特開 2024-39301 交通システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039301

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】交通システム

(51)【国際特許分類】

   B61B 12/02 20060101AFI20240314BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240314BHJP

   B61B 12/12 20060101ALI20240314BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240314BHJP

   G16Y 40/30 20200101ALI20240314BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240314BHJP

【ＦＩ】

B61B12/02 F

G08G1/00 X

B61B12/12 B

G16Y10/40

G16Y40/30

G16Y20/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143751

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(71)【出願人】

【識別番号】000206211

【氏名又は名称】大成建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黄 健

(72)【発明者】

【氏名】村上 弘記

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 孝行

(72)【発明者】

【氏名】村田 裕志

(72)【発明者】

【氏名】上田 茂数

(72)【発明者】

【氏名】望月 信宏

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181AA27

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB13

5H181FF13

5H181FF27

5H181LL04

5H181LL07

5H181LL09

(57)【要約】

【課題】架空軌道上での車両間の衝突を避けること。
【解決手段】交通システム１００は、第１の速度Ｖ１で動く架空軌道１と、路面を走行可能な車両２と、架空軌道１または車両２に設けられ、車両２を架空軌道１に取り外し可能に吊り下げる連結器２１と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の速度で動く架空軌道と、
路面を走行可能な車両と、
前記架空軌道または前記車両に設けられ、前記車両を前記架空軌道に取り外し可能に吊り下げる連結器と、
を備える、交通システム。

【請求項2】

前記第１の速度よりも遅い第２の速度で前記車両を移動させる入口軌道を備え、
前記車両は、前記入口軌道によって前記第２の速度で移動させられた後に、前記架空軌道に吊り下げられる、
請求項１に記載の交通システム。

【請求項3】

前記第１の速度よりも遅い第３の速度で前記車両を移動させる出口軌道を備え、
前記車両は、前記架空軌道から取り外された後に、前記出口軌道によって前記第３の速度で移動させられ、前記交通システムから出る、
請求項１または２に記載の交通システム。

【請求項4】

前記連結器は、前記車両に設けられる、
請求項１または２に記載の交通システム。

【請求項5】

前記連結器は、前記車両に設けられる、
請求項３に記載の交通システム。

【請求項6】

前記連結器は、前記架空軌道に設けられる、
請求項１または２に記載の交通システム。

【請求項7】

前記連結器は、前記架空軌道に設けられる、
請求項３に記載の交通システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、交通システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、架空軌道を使用して車両を移動させる交通システムが知られている。例えば、特許文献１は、架空軌道と、架空軌道に沿って乗客車両を推進させるキャリッジと、を備えるシステムを開示する。キャリッジは、乗客車両を分離可能に支持する。キャリッジと乗客車両との組み合わせは、ロード／アンロード領域において分離可能である。分離されたキャリッジは、新たな乗客車両と結合することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００５－５０１７６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のシステムでは、複数のキャリッジの各々が独立して架空軌道上を移動する。したがって、架空軌道上での乗客車両間の衝突を避けるためには、複数のキャリッジの動作を制御しなければならない。これは、複雑な制御に繋がり得る。

【0005】

本発明は、架空軌道上での車両間の衝突を避けることができる交通システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る交通システムは、第１の速度で動く架空軌道と、路面を走行可能な車両と、架空軌道または車両に設けられ、車両を架空軌道に取り外し可能に吊り下げる連結器と、を備える。

【0007】

交通システムは、第１の速度よりも遅い第２の速度で車両を移動させる入口軌道を備えてもよく、車両は、入口軌道によって第２の速度で移動させられた後に、架空軌道に吊り下げられてもよい。

【0008】

交通システムは、第１の速度よりも遅い第３の速度で車両を移動させる出口軌道を備えてもよく、車両は、架空軌道から取り外された後に、出口軌道によって第３の速度で移動させられ、交通システムから出てもよい。

【0009】

連結器は、車両に設けられてもよい。

【0010】

連結器は、架空軌道に設けられてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、架空軌道上での車両間の衝突を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施形態に係る交通システムを示す概略図である。

