特開 2024-39218 操作盤用制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039218

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】操作盤用制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/50 20060101AFI20240314BHJP

【ＦＩ】

B66B1/50 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143603

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】関原 弦

(72)【発明者】

【氏名】沖田 欣文

(72)【発明者】

【氏名】森山 湧志

【テーマコード（参考）】

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F502HA12

3F502HB02

3F502HC07

3F502JA09

3F502KA22

3F502MA01

3F502MA25

(57)【要約】

【課題】工事用エレベータの操作盤に取り付けられ、機械的な制御により操作盤のスイッチを操作する操作盤用制御装置を提供すること。
【解決手段】操作盤用制御装置は、工事用エレベータの操作盤に設置され、操作盤のスイッチを機械的な制御により操作する操作盤用制御装置であって、複数のフレーム部材を含む支持本体部と、操作盤に支持本体部を固定する固定部と、操作盤のスイッチの配置と対応するように、支持本体部に着脱可能に取り付けられるアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御部と、を含む。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工事用エレベータの操作盤に設置され、前記操作盤のスイッチを機械的な制御により操作する操作盤用制御装置であって、
複数のフレーム部材を含む支持本体部と、
前記操作盤に前記支持本体部を固定する固定部と、
前記操作盤の前記スイッチの配置と対応するように、前記支持本体部に着脱可能に取り付けられるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御部と、を含む、操作盤用制御装置。

【請求項2】

前記スイッチは、可倒式レバースイッチであり、
前記アクチュエータは、前記可倒式レバースイッチのレバーを倒すように回転駆動する、請求項１に記載の操作盤用制御装置。

【請求項3】

前記スイッチは、押ボタンスイッチであり、
前記アクチュエータは、前記押ボタンスイッチのボタンを押すように伸縮駆動する、請求項１に記載の操作盤用制御装置。

【請求項4】

前記スイッチは、セレクトスイッチであり、
前記アクチュエータは、前記セレクトスイッチのつまみを捻るように回転駆動する、請求項１に記載の操作盤用制御装置。

【請求項5】

前記スイッチは、前記工事用エレベータのゲート扉を開けるスイッチであり、
昇降していた前記工事用エレベータの前記昇降かごが停止したとき、前記制御部は、前記スイッチがオン状態となるように前記アクチュエータを制御する、請求項１に記載の操作盤用制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記工事用エレベータに設置された工事中の建築物の階層を検知するセンサからの信号に基づいて、前記アクチュエータを制御する、請求項１に記載の操作盤用制御装置。

【請求項7】

前記センサは、前記階層に設置されたＱＲコード（登録商標）を読み取るリーダである、請求項６に記載の操作盤用制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一実施形態は、機械的な制御により工事用エレベータの操作盤のスイッチを操作する操作盤用制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自動搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）の技術開発が進み、さまざまな場面でＡＧＶが利用され始めている。例えば、商品が保管された倉庫でＡＧＶを利用すれば、多種多様な商品を自動で搬送することが可能となる。そのため、作業効率が向上し、コストを削減することができる。このようなＡＧＶとしては、ＡＧＶが台車の下に潜り込み、ＡＧＶが台車を持ち上げて搬送する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。建築物の工事現場においても、資材の自動搬送などを目的としたＡＧＶの導入が進められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－５９４６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、建築物の工事現場では、建築物の階層を移動するための工事用エレベータ（仮設エレベータ）が設置される。工事用エレベータの操作は、昇降かご内に設置されている操作盤を用いて行われるが、作業者が操作盤を操作する必要があり、操作盤の操作は自動化されていない。そのため、ＡＧＶによる自動搬送であっても、階層を移動して搬送する場合には、作業者が昇降かごに乗り込み、操作盤を直接操作する必要がある。したがって、作業者が操作盤を直接操作することなく、工事用エレベータを制御する方法が望まれている。

【0005】

また、工事現場ごとに異なる工事用エレベータが設置される場合がある。工事用エレベータの機種が異なると、操作盤の制御シーケンスが異なるため、共通化されたソフトウェアによる操作盤の制御は困難である。

【0006】

本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、工事用エレベータの操作盤に取り付けられ、機械的な制御により操作盤のスイッチを操作する操作盤用制御装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置は、工事用エレベータの操作盤に設置され、操作盤のスイッチを機械的な制御により操作する操作盤用制御装置であって、複数のフレーム部材を含む支持本体部と、操作盤に支持本体部を固定する固定部と、操作盤のスイッチの配置と対応するように、支持本体部に着脱可能に取り付けられるアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御部と、を含む。

【0008】

スイッチは、可倒式レバースイッチであり、アクチュエータは、可倒式レバースイッチのレバーを倒すように回転駆動してもよい。

【0009】

スイッチは、押ボタンスイッチであり、アクチュエータは、押ボタンスイッチのボタンを押すように伸縮駆動してもよい。

【0010】

スイッチは、セレクトスイッチであり、アクチュエータは、セレクトスイッチのつまみを捻るように回転駆動してもよい。

【0011】

スイッチは、工事用エレベータの昇降かごのゲート扉を開けるスイッチであり、昇降していた工事用エレベータの昇降かごが停止したとき、制御部は、スイッチがオン状態となるようにアクチュエータを制御してもよい。

