特開 2024-39194 電動パワーステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039194

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】電動パワーステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20240314BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143560

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒川 祥史

(72)【発明者】

【氏名】今関 太一

(72)【発明者】

【氏名】キッティポン ルンワシラー

【テーマコード（参考）】

3D333

【Ｆターム（参考）】

3D333CB02

3D333CB19

3D333CC14

3D333CD05

3D333CD09

3D333CD10

3D333CD14

3D333CD16

3D333CD17

3D333CD21

3D333CD23

3D333CD28

3D333CE04

3D333CE16

3D333CE17

(57)【要約】

【課題】より小型化された、電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、アシストピニオン軸と、ウォームホイールと、ウォームシャフトと、アシストピニオン軸を収容するアシストピニオン軸収容部を含む第１ハウジングと、ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部とウォームシャフトを収容するウォームシャフト収容部とを含む第２ハウジングと、を備える。第１ハウジングにおける第１方向の他方側には第１取付部が設けられ、第２ハウジングにおける第１方向の一方側には第２取付部が設けられ、第２取付部は環状に延びるシール面を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に延び、且つ、第１方向の一方側の外周にラック軸のラック歯と噛み合うピニオン歯が設けられるアシストピニオン軸と、
前記アシストピニオン軸における第１方向の他方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、
前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、前記ウォームホイールに対して第１方向に交差する第２方向の一方側に配置され、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、
前記アシストピニオン軸を収容するアシストピニオン軸収容部を含む第１ハウジングと、
前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部と、当該ウォームホイール収容部に対して第２方向の一方側に隣接して配置され前記ウォームシャフトを収容するウォームシャフト収容部と、を含み、且つ、前記第１ハウジングの第１方向の他方側に配置される第２ハウジングと、を備え、
前記ウォームホイール収容部と前記ウォームシャフト収容部との間には、第１方向に延び且つ貫通孔を有する壁部が配置され、当該貫通孔において前記ホイール歯部と前記シャフト歯部とが噛み合っており、
前記第１ハウジングにおける第１方向の他方側に位置する第１取付部と前記第２ハウジングにおける第１方向の一方側に位置し且つ前記第１取付部に取り付けられる第２取付部とが設けられ、
前記第２取付部における第１方向の一方側の端面は、前記第１取付部に当接するシール面を有し、
第１方向から見て、前記第２取付部の前記シール面は、前記ウォームシャフトおよび前記ウォームシャフト収容部と一部が重なり、前記アシストピニオン軸の外周側に周方向に沿って延びる環状の形状を有する、
電動パワーステアリング装置。

【請求項2】

前記第２取付部の前記シール面は、
第１方向および第２方向に交差する第３方向から見て、第２方向の他方側に行くに従って第１方向の他方側に向かうように斜めに延びる、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項3】

前記第１取付部と前記第２取付部とは、前記アシストピニオン軸の外周側に周方向に沿って環状に延びるシール部材を介して封止される、
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項4】

前記シール部材は、第１方向から見て、楕円状または円状である、
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項5】

前記ウォームホイール収容部は、前記壁部を含み且つ前記ホイール歯部の外周側に配置される筒状の側面部と、当該側面部における第１方向の他方側の開口を封止する蓋部とを備え、前記側面部における第１方向の他方側の端面が前記シール面であり、
前記壁部の前記貫通孔の縁のうち、第１方向の他方側の第１縁は前記側面部と前記蓋部との境界に位置し、第１方向の一方側の第２縁は前記壁部の第１方向の一方側の端部から第１方向の他方側に離隔する、
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項6】

前記第１ハウジングは、
前記アシストピニオン軸収容部における第１方向の他方側から第２方向の他方側に向けて突出し且つ前記ラック軸および当該ラック軸をアシストピニオン軸に向けて押圧する押圧部材が収容される押圧部材収容部を含み、
第３方向から見て、当該押圧部材収容部と前記ウォームホイール収容部における第２方向の他方側の端部との間には第１方向に沿った間隙が設けられ、
当該間隙は、第２方向の他方側に行くに従って大きくなる、
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動パワーステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の電動パワーステアリング装置は、ピニオン軸と、ウォームホイールと、ウォームシャフトと、ハウジングと、を備える。具体的には、ピニオンシャフトの軸方向の端部にウォームホイールが取り付けられ、ウォームホイールはウォームシャフトに噛み合う。ハウジングは、ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部と、ウォームホイール収容部と一体に設けられ且つウォームシャフトを収容するウォームシャフト収容部とを備える。ウォームホイール収容部とウォームシャフト収容部との間には壁部が配置され、当該壁部の下端部には、ウォームシャフトとの干渉を避けるための切欠きが設けられる。即ち、当該切欠きは、上側に向けて凹んでおり、ウォームシャフトの上側に切欠きが近接して配置される。これにより、ハウジングの上下高さをより低く抑えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－２７１９１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、水などがハウジング内部に浸入することを抑制するために、ハウジングにシール機構を設ける必要がある。特許文献１では、壁部の下端部に切欠きがあるため、例えば、壁部の外側に、当該壁部とは別の環状のシール壁を設け、当該シール壁のシール面を利用してハウジング全体を封止する必要があり、電動パワーステアリング装置が大型化する可能性がある。

