特開 2024-39274 読取装置、及び、読取システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039274

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】読取装置、及び、読取システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240314BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 128

G06K7/10 208

G06K7/10 252

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143696

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】501270287

【氏名又は名称】帝人フロンティア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(72)【発明者】

【氏名】中川 大

(72)【発明者】

【氏名】根岸 毅人

(72)【発明者】

【氏名】久保田 康

(72)【発明者】

【氏名】土田 忠司

(72)【発明者】

【氏名】浅村 直也

(72)【発明者】

【氏名】箱崎 光弘

(57)【要約】

【課題】タグ情報を適切に読み取る。
【解決手段】筐体３００は、無線タグ６０が付された物品５０を収納可能であり、無線タグ６０からタグ情報を読み取るのに用いる電波である第１電波の通過を抑制する。リーダライタ２００は、物品５０が筐体３００の内部に収納されているときに、アンテナを介して、物品５０に付された無線タグ６０からタグ情報を読み取る。外面移動回転体４１０は、ユーザによる手動操作に従って筐体３００の外面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能である。内面移動回転体４２０には、アンテナ又は第１電波を反射する反射板が固定される。外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０とは磁力により互いに吸着し、内面移動回転体４２０は上記手動操作に従って筐体３００の内面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線タグが付された物品を収納可能であり、前記無線タグからタグ情報を読み取るのに用いる電波である第１電波の通過を抑制する筐体と、
前記筐体の内部に設けられたアンテナと、
前記物品が前記筐体の内部に収納されているときに、前記アンテナを介して、前記物品に付された前記無線タグから前記タグ情報を読み取る読取手段と、
ユーザによる手動操作に従って前記筐体の外面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能な外面移動回転体と、
前記アンテナ又は前記第１電波を反射する反射板が固定され、前記筐体の内面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能な内面移動回転体と、を備え、
前記外面移動回転体と前記内面移動回転体とは磁力により互いに吸着し、前記内面移動回転体は前記手動操作に従って前記筐体の内面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能である、
読取装置。

【請求項2】

前記筐体は、前記第１電波の通過を抑制し、可視光を通過させる可視光通過板を備える、
請求項１に記載の読取装置。

【請求項3】

前記可視光通過板は、前記第１電波の通過を抑制し、可視光を透過する導体層と、可視光を透過する第１絶縁体板とを備える、
請求項２に記載の読取装置。

【請求項4】

前記可視光通過板は、前記第１電波を通過させず、可視光を通過させる第１開口部が設けられた第１導体板を備える、
請求項２に記載の読取装置。

【請求項5】

前記可視光通過板は、前記筐体の天井部分に設けられている、
請求項２から４の何れか１項に記載の読取装置。

【請求項6】

前記外面移動回転体と前記内面移動回転体とは、前記可視光通過板を挟んで磁力により互いに吸着する、
請求項２から４の何れか１項に記載の読取装置。

【請求項7】

前記読取手段は、前記筐体の内部に収納されており、
前記筐体は、前記第１電波を通過させず、前記読取手段が前記筐体の外部の情報処理装置との通信に用いる電波である第２電波を通過させる第２開口部を備える、
請求項１から４の何れか１項に記載の読取装置。

【請求項8】

前記読取手段は、前記アンテナと一体に形成されたハンディタイプのリーダライタである、
請求項７に記載の読取装置。

【請求項9】

前記外面移動回転体と前記内面移動回転体とは、磁石又は強磁性体と、前記筐体の外面又は内面と接するボールローラと、前記磁石又は前記強磁性体と前記ボールローラとが取り付けられる本体部材とを備える、
請求項１から４の何れか１項に記載の読取装置。

【請求項10】

前記筐体における前記外面移動回転体と前記内面移動回転体とに挟まれる板状の部材である第１板状部材と対向する第２絶縁体板と、
前記第２絶縁体板における前記第１板状部材側の面に、予め定められた間隔で配置された複数の第２無線タグと、を備え、
前記第１板状部材と前記第２絶縁体板との間に、前記アンテナが固定された前記内面移動回転体が配置され、
前記読取手段は、前記アンテナが前記複数の第２無線タグのうち特定の無線タグと近接しているときに、前記アンテナを介して、前記特定の無線タグからタグ情報を読み取る、
請求項１から４の何れか１項に記載の読取装置。

【請求項11】

前記第２絶縁体板における前記第１板状部材とは反対側の面における、前記複数の第２無線タグのそれぞれと対向する位置に第２導体板を備える、
請求項１０に記載の読取装置。

【請求項12】

読取装置と情報処理装置とを備える読取システムであって、
前記読取装置は、
無線タグが付された物品を収納可能であり、前記無線タグからタグ情報を読み取るのに用いる電波である第１電波の通過を抑制する筐体と、
前記筐体の内部に設けられたアンテナと、
前記物品が前記筐体の内部に収納されているときに、前記アンテナを介して、前記物品に付された前記無線タグから前記タグ情報を読み取る読取手段と、
ユーザによる手動操作に従って前記筐体の外面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能な外面移動回転体と、
前記アンテナ又は前記第１電波を反射する反射板が固定され、前記筐体の内面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能な内面移動回転体と、を備え、
前記外面移動回転体と前記内面移動回転体とは磁力により互いに吸着し、前記内面移動回転体は前記手動操作に従って前記筐体の内面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能であり、
前記情報処理装置は、
前記読取装置が読み取った前記タグ情報を取得するタグ情報取得手段と、
前記タグ情報取得手段が取得した前記タグ情報に基づく読取結果を示す画面を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える、
読取システム。

【請求項13】

前記読取装置は、
前記筐体における前記外面移動回転体と前記内面移動回転体とに挟まれる板状の部材である第１板状部材と対向する第２絶縁体板と、
前記第２絶縁体板における前記第１板状部材側の面に、予め定められた間隔で配置された複数の第２無線タグと、を備え、
前記第１板状部材と前記第２絶縁体板との間に、前記アンテナが固定された前記内面移動回転体が配置され、
前記読取手段は、前記アンテナが前記複数の第２無線タグのうち特定の無線タグと近接しているときに、前記アンテナを介して、前記特定の無線タグからタグ情報を読み取り、
前記表示制御手段は、前記筐体の内面のうち前記内面移動回転体が前記手動操作に従って通過した領域を示す画面を前記表示手段に表示させる、
請求項１２に記載の読取システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、読取装置、及び、読取システムに関する。

【背景技術】

【0002】

現在、リーダライタによりタグ情報を読み書き可能な無線タグを用いて、物品を管理する技術が知られている。例えば、リーダライタによりタグ情報の読み取りが可能な場所に複数の物品を配置し、複数の物品に付された無線タグからタグ情報を一括して読み取り、物品の個数、種類等を特定する技術が知られている。

【0003】

ところで、複数の無線タグからタグ情報を一括して読み取る場合、リーダライタのアンテナと複数の無線タグとの位置関係によっては、タグ情報の読み取りができない可能性がある。このような課題に対して、例えば、特許文献１には、無線タグとアンテナとの交信に係る電波環境を変更する変更手段を備える読取装置が記載されている。この変更手段は、タグ情報の読み取り時に、予め定められたプログラムに従って駆動部を駆動して、無線タグが付された商品が配置された載置台を揺動させることにより、上記電波環境を変更する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１２２１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された読取装置では、予め定められたプログラムに従って駆動部が駆動するため、全ての無線タグからタグ情報を適切に読み取ることができない可能性がある。例えば、特許文献１に記載された読取装置では、仮に、ユーザが、タグ情報の読み取りが未完了の無線タグからタグ情報を読み取るのに適した載置台の状態を把握していても、ユーザは即座に載置台を動かすことができない。このため、タグ情報の読み取りができない、又は、タグ情報の読み取りに非常に長い時間を要するという可能性がある。このため、タグ情報を適切に読み取ることが可能な読取装置等が望まれている。

【0006】

本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、タグ情報を適切に読み取ることが可能な読取装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本開示の第１の観点に係る読取装置は、
無線タグが付された物品を収納可能であり、前記無線タグからタグ情報を読み取るのに用いる電波である第１電波の通過を抑制する筐体と、
前記筐体の内部に設けられたアンテナと、
前記物品が前記筐体の内部に収納されているときに、前記アンテナを介して、前記物品に付された前記無線タグから前記タグ情報を読み取る読取手段と、
ユーザによる手動操作に従って前記筐体の外面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能な外面移動回転体と、
前記アンテナ又は前記第１電波を反射する反射板が固定され、前記筐体の内面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能な内面移動回転体と、を備え、
前記外面移動回転体と前記内面移動回転体とは磁力により互いに吸着し、前記内面移動回転体は前記手動操作に従って前記筐体の内面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能である。

