特開 2024-39391 浮き上がり検出装置、乗客コンベアシステム、および浮き上がり検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039391

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】浮き上がり検出装置、乗客コンベアシステム、および浮き上がり検出方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/02 20060101AFI20240314BHJP

【ＦＩ】

B66B29/02 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143911

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 隆行

(72)【発明者】

【氏名】森下 真年

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321EA15

3F321EB07

3F321EC09

3F321HA04

(57)【要約】

【課題】現場環境に左右されることなく各ステップを識別可能な浮き上がり検出装置を提供する。
【解決手段】循環移動する無端状に連結された複数のステップを有する乗客コンベアにおいて、ステップの踏板の浮き上がりを検出する浮き上がり検出装置であって、ステップの踏板に接触する接触部材と、接触部材の変位を検出する変位センサと、ステップ間の隙間を検出する測距センサと、を設けるようにした。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

循環移動する無端状に連結された複数のステップを有する乗客コンベアにおいて、前記ステップの踏板の浮き上がりを検出する浮き上がり検出装置であって、
前記ステップの踏板に接触する接触部材と、
前記接触部材の変位を検出する変位センサと、
前記ステップ間の隙間を検出する測距センサと、
を備える浮き上がり検出装置。

【請求項2】

前記測距センサは、前記乗客コンベアの乗場のコームプレートに設けられているくし板と前記接触部材との間で前記ステップ間の隙間を検出するように設けられる、
請求項１に記載の浮き上がり検出装置。

【請求項3】

前記測距センサにより検出された前記測距センサからの距離を示す距離データを入力し、入力した距離データが所定の値以上を示すデータを特定し、特定したデータをもとに前記ステップの踏板を識別するデータ処理部を備える、
請求項２に記載の浮き上がり検出装置。

【請求項4】

前記データ処理部は、前記変位センサにより検出された前記ステップの踏板の変位を示す変位データと、前記測距センサにより検出された前記測距センサからの距離を示す距離データとを入力し、前記変位データの変位点と前記距離データのピークとのデータ位置を合わせ、前記ステップの踏板ごとの前記変位データをもとに前記ステップの踏板の浮き上がり量を算出する、
請求項３に記載の浮き上がり検出装置。

【請求項5】

前記測距センサの設置位置および前記測距センサの設置角度の少なくとも１つを調整可能な調整機構を備える、
請求項２に記載の浮き上がり検出装置。

【請求項6】

循環移動する無端状に連結された複数のステップを有する乗客コンベアと、前記ステップの踏板の浮き上がりを検出する浮き上がり検出装置と、を備える乗客コンベアシステムであって、
前記ステップの踏板に接触する接触部材と、
前記接触部材の変位を検出する変位センサと、
前記ステップ間の隙間を検出する測距センサと、
を備える乗客コンベアシステム。

【請求項7】

循環移動する無端状に連結された複数のステップを有する乗客コンベアにおいて、前記ステップの踏板の浮き上がりを検出する浮き上がり検出方法であって、
変位センサが、前記ステップの踏板に接触する接触部材の変位を検出することと、
測距センサが、前記ステップ間の隙間を検出することと、
を含む浮き上がり検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、概して、乗客コンベアのステップの踏板の浮き上がり量の検出に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレーターは、建築構造物に設置されるフレームと、このフレーム内に設けられて循環移動する無端状に連結された複数のステップとを備えている。複数のステップには、無端状のチェーンが連結されており、チェーンが回転駆動することで、複数のステップが循環移動する。ステップは、外的要因や設置環境により、人が乗る部分である踏板部分が浮き上がることがある。外的要因とは、踏板の波板部分に小石が挟まること、取扱い不良により踏板の波板部分が変形し、そこに人が乗ることにより繰り返し応力がかかること等である。設置環境とは、例えば、屋外等の現場において踏板部分に雨がかかり、錆が発生する環境のことである。