【0005】

本開示は、前述の課題に鑑みてなされたものであって、より小型化された、電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の目的を達成するため、一態様に係る電動パワーステアリング装置は、第１方向に延び、且つ、第１方向の一方側の外周にラック軸のラック歯と噛み合うピニオン歯が設けられるアシストピニオン軸と、前記アシストピニオン軸における第１方向の他方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、前記ウォームホイールに対して第１方向に交差する第２方向の一方側に配置され、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、前記アシストピニオン軸を収容するアシストピニオン軸収容部を含む第１ハウジングと、前記ウォームホイールを収容するウォームホイール収容部と、当該ウォームホイール収容部に対して第２方向の一方側に隣接して配置され前記ウォームシャフトを収容するウォームシャフト収容部と、を含み、且つ、前記第１ハウジングの第１方向の他方側に配置される第２ハウジングと、を備え、前記ウォームホイール収容部と前記ウォームシャフト収容部との間には、第１方向に延び且つ貫通孔を有する壁部が配置され、当該貫通孔において前記ホイール歯部と前記シャフト歯部とが噛み合っており、前記第１ハウジングにおける第１方向の他方側に位置する第１取付部と前記第２ハウジングにおける第１方向の一方側に位置し且つ前記第１取付部に取り付けられる第２取付部とが設けられ、前記第２取付部における第１方向の一方側の端面は、前記第１取付部に当接するシール面を有し、第１方向から見て、前記第２取付部の前記シール面は、前記ウォームシャフトおよび前記ウォームシャフト収容部と一部が重なり、前記アシストピニオン軸の外周側に周方向に沿って延びる環状の形状を有する。

【0007】

前述したように、水などがハウジング内部に浸入することを抑制するために、ハウジングにシール機構を設ける必要がある。特許文献１では、壁部の下端部に切欠きがあるため、例えば、壁部の外側に環状のシール面を設けてハウジング全体を封止する必要があり、電動パワーステアリング装置が大型化する可能性がある。

【0008】

これに対して、本開示では、ウォームホイール収容部とウォームシャフト収容部との間には、貫通孔を有する壁部が配置され、環状の第２取付部には、シール面が設けられ、当該シール面は第１取付部に当接する。これにより、本開示によれば、特許文献１よりもシール面の周長を小さくすることができ、ひいては、ハウジングおよび電動パワーステアリング装置をより小型化することができる。

【0009】

望ましい態様として、前記第２取付部の前記シール面は、第１方向および第２方向に交差する第３方向から見て、第２方向の他方側に行くに従って第１方向の他方側に向かうように斜めに延びる。これにより、貫通孔の位置を壁部においてより第１方向の他方側に設定することができるため、ハウジングの高さをより低くして、ハウジングおよび電動パワーステアリング装置をより小型化することができる。

【0010】

望ましい態様として、前記第１取付部と前記第２取付部とは、前記アシストピニオン軸の外周側に周方向に沿って環状に延びるシール部材を介して封止される。本開示によれば、特許文献１よりもシール部材の周長を小さくすることができ、ひいては、ハウジングおよび電動パワーステアリング装置をより小型化することができる。

【0011】

望ましい態様として、前記シール部材は、第１方向から見て、楕円状または円状である。従って、例えば、矩形状のシール部材と比較すると、本開示に係るシール部材は、周長がより小さくなり、ひいては電動パワーステアリング装置をより小型化することができる。