【0008】

前記筐体は、前記第１電波の通過を抑制し、可視光を通過させる可視光通過板を備えていてもよい。

【0009】

前記可視光通過板は、前記第１電波の通過を抑制し、可視光を透過する導体層と、可視光を透過する第１絶縁体板とを備えていてもよい。

【0010】

前記可視光通過板は、前記第１電波を通過させず、可視光を通過させる第１開口部が設けられた第１導体板を備えていてもよい。

【0011】

前記可視光通過板は、前記筐体の天井部分に設けられていてもよい。

【0012】

前記外面移動回転体と前記内面移動回転体とは、前記可視光通過板を挟んで磁力により互いに吸着してもよい。

【0013】

前記読取手段は、前記筐体の内部に収納されており、
前記筐体は、前記第１電波を通過させず、前記読取手段が前記筐体の外部の情報処理装置との通信に用いる電波である第２電波を通過させる第２開口部を備えていてもよい。

【0014】

前記読取手段は、前記アンテナと一体に形成されたハンディタイプのリーダライタであってもよい。

【0015】

前記外面移動回転体と前記内面移動回転体とは、磁石又は強磁性体と、前記筐体の外面又は内面と接するボールローラと、前記磁石又は前記強磁性体と前記ボールローラとが取り付けられる本体部材とを備えていてもよい。

【0016】

前記筐体における前記外面移動回転体と前記内面移動回転体とに挟まれる板状の部材である第１板状部材と対向する第２絶縁体板と、
前記第２絶縁体板における前記第１板状部材側の面に、予め定められた間隔で配置された複数の第２無線タグと、を備え、
前記第１板状部材と前記第２絶縁体板との間に、前記アンテナが固定された前記内面移動回転体が配置され、
前記読取手段は、前記アンテナが前記複数の第２無線タグのうち特定の無線タグと近接しているときに、前記アンテナを介して、前記特定の無線タグからタグ情報を読み取ってもよい。

【0017】

前記第２絶縁体板における前記第１板状部材とは反対側の面における、前記複数の第２無線タグのそれぞれと対向する位置に第２導体板を備えていてもよい。

【0018】

上記目的を達成するために、本開示の第２の観点に係る読取システムは、
読取装置と情報処理装置とを備える読取システムであって、
前記読取装置は、
無線タグが付された物品を収納可能であり、前記無線タグからタグ情報を読み取るのに用いる電波である第１電波の通過を抑制する筐体と、
前記筐体の内部に設けられたアンテナと、
前記物品が前記筐体の内部に収納されているときに、前記アンテナを介して、前記物品に付された前記無線タグから前記タグ情報を読み取る読取手段と、
ユーザによる手動操作に従って前記筐体の外面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能な外面移動回転体と、
前記アンテナ又は前記第１電波を反射する反射板が固定され、前記筐体の内面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能な内面移動回転体と、を備え、
前記外面移動回転体と前記内面移動回転体とは磁力により互いに吸着し、前記内面移動回転体は前記手動操作に従って前記筐体の内面において移動と回転とのうち少なくとも一方が可能であり、
前記情報処理装置は、
前記読取装置が読み取った前記タグ情報を取得するタグ情報取得手段と、
前記タグ情報取得手段が取得した前記タグ情報に基づく読取結果を示す画面を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。

【0019】

前記読取装置は、
前記筐体における前記外面移動回転体と前記内面移動回転体とに挟まれる板状の部材である第１板状部材と対向する第２絶縁体板と、
前記第２絶縁体板における前記第１板状部材側の面に、予め定められた間隔で配置された複数の第２無線タグと、を備え、
前記第１板状部材と前記第２絶縁体板との間に、前記アンテナが固定された前記内面移動回転体が配置され、
前記読取手段は、前記アンテナが前記複数の第２無線タグのうち特定の無線タグと近接しているときに、前記アンテナを介して、前記特定の無線タグからタグ情報を読み取り、
前記表示制御手段は、前記筐体の内面のうち前記内面移動回転体が前記手動操作に従って通過した領域を示す画面を前記表示手段に表示させてもよい。

【発明の効果】

【0020】

本開示によれば、タグ情報を適切に読み取ることが可能な読取装置等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施の形態１に係る読取システムの構成図

【図2】実施の形態１に係る読取装置の斜視図

【図3】実施の形態１に係る外面移動回転体を示す図であり、（Ａ）は外面移動回転体の平面図、（Ｂ）は外面移動回転体の底面図

【図4】実施の形態１に係る内面移動回転体を示す図であり、（Ａ）は内面移動回転体の平面図、（Ｂ）は内面移動回転体の底面図

【図5】外面移動回転体及び内面移動回転体の斜視図

【図6】実施の形態１に係る読取装置におけるリーダライタの配置部分の側面図

【図7】実施の形態２に係る読取装置の斜視図

【図8】実施の形態２に係る筐体が備える第２絶縁体板の平面図

【図9】実施の形態２に係る読取装置におけるリーダライタの配置部分の側面図

【図10】実施の形態２に係る読取システムの機能構成図

【図11】アンテナの軌跡の説明図

【図12】読取結果提示画面を示す図

【図13】実施の形態３に係る読取装置の斜視図

【図14】実施の形態４に係る読取装置の斜視図

【図15】実施の形態５に係る読取装置の斜視図

【図16】実施の形態６に係る筐体が備える第１導体板の平面図

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図中において、同一又は対応する部分には、同一の符号を付す。

【0023】

（実施の形態１）
まず、図１を参照して、実施の形態１に係る読取システム１０００の構成について説明する。読取システム１０００は、物品に付された無線タグからタグ情報を読み取るシステムである。無線タグは、管理対象の物品を識別するためのタグ情報を記憶する。タグ情報は、無線タグ又は無線タグが付された物品を識別するための情報であり、例えば、数値やアルファベットにより構成される文字列を示す情報である。本実施の形態では、無線タグは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムにおける無線ＩＣ（Integrated Circuit）タグのうち、電池を内蔵しないタグであるパッシブタグである。

【0024】

本実施の形態では、読取システム１０００は、読取装置１００が備える筐体内に複数の物品を収納し、複数の物品に付された無線タグからタグ情報を一括して読み取り、物品の個数、種類等を特定する。本実施の形態では、読取システム１０００は、読取装置１００が備えるリーダライタ２００が備えるアンテナ２７と無線タグとの交信に係る電波環境を、ユーザの手動操作により変化させることが可能である。

【0025】

図１に示すように、読取システム１０００は、読取装置１００と、情報処理装置５００とを備える。読取装置１００は、リーダライタ２００を備える。読取装置１００が備えるリーダライタ２００と情報処理装置５００とは、各種の通信ネットワーク（図示せず）を介して相互に接続される。

【0026】

図２に示すように、読取装置１００は、リーダライタ２００と、筐体３００と、外面移動回転体４１０と、内面移動回転体４２０とを備える。本実施の形態では、鉛直方向上向きに延びる軸をＺ軸、Ｚ軸と直交する軸をＸ軸、Ｚ軸とＸ軸とに直交する軸をＹ軸とする。読取装置１００は、例えば、物品５０の入荷時、出荷時等における検品時に用いられる。例えば、ユーザは、検品対象である複数の物品５０を収納した箱５０Ａを、筐体３００の内部に収納する。すると、リーダライタ２００は、筐体３００の内部に収納された複数の物品５０に付された無線タグ６０からタグ情報を一括して読み取る。

【0027】

筐体３００は、リーダライタ２００が放射する電波が筐体３００の外部に漏れることを抑制し、筐体３００の外部に存在する無線タグ６０からタグ情報が読み取られることを抑制する。ここで、リーダライタ２００のアンテナ２７と複数の無線タグ６０との位置関係によっては、タグ情報の読み取りができない可能性がある。例えば、リーダライタ２００が放射した電波の位相と筐体３００の内面で反射した電波の位相とが逆である地点は、タグ情報の読み取りができないヌル点となる可能性がある。また、物品５０に水分、金属等が含まれている場合、水分、金属等の影響により、電波が到達しない地点が発生する可能性がある。