【図2】図２は、第１ステーションの内部を示す概略図である。

【図3】図３は、第２ステーションの内部を示す概略図である。

【図4】図４は、他の実施形態に係る交通システムの第１ステーションの内部を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料および数値等は、理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本開示を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本開示に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0014】

図１は、実施形態に係る交通システム１００を示す概略図である。例えば、交通システム１００は、障害物ＯＢを有する都市エリアに適用されることができる。障害物ＯＢは、例えば、線路、高速道路、河川、急な坂道、または、頻繁な渋滞箇所等、様々な障害物であることができる。また、交通システム１００は、例えば、河川または山等の障害物を有する地方エリア等の他のエリアに適用されてもよい。また、交通システム１００は、障害物を有さないエリアに適用されてもよい。

【0015】

例えば、交通システム１００は、第１ステーションＳ１と、第２ステーションＳ２と、架空軌道１と、複数の車両２と、制御装置９０と、を備える。交通システム１００は、その他の構成要素をさらに備えてもよい。例えば、交通システム１００は、不図示のステーションをさらに備えてもよい。

【0016】

第１ステーションＳ１および第２ステーションＳ２は、車両２を架空軌道１に吊り下げるための、および、車両２を架空軌道１から取り外すためのエリアである。例えば、第１ステーションＳ１および第２ステーションＳ２は、障害物ＯＢを挟んで障害物ＯＢの両側に配置されてもよい。第１ステーションＳ１および第２ステーションＳ２の配置は、これに限定されない。第１ステーションＳ１および第２ステーションＳ２の内部については、詳しくは後述する。

【0017】

架空軌道１は、第１ステーションＳ１と第２ステーションＳ２との間に架け渡される。例えば、架空軌道１は、障害物ＯＢを避けるように配置される。例えば、架空軌道１は、障害物ＯＢの上方に架け渡されてもよい。また、例えば、障害物ＯＢの高さが高い場合には、架空軌道１は、障害物ＯＢの周囲に架け渡されてもよい。

【0018】

架空軌道１は、第１ステーションＳ１と第２ステーションＳ２との間を、速度（第１の速度）Ｖ１で移動する。例えば、架空軌道１は、第１ステーションＳ１と第２ステーションＳ２との間を循環する無端軌道であってもよい。速度Ｖ１は、例えば、数ｍ／ｓまたは十数ｍ／ｓ程度であってもよい。架空軌道１は、例えば、ケーブル、ロープまたはチェーン等、フレキシブルな部材であってもよい。追加的に、交通システム１００は、架空軌道１と平行に延在する非フレキシブルな補助レールを備えてもよい（不図示）。

【0019】

架空軌道１は、１つまたは複数の支柱３によって支持される。支柱３は、例えば、地面、川底または海底上に建てられる。

【0020】

車両２は、例えば、ガソリン自動車、電気自動車またはＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）等、路面を走行可能ないかなる自動車であってもよい。車両２は、例えば、自律走行機能を有してもよい。例えば、車両２は、スマートフォン等の不図示の端末によって配車可能であってもよい。この場合、車両２は、自律走行によって迎車ポイントおよび目的地まで走行してもよい。例えば、交通システム１００は、複数の車両２を駐車するための駐車スポットを備えてもよく、車両２は、この駐車スポットから迎車ポイントまで自律走行してもよい。代替的に、ユーザは、この駐車スポットから車両２に乗り込んでもよい。

【0021】

車両２のＥＣＵ（Electronic Control Unit）は、公知の無線通信規格によって制御装置９０と通信可能であってもよく、制御装置９０から受信する信号に基づいて、自律走行してもよい。代替的にまたは追加的に、車両２は、カーナビゲーションシステムに入力される目的地に基づいて、自律走行してもよい。他の実施形態では、車両２は、自家用車であってもよい。また、他の実施形態では、車両２は、自律走行機能を有してなくてもよく、ユーザによって運転されてもよい。

