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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024039392
(43)【公開日】2024-03-22
(54)【発明の名称】出入口構造、輸送装置、および物品の移送方法
(51)【国際特許分類】
B65G 67/04 20060101AFI20240314BHJP
【ＦＩ】
B65G67/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022143912
(22)【出願日】2022-09-09
(71)【出願人】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】古屋 春仁
【テーマコード（参考）】
3F076
【Ｆターム（参考）】
3F076AA02
3F076BA05
3F076CA01
3F076DB11
3F076DB20
3F076EA03
3F076EA09
(57)【要約】
【課題】例えば、突出状態と没入状態とを切替可能な輸送装置を用いて、移動体と出入口構造との間で、より容易にあるいはより迅速に物品を搬送することが可能となるような、改善された新規な出入口構造、輸送装置、および物品の移送方法を得る。
【解決手段】移動体のガイド部は、輸送装置が出入口構造の第一面上に支持された状態で当該輸送装置の第二方向の端部を第三方向において略位置決めするとともに、輸送装置が第一面上から移動体の第二面上へ向けて第二方向に動いた場合に当該端部を第二方向に案内する。第一面の第三方向における幅は、移動体に設けられ輸送装置を案内する溝の底面である第二面の第三方向における幅より広い。輸送装置が、出入口構造および移動体による物品の支持位置より高い位置で物品を支持し、当該第一面上から当該第二面上へ移動することにより、当該物品を出入口構造から移動体へ移送する。
【選択図】図２
【解決手段】移動体のガイド部は、輸送装置が出入口構造の第一面上に支持された状態で当該輸送装置の第二方向の端部を第三方向において略位置決めするとともに、輸送装置が第一面上から移動体の第二面上へ向けて第二方向に動いた場合に当該端部を第二方向に案内する。第一面の第三方向における幅は、移動体に設けられ輸送装置を案内する溝の底面である第二面の第三方向における幅より広い。輸送装置が、出入口構造および移動体による物品の支持位置より高い位置で物品を支持し、当該第一面上から当該第二面上へ移動することにより、当該物品を出入口構造から移動体へ移送する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鉛直上方に略沿った第一方向における第一位置で物品を支持する第一支持機構と、前記第一位置より下方に位置し前記第一方向と交差した第二方向に延びた第一面と、を備えた出入口構造であって、前記第一位置と前記第二方向に略並んだ第二位置で前記物品を支持する第二支持機構と、前記第二位置より下方に位置するとともに前記第一面と前記第二方向に略並び前記第二方向に延びた第二面と、を備え前記出入口構造に対する前記第一方向および前記第二方向と交差した第三方向における位置が変化しうる移動体へ、輸送装置を用いて物品が搬送される、出入口構造において、
前記輸送装置は、前記第一面上および前記第二面上で前記第二方向に移動可能に構成されるとともに、前記物品を載置する載置面を有し、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より低い第一状態と、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より高い第二状態と、を切り替え可能に構成され、当該第二状態では、前記載置面が前記第一位置および前記第二位置より上方で前記物品を支持した状態で前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより当該物品を前記第一支持機構および前記第二支持機構と隙間をあけて移送できるよう構成され、
前記移動体は、前記輸送装置が前記第一面上に支持された状態で当該輸送装置の前記第二方向の端部を前記第三方向において略位置決めするとともに、前記輸送装置が前記第二方向に動いた場合に当該端部を前記第二方向に案内するガイド部を備え、
前記第三方向における前記第一面の幅は、前記第三方向における前記第二面の幅より広く、
前記輸送装置が、前記第一面上に支持され前記第二方向の端部が前記ガイド部に略位置決めされた状態であるとともに前記第一状態でありかつ当該輸送装置の上方で前記物品が前記第一支持機構によって支持されている状態から、前記第二状態に切り替えられて前記物品を支持し、前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより、当該物品を前記出入口構造から前記移動体へ移送可能となるよう構成された、出入口構造。
前記輸送装置は、前記第一面上および前記第二面上で前記第二方向に移動可能に構成されるとともに、前記物品を載置する載置面を有し、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より低い第一状態と、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より高い第二状態と、を切り替え可能に構成され、当該第二状態では、前記載置面が前記第一位置および前記第二位置より上方で前記物品を支持した状態で前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより当該物品を前記第一支持機構および前記第二支持機構と隙間をあけて移送できるよう構成され、
前記移動体は、前記輸送装置が前記第一面上に支持された状態で当該輸送装置の前記第二方向の端部を前記第三方向において略位置決めするとともに、前記輸送装置が前記第二方向に動いた場合に当該端部を前記第二方向に案内するガイド部を備え、
前記第三方向における前記第一面の幅は、前記第三方向における前記第二面の幅より広く、
前記輸送装置が、前記第一面上に支持され前記第二方向の端部が前記ガイド部に略位置決めされた状態であるとともに前記第一状態でありかつ当該輸送装置の上方で前記物品が前記第一支持機構によって支持されている状態から、前記第二状態に切り替えられて前記物品を支持し、前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより、当該物品を前記出入口構造から前記移動体へ移送可能となるよう構成された、出入口構造。
【請求項2】
前記第一面上に支持され前記第二方向の端部が前記ガイド部に略位置決めされた状態であるとともに前記第一状態である前記輸送装置の上方に、前記移動体とは反対側から前記物品を搬送可能な搬送機構を備えた、請求項１に記載の出入口構造。
【請求項3】
前記搬送機構は、前記第一面上に位置した前記輸送装置と、少なくとも部分的に前記第三方向に並ぶように設けられた、請求項２に記載の出入口構造。
【請求項4】
前記輸送装置は、前記第一面上および前記第二面上で前記第二方向の反対方向にも移動可能に構成され、前記第二状態で前記物品を支持して前記第二面上から前記第一面上へ移動することにより、当該物品を前記移動体から前記出入口構造へ移送できるよう構成された、請求項１に記載の出入口構造。
【請求項5】
前記第一面の前記第一方向における位置を変更可能な昇降機構を備えた、請求項１または４に記載の出入口構造。
【請求項6】
鉛直上方に略沿った第一方向における第一位置で物品を支持する第一支持機構と、前記第一位置より下方に位置し前記第一方向と交差した第二方向に延びた第一面と、を備えた出入口構造と、