【0012】

制御部は、工事用エレベータに設置された工事中の建築物の階層を検知するセンサからの信号に基づいて、アクチュエータを制御してもよい。センサは、階層に設置されたＱＲコード（登録商標）を読み取るリーダであってもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置は、工事用エレベータ操作盤に取り付けられ、機械的な制御により操作盤のスイッチを操作することができる。すなわち、作業者が操作盤を直接操作することなく、遠隔または自動で工事用エレベータを制御することができる。そのため、作業者の負担が軽減される。また、建築物の階層を移動するＡＧＶの自動搬送においても、作業者が昇降かごに乗り込む必要がなくなり、作業者は他の作業を遂行することができるため、作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】工事用エレベータを説明する模式図である。

【図2】工事用エレベータの操作盤を説明する模式図である。

【図3】図２に示された領域Ａを拡大した模式的な斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置が操作盤に取り付けられた状態を示す模式図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置の第１のアクチュエータの構成を説明する模式図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置の第２のアクチュエータの構成を説明する模式図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置の第３のアクチュエータの構成を説明する模式図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置の構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置が適用された建築物３０００の工事現場を説明する模式図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置の構成を示すブロック図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置による操作盤の制御処理を説明するフローチャートである。

【図12】本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置の階層判定処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態はあくまで一例にすぎず、当業者が、発明の主旨を保ちつつ適宜変更することによって容易に想到し得るものについても、当然に本発明の範囲に含有される。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合がある。しかし、図示された形状はあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0016】

本発明細書において、説明の便宜上、「上」、「上方」、もしくは「上方部」または「下」、「下方」、または「下方部」という語句を用いて説明するが、各構成の上下関係を説明しているに過ぎない。例えば、構造物の構成の位置関係を説明する場合、構造物の通常使用する態様を基準とし、構造物が設置される面側（例えば、床面側）を「下」、「下方」、または「下方部」とすることがある。

【0017】

本明細書において、各構成に付記される「第１」、「第２」、または「第３」の文字は、各構成を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限り、それ以上の意味を有さない。

【0018】

本明細書および図面において、同一又は類似する複数の構成を総じて表記する際には同一の符号を用い、これら複数の構成のそれぞれを区別して表記する際には、大文字又は小文字のアルファベットを添えて表記する場合がある。また、一つの構成のうちの複数の部分を区別して表記する際には、ハイフンと自然数を用いる場合がある。

【0019】

＜第１実施形態＞
図１～図８を参照して、本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置１００について説明する。

【0020】

［１．工事用エレベータの操作盤］
操作盤用制御装置１００は、工事用エレベータの操作盤に取り付けられて使用される。そこで、始めに、図１～図３を参照して、工事用エレベータの操作盤について説明する。

【0021】

図１は、工事用エレベータ１０００を説明する模式図である。工事用エレベータ１０００は、工事中の建築物の複数の階層にわたって設けられるエレベータである。図１（Ａ）に示すように、工事用エレベータ１０００は、昇降かご１１００、昇降駆動装置１２００、および支柱１３００を含む。支柱１３００は、支柱１３００は、地面と垂直方向（Ｚ方向）に建てられ、昇降かご１１００および昇降駆動装置１２００を支持している。昇降駆動装置１２００は、昇降かご１１００を昇降させることができる。

【0022】

図１（Ｂ）に、昇降かご１１００の構成を示す。昇降かご１１００は、本体部１１１０、操作盤１１２０、およびゲート扉１１３０を含む。本体部１１１０には床面が形成され、作業者またはＡＧＶは昇降かご１１００内に乗降し、各階層に資材などを搬送することができる。操作盤１１２０は、本体部１１１０内に設置されている。ゲート扉１１３０は、乗降口に設けられ、Ｚ方向に昇降させることができる。ゲート扉１１３０が上昇すると乗降口が開かれ、ゲート扉１１３０が下降すると乗降口が閉じられる。すなわち、ゲート扉１１３０の昇降により、乗降口を開閉させることができる。乗降口は、本体の第１の壁面だけでなく、第１の壁面に対向する第２の壁面に設けられていてもよい。この場合、第１の壁面に第１のゲート扉１１３０－１が設けられ、第２の壁面に第２のゲート扉１１３０－２が設けられる。

【0023】

なお、以下では、説明の便宜上、ゲート扉１１３０の上昇をゲート扉１１３０が開かれるものとして説明し、ゲート扉１１３０の下降をゲート扉が閉じられるものとして説明する場合がある。

【0024】

また、以下では、説明の便宜上、Ｘ方向を前後方向とし、Ｙ方向を左右方向とし、およびＺ方向を上下方向として説明する場合がある。

【0025】

図２は、工事用エレベータ１０００の操作盤１１２０を説明する模式図である。また、図３は、図２に示された領域Ａを拡大した模式的な斜視図である。図２および図３に示すように、操作盤１１２０は、第１のスイッチ１１２１、第２のスイッチ１１２２、第３のスイッチ１１２３、第４のスイッチ１１２４、第５のスイッチ１１２５、および電話１１２６を含む。第１のスイッチ１１２１、第２のスイッチ１１２２、第３のスイッチ１１２３、第４のスイッチ、第５のスイッチ１１２５、および電話１１２６は、表面から窪んだ凹部に設けられている。