【0022】

本実施形態では、車両２は、車両２を架空軌道１に吊り下げるための連結器２１を含む。例えば、連結器２１は、車両２のルーフから上方に突出する。他の実施形態では、連結器２１は、ルーフの内部に格納されてもよく、使用時のみルーフから突出してもよい。例えば、連結器２１は、架空軌道１を掴むための機械式または電動式のクランプ機構を含んでもよい。連結器２１は、これに限定されず、架空軌道１と取り外し可能に係合することができるいかなる他の形式であってもよい。

【0023】

制御装置９０は、交通システム１００の全体または一部を制御する。例えば、制御装置９０は、管制センター等の建物に設けられてもよい。例えば、制御装置９０は、１つまたは複数のコンピュータを含んでもよい。例えば、本開示で説明される制御装置９０の動作は、１つのコンピュータによって実行されてもよく、または、複数のコンピュータによって分けて実行されてもよい。制御装置９０は、例えば、プロセッサ９０ａおよび記憶装置９０ｂ等の構成要素を含む。例えば、プロセッサ９０ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。例えば、記憶装置９０ｂは、ハードディスク、プログラムが格納されるＲＯＭ、および、ワークエリアとしてのＲＡＭを含む。本開示で説明される制御装置９０の動作は、記憶装置９０ｂに記憶されるプログラムをプロセッサ９０ａに実行することによって、実現されてもよい。制御装置９０の構成要素はこれらに限定されず、制御装置９０は、例えば、表示装置および入力装置等の他の構成要素を更に含んでもよい。

【0024】

制御装置９０は、交通システム１００の構成要素と無線で通信可能に接続される。例えば、制御装置９０は、スマートフォン等の不図示の端末と通信可能であってもよく、端末から配車の指令を受信してもよい。また、例えば、制御装置９０は、車両２のＥＣＵと通信可能であってもよく、端末からの指令に基づいて、迎車ポイントおよび目的地等の情報をＥＣＵに送信してもよい。また、制御装置９０は、カーナビゲーションシステムに入力される目的地等の情報をＥＣＵから受信してもよい。

【0025】

図２は、第１ステーションＳ１の内部を示す概略図であり、車両２が架空軌道１に吊り下げられるときを示す。図３は、第２ステーションＳ２の内部を示す概略図であり、車両２が架空軌道１から取り外されるときを示す。本実施形態では、第２ステーションＳ２は、第１ステーションＳ１と実質的に同じに構成される。したがって、以下では、第１ステーションＳ１の構成について説明し、第２ステーションＳ２の構成の説明は省略する。なお、第１ステーションＳ１および第２ステーションＳ２は、互いに異なるように構成されてもよい。

【0026】

図２を参照して、交通システム１００は、第１ステーションＳ１の内部にプーリ１１を備える。架空軌道１は、プーリ１１に巻回される。プーリ１１は、モータ等の不図示の駆動源によって回転され、架空軌道１を循環させる。なお、第１ステーションＳ１および第２ステーションＳ２の一方のプーリ１１は、従動プーリであってもよい。

【0027】

交通システム１００は、第１ステーションＳ１の内部に副軌道（入口軌道、出口軌道）５を備える。副軌道５は、架空軌道１とは別個に設けられる。本実施形態では、副軌道５は、車両２を架空軌道１に吊り下げるための「入口軌道」、および、車両２を架空軌道１から取り外すための「出口軌道」の双方として機能する。

【0028】

例えば、副軌道５は、第１ステーションＳ１の内部を循環する無端軌道であってもよい。例えば、副軌道５は、本体５１と、複数のバー５２と、一対のプーリ５３，５４と、を含む。副軌道５は、他の構成要素をさらに含んでもよい。

【0029】

本体５１は、例えば、ケーブル、ロープまたはチェーン等のフレキシブルな部材であってもよい。追加的に、副軌道５は、本体５１と平行に延在する非フレキシブルな補助レール５５を備えてもよい。本体５１は、プーリ５３，５４の間に架け渡される。プーリ５３，５４の少なくとも一方は、モータ等の不図示の駆動源によって回転される駆動プーリである。

【0030】

複数のバー５２は、本体５１に沿って一定の間隔で配置される。２つのバー５２の間の間隔は、例えば、架空軌道１から取り外された車両２が、次の車両２によって追突されないように決定される。例えば、バー５２は、本体５１から水平方向に突出する。副軌道５は、バー５２が、車両２の連結器２１と接触するような高さに配置される。