前記第一位置と前記第二方向に略並んだ第二位置で前記物品を支持する第二支持機構と、前記第二位置より下方に位置するとともに前記第一面と前記第二方向に略並び前記第二方向に延びた第二面と、を備え前記出入口構造に対する前記第一方向および前記第二方向と交差した第三方向における位置が変化しうる移動体と、
の間で、物品を移送する輸送装置であって、
前記第一面上および前記第二面上で前記第二方向に移動可能に構成され、
前記物品を載置する載置面を有し、
前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より低い第一状態と、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より高い第二状態と、を切り替え可能に構成され、当該第二状態では、前記載置面が前記第一位置および前記第二位置より上方で前記物品を支持した状態で前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより当該物品を前記第一支持機構および前記第二支持機構と隙間をあけて移送できるよう構成され、
前記輸送装置が前記第一面上に支持された状態で前記移動体に設けられたガイド部に前記第三方向において略位置決めされるとともに、前記輸送装置が前記第二方向に動いた場合に前記ガイド部に前記第二方向に案内される前記第二方向の端部を備え、
前記第一面上に支持され、前記端部が前記ガイド部に略位置決めされた状態であるとともに、前記第一状態であり、かつ当該輸送装置の上方で前記物品が前記第一支持機構によって支持されている状態から、前記第二状態に切り替えられて前記物品を支持し、前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより、当該物品を前記出入口構造から前記移動体に搬送可能となるよう構成された、輸送装置。
前記第一位置と前記第二方向に略並んだ第二位置で前記物品を支持する第二支持機構と、前記第二位置より下方に位置するとともに前記第一面と前記第二方向に略並び前記第二方向に延びた第二面と、を備え前記出入口構造に対する前記第一方向および前記第二方向と交差した第三方向における位置が変化しうる移動体と、
の間で、物品を移送する輸送装置であって、
前記第一面上および前記第二面上で前記第二方向に移動可能に構成され、
前記物品を載置する載置面を有し、
前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より低い第一状態と、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より高い第二状態と、を切り替え可能に構成され、当該第二状態では、前記載置面が前記第一位置および前記第二位置より上方で前記物品を支持した状態で前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより当該物品を前記第一支持機構および前記第二支持機構と隙間をあけて移送できるよう構成され、
前記輸送装置が前記第一面上に支持された状態で前記移動体に設けられたガイド部に前記第三方向において略位置決めされるとともに、前記輸送装置が前記第二方向に動いた場合に前記ガイド部に前記第二方向に案内される前記第二方向の端部を備え、
前記第一面上に支持され、前記端部が前記ガイド部に略位置決めされた状態であるとともに、前記第一状態であり、かつ当該輸送装置の上方で前記物品が前記第一支持機構によって支持されている状態から、前記第二状態に切り替えられて前記物品を支持し、前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより、当該物品を前記出入口構造から前記移動体に搬送可能となるよう構成された、輸送装置。
【請求項7】
前記第一面上および前記第二面上で前記第二方向の反対方向にも移動可能に構成され、 前記第二状態で前記物品を支持して前記第二面上から前記第一面上へ移動することにより、当該物品を前記移動体から前記出入口構造に移送可能に構成された、請求項６に記載の輸送装置。
【請求項8】
前記第一面上および前記第二面上で転動可能に設けられた複数のローラと、
前記第二方向の端部に設けられ、前記複数のローラが前記第一面上に位置した状態で前記ガイド部に案内される被ガイド部と、
を備えた、請求項６または７に記載の輸送装置。
前記第二方向の端部に設けられ、前記複数のローラが前記第一面上に位置した状態で前記ガイド部に案内される被ガイド部と、
を備えた、請求項６または７に記載の輸送装置。
【請求項9】
前記被ガイド部は、前記第二方向の先端に近づくにつれて前記第三方向の幅が狭くなる先細部を有した、請求項８に記載の輸送装置。
【請求項10】
前記複数のローラを転動可能に支持する第一部材と、
前記第一方向における前記第一部材に対する高さを変更可能に前記第一部材に支持され前記物品を載置する第二部材と、
を備え、
前記被ガイド部は、前記第一部材および前記第二部材のうち一方に設けられた、請求項８に記載の輸送装置。
前記第一方向における前記第一部材に対する高さを変更可能に前記第一部材に支持され前記物品を載置する第二部材と、
を備え、
前記被ガイド部は、前記第一部材および前記第二部材のうち一方に設けられた、請求項８に記載の輸送装置。
【請求項11】
前記被ガイド部は、前記第一部材および前記第二部材のうち一方に着脱可能に設けられた、請求項１０に記載の輸送装置。
【請求項12】
前記被ガイド部は、前記第一部材または前記第二部材より弾性係数の小さい材料で作られた、請求項１０または１１に記載の輸送装置。
【請求項13】
前記被ガイド部は、合成樹脂材料で作られた、請求項８に記載の輸送装置。
【請求項14】
前記被ガイド部は、前記第一方向の端部に、前記第二方向に向かうにつれて前記第一方向の反対方向に向かい、前記第二方向に対して傾斜した傾斜面を有した、請求項８に記載の輸送装置。
【請求項15】
前記載置面に、当該載置面上に載置された前記物品の前記第二方向の反対方向の端部の位置を示すマーカが設けられた、請求項８に記載の輸送装置。
【請求項16】
第一方向と交差した第二方向に間隔をあけて配置され、前記第一方向と交差した面上で転動する複数のローラと、
前記複数のローラを回転可能に支持し、前記第二方向に延びた下側部材と、
前記下側部材に対して相対移動可能に支持され、前記第一方向と交差して広がって物品を載置する載置面を有し、前記第二方向に延びた上側部材と、
前記上側部材または前記下側部材の前記第二方向の端部に取り付けられ、当該端部から前記第二方向に延びた延長部材と、
を有し、
前記面から前記載置面までの高さが第一高さである第一状態と、前記面から前記載置面までの高さが前記第一高さより高い第二高さである第二状態と、を切替可能に構成された輸送装置。
前記複数のローラを回転可能に支持し、前記第二方向に延びた下側部材と、
前記下側部材に対して相対移動可能に支持され、前記第一方向と交差して広がって物品を載置する載置面を有し、前記第二方向に延びた上側部材と、
前記上側部材または前記下側部材の前記第二方向の端部に取り付けられ、当該端部から前記第二方向に延びた延長部材と、
を有し、
前記面から前記載置面までの高さが第一高さである第一状態と、前記面から前記載置面までの高さが前記第一高さより高い第二高さである第二状態と、を切替可能に構成された輸送装置。
【請求項17】
前記延長部材は、前記第二方向の先端に近づくにつれて前記第一方向および前記第二方向と交差した第三方向における幅が狭くなる先細部を有した、請求項１６に記載の輸送装置。
【請求項18】
前記延長部材は、合成樹脂材料で作られた側面を有した、請求項１６または１７に記載の輸送装置。
【請求項19】
鉛直上方に略沿った第一方向における第一位置で物品を支持する第一支持機構と、前記第一位置より下方に位置し前記第一方向と交差した第二方向に延びた第一面と、を備えた出入口構造と、前記第一位置と前記第二方向に略並んだ第二位置で前記物品を支持する第二支持機構と、前記第二位置より下方に位置するとともに前記第一面と前記第二方向に略並び前記第二方向に延びた第二面と、を備え前記出入口構造に対する前記第一方向および前記第二方向と交差した第三方向における位置が変化しうる移動体と、の間で、輸送装置を用いて物品を移送する物品の移送方法であって、
