(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024039291
(43)【公開日】2024-03-22
(54)【発明の名称】縁かがり縫いミシン
(51)【国際特許分類】
D05B 57/06 20060101AFI20240314BHJP
【ＦＩ】
D05B57/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022143738
(22)【出願日】2022-09-09
(71)【出願人】
【識別番号】000003399
【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】平野 靖明
【テーマコード（参考）】
3B150
【Ｆターム（参考）】
3B150AA08
3B150CB06
3B150JA18
3B150JA28
(57)【要約】
【課題】上ルーパの往復動作量を容易に調節する。
【解決手段】縁かがり縫いミシン１００において、上ルーパ８４と、上ルーパを保持する上ルーパロッド８３と、モータによって回転を行う回転軸１１と、回転軸の回転を往復動作に変換して上ルーパロッドに伝達する伝達機構とを備え、伝達機構は、回転軸から上ルーパロッドに至る二つの部材７５，７６の間で往復動作を伝達する伝達体７７と、伝達体７７を保持する回動腕７８とを有し、伝達体７７は、回動腕７８に対して位置又は姿勢を調節可能とされ、伝達体は、二つの部材の一方に連結される第一連結部７７１と他方に連結される第二連結部７７２とを有し、伝達体は、回動腕に対して位置又は姿勢を調節することにより、第一連結部と第二連結部の少なくとも一方が回動腕の回動中心からの距離が変動するように設けられている。
【選択図】図６
【解決手段】縁かがり縫いミシン１００において、上ルーパ８４と、上ルーパを保持する上ルーパロッド８３と、モータによって回転を行う回転軸１１と、回転軸の回転を往復動作に変換して上ルーパロッドに伝達する伝達機構とを備え、伝達機構は、回転軸から上ルーパロッドに至る二つの部材７５，７６の間で往復動作を伝達する伝達体７７と、伝達体７７を保持する回動腕７８とを有し、伝達体７７は、回動腕７８に対して位置又は姿勢を調節可能とされ、伝達体は、二つの部材の一方に連結される第一連結部７７１と他方に連結される第二連結部７７２とを有し、伝達体は、回動腕に対して位置又は姿勢を調節することにより、第一連結部と第二連結部の少なくとも一方が回動腕の回動中心からの距離が変動するように設けられている。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上ルーパと、
前記上ルーパを保持する上ルーパロッドと、
モータによって回転を行う回転軸と、
前記回転軸の回転を往復動作に変換して前記上ルーパロッドに伝達する伝達機構とを備え、
前記伝達機構は、
前記回転軸から前記上ルーパロッドに至る二つの部材の間で往復動作を伝達する伝達体と、
前記伝達体を保持する回動腕と、
を有し、
前記伝達体は、前記回動腕に対して位置又は姿勢を調節可能とされ、
前記伝達体は、前記二つの部材の一方に連結される第一連結部と他方に連結される第二連結部とを有し、
前記伝達体は、前記回動腕に対して位置又は姿勢を調節することにより、前記第一連結部と前記第二連結部の少なくとも一方が前記回動腕の回動中心からの距離が変動するように設けられていることを特徴とする縁かがり縫いミシン。
前記上ルーパを保持する上ルーパロッドと、
モータによって回転を行う回転軸と、
前記回転軸の回転を往復動作に変換して前記上ルーパロッドに伝達する伝達機構とを備え、
前記伝達機構は、
前記回転軸から前記上ルーパロッドに至る二つの部材の間で往復動作を伝達する伝達体と、
前記伝達体を保持する回動腕と、
を有し、
前記伝達体は、前記回動腕に対して位置又は姿勢を調節可能とされ、
前記伝達体は、前記二つの部材の一方に連結される第一連結部と他方に連結される第二連結部とを有し、
前記伝達体は、前記回動腕に対して位置又は姿勢を調節することにより、前記第一連結部と前記第二連結部の少なくとも一方が前記回動腕の回動中心からの距離が変動するように設けられていることを特徴とする縁かがり縫いミシン。
【請求項2】
前記伝達体は、ミシンフレームの上部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の縁かがり縫いミシン。
【請求項3】
前記第一連結部と前記第二連結部とは、互いに偏心して前記伝達体に設けられた軸部であることを特徴とする請求項１に記載の縁かがり縫いミシン。
【請求項4】
前記第一連結部と前記第二連結部とは、球面を有する軸部であることを特徴とする請求項３に記載の縁かがり縫いミシン。
【請求項5】
前記二つの部材は、いずれも、リンク部材であることを特徴とする請求項１に記載の縁かがり縫いミシン。
【請求項6】
縫い針と、
前記縫い針を保持する針棒と、
前記回転軸の回転を往復動作に変換して前記針棒に伝達する針上下動機構とを備え、
前記針上下動機構は、
前記回転軸から前記針棒に至る二つの部材の間で往復動作を伝達する連結軸と、
を有し、
前記二つの部材の一方が、前記連結軸を位置又は姿勢を調節可能に保持し、
前記連結軸は、前記二つの部材の一方に連結される第三連結部と他方に連結される第四連結部とを有し、
前記連結軸は、前記二つの部材の前記一方に対して位置又は姿勢を調節することにより、前記第四連結部の前記二つの部材の前記一方又は前記他方の回動中心からの距離が変動するように設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の縁かがり縫いミシン。
前記縫い針を保持する針棒と、
前記回転軸の回転を往復動作に変換して前記針棒に伝達する針上下動機構とを備え、
前記針上下動機構は、
前記回転軸から前記針棒に至る二つの部材の間で往復動作を伝達する連結軸と、
を有し、
前記二つの部材の一方が、前記連結軸を位置又は姿勢を調節可能に保持し、
前記連結軸は、前記二つの部材の一方に連結される第三連結部と他方に連結される第四連結部とを有し、
前記連結軸は、前記二つの部材の前記一方に対して位置又は姿勢を調節することにより、前記第四連結部の前記二つの部材の前記一方又は前記他方の回動中心からの距離が変動するように設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の縁かがり縫いミシン。
【請求項7】
前記連結軸は、ミシンフレームの上部に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の縁かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、縁かがり縫いミシンに関するものである。
【背景技術】
【0002】
縁かがり縫いミシンは、針板より低位置から針板上方までの範囲を曲線状に往復移動を行う上ルーパを備えている。上ルーパは、針板上方まで移動したときに、針糸と上ルーパ糸とを絡めて縁かがり縫いの縫い目を形成する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２９７１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
縁かがり縫いミシンは、主軸モータにより回転駆動を行うミシン主軸に設けられた偏心カムから往復動作を取り出している。そして、曲線の軌跡で往復動作を行うように支持された上ルーパロッドに往復動作を付与する。これにより、上ルーパロッドの上端部に取り付けられた上ルーパが所定の曲線状に往復移動を行っていた。
上ルーパは、縁かがり縫いを行う被縫製物の厚さに応じて、曲線の往復動作量を調整する要請があった。
従来は、往復動作量を変更するために、偏心量の異なる偏心カムが設けられた他のミシン主軸に交換を行っていた。
しかしながら、ミシン主軸は、交換が容易ではなく、上ルーパの往復動作量を変更する作業は負担が非常に大きかった。
上ルーパは、縁かがり縫いを行う被縫製物の厚さに応じて、曲線の往復動作量を調整する要請があった。
従来は、往復動作量を変更するために、偏心量の異なる偏心カムが設けられた他のミシン主軸に交換を行っていた。
しかしながら、ミシン主軸は、交換が容易ではなく、上ルーパの往復動作量を変更する作業は負担が非常に大きかった。
【0005】
本発明は、上ルーパの往復動作量を容易に変更することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、縁かがり縫いミシンにおいて、
上ルーパと、
前記上ルーパを保持する上ルーパロッドと、
モータによって回転を行う回転軸と、
前記回転軸の回転を往復動作に変換して前記上ルーパロッドに伝達する伝達機構とを備え、
前記伝達機構は、
前記回転軸から前記上ルーパロッドに至る二つの部材の間で往復動作を伝達する伝達体と、
前記伝達体を保持する回動腕と、
を有し、
前記伝達体は、前記回動腕に対して位置又は姿勢を調節可能とされ、
前記伝達体は、前記二つの部材の一方に連結される第一連結部と他方に連結される第二連結部とを有し、
前記伝達体は、前記回動腕に対して位置又は姿勢を調節することにより、前記第一連結部と前記第二連結部の少なくとも一方が前記回動腕の回動中心からの距離が変動するように設けられていることを特徴とする。
上ルーパと、
前記上ルーパを保持する上ルーパロッドと、
モータによって回転を行う回転軸と、
前記回転軸の回転を往復動作に変換して前記上ルーパロッドに伝達する伝達機構とを備え、
前記伝達機構は、
前記回転軸から前記上ルーパロッドに至る二つの部材の間で往復動作を伝達する伝達体と、
前記伝達体を保持する回動腕と、
を有し、
前記伝達体は、前記回動腕に対して位置又は姿勢を調節可能とされ、
前記伝達体は、前記二つの部材の一方に連結される第一連結部と他方に連結される第二連結部とを有し、
前記伝達体は、前記回動腕に対して位置又は姿勢を調節することにより、前記第一連結部と前記第二連結部の少なくとも一方が前記回動腕の回動中心からの距離が変動するように設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
以上のように、本発明によれば、上ルーパの往復動作量を容易に調節することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】発明の実施形態である縁かがり縫いミシンの内部構成を示す斜視図である。
【図4】針上下動機構の連結軸の斜視図である。
【図5】上ルーパ機構の全体構成の模式図である。
【図6】上ルーパ機構の一部の構成の分解斜視図である。
【図7】上ルーパ機構の連結軸の斜視図である。
【図8】連結軸により上ルーパの往復動作量、往復動作の高さを調節した場合の上ルーパの移動軌跡を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［発明の実施形態］
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
図１～図３は本実施形態である縁かがり縫いミシン１００の内部構成を示す斜視図である。
本実施形態は、縫い針と上ルーパと下ルーパとが協働して二本針の縁かがり縫いを行う縁かがり縫いミシンを例示するものである。但し、縁かがり縫いミシン１００が二本針を有することは必須ではなく、一本又は三本以上の縫い針を有してもよい。
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
図１～図３は本実施形態である縁かがり縫いミシン１００の内部構成を示す斜視図である。