【0031】

副軌道５は、架空軌道１の速度Ｖ１よりも遅い速度（第２の速度、第３の速度）Ｖ２で移動する。例えば、速度Ｖ２は、速度Ｖ１の数分の一、十数分の一、または、数十分の一程度の速度であってもよい。

【0032】

また、交通システム１００は、架空軌道１および副軌道５の動作を制御するための制御装置８０を備えてもよい。例えば、制御装置８０は、第１ステーションＳ１および第２ステーションＳ２の少なくとも一方に設けられてもよい。例えば、制御装置８０は、１つまたは複数のコンピュータを含んでもよい。例えば、本開示で説明される制御装置８０の動作は、１つのコンピュータによって実行されてもよく、または、複数のコンピュータによって分けて実行されてもよい。制御装置８０は、例えば、プロセッサ８０ａおよび記憶装置８０ｂ等の構成要素を含む。例えば、プロセッサ８０ａは、ＣＰＵ等を含む。例えば、記憶装置８０ｂは、ハードディスク、プログラムが格納されるＲＯＭ、および、ワークエリアとしてのＲＡＭを含む。本開示で説明される制御装置８０の動作は、記憶装置８０ｂに記憶されるプログラムをプロセッサ８０ａに実行することによって、実現されてもよい。制御装置８０の構成要素はこれらに限定されず、制御装置８０は、例えば表示装置および入力装置等の他の構成要素を更に含んでもよい。

【0033】

制御装置８０は、例えば、架空軌道１および副軌道５の駆動源と無線または有線で通信可能に接続されてもよく、これらの動作を制御してもよい。また、制御装置８０は、車両２のＥＣＵと無線で通信可能であってもよく、ＥＣＵから受信する信号に基づいて、架空軌道１および副軌道５を制御してもよい。また、制御装置８０は、車両２のＥＣＵに対して、速度指令等の信号を送信してもよい。

【0034】

続いて、車両２を架空軌道１に吊り下げる動作、および、車両２を架空軌道１から取り外す動作について説明する。

【0035】

図２および図３では、車両２が第１ステーションＳ１から第２ステーションＳ２に向けて交通システム１００を利用する例について説明する。しかしながら、車両２が第２ステーションＳ２から第１ステーションＳ１に向けて交通システム１００を利用する場合にも、交通システム１００は同様に動作する。

【0036】

図２を参照して、車両２が第１ステーションＳ１に到着すると、車両２は、通常の速度Ｖｎで第１ステーションＳ１内を第１の位置Ｐ１まで走行する（エリアＬｎ）。速度Ｖｎは、例えば、３ｍ／ｓ程度である。なお、速度Ｖｎは、副軌道５の速度Ｖ２よりも速くてもよく、または、遅くてもよい。車両２は、第１の位置Ｐ１で一時停止してもよい。

【0037】

車両２は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までのエリアＬｓを、低速の速度Ｖｓで走行する。速度Ｖｓは、例えば、１ｍ／ｓ程度である。例えば、第１の位置Ｐ１では、速度Ｖｓまたは速度Ｖｓ未満で走行するよう、音声によるまたは表示によるドライバへの注意があってもよい。

【0038】

車両２は、第２の位置Ｐ２において、車両２の連結器２１が、副軌道５の複数のバー５２のうち、１つのバー５２と係合するように速度を調整する。例えば、車両２は、目標とするバー５２と同期するように、第２の位置Ｐ２の手前で、加速、減速または一時停止してもよい。第２の位置Ｐ２または第２の位置Ｐ２の近傍において、目標とするバー５２が、連結器２１と接触する。