【0026】

第１のスイッチ１１２１は、可倒式レバースイッチである。第１のスイッチ１１２１では、レバーを左右方向に倒すことにより、昇降かご１１００を上昇させ、または下降させることができる。例えば、第１のスイッチ１１２１のレバーを左方向に倒すと、昇降かご１１００が上昇し、第１のスイッチ１１２１のレバーを右方向に倒すと、昇降かご１１００が下降する。なお、昇降かご１１００を上昇または下降し続けるためには、レバーを倒し続ける必要がある。昇降かご１１００を停止させるときは、倒したレバーを元の位置（レバーが左右方向に倒されていない位置）に戻す。

【0027】

第２のスイッチ１１２２および第３のスイッチ１１２３の各々は、押ボタンスイッチである。第２のスイッチ１１２２では、ボタンを押すことにより、ゲート扉１１３０を開くことができる。第３のスイッチ１１２３では、ボタンを押すことにより、ゲート扉１１３０を閉じることができる。なお、第２のスイッチ１１２２および第３のスイッチ１１２３では、ボタンが押されていないときにはゲート扉１１３０が動作しない。そのため、ゲート扉１１３０を開き続け、または閉し続けるためには、第２のスイッチ１１２２または第３のスイッチ１１２３を押し続ける必要がある。

【0028】

第４のスイッチ１１２４は、セレクトスイッチである。第４のスイッチ１１２４では、つまみを捻ることにより、前面の第１のゲート扉１１３０－１または背面の第２のゲート扉１１３０－２を選択することができる。例えば、第４のスイッチ１１２４を左方向に捻ると、第１のゲート扉１１３０－１を開閉することができるようになり、第４のスイッチ１１２４を右方向に捻ると、第２のゲート扉１１３０－２を開閉することができるようになる。このように、第４のスイッチ１１２４によって、いずれかのゲート扉１１３０を選択した後、第２のスイッチ１１２２または第３のスイッチを押し、選択されたゲート扉１１３０の開閉を行う。

【0029】

第５のスイッチ１１２５は、第２のスイッチ１１２２および第３のスイッチ１１２３と同様に、押ボタンスイッチである。第５のスイッチ１１２５は、いわゆる非常ボタンであり、第５のスイッチ１１２５のボタンが押されると、工事用エレベータ１０００の全ての動作が停止する。なお、第５のスイッチ１１２５は、押した瞬間に工事用エレベータ１０００の全ての動作が停止する。また、第５のスイッチ１１２５のボタンが押されると、解除されるまでボタンは元の位置に戻らない。

【0030】

［２．操作盤用制御装置］
続いて、工事用エレベータ１０００の操作盤１１２０に取り付けられる操作盤用制御装置１００について説明する。以下では、操作盤用制御装置１００が、上述した操作盤１１２０に取り付けられたものとして説明するが、操作盤用制御装置１００が取り付けられるのは、上述した操作盤１１２０の構成に限られない。工事用エレベータの種類によっては、スイッチの数、種類、および配置が異なる。しかしながら、操作盤用制御装置１００は、スイッチの数、種類、および配置の異なる様々な工事用エレベータの操作盤に適用することが可能である。

【0031】

図４は、本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置１００が操作盤１１２０に取り付けられた状態を示す模式図である。なお、図４では、操作盤１１２０が点線で示されている。

【0032】

図４に示すように、操作盤用制御装置１００は、支持本体部１１０、固定部１２０、第１のアクチュエータ１３０、第２のアクチュエータ１４０、第３のアクチュエータ１５０、第４のアクチュエータ１６０、第５のアクチュエータ１７０、および制御部１８０を含む。

【0033】

支持本体部１１０は、複数のフレーム部材を含み、複数のフレーム部材が組み合わされた構成を有する。支持本体部１１０は、取り付けられる操作盤１１２０の形状、または操作盤１１２０のスイッチの配置を考慮しながら、複数のフレーム部材を自在に組み合わせて形成することができる。フレーム部材は、棒状部材であってもよく、板状部材であってもよい。支持本体部１１０には、第１のアクチュエータ１３０～第５のアクチュエータ１７０が接続される。

【0034】

固定部１２０は、棒状支持部材１２０ａ、パッド部材１２０ｂ、および伸縮部材１２０ｃを含む。２つのパッド部材１２０ｂは、伸縮部材１２０ｃを介して、棒状支持部材１２０ａの両端に接続されている。棒状支持部材１２０ａは、支持本体部１１０と接続されている。伸縮部材１２０ｃは、棒状支持部材１２０ａの延在方向に伸縮可能であり、ストッパにより伸長された状態を固定することができる。