【0028】

このようにタグ情報の読み取りができない地点では、筐体３００の内部の電波環境が変化しないとタグ情報の読み取りができない状態が継続する可能性が高い。このため、筐体３００の内部の電波環境を変化させて、タグ情報の読み取りができない地点を無くすことが好適である。そこで、ユーザは、外面移動回転体４１０を手動操作して内面移動回転体４２０を移動又は回転させることにより、筐体３００の内部の電波環境を自由に変化させる。なお、筐体３００の内部の電波環境を変化させる方法としては、タグ情報の読み取りに用いるアンテナ２７の位置と角度との少なくとも一方を変化させる方法、筐体３００の内部において電波を反射する反射板の位置と角度との少なくとも一方を変化させる方法等が考えられる。

【0029】

以下、リーダライタ２００について詳細に説明する。リーダライタ２００は、無線タグ６０からタグ情報を読み取り、無線タグ６０にタグ情報を書き込む。なお、本実施の形態では、タグ情報の読み取りについて説明し、タグ情報の書き込みについての説明は省略する。リーダライタ２００は、タグ情報を読み取る場合、アンテナ２７から電力供給用電波を放射する。電力供給用電波は、パッシブタグである無線タグ６０に電力を供給するための電波である。本実施の形態では、リーダライタ２００は、予め定められた周期でタグ情報を読み取る。この周期は、例えば、１秒である。

【0030】

また、リーダライタ２００は、アンテナ２７がタグ情報包含電波を受信した場合、タグ情報包含電波により示されるタグ情報を取得する。タグ情報包含電波は、タグ情報を含む電波であり、電力供給用電波を受信した無線タグ６０が、電力供給用電波を動力源として放射する電波である。本実施の形態では、リーダライタ２００は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の周波数（３００ＭＨｚから３ＧＨｚ）のうち、ＲＦＩＤで用いられるＵＨＦ帯の周波数（８６０ＭＨｚから９６０ＭＨｚ）の電波を用いた電波方式により、無線タグ６０からタグ情報を読み取る。本実施の形態では、リーダライタ２００は、９２０ＭＨｚの電波を用いて、タグ情報を読み取る。本実施の形態では、リーダライタ２００は、小型のハンディタイプのリーダライタである。

【0031】

図１に示すように、リーダライタ２００は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２５と、無線通信回路２６と、アンテナ２７とを備える。

【0032】

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とも呼び、リーダライタ２００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部２１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、リーダライタ２００を統括制御する。ＲＴＣは、例えば、計時機能を有する集積回路である。なお、ＣＰＵは、ＲＴＣから読み出される時刻情報から現在日時を特定可能である。

【0033】

記憶部２２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる補助記憶装置としての役割を担う。記憶部２２は、制御部２１が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部２２は、制御部２１が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。

【0034】

通信部２５は、制御部２１による制御に従って、各種の無線通信規格又は各種の有線通信規格に則って、情報処理装置５００と通信する。各種の無線通信規格としては、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等がある。各種の有線通信規格としては、イーサネット（登録商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus、登録商標）、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ（登録商標）等がある。通信部２５は、各種の通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。本実施の形態では、通信部２５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に則って、２．４ＧＨｚ帯の周波数の電波を用いて、情報処理装置５００と通信する。

【0035】

無線通信回路２６は、タグ情報の読み取り又は書き込みに用いる無線通信のための回路である。無線通信回路２６は、電源回路と、発振回路と、変調回路と、復調回路等を備える。アンテナ２７は、無線通信回路２６が生成した高周波信号に対応する電波を放射する。また、アンテナ２７は、受信した電波に対応する高周波信号を無線通信回路２６に供給する。リーダライタ２００は、読取手段の一例である。

【0036】

次に、筐体３００について詳細に説明する。筐体３００は、無線タグ６０が付された物品５０を収納する。本実施の形態では、筐体３００は、複数の物品５０が収納された箱５０Ａを収納する。筐体３００は、タグ情報の読み取りに用いる電波（以下、適宜「第１電波」という。）の通過を抑制し、リーダライタ２００と情報処理装置５００との通信に用いる電波（以下、適宜「第２電波」という。）を通過させる。なお、電波の通過を抑制することは、電波を反射することと、電波を吸収することとの双方を含む概念である。また、電力供給用電波とタグ情報包含電波とは、何れも第１電波である。第１電波は、筐体３００の内面で反射及び吸収を繰り返し、次第に減衰する。つまり、本実施の形態では、筐体３００は、アンテナ２７又は無線タグ６０が放射した第１電波の大部分を反射し、この第１電波の一部を吸収する。

【0037】

図２に示すように、筐体３００は、物品５０の出し入れが可能な構造であり、全体として直方体である。筐体３００は、天板部材３１０と、底板部材３２０と、扉部材３３０と、側壁部材３４０と、側壁部材３５０と、側壁部材３６０とを備える。天板部材３１０と底板部材３２０とが対向し、扉部材３３０と側壁部材３４０とが対向し、側壁部材３５０と側壁部材３６０とが対向する。

【0038】

天板部材３１０は、筐体３００の天井に対応する板状の部材である。底板部材３２０は、筐体３００の底に対応する板状の部材である。扉部材３３０は、筐体３００に物品５０を出し入れするための開口部を塞ぐ板状の部材である。ユーザが扉部材３３０を開くことで、筐体３００への物品５０の出し入れが可能となる。また、ユーザが扉部材３３０を閉じることで、タグ情報の適切な読み取りが可能となる。側壁部材３４０と側壁部材３５０と側壁部材３６０とは、筐体３００の側壁に対応する板状の部材である。

【0039】

筐体３００は、扉部材３３０が閉じられた状態では、筐体３００の内部と筐体３００の外部との第１電波の往来を抑制する。従って、天板部材３１０と底板部材３２０と扉部材３３０と側壁部材３４０と側壁部材３５０と側壁部材３６０とは、第１電波の大部分を反射する反射板として機能し、第１電波の通過を抑制する。また、筐体３００は、扉部材３３０が閉じられた状態においても、筐体３００の内部と筐体３００の外部との第２電波の往来を抑制しない。従って、天板部材３１０と底板部材３２０と扉部材３３０と側壁部材３４０と側壁部材３５０と側壁部材３６０とのうち少なくとも１つは、第２電波を通過させる。第２電波を通過させる方法としては、第２電波が通過可能な開口部を設ける方法がある。本実施の形態では、天板部材３１０が第２電波を通過させる。

【0040】

また、筐体３００の外面に配置される外面移動回転体４１０と筐体３００の内面に配置される内面移動回転体４２０とは、磁力により吸着する。従って、天板部材３１０と底板部材３２０と扉部材３３０と側壁部材３４０と側壁部材３５０と側壁部材３６０とのうち少なくとも１つは、強磁性体以外の物質により構成される。本実施の形態では、外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０とが、天板部材３１０を挟んで互いに吸着する。従って、本実施の形態では、天板部材３１０は、強磁性体以外の物質により構成される。

【0041】

また、ユーザが外面移動回転体４１０を手動操作して内面移動回転体４２０を移動又は回転させる場合、ユーザが内面移動回転体４２０を視認可能であることが好適である。従って、天板部材３１０は、可視光を通過させることが好適である。なお、ユーザが内面移動回転体４２０を視認可能である場合、仮に内面移動回転体４２０が外面移動回転体４１０から離れたとしても、ユーザは直ちに内面移動回転体４２０を外面移動回転体４１０に吸着させることができる。可視光を通過させる方法として、可視光が透過可能な素材を用いる方法と、可視光が通過する開口部を設ける方法とがある。本実施の形態では、可視光が透過可能な素材を用いる方法を採用する。可視光が透過可能な素材としては、ＩＴＯ（Indium Tin Oxide）がある。

【0042】

以上説明したように、天板部材３１０は、第１電波の通過を抑制し、第２電波を通過させ、可視光を通過させるように構成される。具体的には、例えば、天板部材３１０は、透明な絶縁体板の表面にＩＴＯの導体層を設け、この透明な絶縁体板に、第１電波を通過させず、第２電波を通過させる開口部３１１を設けることにより形成される。本実施の形態では、開口部３１１は、ＲＦＩＤで用いる周波数よりも高い周波数の電波を通過させる。