【0012】

望ましい態様として、前記ウォームホイール収容部は、前記壁部を含み且つ前記ホイール歯部の外周側に配置される筒状の側面部と、当該側面部における第１方向の他方側の開口を封止する蓋部とを備え、前記側面部における第１方向の他方側の端面が前記シール面であり、前記壁部の前記貫通孔の縁のうち、第１方向の他方側の第１縁は前記側面部と前記蓋部との境界に位置し、第１方向の一方側の第２縁は前記壁部の第１方向の一方側の端部から第１方向の他方側に離隔する。これにより、貫通孔の位置を壁部においてより第１方向の他方側に設定することができるため、ハウジングの高さをより低くして、ハウジングおよび電動パワーステアリング装置をより小型化することができる。

【0013】

望ましい態様として、前記第１ハウジングは、前記アシストピニオン軸収容部における第１方向の他方側から第２方向の他方側に向けて突出し且つ前記ラック軸および当該ラック軸をアシストピニオン軸に向けて押圧する押圧部材が収容される押圧部材収容部を含み、第３方向から見て、当該押圧部材収容部と前記ウォームホイール収容部における第２方向の他方側の端部との間には第１方向に沿った間隙が設けられ、当該間隙は、第２方向の他方側に行くに従って大きくなる。

【0014】

ウォームホイール収容部には、ホイール歯部とシャフト歯部とが噛み合う際の干渉音やモータの振動音などの異音が伝わる。ここで、ウォームホイール収容部と押圧部材収容部との間に間隙がなく、ウォームホイール収容部と押圧部材収容部とが一体となる場合、異音が増大する可能性がある。

【0015】

しかし、ウォームホイール収容部と押圧部材収容部との間に間隙を設け、間隙が第２方向の他方側に行くに従って大きくなる場合は、異音の押圧部材収容部への伝達が遮断されるため、異音をより軽減することが可能となる。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、より小型化された、電動パワーステアリング装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。

【図2】図２は、図１の一部を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２をＸ１側から見た模式図である。

【図4】図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。

【図5】図５は、図２の一部を拡大した模式図である。

【図6】図６は、図５をアシストピニオン軸の軸方向から見た模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。

【0019】

なお、本実施形態において、Ｚ方向を第１方向とし、Ｙ方向を第２方向とし、Ｘ方向を第３方向とする。Ｚ方向は、Ｙ方向と交差する。Ｘ方向は、Ｙ方向およびＺ方向と交差する。

【0020】

実施形態に係る電動パワーステアリング装置について説明する。図１は、実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、図１の一部を示す斜視図である。

【0021】

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０と、第１ステアリングシャフト１１と、第２ステアリングシャフト１２と、操舵ピニオン軸１３と、ラック軸１５と、タイロッド１６と、アシストピニオン軸２１と、ウォームホイール２３と、ウォームシャフト２７と、モータ７０と、ハウジング３００と、を備える。ハウジング３００は、操舵側ハウジング３と、アシスト側ハウジング４０と、を含む。本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００は、例えばいわゆるデュアルピニオンタイプのステアリング装置である。ただし、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、デュアルピニオンタイプに限定されず、シングルピニオンタイプも適用することが可能である。

【0022】

図１に示すように、ステアリングホイール１０は、第１ステアリングシャフト１１に連結され、第１ステアリングシャフト１１は、ユニバーサルジョイント１１１を介して第２ステアリングシャフト１２に連結される。第２ステアリングシャフト１２は、ユニバーサルジョイント１２１を介して操舵ピニオン軸１３に連結される。操舵ピニオン軸１３の下端部の外周には、ピニオン歯１４が設けられる。

【0023】

図１に示すように、ラック軸１５は、Ｘ方向に延びる。ここで、ラック軸１５の中心軸を中心軸ＡＸ２（図２および図３参照）とすると、中心軸ＡＸ２の軸方向は、Ｘ方向に沿っている。即ち、ラック軸１５は、中心軸ＡＸ２の軸方向に延びる。Ｘ方向は、例えば車両の車幅方向である。図１に示すように、ラック軸１５の部位のうちＸ２側の外周には、ラック歯１５１が設けられる。ラック歯１５１は、操舵ピニオン軸１３のピニオン歯１４と噛み合う。ラック軸１５の部位のうちＸ１側の外周には、ラック歯１５２が設けられる。ラック歯１５２は、アシストピニオン軸２１のピニオン歯２２と噛み合う。ラック軸１５のＸ１側およびＸ２側の両端部は、タイロッド１６を介して車輪１７に連結される。