【0035】

固定部１２０は、例えば、操作盤１１２０の凹部内において、棒状支持部材１２０ａが上下方向に延在するように配置され、２つのパッド部材１２０ｂが凹部内の上面および下面に押し当てられるように伸縮部材１２０ｃが伸長された状態で配置され、その状態が固定される。この状態では、固定部１２０が凹部内で突っ張った状態が維持されており、固定部１２０に接続された支持本体部１１０の位置が固定され、安定する。

【0036】

固定部１２０の数は、支持本体部１１０の位置を安定させるため、２つ以上設けられることが好ましい。

【0037】

なお、固定部１２０の構成は、上述した構成に限られない。固定部１２０は、電磁石を用いて操作盤１１２０に取り付けられる構成であってもよい。

【0038】

第１のアクチュエータ１３０～第５のアクチュエータ１７０は、それぞれ、第１のスイッチ１１２１～第５のスイッチ１１２５の位置と対応するように配置され、支持本体部１１０と接続されている。第１のアクチュエータ１３０～第５のアクチュエータ１７０は、それぞれ、第１のスイッチ１１２１～第５のスイッチ１１２５を動作させるように駆動することができる。第１のスイッチ１１２１は可倒式レバースイッチであり、第１のアクチュエータ１３０は可倒式レバースイッチのレバーを倒すように駆動することができる。第２のスイッチ１１２２、第３のスイッチ１１２３、および第５のスイッチ１１２５の各々は押ボタンスイッチであり、第２のアクチュエータ１４０、第３のアクチュエータ１５０、および第５のアクチュエータ１７０は押ボタンスイッチのボタンを押すように駆動することができる。第４のスイッチ１１２４はセレクトスイッチであり、第４のアクチュエータ１６０はセレクトスイッチのつまみを捻るように駆動することができる。

【0039】

以下では、第１のアクチュエータ１３０～第５のアクチュエータ１７０の構成について説明するが、第３のアクチュエータ１５０および第５のアクチュエータ１７０の構成は第２のアクチュエータ１４０の構成と同様であるため、第３のアクチュエータ１５０および第５のアクチュエータ１７０の構成の説明は省略する。

【0040】

［２－１．第１のアクチュエータ（可倒式レバースイッチを動作させるアクチュエータ）］
第１のアクチュエータ１３０は、可倒式レバースイッチを動作させるように駆動することができる。図５は、本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置１００の第１のアクチュエータ１３０の構成を説明する模式図である。具体的には、図５（Ａ）は第１のアクチュエータ１３０の模式的な側面図であり、図５（Ｂ）は第１のアクチュエータ１３０の模式的な上面図であり、および図５（Ｃ）は第１のアクチュエータ１３０を駆動したときの模式的な上面図である。

【0041】

第１のアクチュエータ１３０は、コの字状部材１３１、Ｚ字状部材１３２、モータ１３３、および軸１３４を含む。コの字状部材１３１は、断面コの字形状を有する。また、Ｚ字状部材１３２は、断面Ｚ字形状を有する。ＺＸ面からＺ字形状に見えるＺ字状部材１３２の一端には、ＸＹ面からコの字形状に見えるようにコの字状部材１３１が接続されている。また、ＺＸ面からＺ字形状に見えるＺ字状部材１３２の他端には、Ｘ方向に中心線を有するように軸１３４の一端が接続されている。軸１３４の他端は、回転可能にモータ１３３と接続されている。この場合、モータ１３３が軸１３４を回転させるように駆動すると、軸１３４と接続されたＺ字状部材１３２も回転する。また、Ｚ字状部材１３２の一端に接続されたコの字状部材１３１は、軸１３４の回転に合わせ、Ｚ字状部材１３２の長さを半径とした円弧を描くように回転する。そのため、ＸＹ面において、コの字状部材１３１は、Ｙ方向に移動するように見える。すなわち、モータ１３３が軸１３４を回転させるように駆動すると、コの字状部材１３１は、Ｚ字状部材１３２を介して、Ｙ方向に移動することができる。

【0042】

第１のアクチュエータ１３０は、接続部材１１１を介して、支持本体部１１０と着脱可能に接続することができる。また、第１のアクチュエータ１３０は、第１のスイッチ１１２１を動作可能に、第１のスイッチ１１２１の位置と対応するように配置される。具体的には、第１のアクチュエータ１３０は、コの字状部材１３１の内側に第１のスイッチ１１２１のレバーが挿入されるように配置され、支持本体部１１０と接続される。この場合、第１のアクチュエータ１３０を駆動すると、上述したように、コの字状部材１３１がＹ方向に移動する。このとき、コの字状部材１３１の内側の側面が第１のスイッチ１１２１のレバーを押すことになるため、コの字状部材１３１のＹ方向への移動に合わせて、第１のスイッチ１１２１のレバーをＹ方向に倒すことができる（図５（Ｃ）参照）。換言すると、第１のアクチュエータ１３０は、第１のスイッチ１１２１のレバーをＹ方向に移動させて倒れるように回転駆動する。なお、第１のアクチュエータ１３０は、第１のスイッチ１１２１のレバーが倒れる程度に回転駆動すればよい。