【0043】

具体的には、開口部３１１は、例えば、９２０ＭＨｚの周波数を有する第１電波を通過させず、２．４ＧＨｚの周波数を有する第２電波を通過させる。つまり、開口部３１１は、９２０ＭＨｚと２．４ＧＨｚとの間の周波数閾値未満の周波数の電波を大きく減衰させ、周波数閾値を超える周波数の電波をあまり減衰させない。開口部３１１の個数は、１つでもよいし、２つ以上でもよい。また、開口部３１１の形状は任意である。本実施の形態では、開口部３１１は、５０ｍｍの長さを有し、１ｍｍの幅を有するスリット状の開口部であり、開口部３１１は１個である。

【0044】

また、底板部材３２０と扉部材３３０と側壁部材３４０と側壁部材３５０と側壁部材３６０とは、第１電波の通過を抑制する素材により構成され、なるべく強磁性体でない素材により構成されることが好ましい。例えば、底板部材３２０と扉部材３３０と側壁部材３４０と側壁部材３５０と側壁部材３６０とは、アルミニウムにより構成される。

【0045】

次に、図３を参照して、外面移動回転体４１０について説明する。外面移動回転体４１０は、ユーザの手動操作に従って、筐体３００の外側の面である外面において移動又は回転する部材である。図３（Ａ）に外面移動回転体４１０の平面図を示す。図３（Ｂ）に外面移動回転体４１０の底面図を示す。外面移動回転体４１０は、本体部材４１１と、磁石４１２と、ボールローラ４１３と、把持部４１６とを備える。

【0046】

本体部材４１１は、磁石４１２とボールローラ４１３と把持部４１６とが取り付けられる部材である。本体部材４１１は、全体として平たい形状であることが好適である。本体部材４１１は、強磁性体でなく、剛性が高い素材により構成されることが好適である。本体部材４１１は、例えば、アルミニウムにより構成される。

【0047】

磁石４１２は、外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０とを磁力により吸着させる役割を担う。磁石４１２は、本体部材４１１の裏面に取り付けられる。なお、本体部材４１１の表面は、本体部材４１１が有する２つの面のうち、図３（Ａ）の平面図で見える方の面である。本体部材４１１の裏面は、本体部材４１１が有する２つの面のうち、図３（Ｂ）の底面図で見える方の面である。本体部材４１１に取り付けられる磁石４１２の個数、形状、種類等は、適宜、調整することができる。本実施の形態では、磁石４１２の個数は４個であり、磁石４１２の形状は略ドーナツ型であり、磁石４１２の種類は永久磁石である。

【0048】

ボールローラ４１３は、ユーザの手動操作に従って、筐体３００の外面において、外面移動回転体４１０をスムーズに移動又は回転させる役割を担う。ボールローラ４１３は、本体部材４１１の裏面に取り付けられる。本体部材４１１の裏面において、ボールローラ４１３は磁石４１２よりも張り出している。外面移動回転体４１０は、ボールローラ４１３の先端部分において、筐体３００の外面と接する。本体部材４１１に取り付けられるボールローラ４１３の個数、種類等は、適宜、調整することができる。本実施の形態では、ボールローラ４１３の個数は４個である。

【0049】

把持部４１６は、ユーザにより把持される部材である。つまり、ユーザは、把持部４１６を手で把持して外面移動回転体４１０を移動又は回転させる。把持部４１６は、例えば、本体部材４１１の表面の中央部分に取り付けられる。把持部４１６の形状、大きさ等は、ユーザが把持しやすいように、適宜、調整される。

【0050】

次に、図４を参照して、内面移動回転体４２０について説明する。内面移動回転体４２０は、外面移動回転体４１０の移動又は回転に伴って、筐体３００の内側の面である内面において移動又は回転する部材である。図４（Ａ）に内面移動回転体４２０の平面図を示す。図４（Ｂ）に内面移動回転体４２０の底面図を示す。なお、図４では、内面移動回転体４２０を単体で考えて、底面を定義している。そして、内面移動回転体４２０は、外面移動回転体４１０に吸着する状態では、底面図で見える方の面である裏面が上方に配置され、平面図で見える方の面である表面が下方に配置される。内面移動回転体４２０は、本体部材４２１と、磁石４２２と、ボールローラ４２３とを備える。

【0051】

図５に、外面移動回転体４１０及び内面移動回転体４２０の斜視図を示す。図５に示すように、内面移動回転体４２０は、把持部４１６に対応する構成を有しない点を除き、基本的に、外面移動回転体４１０と同様の構成を有する。なお、理解を容易にするため、図４及び図５には、内面移動回転体４２０だけでなく、内面移動回転体４２０に取り付けられたリーダライタ２００も示している。

【0052】

本体部材４２１は、磁石４２２とボールローラ４２３とリーダライタ２００とが取り付けられる部材である。本体部材４２１は、全体として平たい形状であることが好適である。本体部材４２１は、強磁性体でなく、剛性が高い素材により構成されることが好適である。本体部材４２１は、例えば、アルミニウムにより構成される。

【0053】

磁石４２２は、外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０とを磁力により吸着させる役割を担う。磁石４２２は、本体部材４２１の裏面に取り付けられる。なお、本体部材４２１の表面は、本体部材４２１が有する２つの面のうち、図４（Ａ）の平面図で見える方の面である。本体部材４２１の裏面は、本体部材４２１が有する２つの面のうち、図４（Ｂ）の底面図で見える方の面である。本体部材４２１に取り付けられる磁石４２２の個数、形状、種類等は、適宜、調整することができる。本実施の形態では、磁石４２２の個数は４個であり、磁石４２２の形状は略ドーナツ型であり、磁石４２２の種類は永久磁石である。

【0054】

なお、４個の磁石４１２と４個の磁石４２２との吸着力が最も高くなる位置及び向きで、４個の磁石４１２と４個の磁石４２２とが取り付けられることが好適である。つまり、外面移動回転体４１０の裏面と内面移動回転体４２０の裏面とを重ねたときに、４個の磁石４１２と４個の磁石４２２とがそれぞれ重なる位置、且つ、４個の磁石４１２と４個の磁石４２２とがそれぞれ引き合う向きで、外面移動回転体４１０の裏面に４個の磁石４１２が取り付けられ、内面移動回転体４２０の裏面に４個の磁石４２２が取り付けられる。

【0055】

ボールローラ４２３は、外面移動回転体４１０の移動又は回転に従って、筐体３００の内面において、内面移動回転体４２０をスムーズに移動又は回転させる役割を担う。ボールローラ４２３は、本体部材４２１の裏面に取り付けられる。本体部材４２１の裏面において、ボールローラ４２３は磁石４２２よりも張り出している。内面移動回転体４２０は、ボールローラ４２３の先端部分において、筐体３００の内面と接する。本体部材４２１に取り付けられるボールローラ４２３の個数、種類等は、適宜、調整することができる。本実施の形態では、ボールローラ４２３の個数は４個である。

【0056】

本実施の形態では、内面移動回転体４２０が備える本体部材４２１の表面に、アンテナ２７を備えるリーダライタ２００が取り付けられる。従って、アンテナ２７は、筐体３００の内面近傍において、内面移動回転体４２０とともに移動又は回転する。アンテナ２７の移動又は回転により、筐体３００の内部の電波環境が変化する。

【0057】

次に、図６を参照して、外面移動回転体４１０の手動操作によりリーダライタ２００のアンテナ２７を移動又は回転させる方法について説明する。図６に、読取装置１００におけるリーダライタ２００の配置部分の側面図を示す。

【0058】

まず、ユーザは、外面移動回転体４１０の裏面が天板部材３１０の外面３１４と対向するように、外面移動回転体４１０を天板部材３１０の上に配置する。また、ユーザは、内面移動回転体４２０の裏面が外面移動回転体４１０の裏面と対向するように、内面移動回転体４２０を天板部材３１０の内面３１５と接触させる。すると、磁石４１２の磁力と磁石４２２の磁力とによる吸着力により、外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０とが天板部材３１０とを介して互いに吸着する。つまり、内面移動回転体４２０は、磁力により天板部材３１０の内面３１５に張り付く。