【0039】

車両２は、第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３までのエリアＬ２を、副軌道５のバー５２によって速度Ｖ２で押される。速度Ｖ２は、例えば、０．５ｍ／ｓ程度である。例えば、第２の位置Ｐ２では、車両２の動力源を停止するよう、音声によるまたは表示によるドライバへの注意があってもよい。本実施形態では、床Ｆは、第２の位置Ｐ２と第３の位置Ｐ３との間のエリアＬ２において、平坦面から傾斜面に切り替わる。副軌道５および車両２の少なくとも一方は、傾斜面の途中から、車両２が副軌道５にぶら下がることが可能な機構を含む（本開示において、「ぶら下がり機構」とも称され得る）。例えば、副軌道５は、本体５１と平行に延在する非フレキシブルな補助レール５５を含んでもよい。また、例えば、連結器２１は、副軌道５上を転がる車輪２１ａを含んでもよい。車輪２１ａは、車両２が傾斜面上を移動する間に、補助レール５５に乗り上げ、補助レール５５上を転がる。これによって、車両２は、補助レール５５に支持される。車輪２１ａが補助レール５５に乗り上げ後は、車両２は、床Ｆから空中に持ち上げられる。なお、床Ｆが平坦面から傾斜面に切り替わる位置は、上記の位置に限定されず、エリアＬ２，Ｌ１内の他の位置であってもよい。また、床Ｆは傾斜面を含まなくてもよい。この場合、副軌道５は、ぶら下がり機構を含まなくてもよい。

【0040】

第３の位置Ｐ３では、車両２の連結器２１が、架空軌道１を掴む。例えば、第３の位置Ｐ３には、連結器２１のクランプ機構を押し下げるための突起または傾斜板等の構造１２が設けられてもよい。架空軌道１は、副軌道５の速度Ｖ２よりも早い速度Ｖ１で移動することから、架空軌道１を掴んだ連結器２１は、副軌道５のバー５２より自動的に分離される。また、車両２が第３の位置Ｐ３を通過した後に、連結器２１の車輪２１ａは、補助レール５５から離れる。副軌道５および架空軌道１の少なくとも一方は、空中での副軌道５から架空軌道１への移動の際の車両２の落下を防止するための安全機構を含んでもよい。

【0041】

車両２は、第３の位置Ｐ３から第２ステーションＳ２まで、架空軌道１によって速度Ｖ１で移動される（エリアＬ１）。速度Ｖ１は、例えば、５ｍ／ｓ程度である。

【0042】

車両２が自律走行機能を有する場合、第２の位置Ｐ２までの車両２の上記の速度制御は、車両２のＥＣＵと制御装置８０との間の通信に基づいて、ＥＣＵによって実行されてもよい。車両２が自律走行機能を有さない場合、または、ドライバが望む場合には、車両２の上記の速度制御は、ドライバによって実行されてもよい。

【0043】

速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖｓ，Ｖｎは、上記の値に限定されず、交通システム１００が設けられる環境および安全性等の様々な要因に応じて変わってもよい。

【0044】

図３を参照して、車両２が第２ステーションＳ２に到着すると、車両２は、第２ステーションＳ２内の第３の位置Ｐ３まで、引き続き架空軌道１によって速度Ｖ１で運ばれる（エリアＬ１）。例えば、車両２が第３の位置Ｐ３に達する前に、連結器２１の車輪２１ａが、補助レール５５上に乗り上げる。

【0045】

第３の位置Ｐ３では、車両２の連結器２１が、架空軌道１を離す。例えば、第３の位置Ｐ３には、連結器２１のクランプ機構を解除するための突起または傾斜板等の構造１２が設けられてもよい。第３の位置Ｐ３または第３の位置Ｐ３の近傍では、副軌道５のバー５２が、車両２の連結器２１と接触する。

【0046】

車両２は、第３の位置Ｐ３から第２の位置Ｐ２までのエリアＬ２を、副軌道５のバー５２によって速度Ｖ２で押される。車両２は、第３の位置Ｐ３から第２の位置Ｐ２の間に、床Ｆ（傾斜面）に下される。例えば、第３の位置Ｐ３では、車両２の動力源をスタートするよう、音声によるまたは表示によるドライバへの注意があってもよい。

【0047】

第２の位置Ｐ２を通過すると、副軌道５のバー５２は、もはや車両２を押さない。したがって、車両２は、第２の位置Ｐ２から走行を開始する。車両２は、第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１までのエリアＬｓを、低速の速度Ｖｓで走行する。例えば、第２の位置Ｐ２では、低速での走行を開始するよう、音声によるまたは表示によるドライバへの注意があってもよい。