【0003】

従来、ステップの踏板の浮き上がりを検査する方法としては、ステップの踏板に浮き上がりを検出する検出棒を接触させてその変位量を計測するとともに、カメラにより撮像した画像データより、踏板と踏板に設けられているデマケーションとの明るさの変化からステップ１枚ごとの浮き上がり量を算出する方法が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－６６５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術では、踏板と踏板に設けられているデマケーションとの明るさの変化から各ステップを検出している。しかしながら、照度が著しく明るい環境、照度が著しく暗い環境、デマケーションがないステップが設けられている環境といった現場環境によっては、ステップ１枚ごとを検出することができない。

【0006】

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、現場環境に左右されることなく各ステップを識別可能な浮き上がり検出装置等を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる課題を解決するため本発明においては、循環移動する無端状に連結された複数のステップを有する乗客コンベアにおいて、前記ステップの踏板の浮き上がりを検出する浮き上がり検出装置であって、前記ステップの踏板に接触する接触部材と、前記接触部材の変位を検出する変位センサと、前記ステップ間の隙間を検出する測距センサと、を設けるようにした。

【0008】

上記構成によれば、測距センサが用いられてステップ間の隙間が検出されるので、例えば、現場環境に左右されることなく各ステップを識別することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、利便性の高い浮き上がり検出装置等を実現することができる。上記以外の課題、構成、および効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１の実施の形態によるエスカレーターに係る構成の一例を示す図である。

【図2】第１の実施の形態によるステップに係る構成の一例を示す図である。

【図3】第１の実施の形態による浮き上がり検出装置に係る構成の一例を示す図である。

【図4】第１の実施の形態による踏板の変位量を検出する検出機構の一例を示す図である。

【図5】第１の実施の形態による浮き上がり検出装置のシステム構成の一例を示す図である。

【図6】第１の実施の形態による浮き上がり検出装置の設置状態の一例を示す図である。

【図7】第１の実施の形態による浮き上がり検出装置の設置状態の一例を示す図である。

【図8】第１の実施の形態による信号データの一例を示す図である。

【図9】第１の実施の形態による浮き上がり検出方法の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（Ｉ）第１の実施の形態
以下、本発明の一実施の形態を詳述する。ただし、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。

【0012】

本実施の形態は、乗客コンベアに設けられたステップごとに、ステップの踏板の浮き上がり量を算出するための技術に関するものである。なお、乗客コンベアは、エスカレーター、オートライン等である。

【0013】

本実施の形態の浮き上がり検出装置は、ステップ間の隙間を検出するための測距センサを備える。測距センサは、ステップ間の隙間を検出する手段の一例である。測距センサは、光学式センサ、超音波センサ等である。光学式センサは、例えば、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）センサであり、より具体的にはＴｏＦ（Time Of Flight）センサでよい。なお、測距センサは、ミリ波センサ、Ｒａｄａｒ（Radio Detecting and Ranging）等であってもよい。浮き上がり検出装置は、測距センサにより取得された測距データを用いて各ステップを識別（検出）する。

【0014】

より具体的には、浮き上がり検出装置は、循環移動する無端状に連結された複数のステップを有する乗客コンベアにおいて、ステップの踏板に接触（接地）する接触部材の上下の動きを検出する変位センサと、ステップの踏板までの距離を検出可能な測距センサと、を備える。

【0015】

測距センサは、レーザー光、電波、超音波等をステップの踏板に照射するよう下向きに浮き上がり検出装置の本体に設置されている。また、測距センサは、現地での乗客コンベアの設置時に、コームプレートに設けられているくし板と浮き上がり検出装置の接触部材との間でステップ間の隙間を検出するように設置されている。

【0016】

浮き上がり検出装置は、測距センサにより検出された距離に基づいてステップの区切りを検出し、変位センサにより検出された変位量に基づいてステップごとの踏板の浮き上がり量を算出する。上記構成によれば、現場環境に左右されることなくステップを１枚ごとに識別し、ステップの踏板の浮き上がり量を算出することができる。

【0017】

本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」等の表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数または順序を限定するものではない。また、構成要素の識別のための番号は、文脈毎に用いられ、１つの文脈で用いた番号が、他の文脈で必ずしも同一の構成を示すとは限らない。また、ある番号で識別された構成要素が、他の番号で識別された構成要素の機能を兼ねることを妨げるものではない。