前記輸送装置は、前記第一面上および前記第二面上で前記第二方向に移動可能に構成されるとともに、前記物品を載置する載置面を有し、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より低い第一状態と、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より高い第二状態と、を切り替え可能に構成され、当該第二状態では、前記載置面が前記第一位置および前記第二位置より上方で前記物品を支持した状態で前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより当該物品を前記第一支持機構および前記第二支持機構と隙間をあけて移送できるよう構成され、
前記移動体は、前記輸送装置が前記第一面上に支持された状態で当該輸送装置の前記第二方向の端部を前記第三方向において略位置決めするとともに、前記輸送装置が前記第二方向に動いた場合に当該端部を前記第二方向に案内するガイド部を備え、
前記第三方向における前記第一面の幅は、前記第三方向における前記第二面の幅より広く、
前記輸送装置を、前記第一面上に支持され前記第二方向の端部が前記ガイド部に略位置決めされた状態であるとともに前記第一状態でありかつ当該輸送装置の上方で前記物品が前記第一支持機構によって支持されている状態から、前記第二状態に切り替えて前記物品を支持し、前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより、当該物品を前記出入口構造から前記移動体へ移送する、物品の移送方法。
前記輸送装置は、前記第一面上および前記第二面上で前記第二方向に移動可能に構成されるとともに、前記物品を載置する載置面を有し、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より低い第一状態と、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より高い第二状態と、を切り替え可能に構成され、当該第二状態では、前記載置面が前記第一位置および前記第二位置より上方で前記物品を支持した状態で前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより当該物品を前記第一支持機構および前記第二支持機構と隙間をあけて移送できるよう構成され、
前記移動体は、前記輸送装置が前記第一面上に支持された状態で当該輸送装置の前記第二方向の端部を前記第三方向において略位置決めするとともに、前記輸送装置が前記第二方向に動いた場合に当該端部を前記第二方向に案内するガイド部を備え、
前記第三方向における前記第一面の幅は、前記第三方向における前記第二面の幅より広く、
前記輸送装置を、前記第一面上に支持され前記第二方向の端部が前記ガイド部に略位置決めされた状態であるとともに前記第一状態でありかつ当該輸送装置の上方で前記物品が前記第一支持機構によって支持されている状態から、前記第二状態に切り替えて前記物品を支持し、前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより、当該物品を前記出入口構造から前記移動体へ移送する、物品の移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、出入口構造、輸送装置、および物品の移送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、溝から突出して物品を支持し当該物品を搬送可能な状態と、溝内に没入して物品を搬送することなく溝内を移動可能な状態と、を切り替え可能な、輸送装置が知られている（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４６４７８１８号公報
【特許文献2】特許第６１２４４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１，２のような輸送装置を用いて、物品の搬出または搬入を行う出入口構造とトラックのような移動体との間で、例えば、より容易にあるいはより迅速に物品を搬送することができれば、有益である。
【0005】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、突出状態と没入状態とを切替可能な輸送装置を用いて、出入口構造と移動体との間で、より容易にあるいはより迅速に物品を搬送することが可能となるような、改善された新規な出入口構造、輸送装置、および物品の移送方法を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の出入口構造は、例えば、鉛直上方に略沿った第一方向における第一位置で物品を支持する第一支持機構と、前記第一位置より下方に位置し前記第一方向と交差した第二方向に延びた第一面と、を備えた出入口構造であって、前記第一位置と前記第二方向に略並んだ第二位置で前記物品を支持する第二支持機構と、前記第二位置より下方に位置するとともに前記第一面と前記第二方向に略並び前記第二方向に延びた第二面と、を備え前記出入口構造に対する前記第一方向および前記第二方向と交差した第三方向における位置が変化しうる移動体へ、輸送装置を用いて物品が搬送される、出入口構造において、前記輸送装置は、前記第一面上および前記第二面上で前記第二方向に移動可能に構成されるとともに、前記物品を載置する載置面を有し、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より低い第一状態と、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より高い第二状態と、を切り替え可能に構成され、当該第二状態では、前記載置面が前記第一位置および前記第二位置より上方で前記物品を支持した状態で前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより当該物品を前記第一支持機構および前記第二支持機構と隙間をあけて移送できるよう構成され、前記移動体は、前記輸送装置が前記第一面上に支持された状態で当該輸送装置の前記第二方向の端部を前記第三方向において略位置決めするとともに、前記輸送装置が前記第二方向に動いた場合に当該端部を前記第二方向に案内するガイド部を備え、前記第三方向における前記第一面の幅は、前記第三方向における前記第二面の幅より広く、前記輸送装置が、前記第一面上に支持され前記第二方向の端部が前記ガイド部に略位置決めされた状態であるとともに前記第一状態でありかつ当該輸送装置の上方で前記物品が前記第一支持機構によって支持されている状態から、前記第二状態に切り替えられて前記物品を支持し、前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより、当該物品を前記出入口構造から前記移動体へ移送可能となるよう構成される。
【0007】