【0043】

［２－２．第２のアクチュエータ（押ボタンスイッチを動作させるアクチュエータ）］
第２のアクチュエータ１４０は、押ボタンスイッチを動作させるように駆動することができる。図６は、本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置１００の第２のアクチュエータ１４０の構成を説明する模式図である。具体的には、図６（Ａ）は第２のアクチュエータ１４０の模式的な側面図であり、および図６（Ｂ）は第２のアクチュエータ１４０を駆動したときの模式的な側面図である。

【0044】

第２のアクチュエータ１４０は、ロッド１４１およびシリンダチューブ１４２を含む。ロッド１４１の一部は、シリンダチューブ１４２の一端に挿通されている。シリンダチューブ１４２内において、ロッド１４１の一端はモータと接続され、モータが駆動すると、ロッド１４１がＸ方向に往復移動する。すなわち、第２のアクチュエータ１４０は、ロッド１４１が伸縮する、いわゆるシリンダである。第２のアクチュエータ１４０が駆動すると、ロッド１４１は、Ｘ方向に移動することができる。

【0045】

第２のアクチュエータ１４０は、接続部材１１２を介して、支持本体部１１０と着脱可能に接続することができる。また、第２のアクチュエータ１４０は、第２のスイッチ１１２２を動作可能に、第２のスイッチ１１２２の位置と対応するように配置される。具体的には、第２のアクチュエータ１４０は、ロッド１４１の端部が第２のスイッチ１１２２のボタンと接するように、または第２のスイッチ１１２２のボタンの表面近傍に位置するように配置され、支持本体部１１０と接続される。この場合、第２のアクチュエータ１４０を駆動すると、ロッド１４１がＸ方向に移動し、第２のスイッチ１１２２のボタンを押すことができる（図６（Ｂ）参照）。換言すると、第２のアクチュエータ１４０は、第２のスイッチ１１２２のボタンを押すように伸縮駆動する。

【0046】

なお、第２のアクチュエータ１４０は、上記構成に限られない。例えば、第２のアクチュエータ１４０は、リンクが組み合わされ、モータによってリンクをスライドさせる構成であってもよい。例えば、２つのリンクを連結し、連結された２つのリンクの一端を回転可能にモータと接続する。連結された２つのリンクの他端は、第２のスイッチ１１２２のボタンと接するように、または第２のスイッチ１１２２のボタンの表面近傍位置するように配置する。モータが回転すると、連結された２つのリンクの一端が回転し、他端がＸ方向に往復移動する。これにより、連結された２つのリンクの他端が、第２のスイッチ１１２２のボタンを押すことができる。

【0047】

［２－３．第４のアクチュエータ（セレクトスイッチを動作させるアクチュエータ）］
第４のアクチュエータ１６０は、セレクトスイッチを動作させるように駆動することができる。図７は、本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置１００の第４のアクチュエータ１６０の構成を説明する模式図である。具体的には、図７（Ａ）は第４のアクチュエータ１６０の模式的な上面図であり、および図７（Ｂ）は第４のアクチュエータ１６０を駆動したときの模式的な上面図である。

【0048】

第４のアクチュエータ１６０は、コの字状部材１６１、モータ１６２、および軸１６３を含む。Ｘ方向に中心線を有する軸１６３は、一端が、回転可能にモータ１６２と接続され、他端が、ＸＹ面からコの字形状に見えるコの字状部材１６１と接続されている。コの字状部材１６１の中心は、軸１６３の中心線上に位置している。この場合、モータ１６２が軸１６３を回転させるように駆動すると、軸１６３と接続されたコの字状部材１６１も回転する。コの字状部材１６１の回転の中心線は、軸１６３の回転の中心線と一致しているため、コの字状部材１６１の上端と下端とは、Ｙ方向の逆に移動する（上端が＋Ｙ方向であれば、下端が－Ｙ方向に移動する）ように見える。すなわち、そのため、モータ１６２が軸１６３を回転させるように駆動すると、コの字状部材１３１は、軸１６３を中心として回転することができる。

【0049】

第４のアクチュエータ１６０は、接続部材１１４を介して、支持本体部１１０と着脱可能に接続することができる。また、第４のアクチュエータ１６０は、第４のスイッチ１１２４を動作可能に、第４のスイッチ１１２４の位置と対応するように配置される。具体的には、第４のアクチュエータ１６０は、コの字状部材１６１の内側に第４のスイッチのつまみが挿入されるように配置され、支持本体部１１０と接続される。この場合、第４のアクチュエータ１６０を駆動すると、上述したように、コの字状部材１６１が軸１６３を中心として回転する。このとき、コの字状部材１６１の内側の側面が第４のスイッチ１１２４のつまみを回転させるため、第４のアクチュエータ１６０のつまみを捻ることができる（図７（Ｂ）参照）。換言すると、第４のアクチュエータ１６０は、第４のスイッチのつまみを捻るように回転駆動する。なお、第４のアクチュエータ１６０は、第４のスイッチ１１２４のつまみを捻る程度に回転駆動すればよい。