本実施形態は、縫い針と上ルーパと下ルーパとが協働して二本針の縁かがり縫いを行う縁かがり縫いミシンを例示するものである。但し、縁かがり縫いミシン１００が二本針を有することは必須ではなく、一本又は三本以上の縫い針を有してもよい。
【0010】
縁かがり縫いミシン１００は、ミシンフレーム（図示略）、針上下動機構２０と、被縫製物の送り機構３０と、上ルーパ機構７０と、下ルーパ機構６０と、メス機構５０とを有する。ミシンフレームは、縁かがり縫いミシン１００の主要な構成を支持するフレームである。
なお、縁かがり縫いミシン全般が有する天秤、糸調子等は、周知の構成なので、説明を省略する。
なお、縁かがり縫いミシン全般が有する天秤、糸調子等は、周知の構成なので、説明を省略する。
【0011】
以下の説明では、縁かがり縫いミシン１００は、水平面に置かれた状態で、水平且つ被縫製物の送り方向をＸ軸方向とし、被縫製物の送られる方向を「前」、逆方向を「後」とする。また、水平且つＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とし、前を向いた状態で左手側を「左」、右手側を「右」とする。また、鉛直上下方向をＺ軸方向とする。
【0012】
［針上下動機構］
縁かがり縫いミシン１００は、縫製を行うための駆動源として、例えば、サーボモータからなる図示しないミシンモータを有する。また、縁かがり縫いミシン１００は、ミシンモータによって全回転が行われる回転軸としての下軸１１（ミシン主軸ともいう）を有する。下軸１１は、ミシンフレームのベッド部（図示略）内において、回転可能に支持され、一定の位置でＹ軸方向に沿って延在している。
縁かがり縫いミシン１００は、縫製を行うための駆動源として、例えば、サーボモータからなる図示しないミシンモータを有する。また、縁かがり縫いミシン１００は、ミシンモータによって全回転が行われる回転軸としての下軸１１（ミシン主軸ともいう）を有する。下軸１１は、ミシンフレームのベッド部（図示略）内において、回転可能に支持され、一定の位置でＹ軸方向に沿って延在している。
【0013】
針上下動機構２０は、縫い針２６を保持する針棒２５に往復の上下動を付与する。
針上下動機構２０は、コネクティングロッド２１、入力腕２２、上軸２３、出力腕２４、針棒２５、縫い針２６とを有する。
針上下動機構２０は、コネクティングロッド２１、入力腕２２、上軸２３、出力腕２４、針棒２５、縫い針２６とを有する。
【0014】
前述した下軸１１は、その全長における各所に、下軸１１の回転中心から偏心した図示しない複数の偏心軸部を有する。各偏心軸部は、下軸１１と同様に、いずれもＹ軸方向に沿っている。
コネクティングロッド２１は、概ね、上下方向に延在している。そして、コネクティングロッド２１の下端部は、下軸１１の偏心軸部の一つにＹ軸回りに回転可能に連結されている。
コネクティングロッド２１は、概ね、上下方向に延在している。そして、コネクティングロッド２１の下端部は、下軸１１の偏心軸部の一つにＹ軸回りに回転可能に連結されている。
【0015】
上軸２３は、ミシンフレームのアーム部（ミシンフレームの上部、図示略）内において、Ｙ軸回りに回転可能に支持され、一定の位置でＹ軸方向に沿って延在している。
上軸２３の右端部近傍には、入力腕２２が抱き締めにより固定装備されている。入力腕２２は、上軸２３に直交する方向、例えば、概ねＸ軸方向、より具体的には、Ｘ軸方向より幾分後方に延出されている。そして、入力腕２２の延出端部には、連結軸２７を介して、コネクティングロッド２１の上端部が連結されている。
コネクティングロッド２１は、下端部には、下軸１１の偏心軸部によって周回運動が入力される。そして、上端部から入力腕２２を介して上軸２３に往復回動動作を入力する。
上軸２３の右端部近傍には、入力腕２２が抱き締めにより固定装備されている。入力腕２２は、上軸２３に直交する方向、例えば、概ねＸ軸方向、より具体的には、Ｘ軸方向より幾分後方に延出されている。そして、入力腕２２の延出端部には、連結軸２７を介して、コネクティングロッド２１の上端部が連結されている。
コネクティングロッド２１は、下端部には、下軸１１の偏心軸部によって周回運動が入力される。そして、上端部から入力腕２２を介して上軸２３に往復回動動作を入力する。
【0016】
図４は、連結軸２７の斜視図である。連結軸２７は、Ｙ軸方向に沿った状態で、入力腕２２の延出端部に保持されている。連結軸２７は、長手方向両端部２７２，２７２の間に位置する当該両端部２７２，２７２に対して偏心した偏心軸部２７１を有する。
連結軸２７の偏心軸部２７１は、二つの部材の一方としてのコネクティングロッド２１に設けられたネジ（例えば、頭無しネジ）によって回転しないように固定的に保持される。即ち、偏心軸部２７１は、第三連結部として機能する。
また、両端部２７２，２７２は、二つの部材の他方としての入力腕２２の延出端部に挿通される。即ち、両端部２７２，２７２は、第四連結部として機能する。両端部２７２，２７２と入力腕２２とは、相対的に回転可能である。入力腕２２とコネクティングロッド２１とは、両端部２７２，２７２により、Ｙ軸回りに回動可能に連結されている。
連結軸２７の偏心軸部２７１は、二つの部材の一方としてのコネクティングロッド２１に設けられたネジ（例えば、頭無しネジ）によって回転しないように固定的に保持される。即ち、偏心軸部２７１は、第三連結部として機能する。
また、両端部２７２，２７２は、二つの部材の他方としての入力腕２２の延出端部に挿通される。即ち、両端部２７２，２７２は、第四連結部として機能する。両端部２７２，２７２と入力腕２２とは、相対的に回転可能である。入力腕２２とコネクティングロッド２１とは、両端部２７２，２７２により、Ｙ軸回りに回動可能に連結されている。
【0017】
連結軸２７は、コネクティングロッド２１に設けられたネジを緩めることにより回転させて角度調節可能となる。また、ネジを締結することで、調節後の位置に固定することができる。これにより、入力腕２２の回動中心となる上軸２３からコネクティングロッド２１の上端部までの距離を変動させることができる。つまり、実質的に、上軸２３を中心とする入力腕２２の回動半径を調整することができる。
このため、連結軸２７を角度調節することで、下軸１１から上軸２３に入力される往復回動動作の角度範囲を調節することが可能である。
上軸２３の左端部は、出力腕２４を介して針棒２５と連結されている。上軸２３の往復回動動作の角度範囲は、針棒２５の上下ストロークと相関がある。従って、連結軸２７の回転操作により、縫い針２６の上下ストロークを調節することが可能である。
このため、連結軸２７を角度調節することで、下軸１１から上軸２３に入力される往復回動動作の角度範囲を調節することが可能である。
上軸２３の左端部は、出力腕２４を介して針棒２５と連結されている。上軸２３の往復回動動作の角度範囲は、針棒２５の上下ストロークと相関がある。従って、連結軸２７の回転操作により、縫い針２６の上下ストロークを調節することが可能である。
【0018】
なお、コネクティングロッド２１の上端部の連結軸２７は、図示しないミシンフレームの上端部近傍に位置している。そして、ミシンフレームに設けられた図示しない上部カバーを開く又は取り外すことで、連結軸２７に容易にアクセス可能である。このため、縫い針２６の上下ストロークを容易に調節することが可能である。
【0019】
上軸２３の左端部には、出力腕２４が抱き締めにより固定装備されている。出力腕２４は、上軸２３を中心として往復回動を行う。出力腕２４は、上軸２３に直交する方向、例えば、Ｘ軸方向（より具体的には、後方）に延出されている。そして、出力腕２４の延出端部には、Ｙ軸方向に沿った連結軸２４１を介して、針棒２５の上端部が連結されている。
【0020】
針棒２５は、二本の縫い針２６が針棒２５に平行になるように、針棒２５の下端部に保持している。二本の縫い針２６は、左右に並んで保持されている。
針棒２５は、幾分、前斜め上に傾斜した状態でミシンフレームのアーム部に支持されている。針棒２５は、滑り軸受としてのメタル２５１によってアーム部に対して長手方向に沿って上下動可能に支持されている。
針棒２５は、幾分、前斜め上に傾斜した状態でミシンフレームのアーム部に支持されている。針棒２５は、滑り軸受としてのメタル２５１によってアーム部に対して長手方向に沿って上下動可能に支持されている。
【0021】
出力腕２４の連結軸２４１は、上軸２３を中心とする円弧に沿って往復移動を行うので、針棒２５に直交する方向に変位を生じる。これに対して、針棒２５は、その長手方向に沿ってのみ直線的に往復移動を行う。
このため、針棒２５の上端部には、Ｘ－Ｚ平面に平行であって、針棒２５に直交する方向に沿った長穴又は切り欠きが形成されている。この切り欠きの内側に連結軸２４１を収めた状態で、出力腕２４と針棒２５が連結されている。これにより、連結軸２４１における針棒２５に直交する方向の変位を許容している。
なお、長穴又は切り欠きは、針棒２５に完全に直交する方向でなくともよい。出力腕２４の回動によって、回動半径方向に生じる連結軸２４１の変位を許容する方向であればよい。
このため、針棒２５の上端部には、Ｘ－Ｚ平面に平行であって、針棒２５に直交する方向に沿った長穴又は切り欠きが形成されている。この切り欠きの内側に連結軸２４１を収めた状態で、出力腕２４と針棒２５が連結されている。これにより、連結軸２４１における針棒２５に直交する方向の変位を許容している。
なお、長穴又は切り欠きは、針棒２５に完全に直交する方向でなくともよい。出力腕２４の回動によって、回動半径方向に生じる連結軸２４１の変位を許容する方向であればよい。
【0022】
［送り機構］
送り機構３０は、図示しない針板上の被縫製物を前方に向かって所定の送りピッチで間欠的に搬送する。
送り機構３０は、第一及び第二の送り歯３１，３２、第一及び第二の送り台３３，３４、コネクティングロッド３５、入力腕３６、水平送り軸３７、スライド部材３８、出力腕３９、リンク部材４０、送り台軸４２を有する。
送り機構３０は、図示しない針板上の被縫製物を前方に向かって所定の送りピッチで間欠的に搬送する。
送り機構３０は、第一及び第二の送り歯３１，３２、第一及び第二の送り台３３，３４、コネクティングロッド３５、入力腕３６、水平送り軸３７、スライド部材３８、出力腕３９、リンク部材４０、送り台軸４２を有する。
【0023】
第一及び第二の送り歯３１，３２は、図示しない針板の下側に配置されている（図２では図示略）。第一及び第二の送り歯３１，３２は、図示しない針板の開口から前後に並んだ鋸歯状の歯の上端部を出没させて下から被縫製物の送りを行う。
第一の送り歯３１は、針落ち位置の左側で幾分後方に配置されている。第二の送り歯３２は、針落ち位置の左側で前後に渡って延在している。
第一の送り歯３１は、第一の送り台３３の後端上部に保持されている。
第二の送り歯３２は、第二の送り台３４の後端上部に保持されている。
第一の送り歯３１は、針落ち位置の左側で幾分後方に配置されている。第二の送り歯３２は、針落ち位置の左側で前後に渡って延在している。
第一の送り歯３１は、第一の送り台３３の後端上部に保持されている。
第二の送り歯３２は、第二の送り台３４の後端上部に保持されている。
【0024】
第一及び第二の送り台３３，３４は、いずれも、概ねＸ－Ｚ平面に沿った板状を呈している。第一及び第二の送り台３３，３４は、互いに重ねられた状態で左右に並んで配置されている（第一の送り台３３が左側）。
第一及び第二の送り台３３，３４は、いずれも、前端部に、前方に向かって開口した矩形の切り欠き３３１，３４１が設けられている。また、第一及び第二の送り台３３，３４は、いずれも、中央部から後方に向かって開口した矩形の切り欠き３３２，３４２が設けられている。
第一及び第二の送り台３３，３４は、いずれも、前端部に、前方に向かって開口した矩形の切り欠き３３１，３４１が設けられている。また、第一及び第二の送り台３３，３４は、いずれも、中央部から後方に向かって開口した矩形の切り欠き３３２，３４２が設けられている。