また、本発明の輸送装置は、例えば、鉛直上方に略沿った第一方向における第一位置で物品を支持する第一支持機構と、前記第一位置より下方に位置し前記第一方向と交差した第二方向に延びた第一面と、を備えた出入口構造と、前記第一位置と前記第二方向に略並んだ第二位置で前記物品を支持する第二支持機構と、前記第二位置より下方に位置するとともに前記第一面と前記第二方向に略並び前記第二方向に延びた第二面と、を備え前記出入口構造に対する前記第一方向および前記第二方向と交差した第三方向における位置が変化しうる移動体と、の間で、物品を移送する輸送装置であって、前記第一面上および前記第二面上で前記第二方向に移動可能に構成され、前記物品を載置する載置面を有し、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より低い第一状態と、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より高い第二状態と、を切り替え可能に構成され、当該第二状態では、前記載置面が前記第一位置および前記第二位置より上方で前記物品を支持した状態で前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより当該物品を前記第一支持機構および前記第二支持機構と隙間をあけて移送できるよう構成され、前記輸送装置が前記第一面上に支持された状態で前記移動体に設けられたガイド部に前記第三方向において略位置決めされるとともに、前記輸送装置が前記第二方向に動いた場合に前記ガイド部に前記第二方向に案内される前記第二方向の端部を備え、前記第一面上に支持され、前記端部が前記ガイド部に略位置決めされた状態であるとともに、前記第一状態であり、かつ当該輸送装置の上方で前記物品が前記第一支持機構によって支持されている状態から、前記第二状態に切り替えられて前記物品を支持し、前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより、当該物品を前記出入口構造から前記移動体に搬送可能となるよう構成される。
【0008】
また、本発明の輸送装置は、例えば、第一方向と交差した第二方向に間隔をあけて配置され、前記第一方向と交差した面上で転動する複数のローラと、前記複数のローラを回転可能に支持し、前記第二方向に延びた下側部材と、前記下側部材に対して相対移動可能に支持され、前記第一方向と交差して広がって物品を載置する載置面を有し、前記第二方向に延びた上側部材と、前記上側部材または前記下側部材の前記第二方向の端部に取り付けられ、当該端部から前記第二方向に延びた延長部材と、を有し、前記面から前記載置面までの高さが第一高さである第一状態と、前記面から前記載置面までの高さが前記第一高さより高い第二高さである第二状態と、を切替可能に構成される。
【0009】
また、本発明の物品の移送方法は、例えば、鉛直上方に略沿った第一方向における第一位置で物品を支持する第一支持機構と、前記第一位置より下方に位置し前記第一方向と交差した第二方向に延びた第一面と、を備えた出入口構造と、前記第一位置と前記第二方向に略並んだ第二位置で前記物品を支持する第二支持機構と、前記第二位置より下方に位置するとともに前記第一面と前記第二方向に略並び前記第二方向に延びた第二面と、を備え前記出入口構造に対する前記第一方向および前記第二方向と交差した第三方向における位置が変化しうる移動体と、の間で、輸送装置を用いて物品を移送する物品の移送方法であって、前記輸送装置は、前記第一面上および前記第二面上で前記第二方向に移動可能に構成されるとともに、前記物品を載置する載置面を有し、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より低い第一状態と、前記第一方向における前記載置面の位置が前記第一位置および前記第二位置より高い第二状態と、を切り替え可能に構成され、当該第二状態では、前記載置面が前記第一位置および前記第二位置より上方で前記物品を支持した状態で前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより当該物品を前記第一支持機構および前記第二支持機構と隙間をあけて移送できるよう構成され、前記移動体は、前記輸送装置が前記第一面上に支持された状態で当該輸送装置の前記第二方向の端部を前記第三方向において略位置決めするとともに、前記輸送装置が前記第二方向に動いた場合に当該端部を前記第二方向に案内するガイド部を備え、前記第三方向における前記第一面の幅は、前記第三方向における前記第二面の幅より広く、前記輸送装置を、前記第一面上に支持され前記第二方向の端部が前記ガイド部に略位置決めされた状態であるとともに前記第一状態でありかつ当該輸送装置の上方で前記物品が前記第一支持機構によって支持されている状態から、前記第二状態に切り替えて前記物品を支持し、前記第一面上から前記第二面上へ移動することにより、当該物品を前記出入口構造から前記移動体へ移送する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図12】図１２は、第１実施形態の物品の移送方法を示す例示的かつ模式的な平面図であって、移動体が出入口構造に近付く段階、出入口構造に置かれた輸送装置が移動体に近付く段階、および所定位置に置かれた輸送装置に向けて移動体とは反対側から物品を移動する段階、を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成から得られる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、下記の構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【0012】
以下に例示される複数の実施形態は、同様の構成を含んでおり、各実施形態によれば、それら同様の構成に基づく同様の効果が得られる。なお、以下では、同様の構成要素については、共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される場合がある。
【0013】
また、本明細書において、序数は、方向や、位置、状態、機構、部材、部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではないし、個数を限定するものでもない。
【0014】
また、各図中には、方向を示す矢印が描かれている。Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向に略沿うとともに、Ｚ方向は、鉛直上方に略沿っている。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交している。なお、Ｚ方向は、高さ方向と称される。また、各図において、輸送装置は、出入口構造および移動体において物品を移送する姿勢で描かれている。輸送装置において、Ｘ方向は、長手方向と称され、Ｙ方向は、短手方向あるいは幅方向と称される。
【0015】
［第１実施形態］
［全体構造］
図１は、第１実施形態の出入口構造１０および移動体２０の側面図である。出入口構造１０は、工場や倉庫等の設備や建物における物品３０の出入口に設けられている。また、移動体２０は、物品３０を輸送するものであり、例えば、トラックやトレーラのような、地面Ｇ上を走行する輸送車両であるが、これには限定されない。
［全体構造］
図１は、第１実施形態の出入口構造１０および移動体２０の側面図である。出入口構造１０は、工場や倉庫等の設備や建物における物品３０の出入口に設けられている。また、移動体２０は、物品３０を輸送するものであり、例えば、トラックやトレーラのような、地面Ｇ上を走行する輸送車両であるが、これには限定されない。
【0016】
物品３０は、例えば、パレット３１と、当該パレット３１上に載せられた複数の商品パッケージ３２と、を含む。物品３０は、出入口構造１０と移動体２０との間で、輸送装置４０（図２参照）によって移送される。
【0017】
出入口構造１０は、搬送機構１１と、昇降機構１２と、を有している。
【0018】
搬送機構１１は、物品３０を、建物や設備の内部と出入口構造１０との間で搬送する。搬送機構１１は、物品３０をＸ方向およびＸ方向の反対方向に搬送することができる。
【0019】