【0048】

車両２は、第１の位置Ｐ１を通過した後に通常の速度Ｖｎで走行し（エリアＬｎ）、第２ステーションＳ２から出る。例えば、第１の位置Ｐ１では、速度を上げるよう、音声によるまたは表示によるドライバへの注意があってもよい。

【0049】

車両２が自律走行機能を有する場合、第２の位置Ｐ２からの車両２の上記の速度制御は、車両２のＥＣＵと制御装置８０との間の通信に基づいて、ＥＣＵによって実行されてもよい。車両２が自律走行機能を有さない場合、または、ドライバが望む場合には、車両２の上記の速度制御は、ドライバによって実行されてもよい。

【0050】

以上のような交通システム１００は、速度Ｖ１で動く架空軌道１と、路面を走行可能な車両２と、車両２に設けられ、車両２を架空軌道１に取り外し可能に吊り下げる連結器２１と、を備える。このような構成によれば、架空軌道１上において、車両２は、移動する架空軌道１によって運ばれるため、架空軌道１上では、複数の車両２は、互いに対して相対移動しない。したがって、架空軌道１上では、車両２間の衝突は起こらない。このため、複雑な制御無しに、架空軌道１上での車両２間の衝突を避けることができる。また、このような構成によれば、架空軌道１上を走行するためのモータ等の動力源を、各連結器２１に追加する必要が無い。したがって、連結器２１を簡単にすることができる。また、このような構成によれば、ユーザは、交通システム１００にアクセスする前に、第１ステーションＳ１または第２ステーションＳ２まで、車両２で移動することができ、さらに、交通システム１００を利用した後に、第１ステーションＳ１または第２ステーションＳ２から最終目的地まで、車両２で移動することができる。したがって、高い移動性をユーザに提供することができる。

【0051】

また、交通システム１００は、速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で車両２を移動させる副軌道５を備え、車両２は、副軌道５によって速度Ｖ２で移動させられた後に、架空軌道１に吊り下げられる。このような構成によれば、車両２を停止させることなく、車両２を架空軌道１に吊り下げることができる。したがって、第１ステーションＳ１または第２ステーションＳ２における渋滞を低減することができる。

【0052】

また、交通システム１００は、速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で車両２を移動させる副軌道５を備え、車両２は、架空軌道１から取り外された後に、副軌道５によって速度Ｖ２で移動させられ、交通システム１００から出る。このような構成によれば、車両２を停止させることなく、車両２を架空軌道１から取り外すことができる。したがって、第１ステーションＳ１または第２ステーションＳ２における渋滞を低減することができる。

【0053】

また、交通システム１００では、連結器２１は、車両２に設けられる。このような構成によれば、架空軌道１、第１ステーションＳ１および第２ステーションＳ２を含むインフラストラクチャーを建造するためのコストを低減することができる。

【0054】

続いて、他の実施形態について説明する。

【0055】

図４は、他の実施形態に係る交通システム１００Ａの第１ステーションＳ１の内部を示す概略図である。交通システム１００Ａは、連結器１３が、車両２に代えて、架空軌道１に設けられる点で、上記の交通システム１００と異なる。また、車両２は、連結器２１に代えて、コネクタ２２を含む。また、副軌道５は、バー５２に代えて、複数のキャリア５６を含み、キャリア５６は、車両２の車体を押し、かつ、車体を下方から保持するように構成される。その他の点については、交通システム１００Ａは、上記の交通システム１００と同じであってもよい。

【0056】

複数の連結器１３は、架空軌道１に沿って一定の間隔で配置される。２つの連結器１３の間の間隔は、例えば、副軌道５のキャリア５６の間の間隔等の様々な要因に応じて決定されてもよい。連結器１３は、架空軌道１に固定される。連結器１３は、架空軌道１から下方に突出する。

