特開 2024-39334 動特性測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039334

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】動特性測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/00 20060101AFI20240314BHJP

   G01N 3/32 20060101ALI20240314BHJP

【ＦＩ】

G01N3/00 K

G01N3/32 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143808

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000201869

【氏名又は名称】倉敷化工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】桑原 博幸

(72)【発明者】

【氏名】笹田 伸行

(72)【発明者】

【氏名】片山 稔

【テーマコード（参考）】

2G061

【Ｆターム（参考）】

2G061AA02

2G061AA17

2G061AB05

2G061BA19

2G061CB02

2G061DA01

(57)【要約】

【課題】ワークに上下荷重が与えられたときのワークの水平動特性を精度よく測定する。
【解決手段】動特性測定装置１は、ワークＷを上下方向Ｖに挟んで保持する上側保持部８及び下側保持部７と、上側保持部を通じてワークに対して上下方向のプリロードＰを与えるプリロード生成機構９と、ワークに対して水平方向Ｈの振動Ｕを与える加振装置３と、加振装置によりワークに対して与えられる荷重Ｆを検出するロードセル１０と、ロードセルにより検出された荷重に基づいてワークの水平方向の動特性Ｋを測定するコントローラ１２と、を備える。上側保持部は、エアベアリング２０を介して、ワークを非接触で保持する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを上下方向に挟んで保持する上側保持部及び下側保持部と、
前記上側保持部又は前記下側保持部を通じて前記ワークに対して上下方向のプリロードを与えるプリロード生成部と、
前記ワークに対して水平方向の振動を与える加振部と、
前記加振部により前記ワークに対して与えられる荷重を検出する荷重センサと、
少なくとも前記荷重センサにより検出された前記荷重に基づいて前記ワークの水平方向の動特性を測定する制御部と、を備え、
前記上側保持部及び前記下側保持部のうちの少なくとも一方は、前記ワークを非接触で保持する、動特性測定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の動特性測定装置において、
前記上側保持部及び前記下側保持部のうちの前記少なくとも一方には、前記ワークを非接触で支持するエアベアリングが設けられている、動特性測定装置。

【請求項3】

請求項２に記載の動特性測定装置において、
前記エアベアリングは、ジョイントによって揺動可能である、動特性測定装置。

【請求項4】

請求項１に記載の動特性測定装置において、
前記下側保持部には、前記ワークが載せられており、
前記上側保持部は、前記ワークを上側から非接触で押さえる、動特性測定装置。

【請求項5】

請求項１に記載の動特性測定装置において、
前記加振部による前記ワークの変位を検出する変位センサを備え、
前記制御部は、前記荷重センサにより検出された前記荷重及び前記変位センサにより検出された前記変位に基づいて前記ワークの水平方向の前記動特性としての動バネ定数を測定する、動特性測定装置。

【請求項6】

請求項１に記載の動特性測定装置において、
前記上側保持部を保持する上側質量部と、
前記下側保持部を保持する下側質量部と、
基礎に載置されるフレームと、を備え、
前記上側質量部及び前記下側質量部はそれぞれ、前記フレームに弾性体を介して支持されている、動特性測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、動特性測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ワークの動特性を測定するための動特性測定装置が知られている。特許文献１に係る動特性測定装置は、基部と、基部の上部に空気バネを介してフローティング状態とすることを可能に載置された支持部と、基部と支持部との間に取付けられたワークの基部側に設けられ且つワークに上下方向の振動を与える動電加振機と、ワークの支持部側に設けられ且つワークに与えられた動荷重を計測するロードワッシャと、を備える。また、動電加振機は、ワークに対して上下方向のプリロードを与える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０８５５２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に係る動特性測定装置では、ワークに上下方向のプリロードを与えながらワークに上下方向の振動を与えることによって、ワークに上下方向の静荷重が与えられた状態におけるワークの上下方向の動特性を測定することができる。