昇降機構１２は、搬送機構１１の少なくとも一部を含む出入口構造１０の上部を、Ｚ方向およびＺ方向の反対方向に移動することができるとともに、Ｚ方向における複数の位置で停止することができる。昇降機構１２は、出入口構造１０の上部を、移動体２０への物品３０の搬出、および移動体２０からの物品３０の搬入のそれぞれに適した位置に、設定することができる。
【0020】
図２は、本実施形態の出入口構造１０、移動体２０、および輸送装置４０の平面図である。
【0021】
移動体２０には、物品３０が載置される載置面２１が設けられている。載置面２１は、例えば、輸送車両の荷室の床面（上面）である。載置面２１は、第二支持機構の一例である。Ｚ方向における載置面２１の位置、言い換えると載置面２１による物品３０の支持位置、すなわちパレット３１の底面の位置は、第二位置の一例である。Ｚ方向は、第一方向の一例である。
【0022】
載置面２１には、複数の溝２２，２３が設けられている。溝２２，２３は、それぞれ、Ｚ方向に開口し、Ｙ方向における略一定の幅およびＺ方向における略一定の深さでＸ方向に延びている。溝２３は、例えば、床の剛性の向上等のために設けられている。
【0023】
他方、溝２２は、輸送装置４０をＸ方向およびＸ方向の反対方向に案内するレールとして機能する。溝２２は、底面２２ａと二つの側面２２ｂと、によって形成されている。
【0024】
底面２２ａは、載置面２１の位置に対して、Ｚ方向の反対方向にずれて、言い換えると載置面２１よりも下方に、位置している。底面２２ａは、Ｚ方向を向き、当該Ｚ方向と交差し、Ｘ方向およびＹ方向に延びている。底面２２ａは、Ｙ方向に略一定の幅でＸ方向に帯状に延びている。底面２２ａは、輸送装置４０をＸ方向およびＸ方向の反対方向に移動可能に支持する。言い換えると、輸送装置４０は、底面２２ａ上で、Ｘ方向およびＸ方向の反対方向に移動可能に構成される。
【0025】
また、二つの側面２２ｂは、Ｘ方向と交差し、互いに対向するとともに、Ｚ方向に略一定の幅でＸ方向に帯状に延びている。Ｙ方向における底面２２ａの幅Ｗ２は、溝２２の幅と略同じであり、かつ、二つの側面２２ｂ間の距離と略同じである。ここで、輸送装置４０の物品３０を移送可能な姿勢での短手方向の幅Ｗ４は、幅Ｗ２よりも僅かに狭い。このため、二つの側面２２ｂは、輸送装置４０を、Ｙ方向（およびＹ方向の反対方向）において略位置決めしながら、Ｘ方向およびＸ方向の反対方向に案内することができる。底面２２ａは、第二面の一例である。また、側面２２ｂは、ガイド部の一例である。また、Ｘ方向は、第二方向の一例であり、Ｙ方向は、第三方向の一例である。
【0026】
出入口構造１０は、複数の搬送機構１１を備えている。搬送機構１１は、それぞれ、ボディ１１ａと、Ｘ方向に間隔をあけて配置された複数のローラ１１ｂと、を有している。ローラ１１ｂは、ボディ１１ａに、Ｙ方向に延びた中心軸回りに回転可能に支持されている。ローラ１１ｂの上部は、部分的にボディ１１ａの上面より上に突出している。複数のローラ１１ｂは、上端部がＸ方向に略並ぶよう配置されている。ローラ１１ｂは、電気的に作動する駆動ローラか、あるいは従動ローラである。このような構成において、複数のローラ１１ｂによって支持された物品３０の底面、すなわちパレット３１の底面は、複数のローラ１１ｂの回転に伴って、Ｚ方向の位置が略変化しない状態で、Ｘ方向またはＸ方向の反対方向に移動することができる。複数のローラ１１ｂによって物品３０が支持される位置、すなわち、本実施形態では、Ｚ方向におけるパレット３１の底面の位置が、第一位置の一例である。言い換えると、搬送機構１１は、物品３０を、第一位置で支持することができる。搬送機構１１は、第一支持機構の一例である。なお、第一位置と、載置面２１による物品３０の支持位置、すなわち第二位置とは、Ｘ方向に略並んでいる。
【0027】
また、出入口構造１０は、搬送機構１１より低い位置で、輸送装置４０をＸ方向およびＸ方向の反対方向に移動可能に支持する底面１０ａを有している。底面１０ａは、Ｚ方向を向き、当該Ｚ方向と交差し、Ｘ方向およびＹ方向に延びている。底面１０ａは、Ｙ方向に略一定の幅でＸ方向に帯状に延びている。また、底面１０ａは、搬送機構１１による物品３０の支持位置（第一位置）から下方、すなわちＺ方向の反対方向にずれて位置している。底面１０ａは、第一面の一例である。なお、底面１０ａと、溝２２の底面２２ａとは、Ｘ方向に略並んでいる。
【0028】
Ｙ方向における底面１０ａの幅Ｗ１は、Ｙ方向における底面２２ａの幅Ｗ２、および輸送装置４０の幅Ｗ４より広い。また、Ｘ方向における底面１０ａの長さは、輸送装置４０の長さよりも長い。したがって、輸送装置４０は、その長手方向がＸ方向に沿う姿勢で、底面１０ａ上に載置されうる。なお、幅Ｗ１は、底面１０ａおよび当該底面１０ａに対してＹ方向およびＹ方向の反対方向に位置する側面によって溝が形成されている場合には、当該溝の幅であってもよい。
【0029】
複数の搬送機構１１は、Ｘ方向において底面１０ａに対して移動体２０とは反対側となる位置から、底面１０ａに対してＹ方向に並ぶ位置にかけて、設けられている。すなわち、複数の搬送機構１１は、底面１０ａ上に位置した輸送装置４０と、少なくとも部分的に、Ｙ方向に並ぶ。したがって、複数の搬送機構１１は、移動体２０とは反対側となる位置と、底面１０ａ上に置かれた輸送装置４０上の位置Ｐｃとの間で、物品３０を搬送することができる。
【0030】
また、複数の搬送機構１１は、位置Ｐｃに位置した物品３０のＹ方向の中心Ｃの両側に当該中心Ｃから離れて配置された複数の搬送機構１１を含んでいる。よって、当該中心Ｃの両側の搬送機構１１は、物品３０を安定的に支持することができる。さらに、底面１０ａとしての二つの底面１０ａが、中心Ｃの両側に当該中心Ｃから離れて配置されているため、当該底面１０ａ上に位置しＹ方向に離れた二つの輸送装置４０は、物品３０を安定的に支持することができる。なお、底面１０ａが二つ設けられることは必須ではなく、Ｙ方向に広い一つの底面１０ａ上に、二つの輸送装置４０が載置されてもよい。この場合、出入口構造１０は、図２においてＹ方向の中央部に位置する搬送機構１１を有しない。
【0031】
図２に示される輸送装置４０の位置Ｐｓは、当該輸送装置４０が物品３０を出入口構造１０から移動体２０へ移送する際の、セット位置（初期位置）である。位置Ｐｓにおいて、輸送装置４０は、Ｘ方向に延びた状態で、底面１０ａによって安定的に支持されている。また、この状態で、Ｘ方向の端部に設けられたアタッチメント４５の少なくとも一部が、二つの側面２２ｂ間に位置している。なお、輸送装置４０が底面１０ａによって安定的に支持された状態とは、輸送装置４０が有する少なくとも二つのローラ４３が底面１０ａ上に位置し、物品３０を支持した姿勢を維持できる状態とする。
【0032】
また、昇降機構１２（図１参照）は、Ｚ方向において底面１０ａと底面２２ａとが適切な位置関係となるよう、当該底面１０ａの位置を調整することができる。具体的に、輸送装置４０が出入口構造１０から移動体２０へ物品３０を移送する場合、昇降機構１２は、底面１０ａを、Ｚ方向において底面２２ａと同じかあるいは僅かに上方に設定する。他方、輸送装置４０が移動体２０から出入口構造１０へ物品３０を移送する場合、昇降機構１２は、底面１０ａを、Ｚ方向において底面２２ａと同じかあるいは僅かに下方に設定する。昇降機構１２は、作業員の操作に応じて作動してもよいし、センサ等による検知信号に基づいて自動的に作動してもよい。
【0033】
［輸送装置］
図３は、本実施形態の輸送装置４０の平面図である。輸送装置４０は、下側部材４１と、上側部材４２と、複数のローラ４３と、可動部４４と、アタッチメント４５と、を有している。
図３は、本実施形態の輸送装置４０の平面図である。輸送装置４０は、下側部材４１と、上側部材４２と、複数のローラ４３と、可動部４４と、アタッチメント４５と、を有している。
【0034】
下側部材４１および上側部材４２は、それぞれ、短手方向（Ｙ方向）における略一定の幅、および高さ方向（Ｚ方向）における略一定の高さで、長手方向（Ｘ方向）に延びている。下側部材４１は、第一部材の一例であり、上側部材４２は、第二部材の一例である。