【0024】

以上説明したように、ステアリングホイール１０は、第１ステアリングシャフト１１、第２ステアリングシャフト１２を介して操舵ピニオン軸１３に連結される。従って、運転者がステアリングホイール１０に対して、左または右方向に操舵トルクを付与することにより、第１ステアリングシャフト１１と第２ステアリングシャフト１２とを介して操舵ピニオン軸１３に操舵トルクが伝達される。そして、操舵ピニオン軸１３のピニオン歯１４は、ラック歯１５１と噛み合うため、操舵トルクは、ラック軸１５がＸ方向に移動する力に変換される。

【0025】

また、図示しない操舵トルクセンサにより、ステアリングホイール１０に付与された操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに応じて、図示しないコントローラがモータ７０に電流を供給する。モータ７０に電流が供給されると、モータ７０にウォームホイール２３とウォームシャフト２７とを介して接続されたアシストピニオン軸２１に、モータ７０が発生させたアシストトルクが伝達され、アシストピニオン軸２１に接続されたラック軸１５がＸ方向に移動するアシスト力が発生する。

【0026】

すなわち、ステアリングホイール１０を操舵することにより生じる操舵トルクに応じてモータ７０を駆動することにより、ラック軸１５がＸ方向に移動することを補助することができる。

【0027】

次に、ハウジング３００について説明する。図１および図２に示すように、ハウジング３００は、操舵側ハウジング３と、アシスト側ハウジング４０とを備える。操舵側ハウジング３は、Ｘ２側に配置され、アシスト側ハウジング４０は、Ｘ１側に配置される。操舵側ハウジング３のＸ１側の端部には、フランジ３０が設けられ、アシスト側ハウジング４０のＸ２側の端部には、フランジ４３が設けられる。フランジ３０とフランジ４３とがボルトＢＬを介して締結されることにより、操舵側ハウジング３とアシスト側ハウジング４０とが連結される。

【0028】

また、図２に示すように、操舵側ハウジング３のＸ２側の端部およびアシスト側ハウジング４０のＸ１側の端部には、それぞれ車体取付部３１、４１３が取り付けられる。車体取付部３１には、貫通孔３２が設けられ、貫通孔３２に締結部材（例えばボルト）が挿入される。車体取付部４１３には、貫通孔４１４が設けられ、貫通孔４１４に締結部材（例えばボルト）が挿入される。即ち、締結部材を貫通孔３２、４１４に貫通させたのち車体に締結することにより、操舵側ハウジング３およびアシスト側ハウジング４０が車体に取り付けられる。

【0029】

操舵側ハウジング３には、操舵ピニオン軸１３およびラック軸１５におけるＸ２側の部位が収容される。具体的には、操舵ピニオン軸１３の先端部は、操舵ピニオン軸収容部３３の内部に収容される。アシスト側ハウジング４０には、アシストピニオン軸２１、ウォームホイール２３、ウォームシャフト２７およびラック軸１５におけるＸ２側の部位が収容される。アシスト側ハウジング４０については、詳細に後述する。

【0030】

図３は、図２をＸ１側から見た模式図である。図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。図５は、図２の一部を拡大した模式図である。図６は、図５をアシストピニオン軸の軸方向から見た模式図である。

【0031】

図２および図４に示すように、アシスト側ハウジング４０は、ラック軸収容部４１１と、第１ハウジング１と、第２ハウジング２と、を備える。第１ハウジング１は、アシストピニオン軸収容部４と、押圧部材収容部４１２と、を含む。第２ハウジング２は、ウォームホイール収容部５と、ウォームシャフト収容部６と、を含む。ラック軸収容部４１１は、ラック軸１５のＸ１側の部位を収容する。アシストピニオン軸収容部４は、アシストピニオン軸２１を収容する。ウォームホイール収容部５は、ウォームホイール２３を収容する。ウォームシャフト収容部６は、ウォームシャフト２７を収容する。押圧部材収容部４１２は、押圧部材１５３と、スプリング１５４と、を収容する。

【0032】

アシストピニオン軸収容部４は、本体部４１と、フランジ（第１取付部）４２と、を備える。本体部４１は、Ｚ方向に延びる筒状の部材である。フランジ４２は、本体部４１におけるＺ１側の端部に設けられて本体部４１の径方向外側に向けて広がる。本体部４１におけるＺ２側の端部は開口され、当該開口はキャップ２６で封止される。また、本体部４１におけるキャップ２６のＺ１側には、軸受２４１が設けられる。フランジ４２の径方向内側には、軸受２４２が設けられる。