【0005】

ところで、ワークに上下方向の静荷重が与えられた状態におけるワークの水平方向の動特性を測定したい場合がある。この場合、ワークを一対の保持部により上下方向に挟んで保持しながらワークに対して上下方向のプリロードを与えるとともに、ワークに対して加振機により水平方向の振動を与える。

【0006】

しかしながら、上記構成では、ワークに対して上下方向のプリロードを与えながらワークに対して水平方向の振動を与えたときに、ワークは、上下の保持部に拘束されて、水平方向へ自由に変位できない。ワークが水平方向へ自由に変位できなければ、ワークの水平方向の動特性を測定するに際して、誤差の要因となる。

【0007】

このため、ワークに上下方向の静荷重が与えられた状態におけるワークの水平方向の動特性を精度よく測定できないという問題があった。

【0008】

本開示は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワークに上下方向の静荷重が与えられた状態におけるワークの水平方向の動特性を精度よく測定することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示に係る動特性測定装置は、ワークを上下方向に挟んで保持する上側保持部及び下側保持部と、前記上側保持部又は前記下側保持部を通じて前記ワークに対して上下方向のプリロードを与えるプリロード生成部と、前記ワークに対して水平方向の振動を与える加振部と、前記加振部により前記ワークに対して与えられる荷重を検出する荷重センサと、少なくとも前記荷重センサにより検出された前記荷重に基づいて前記ワークの水平方向の動特性を測定する制御部と、を備え、前記上側保持部及び前記下側保持部のうちの少なくとも一方は、前記ワークを非接触で保持する。

【0010】

かかる構成によれば、動特性測定装置は、ワークを上側保持部及び下側保持部によって上下方向に挟んで保持した状態で、ワークに対してプリロード生成部によって上下方向のプリロードを与えながら、ワークに対して加振部によって水平方向の振動を与える。そして、加振部によるワークに対する荷重を荷重センサによって検出するとともに、ワークの水平方向の動特性を当該荷重に基づいて制御部によって測定する。

【0011】

ここで、上側保持部及び下側保持部のうちの少なくとも一方がワークに接触しないので、ワークに対して上下方向のプリロードを与えながらワークに対して水平方向の振動を与えたとしても、ワークは、上側保持部と下側保持部との間で水平方向へ自由に変位することができる。ワークが水平方向へ自由に変位できるので、ワークの水平方向の動特性を測定するに際して、誤差が生じにくい。

【0012】

これにより、ワークに上下方向の静荷重が与えられた状態におけるワークの水平方向の動特性を精度よく測定することができる。

【0013】

一実施形態では、前記上側保持部及び前記下側保持部のうちの前記少なくとも一方には、前記ワークを非接触で支持するエアベアリングが設けられている。

【0014】

かかる構成によれば、エアベアリングの表面とワークとの間に空気層が形成されることによって、ワークがエアベアリングの表面上を水平方向へ自由に変位することを許容しつつ、当該空気層によりワークを上下方向に保持することができる。

【0015】

一実施形態では、前記エアベアリングは、ジョイントによって揺動可能である。

【0016】

かかる構成によれば、ワークの変位に対するエアベアリングの追従性が良くなる。

【0017】

一実施形態では、前記下側保持部には、前記ワークが載せられており、前記上側保持部は、前記ワークを上側から非接触で押さえる。

【0018】

かかる構成によれば、上側保持部及び下側保持部によるワークの保持が容易になる。

【0019】

一実施形態では、前記加振部による前記ワークの変位を検出する変位センサを備え、前記制御部は、前記荷重センサにより検出された前記荷重及び前記変位センサにより検出された前記変位に基づいて前記ワークの水平方向の前記動特性としての動バネ定数を測定する。

【0020】

かかる構成によれば、ワークの水平方向の動特性を表す代表的な指標である、ワークの水平方向の動バネ定数を、精度よく測定することができる。

【0021】

一実施形態では、前記上側保持部を保持する上側質量部と、前記下側保持部を保持する下側質量部と、基礎に載置されるフレームと、を備え、前記上側質量部及び前記下側質量部はそれぞれ、前記フレームに弾性体を介して支持されている。