【0050】

以上、第１のアクチュエータ１３０、第２のアクチュエータ１４０、および第４のアクチュエータ１６０の構成および駆動について説明したが、アクチュエータの構成および駆動はこれに限られない。アクチュエータの数は、動作させるスイッチの数に対応する。また、操作盤用制御装置に含まれるアクチュエータは、スイッチの種類と対応し、スイッチを動作可能に駆動するアクチュエータであればよい。

【0051】

［２－４．制御部］
第１のアクチュエータ１３０～第５のアクチュエータ１７０の駆動は、制御部１８０によって制御することができる。図８は、本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置１００の構成を示すブロック図である。

【0052】

操作盤用制御装置１００の制御部１８０は、ネットワークＮＷを介して、情報端末２０００と通信可能に接続することができる。ネットワークＮＷは無線であることが好ましく、例えば、インターネット、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などである。情報端末２０００は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット、またはスマートフォンなどである。情報端末２０００はプログラムを実行し、制御部１８０に操作盤１１２０の第１のスイッチ１１２１～第５のスイッチ１１２５を動作させるスイッチ動作要求を送信することができる。なお、情報端末２０００は、操作盤用制御装置１００専用の端末であってもよい。

【0053】

制御部１８０は、情報端末２０００から送信されたスイッチ動作要求を受信し、スイッチ動作要求に基づき、第１のアクチュエータ１３０～第５のアクチュエータ１７０を駆動するアクチュエータ制御信号を生成する。第１のアクチュエータ１３０～第５のアクチュエータ１７０は制御部１８０と電気的に接続されており、アクチュエータ制御信号に従って駆動することができる。すなわち、制御部１８０は、第１のアクチュエータか１３０～第５のアクチュエータ１７０の駆動を制御することができる。

【0054】

制御部１８０は、いわゆるコンピュータであり、所定のプログラムを実行することにより機能する。制御部１８０は、例えば、データまたは情報を用いて演算処理を行う中央演算装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、または画像処理装置（ＧＰＵ）を含む。また、制御部１８０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、もしくはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などの記憶装置、または通信インターフェースを含む。

【0055】

なお、スイッチが所定の規則に従った連続的な動作を行う場合、制御部１８０は、スイッチ動作要求に基づくことなく、第１のアクチュエータ１３０～第５のアクチュエータ１７０を駆動してもよい。例えば、昇降していた工事用エレベータ１０００の昇降かご１１００が停止したときには、ゲート扉１１３０を開く必要がある。この場合、制御部１８０は、第１のスイッチ１１２１を元の位置に戻すように第１のアクチュエータ１３０を駆動した後、スイッチ動作要求に基づくことなく、第２のスイッチ１１２２を押すように第２のアクチュエータ１４０を駆動し、ゲート扉１１３０を開けるようにしてもよい。

【0056】

以上説明したように、操作盤用制御装置１００では、操作盤１１２０の形状、または操作盤１１２０のスイッチの配置を考慮しながら、複数のフレーム材を自在に組み合わせて支持本体部１１０を形成することができる。また、スイッチの種類に応じたアクチュエータを、支持本体部１１０に着脱可能に接続することができる。そのため、操作盤用制御装置１００の構成は自由度が高く、さまざまな工事用エレベータ１０００の操作盤１１２０に取り付けることが可能であり、汎用性が高い。さらに、操作盤用制御装置１００は、アクチュエータを制御する制御部１８０が設けられている。そのため、作業者は、昇降かご１１３０に乗り込む必要がなく、遠隔で、操作盤１１２０を操作することができる。したがって、作業者の負担が軽減される。

【0057】

＜第２実施形態＞
図９～図１２を参照して、本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置１００Ａについて説明する。なお、以下では、操作盤用制御装置１００Ａの構成が操作盤用制御装置１００の構成と同様であるとき、操作盤用制御装置１００Ａの構成の説明を省略する場合がある。

【0058】

［１．操作盤用制御装置１００Ａの構成］
図９は、本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置１００Ａが適用された建築物３０００の工事現場を説明する模式図である。また、図１０は、本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置１００Ａの構成を示すブロック図である。

【0059】

建築物３０００は、柱３１００および梁３２００が組み合わされ、複数の階層を含むように構成されている。また、各階層の床面には、床スラブ３３００が設けられている。本実施形態では、各階層への資材３４００は、ＡＧＶ３５００によって搬送される。

【0060】

操作盤用制御装置１００Ａは、支持本体部１１０、固定部１２０、第１のアクチュエータ１３０、第２のアクチュエータ１４０、第３のアクチュエータ１５０、第４のアクチュエータ１６０、第５のアクチュエータ１７０、制御部１８０、第１のセンサ１９１Ａ、および第２のセンサ１９２Ａを含む。第１のセンサ１９１Ａおよび第２のセンサ１９２Ａは、昇降かご１１００に設置されている。