【0033】

フランジ（第１取付部）４２は、径方向外側部４２１と、径方向内側部（凸部）４２２と、を有する。径方向内側部（凸部）４２２は、径方向外側部４２１よりもＺ方向の高さが高い。つまり、径方向内側部４２２の下面４２２ｂは、径方向外側部４２１の下面４２１ｂと、同一高さであり、径方向内側部４２２の上面４２２ａは、径方向外側部４２１の上面４２１ａよりもＺ１側に位置する。従って、径方向内側部４２２の側面４２２ｃと径方向外側部４２１の上面４２１ａとで段差が形成される。

【0034】

ラック軸１５は、Ｙ１側の側面にラック歯１５２を有する。ラック軸１５におけるＹ２側の側面は、湾曲面である。ラック軸１５のＹ２側には、押圧部材１５３と、スプリング１５４と、封止部材１５５と、が設けられる。具体的には、アシストピニオン軸収容部４の本体部４１から、筒状の押圧部材収容部４１２がＹ２側に向けて突出し、押圧部材収容部４１２の内側に、押圧部材１５３と、スプリング１５４と、が収容される。押圧部材収容部４１２のＹ２側の端部には、封止部材１５５が嵌められる。スプリング１５４が縮んだ状態で収容されるため、スプリング１５４が押圧部材１５３をＹ１側に押すと、押圧部材１５３がアシストピニオン軸２１に押し付けられる。これにより、ラック軸１５のラック歯１５２とアシストピニオン軸２１のピニオン歯２２との噛み合いが保持される。

【0035】

アシストピニオン軸２１は、アシストピニオン軸収容部４の内側に収容される。アシストピニオン軸２１の中心軸は、中心軸ＡＸ３である。中心軸ＡＸ３は、Ｚ方向に延びる。アシストピニオン軸２１のＺ２側の端部には、ナット２５が締結される。ナット２５のＺ１側には、軸受２４１が配置される。軸受２４１により、アシストピニオン軸２１におけるＺ２側の端部が本体部４１に回転可能に支持される。アシストピニオン軸２１におけるピニオン歯２２のＺ１側の部位は、軸受２４２により、フランジ４２に回転可能に支持される。

【0036】

アシストピニオン軸２１におけるＺ１側の端部には、ウォームホイール２３が取り付けられる。ウォームホイール２３は、ウォームホイール収容部５に収容される。ウォームホイール２３は、径方向内側の芯金部２３１と、芯金部２３１の径方向外側のホイール歯部２３２と、を備える。芯金部２３１は、アシストピニオン軸２１に嵌合される。

【0037】

ウォームシャフト２７は、ウォームシャフト収容部６に収容される。ウォームシャフト２７は、中心軸ＡＸ１を中心とする軸回りの周方向に回転する。中心軸ＡＸ１は、Ｘ方向に延びる。ウォームシャフト２７は、外周にシャフト歯部２７１を有する。シャフト歯部２７１は、ホイール歯部２３２と噛み合う。なお、図２に示すように、ウォームシャフト収容部６は筒状であり、Ｘ１側の端部は開口され、当該開口は、円盤状のキャップ２６で封止される。ウォームシャフト収容部６におけるＸ２側の端部には、モータ取付部７が設けられる。モータ取付部７は、突起部７２を有し、モータ７０が突起部７２にボルトＢＬを介して締結される。

【0038】

以上説明したように、ステアリングホイール１０は、第１ステアリングシャフト１１、第２ステアリングシャフト１２を介して操舵ピニオン軸１３に連結される。従って、運転者がステアリングホイール１０に対して、左または右方向に操舵トルクを付与することにより、第１ステアリングシャフト１１と第２ステアリングシャフト１２とを介して操舵ピニオン軸１３に操舵トルクが伝達される。そして、操舵ピニオン軸１３のピニオン歯１４は、ラック歯１５１と噛み合うため、操舵トルクは、ラック軸１５がＸ方向に移動する力に変換される。

【0039】

また、図示しない操舵トルクセンサにより、ステアリングホイール１０に付与された操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに応じて、図示しないコントローラがモータ７０に電流を供給する。モータ７０に電流が供給されると、ウォームホイール２３とウォームシャフト２７とを介して接続されたアシストピニオン軸２１に、モータ７０が発生させたアシストトルクが伝達される。これにより、アシストピニオン軸２１に接続されたラック軸１５がＸ方向に移動するアシスト力が発生する。