【0022】

かかる構成によれば、上側質量部及び下側質量部（上側保持部及び下側保持部）に対してフレームの共振が伝達されるのを抑制することができるので、ワークの水平方向の動特性を、より精度よく測定することができる。

【発明の効果】

【0023】

本開示によれば、ワークに上下方向の静荷重が与えられた状態におけるワークの水平方向の動特性を精度よく測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、動特性測定装置を正面図で示す。

【図2】図２は、図１におけるワーク近傍を拡大正面図で示す。

【図3】図３は、エアベアリングを正面断面図で示す。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物あるいはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

【0026】

図１は、動特性測定装置１を正面図で示す。動特性測定装置１は、ワークＷの上下方向（Ｖで示す）及び水平方向（Ｈで示す）の動特性としての動バネ定数Ｋを測定する。上下方向は、鉛直方向である。水平方向は、上下方向に直交する方向であって、左右方向及び／又は前後方向である。

【0027】

図１に示すように、動特性測定装置１は、基底部２と、加振部としての加振装置３と、水平測定用フレーム４と、水平測定用下側質量部５と、水平測定用上側質量部６と、水平測定用下側保持部７と、水平測定用上側保持部８と、プリロード生成部としてのプリロード生成機構９と、荷重センサとしてのロードセル１０と、変位センサ１１と、制御部としてのコントローラ１２と、上下測定用フレーム１３と、上下測定用質量部１４と、上下測定用下側保持部１５と、上下測定用上側保持部１６と、を備える。

【0028】

以下、簡単のため、水平測定用フレーム４、水平測定用下側質量部５、水平測定用上側質量部６、水平測定用下側保持部７及び水平測定用上側保持部８を、単に、フレーム４、下側質量部５、上側質量部６、下側保持部７及び上側保持部８という。

【0029】

基底部２は、基礎Ｂ上に載置されている。基礎Ｂは、例えば、フロアの床面である。基底部２は、例えば金属で形成されている。基底部２は、水平方向に延びている。

【0030】

加振装置３は、上下測定用フレーム１３の載置板１３ｂ（後述）上に、空気バネ（図示せず）を介して載置されている。加振装置３は、加振対象に当接するアタッチメント３ａを、含む。加振装置３は、アタッチメント３ａを、上下方向に臨む姿勢（図示せず）と水平方向に臨む姿勢（図１参照）との間で、姿勢変換させ得る。これにより、加振装置３は、加振対象を、上下方向及び水平方向へ加振し得る。

【0031】

フレーム４は、スライドレール１７を介して、基底部２上に載置されている。すなわち、フレーム４は、スライドレール１７及び基底部２を介して、基礎Ｂ上に載置されている。フレーム４は、例えば金属で形成されている。

【0032】

フレーム４は、底板４ａと、中板４ｂと、天板４ｃと、支柱４ｄと、を含む。底板４ａは、スライドレール１７を介して、基底部２上に載置されている。中板４ｂは、底板４ａよりも上側に配置されている。天板４ｃは、中板４ｂよりも上側に配置されている。底板４ａ、中板４ｂ及び天板４ｃは、例えば四角形状であって、水平方向に延びている。支柱４ｄは、上下方向に延びており、底板４ａ、中板４ｂ及び天板４ｃの外周部において、これらを互いに連結している。

【0033】

下側質量部５は、フレーム４の底板４ａ上に、弾性体としての第１空気バネ１８を介して、支持されている。上側質量部６は、フレーム４の中板４ｂ上に、弾性体としての第２空気バネ１９を介して、支持されている。下側質量部５及び上側質量部６はそれぞれ、例えば金属製でブロック状の錘である。下側質量部５及び上側質量部６各々の重量、サイズ及び形状等は、共振を回避するために適宜設定される。下側質量部５及び上側質量部６は、フローティングマスとも呼ばれる。