【0035】
下側部材４１には、複数のローラ４３が、Ｙ方向に延びた中心軸回りに回転可能に支持されている。ローラ４３の下部は、下側部材４１の下端より下に突出している。複数のローラ４３は、それらの下端部がＸ方向に略並ぶよう、配置されている。ローラ４３は、従動ローラである。ローラ４３は、底面１０ａ上および底面２２ａ上で転動可能であり、上述したように、底面１０ａ，２２ａは、Ｘ方向に略並んでいる。よって、このような構成において、輸送装置４０は、底面１０ａ，２２ａ上での複数のローラ４３の回転を伴って、Ｚ方向の位置が略変化しない状態で、Ｘ方向またはＸ方向の反対方向に移動することができる。
【0036】
上側部材４２は、載置面４２ａと、二つの側面４２ｓと、を有している。
【0037】
載置面４２ａは、Ｚ方向を向き、当該Ｚ方向と交差している。また、載置面４２ａは、Ｙ方向における略一定の幅でＸ方向に帯状に延びている。ただし、載置面４２ａには、開口４２ｂ，４２ｃが設けられている。開口４２ｂは、上側部材４２とローラ４３との干渉を避けるために設けられている。開口４２ｂが設けられた構成により、開口４２ｂが無い場合に比べて、ローラ４３の直径をより大きくすることができる。また、開口４２ｃは、上側部材４２と可動部４４との干渉を避けるために設けられている。載置面４２ａは、物品３０を載置する。図２に示されるように、物品３０は、Ｙ方向に並んだ二つの輸送装置４０の載置面４２ａ上に載置される。なお、ローラ４３は、載置面４２ａ上には突出せず、可動部４４は、物品３０の載置位置に対してＸ方向の反対方向にずれて設けられる。よって、ローラ４３および可動部４４は、載置面４２ａ上に載置された物品３０とは干渉しない。
【0038】
側面４２ｓは、Ｙ方向またはＹ方向の反対方向を向き、当該Ｙ方向と交差している。また、側面４２ｓは、Ｚ方向における略一定の高さで、Ｘ方向に帯状に延びている。輸送装置４０が移動体２０の溝２２内に位置する際、側面４２ｓは、当該溝２２側面２２ｂによってガイドされる。具体的に、側面４２ｓは、Ｙ方向およびＹ方向の反対方向に位置決めされた状態、言い換えると側面２２ｂによってＹ方向およびＹ方向への移動が制限された状態で、当該側面２２ｂに沿ってＸ方向またはＸ方向の反対方向へ案内される。
【0039】
可動部４４は、下側部材４１に対して、上側部材４２を相対的に動かすことにより、載置面４２ａのＺ方向の位置を変更し、これにより、輸送装置４０の高さが低い第一状態と、当該第一状態より輸送装置４０の高さが高い第二状態と、を切り替える。第一状態は没入状態とも称され、第二状態は、突出状態とも称される。
【0040】
図４は、輸送装置４０の第一状態Ｓ１を示す側面図であり、図５は、輸送装置４０の第二状態Ｓ２を示す側面図である。可動部４４は、下側部材４１に、Ｙ方向に延びた回転軸Ａｘ回りに回動可能に支持されている。可動部４４には、レバー５０を挿入可能な挿入口４４ａと、上側部材４２に設けられたスライダ４２ｄをスライド可能に案内する長穴４４ｂと、が設けられている。スライダ４２ｄは、例えば、下側部材４１の側壁からＹ方向に延びた突起やシャフトによって構成される。可動部４４は、図４に示される第一姿勢Ａ１と、図５に示される第二姿勢Ａ２との間で、回動可能となるよう構成されている。回転軸Ａｘ回りの可動部４４の回動に伴って長穴４４ｂも回転軸Ａｘ回りに回動し、これに伴って、スライダ４２ｄが長穴４４ｂに沿ってスライドし、これにより、上側部材４２は、例えば下側部材４１に対して相対的に、Ｘ方向の反対方向かつＺ方向に移動する。また、輸送装置４０は、可動部４４とは別に、上側部材４２を下側部材４１に対して所定経路で案内する相対移動機構（不図示）を有している。相対移動機構は、例えば、リンク機構やカム機構であって、載置面４２ａのＺ方向に対する角度を略一定に維持して上側部材４２が下側部材４１に対して相対移動するよう構成されている。このような構成により、図４，５に示されるように、可動部４４の回転軸Ａｘ回りの回動に伴って、輸送装置４０は、上側部材４２がより下方に位置する第一状態Ｓ１と、上側部材４２がより上方に位置する第二状態Ｓ２とを、切り替えることができる。したがって、作業者は、レバー５０を挿入口４４ａに差し込み、当該レバー５０を、起こしたり（図４）、傾けて倒したり（図５）することで、輸送装置４０を、高さＨ１の第一状態Ｓ１と、高さＨ２（＞Ｈ１）の第二状態Ｓ２との間で、切り替えることができる。第一状態Ｓ１と第二状態Ｓ２との間で、載置面４２ａは、Ｚ方向と交差した略水平な姿勢で維持される。
【0041】
ここで、図４に示されるように、第一状態Ｓ１において、載置面４２ａは、搬送機構１１が物品３０を支持する第一位置Ｐ１より低くなるとともに、載置面２１が物品３０を支持する第二位置Ｐ２より低くなる。また、図５に示されるように、第二状態Ｓ２において、載置面４２ａは、第一位置Ｐ１より高くなるとともに、第二位置Ｐ２より高くなる。したがって、輸送装置４０は、図４に示されるように、第一状態Ｓ１においては、第一位置Ｐ１または第二位置Ｐ２に位置する物品３０の下で、底面１０ａ，２２ａ上をＸ方向またはＸ方向の反対方向に移動することができる。また、輸送装置４０は、図５に示されるように、第二状態Ｓ２においては、第一位置Ｐ１または第二位置Ｐ２より上方で物品３０を支持し、当該物品３０と搬送機構１１および載置面２１との間に隙間ｇがあいた状態で、底面１０ａ，２２ａ上をＸ方向またはＸ方向の反対方向に移動することができる。すなわち、輸送装置４０は、物品３０を載置した第二状態Ｓ２で底面１０ａ上から底面２２ａ上へＸ方向に移動することで、当該物品３０を出入口構造１０から移動体２０へ移送することができ、物品３０を載置した第二状態Ｓ２で底面２２ａ上から底面１０ａ上へＸ方向の反対方向に移動することで、物品３０を、移動体２０から出入口構造１０へ移送することができる。
【0042】
［アタッチメント］
図３に示されるように、上側部材４２のＸ方向の端部には、アタッチメント４５が装着されている。図２から明らかとなるように、輸送装置４０が出入口構造１０から移動体２０へ移動する際、当該移動体２０には、まずはアタッチメント４５のボディ４５ｃが接触する。ここで、当該ボディ４５ｃは、例えば、エンジニアリングプラスチックのような合成樹脂材料で作られている。これに対し、下側部材４１および上側部材４２は、例えば、鉄系材料やアルミニウム系材料のような金属材料で作られている。すなわち、ボディ４５ｃは、下側部材４１および上側部材４２より弾性係数が小さい材料で作られている。仮に、アタッチメント４５が無かった場合、輸送装置４０が出入口構造１０から移動体２０へ移動する際、いずれも硬質な輸送装置４０と移動体２０との接触によって、それらのうち一方あるいは双方が損傷する虞がある。この点、本実施形態では、輸送装置４０に、より柔らかくかつより弾性変形しやすいボディ４５ｃを有したアタッチメント４５が装着されているため、上述したような損傷が生じるのを、抑制することができる。また、当該ボディ４５ｃの側面４５ｓが合成樹脂材料である場合、当該側面４５ｓが金属材料である場合に比べて、側面４５ｓと側面２２ｂとの摩擦係数を小さくすることができ、作業者が、輸送装置４０を、より小さい力で、より容易にあるいはより迅速に動かすことができるようになる。なお、アタッチメント４５は、上側部材４２に替えて、下側部材４１に設けられてもよい。また、ボディ４５ｃ（図３参照）の全体が合成樹脂材料で作られてもよいし、ボディ４５ｃのうち側面４５ｓを含む部位が部分的に合成樹脂材料で作られてもよい。