【0059】

このとき、外面移動回転体４１０は、基本的に、４箇所において、天板部材３１０の外面３１４と接触する。具体的には、４つのボールローラ４１３のそれぞれが備えるメインボール４１３１の一部が天板部材３１０の外面３１４と接触する。なお、メインボール４１３１は、支持部材４１３２に嵌め込まれた球体である。メインボール４１３１は、メインボール４１３１と支持部材４１３２との隙間に設けられた複数のサブボール（図示せず）を介して、支持部材４１３２に対して回転可能である。なお、ボールローラ４１３の高さは磁石４１２の高さよりも高いため、磁石４１２は外面３１４と接触しない。

【0060】

同様に、内面移動回転体４２０は、基本的に、４箇所において、天板部材３１０の内面３１５と接触する。具体的には、４つのボールローラ４２３のそれぞれが備えるメインボール４２３１の一部が天板部材３１０の内面３１５と接触する。なお、メインボール４２３１は、支持部材４２３２に嵌め込まれた球体である。メインボール４２３１は、メインボール４２３１と支持部材４２３２との隙間に設けられた複数のサブボール（図示せず）を介して、支持部材４２３２に対して回転可能である。なお、ボールローラ４２３の高さは磁石４２２の高さよりも高いため、磁石４２２は内面３１５と接触しない。

【0061】

ここで、ユーザは、外面移動回転体４１０が備える把持部４１６を把持し、筐体３００の内部の様子を観察しながら、外面移動回転体４１０を手動で移動又は回転させる。ユーザが筐体３００の内部の様子を観察できる理由は、天板部材３１０が透明な素材で構成されているためである。具体的には、天板部材３１０は、透明な素材で構成された絶縁体板３１３の上に透明な素材で構成された導体層３１２が積層されて構成されるためである。導体層３１２は、強磁性体でなく、導電性を有し、透明である素材により構成された層である。絶縁体板３１３は、強磁性体でなく、絶縁性を有し、透明である素材により構成された板状の部材である。導体層３１２を厚くことは、強度、コスト等の観点から好ましくない。そこで、絶縁体板３１３上に導体層３１２を形成することで、強度が高く、導電性を有し、透明である天板部材３１０を低コストで実現することができる。

【0062】

導体層３１２の働きにより、第１電波の通過を抑制される。また、導体層３１２と絶縁体板３１３とを貫通する開口部３１１の働きにより、第２電波の通過が可能となる。また、導体層３１２と絶縁体板３１３との双方が透明であるため、可視光の通過が可能となる。更に、導体層３１２と絶縁体板３１３との双方が強磁性体でないため、磁石４１２の磁力と磁石４２２の磁力とによる外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０との吸着が阻害されない。導体層３１２は、例えば、ＩＴＯにより構成される層である。絶縁体板３１３は、例えば、透明なプラスチックにより構成された板状の部材である。絶縁体板３１３の素材としては、アクリル、硬質塩化ビニル、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート、ポリスチレン等、汎用プラスチック、エンジニアリングプラスチック等が使用可能である。天板部材３１０は、可視光通過板の一例であり、第１板状部材の一例でもある。絶縁体板３１３は、第１絶縁体板の一例である。開口部３１１は、第２開口部の一例である。

【0063】

ここで、ユーザが、天板部材３１０の外面３１４上において外面移動回転体４１０を動かすと、内面移動回転体４２０は、外面移動回転体４１０の動きに合わせて、天板部材３１０の内面３１５上を動く。つまり、外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０とは、磁力により互いに吸着しているため、一体となって移動又は回転する。このため、ユーザは、外面移動回転体４１０を手動で動かすことにより、内面移動回転体４２０に取り付けられたリーダライタ２００のアンテナ２７の向き及び位置を変化させることができる。

【0064】

その結果、筐体３００の内部の電波環境が変化し、タグ情報が読み取ることができなかった無線タグ６０からタグ情報を読み取ることができる可能性がある。ユーザは、なるべく多くの電波環境の元でタグ情報の読み取りができるように、外面移動回転体４１０が外面３１４の全体を通過するように外面移動回転体４１０を移動させながら、適宜、外面移動回転体４１０を回転させることが好適である。

【0065】

情報処理装置５００は、読取装置１００が読み取ったタグ情報に基づいて、各種の処理を実行する装置である。例えば、情報処理装置５００は、読取装置１００が読み取ったタグ情報の個数に基づいて、箱５０Ａに収納された物品５０の個数を特定する。また、例えば、情報処理装置５００は、読取装置１００が読み取ったタグ情報の内容に基づいて、箱５０Ａに収納された物品５０の種類を特定する。情報処理装置５００は、適宜、処理結果を示す画面を表示する。情報処理装置５００は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末等である。図１に示すように、情報処理装置５００は、制御部５１と、記憶部５２と、表示部５３と、操作受付部５４と、通信部５５とを備える。

【0066】

制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ等を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等とも呼び、情報処理装置５００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部５１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、情報処理装置５００を統括制御する。

【0067】

記憶部５２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる補助記憶装置としての役割を担う。記憶部５２は、制御部５１が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部５２は、制御部５１が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。

【0068】

表示部５３は、制御部５１による制御に従って、各種の画像を表示する。例えば、表示部５３は、タグ情報の読取結果を示す画面を表示する。例えば、表示部５３は、箱５０Ａに収納された物品５０の個数、種類等を示す画面を表示する。表示部５３は、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ等を備える。表示部５３は、表示手段の一例である。操作受付部５４は、ユーザから各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を制御部５１に供給する。操作受付部５４は、タッチスクリーン、ボタン、レバー等を備える。

【0069】

通信部５５は、制御部５１による制御に従って、各種の無線通信規格又は各種の有線通信規格に則って、情報処理装置５００と通信する。通信部５５は、各種の通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。本実施の形態では、通信部５５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に則って、リーダライタ２００と通信する。

【0070】

本実施の形態では、内面移動回転体４２０は、外面移動回転体４１０に対する手動操作に従って、筐体３００の内面３１５において移動又は回転が可能である。その結果、ユーザは、筐体３００の内部の電波環境を自由に変化させることができる。このため、筐体３００に収納された全ての無線タグ６０からタグ情報を漏れなく読み取ることが期待できる。つまり、本実施の形態によれば、タグ情報を適切に読み取ることができる。

【0071】

また、本実施の形態では、筐体３００は、第１電波の通過を抑制し、可視光を通過させる天板部材３１０を備える。従って、本実施の形態によれば、筐体３００の内部に設けられた内面移動回転体４２０の動き、吸着状態等を確認することができる。

【0072】

また、本実施の形態では、外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０とは、天板部材３１０を挟んで磁力により互いに吸着する。従って、本実施の形態によれば、筐体３００の内部に設けられた内面移動回転体４２０の動き、吸着状態等を確認しやすい。

【0073】

また、本実施の形態では、天板部材３１０は、第１電波の通過を抑制し、可視光を透過する導体層３１２と、可視光を透過する絶縁体板３１３とを備える。従って、本実施の形態によれば、第１電波の通過を抑制し、可視光を透過する天板部材３１０を容易に形成することができる。

【0074】

また、本実施の形態では、天板部材３１０は、筐体３００の天井部分に設けられている。従って、本実施の形態によれば、外面移動回転体４１０に対する安定した手動操作が期待できる。

【0075】

また、本実施の形態では、リーダライタ２００が筐体３００の内部に収納され、第１電波を通過させず、第２電波を通過させる開口部３１１が筐体３００に設けられている。従って、本実施の形態によれば、アンテナ２７とリーダライタ２００とを接続するケーブルを通すための開口部を筐体３００に設ける必要がない。

【0076】

また、本実施の形態では、リーダライタ２００は、アンテナ２７と一体に形成されたハンディタイプのリーダライタである。従って、本実施の形態によれば、アンテナ２７とリーダライタ２００とを接続するケーブルが不要であり、システム構成が簡略化できる。

【0077】

また、本実施の形態では、外面移動回転体４１０が筐体３００の外面３１４と接するボールローラ４１３を備え、内面移動回転体４２０が筐体３００の内面３１５と接するボールローラ４２３を備える。従って、本実施の形態によれば、外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０とをスムーズに動かすことができる。

【0078】

（実施の形態２）
実施の形態１では、ユーザが筐体３００の内部の様子を確認しながら外面移動回転体４１０を動かす例について説明した。本実施の形態では、外面移動回転体４１０を移動させるべき位置を示す情報がユーザに提示される例について説明する。以下、実施の形態１と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。