【0034】

下側保持部７は、下側質量部５の上側にある。下側質量部５は、下側保持部７を保持する。具体的には、下側保持部７は、下側質量部５の上部に固定されている。下側保持部７は、例えば金属製のブロック状であり、上下方向に延びている。下側保持部７は、下側質量部５と一体形成されてもよいし別部材で構成されてもよい。下側保持部７の上部には、水平方向に延びる板状の載置台２３が固定されている（図２参照）。なお、詳細は後述するが、下側保持部７と載置台２３との間には、ロードセル１０が配置されている。

【0035】

上側保持部８は、上側質量部６の下側にある。上側質量部６は、上側保持部８を保持する。具体的には、上側保持部８は、上側質量部６の下部に固定されている。上側保持部８は、例えば金属製のブロック状であり、上下方向に延びている。上側保持部８は、フレーム４の中板４ｂを貫通して、中板４ｂよりも下側まで延びている。上側保持部８は、上側質量部６と一体形成されてもよいし別部材で構成されてもよい。

【0036】

図２は、図１におけるワークＷ近傍を拡大正面図で示す。図２に示すように、ワークＷは、下側保持部７と上側保持部８との間に配置されている。下側保持部７の上側に固定さされた載置台２３の上面には、ワークＷが載せられている。ワークＷは、弾性体であって、例えば防振ゴムである。ワークＷの上面には、水平方向に延びる金属製の支持板２４が固定されている。

【0037】

ここで、上側保持部８には、エアベアリング２０が設けられている。エアベアリング２０は、上側保持部８の下側且つワークＷの上側にある。エアベアリング２０は、水平方向に延びている。エアベアリング２０の下面（表面）は、支持板２４を介して、ワークＷの上面に臨んでいる。エアベアリング２０の下面と支持板２４の上面との間には、僅かに隙間Ａ（例えば数μｍ程度）がある。エアベアリング２０は、例えば金属で形成されている。

【0038】

図３は、エアベアリング２０を正面断面図で示す。図３に示すように、エアベアリング２０は、ボールジョイント２１を介して、上側保持部８に連結されている。ボールジョイント２１は、上下方向に延びる棒状体である。ボールジョイント２１の上端部は、上側保持部８の下面に固定されている。ボールジョイント２１の下端部には、球状部２１ａが形成されている。エアベアリング２０は、ボールジョイント２１の球状部２１ａに連結されており、ボールジョイント２１の球状部２１ａを起点に上下方向及び水平方向（前後方向及び左右方向）に揺動可能になっている。エアベアリング２０は、ボールジョイント２１の球状部２１ａによって、上側保持部８に対して、上下方向及び水平方向に揺動可能である。

【0039】

エアベアリング２０の下面には、ノズル２０ａが形成されている。ノズル２０ａは、エアベアリング２０の内部を延びる連通路２０ｂを介して、外部のコンプレッサ（図示せず）に連通している。ノズル２０ａから下方に向けて、空気が噴出される。これにより、エアベアリング２０の下面と、（ワークＷの上側に固定された）支持板２４の上面との隙間Ａに、空気層が形成される（以下「空気層Ａ」という場合がある）。エアベアリング２０は、空気層Ａを介して、ワークＷを上側から非接触で支持する。上側保持部８は、エアベアリング２０（空気層Ａ）を介して、ワークＷを上側から非接触で押さえる。

【0040】

図２に戻って、上側保持部８及び下側保持部７は、ワークＷを上下方向に挟んで保持する。そして、上側保持部８は、エアベアリング２０（空気層Ａ）を介して、ワークＷを非接触で保持する。

【0041】

図１に戻って、プリロード生成機構９は、公知の電動スクリュージャッキ機構で構成されている。プリロード生成機構９は、ねじ棒９ａと、受け台９ｂと、モータ９ｃと、を含む。ねじ棒９ａは、基底部２からフレーム４の中板４ｂに亘って、上下方向に延びている。受け台９ｂは、ねじ棒９ａに係合されており、フレーム４の中板４ｂを下側から受けている。モータ９ｃは、ねじ棒９ａを回転させることによって、受け台９ｂを上下方向に移動させる。