【0018】

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は、単数でも複数でも構わない。

【0019】

図１において、１００は、全体として第１の実施の形態によるエスカレーターを示す。

【0020】

エスカレーター１００は、建築構造物に設置された枠体１０１と、制御盤１０２と、欄干１０３と、ステップ１０４と、ハンドレール１０５と、駆動機構１０６と、を備えている。

【0021】

駆動機構１０６は、電動機１０７および減速機１０８を含んで構成されている。電動機１０７には、制御盤１０２から電力が供給される。電動機１０７は、制御盤１０２によりその動作が制御される。電動機１０７の駆動プーリには、図示しないベルト部材が巻き掛けられている。当該ベルト部材は、減速機１０８の従動プーリに巻き掛けられている。これにより、電動機１０７の回転力は、当該ベルト部材を介して減速機１０８に伝達される。

【0022】

また、減速機１０８の伝達スプロケットには、伝達チェーン１０９が巻き掛けられている。伝達チェーン１０９は、駆動スプロケット１１０に巻き掛けられている。駆動機構１０６の駆動力が伝達チェーン１０９を介して駆動スプロケット１１０に伝達され、駆動スプロケット１１０が回転する。

【0023】

駆動スプロケット１１０と従動スプロケット１１１とには、ステップチェーン１１２が巻き掛けられている。駆動スプロケット１１０が回転することで、従動スプロケット１１１およびステップチェーン１１２が回転する。

【0024】

また、枠体１０１には、図示しないガイド部材が設けられており、複数のステップ１０４は、当該ガイド部材に移動可能に支持される。複数のステップ１０４は、ステップチェーン１１２を介して無端状に連結されている。複数のステップ１０４は、枠体１０１に取り付けられた当該ガイド部材に案内されて往路側と復路側とを循環移動する。乗客は、往路側を移動するステップ１０４に乗って搬送される。

【0025】

次に、浮き上がり検出方法にて踏板２０２の浮き上がり量を算出するステップ１０４について、図２を用いて説明する。

【0026】

ステップ１０４には、フレーム本体２０１と、踏板２０２と、デマケーション２０３とが設けられている。踏板２０２は、人が乗る部分であり、波板状の形状を有し、フレーム本体２０１に複数箇所溶接にて固定されている。デマケーション２０３は、ステップ境界の乗り込みを防止する注意喚起する部分であり、踏板２０２の四辺に設けられている。

【0027】

なお、デマケーション２０３については、現場仕様（動く歩道等）によっては、色が黄色であったり、色が黒色であったり、デマケーション２０３自体が設けられていななかったりするエスカレーター１００が存在する。

【0028】

次に、ステップ１０４の踏板２０２ごとに浮き上がり量を算出するために使用される浮き上がり検出装置３００について、図３を用いて説明する。

【0029】

浮き上がり検出装置３００は、検出棒３０１と、測距センサ３０２と、本体カバー３０３とを含んで設けられている。検出棒３０１は、ステップ１０４の踏板２０２の浮き上がり状態に合わせてステップ１０４の踏板２０２を追従し、上下に変位する。測距センサ３０２は、ステップ１０４間（ステップ１０４同士）の隙間を検出する。

【0030】

本体カバー３０３内には、後述の変位センサ５１０、後述のカメラ５２０、測距センサ３０２等の制御を行っている後述の制御部５６０等が設けられている。検出棒３０１と本体カバー３０３とが本体３０４に固定される形で構成されている。なお、本体３０４は、エスカレーター１００の仕様に応じて準備され、エスカレーター１００に適した本体３０４が用いられてもよい。付言するならば、本体３０４は、測距センサ３０２の設置位置および測距センサ３０２の設置角度の少なくとも１つを調整可能な調整機構であってもよい。また、変位センサ５１０は、ステップ１０４の踏板２０２の浮き上がり量を検出するための手段の一例である。カメラ５２０は、計測時の状態（検出棒３０１の動き、装置設置状態等）を捉える手段の一例である。