【0057】

コネクタ２２は、例えば、車両２のルーフに設けられる。コネクタ２２は、架空軌道１の連結器１３と係合するように構成される。例えば、コネクタ２２は、連結器１３の下端部を掴むように構成される機械式または電動式のグリッパを含んでもよい。コネクタ２２は、これに限定されず、連結器１３と取り外し可能に係合することができるいかなる他の形式であってもよい。他の実施形態では、車両２は、コネクタ２２を含まなくてもよい。例えば、連結器１３が、車両２の底部のサイドフレーム等、車両２の一部を掴むように構成されていてもよい。

【0058】

このような構成において、車両２が架空軌道１に吊り下げられる場合、車両２は、第２の位置Ｐ２において、車体が、副軌道５の複数のキャリア５６のうち、１つのキャリア５６と係合するように速度を調整する。第２の位置Ｐ２または第２の位置Ｐ２の近傍において、目標とするキャリア５６が、車両２の車体と接触する。また、車体は、車両２が傾斜面上を移動する間に、キャリア５６によって床Ｆから空中に持ち上げられる。

【0059】

第３の位置Ｐ３では、車両２のコネクタ２２が、架空軌道１の連結器１３を掴む。また、キャリア５６は、車両２の車体から分離される。その他の動作については、上記の交通システム１００のものと同じであってもよい。

【0060】

また、図面には示されないが、車両２が架空軌道１から取り外される場合、第３の位置Ｐ３では、車両２のコネクタ２２が、連結器１３を離す。また、キャリア５６が、車両２の車体を保持する。その他の動作については、上記の交通システム１００のものと同じであってもよい。

【0061】

本実施形態に係る交通システム１００Ａは、上記の交通システム１００と同様な効果を奏することができる。

【0062】

特に、交通システム１００Ａでは、連結器１３は、架空軌道１に設けられる。このような構成によれば、連結器１３が架空軌道１に設けられるので、架空軌道１の運用会社が、全ての連結器１３を定期的に検査することができる。したがって、安全性を向上することができる。また、車両２に追加の突起を設ける必要がないので、車両２の見栄えを維持することができる。

【0063】

以上、添付図面を参照しながら実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0064】

例えば、上記の実施形態では、副軌道５は、車両２を架空軌道１に吊り下げるための「入口軌道」、および、車両２を架空軌道１から取り外すための「出口軌道」の双方として機能する。他の実施形態では、「入口軌道」および「出口軌道」が別々に設けられてもよい。この場合、入口軌道の速度（第２の速度）および出口軌道の速度（第３の速度）は、互いに異なってもよい。

【0065】

また、上記の実施形態では、副軌道５は、本体５１と、複数のバー５２と、一対のプーリ５３，５４と、を含む。代替的にまたは追記的に、他の実施形態では、副軌道５は、例えば、車両２を下方から支えるベルトコンベア等の他の軌道を含んでもよい。「入口軌道」および「出口軌道」はこれらに限定されず、架空軌道１と干渉せずに車両２を移動することができるいかなる他の形式であってもよい。

【0066】

また、上記の実施形態では、交通システム１００，１００Ａは、「入口軌道」および「出口軌道」として副軌道５を備える。他の実施形態では、例えば、自律走行機能によって車両２の速度を副軌道５と同様に制御することができれば、交通システム１００，１００Ａは、「入口軌道」および「出口軌道」の一方または双方を備えてなくもよい。車両２が自律走行することが可能であるならば、車両２は、例えば第１の位置Ｐ１において、一旦停止または減速してもよい。車両２は、再び加速してから、架空軌道１の入口まで、架空軌道１の速度Ｖ１より少し遅い速度で走行してもよく、その後、架空軌道１に吊り下げられてもよい。この場合、交通システム１００，１００Ａは、「入口軌道」および「出口軌道」の双方を備えなくてもよい。

【0067】

本開示は、都市の交通を改善することができるので、例えば、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１１「都市を包摂的、安全、レジリエントかつ持続可能にする」に貢献することができる。

【符号の説明】

【0068】

１ 架空軌道
２ 車両
５ 副軌道（入口軌道、出口軌道）
１３ 連結器
２１ 連結器
１００ 交通システム
１００Ａ 交通システム
Ｖ１ 速度（第１の速度）
Ｖ２ 速度（第２の速度、第３の速度）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】