【0061】

第１のセンサ１９１Ａは、昇降かご１１００の昇降中に、梁３２００または床スラブ３３００を検知することができる。第１のセンサ１９１Ａは、例えば、接触センサであるが、これに限られない。第１のセンサ１９１Ａが接触センサである場合、第１のセンサ１９１Ａは、梁３２００または床スラブ３３００と接触するに設置される。この場合、第１のセンサ１９１Ａが梁３２００または床スラブ３３００と接触すると、第１のセンサ１９１Ａは検知信号を生成する。

【0062】

第２のセンサ１９２Ａは、昇降かご１１００の昇降中に、階層情報を含む識別コード３６００を読み取り、現在の階層情報を取得することができる。第２のセンサ１９２Ａは、例えば、カメラまたはリーダ装置であるが、これらに限られない。識別コード３６００は、例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、またはＡＲマーカーなどであるが、これらに限られない。識別コード３６００は、各階層において、第２のセンサ１９２Ａが読み取ることができる位置に設けられていればよい。

【0063】

図１０に示すように、制御部１８０Ａは、第１のセンサ１９１Ａおよび第２のセンサ１９２Ａと通信可能に接続されている。制御部１８０Ａは、第１のセンサ１９１Ａからの検知信号を受信し、昇降かご１１３０を減速させることができる。具体的には、制御部１８０Ａが、第１のセンサ１９１Ａからの検知信号を受信すると、第１のスイッチ１１２１のレバーを徐々に元の位置に戻すように、第１のアクチュエータ１３０の駆動を制御する。また、制御部１８０Ａは、第２のセンサからの階層情報を受信し、階層情報に基づき、昇降かご１１３０の現在の階層が予め設定された所定の階層と一致するか否かを判定することができる。制御部１８０Ａは、判定結果を基に、予め設定された所定の階層に昇降かご１１３０を停止させるように、第１のアクチュエータ１３０の駆動を制御することができる。

【0064】

［２．操作盤用制御装置による操作盤の制御処理］
図１１を参照して、制御部１８０ＡがＡＧＶ３５００からの指示信号に基づいて操作盤１１２０を制御する、操作盤用制御装置１００Ａの制御処理について説明する。図１１は、本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置１００Ａによる操作盤１１２０の制御処理を説明するフローチャートである。具体的には、図１１は、制御部１８０Ａが昇降かご１１００を移動させる制御処理を示すフローチャートである。

【0065】

制御部１８０Ａによる制御処理は、昇降かご１１００が待機状態（昇降かご１１００が停止状態であり、かつ、ゲート扉１１３０が閉じられている状態）であるときに開始される。図１１に示すように、制御処理は、ステップＳ１０～ステップＳ６０を含む。以下、ステップＳ１０～ステップＳ６０を、順に説明する。

【0066】

ステップＳ１０では、制御部１８０Ａが、ＡＧＶ３５００からの指示信号を受信する。ここで、指示信号には、少なくとも現在のＡＧＶ３５００が停止している現在の階層を表すＡＧＶ停止階層情報およびＡＧＶ３５００の移動先の階層を表すＡＧＶ設定階層情報が含まれる。

【0067】

ステップＳ２０では、制御部１８０Ａが、昇降かご１１００が停止している階層を表す昇降かご階層情報と指示信号のＡＧＶ停止階層情報とが一致するか否かを判定する。昇降かご階層情報とＡＧＶ停止階層情報とが一致するとき（ステップＳ２０：ＹＥＤ）、昇降かご１１００は、ＡＧＶ３５００の停止している階層に位置しており、ステップＳ６０が実行される。昇降かご階層情報とＡＧＶ停止階層情報とが一致しないとき（ステップＳ２０：ＮＯ）、昇降かご１１００を昇降させる必要があり、ステップＳ３０が実行される。

【0068】

ステップＳ３０では、制御部１８０Ａが、第１のアクチュエータ１３０を駆動する。これにより、昇降かご１１００が昇降を開始する。

【0069】

ステップＳ４０では、制御部１８０Ａにおける階層判定処理が実行される。ここで、図１２を参照して、制御部１８０Ａにおける階層判定処理について説明する。図１２は、本発明の一実施形態に係る操作盤用制御装置１００Ａの階層判定処理を説明するフローチャートである。

【0070】

制御部１８０Ａによる階層判定処理は、昇降かご１１３０が上昇を開始したとき、または下降を開始したときに開始される。図１２に示すように、階層判定処理は、ステップＳ１１０～ステップＳ１７０を含む。以下、ステップＳ１１０～ステップＳ１７０を、順に説明する。

【0071】

ステップＳ１１０では、制御部１８０Ａが、昇降かご１１３０が上昇中であるか否かを判定する。具体的には、制御部１８０Ａは、第１のアクチュエータ１３０の回転方向（換言すると、第１のスイッチ１１２１のレバーが倒された左右方向のいずれかの方向）に基づき、昇降かご１１３０が上昇中であるか否かを判定することができる。昇降かご１１３０が上昇中であるとき（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０が実行される。昇降かご１１３０が上昇中でないとき（ステップＳ１１０：ＮＯ）、昇降かご１１３０は下降中と判定され、ステップＳ１５０が実行される。