【0025】
第一及び第二の送り台３３，３４の前端部近傍には、Ｙ軸方向に沿った送り台軸４２が図示しないミシンフレームに固定保持されている。
そして、第一及び第二の送り台３３，３４の前側の切り欠き３３１，３４１には、いずれも、送り台軸４２によってＹ軸回りに回動可能に支持された滑り部材である角駒４２１が挿入されている。
これにより、第一及び第二の送り台３３，３４は、いずれも、送り台軸４２によってＹ軸回りに揺動可能に支持される。さらに、切り欠き３３１，３４１は、Ｘ軸方向に沿って形成されている。これにより、挿入された角駒４２１が第一及び第二の送り台３３，３４の矩形の切り欠き３３１，３４１に対して相対的に滑動することができる。従って、第一及び第二の送り台３３，３４は、Ｘ軸方向に沿った往復動作も行うことができる。
つまり、第一及び第二の送り台３３，３４は、前端部が送り台軸４２によってＹ軸回りに軸支され、角駒４２１によってＸ軸方向に往復移動することができる。このため、第一及び第二の送り台３３，３４の後端部側の第一及び第二の送り歯３１，３２をＸ－Ｚ平面に沿った軌道で周回運動させることができる。
そして、第一及び第二の送り台３３，３４の前側の切り欠き３３１，３４１には、いずれも、送り台軸４２によってＹ軸回りに回動可能に支持された滑り部材である角駒４２１が挿入されている。
これにより、第一及び第二の送り台３３，３４は、いずれも、送り台軸４２によってＹ軸回りに揺動可能に支持される。さらに、切り欠き３３１，３４１は、Ｘ軸方向に沿って形成されている。これにより、挿入された角駒４２１が第一及び第二の送り台３３，３４の矩形の切り欠き３３１，３４１に対して相対的に滑動することができる。従って、第一及び第二の送り台３３，３４は、Ｘ軸方向に沿った往復動作も行うことができる。
つまり、第一及び第二の送り台３３，３４は、前端部が送り台軸４２によってＹ軸回りに軸支され、角駒４２１によってＸ軸方向に往復移動することができる。このため、第一及び第二の送り台３３，３４の後端部側の第一及び第二の送り歯３１，３２をＸ－Ｚ平面に沿った軌道で周回運動させることができる。
【0026】
第一及び第二の送り台３３，３４の中央部の矩形の切り欠き３３２，３４２は、いずれもＸ軸方向に沿って形成され、後方に向かって開口している。そして、これらの切り欠き３３２，３４２は、下軸１１の偏心軸部の一つが挿通する位置に設けられている。この偏心軸部には、滑り部材である角駒４１が偏心軸部に対して回転可能に取り付けられている。
【0027】
第一及び第二の送り台３３，３４の中央部の切り欠き３３２，３４２には、いずれも、角駒４１が挿入されている。
角駒４１は、下軸１１の回転によりＹ軸回りに周回運動を行う。また、角駒４１は、周回運動時に、切り欠き３３２，３４２内でＸ軸方向に滑りを生じる。このため、角駒４１の周回運動におけるＺ軸方向の往復動作成分のみが、第一及び第二の送り台３３，３４に伝えられる。
つまり、角駒４１から第一及び第二の送り台３３，３４に対して、第一及び第二の送り歯３１，３２のＸ－Ｚ平面に沿った周回運動におけるＺ軸方向の往復動作のみが入力される。
角駒４１は、下軸１１の回転によりＹ軸回りに周回運動を行う。また、角駒４１は、周回運動時に、切り欠き３３２，３４２内でＸ軸方向に滑りを生じる。このため、角駒４１の周回運動におけるＺ軸方向の往復動作成分のみが、第一及び第二の送り台３３，３４に伝えられる。
つまり、角駒４１から第一及び第二の送り台３３，３４に対して、第一及び第二の送り歯３１，３２のＸ－Ｚ平面に沿った周回運動におけるＺ軸方向の往復動作のみが入力される。
【0028】
コネクティングロッド３５の一端部は、下軸１１の偏心軸部の一つにＹ軸回りに回転可能に連結されている。
水平送り軸３７は、ミシンフレームのベッド部内においてＹ軸回りに回転可能に支持され、一定の位置でＹ軸方向に沿って延在している。
水平送り軸３７の左端部近傍には、入力腕３６の基端部が抱き締めにより固定装備されている。入力腕３６の回動端部には、コネクティングロッド３５の他端部が連結されている。
コネクティングロッド３５は、一端部から下軸１１の偏心軸部によって周回運動が入力される。そして、コネクティングロッド３５の他端部から入力腕３６を介して水平送り軸３７に回動動作を入力する。
水平送り軸３７は、ミシンフレームのベッド部内においてＹ軸回りに回転可能に支持され、一定の位置でＹ軸方向に沿って延在している。
水平送り軸３７の左端部近傍には、入力腕３６の基端部が抱き締めにより固定装備されている。入力腕３６の回動端部には、コネクティングロッド３５の他端部が連結されている。
コネクティングロッド３５は、一端部から下軸１１の偏心軸部によって周回運動が入力される。そして、コネクティングロッド３５の他端部から入力腕３６を介して水平送り軸３７に回動動作を入力する。
【0029】
また、入力腕３６は、回動端部の近傍から上方に延出された角柱状のガイド腕３６１を有する。このガイド腕３６１は、第一の送り台３３の左面側に対向している。
第一の送り台３３の左面側には、上下方向に沿ったガイド溝３３３が形成されている。このガイド溝３３３内には、滑り部材としての図示しない角駒が配置されている。
一方、入力腕３６のガイド腕３６１には、当該ガイド腕３６１に沿って滑動するスライド部材３８が装備されている。このスライド部材３８は、ガイド溝３３３内の角駒に対して、互いにＹ軸回りに回動可能に連結されている。
第一の送り台３３の左面側には、上下方向に沿ったガイド溝３３３が形成されている。このガイド溝３３３内には、滑り部材としての図示しない角駒が配置されている。
一方、入力腕３６のガイド腕３６１には、当該ガイド腕３６１に沿って滑動するスライド部材３８が装備されている。このスライド部材３８は、ガイド溝３３３内の角駒に対して、互いにＹ軸回りに回動可能に連結されている。
【0030】
入力腕３６がコネクティングロッド３５を介して下軸１１から回動動作を付与されると、ガイド腕３６１がＸ－Ｚ平面内を回動する。そして、ガイド溝３３３内の角駒がＺ軸方向の動作を許容することで、ガイド腕３６１の回動動作からＸ軸方向の往復動作のみが第一の送り台３３に付与される。
これにより、第一の送り台３３は、角駒４１からのＺ軸方向の往復動作とガイド腕３６１からのＸ軸方向の往復動作とによりＸ－Ｚ平面に沿った周回運動を行う。従って、第一の送り歯３１に被縫製物を送るための周回動作を付与することができる。
なお、スライド部材３８のガイド腕３６１に沿った滑動範囲を任意に調節する調節機構を併設してもよい。この調節機構によって、第一の送り歯３１のＸ軸方向の往復ストローク（送りピッチ）を任意に調節可能とすることができる。
これにより、第一の送り台３３は、角駒４１からのＺ軸方向の往復動作とガイド腕３６１からのＸ軸方向の往復動作とによりＸ－Ｚ平面に沿った周回運動を行う。従って、第一の送り歯３１に被縫製物を送るための周回動作を付与することができる。
なお、スライド部材３８のガイド腕３６１に沿った滑動範囲を任意に調節する調節機構を併設してもよい。この調節機構によって、第一の送り歯３１のＸ軸方向の往復ストローク（送りピッチ）を任意に調節可能とすることができる。
【0031】
出力腕３９は、水平送り軸３７の右端部近傍において、基端部が抱き締めにより固定装備されている。そして、出力腕３９は、基端部から弧状の回動腕部３９１が水平送り軸３７を中心とする半径方向外側に延出されている。この回動腕部３９１は、リンク部材４０の一端部にＹ軸回りに回動可能に連結されている。リンク部材４０の他端部は、第二の送り台３４にＹ軸回りに回動可能に連結されている。
【0032】
出力腕３９が水平送り軸３７と共にＸ－Ｚ平面内で回動動作を行うと、リンク部材４０を介して、Ｘ軸方向の往復動作のみが第二の送り台３４に付与される。
これにより、第二の送り台３４は、角駒４１からのＺ軸方向の往復動作と出力腕３９からのＸ軸方向の往復動作とによりＸ－Ｚ平面に沿った周回運動を行う。従って、第二の送り歯３２に被縫製物を送るための周回動作を付与することができる。
これにより、第二の送り台３４は、角駒４１からのＺ軸方向の往復動作と出力腕３９からのＸ軸方向の往復動作とによりＸ－Ｚ平面に沿った周回運動を行う。従って、第二の送り歯３２に被縫製物を送るための周回動作を付与することができる。
【0033】
なお、出力腕３９は、回動腕部３９１に沿って長穴を有する。そして、当該長穴に沿ってリンク部材４０の一端部の連結位置を調節することができる。この連結位置の調節により、第二の送り台３４に付与されるＸ軸方向の往復動作のストロークを調節することができる。さらに、第二の送り歯３２のＸ軸方向の往復ストローク（送りピッチ）を任意に調節することができる。
【0034】
［メス機構］
メス機構５０は、縁かがり縫いにおいて、針落ち位置に対してＹ軸方向に既定の幅で被縫製物の端縁部（例えば、右端縁部）を被縫製物の送り方向に沿って切除する。
メス機構５０は、コネクティングロッド５１、入力腕５２、メス駆動軸５３、メス腕５４、布切りメス（図示略）とを有する。
メス機構５０は、縁かがり縫いにおいて、針落ち位置に対してＹ軸方向に既定の幅で被縫製物の端縁部（例えば、右端縁部）を被縫製物の送り方向に沿って切除する。
メス機構５０は、コネクティングロッド５１、入力腕５２、メス駆動軸５３、メス腕５４、布切りメス（図示略）とを有する。
【0035】
コネクティングロッド５１は、概ね、上下方向に延在している。そして、コネクティングロッド５１の下端部は、下軸１１の偏心軸部の一つにＹ軸回りに回転可能に連結されている。
【0036】
メス駆動軸５３は、ミシンフレームのアーム部（図示略）内において回転可能に支持され、一定の位置でＹ軸方向に沿って延在している。
メス駆動軸５３の右端部近傍には、入力腕５２が抱き締めにより固定装備されている。入力腕５２は、メス駆動軸５３に直交する方向、例えば、概ねＸ軸方向、より具体的には、前方に延出されている。入力腕５２の延出端部は、メス駆動軸５３を中心に回動を行う。そして、入力腕５２の延出端部には、コネクティングロッド５１の上端部がＹ軸回りに回動可能に連結されている。
コネクティングロッド５１は、下端部から下軸１１の偏心軸部によって周回運動が入力される。そして、上端部から入力腕５２を介してメス駆動軸５３に往復の回動動作を入力する。
メス駆動軸５３の右端部近傍には、入力腕５２が抱き締めにより固定装備されている。入力腕５２は、メス駆動軸５３に直交する方向、例えば、概ねＸ軸方向、より具体的には、前方に延出されている。入力腕５２の延出端部は、メス駆動軸５３を中心に回動を行う。そして、入力腕５２の延出端部には、コネクティングロッド５１の上端部がＹ軸回りに回動可能に連結されている。
コネクティングロッド５１は、下端部から下軸１１の偏心軸部によって周回運動が入力される。そして、上端部から入力腕５２を介してメス駆動軸５３に往復の回動動作を入力する。
【0037】
メス駆動軸５３の左端部には、メス腕５４が一体的に設けられている。なお、メス駆動軸５３とメス腕５４とは別部材で構成し、メス駆動軸５３の一端部にメス腕５４を抱き締めなどで固定装備してもよい。
メス腕５４は、メス駆動軸５３に直交する方向、例えば、概ねＸ軸方向、より具体的には、後方に延出されている。メス腕５４の延出端部は、メス駆動軸５３を中心に回動を行う。そして、メス腕５４から延出された延出端部には、下方に刃先を向けた状態で布切りメスが保持されている。
メス腕５４は、メス駆動軸５３に直交する方向、例えば、概ねＸ軸方向、より具体的には、後方に延出されている。メス腕５４の延出端部は、メス駆動軸５３を中心に回動を行う。そして、メス腕５４から延出された延出端部には、下方に刃先を向けた状態で布切りメスが保持されている。