【0040】

図５に示すように、第２ハウジング２に含まれるウォームホイール収容部５とウォームシャフト収容部６とは一体に形成される。ウォームホイール収容部５は、側面部５１と、蓋部５２と、フランジ（第２取付部）５１５と、を備える。フランジ５１５は、第２取付部とも称し、図４で示したフランジ（第１取付部）４２に取り付けられる。側面部５１の内周面５１１の下端部には、周方向に沿って環状に延びるシール材収容溝５１４が設けられる。図４に示すように、フランジ（第１取付部）４２の径方向内側部（凸部）４２２は、側面部５１の下部の内周側に嵌合される。シール材収容溝５１４は、断面Ｌ字状であり、シール材収容溝５１４にはシール部材Ｓが収容される。即ち、シール材収容溝５１４と径方向内側部４２２の側面４２２ｃと径方向外側部４２１の上面４２１ａとで断面が矩形状の間隙が形成される。当該間隙にシール部材Ｓが収容される。これにより、フランジ（第１取付部）４２の径方向内側部（凸部）４２２と、側面部５１の内周面５１１の下部とは、シール部材Ｓを介して封止される。

【0041】

図５に示すように、側面部５１の内周面５１１は、中心軸ＡＸ３の軸回りの周方向に沿って延びる円筒面である。蓋部５２は、円板形状を有する。蓋部５２の径方向中央には、Ｚ１側に突出する凸部５２１が設けられる。蓋部５２は、側面部５１のＺ１側の開口を封止する。フランジ５１５は、側面部５１から径方向外側に突出する。フランジ５１５には、周方向に間隔をおいて３つの突起部５１６が設けられる。突起部５１６には、貫通孔５１７が貫通する。フランジ５１５のＺ２側の端面は、シール面５１８である。換言すると、フランジ（第２取付部）５１５におけるＺ２側の端面は、フランジ（第１取付部）４２に当接するシール面５１８を有する。図４に示すように、Ｚ方向から見て、シール面５１８は、ウォームシャフト２７およびウォームシャフト収容部６と一部が重なる。シール面５１８は、アシストピニオン軸２１の外周側に周方向に沿って延びる環状の形状を有する。

【0042】

ウォームシャフト収容部６は、中心軸ＡＸ１に延びる円筒状の形状を有する。ウォームシャフト収容部６の内側には、内周面６１が設けられる。内周面６１は、中心軸ＡＸ１の軸回りの周方向に沿って延びる円筒面である。また、ウォームシャフト収容部６は、モータ取付部７を有する。モータ取付部７には、モータ７０（図２参照）が取り付けられる。モータ取付部７は、中心軸ＡＸ１の軸回りの周方向に沿って延びる。モータ取付部７は、円環状のフランジ７１を有する。フランジ７１には、周方向に間隔をおいて３つの突起部７２が設けられる。突起部７２には、貫通孔７３が貫通する。

【0043】

ここで、図５に示すように、ウォームホイール収容部５とウォームシャフト収容部６との間には、Ｚ方向に延び且つ貫通孔５１２を有する壁部５１３が配置される。貫通孔５１２においてホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１とが噛み合っている。貫通孔５１２は、Ｙ方向から見て、Ｘ方向に長い略楕円形である。貫通孔５１２の縁のうち、Ｚ２側には第２縁５１２ｂが位置し、Ｚ１側には第１縁５１２ａが位置する。第２縁５１２ｂは、Ｚ２側に凸の湾曲形状を有する。第２縁５１２ｂは壁部５１３のＺ２側の端部（シール材収容溝５１４）からＺ１側に離隔する。第１縁５１２ａは、蓋部５２と側面部５１との境界線である。第１縁５１２ａは、中心軸ＡＸ１に沿って延びる直線状である。即ち、貫通孔５１２は、壁部５１３において最もＺ１側に位置する。

【0044】

さらに、図３および図４に示すように、径方向外側部４２１の上面４２１ａは、シール面４１７であり、フランジ５１５のシール面５１８と当接する。図３に示すように、Ｘ方向から見て、シール面４１７、５１８は、Ｙ２側に行くに従ってＺ１側に向かうように傾斜する。つまり、シール面４１７、５１８は、中心軸ＡＸ３に直交する直線Ｌ（一点鎖線）に対して傾斜角度θで斜めに配置される。