【0072】

ステップＳ１２０では、制御部１８０Ａが、第２のセンサ１９２Ａからセンサ階層情報（Ｎ階）を受信したか否かを判定する。センサ階層情報を受信したとき（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０が実行される。センサ階層情報を受信していないとき（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ステップＳ１２０が再度実行される。

【0073】

ステップＳ１３０では、制御部１８０Ａが、昇降かご階層情報をセンサ階層情報に含まれるＮ階に設定する。

【0074】

ステップＳ１４０では、制御部１８０Ａが、昇降かご階層情報とＡＧＶ停止階層情報とが一致するか否かを判定する。昇降かご階層情報がＡＧＶ停止階層情報と一致するとき（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、昇降かご１１３０はＡＧＶが停止している階層まで移動しているため、階層判定処理は終了する。昇降かご階層情報がＡＧＶ停止階層情報と一致しないとき（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１２０が再度実行される。

【0075】

ステップＳ１５０では、制御部１８０Ａが、第２のセンサ１９２Ａからセンサ階層情報（Ｎ階）を受信したか否かを判定する。センサ階層情報を受信したとき（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１６０が実行される。センサ階層情報を受信していないとき（ステップＳ１５０：ＮＯ）、ステップＳ１５０が再度実行される。

【0076】

ステップＳ１６０では、制御部１８０Ａが、昇降かご階層情報をセンサ階層情報に含まれるＮ階から１を減算した（Ｎ－１）階に設定する。昇降かご１１３０が下降中の場合、第２のセンサ１９２Ａは、昇降かご１１３０が通過中の階層の１つ上の階層のセンサ階層情報を読み取ってしまうため、昇降かご１１３０の現在の階層を、（Ｎ－１）階として補正する。

【0077】

ステップＳ１７０では、制御部１８０Ａが、昇降かご階層情報とＡＧＶ停止階層情報とが一致するか否かを判定する。昇降かご階層情報がＡＧＶ停止階層情報と一致するとき（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、昇降かご１１３０はＡＧＶが停止している階層まで移動しているため、階層判定処理は終了する。昇降かご階層情報がＡＧＶ停止階層情報と一致しないとき（ステップＳ１７０：ＮＯ）、ステップＳ１５０が再度実行される。

【0078】

階層判定処理が終了すると、図１１に示すステップＳ６０が実行される。

【0079】

ステップＳ６０では、制御部１８０Ａが、第２のアクチュエータ１４０を駆動する。これにより、ゲート扉１１３０が開かれる。その後、ＡＧＶ３５００は、昇降かご１１００に乗り込み、制御部１８０Ａは、ＡＧＶ設定階層情報に従って、ＡＧＶ３５００が乗り込んだ昇降かご１１００を昇降させる。

【0080】

以上説明したように、操作盤用制御装置１００Ａは、制御部１８０Ａが、昇降かご１１３０の現在の階層（昇降かご階層情報）を取得することができる。そのため、ＡＧＶ３５００による自動搬送であっても、ＡＧＶが停止している階層（ＡＧＶ停止階層情報）まで昇降かご１１００を移動させ、予め設定された所定の階層（ＡＧＶ設定階層情報）にＡＧＶ３５００を移動させることができる。また、操作盤用制御装置１００Ａでは、第１のセンサ１９１Ａを利用して、昇降かご１１３０を減速することができる。そのため、建築物３０００の階層を移動するＡＧＶ３５００の自動搬送においても、作業者が昇降かご１１３０に乗り込む必要がなくなり、作業者は他の作業を遂行することができるため、作業効率が向上する。

【0081】

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、もしくは設計変更を行ったもの、または工程の追加、省略、もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

【0082】

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0083】

１００、１００Ａ：操作盤用制御装置、 １１０：支持本体部、１１１、１１２、１１４：接続部材、 １２０：固定部、 １２０ａ：棒状支持部材、 １２０ｂ：パッド部材、 １２０ｃ：伸縮部材、 １３０：第１のアクチュエータ、 １３１：コの字状部材、 １３２：Ｚ字状部材、 １３３：モータ、 １３４：軸、 １４０：第２のアクチュエータ、 １４１：ロッド、 １４２：シリンダチューブ、 １５０：第３のアクチュエータ、 １６０：第４のアクチュエータ、 １６１：コの字状部材、 １６２：モータ、 １６３：軸、 １７０：第５のアクチュエータ、 １８０、１８０Ａ：制御部、 １９１Ａ：第１のセンサ、 １９２Ａ：第２のセンサ、 １０００：工事用エレベータ、 １１１０：本体部、 １１２０：操作盤、 １１２１：第１のスイッチ、 １１２２：第２のスイッチ、 １１２３：第３のスイッチ、 １１２４：第４のスイッチ、 １１２５：第５のスイッチ、 １１２６：電話、 １１３０：ゲート扉、 １２００：昇降駆動装置、 １３００：支柱、 ２０００：情報端末、 ３０００：建築物、 ３１００：柱、 ３２００：梁、 ３３００：床スラブ、 ３４００：資材、 ３５００：自動搬送車（ＡＧＶ）、 ３６００：識別コード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】