【0038】
メス腕５４は、メス駆動軸５３を中心として往復回動を行う。これに対して、布切りメスは、概ね、Ｚ軸方向に沿ってメス腕５４の延出端部に保持されている。従って、布切りメスは昇降動作を行う。布切りメスは、針落ちの右側であって、幾分後方で昇降して、下端部の刃先により、被縫製物の端縁部の切除を行う。
これにより、被縫製物が針落ち位置から右側の決まった距離で端縁部が切除されるので、被縫製物の右端縁部に対して適正に縁かがり縫いを行うことができる。
なお、布切りメスは、メス腕５４に対して、Ｙ軸方向に位置調節可能に取り付けられている。これにより、被縫製物の右側縁部に対する針落ち位置の距離（縁かがり縫い代）を任意に調節することが可能となっている。
これにより、被縫製物が針落ち位置から右側の決まった距離で端縁部が切除されるので、被縫製物の右端縁部に対して適正に縁かがり縫いを行うことができる。
なお、布切りメスは、メス腕５４に対して、Ｙ軸方向に位置調節可能に取り付けられている。これにより、被縫製物の右側縁部に対する針落ち位置の距離（縁かがり縫い代）を任意に調節することが可能となっている。
【0039】
［下ルーパ機構］
下ルーパ機構６０は、縁かがり縫いにおいて下ルーパ６５によって針板の下側で縫い針２６から縫い糸のループを補足すると共に下ルーパ糸を挿通させる。
下ルーパ機構６０は、コネクティングロッド６１、入力腕６２、下ルーパ軸６３、下ルーパ腕６４、下ルーパ６５とを有する。
下ルーパ機構６０は、縁かがり縫いにおいて下ルーパ６５によって針板の下側で縫い針２６から縫い糸のループを補足すると共に下ルーパ糸を挿通させる。
下ルーパ機構６０は、コネクティングロッド６１、入力腕６２、下ルーパ軸６３、下ルーパ腕６４、下ルーパ６５とを有する。
【0040】
コネクティングロッド６１は、ミシンフレームのベッド部（図示略）内において、概ね、Ｚ軸方向に延在している。そして、コネクティングロッド６１の上端部は、下軸１１の偏心軸部の一つに回転可能に連結されている。この偏心軸部は、外周が球面となっている。この球面の中心は、下軸１１の回転中心軸に平行な偏心軸上に位置している。
そして、コネクティングロッド６１の上端部は、球面からなる偏心軸部を抱持している。コネクティングロッド６１の上端部は、その内周面が球面状に窪んだ球状凹面で構成されている。そして、コネクティングロッド６１の球状凹面は、偏心軸部の球面に面接触している。つまり、偏心軸部とコネクティングロッド６１の上端部とは、球面軸受と同じ構造で連結されている。
これにより、コネクティングロッド６１の上端部は、偏心軸部に対してＹ軸方向に沿った偏心軸回りに相対的に回転可能である。さらに、コネクティングロッド６１は、上端部の球状凹面により、コネクティングロッド６１の下端部をＹ軸方向に傾動させることができる。
そして、コネクティングロッド６１の上端部は、球面からなる偏心軸部を抱持している。コネクティングロッド６１の上端部は、その内周面が球面状に窪んだ球状凹面で構成されている。そして、コネクティングロッド６１の球状凹面は、偏心軸部の球面に面接触している。つまり、偏心軸部とコネクティングロッド６１の上端部とは、球面軸受と同じ構造で連結されている。
これにより、コネクティングロッド６１の上端部は、偏心軸部に対してＹ軸方向に沿った偏心軸回りに相対的に回転可能である。さらに、コネクティングロッド６１は、上端部の球状凹面により、コネクティングロッド６１の下端部をＹ軸方向に傾動させることができる。
【0041】
下ルーパ軸６３は、ミシンフレームのベッド部内の底部においてＸ軸回りに回転可能に支持されており、Ｘ軸方向に沿って延在している。
下ルーパ軸６３の前端部には、入力腕６２が抱き締めにより固定装備されている。
入力腕６２は、下ルーパ軸６３に直交する方向、例えば、概ねＹ軸方向、より具体的には、右方に延出されている。そして、入力腕６２の延出端部は、コネクティングロッド６１の下端部が連結されている。
下ルーパ軸６３の前端部には、入力腕６２が抱き締めにより固定装備されている。
入力腕６２は、下ルーパ軸６３に直交する方向、例えば、概ねＹ軸方向、より具体的には、右方に延出されている。そして、入力腕６２の延出端部は、コネクティングロッド６１の下端部が連結されている。
【0042】
入力腕６２の延出端部は、外周が球面となっている。そして、コネクティングロッド６１の下端部は、球面からなる入力腕６２の延出端部を抱持している。コネクティングロッド６１の下端部の内周面は、上端部と同様に、入力腕６２の延出端部の球面に面接触する、球状凹面で形成されている。つまり、コネクティングロッド６１の下端部と入力腕６２の延出端部とは、球面軸受と同じ構造で連結されている。
これにより、コネクティングロッド６１の下端部は、入力腕６２に対して、入力腕６２の延出方向に沿った軸回りに回動可能である。さらに、コネクティングロッド６１の下端部は、入力腕６２に対して、Ｘ軸回り及びＺ軸回りに傾動させることができる。
これにより、コネクティングロッド６１の下端部は、入力腕６２に対して、入力腕６２の延出方向に沿った軸回りに回動可能である。さらに、コネクティングロッド６１の下端部は、入力腕６２に対して、Ｘ軸回り及びＺ軸回りに傾動させることができる。
【0043】
コネクティングロッド６１の上端部は、下軸１１を中心とする周回運動を行う。そして、コネクティングロッド６１の下端部は、Ｚ軸方向に沿った往復動作成分を入力腕６２に入力する。その際、コネクティングロッド６１の下端部の動作が、入力腕６２により、下ルーパ軸６３（Ｘ軸）回りの円弧に沿った軌跡に規制される。
このとき、コネクティングロッド６１は、上端部と下端部とが球面軸受構造であるため、下端部が下ルーパ軸６３回りの円弧に沿った軌跡で往動可能である。このため、コネクティングロッド６１は、下軸１１の全回転をＸ軸回りの往復回動に変換して下ルーパ軸６３に伝達することができる。
このとき、コネクティングロッド６１は、上端部と下端部とが球面軸受構造であるため、下端部が下ルーパ軸６３回りの円弧に沿った軌跡で往動可能である。このため、コネクティングロッド６１は、下軸１１の全回転をＸ軸回りの往復回動に変換して下ルーパ軸６３に伝達することができる。
【0044】
下ルーパ腕６４は、下ルーパ軸６３の後端部に抱き締めにより固定装備されている。下ルーパ腕６４の上端部は、下ルーパ軸６３から幾分左方に傾斜した状態で延出されている。下ルーパ腕６４の延出端部（上端部）は、Ｘ軸回りに回動動作を行うことができる。
そして、下ルーパ腕６４の上端部には、下ルーパ６５がネジ止めにより取り付けられている。
下ルーパ腕６４は、下ルーパ軸６３の往復回動によって、上端部が概ねＹ軸方向に沿って回動を行う。
なお、図２における符号６３ａは、下ルーパ軸６３の後端部の図示しないネジ穴に螺合しており、下ルーパ腕６４のＸ軸方向における位置調節を行う調節ネジである。
そして、下ルーパ腕６４の上端部には、下ルーパ６５がネジ止めにより取り付けられている。
下ルーパ腕６４は、下ルーパ軸６３の往復回動によって、上端部が概ねＹ軸方向に沿って回動を行う。
なお、図２における符号６３ａは、下ルーパ軸６３の後端部の図示しないネジ穴に螺合しており、下ルーパ腕６４のＸ軸方向における位置調節を行う調節ネジである。
【0045】
下ルーパ６５は、下ルーパ腕６４の上端部に固定される基端部と、基端部から左方に屈曲した屈曲部と、屈曲部の先端から折り返した捕捉部６５１とを有する。
捕捉部６５１は、下ルーパ６５の回動軌跡における接線方向に沿って真っすぐに右側に延出されている。捕捉部６５１の延出端部は、先鋭形状である。
下ルーパ６５の捕捉部６５１は、その先端部と屈曲部側の端部とに下ルーパ糸を挿通する二つの貫通孔がＸ軸方向に貫通形成されている。さらに、捕捉部６５１は、その後面側に二つの貫通孔の間に下ルーパ糸をガイドする浅い糸案内溝が形成されている。そして、下ルーパ６５の捕捉部６５１に対して、一方の貫通孔から糸案内溝を通って他方の貫通孔に下ルーパ糸が挿通された状態で縁かがり縫いの縫製が行われる。
捕捉部６５１は、下ルーパ６５の回動軌跡における接線方向に沿って真っすぐに右側に延出されている。捕捉部６５１の延出端部は、先鋭形状である。
下ルーパ６５の捕捉部６５１は、その先端部と屈曲部側の端部とに下ルーパ糸を挿通する二つの貫通孔がＸ軸方向に貫通形成されている。さらに、捕捉部６５１は、その後面側に二つの貫通孔の間に下ルーパ糸をガイドする浅い糸案内溝が形成されている。そして、下ルーパ６５の捕捉部６５１に対して、一方の貫通孔から糸案内溝を通って他方の貫通孔に下ルーパ糸が挿通された状態で縁かがり縫いの縫製が行われる。
【0046】
縫製時においては、縫い針２６が下死点から上昇に転じると、被縫製物の下で縫い糸にループが発生し、そのタイミングで下ルーパ６５が右方に回動する。これにより、縫い糸のループに下ルーパ６５の捕捉部６５１が突入して、縫い糸のループを捕捉する。そして、下ルーパ６５の回動が左方に転じると、今度は、下ルーパ糸にループが発生するので、後述する上ルーパ８４が右側から左方に突入して下ルーパ糸の捕捉を行う。さらに、上ルーパ８４が右方への移動に転じると、上ルーパ糸にループが発生し、当該ループに縫い針２６が突入する。これらの動作の繰り返しにより、被縫製物の右側縁部に対する縁かがり縫いが行われる。
また、上記のように、下ルーパ６５は、縫い針２６から縫い糸のループを捕捉するのに適した構造となっている。
また、上記のように、下ルーパ６５は、縫い針２６から縫い糸のループを捕捉するのに適した構造となっている。
【0047】
［上ルーパ機構］
図５は上ルーパ機構７０の全体構成の模式図、図６は上ルーパ機構７０の一部の構成の分解斜視図、図７は後述する連結軸７７の斜視図である。図１～図３及び図５～図７に基づいて上ルーパ機構７０について説明する。
図５は上ルーパ機構７０の全体構成の模式図、図６は上ルーパ機構７０の一部の構成の分解斜視図、図７は後述する連結軸７７の斜視図である。図１～図３及び図５～図７に基づいて上ルーパ機構７０について説明する。
【0048】
上ルーパ機構７０は、縁かがり縫いにおいて上ルーパ８４によって針板の上側で下ルーパ６５から下ルーパ糸のループを補足すると共に上ルーパ糸を挿通させる。
このため、上ルーパ機構７０は、上ルーパ８４と、上ルーパロッド８３を介して上ルーパ８４に所定の動作を伝達する伝達機構とを有する。
上ルーパ機構７０の伝達機構は、コネクティングロッド７１、第一入力腕７２、中間伝達軸７３、出力腕７４、第一リンク７５、第二リンク７６を備えている。
さらに、伝達機構は、伝達体としての連結軸７７、回動腕７８、回動腕支軸７９、第二入力腕８０、上ルーパ軸８１を備えている。
またさらに、伝達機構は、上ルーパ腕８２、上ルーパロッド８３、上ルーパ８４、ロッド支持台８５を備えている。
このため、上ルーパ機構７０は、上ルーパ８４と、上ルーパロッド８３を介して上ルーパ８４に所定の動作を伝達する伝達機構とを有する。
上ルーパ機構７０の伝達機構は、コネクティングロッド７１、第一入力腕７２、中間伝達軸７３、出力腕７４、第一リンク７５、第二リンク７６を備えている。
さらに、伝達機構は、伝達体としての連結軸７７、回動腕７８、回動腕支軸７９、第二入力腕８０、上ルーパ軸８１を備えている。
またさらに、伝達機構は、上ルーパ腕８２、上ルーパロッド８３、上ルーパ８４、ロッド支持台８５を備えている。
【0049】
コネクティングロッド７１は、ミシンフレームのベッド部（図示略）内において、概ね、Ｚ軸方向に延在している。そして、コネクティングロッド７１の上端部は、下軸１１の偏心軸部の一つである偏心軸部１１１（図５参照）に回転可能に連結されている。この偏心軸部１１１は、外周が球面となっている。この球面の中心は、下軸１１の回転中心軸に平行な偏心軸上に位置している。