【0042】

受け台９ｂが上下方向に移動すると、フレーム４の中板４ｂ、上側質量部６及び上側保持部８も、連動して上下方向に移動する。プリロード生成機構９の受け台９ｂを下方に移動させることによって、上側保持部８は、エアベアリング２０（空気層Ａ）を介して、ワークＷを上側から下方へ押圧する。プリロード生成機構９は、上側保持部８（エアベアリング２０）を通じて、ワークＷに対して上下方向のプリロードＰを与える。ワークＷに対する上下方向のプリロードＰは、ワークＷに対する上下方向の静荷重に相当しており、例えば車両におけるエンジンの重量に対応する。プリロードＰは、例えば、数百[Ｎ]～数千［Ｎ］程度である。

【0043】

図２に示すように、加振装置３のアタッチメント３ａは、ワークＷの上側に配置された支持板２４の側面に臨んでおり、支持板２４に当接する。加振装置３は、アタッチメント３ａを水平方向に振動させることによって、支持板２４を介して、ワークＷに対して水平方向の振動Ｕを与える。

【0044】

ロードセル１０は、ワークＷの下側に配置された載置台２３と、下側保持部７との間に、配置されている。ロードセル１０として、公知の種々の方式が適用可能である。

【0045】

ロードセル１０は、加振装置３によりワークＷに対して与えられる水平方向の荷重Ｆを検出する。ロードセル１０は、前後方向及び左右方向に対応するように、複数用意されてもよい。また、図示しないが、ワークＷに対する上下方向のプリロードＰを検出するための荷重センサを、別途設けてもよい。ロードセル１０の配置箇所は、その方式により様々である。例えば、ロードセル１０は、載置台２３における加振装置３とは反対側の側面に取り付けられてもよい。

【0046】

変位センサ１１は、加振装置３によるワークＷの水平方向の変位δを検出する。ワークＷの変位δは、主にワークＷの弾性変形によって起こる。変位センサ１１として、公知の種々の方式が適用可能である。また、変位センサ１１の代わりに加速度センサを採用して、得られた加速度を後述するコントローラ１２で積分することによって、変位δを算出してもよい。この場合の加速度センサは、変位センサ１１として機能する。加速度センサとして、公知の種々の方式が適用可能である。

【0047】

変位センサ１１は、前後方向及び左右方向に対応するように、複数用意されてもよい。変位センサ１１は、ワークＷの上側に配置された支持板２４における加振装置３とは反対側の側面に、配置されている。なお、変位センサ１１の配置箇所は、その方式により様々である。

【0048】

コントローラ１２は、マイコン及びプログラムで構成されている。コントローラ１２は、加振装置３、プリロード生成機構９、ロードセル１０及び変位センサ１１に、接続されている。コントローラ１２は、ロードセル１０により検出された水平方向の荷重Ｆ及び変位センサ１１により検出された水平方向の変位δに基づいて、ワークＷの水平方向の動バネ定数（動特性）Ｋを測定（算出）する。動バネ定数Ｋ［Ｎ／ｍｍ］は、荷重Ｆ[Ｎ]／変位δ[ｍｍ]で得られる。荷重Ｆ及び変位δの検出値に上下方向成分を含む場合、コントローラ１２によって水平方向に変換してもよい。

【0049】

上述したように、加振装置３は、アタッチメント３ａを上下方向に臨む姿勢（図示せず）に位置付けることによって、加振対象を上下方向へ加振し得る。そこで、動特性測定装置１は、ワークＷの上下方向の動バネ定数（動特性）Ｋを測定するために、以下の構成をなす。

【0050】

上下測定用フレーム１３は、基底部２上に載置されている。上下測定用フレーム１３は、天板１３ａと、上下方向に延び且つ天板１３ａを支持する支柱１３ｂと、天板１３ａの下側に配置され且つ支柱１３ｂに支持された載置板１３ｃと、を含む。上下測定用質量部１４は、上下測定用フレーム１３の天板１３ａ上に、第３空気バネ２２を介して支持されている。加振装置３は、載置板１３ｃ上に、空気バネ（図示せず）を介して、支持されている。上下測定用下側保持部１５は、加振装置３のアタッチメント３ａが上下方向に臨む姿勢のときに、アタッチメント３ａに連結される(図示せず)。上下測定用上側保持部１６は、上下測定用質量部１４の下部に保持されている。