【0045】

よって、図４に示すように、押圧部材収容部４１２とウォームホイール収容部５との間にはＺ方向に沿った間隙Ｇが設けられ、間隙Ｇは、Ｙ２側に行くに従って大きくなる。また、図６に示すように、シール材収容溝５１４を中心軸ＡＸ３の軸方向から見ると、Ｘ方向に長い楕円形となる。ただし、シール材収容溝５１４を含む平面の法線方向から見ると、シール材収容溝５１４は円環状である。なお、本発明においては、シール材収容溝５１４の形状は楕円または円状のいずれでもよい。即ち、シール材収容溝５１４は、中心軸ＡＸ３の軸方向から見て円環状としてもよく、この場合は、シール材収容溝５１４を含む平面の法線方向から見てシール材収容溝５１４は楕円状となる。

【0046】

また、シール材収容溝５１４に嵌合するシール部材Ｓは、中心軸ＡＸ３の軸方向から見て楕円状であるが、中心軸ＡＸ３の軸方向から見て円環状（シール材収容溝５１４を含む平面の法線方向から見て楕円状）としてもよい。

【0047】

以上説明したように、電動パワーステアリング装置１００は、Ｚ方向（第１方向）に延び、且つ、Ｚ２側の外周にラック軸１５のラック歯１５２と噛み合うピニオン歯２２が設けられるアシストピニオン軸２１と、アシストピニオン軸２１におけるＺ１側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部２３２が設けられるウォームホイール２３と、ホイール歯部２３２と噛み合うシャフト歯部２７１を有し、ウォームホイール２３に対してＹ１側に配置され、且つ、モータ７０の駆動力によって回転するウォームシャフト２７と、ハウジング３００におけるアシスト側ハウジング４０と、を備える。アシスト側ハウジング４０は、第１ハウジング１と、第２ハウジング２とを備える。第１ハウジング１は、アシストピニオン軸２１を収容するアシストピニオン軸収容部４を含む。第２ハウジング２は、ウォームホイール２３を収容するウォームホイール収容部５と、ウォームホイール収容部５のＹ１側に隣接して配置され且つウォームシャフト２７を収容するウォームシャフト収容部６と、を含む。

【0048】

ウォームホイール収容部５とウォームシャフト収容部６との間には、Ｚ方向に延び且つ貫通孔５１２を有する壁部５１３が配置され、貫通孔５１２においてホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１とが噛み合っている。アシストピニオン軸収容部４におけるＺ１側に位置するフランジ（第１取付部）４２は、ウォームホイール収容部５におけるＺ２側に位置するフランジ（第２取付部）５１５に取り付けられる。フランジ（第２取付部）５１５の端面は、フランジ（第１取付部）４２に当接するシール面５１８を有する。また、Ｚ方向から見て、シール面５１８は、ウォームシャフト２７およびウォームシャフト収容部６と一部が重なる。シール面５１８は、アシストピニオン軸２１の外周側に周方向に沿って延びる環状の形状を有する。

【0049】

前述したように、水などがハウジング内部に浸入することを抑制するために、ハウジングにシール機構を設ける必要がある。特許文献１では、壁部の下端部に切欠きがあるため、例えば、壁部の外側に環状のシール面を設けてハウジング全体を封止する必要があり、電動パワーステアリング装置が大型化する可能性がある。

【0050】

これに対して、本実施形態では、フランジ（第２取付部）５１５には、シール面５１８が設けられ、シール面５１８はフランジ（第１取付部）４２に当接する。これにより、本実施形態によれば、特許文献１よりもシール面５１８の周長を小さくすることができ、ひいては、ハウジング３００および電動パワーステアリング装置１００をより小型化することができる。

【0051】

また、本実施形態では、ウォームホイール収容部５とウォームシャフト収容部６との間には、貫通孔５１２を有する壁部５１３が配置される。フランジ（第２取付部）５１５とフランジ（第１取付部）４２とが環状のシール部材Ｓを介して封止される。従って、本実施形態によれば、ハウジング３００および電動パワーステアリング装置１００をより小型化することができる。

【0052】

シール部材Ｓは、Ｚ方向（第１方向）から見て、楕円状または円状である。従って、例えば、矩形状のシール部材と比較すると、本実施形態に係るシール部材Ｓの周長をより小さくし、ひいてはハウジング３００および電動パワーステアリング装置１００をより小型化することができる。

【0053】

Ｘ方向（第３方向）から見て、フランジ（第１取付部）４２およびフランジ（第２取付部）５１５は、Ｙ２側に行くに従ってＺ１側に向かうように斜めに延びる。これにより、貫通孔５１２の位置を壁部５１３においてよりＺ１側に設定することができるため、ハウジング３００の高さをより低くして、ハウジング３００および電動パワーステアリング装置１００をより小型化することができる。