そして、コネクティングロッド７１の上端部は、球面からなる偏心軸部１１１を抱持している。コネクティングロッド７１の上端部は、その内周面が球面状に窪んだ球状凹面で形成されている。そして、コネクティングロッド７１の球状凹面は、偏心軸部１１１の球面に面接触している。つまり、偏心軸部１１１とコネクティングロッド７１の上端部とは、球面軸受と同じ構造で連結されている。
これにより、コネクティングロッド７１は、偏心軸部１１１に対してＹ軸方向に沿った偏心軸回りに相対的に回転可能である。さらに、コネクティングロッド７１は、上端部の球状凹面により、コネクティングロッド７１の下端部をＹ軸方向に傾動させることができる。
そして、コネクティングロッド７１の上端部は、球面からなる偏心軸部１１１を抱持している。コネクティングロッド７１の上端部は、その内周面が球面状に窪んだ球状凹面で形成されている。そして、コネクティングロッド７１の球状凹面は、偏心軸部１１１の球面に面接触している。つまり、偏心軸部１１１とコネクティングロッド７１の上端部とは、球面軸受と同じ構造で連結されている。
これにより、コネクティングロッド７１は、偏心軸部１１１に対してＹ軸方向に沿った偏心軸回りに相対的に回転可能である。さらに、コネクティングロッド７１は、上端部の球状凹面により、コネクティングロッド７１の下端部をＹ軸方向に傾動させることができる。
【0050】
中間伝達軸７３は、ミシンフレームのベッド部内の底部においてＸ軸回りに回転可能に支持されており、Ｘ軸方向に沿って延在している。
中間伝達軸７３の後端部には、第一入力腕７２が抱き締めにより固定装備されている。
第一入力腕７２は、中間伝達軸７３に直交する方向、例えば、概ねＹ軸方向、より具体的には、左方に延出されている。そして、第一入力腕７２の延出端部は、コネクティングロッド７１の下端部が連結されている。
中間伝達軸７３の後端部には、第一入力腕７２が抱き締めにより固定装備されている。
第一入力腕７２は、中間伝達軸７３に直交する方向、例えば、概ねＹ軸方向、より具体的には、左方に延出されている。そして、第一入力腕７２の延出端部は、コネクティングロッド７１の下端部が連結されている。
【0051】
第一入力腕７２の延出端部は、外周が球面となっている。そして、コネクティングロッド７１の下端部は、球面からなる第一入力腕７２の延出端部を抱持している。コネクティングロッド７１の下端部は、上端部と同様に、その内周面が球面状に窪んだ球状凹面で構成されている。そして、コネクティングロッド７１の球状凹面は、第一入力腕７２の延出端部の球面に面接触している。つまり、コネクティングロッド７１の下端部と第一入力腕７２の延出端部とは、球面軸受と同じ構造で連結されている。
これにより、コネクティングロッド７１の下端部は、第一入力腕７２に対して、第一入力腕７２の延出方向に沿った軸回りに回動可能である。さらに、コネクティングロッド７１の下端部は、第一入力腕７２に対して、Ｘ軸回り及びＺ軸回りに傾動させることができる。
これにより、コネクティングロッド７１の下端部は、第一入力腕７２に対して、第一入力腕７２の延出方向に沿った軸回りに回動可能である。さらに、コネクティングロッド７１の下端部は、第一入力腕７２に対して、Ｘ軸回り及びＺ軸回りに傾動させることができる。
【0052】
コネクティングロッド７１の上端部は、下軸１１を中心とする周回運動を行う。そして、コネクティングロッド７１の下端部は、Ｚ軸方向に沿った往復動作成分を第一入力腕７２に入力する。その際、コネクティングロッド７１の下端部の動作が、第一入力腕７２により、中間伝達軸７３回りの円弧に沿った軌跡に規制される。
しかしながら、コネクティングロッド７１は、上端部と下端部とが球面軸受構造であるため、下端部が中間伝達軸７３回りの円弧に沿った軌跡で往動可能である。このため、コネクティングロッド７１は、下軸１１の全回転をＸ軸回りの往復回動に変換して中間伝達軸７３に伝達することができる。
しかしながら、コネクティングロッド７１は、上端部と下端部とが球面軸受構造であるため、下端部が中間伝達軸７３回りの円弧に沿った軌跡で往動可能である。このため、コネクティングロッド７１は、下軸１１の全回転をＸ軸回りの往復回動に変換して中間伝達軸７３に伝達することができる。
【0053】
中間伝達軸７３の前端部には、出力腕７４が抱き締めにより固定装備されている。
出力腕７４は、中間伝達軸７３に直交する方向、例えば、概ねＹ軸方向、より具体的には、左方に延出されている。そして、出力腕７４の延出端部は、第一リンク７５の下端部が連結されている。
出力腕７４は、中間伝達軸７３に直交する方向、例えば、概ねＹ軸方向、より具体的には、左方に延出されている。そして、出力腕７４の延出端部は、第一リンク７５の下端部が連結されている。
【0054】
出力腕７４の延出端部は、外周が球面となっている。そして、第一リンク７５の下端部は、球面からなる出力腕７４の延出端部を抱持している。第一リンク７５の下端部は、その内周面が球面状に窪んだ球状凹面で構成されている。そして、第一リンク７５の球状凹面は、出力腕７４の延出端部の球面に面接触している。つまり、第一リンク７５の下端部と出力腕７４の延出端部とは、球面軸受と同じ構造で連結されている。
これにより、第一リンク７５の下端部は、出力腕７４に対して、出力腕７４の延出方向に沿った軸回りに回動可能である。さらに、第一リンク７５の下端部は、出力腕７４に対して、Ｘ軸回り及びＺ軸回りに傾動させることができる。
これにより、第一リンク７５の下端部は、出力腕７４に対して、出力腕７４の延出方向に沿った軸回りに回動可能である。さらに、第一リンク７５の下端部は、出力腕７４に対して、Ｘ軸回り及びＺ軸回りに傾動させることができる。
【0055】
第一リンク７５の上端部は、連結軸７７を介して第二リンク７６の上端部に連結されている。
第一リンク７５の上端部は、球面からなる連結軸７７の右端部７７１（図７参照）を抱持している。第一リンク７５の上端部は、その内周面が球面状に窪んだ球状凹面で構成されている。そして、第一リンク７５の球状凹面は、連結軸７７の右端部７７１の球面に面接触している。つまり、第一リンク７５の上端部と連結軸７７の右端部７７１とは、球面軸受と同じ構造で連結されている。
第一リンク７５の上端部は、球面からなる連結軸７７の右端部７７１（図７参照）を抱持している。第一リンク７５の上端部は、その内周面が球面状に窪んだ球状凹面で構成されている。そして、第一リンク７５の球状凹面は、連結軸７７の右端部７７１の球面に面接触している。つまり、第一リンク７５の上端部と連結軸７７の右端部７７１とは、球面軸受と同じ構造で連結されている。
【0056】
連結軸７７は、Ｙ軸方向に沿った状態で、回動腕７８の延出端部に支持されている。そして、回動腕７８は、回動腕支軸７９に軸支されている。
回動腕支軸７９は、ミシンフレームのアーム部内において、Ｙ軸回りに回転可能に支持され、一定の位置でＹ軸方向に沿って延在している。
回動腕７８は、基端部が回動腕支軸７９に抱き締めにより固定装備されている。回動腕７８は、回動腕支軸７９に直交する方向、例えば、概ねＸ軸方向、より具体的には、概ね前方に延出されている。つまり、回動腕７８は、その延出端部が回動腕支軸７９回りに回動可能に支持されている。
回動腕支軸７９は、ミシンフレームのアーム部内において、Ｙ軸回りに回転可能に支持され、一定の位置でＹ軸方向に沿って延在している。
回動腕７８は、基端部が回動腕支軸７９に抱き締めにより固定装備されている。回動腕７８は、回動腕支軸７９に直交する方向、例えば、概ねＸ軸方向、より具体的には、概ね前方に延出されている。つまり、回動腕７８は、その延出端部が回動腕支軸７９回りに回動可能に支持されている。
【0057】
第一リンク７５の下端部は、球面軸受構造で出力腕７４に連結され、第一リンク７５の上端部は、球面軸受構造で連結軸７７に連結されている。
このため、出力腕７４のＸ軸（中間伝達軸７３）回りの往復回動動作を、回動腕７８のＹ軸（回動腕支軸７９）回りの回動動作に変換して、連結軸７７に伝えることができる。
このため、出力腕７４のＸ軸（中間伝達軸７３）回りの往復回動動作を、回動腕７８のＹ軸（回動腕支軸７９）回りの回動動作に変換して、連結軸７７に伝えることができる。
【0058】
さらに、連結軸７７は、回動腕７８の延出端部において、Ｙ軸回りに回転調節可能に支持されている。
連結軸７７は、図７に示すように、右端部７７１（第一連結部）、左端部７７２（第二連結部）、中間支持部７７３、偏心部７７４を有し、これらは一体的に形成されている。
連結軸７７は、図７に示すように、右端部７７１（第一連結部）、左端部７７２（第二連結部）、中間支持部７７３、偏心部７７４を有し、これらは一体的に形成されている。
【0059】
中間支持部７７３は、円柱状の軸体であり、回動腕７８の延出端部にＹ軸回りに回転可能に保持されている。
右端部７７１は、球形であって、中間支持部７７３の右側に連結されている。右端部７７１は、球形の中心が中間支持部７７３の回転中心軸上に位置している。
右端部７７１は、球形であって、中間支持部７７３の右側に連結されている。右端部７７１は、球形の中心が中間支持部７７３の回転中心軸上に位置している。
【0060】
左端部７７２は、球形であって、中間支持部７７３の左側に偏心部７７４を介して連結されている。左端部７７２は、球形の中心が中間支持部７７３の回転中心軸に対してＹ軸方向に直交するいずれかの方向に偏心した偏心軸上に位置している。
偏心部７７４は、中間支持部７７３の左側に連結されている。偏心部７７４は、中間支持部の回転中心軸に対して直交する方向に延出されている。そして、その延出端部の左側に左端部７７２が連結されている。
偏心部７７４は、中間支持部７７３の左側に連結されている。偏心部７７４は、中間支持部の回転中心軸に対して直交する方向に延出されている。そして、その延出端部の左側に左端部７７２が連結されている。
【0061】
中間支持部７７３は、回動腕７８の延出端部によって回転調節可能に支持される。回動腕７８の延出端部には、その外周面から内周面に貫通するネジ穴が形成されている。そして、このネジ穴には、中間支持部７７３を締結する固定ネジ８６、例えば、頭無しネジが螺入されている。この固定ネジ８６を緩めると、中間支持部７７３は、回動腕７８の延出端部に対して、Ｙ軸回りに回転可能となり、連結軸７７のＹ軸回りの向きを調節できる。そして、固定ネジ８６を締結すると、連結軸７７のＹ軸回りの向きを調節後の位置で固定することができる。
なお、回動腕７８の延出端部における連結軸７７のＹ軸回りの向きの調節構造は、上記構造に限らず、他の周知の構造を利用してもよい。例えば、回動腕７８の延出端部が中間支持部７７３を抱き締め固定可能とする等である。
なお、回動腕７８の延出端部における連結軸７７のＹ軸回りの向きの調節構造は、上記構造に限らず、他の周知の構造を利用してもよい。例えば、回動腕７８の延出端部が中間支持部７７３を抱き締め固定可能とする等である。
【0062】
回動腕７８の延出端部において、連結軸７７のＹ軸回りの向きを調節すると、右端部７７１に連結された第一リンク７５の上端部の位置は変動しない。
これに対して、連結軸７７のＹ軸回りの向きを調節すると、偏心している左端部７７２に連結された第二リンク７６の上端部の位置は、変動する。この場合、第二リンク７６の上端部は、中間支持部７７３を中心とする円周に沿って位置が変動する。なお、この円周は、中間支持部７７３に対する左端部７７２の偏心量を半径とする円周である。
これに対して、連結軸７７のＹ軸回りの向きを調節すると、偏心している左端部７７２に連結された第二リンク７６の上端部の位置は、変動する。この場合、第二リンク７６の上端部は、中間支持部７７３を中心とする円周に沿って位置が変動する。なお、この円周は、中間支持部７７３に対する左端部７７２の偏心量を半径とする円周である。
【0063】