図３に示されるように、上側部材４２のＸ方向の端部には、アタッチメント４５が装着されている。図２から明らかとなるように、輸送装置４０が出入口構造１０から移動体２０へ移動する際、当該移動体２０には、まずはアタッチメント４５のボディ４５ｃが接触する。ここで、当該ボディ４５ｃは、例えば、エンジニアリングプラスチックのような合成樹脂材料で作られている。これに対し、下側部材４１および上側部材４２は、例えば、鉄系材料やアルミニウム系材料のような金属材料で作られている。すなわち、ボディ４５ｃは、下側部材４１および上側部材４２より弾性係数が小さい材料で作られている。仮に、アタッチメント４５が無かった場合、輸送装置４０が出入口構造１０から移動体２０へ移動する際、いずれも硬質な輸送装置４０と移動体２０との接触によって、それらのうち一方あるいは双方が損傷する虞がある。この点、本実施形態では、輸送装置４０に、より柔らかくかつより弾性変形しやすいボディ４５ｃを有したアタッチメント４５が装着されているため、上述したような損傷が生じるのを、抑制することができる。また、当該ボディ４５ｃの側面４５ｓが合成樹脂材料である場合、当該側面４５ｓが金属材料である場合に比べて、側面４５ｓと側面２２ｂとの摩擦係数を小さくすることができ、作業者が、輸送装置４０を、より小さい力で、より容易にあるいはより迅速に動かすことができるようになる。なお、アタッチメント４５は、上側部材４２に替えて、下側部材４１に設けられてもよい。また、ボディ４５ｃ（図３参照）の全体が合成樹脂材料で作られてもよいし、ボディ４５ｃのうち側面４５ｓを含む部位が部分的に合成樹脂材料で作られてもよい。
【0043】
また、アタッチメント４５は、Ｘ方向に延びている。このため、アタッチメント４５を装着していない場合に比べて、輸送装置４０の長さを長くすることができる。このような構成により、図２に示されるように、輸送装置４０の複数のローラ４３、本実施形態では一例として全てのローラ４３が、底面１０ａ上に位置している状態で、輸送装置４０のＸ方向の端部に位置するアタッチメント４５のうち少なくとも先端部分を、溝２２の二つの側面２２ｂ間となる位置に、配置することができる。アタッチメント４５は、エクステンションや、延長部材とも称されうる。
【0044】
図６～図１１は、本実施形態のアタッチメント４５の六面図である。図６は、アタッチメント４５をＹ方向に見た場合の側面図である。図７は、アタッチメント４５をＹ方向の反対方向に見た場合、すなわち図６とは反対方向に見た場合の側面図である。図８は、アタッチメント４５の上面図である。図９は、アタッチメント４５の下面図である。図１０は、アタッチメント４５の背面図である。また、図１１は、アタッチメント４５の正面図である。
【0045】
図６，７に示されるように、アタッチメント４５は、上側部材４２のＸ方向の端面４２ｅに、ねじ４５ｅによって取り付けられている。アタッチメント４５は、端面４２ｅからＸ方向に延びている。端面４２ｅには、当該端面４２ｅからＸ方向の反対方向に延びる雌ねじ孔４２ｆが設けられ、アタッチメント４５のＸ方向の反対方向の端部に位置する端壁４５ａ２には、Ｘ方向に延びた貫通孔４５ａ４が設けられている。雌ねじ孔４２ｆと、貫通孔４５ａ４とは、Ｘ方向に並んでいる。ねじ４５ｅは、貫通孔４５ａ４を貫通し、雌ねじ孔４２ｆに取り付けられることにより、端壁４５ａ２ひいてはアタッチメント４５と上側部材４２とを結合している。ねじ４５ｅは、結合具や固定具とも称されうる。
【0046】
アタッチメント４５は、ベース４５ａと、下壁４５ｂと、ボディ４５ｃと、ねじ４５ｄと、を有している。
【0047】
ベース４５ａは、上壁４５ａ１と、端壁４５ａ２と、を有している。上壁４５ａ１は、Ｚ方向と交差して広がり、Ｚ方向における略一定の厚さおよびＸ方向における略一定の幅でＹ方向に延びている。端壁４５ａ２は、Ｘ方向と交差して広がり、Ｘ方向における略一定の厚さおよびＺ方向における略一定の幅でＹ方向に延びている。
【0048】
下壁４５ｂは、Ｚ方向と交差して広がり、Ｚ方向における略一定の厚さおよびＸ方向における略一定の幅でＹ方向に延びている。上壁４５ａ１と下壁４５ｂは、互いに平行であり、Ｚ方向に離れている。
【0049】
下壁４５ｂのＸ方向の反対方向の端部と、端壁４５ａ２のＺ方向の端部とは、例えば、溶接等によって一体化されている。本実施形態では、ベース４５ａと下壁４５ｂとが、図６，７のようにＹ方向に見た場合に略Ｕ字状の形状を有し、ボディ４５ｃを上側部材４２または下側部材４１に取り付ける取付部材を構成している。なお、このような構成は一例であって、例えば、ベース４５ａと下壁４５ｂとは、一つの板状の部材がＵ字状に折り曲げられることによって形成されてもよいし、アタッチメント４５は、ベース４５ａおよび下壁４５ｂとは異なる構成の取付部材を有してもよい。
【0050】
ボディ４５ｃは、板状の形状を有し、Ｚ方向に略一定の厚さでＸ方向に延びている。上壁４５ａ１およびボディ４５ｃには、Ｚ方向に延びる貫通孔４５ａ３，４５ｃ３が設けられている。下壁４５ｂには、Ｚ方向に貫通する雌ねじ孔４５ｂ１が設けられている。貫通孔４５ａ３，４５ｃ３と雌ねじ孔４５ｂ１とは、Ｚ方向に並んでいる。ねじ４５ｄは、貫通孔４５ａ３，４５ｃ３を貫通し、雌ねじ孔４５ｂ１に取り付けられることにより、ベース４５ａ、下壁４５ｂ、およびボディ４５ｃを結合している。なお、このような構成は一例であって、例えば、上壁４５ａ１に雌ねじ孔が設けられるとともに、下壁４５ｂに貫通孔が設けられ、ねじが下壁４５ｂおよびボディ４５ｃを貫通して上壁４５ａ１の雌ねじ孔に取り付けられてもよい。
【0051】
上述したようなねじ４５ｄ，４５ｅを用いた結合構造により、アタッチメント４５のうち少なくともボディ４５ｃは、上側部材４２に対して着脱可能に構成されている。このような構成により、ボディ４５ｃが劣化したり損傷したりした場合に、新品のボディ４５ｃに交換することができるという利点が得られる。なお、ボディ４５ｃを上側部材４２に対して着脱可能とする構成は、ねじ４５ｄ，４５ｅを用いた結合構造には限定されない。また、アタッチメント４５のうち少なくともボディ４５ｃは、下側部材４１に対して着脱可能に設けられてもよい。
【0052】
なお、図８，９に示されるように、ねじ４５ｅによってアタッチメント４５と上側部材４２とを結合する構造は、Ｙ方向に離れた２箇所に設けられている。また、ねじ４５ｄによってベース４５ａ、下壁４５ｂ、およびボディ４５ｃを結合する構造も、Ｙ方向に離れた２箇所に設けられている。
【0053】
また、図８，９に示されるように、ボディ４５ｃは、帯状部４５ｃ１と、先細部４５ｃ２と、を有している。帯状部４５ｃ１は、Ｙ方向に略一定の幅Ｗａ１でＸ方向に延びている。また、先細部４５ｃ２の幅Ｗａ２は、帯状部４５ｃ１の幅Ｗａ１以下であり、Ｘ方向に向かうにつれて、すなわち先端４５ｔに近付くにつれて徐々に狭くなっている。
【0054】
ここで、ボディ４５ｃのＹ方向の両側に設けられた側面４５ｓは、図２に示されるように、輸送装置４０が位置Ｐｓ（セット位置）に位置した状態で、移動体２０の溝２２の二つの側面２２ｂ間に位置する。よって、ボディ４５ｃは、側面２２ｂによって、Ｙ方向に略位置決めされる。また、先細部４５ｃ２の二つの側面４５ｓは、それぞれ先端４５ｔに近づくにつれて、ボディ４５ｃのＹ方向（幅方向）の中央に近付いている。このため、輸送装置４０が底面１０ａ上から底面２２ａ上へＸ方向に移動する際に、当該側面２２ｂは、先細部４５ｃ２の側面４５ｓのＹ方向における位置、ひいてはボディ４５ｃおよび輸送装置４０のＹ方向における位置を矯正しながら、ボディ４５ｃひいては輸送装置４０をＸ方向に案内する。ボディ４５ｃは、被ガイド部の一例である。
【0055】
［移送方法］
図１２，１３は、第１実施形態の物品３０の出入口構造１０から移動体２０への移送方法の各段階Ｐｈ１～Ｐｈ６を示す平面図である。
図１２，１３は、第１実施形態の物品３０の出入口構造１０から移動体２０への移送方法の各段階Ｐｈ１～Ｐｈ６を示す平面図である。
【0056】
まずは、図１２に示される段階Ｐｈ１において、地面Ｇ上をＸ方向の反対方向に走行した移動体２０が、出入口構造１０へ近付き、所定位置で停止する。
【0057】