【0079】

図７に示すように、本実施の形態に係る読取装置１００Ａは、リーダライタ２００と、筐体３００Ａと、外面移動回転体４１０と、内面移動回転体４２０とを備える。筐体３００Ａは、天板部材３１０と、底板部材３２０と、扉部材３３０と、側壁部材３４０と、側壁部材３５０と、側壁部材３６０と、絶縁体板３７０とを備える。つまり、筐体３００Ａは、絶縁体板３７０を備える点を除き、筐体３００と同様の構成である。

【0080】

絶縁体板３７０は、天板部材３１０と対向するように、天板部材３１０と平行に配置される。なお、天板部材３１０は、外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０とに挟まれる板状の部材である。天板部材３１０と絶縁体板３７０との間隔は、天板部材３１０と絶縁体板３７０との間にリーダライタ２００が取り付けられた内面移動回転体４２０が無理なく収まる程度の間隔である。

【0081】

絶縁体板３７０は、絶縁体により構成される板状の部材である。絶縁体板３７０は、第１電波の通過を抑制せず、第２電波の通過も抑制しない。絶縁体板３７０は、透明な素材により構成されてもよいし、透明でない素材により構成されてもよい。つまり、絶縁体板３７０は、可視光の通過を抑制しなくてもよいし、可視光の通過を抑制してもよい。

【0082】

図８に示すように、絶縁体板３７０における天板部材３１０側の面には、予め定められた間隔で複数の無線タグ７０が配置される。本実施の形態では、複数の無線タグ７０は、マトリクス状に配置される。無線タグ７０は、無線タグ７０の絶縁体板３７０における位置を特定可能なタグ情報を記憶する。例えば、無線タグ７０は、無線タグ７０を識別する情報であるタグ識別情報を含むタグ情報を記憶する。

【0083】

この場合、例えば、情報処理装置５００が備える記憶部５２は、タグ識別情報と無線タグ７０の絶縁体板３７０における位置を示す個別位置情報とが対応付けられたタグ位置情報を記憶する。情報処理装置５００は、タグ位置情報を参照することにより、読取装置１００Ａが読み取ったタグ情報から、このタグ情報が記憶された無線タグ７０の絶縁体板３７０における位置を特定することができる。又は、無線タグ７０は、個別位置情報を含むタグ情報を記憶していてもよい。

【0084】

本実施の形態では、無線タグ７０は、パッシブタグである。無線タグ７０は、強い電力供給用電波を受信した場合のみ起動し、タグ情報包含電波を放射する。つまり、無線タグ７０は、アンテナ２７と近接し、アンテナ２７から直接強い電力供給用電波を受信した場合に起動し、タグ情報包含電波を放射する。一方、無線タグ７０は、アンテナ２７と近接しておらず、アンテナ２７から放射されて筐体３００の内面で反射した弱い電力供給用電波を受信した場合には起動せず、タグ情報包含電波を放射しない。無線タグ７０は、第２無線タグの一例である。

【0085】

また、絶縁体板３７０における天板部材３１０とは反対側の面における、複数の無線タグ７０のそれぞれと対向する位置に、導体板７１が配置される。つまり、導体板７１は、絶縁体板３７０における無線タグ７０が配置された面とは反対側の面における、平面視で無線タグ７０と重なる位置に配置される。導体板７１は、導体により構成される板状の部材であり、第１電波の通過を抑制する。

【0086】

導体板７１は、アンテナ２７から放射されて筐体３００の内面で反射した電力供給用電波により無線タグ７０が起動することを抑制する。つまり、導体板７１は、アンテナ２７から直接電力供給用電波を受信しない無線タグ７０が起動することを抑制する。言い換えれば、導体板７１は、アンテナ２７と近接していない無線タグ７０がタグ情報包含電波を放射することを抑制する。天板部材３１０は、第１板状部材の一例である。絶縁体板３７０は、第２絶縁体板の一例である。無線タグ７０は、第２無線タグの一例である。導体板７１は、第２導体板の一例である。

【0087】

次に、図９を参照して、リーダライタ２００が無線タグ７０からタグ情報を読み取る方法について説明する。図９に、読取装置１００Ａにおけるリーダライタ２００の配置部分の側面図を示す。

【0088】

図９に示すように、天板部材３１０と絶縁体板３７０との間に、アンテナ２７が固定された内面移動回転体４２０が配置される。ユーザは、外面移動回転体４１０を動かすことにより、リーダライタ２００が固定された内面移動回転体４２０を動かすことができる。本実施の形態では、リーダライタ２００が備えるアンテナ２７と無線タグ７０とが近接したときに、リーダライタ２００は、アンテナ２７を介して無線タグ７０からタグ情報を読み取る。

【0089】

つまり、アンテナ２７が無線タグ７０のほぼ真上に配置されるときに、タグ情報が読み取られる。一方、アンテナ２７と無線タグ７０とが近接していないときには、タグ情報が読み取られない。情報処理装置５００は、リーダライタ２００が読み取ったタグ情報に基づいて、絶縁体板３７０上におけるアンテナ２７が通過した領域を特定することができる。

【0090】

次に、図１０を参照して、本実施の形態に係る読取システム１０００Ａの機能について説明する。読取装置１００Ａは、機能的には、読取部１０１と、タグ情報送信部１０２とを備える。なお、本実施の形態では、読取装置１００Ａが備えるリーダライタ２００が、読取部１０１と、タグ情報送信部１０２とを備える。情報処理装置５００Ａは、機能的には、タグ情報取得部５０１と、読取結果算出部５０２と、表示制御部５０３とを備える。

【0091】

これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部２２，５２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部２２，５２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。

【0092】

読取部１０１は、アンテナ２７を介して、物品５０に付された無線タグ６０からタグ情報を読み取る。また、読取部１０１は、アンテナ２７が複数の無線タグ７０のうち特定の無線タグ７０と近接しているときに、アンテナ２７を介して、この特定の無線タグ７０からタグ情報を読み取る。読取部１０１は、無線タグ６０又は無線タグ７０から読み取ったタグ情報をタグ情報送信部１０２に供給する。

【0093】

タグ情報送信部１０２は、読取部１０１が無線タグ６０又は無線タグ７０から読み取ったタグ情報を、情報処理装置５００Ａに送信する。タグ情報取得部５０１は、読取装置１００Ａからタグ情報を取得する。つまり、タグ情報取得部５０１は、タグ情報送信部１０２が送信したタグ情報を受信する。タグ情報取得部５０１は、タグ情報取得手段の一例である。

【0094】

読取結果算出部５０２は、タグ情報取得部５０１が取得したタグ情報に基づいて、タグ情報の読取結果を算出する。例えば、読取結果算出部５０２は、読取部１０１が無線タグ６０から読み取ったタグ情報に基づいて、箱５０Ａに収納された物品５０の個数及び種類を特定する。また、読取結果算出部５０２は、読取部１０１が無線タグ７０から読み取ったタグ情報に基づいて、絶縁体板３７０上におけるアンテナ２７が通過した領域であるアンテナ通過領域を特定する。読取結果算出部５０２は、物品５０の個数及び種類を示す物品情報と、アンテナ通過領域を示す通過領域情報とのうち少なくとも一方を含む読取結果情報を、表示制御部５０３に供給する。

【0095】

表示制御部５０３は、読取結果算出部５０２から供給された読取結果情報に基づいて、読取結果を提示する画面である読取結果提示画面を表示部５３に表示させる。読取結果提示画面は、箱５０Ａに収納された物品５０の個数及び種類を提示する画面、アンテナ通過領域を提示する画面等である。表示制御部５０３は、表示制御手段の一例である。

【0096】

次に、図１１を参照して、アンテナ２７が通過した経路、つまり、アンテナ２７の軌跡を特定する方法について説明する。図１１において、括弧内の数値は、無線タグ７０の識別番号である。図１１に示すように、絶縁体板３７０には、Ｘ軸方向に５列、Ｙ軸方向に５列、合計２５個の無線タグ７０が配置される。なお、絶縁体板３７０が示す領域は、筐体３００全体を平面視したときの領域に対応する。