連結軸７７のＹ軸回りの向きを調節すると、第二リンク７６の上端部の位置は、回動腕７８の回動中心となる回動腕支軸７９の中心からの距離が変動する。
仮に、回動腕支軸７９の中心から第一リンク７５の上端部（右端部７７１の中心）までの距離を基準距離とする。また、回動腕支軸７９の中心から第二リンク７６の上端部（左端部７７２の中心）までの距離を調節距離とする。
連結軸７７の回転調節により、基準距離に対する調節距離の比率が変動し、第二リンク７６よりも下流側への動作伝達量を増減させることが可能である。この動作伝達量は、上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さと相関があり、連結軸７７の回転調節により、上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを調節可能となる。
仮に、回動腕支軸７９の中心から第一リンク７５の上端部（右端部７７１の中心）までの距離を基準距離とする。また、回動腕支軸７９の中心から第二リンク７６の上端部（左端部７７２の中心）までの距離を調節距離とする。
連結軸７７の回転調節により、基準距離に対する調節距離の比率が変動し、第二リンク７６よりも下流側への動作伝達量を増減させることが可能である。この動作伝達量は、上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さと相関があり、連結軸７７の回転調節により、上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを調節可能となる。
【0064】
なお、連結軸７７は、上記構造に限定されず、同様に機能する他の構造を採ってもよい。例えば、中間支持部７７３に対する左端部７７２の偏心量が小さい場合には、偏心部７７４を省略して中間支持部７７３に対して左端部７７２を直接設けてもよい。また、中間支持部７７３の外径がより大きな場合も、偏心部７７４を省略して中間支持部７７３に対して左端部７７２を直接設けてもよい。
【0065】
なお、第一及び第二リンク７５，７６の上端部の連結軸７７は、図示しないミシンフレームの上端部近傍に位置している。そして、ミシンフレームに設けられた図示しない上部カバーを開く又は取り外すことで、連結軸７７に容易にアクセス可能である。このため、上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを容易に調節することが可能である。
【0066】
第二リンク７６の上端部は、球面からなる連結軸７７の左端部７７２を抱持している。第二リンク７６の上端部は、その内周面が球面状に窪んだ球状凹面で構成されている。そして、第二リンク７６の球状凹面は、連結軸７７の左端部７７２の球面に面接触している。つまり、第二リンク７６の上端部と連結軸７７の左端部７７２とは、球面軸受と同じ構造で連結されている。
【0067】
第二リンク７６の下端部は、その内周面が球面状に窪んだ球状凹面で構成されている。そして、第二リンク７６の球状凹面は、第二入力腕８０の延出端部の球面に面接触している。つまり、第二リンク７６の下端部と第二入力腕８０の延出端部とは、球面軸受と同じ構造で連結されている。
【0068】
上ルーパ軸８１の前端部には、第二入力腕８０が抱き締めにより固定装備されている。上ルーパ軸８１は、ミシンフレームのベッド部内の底部においてＸ軸回りに回転可能に支持されており、Ｘ軸方向に沿って延在している。
第二入力腕８０は、上ルーパ軸８１に直交する方向、例えば、概ねＹ軸方向、より具体的には、右方に延出されている。そして、前述したように、第二入力腕８０の延出端部は、第二リンク７６の下端部が連結されている。
第二入力腕８０は、上ルーパ軸８１に直交する方向、例えば、概ねＹ軸方向、より具体的には、右方に延出されている。そして、前述したように、第二入力腕８０の延出端部は、第二リンク７６の下端部が連結されている。
【0069】
第二リンク７６の上端部は、球面軸受構造で連結軸７７に連結され、第二リンク７６の下端部は、球面軸受構造で第二入力腕８０に連結されている。
このため、回動腕７８のＹ軸（回動腕支軸７９）回りの回動動作を、第二入力腕８０のＸ軸（上ルーパ軸８１）回りの往復回動動作に変換して、上ルーパ軸８１に伝えることができる。
このため、回動腕７８のＹ軸（回動腕支軸７９）回りの回動動作を、第二入力腕８０のＸ軸（上ルーパ軸８１）回りの往復回動動作に変換して、上ルーパ軸８１に伝えることができる。
【0070】
上ルーパ腕８２は、上ルーパ軸８１の後端部に抱き締めにより固定装備されている。上ルーパ腕８２は、上ルーパ軸８１の直交方向、例えば、概ねＹ軸方向、より具体的には、概ね左方に延出されている。従って、上ルーパ腕８２の延出端部は、Ｘ軸回りに回動して上下に往復動作を行うことができる。
上ルーパ腕８２の延出端部は、上ルーパロッド８３の下端部がＸ軸回りに回動可能に連結されている。
上ルーパ腕８２の延出端部は、上ルーパロッド８３の下端部がＸ軸回りに回動可能に連結されている。
【0071】
上ルーパロッド８３は、ロッド支持台８５に設けられた回動支持体８５１により、上ルーパロッド８３の長手方向に沿って往動可能に支持されている。
ロッド支持台８５は、ミシンフレームのベッド部に固定支持されている。
回動支持体８５１は、円柱体であり、ロッド支持台８５に対してＸ軸方向に沿って設けられた円孔内にＸ軸回りに回動可能に支持されている。
また、回動支持体８５１は、その直径方向に貫通形成された支持孔に上ルーパロッド８３を挿通させている。
ロッド支持台８５は、回動支持体８５１の回動と上ルーパロッド８３の長手方向に沿った往動動作とにより、上ルーパ８４に対して所定の軌跡の往復動作を付与している。
ロッド支持台８５は、ミシンフレームのベッド部に固定支持されている。
回動支持体８５１は、円柱体であり、ロッド支持台８５に対してＸ軸方向に沿って設けられた円孔内にＸ軸回りに回動可能に支持されている。
また、回動支持体８５１は、その直径方向に貫通形成された支持孔に上ルーパロッド８３を挿通させている。
ロッド支持台８５は、回動支持体８５１の回動と上ルーパロッド８３の長手方向に沿った往動動作とにより、上ルーパ８４に対して所定の軌跡の往復動作を付与している。
【0072】
上ルーパ８４は、上ルーパロッド８３の上端部に固定される基端部と、基端部から概ね左方に延出された捕捉部８４１とを有する。
捕捉部８４１は、上ルーパ８４の往復動作の軌跡に沿って概ね左方に直線状に延出されている。捕捉部８４１の延出端部は、先鋭形状である。
上ルーパ８４の捕捉部８４１は、その先端部と基端部側の端部とに上ルーパ糸を挿通する二つの貫通孔がＸ軸方向に貫通形成されている。さらに、捕捉部８４１は、その後面側に二つの貫通孔の間に上ルーパ糸をガイドする浅い糸案内溝が形成されている。そして、上ルーパの捕捉部８４１に対して、一方の貫通孔から糸案内溝を通って他方の貫通孔に上ルーパ糸が挿通された状態で縁かがり縫いの縫製が行われる。
捕捉部８４１は、上ルーパ８４の往復動作の軌跡に沿って概ね左方に直線状に延出されている。捕捉部８４１の延出端部は、先鋭形状である。
上ルーパ８４の捕捉部８４１は、その先端部と基端部側の端部とに上ルーパ糸を挿通する二つの貫通孔がＸ軸方向に貫通形成されている。さらに、捕捉部８４１は、その後面側に二つの貫通孔の間に上ルーパ糸をガイドする浅い糸案内溝が形成されている。そして、上ルーパの捕捉部８４１に対して、一方の貫通孔から糸案内溝を通って他方の貫通孔に上ルーパ糸が挿通された状態で縁かがり縫いの縫製が行われる。
【0073】
縫製時においては、縫い針２６の縫い糸のループを下ルーパ６５の捕捉部６５１が捕捉して、その後、下ルーパ糸のループに上ルーパ８４が突入して下ルーパ糸の捕捉を行う。
この時、上ルーパ８４は、針板上面よりも下方に退避した状態から上昇して針板の下側で下ルーパ糸の捕捉を行う。さらに、上ルーパ８４は、布切りメスに切除された被縫製物の右端部の右側を通って針板上面に到達し、そこで、上ルーパ糸のループを縫い針２６に捕捉させる。
このような動作を実現するために、上ルーパ８４は、退避位置から上昇を開始し、左方への移動成分を漸増させながら上昇する曲線軌跡に沿って往復動作を行う（図８参照）。
この時、上ルーパ８４は、針板上面よりも下方に退避した状態から上昇して針板の下側で下ルーパ糸の捕捉を行う。さらに、上ルーパ８４は、布切りメスに切除された被縫製物の右端部の右側を通って針板上面に到達し、そこで、上ルーパ糸のループを縫い針２６に捕捉させる。
このような動作を実現するために、上ルーパ８４は、退避位置から上昇を開始し、左方への移動成分を漸増させながら上昇する曲線軌跡に沿って往復動作を行う（図８参照）。
【0074】
前述した上ルーパ腕８２は、左方に延出され、この位置よりも上側で往復回動動作を行う。
Ｘ軸方向から見て、ロッド支持台８５の回動支持体８５１は、上ルーパ腕８２の延出端部のほぼ真上又は幾分左側に位置している。
この配置で上ルーパ腕８２が上方に回動を行うと、回動開始直後は、上ルーパロッド８３は、ほぼ真上に向かって移動を開始する。さらに、上ルーパ腕８２が上方に回動を行うと、その回動端部の右方への移動量が漸増する。これにより、上ルーパロッド８３の上端部が左方に回動し、上ルーパ８４は、左方への移動量が漸増する。
また、上ルーパ腕８２が下方への回動に転じると、上ルーパ８４は、上記と同じ軌跡で逆方向に移動する。
上記伝達機構の構成により、上ルーパ８４を退避位置からほぼ上方に移動動作を開始しながら左方への移動成分を漸増させる曲線軌跡に沿って往復動作を行わせることができる。
Ｘ軸方向から見て、ロッド支持台８５の回動支持体８５１は、上ルーパ腕８２の延出端部のほぼ真上又は幾分左側に位置している。
この配置で上ルーパ腕８２が上方に回動を行うと、回動開始直後は、上ルーパロッド８３は、ほぼ真上に向かって移動を開始する。さらに、上ルーパ腕８２が上方に回動を行うと、その回動端部の右方への移動量が漸増する。これにより、上ルーパロッド８３の上端部が左方に回動し、上ルーパ８４は、左方への移動量が漸増する。
また、上ルーパ腕８２が下方への回動に転じると、上ルーパ８４は、上記と同じ軌跡で逆方向に移動する。
上記伝達機構の構成により、上ルーパ８４を退避位置からほぼ上方に移動動作を開始しながら左方への移動成分を漸増させる曲線軌跡に沿って往復動作を行わせることができる。
【0075】
［縁かがり縫いミシンの縫製動作］
縁かがり縫いミシン１００は、縫製時において、ミシンモータにより下軸１１の回転駆動が行われる。これにより、下軸１１から、針上下動機構２０、送り機構３０、メス機構５０、下ルーパ機構６０、上ルーパ機構７０に同期的に動力が付与される。
針上下動機構２０は、下軸１１の偏心軸部の一つからコネクティングロッド２１の下端部にＹ軸回りの周回運動が入力される。そして、コネクティングロッド２１の上端部から連結軸２７の調節位置に応じたストロークで入力腕２２及び上軸２３にＹ軸回りの往復回動が入力される。
さらに、上軸２３から出力腕２４を通じて、針棒２５に往復の上下動が入力され、二本の縫い針２６は、被縫製物に対して針落ちを行う。
縁かがり縫いミシン１００は、縫製時において、ミシンモータにより下軸１１の回転駆動が行われる。これにより、下軸１１から、針上下動機構２０、送り機構３０、メス機構５０、下ルーパ機構６０、上ルーパ機構７０に同期的に動力が付与される。
針上下動機構２０は、下軸１１の偏心軸部の一つからコネクティングロッド２１の下端部にＹ軸回りの周回運動が入力される。そして、コネクティングロッド２１の上端部から連結軸２７の調節位置に応じたストロークで入力腕２２及び上軸２３にＹ軸回りの往復回動が入力される。
さらに、上軸２３から出力腕２４を通じて、針棒２５に往復の上下動が入力され、二本の縫い針２６は、被縫製物に対して針落ちを行う。
【0076】