【0051】

上下測定用下側保持部１５及び上下測定用上側保持部１６は、ワークＷを上下方向に挟んで保持する。上下測定用下側保持部１５及び上下測定用上側保持部１６は、電動スクリュージャッキ機構（図示せず）によって、上下測定用上側保持部１６を通じて、ワークＷに対して上下方向のプリロードを与える。加振装置３は、アタッチメント３ａを上下方向に振動させることによって、上下測定用下側保持部１５を介して、ワークＷに対して上下方向の振動を与える。図示しないが、加振装置３によりワークＷに対して与えられる上下方向の荷重を検出するための上下用ロードセルがある。また、加振装置３によるワークＷの上下方向の変位を検出するための上下用変位センサがある。上下用ロードセル及び上下用変位センサは、コントローラ１２に接続されている。

【0052】

（作用効果）
本実施形態によれば、動特性測定装置１は、ワークＷを上側保持部８及び下側保持部７によって上下方向に挟んで保持した状態で、ワークＷに対してプリロード生成機構９によって上下方向のプリロードＰを与えながら、ワークＷに対して加振装置３によって水平方向の振動Ｕを与える。そして、加振装置３によるワークＷに対する水平方向の荷重Ｆ及び加振装置３によるワークＷの水平方向の変位δを、ロードセル１０及び変位センサ１１によって検出するとともに、ワークＷの水平方向の動バネ定数（動特性）Ｋを、荷重Ｆ及び変位δに基づいてコントローラ１２によって測定する。

【0053】

ここで、上側保持部８（エアベアリング２０）がワークＷに接触しないので、ワークＷに対して上下方向のプリロードＰを与えながらワークＷに対して水平方向の振動Ｕを与えたとしても、ワークＷは、上側保持部８（エアベアリング２０）と下側保持部７との間で水平方向へ自由に変位することができる。ワークＷが水平方向へ自由に変位できるので、ワークＷの水平方向の動バネ定数（動特性）Ｋを測定するに際して、誤差が生じにくい。

【0054】

これにより、ワークＷに上下方向の静荷重が与えられた状態におけるワークＷの水平方向の動バネ定数（動特性）Ｋを、精度よく測定することができる。

【0055】

本実施形態に係る動特性測定装置１は、例えば、車体に対してエンジンを支持するエンジンマウントに適用される防振ゴムの動バネ定数（動特性）Ｋを精度よく測定する上で、特に有利である。また、動特性測定装置１は、ワークＷに対して高周波（例えば、３ｋＨｚ以上）の振動Ｕを与えた場合に、ワークＷの水平方向の動バネ定数（動特性）Ｋを精度よく測定する上で、特に有利である。

【0056】

エアベアリング２０の表面（下面）と、（ワークＷの上側に配置された）支持板２４の上面との隙間Ａに、空気層Ａが形成されることによって、ワークＷがエアベアリング２０の表面（下面）上を水平方向へ自由に変位することを許容しつつ、空気層ＡによりワークＷを上下方向に保持することができる。

【0057】

エアベアリング２０がボールジョイント２１により揺動可能であるので、ワークＷの変位に対するエアベアリング２０の追従性が良くなる。

【0058】

下側保持部７にワークＷが載せられ且つ上側保持部８（エアベアリング２０）がワークＷを上側から非接触で押さえることによって、上側保持部８（エアベアリング２０）及び下側保持部７によるワークＷの保持が容易になる。

【0059】

動特性測定装置１がロードセル１０のみならず変位センサ１１を備えるので、ワークＷの水平方向の動特性を表す代表的な指標である、ワークＷの水平方向の動バネ定数Ｋを、精度よく測定することができる。