【0031】

次に、浮き上がり検出装置３００がステップ１０４の踏板２０２の変位量を検出する検出機構について、図４を用いて説明する。

【0032】

検出棒３０１は、本体３０４に固定されている可動アーム４０１の先端に固定されている。検出棒３０１は、本体３０４の軸４０２を中心とし、ステップ１０４の踏板２０２の状態にあわせて上下に変位する機構となっている。ここで、可動アーム４０１には、センサ受光板４０３が設けられている。センサ受光板４０３は、検出棒３０１と同じく上下に変位する。ステップ１０４の踏板２０２の変位量を検出するための手段である後述の変位センサ５１０から出力されたレーザー４１０をセンサ受光板４０３に当てることで、ステップ１０４の踏板２０２の変位量を検出する機構となっている。

【0033】

次に、浮き上がり検出装置３００のシステム構成について、図５を用いて説明する。

【0034】

浮き上がり検出装置３００は、ステップ１０４間の隙間を捉える測距センサ３０２と、検出棒３０１を捉える変位センサ５１０と、計測時の状態（検出棒３０１の動き、装置設置状態等）を捉えるカメラ５２０と、信号データ処理部５３０と、Ａ／Ｄ変換部５４０と、電源部５５０と、制御部５６０とを備える。浮き上がり検出装置３００は、変位センサ５１０、カメラ５２０、および測距センサ３０２の各々において検出された信号を信号データ処理部５３０にてアンプおよびフィルタ処理を行い、Ａ／Ｄ変換部５４０にてＡ／Ｄ変換を行い、変換された信号データを制御部５６０に出力し、制御部５６０にてＰＣ等の情報処理装置５７０に信号データを送信し、情報処理装置５７０にてステップ１０４の踏板２０２の浮き上がり量を算出する。なお、電源部５５０は、浮き上がり検出装置３００に電源を供給する。

【0035】

より具体的には、制御部５６０は、演算処理部５６１と、データ保管部５６２と、外部通信部５６３とを備える。演算処理部５６１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、演算処理を行う。データ保管部５６２は、ＳＤカード等の記憶装置であり、各種のセンサより取得された信号データ、計測プログラム等を格納する。外部通信部５６３は、ＷｉＦｉ等により、情報処理装置５７０と接続し、データの送受信を行う。

【0036】

付言するならば、浮き上がり検出装置３００の機能は、例えば、プロセッサが補助記憶装置に格納されたプログラムを主記憶装置に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。なお、浮き上がり検出装置３００の１つの機能は、複数の機能に分けられていてもよいし、複数の機能は、１つの機能にまとめられていてもよい。また、浮き上がり検出装置３００の機能の一部は、別の機能として設けられてもよいし、他の機能に含められていてもよい。また、浮き上がり検出装置３００は、情報処理装置５７０または情報処理装置５７０の機能（例えば、浮き上がり量の算出に係る機能）を含んで実現されてもよい。

【0037】

次に、浮き上がり検出装置３００のエスカレーター１００への設置状態について、図６および図７を用いて説明する。

【0038】

エスカレーターシステム６００は、エスカレーター１００と浮き上がり検出装置３００と情報処理装置５７０とを含んで構成される。

【0039】

エスカレーターシステム６００では、例えば、上部乗り場のコームプレート６０１に、浮き上がり検出装置３００の本体３０４が固定部材にて固定される。固定部材は、磁石、両面テープ等である。この際、検出棒３０１がステップ１０４の踏板２０２に接触するように浮き上がり検出装置３００が設置される。

【0040】

なお、測距センサ３０２には、どの現場でも、検出棒３０１とコームプレート６０１に設けられているくし板６０２との間に設置可能とする調整機構（例えば、本体３０４）が設けられている。調整機構によれば、検出棒３０１とコームプレート６０１に設けられているくし板６０２との間に測距センサ３０２が配置されるように浮き上がり検出装置３００が設置される。これにより、測距センサ３０２は、ステップ１０４間の隙間を検出することが可能になる。

