ｗ１ 被処理板材（板材）
Ｗ２ 処理済板材（板材）
ＪＳ 作業ステーション
ＳＳ 供給ステーション
ＴＳ 取出ステーション
ＷＳ 待機ステーション
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】