【0060】

上側質量部６及び下側質量部５は、第２空気バネ１９及び第１空気バネ１８を介して、フレーム４に支持されている。このため、上側質量部６及び下側質量部５（上側保持部８及び下側保持部７）に対してフレーム４の共振が伝達されるのを抑制することができる。また、ロードセル１０及び変位センサ１１に対してフレーム４の共振が伝達されるのを、抑制することができる。これにより、ワークＷの水平方向の動バネ定数（動特性）Ｋを、より精度よく測定することができる。

【0061】

本実施形態に係る動特性測定装置１は、ＳＤＧｓの目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」を達成する上で、有効である。

【0062】

（その他の実施形態）
以上、本開示を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。

【0063】

エアベアリング２０は、上側保持部８と別体で構成され且つボールジョイント２１により上側保持部８に連結されていたが、これに限定されない。ジョイントの種類は、ボールジョイント２１に限定されない。ジョイントは、（高周波特性に影響を及ぼさない）高剛性のユニバーサルジョイント（自在継手）や、球面以外の曲面を有するジョイント、等であってもよい。ジョイントは、水平方向の加振時に上下方向の加振ブレを吸収する。ジョイントは、剛性を有することが好ましい。ジョイントは、無くてもよい。エアベアリング２０は、上側保持部８と一体形成されてもよい。

【0064】

エアベアリング２０は、上側保持部８ではなく、下側保持部７に設けられてもよい。また、エアベアリング２０は、上側保持部８及び下側保持部７の両方に、設けられてもよい。すなわち、エアベアリング２０は、上側保持部８及び下側保持部７のうちの少なくとも一方に、設けられればよい。上側保持部８及び下側保持部７のうちの少なくとも一方が、エアベアリング２０を介して、ワークＷを非接触で保持すればよい。

【0065】

エアベアリング２０の代わりに、磁気軸受を用いてもよい。また、上側保持部８及び下側保持部７のうちの少なくとも一方がワークＷを非接触で保持するのであれば、その他の保持方式を採用してもよい。

【0066】

載置台２３及び支持板２４は、無くてもよい。

【0067】

プリロード生成機構９は、上側保持部８ではなく下側保持部７を通じて、ワークＷに対して上下方向のプリロードＰを与えてもよい。この場合、プリロード生成機構９は、フレーム４の底板４ａ、下側質量部５及び下側保持部７を、上方に移動させるとよい。プリロード生成機構９は、電動式ではなく油圧式でもよい。プリロード生成機構９は、上側保持部８及び下側保持部７の両方を通じて、ワークＷに対して上下方向のプリロードＰを与えてもよい。

【0068】

動特性Ｋは、動バネ定数に限らず、ワークＷの動的性質を表すその他の種々の指標を、含み得る。ワークＷは、防振ゴムに限定されず、例えば、コイルバネ等でもよい。上下方向は、鉛直方向に対して多少の水平方向成分を含んでもよい。水平方向は、上下方向に完全に直交するのではなく、斜めに交差してもよい。

【0069】

変位センサ１１は、無くてもよい。コントローラ１２は、少なくともロードセル１０により検出された荷重Ｆに基づいて、ワークＷの水平方向の動特性Ｋを測定すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本開示は、動特性測定装置に適用できるので、極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。

【符号の説明】

【0071】

Ｗ ワーク
Ｖ 上下方向
Ｈ 水平方向
Ｋ 動バネ定数（動特性）
Ｂ 基礎
Ａ 空気層（隙間）
Ｐ プリロード
Ｕ 振動
Ｆ 荷重
δ 変位
１ 動特性測定装置
３ 加振装置（加振部）
４ 水平測定用フレーム
５ 水平測定用下側質量部
６ 水平測定用上側質量部
７ 水平測定用下側保持部
８ 水平測定用上側保持部
９ プリロード生成機構（プリロード生成部）
１０ ロードセル（荷重センサ）
１１ 変位センサ
１２ コントローラ（制御部）
１８ 第１空気バネ（弾性体）
１９ 第２空気バネ（弾性体）
２０ エアベアリング
２１ ボールジョイント（ジョイント）

【図1】

【図2】

【図3】