【0041】

作業者は、この状態で、エスカレーター１００を運転させて、浮き上がり検出装置３００は、ステップ１０４の踏板２０２の変位量を検出する。

【0042】

次に、浮き上がり検出装置３００にて取得（計測）される各種の信号より、ステップ１０４を１枚ごとに区切る手段について、図８を用いて説明する。

【0043】

図８は、変位センサ５１０および測距センサ３０２の信号データ８００の一例（グラフ）を示している。上側に変位センサ５１０による信号データ８１０（踏板２０２の浮き上がり量）、下側に測距センサ３０２の信号データ８２０（距離）を示している。

【0044】

作業者がエスカレーター１００を運転すると、第１のステップ１０４が移動していき、次の第２のステップ１０４が移動してくると、第１のステップ１０４と第２のステップ１０４との間に隙間が現れる。このため、測距センサ３０２の信号データ８２０では、ステップ１０４の踏板２０２が計測されている間は一定値の信号データ８２１となっていたのが、ステップ１０４間の隙間が現れると、ステップ隙間区間８０２のように信号データ８２０が落ち込む（距離が遠くなる）形となる。

【0045】

この一連の流れが、ステップ１０４が移動するたびに繰り返されることになるため、エスカレーターシステム６００は、測距センサ３０２の信号データ８２０よりステップ隙間区間８０２を検出し、その信号データ８２０をもとにして変位センサ５１０による信号データ８１０を処理し、踏板区間８０１を検出し、そこからステップ１０４の踏板２０２の浮き上がり量（例えば、全体のうねり）を算出する。

【0046】

次に、浮き上がり検出方法にて踏板２０２の浮き上がり量を算出する作業手順について、図９を用いて説明する。

【0047】

始めに、作業者は、浮き上がり検出装置３００をコームプレート６０１に固定部材にて固定する。この際、作業者は、検出棒３０１がステップ１０４の踏板２０２に接触するように浮き上がり検出装置３００を設置する（Ｓ９０１）。

【0048】

作業者は、設置が完了した後、図示しない建屋電源または図示しないバッテリーに浮き上がり検出装置３００を接続し、図示しない電源スイッチにより電源を入れる。その後、作業者は、浮き上がり検出装置３００と情報処理装置５７０とを無線にて接続し、情報処理装置５７０を介して現地の仕様等の必要な情報を入力する（Ｓ９０２）。

【0049】

作業者は、必要な情報を入力し、準備が完了した場合、情報処理装置５７０を介して浮き上がり検出装置３００に計測開始の指令を送り、その後、エスカレーター１００を運転する（Ｓ９０３）。

【0050】

作業者は、エスカレーター１００を少なくとも１周（最低１周）させた後、エスカレーター１００を停止させ、情報処理装置５７０を介して浮き上がり検出装置３００に計測終了の指令を送り、計測を終了する。計測の終了後、浮き上がり検出装置３００から情報処理装置５７０にデータが伝送される（Ｓ９０４）。

【0051】

情報処理装置５７０は、測距センサ３０２にて計測された信号データ８２０より、ステップ隙間区間８０２を検出する。この際、ステップ１０４の隙間以外で信号データが変化する場合も考えられるため、情報処理装置５７０は、一定値の信号データ８２１に所定値（例えば、２倍）以上の変化があった信号データ８２０の区間をステップ隙間区間８０２と検出する（Ｓ９０５）。

【0052】

なお、ステップ１０４の寸法とエスカレーター１００の速度は一定であることから、ステップ隙間区間８０２は、一定のデータ数となるため、ステップ隙間区間８０２に抜けがある区間についてはデータを補完する形としてもよい（Ｓ９０６～Ｓ９０９）。

【0053】

情報処理装置５７０は、ステップ隙間区間８０２に問題があるか否かを判定する（Ｓ９０６）。情報処理装置５７０は、ステップ隙間区間８０２に問題がないと判定した場合、問題がないことを示す情報を出力する（Ｓ９０７）。他方、情報処理装置５７０は、ステップ隙間区間８０２に問題があると判定した場合、問題があることを示す情報を出力し（Ｓ９０８）、ステップ隙間区間８０２を補完する（Ｓ９０９）。例えば、情報処理装置５７０は、エスカレーター１００の速度とステップ１０４の踏板２０２の奥行とをもとに、ステップ隙間区間８０２を補完する。