【0097】

ここで、ユーザの手動操作により、アンテナ２７が図１１の破線の矢印で示す経路を通過した場合を想定する。この場合、アンテナ２７が通過した経路と近接する無線タグ７０から順にタグ情報が読み取られる。例えば、タグ情報が読み取られた無線タグ７０を識別番号順に並べると、（００１５）→（００１４）→（００１３）→（００２３）→（００２４）→（００３４）→（００４４）→（００４５）→（００５５）→（００５４）→（００５３）→（００５２）→（００５１）→（００４１）→（００４２）→（００３２）である。

【0098】

この場合、例えば、図１２に示す読取結果提示画面が表示される。この読取結果提示画面は、読取領域と読取履歴とを提示する画面である。読取領域は、タグ情報が読み取られた領域である。本実施の形態では、アンテナ２７が通過可能な全体領域に５×５＝２５個の無線タグ７０が均等に配置されている。つまり、本実施の形態では、アンテナ２７が通過可能な全体領域が５×５＝２５個の領域に分割されている。読取領域の提示では、この２５個の領域のそれぞれが、読み取りが完了した領域であるか否かが明示される。また、読取履歴の提示では、タグ情報が読み取られた無線タグ７０の識別番号が、タグ情報の読み取り開始時刻からの経過時間とともに提示される。

【0099】

ユーザは、読取結果提示画面を参照して、タグ情報の読み取りが完了した領域を把握することができる。そして、ユーザは、タグ情報の読み取りが完了していない領域において、タグ情報の読み取りが完了するように外面移動回転体４１０を手動操作する。つまり、ユーザは、外面移動回転体４１０を手動操作して、アンテナ２７をタグ情報の読み取りが完了していない領域に移動させる。

【0100】

本実施の形態では、タグ情報に基づく読取結果を示す画面が表示される。従って、本実施の形態によれば、タグ情報の読取結果をユーザに知らせることができる。

【0101】

また、本実施の形態では、アンテナ２７が絶縁体板３７０に配置された複数の無線タグ７０のうち特定の無線タグ７０と近接しているときに、この特定の無線タグ７０からタグ情報が読み取られる。従って、本実施の形態によれば、アンテナ２７が通過した領域を特定することができる。

【0102】

また、本実施の形態では、絶縁体板３７０における天板部材３１０とは反対側の面における、複数の無線タグ７０のそれぞれに対向する位置に導体板７１が設けられる。このため、アンテナ２７に近接していない無線タグ７０からのタグ情報の読み取りが抑制される。従って、本実施の形態によれば、アンテナ２７が通過した領域を正確に特定することができる。

【0103】

また、本実施の形態では、アンテナ２７が通過した領域を示す画面が表示される。従って、本実施の形態によれば、アンテナ２７を移動させるべき領域をユーザに知らせることができる。

【0104】

（実施の形態３）
実施の形態１では、アンテナ２７と一体化されたハンディタイプのリーダライタであるリーダライタ２００が内面移動回転体４２０に固定される例について説明した。本実施の形態では、アンテナ２７が単体で内面移動回転体４２０に固定される例について説明する。以下、実施の形態１又は２と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。

【0105】

図１３に示すように、本実施の形態に係る読取装置１００Ｂは、アンテナ２７と、ケーブル２８と、リーダライタ２００Ｂと、筐体３００と、外面移動回転体４１０と、内面移動回転体４２０と、支持部材４２４とを備える。本実施の形態では、アンテナ２７は、リーダライタ２００Ｂとは別体で設けられる。アンテナ２７は、支持部材４２４を介して内面移動回転体４２０に固定される。

【0106】

支持部材４２４は、アンテナ２７を支持する部材であり、アンテナ２７と内面移動回転体４２０とに固定される部材である。アンテナ２７は、ケーブル２８を介して、リーダライタ２００Ｂに接続される。ケーブル２８は、電力供給用電波に対応する高周波信号とタグ情報包含電波に対応する高周波信号とを伝搬する。リーダライタ２００Ｂは、アンテナ２７を備えていない点を除き、リーダライタ２００と同様の構成である。

【0107】

本実施の形態では、ユーザは、外面移動回転体４１０を手動操作することにより、筐体３００の内部でアンテナ２７を移動又は回転させることができる。従って、本実施の形態においても、ユーザの手動操作により、筐体３００の内部の電波環境を変化させることができる。

【0108】

なお、外面移動回転体４１０が配置される筐体３００の部分、つまり、外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０とにより挟み込まれる第１板状部材は、天板部材３１０でなくてもよい。図１３には、第１板状部材が側壁部材３６０である例を示している。この場合、側壁部材３６０は、第１電波の通過を抑制し、強磁性体でない素材により構成される。かかる構成においても、ユーザは、天板部材３１０を通して、筐体３００の内部の様子を確認することができる。

【0109】

本実施の形態では、リーダライタ２００Ｂとは別体で用意されたアンテナ２７が内面移動回転体４２０に固定される。従って、本実施の形態によれば、例えば、リーダライタ２００Ｂ自体を内面移動回転体４２０に固定することが困難である場合においても、筐体３００の内部の電波環境を変化させることにより、タグ情報の適切な読み取りが実現可能である。

【0110】

（実施の形態４）
実施の形態３では、リーダライタ２００Ｂが筐体３００の内部に配置される例について説明した。本実施の形態では、リーダライタ２００Ｂが筐体３００Ｃの外部に配置される例について説明する。以下、実施の形態１から３と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。

【0111】

図１４に示すように、本実施の形態に係る読取装置１００Ｃは、アンテナ２７と、ケーブル２８Ａと、ケーブル２８Ｂと、コネクタ２９と、リーダライタ２００Ｂと、筐体３００Ｃと、外面移動回転体４１０と、内面移動回転体４２０と、支持部材４２４とを備える。筐体３００Ｃは、側壁部材３６０に代えて側壁部材３６０Ｃを備える点を除き、筐体３００と同様の構成である。側壁部材３６０Ｃは、コネクタ２９が取り付けられる開口部（図示せず）を備える点を除き、側壁部材３６０と同様の構成である。

【0112】

アンテナ２７は、ケーブル２８Ａを介して、コネクタ２９に接続される。リーダライタ２００Ｂは、ケーブル２８Ｂを介して、コネクタ２９に接続される。ケーブル２８Ａとケーブル２８Ｂとは、電力供給用電波に対応する高周波信号とタグ情報包含電波に対応する高周波信号とを伝搬する。コネクタ２９は、ケーブル２８Ａとケーブル２８Ｂとを接続する機能を有する。つまり、コネクタ２９には、ケーブル２８Ａとケーブル２８Ｂとが差し込まれる。また、コネクタ２９は、筐体３００Ｃに取り付けられる。本実施の形態では、コネクタ２９は、側壁部材３６０Ｃに設けられた開口部（図示せず）に取り付けられる。

【0113】

本実施の形態では、リーダライタ２００Ｂとは別体で用意されたアンテナ２７が内面移動回転体４２０に固定される。従って、本実施の形態によれば、例えば、リーダライタ２００Ｂ自体を内面移動回転体４２０に固定することが困難である場合においても、筐体３００の内部の電波環境を変化させることにより、タグ情報の適切な読み取りが実現可能である。

【0114】

また、本実施の形態では、リーダライタ２００Ｂが筐体３００Ｃの外部に配置される。従って、本実施の形態によれば、筐体３００Ｃの内部の空間を広くすることができる。また、本実施の形態では、アンテナ２７が、ケーブル２８Ａを介して、筐体３００Ｃに取り付けられたコネクタ２９に接続され、リーダライタ２００Ｂが、ケーブル２８Ｂを介して、コネクタ２９に接続される。従って、本実施の形態では、ケーブル２８Ｂとリーダライタ２００Ｂとを筐体３００Ｃから取り外すことが容易であり、移設、配線等が容易である。

【0115】

（実施の形態５）
実施の形態１では、アンテナ２７を備えるリーダライタ２００が内面移動回転体４２０に固定される例について説明し、実施の形態３、４では、アンテナ２７が単体で内面移動回転体４２０に固定される例について説明した。本実施の形態では、アンテナ２７が内面移動回転体４２０に固定されない例について説明する。以下、実施の形態１から４と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。

【0116】

図１５に示すように、本実施の形態に係る読取装置１００Ｄは、反射板８０と、リーダライタ２００と、筐体３００と、外面移動回転体４１０と、内面移動回転体４２０と、支持部材４２４とを備える。本実施の形態では、反射板８０が、支持部材４２４を介して内面移動回転体４２０に固定される。