送り機構３０は、下軸１１の偏心軸部の一つに設けられた角駒４１によって、第一及び第二の送り台３３，３４にＺ軸方向に沿って往復動作が入力される。
また、下軸１１の偏心軸部の一つに上端部が連結されたコネクティングロッド３５により入力腕３６が水平送り軸３７回りに往復回動を行う。第一の送り台３３には、往復回動を行う入力腕３６からスライド部材３８及び角駒を介してＸ軸方向に沿った往復動作が入力される。
また、第二の送り台３４には、水平送り軸３７回りに往復回動を行う出力腕３９からリンク部材４０を介してＸ軸方向に沿った往復動作が入力される。
これらにより、第一及び第二の送り台３３，３４には、Ｚ軸方向の往復動作とＸ軸方向の往復動作とが合成されて、Ｘ－Ｚ平面上の長円を周回する動作が入力される。これらにより、第一及び第二の送り歯３１，３２は、縫い針２６が上昇中に針板上の被縫製物を前方に送る動作を行う。
また、下軸１１の偏心軸部の一つに上端部が連結されたコネクティングロッド３５により入力腕３６が水平送り軸３７回りに往復回動を行う。第一の送り台３３には、往復回動を行う入力腕３６からスライド部材３８及び角駒を介してＸ軸方向に沿った往復動作が入力される。
また、第二の送り台３４には、水平送り軸３７回りに往復回動を行う出力腕３９からリンク部材４０を介してＸ軸方向に沿った往復動作が入力される。
これらにより、第一及び第二の送り台３３，３４には、Ｚ軸方向の往復動作とＸ軸方向の往復動作とが合成されて、Ｘ－Ｚ平面上の長円を周回する動作が入力される。これらにより、第一及び第二の送り歯３１，３２は、縫い針２６が上昇中に針板上の被縫製物を前方に送る動作を行う。
【0077】
メス機構５０は、下軸１１の偏心軸部の一つからコネクティングロッド５１の下端部にＹ軸回りの周回運動が入力される。そして、コネクティングロッド５１の上端部から入力腕５２及びメス駆動軸５３にＹ軸回りの往復回動が入力される。
さらに、メス駆動軸５３からメス腕５４を通じて布切りメスに往復の上下動が入力され、縫い針２６と同期して針板上の被縫製物の右端縁部を切除する。
さらに、メス駆動軸５３からメス腕５４を通じて布切りメスに往復の上下動が入力され、縫い針２６と同期して針板上の被縫製物の右端縁部を切除する。
【0078】
下ルーパ機構６０は、下軸１１の偏心軸部の一つからコネクティングロッド６１の上端部にＹ軸回りの周回運動が入力される。そして、コネクティングロッド６１の下端部から入力腕６２及び下ルーパ軸６３にＸ軸回りの往復回動が入力される。
さらに、下ルーパ軸６３から下ルーパ腕６４を通じて下ルーパ６５に往復の回動動作が入力され、縫い針２６と同期して捕捉部６５１が縫い糸のループを捕捉する。
さらに、下ルーパ軸６３から下ルーパ腕６４を通じて下ルーパ６５に往復の回動動作が入力され、縫い針２６と同期して捕捉部６５１が縫い糸のループを捕捉する。
【0079】
上ルーパ機構７０は、下軸１１の偏心軸部１１１からコネクティングロッド７１の上端部にＹ軸回りの周回運動が入力される。そして、コネクティングロッド７１の下端部から第一入力腕７２及び中間伝達軸７３にＸ軸回りの往復回動が入力される。
さらに、中間伝達軸７３から出力腕７４を通じて第一及び第二リンク７５，７６に往復上下動が入力される。そして、第二リンク７６から第二入力腕８０及び上ルーパ軸８１にＸ軸回りの往復回動が入力される。
そして、上ルーパ軸８１から上ルーパ腕８２を通じて上ルーパロッド８３の上端部の上ルーパ８４に所定の曲線の軌跡に沿って往復動作が入力される。
これにより、上ルーパ８４が上昇しつつ徐々に左方に移動する移動動作を行い、針板の下方で下ルーパ糸の捕捉を行い、針板の上方で上ルーパ糸を縫い針２６に捕捉させる。
さらに、中間伝達軸７３から出力腕７４を通じて第一及び第二リンク７５，７６に往復上下動が入力される。そして、第二リンク７６から第二入力腕８０及び上ルーパ軸８１にＸ軸回りの往復回動が入力される。
そして、上ルーパ軸８１から上ルーパ腕８２を通じて上ルーパロッド８３の上端部の上ルーパ８４に所定の曲線の軌跡に沿って往復動作が入力される。
これにより、上ルーパ８４が上昇しつつ徐々に左方に移動する移動動作を行い、針板の下方で下ルーパ糸の捕捉を行い、針板の上方で上ルーパ糸を縫い針２６に捕捉させる。
【0080】
上記縫い針２６の針落ちと下ルーパ６５による縫い糸のループの捕捉と上ルーパ８４による下ルーパ糸のループの捕捉及び上ルーパ糸のループの捕捉とは同期して行われる。
そして、これらが繰り返されることにより、被縫製物の右側縁部に対する縁かがり縫いが行われる。
そして、これらが繰り返されることにより、被縫製物の右側縁部に対する縁かがり縫いが行われる。
【0081】
なお、上ルーパ機構７０の連結軸７７をＹ軸回りに回転調節すると、前述したように、第一リンク７５の基準距離に対する第二リンク７６の調節距離を変えることができる。これにより、上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを調節することができる。
図８は連結軸７７により上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを調節した場合の上ルーパ８４の移動軌跡を示している。
図８は連結軸７７により上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを調節した場合の上ルーパ８４の移動軌跡を示している。
【0082】
図８の移動軌跡Ｌ１は第一リンク７５の基準距離に対する第二リンク７６の調節距離を小さく調節した場合を示す。移動軌跡Ｌ２は第一リンク７５の基準距離に対する第二リンク７６の調節距離を移動軌跡Ｌ１の場合よりも大きく調節した場合を示す。移動軌跡Ｌ３は第一リンク７５の基準距離に対する第二リンク７６の調節距離をさらに大きく調節した場合を示す。
図８における横軸は上ルーパ８４のＸ軸方向の位置を示し、0は針落ち位置を示す。縦軸は上ルーパ８４のＺ軸方向の位置を示し、0は針板上面の高さを示す。
このように、連結軸７７の回転調節により、上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを調節することができる。
従って、第一リンク７５の基準距離に対する第二リンク７６の調節距離を調節することで、被縫製物の厚さに応じた縁かがり縫いを良好に行うことができる。
図８における横軸は上ルーパ８４のＸ軸方向の位置を示し、0は針落ち位置を示す。縦軸は上ルーパ８４のＺ軸方向の位置を示し、0は針板上面の高さを示す。
このように、連結軸７７の回転調節により、上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを調節することができる。
従って、第一リンク７５の基準距離に対する第二リンク７６の調節距離を調節することで、被縫製物の厚さに応じた縁かがり縫いを良好に行うことができる。
【0083】
［発明の実施形態の技術的効果］
上記縁かがり縫いミシン１００の上ルーパ機構７０は、第一リンク７５と第二リンク７６との間で往復動作を伝達する連結軸７７とこれを支持する回動腕７８とを有する。
さらに、連結軸７７は、第一リンク７５に連結される右端部７７１と第二リンク７６に連結される左端部７７２とを有する。そして、連結軸７７は、回動腕７８に対する回転により軸位置又は姿勢を調節して、回動腕７８の回動中心から左端部７７２までの距離が変動するように設けられている。
このため、連結軸７７の調節という容易な作業によって上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを変更調節でき、作業負担を極めて低減させることが可能となる。
上記縁かがり縫いミシン１００の上ルーパ機構７０は、第一リンク７５と第二リンク７６との間で往復動作を伝達する連結軸７７とこれを支持する回動腕７８とを有する。
さらに、連結軸７７は、第一リンク７５に連結される右端部７７１と第二リンク７６に連結される左端部７７２とを有する。そして、連結軸７７は、回動腕７８に対する回転により軸位置又は姿勢を調節して、回動腕７８の回動中心から左端部７７２までの距離が変動するように設けられている。
このため、連結軸７７の調節という容易な作業によって上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを変更調節でき、作業負担を極めて低減させることが可能となる。
【0084】
また、連結軸７７は、ミシンフレームの上部に配置されている。このため、上部カバー等を開けるとすぐに連結軸７７にアクセスすることができ、上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さをさらに容易に変更調節することができる。
【0085】
また、右端部７７１と左端部７７２とは互いに偏心して連結軸７７に設けられた軸部である。このため、連結軸７７の回転調節という極めて容易な作業によって上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さをさらに容易に変更調節することができる。
【0086】
また、連結軸７７の右端部７７１と左端部７７２とは、球面を有する軸部から構成されている。
このため、右端部７７１の動作伝達上流側の部材と左端部７７２と動作伝達下流側の部材とで、動作方向が一致しない場合であっても、連結軸７７は動作伝達を行うことが可能である。従って、伝達機構の構造的な制約が低減し、上ルーパ機構７０の適用範囲を拡大し、汎用性を向上させることが可能となる。
このため、右端部７７１の動作伝達上流側の部材と左端部７７２と動作伝達下流側の部材とで、動作方向が一致しない場合であっても、連結軸７７は動作伝達を行うことが可能である。従って、伝達機構の構造的な制約が低減し、上ルーパ機構７０の適用範囲を拡大し、汎用性を向上させることが可能となる。
【0087】
また、連結軸７７の両側にそれぞれ連結される第一リンク７５と第二リンク７６とは、いずれも、リンク部材から構成されている。
この場合、連結軸７７の回転調節による二つのリンク部材に対する動作伝達量の変化を容易に把握することができ、上ルーパ機構７０の設計の容易化を図ることが可能となる。
この場合、連結軸７７の回転調節による二つのリンク部材に対する動作伝達量の変化を容易に把握することができ、上ルーパ機構７０の設計の容易化を図ることが可能となる。
【0088】
［上ルーパ機構の他の例］
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態において、単一の部材により一体的に形成された構成要素は、複数の部材に分割されて互いに連結又は固着された構成要素に置換してもよい。また、複数の部材が連結されて構成された構成要素は、単一の部材により一体的に形成された構成要素に置換してもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態において、単一の部材により一体的に形成された構成要素は、複数の部材に分割されて互いに連結又は固着された構成要素に置換してもよい。また、複数の部材が連結されて構成された構成要素は、単一の部材により一体的に形成された構成要素に置換してもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0089】
例えば、上ルーパ機構７０の構成は、一例であって、伝達体を用いて上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを容易に変更調節可能な他の構成を用いてもよい。
図９は、上ルーパ機構７０と共通する技術的効果を得ることが可能な他の上ルーパ機構７０Ａを示した模式図である。なお、上ルーパ機構７０Ａについて、上ルーパ機構７０と共通する構成については同符号を付して説明を省略する。