【0054】

情報処理装置５７０は、踏板区間８０１をもとに変位センサ５１０の信号データ８１０からステップ１０４を１枚ごとに切り分け、そこから踏板２０２の浮き上がり量を算出する（Ｓ９１０）。

【0055】

この際、情報処理装置５７０は、変位センサ５１０の信号データ８１０と測距センサ３０２の信号データ８２０との位置合わせを行う。例えば、情報処理装置５７０は、ステップ１０４の定速運転の開始時に現れた信号データ８２０のピークと計測終了の直前に現れた信号データ８２０のピークとの少なくとも１つを特定する。情報処理装置５７０は、特定したピークが検出された時刻の前後の数個の信号データ８１０のうちから変位点（上向きから下向きに変わる点、換言するならば、上向きに突出している点）を特定し、特定した変位点とピークとのデータ位置を合わせる。

【0056】

なお、情報処理装置５７０は、ステップ１０４の走行速度と、変位センサ５１０と測距センサ３０２との距離と、変位センサ５１０の応答速度および測距センサ３０２の応答速度とに基づいてデータの位置合わせを事前に行っていてもよい。付言するならば、データの位置合わせは、作業者による情報処理装置５７０の操作を介して行われてもよい。

【0057】

情報処理装置５７０は、データ位置が合わされた信号データ８１０および信号データ８２０から、ステップ隙間区間８０２のデータのピーク、データの中央値等をもとに踏板区間８０１を検出する。情報処理装置５７０は、踏板区間８０１と変位量との対応関係からステップ１０４の１枚ごとの踏板２０２の浮き上がり量を算出する。

【0058】

情報処理装置５７０は、算出した結果に基づいて判定結果を表示する（Ｓ９１１～Ｓ９１４）。例えば、情報処理装置５７０は、浮き上がり量が規定値を超えるステップ１０４（異常）があるか否かを判定し、判定結果を生成する。

【0059】

情報処理装置５７０は、判定結果がＯＫであるか、ＮＧであるかを判定する（Ｓ９１１）。情報処理装置５７０は、判定結果がＯＫであると判定した場合、問題がないことを示す情報を情報処理装置５７０に出力し、作業者は、判定結果に問題がなければ、確認不要であり、作業を終了する（Ｓ９１２）。

【0060】

情報処理装置５７０は、判定結果がＮＧであると判定した場合、問題があることを示す情報を出力する。判定結果に問題がある場合、作業者は、ＮＧであると判定されたステップ１０４の踏板２０２の浮き上がり状況を確認し（Ｓ９１３）、必要に応じてステップ１０４を交換する（Ｓ９１４）。

【0061】

本実施の形態では、エスカレーター１００について説明したが、空港等に設置されているオートライン（斜行含む）についてステップ１０４の踏板２０２の浮き上がり量の検査を行ってもよい。

【0062】

また、浮き上がり検出装置３００は、コームプレート６０１に設置されているが、下部乗り場に設置されてもよい。

【0063】

また、ステップ１０４間の隙間を検出してステップ１０４を１枚ごとに区切る手段である測距センサ３０２に超音波センサを使用してもよい。超音波センサを使用する場合、測距センサ３０２に比べて外乱に影響されやすく、また、設置の角度によってはステップ１０４間の隙間を検出しにくくなってしまうため、設置箇所に注意が必要となる。ただし、超音波センサによれば、埃、蒸気、対象物の汚れ、対象物の色等の影響を受けることなく、ステップ１０４間の隙間を安定して検出することができる。

【0064】

また、測距センサ３０２は、本体カバー３０３の側面に設けられる構成に限らない。例えば、測距センサ３０２は、本体カバー３０３の底面に設けられていてもよい。

【0065】

（ＩＩ）付記
上述の実施の形態には、例えば、以下のような内容が含まれる。

【0066】

上述の実施の形態においては、本発明をエスカレーターに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。

【0067】

また、上述の実施の形態において、プログラムの一部またはすべては、プログラムソースから、浮き上がり検出装置を実現するコンピュータのような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、ネットワークで接続されたプログラム配布サーバまたはコンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。また、上述の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。