【0117】

反射板８０は、第１電波を反射する板状の部材である。反射板８０は、例えば、導体により構成される板である導体板である。反射板８０の位置又は向きが変化すると、筐体３００の内部の電波環境が変化する。従って、ユーザが外面移動回転体４１０を手動操作して反射板８０を移動又は回転させることにより、筐体３００の内部の電波環境が変化する。

【0118】

本実施の形態では、アンテナ２７を内面移動回転体４２０に固定せずに、筐体３００の内部の電波環境を変化させることができる。従って、本実施の形態によれば、アンテナ２７単体、又は、アンテナ２７と一体化されたリーダライタ２００を内面移動回転体４２０に固定することが困難である場合においても、筐体３００の内部の電波環境を変化させることにより、タグ情報の適切な読み取りが実現可能である。

【0119】

（実施の形態６）
実施の形態１では、第１電波の通過を抑制し、可視光を通過させる可視光通過板を、第１電波の通過を抑制し、可視光を透過する素材を用いて形成する例について説明した。本実施の形態では、可視光通過板を、第１電波の通過を抑制する部材に開口部を設けることにより形成する例について説明する。以下、実施の形態１から５と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。

【0120】

本実施の形態に係る筐体は、天板部材３１０に代えて天板部材３１０Ｅを備える点を除き、筐体３００と同様の構成である。図１６に、天板部材３１０Ｅの平面図を示す。天板部材３１０Ｅは、第１電波の通過を抑制し、第２電波を通過させ、可視光を通過させるように構成される。具体的には、例えば、天板部材３１０Ｅは、導体により構成された板である導体板に、第１電波の通過を抑制しつつ、可視光を通過させる複数の開口部３１６と、第１電波の通過を抑制し、第２電波の通過を抑制しない開口部３１１Ｅとを設ける。

【0121】

開口部３１６は、ＲＦＩＤで用いる周波数の電波を通過させない。開口部３１６の大きさは、例えば、５ｍｍ以下であることが好適である。本実施の形態では、開口部３１６は、直径１ｍｍ程度の円形の開口部である。開口部３１６は、例えば、天板部材３１０Ｅの全面に亘ってマトリクス状に多数設けられる。ユーザは、開口部３１６を通して、筐体の内部の様子を確認することができる。

【0122】

開口部３１１Ｅは、基本的に、開口部３１１と同様の役割を担う。従って、開口部３１１Ｅは、例えば、９２０ＭＨｚの周波数を有する第１電波の通過を抑制し、２．４ＧＨｚの周波数を有する第２電波を通過させる。つまり、開口部３１１Ｅは、９２０ＭＨｚと２．４ＧＨｚとの間の周波数閾値未満の周波数の電波を大きく減衰させ、周波数閾値を超える周波数の電波をあまり減衰させない。

【0123】

開口部３１１Ｅの個数は、１つでもよいし、２つ以上でもよい。また、開口部３１１Ｅの形状は任意である。本実施の形態では、開口部３１１Ｅは、５０ｍｍの長さを有し、１ｍｍの幅を有するスリット状の開口部であり、開口部３１１Ｅは１個である。開口部３１１Ｅは、例えば、連続して設けられた複数の開口部３１６を連結することにより形成可能である。なお、開口部３１１Ｅの形状、長さ等については、電磁界シミュレーションで設計することが可能である。本実施の形態のように、第１電波の周波数が第２電波の周波数よりも低い場合、第１電波の波長は第２電波の波長よりも長い。このため、開口部３１１Ｅの長さ、つまり、スリットの長さは、第１電波の波長の１／２よりも十分短いことが要求され、１／４より短いことが好ましい。仮に、スリットの長さが第１電波の１／２程度である場合、第１電波がスリットの部分で共振し、筐体３００の外部に第１電波が放射される可能性がある。天板部材３１０Ｅは、第１導体板の一例である。開口部３１６は、第１開口部の一例である。

【0124】

本実施の形態では、開口部３１６が設けられた天板部材３１０Ｅが可視光を通過させる。従って、本実施の形態によれば、可視光が透過可能な素材を用いずに、可視光が通過可能な筐体を形成することができる。

【0125】

（変形例）
以上、本開示の実施の形態を説明したが、種々の形態による変形及び応用が可能である。

【0126】

上記実施の形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。また、上述した実施の形態は、適宜、自由に組み合わせることができる。また、上述した実施の形態で説明した構成要素の個数は、適宜、調整することができる。また、採用可能な素材、サイズ、電気的特性などが、上記実施の形態において示したものに限定されないことは勿論である。

【0127】

実施の形態１では、外面移動回転体４１０が備える磁石４１２と内面移動回転体４２０が備える磁石４２２とが永久磁石である例について説明した。外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０とが磁力により互いに吸着可能であれば、どのような構成でもよい。例えば、磁石４１２と磁石４２２とは、電磁石でもよい。また、外面移動回転体４１０と内面移動回転体４２０とのうち一方が、磁石に代えて、鉄、コバルト、ニッケル等の強磁性体を備えていてもよい。

【0128】

実施の形態１では、外面移動回転体４１０を手動操作する場所に対応する第１板状部材が天板部材３１０である例について説明した。第１板状部材は、筐体３００における強磁性体でない板状部材であれば、天板部材３１０でなくてもよい。例えば、第１板状部材は、扉部材３３０、側壁部材３４０、側壁部材３５０、側壁部材３６０等でもよい。

【0129】

実施の形態１では、リーダライタ２００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に則って、２．４ＧＨｚ帯の周波数の電波を用いて、情報処理装置５００と通信する例について説明した。リーダライタ２００は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の通信規格に則って、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯、６０ＧＨｚ帯等の周波数の電波を用いて、情報処理装置５００と通信してもよい。この場合、開口部３１１は、Ｗｉ－Ｆｉで用いる電波を通過させ、タグ情報の読み取りに用いる電波の通過を抑制する。

【0130】

実施の形態２では、無線タグ７０がアンテナ２７の近傍に配置されたときだけ無線タグ７０からタグ情報の読み取りが可能となるように、絶縁体板３７０が設けられる例について説明した。無線タグ７０がアンテナ２７の近傍に配置されたときだけ無線タグ７０からタグ情報の読み取りが可能となるように、無線タグ７０を磁界系の無線タグにしてもよい。アンテナ２７がＲＦＩＤでよく使用されるパッチアンテナである場合、磁界系の無線タグは、ダイポールアンテナ等を備える電界系の無線タグに比べると、読取時における受信感度が低いことが一般的である。このため、無線タグ７０を磁界系の無線タグにすると、無線タグ７０がアンテナ２７の近傍に配置されたときだけ無線タグ７０からタグ情報の読み取りが可能となることが期待できる。

【0131】

実施の形態３、４では、アンテナ２７が支持部材４２４を介して内面移動回転体４２０に固定される例について説明した。また、実施の形態５では、反射板８０が支持部材４２４を介して内面移動回転体４２０に固定される例について説明した。本体部材４２１がアンテナ２７又は反射板８０を直接取り付け可能な形状であれば、支持部材４２４は不要である。

【符号の説明】

【0132】

２１，５１ 制御部、２２，５２ 記憶部、２５，５５ 通信部、２６ 無線通信回路、２７ アンテナ、２８，２８Ａ，２８Ｂ ケーブル、２９ コネクタ、５０ 物品、５０Ａ 箱、５３ 表示部、５４ 操作受付部、６０，７０ 無線タグ、７１ 導体板、８０ 反射板、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ 読取装置、１０１ 読取部、１０２ タグ情報送信部、２００，２００Ｂ リーダライタ、３００，３００Ａ，３００Ｃ 筐体、３１０，３１０Ｅ 天板部材、３１１，３１１Ｅ，３１６ 開口部、３１２ 導体層、３１３，３７０ 絶縁体板、３１４ 外面、３１５ 内面、３２０ 底板部材、３３０ 扉部材、３４０，３５０，３６０，３６０Ｃ 側壁部材、４１０ 外面移動回転体、４１１，４２１ 本体部材、４１２，４２２ 磁石、４１３，４２３ ボールローラ、４１６ 把持部、４２４，４１３１，４２３１ 支持部材、５００，５００Ａ 情報処理装置、５０１ タグ情報取得部、５０２ 読取結果算出部、５０３ 表示制御部、１０００，１０００Ａ 読取システム、４１３１，４２３１ メインボール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】