【0054】

径方向内側部（凸部）４２２と側面部５１との間にシール部材Ｓが挟まる。即ち、第１取付部と第２取付部とは、いわゆるインロー結合されるため、アシストピニオン軸収容部４に対するウォームホイール収容部５の位置決めを容易に行うことができる。

【0055】

ウォームホイール収容部５は、壁部５１３を含み且つホイール歯部２３２の外周側に配置される筒状の側面部５１と、側面部５１におけるＺ１側の開口を封止する蓋部５２とを備える。壁部５１３の貫通孔５１２の縁のうち、Ｚ１側の第１縁５１２ａは側面部５１と蓋部５２との境界に位置し、Ｚ２側の第２縁５１２ｂは壁部５１３のＺ２側の端部からＺ１側に離隔する。これにより、貫通孔５１２の位置を壁部５１３においてよりＺ１側に設定することができるため、ハウジング３００の高さをより低くして、ハウジング３００および電動パワーステアリング装置１００をより小型化することができる。

【0056】

アシストピニオン軸収容部４におけるＺ１側に、Ｙ２側に向けて延び且つラック軸１５およびラック軸１５をアシストピニオン軸２１に向けて押圧する押圧部材１５３が収容される押圧部材収容部４１２が設けられる。Ｘ方向（第３方向）から見て、押圧部材収容部４１２とウォームホイール収容部５におけるＹ２側の端部との間にはＺ方向に沿った間隙Ｇが設けられ、間隙Ｇは、Ｙ２側に行くに従って大きくなる。

【0057】

ウォームホイール収容部５には、ホイール歯部２３２とシャフト歯部２７１とが噛み合う際の干渉音やモータの振動音などの異音が伝わる。ここで、ウォームホイール収容部５と押圧部材収容部４１２との間に間隙Ｇがなく、ウォームホイール収容部５と押圧部材収容部４１２とが一体となる場合、異音が増大する可能性がある。

【0058】

しかし、ウォームホイール収容部５と押圧部材収容部４１２との間に間隙Ｇを設け、間隙ＧがＹ２側に行くに従って大きくなる場合は、異音の押圧部材収容部４１２への伝達が遮断されるため、異音をより軽減することが可能となる。

【符号の説明】

【0059】

１ 第１ハウジング
２ 第２ハウジング
３ 操舵側ハウジング
４ アシストピニオン軸収容部（第１ハウジング）
５ ウォームホイール収容部（第２ハウジング）
６ ウォームシャフト収容部（第２ハウジング）
７ モータ取付部
１０ ステアリングホイール
１１ 第１ステアリングシャフト
１２ 第２ステアリングシャフト
１３ 操舵ピニオン軸
１４ ピニオン歯
１５ ラック軸
１６ タイロッド
１７ 車輪
２１ アシストピニオン軸
２２ ピニオン歯
２３ ウォームホイール
２５ ナット
２６ キャップ
２７ ウォームシャフト
３０ フランジ
３１ 車体取付部
３２ 貫通孔
３３ 操舵ピニオン軸収容部
４０ アシスト側ハウジング
４１ 本体部
４２ フランジ（第１取付部）
４３ フランジ
５１ 側面部
５２ 蓋部
６１ 内周面
７０ モータ
７１ フランジ
７２ 突起部
７３ 貫通孔
１００ 電動パワーステアリング装置
１１１ ユニバーサルジョイント
１２１ ユニバーサルジョイント
１５１、１５２ ラック歯
１５３ 押圧部材
１５４ スプリング
１５５ 封止部材
２３１ 芯金部
２３２ ホイール歯部
２４１ 軸受
２４２ 軸受
２７１ シャフト歯部
３００ ハウジング
４１２ 押圧部材収容部（第１ハウジング）
４１３ 車体取付部
４１４ 貫通孔
４１７ シール面
４１１ ラック軸収容部
４２１ 径方向外側部
４２２ 径方向内側部（凸部）
５１１ 内周面
５１２ 貫通孔
５１２ａ 第１縁
５１２ｂ 第２縁
５１３ 壁部
５１４ シール材収容溝
５１５ フランジ（第２取付部）
５１６ 突起部
５１７ 貫通孔
５１８ シール面
５２１ 凸部
ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３ 中心軸
ＢＬ ボルト
Ｇ 間隙
Ｌ 直線
Ｓ シール部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】