【0068】

また、上述の実施の形態において、情報の出力は、ディスプレイへの表示に限るものではない。情報の出力は、スピーカによる音声出力であってもよいし、ファイルへの出力であってもよいし、印刷装置による紙媒体等への印刷であってもよいし、プロジェクタによるスクリーン等への投影であってもよいし、その他の態様であってもよい。

【0069】

また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0070】

上述した実施の形態は、例えば、以下の特徴的な構成を有する。

【0071】

（１）
循環移動する無端状に連結された複数のステップ（例えば、ステップ１０４）を有する乗客コンベア（例えば、エスカレーター１００）において、上記ステップの踏板（例えば、踏板２０２）の浮き上がりを検出する浮き上がり検出装置（例えば、浮き上がり検出装置３００）であって、上記ステップの踏板に接触する接触部材（例えば、検出棒３０１）と、上記接触部材の変位を検出する変位センサ（例えば、変位センサ５１０）と、上記ステップ間の隙間を検出する測距センサ（測距センサ３０２、ＴｏＦセンサ、ミリ波センサ、Ｒａｄａｒ、超音波センサ等）と、を備える。

【0072】

上記構成によれば、測距センサが用いられてステップ間の隙間が検出されるので、例えば、現場環境に左右されることなく各ステップを識別することができる。

【0073】

（２）
上記測距センサは、上記乗客コンベアの乗場のコームプレート（例えば、コームプレート６０１）に設けられているくし板（例えば、くし板６０２）と上記接触部材との間で上記ステップ間の隙間を検出するように設けられる。

【0074】

上記構成によれば、例えば、ステップが平行移動している位置でステップ間の隙間を検出することができるので、各ステップを精度よく識別することができる。

【0075】

（３）
上記浮き上がり検出装置は、上記測距センサにより検出された上記測距センサからの距離を示す距離データを入力し、入力した距離データが所定の値以上を示すデータを特定し、特定したデータをもとに上記ステップの踏板を識別するデータ処理部（情報処理装置５７０、制御部５６０、演算処理部５６１、回路等）を備える。

【0076】

上記構成によれば、測距センサにより照射された電磁波または超音波の反射波に基づいて測距センサからの距離が算出されるので、例えば、所定値以上の距離がある部分を隙間とみなすことで、各ステップを容易に識別することができる。

【0077】

（４）
上記データ処理部は、上記変位センサにより検出された上記ステップの踏板の変位を示す変位データ（例えば、信号データ８１０）と、上記測距センサにより検出された上記測距センサからの距離を示す距離データ（例えば、信号データ８２０）とを入力し、上記変位データの変位点と上記距離データのピークとのデータ位置を合わせ、上記ステップの踏板ごとの上記変位データをもとに上記ステップの踏板の浮き上がり量を算出する（例えば、Ｓ９１０参照）。

【0078】

（５）
浮き上がり検出装置は、上記測距センサの設置位置および上記測距センサの設置角度の少なくとも１つを調整可能な調整機構（例えば、本体３０４）を備える。なお、浮き上がり検出装置３００は、前後方向（ステップ１０４の走行方向）、左右方向（ステップ１０４の幅方向、検出棒３０１の長手方向）、および上下方向の少なくとも１つの方向に測距センサ３０２を移動可能な調整機構（スライド機構、可動アーム等）を含んでいてもよい。

【0079】

上記調整機構によれば、例えば、浮き上がり検出装置を様々な仕様の乗客コンベアに容易に設置することができる。

【0080】

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。

【0081】

「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」という形式におけるリストに含まれる項目は、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）または（Ａ、Ｂ、およびＣ）を意味することができると理解されたい。同様に、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」の形式においてリストされた項目は、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）または（Ａ、Ｂ、およびＣ）を意味することができる。

【符号の説明】

【0082】

３００……浮き上がり検出装置、３０２……測距センサ、５１０……変位センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】