図９は、上ルーパ機構７０と共通する技術的効果を得ることが可能な他の上ルーパ機構７０Ａを示した模式図である。なお、上ルーパ機構７０Ａについて、上ルーパ機構７０と共通する構成については同符号を付して説明を省略する。
【0090】
図９に示すように、上ルーパ機構７０Ａの伝達機構は、コネクティングロッド７１Ａ、伝達体としての連結軸７７Ａ、回動腕７８、回動腕支軸７９、第二リンク７６を備えている。
さらに、上ルーパ機構７０Ａの伝達機構は、第二入力腕８０、上ルーパ軸８１、上ルーパ腕８２、上ルーパロッド８３、上ルーパ８４、ロッド支持台８５を備えている。
さらに、上ルーパ機構７０Ａの伝達機構は、第二入力腕８０、上ルーパ軸８１、上ルーパ腕８２、上ルーパロッド８３、上ルーパ８４、ロッド支持台８５を備えている。
【0091】
主に、上ルーパ機構７０Ａにおける上ルーパ機構７０との違いを説明する。
下軸１１Ａは、偏心軸部１１１Ａが球状ではなく、Ｙ軸方向に沿った丸棒状である。
そして、上ルーパ機構７０Ａでは、コネクティングロッド７１Ａの上端部及び下端部がいずれも、球面軸受構造ではない。コネクティングロッド７１Ａの上端部及び下端部は、いずれも、Ｙ軸方向に沿った軸を回転可能に保持することができる。
下軸１１Ａは、偏心軸部１１１Ａが球状ではなく、Ｙ軸方向に沿った丸棒状である。
そして、上ルーパ機構７０Ａでは、コネクティングロッド７１Ａの上端部及び下端部がいずれも、球面軸受構造ではない。コネクティングロッド７１Ａの上端部及び下端部は、いずれも、Ｙ軸方向に沿った軸を回転可能に保持することができる。
【0092】
コネクティングロッド７１Ａの下端部は、下軸１１Ａの偏心軸部１１１Ａと連結されている。コネクティングロッド７１Ａの上端部は、伝達体としての連結軸７７Ａの右端部７７１Ａと連結されている。
【0093】
連結軸７７Ａは、右端部７７１Ａ（第一連結部）、左端部７７２、中間支持部７７３、偏心部７７４を有し、これらは一体的に形成されている。
右端部７７１Ａは、球形ではなく、Ｙ軸方向に沿った丸棒状である。右端部７７１Ａは、中間支持部７７３と同心である。
右端部７７１Ａは、球形ではなく、Ｙ軸方向に沿った丸棒状である。右端部７７１Ａは、中間支持部７７３と同心である。
【0094】
上記上ルーパ機構７０Ａの場合、下軸１１Ａが回転駆動されると、コネクティングロッド７１Ａの下端部には、Ｙ軸回りの周回動作が入力される。
そして、コネクティングロッド７１Ａの上端部は、連結軸７７Ａを介して回動腕７８を上下に回動させる。これにより、連結軸７７Ａの左端部７７２に連結された第二リンク７６は上下動を行い、第二入力腕８０及び上ルーパ軸８１にＸ軸回りの回動動作を入力する。
さらに、上ルーパ軸８１から上ルーパ腕８２を通じて上ルーパロッド８３の上端部の上ルーパ８４に所定の曲線の軌跡に沿って往復動作が入力される。
これにより、上ルーパ８４が上昇しつつ徐々に左方に移動する移動動作を行い、針板の下方で下ルーパ糸の捕捉を行い、針板の上方で上ルーパ糸を縫い針２６に捕捉させる。
そして、コネクティングロッド７１Ａの上端部は、連結軸７７Ａを介して回動腕７８を上下に回動させる。これにより、連結軸７７Ａの左端部７７２に連結された第二リンク７６は上下動を行い、第二入力腕８０及び上ルーパ軸８１にＸ軸回りの回動動作を入力する。
さらに、上ルーパ軸８１から上ルーパ腕８２を通じて上ルーパロッド８３の上端部の上ルーパ８４に所定の曲線の軌跡に沿って往復動作が入力される。
これにより、上ルーパ８４が上昇しつつ徐々に左方に移動する移動動作を行い、針板の下方で下ルーパ糸の捕捉を行い、針板の上方で上ルーパ糸を縫い針２６に捕捉させる。
【0095】
ここで、回動腕支軸７９の中心からコネクティングロッド７１Ａの上端部（右端部７７１Ａの中心）までの距離を基準距離とする。また、回動腕支軸７９の中心から第二リンク７６の上端部（左端部７７２の中心）までの距離を調節距離とする。
そして、上ルーパ機構７０Ａの連結軸７７ＡをＹ軸回りに回転調節すると、連結軸７７と同様に調節作業を行うことができる。即ち、連結軸７７Ａの回転調節により、コネクティングロッド７１Ａの基準距離に対する第二リンク７６の調節距離を変えることができる。これにより、上ルーパ機構７０Ａの場合も、上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを容易に調節することができる。
そして、上ルーパ機構７０Ａの連結軸７７ＡをＹ軸回りに回転調節すると、連結軸７７と同様に調節作業を行うことができる。即ち、連結軸７７Ａの回転調節により、コネクティングロッド７１Ａの基準距離に対する第二リンク７６の調節距離を変えることができる。これにより、上ルーパ機構７０Ａの場合も、上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを容易に調節することができる。
【0096】
［その他］
前述した針上下動機構２０では、連結軸２７の偏心軸部２７１を第三連結部として、コネクティングロッド２１に対してＹ軸回りに調節可能とする例を示した。
しかし、これに限定されず、連結軸２７の両端部２７２，２７２が入力腕２２に対してＹ軸回りに回転調節可能としてもよい。その場合、偏心軸部２７１はコネクティングロッド２１に対して自由に回転し、両端部２７２，２７２は、ネジにより入力腕２２に対して任意の回転角度に調節可能とする。
この場合には、連結軸２７の両端部２７２，２７２が第三連結部として機能し、偏心軸部２７１が第四連結部として機能する。また、コネクティングロッド２１が二つの部材の他方となり、入力腕２２が二つの部材の一方となる。
連結軸２７を両端部２７２，２７２で回転調節すると、偏心軸部２７１は入力腕２２の回動中心からの距離が変わるので、上軸２３の回動ストロークを調節することができる。
前述した針上下動機構２０では、連結軸２７の偏心軸部２７１を第三連結部として、コネクティングロッド２１に対してＹ軸回りに調節可能とする例を示した。
しかし、これに限定されず、連結軸２７の両端部２７２，２７２が入力腕２２に対してＹ軸回りに回転調節可能としてもよい。その場合、偏心軸部２７１はコネクティングロッド２１に対して自由に回転し、両端部２７２，２７２は、ネジにより入力腕２２に対して任意の回転角度に調節可能とする。
この場合には、連結軸２７の両端部２７２，２７２が第三連結部として機能し、偏心軸部２７１が第四連結部として機能する。また、コネクティングロッド２１が二つの部材の他方となり、入力腕２２が二つの部材の一方となる。
連結軸２７を両端部２７２，２７２で回転調節すると、偏心軸部２７１は入力腕２２の回動中心からの距離が変わるので、上軸２３の回動ストロークを調節することができる。
【0097】
また、前述した、伝達体としての連結軸７７は、回転調節により、回動腕７８の回動中心からの左端部７７２までの距離のみが変動する構成となっているがこれに限定されない。
連結軸７７の回転調節により、回動腕７８の回動中心からの左端部７７２までの距離と右端部７７１までの距離の比率が変わればよい。例えば、連結軸７７の回転調節により、右端部７７１のみが回動腕７８の回動中心からの距離が変動する構成としてもよい。また、連結軸７７の回転調節により、右端部７７１と左端部７７２の双方が回動腕７８の回動中心からの距離が変動する構成としてもよい。
連結軸７７の回転調節により、回動腕７８の回動中心からの左端部７７２までの距離と右端部７７１までの距離の比率が変わればよい。例えば、連結軸７７の回転調節により、右端部７７１のみが回動腕７８の回動中心からの距離が変動する構成としてもよい。また、連結軸７７の回転調節により、右端部７７１と左端部７７２の双方が回動腕７８の回動中心からの距離が変動する構成としてもよい。
【0098】
また、前述した図９に示す上ルーパ機構７０Ａでは、回動腕７８が連結軸７７Ａの中間支持部７７３の軸角度をＹ軸回りに回転調節可能に保持しているがこれに限定されない。
例えば、回動腕７８は中間支持部７７３を自由に回転可能とし、コネクティングロッド７１Ａが連結軸７７Ａの右端部７７１Ａの軸角度をＹ軸回りに調節可能に保持してもよい。
例えば、回動腕７８は中間支持部７７３を自由に回転可能とし、コネクティングロッド７１Ａが連結軸７７Ａの右端部７７１Ａの軸角度をＹ軸回りに調節可能に保持してもよい。
【0099】
コネクティングロッド７１Ａにおいて連結軸７７Ａの右端部７７１Ａの軸角度を変更調節すると、同時に、回動腕７８に対する連結軸７７Ａの軸角度も調節される。
そして、上ルーパ機構７０Ａの連結軸７７ＡをＹ軸回りに回転調節すると、コネクティングロッド７１Ａの基準距離に対する第二リンク７６の調節距離を変えることができる。これにより、上ルーパ機構７０Ａにおける上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを調節することができる。
そして、上ルーパ機構７０Ａの連結軸７７ＡをＹ軸回りに回転調節すると、コネクティングロッド７１Ａの基準距離に対する第二リンク７６の調節距離を変えることができる。これにより、上ルーパ機構７０Ａにおける上ルーパ８４の往復動作量、往復動作の高さを調節することができる。
【符号の説明】
【0100】
１１，１１Ａ 下軸（回転軸）
１１１，１１１Ａ 偏心軸部
２０ 針上下動機構
２１ コネクティングロッド（二つの部材の一方）
２２ 入力腕（二つの部材の他方）
２５ 針棒
２６ 縫い針
２７ 連結軸
２７１ 偏心軸部（第三連結部）
２７２ 両端部（第四連結部）
３０ 送り機構
５０ メス機構
６０ 下ルーパ機構
６１ コネクティングロッド
６２ 入力腕
６３ 下ルーパ軸
６４ 下ルーパ腕
６５ 下ルーパ
６５１ 捕捉部
７０，７０Ａ 上ルーパ機構
７１，７１Ａ コネクティングロッド
７２ 第一入力腕
７３ 中間伝達軸
７４ 出力腕
７５ 第一リンク（二つの部材の一方、リンク体）
７６ 第二リンク（二つの部材の他方、リンク体）
７７，７７Ａ 連結軸（伝達体）
７７１，７７１Ａ 右端部（第一連結部）
７７２ 左端部（第二連結部）
７７３ 中間支持部
７７４ 偏心部
７８ 回動腕
７９ 回動腕支軸
８０ 第二入力腕
８１ 上ルーパ軸
８２ 上ルーパ腕
８３ 上ルーパロッド
８４ 上ルーパ
８４１ 捕捉部
８５ ロッド支持台
８５１ 回動支持体
８６ 固定ネジ
１００ 縁かがり縫いミシン
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 移動軌跡
１１１，１１１Ａ 偏心軸部
２０ 針上下動機構
２１ コネクティングロッド（二つの部材の一方）
２２ 入力腕（二つの部材の他方）
２５ 針棒
２６ 縫い針
２７ 連結軸
２７１ 偏心軸部（第三連結部）
２７２ 両端部（第四連結部）
３０ 送り機構
５０ メス機構
６０ 下ルーパ機構
６１ コネクティングロッド
６２ 入力腕
６３ 下ルーパ軸
６４ 下ルーパ腕
６５ 下ルーパ
６５１ 捕捉部
７０，７０Ａ 上ルーパ機構
７１，７１Ａ コネクティングロッド
７２ 第一入力腕
７３ 中間伝達軸
７４ 出力腕
７５ 第一リンク（二つの部材の一方、リンク体）
７６ 第二リンク（二つの部材の他方、リンク体）
７７，７７Ａ 連結軸（伝達体）
７７１，７７１Ａ 右端部（第一連結部）
７７２ 左端部（第二連結部）
７７３ 中間支持部
７７４ 偏心部
７８ 回動腕
７９ 回動腕支軸
８０ 第二入力腕
８１ 上ルーパ軸
８２ 上ルーパ腕
８３ 上ルーパロッド
８４ 上ルーパ
８４１ 捕捉部
８５ ロッド支持台
８５１ 回動支持体
８６ 固定ネジ
１００ 縁かがり縫いミシン
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 移動軌跡
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】