次に、図１２に示される段階Ｐｈ２において、作業者は、底面１０ａ上に輸送装置４０を置く。この際、作業者は、輸送装置４０がＸ方向に延びるとともに、輸送装置４０と溝２２とがＹ方向に並び、かつアタッチメント４５が溝２２に対してＸ方向の反対方向に隙間をあけて面するように、輸送装置４０を置く。この段階Ｐｈ２において、輸送装置４０は、高さＨ１の第一状態Ｓ１（図４参照）に設定されている。
【0058】
次に、図１２に示される段階Ｐｈ３において、作業者は、アタッチメント４５すなわち輸送装置４０のＸ方向の端部が、図２に示されるように、溝２２の二つの側面２２ｂ間に位置するよう、位置Ｐｓまで輸送装置４０をＸ方向に動かす。上述したように、輸送装置４０は、この位置Ｐｓで、複数のローラ４３（本実施形態では一例として全てのローラ４３）が底面１０ａ上に載置され、底面１０ａ上に安定的に支持されるよう、構成されている。さらに、作業者は、搬送機構１１を利用して、物品３０を、移動体２０とは反対側からＸ方向に動かす。段階Ｐｈ３でも、輸送装置４０は、高さＨ１の第一状態Ｓ１（図４参照）に設定されている。
【0059】
次に、図１３に示される段階Ｐｈ４において、作業者は、搬送機構１１を利用して、物品３０を、二つの輸送装置４０による所定の支持位置である位置Ｐｃまで動かす。この状態では、輸送装置４０は第一状態Ｓ１であり、物品３０は、搬送機構１１によって第一位置Ｐ１（図４参照）で支持されている。次に、作業者は、レバー５０（図４参照）を用いて可動部４４の姿勢を第一姿勢Ａ１（図４参照）から第二姿勢Ａ２（図５参照）へ変更し、これにより、輸送装置４０は、高さＨ１の第一状態（図４参照）から高さＨ２の第二状態（図５参照）へ切り替わる。このとき、図４，５に示されるように、輸送装置４０の載置面４２ａが上昇し、搬送機構１１によって第一位置Ｐ１に支持されていた物品３０が、当該搬送機構１１からＺ方向に離隔し、載置面４２ａ上に移動する。
【0060】
次に、図１３に示される段階Ｐｈ４，Ｐｈ５において、作業者は、輸送装置４０の第二状態Ｓ２、すなわち、輸送装置４０が物品３０を支持し、当該物品３０と搬送機構１１および載置面２１との間に隙間があいた状態で、当該輸送装置４０をＸ方向に動かし、物品３０を出入口構造１０から移動体２０へ移送する。
【0061】
その後、図１３に示される段階Ｐｈ６において、作業者は、移動体２０内で溝２２に沿って輸送装置４０を動かし、所定位置で停め、輸送装置４０を第二状態Ｓ２から第一状態Ｓ１に切り替えて、物品３０を載置面２１上に下ろす。これにより、載置面２１が物品３０を支持した状態、言い換えると載置面２１上の所定位置に物品３０が載置された状態となる。その後、作業者は、第一状態Ｓ１を維持したまま、輸送装置４０を物品３０と接触することなくＸ方向の反対方向に動かし、底面２２ａ上から出入口構造１０の底面１０ａ上へ戻す。
【0062】
ここで、本実施形態では、図１２の段階Ｐｈ１から段階Ｐｈ２にかけて移動体２０がＸ方向の反対方向に移動して出入口構造１０に近接し停止した位置Ｐｍ１は、当該移動体２０の移動のたびに、Ｙ方向に変化しうる。ここで、仮に、底面１０ａの幅Ｗ１が狭いと、出入口構造１０に対する移動体２０のＹ方向の位置を、精度良く位置決めすることが必要となり、例えば、移動体２０が輸送車両の場合には数回にわたる切り返しが必要となるなど、Ｙ方向における出入口構造１０に対する移動体２０の位置決めは、手間および時間を要する。この点、本実施形態では、図２，１２に示されるように、底面１０ａのＹ方向における幅Ｗ１が、底面２２ａのＹ方向における幅Ｗ２より広いため、位置Ｐｍ１がＹ方向に多少ずれた場合にあっても、底面１０ａと底面２２ａとがＸ方向に並び、輸送装置４０を、底面１０ａと底面２２ａとの間で動かすことができ、ひいては当該輸送装置４０を用いて、出入口構造１０と移動体２０との間で物品３０を移送することができる。よって、本実施形態によれば、例えば、移動体２０のＹ方向における位置決めの手間および時間を減らすことができる、という利点が得られる。
【0063】
また、図２および図１２の段階Ｐｈ３に示されるように、輸送装置４０は、複数のローラ４３が底面１０ａ上に支持された状態で、Ｘ方向の端部に位置するアタッチメント４５の少なくとも先端部分が、溝２２の側面２２ｂ（図２参照）によってＹ方向に略位置決めされるよう構成されている。したがって、底面１０ａの幅Ｗ１が広く、出入口構造１０のみでは輸送装置４０をＹ方向において位置決めし難い場合にあっても、アタッチメント４５の先端部分が移動体２０の側面２２ｂの間に位置するよう、輸送装置４０を置くことにより、当該輸送装置４０を、溝２２内へより円滑に案内される位置に略位置決めすることができる。したがって、作業者は、図１３の段階Ｐｈ４～Ｐｈ６に示されるように、当該輸送装置４０を、底面１０ａ上から底面２２ａ上すなわち溝２２内へ、より容易に、より迅速に、あるいはより確実に動かし、物品３０を出入口構造１０から移動体２０へ、より容易に、より迅速に、あるいはより確実に移送することができる。すなわち、本実施形態によれば、例えば、輸送装置４０を用いた物品３０の移送の手間および時間を減らすことができる、という利点が得られる。
【0064】
また、輸送装置４０は、作業者が、第二状態Ｓ２で物品３０を支持した輸送装置４０を、移動体２０から出入口構造１０へ動かすことにより、物品３０を移動体２０から出入口構造１０へ移送することができる。
【0065】
［第２実施形態］
図１４は、第２実施形態のアタッチメント４５Ａの、第１実施形態における図６と同じ方向に見た場合の、側面図である。アタッチメント４５Ａは、第１実施形態のアタッチメント４５に替えて、設けることができる。
図１４は、第２実施形態のアタッチメント４５Ａの、第１実施形態における図６と同じ方向に見た場合の、側面図である。アタッチメント４５Ａは、第１実施形態のアタッチメント４５に替えて、設けることができる。
【0066】
図１４に示されるように、アタッチメント４５Ａのボディ４５ｃは、Ｚ方向の端部となる上面として、傾斜面４５ｃ４と、直交面４５ｃ５と、を有している。傾斜面４５ｃ４は、ボディ４５ｃの上面のＸ方向の端部に位置し、先端４５ｔに向かうにつれてＺ方向の反対方向に向かうように、Ｘ方向に対して傾斜している。傾斜面４５ｃ４は、Ｙ方向に延びている。また、直交面４５ｃ５は、傾斜面４５ｃ４に対して、Ｘ方向の反対方向に隣り合い、Ｚ方向と略直交している。なお、上面は、直交面４５ｃ５を有しなくてもよい。すなわち、上面は、傾斜面４５ｃ４のみを有してもよい。
【0067】
また、アタッチメント４５Ａのボディ４５ｃは、第１実施形態と同様に、例えば、合成樹脂材料のような、弾性係数が比較的小さい材料で作られている。
【0068】
上述したように、アタッチメント４５Ａが装着された輸送装置４０は、アタッチメント４５Ａが装着されない輸送装置４０よりも長くなる。このため、輸送装置４０が物品３０を移送するため当該物品３０を支持して移動体２０の溝２２内でＸ方向に移動すると、アタッチメント４５Ａが、先に移送されて載置面２１（図１３参照）上に載置されている他の物品３０（以下、単に他の物品３０と称する）と、干渉する虞がある。この点、本実施形態によれば、アタッチメント４５Ａが傾斜面４５ｃ４を有しているため、Ｘ方向に移動するアタッチメント４５Ａは、他の物品３０の下方の溝２２内に、逃げやすくなる。よって、本実施形態によれば、アタッチメント４５Ａと他の物品３０との干渉によって当該アタッチメント４５Ａおよび他の物品３０のうち少なくとも一方が損傷するのを、抑制することができる。
【0069】
また、上述したように、アタッチメント４５Ａは、例えば、合成樹脂材料のような、弾性係数が比較的小さい材料で作られている。このため、仮に、アタッチメント４５Ａと他の物品３０とが干渉した場合にあっても、アタッチメント４５Ａは弾性変形しやすい。よって、本実施形態によれば、この点でも、アタッチメント４５Ａと他の物品３０との干渉によって、当該アタッチメント４５Ａおよび他の物品３０のうち少なくとも一方が損傷するのを、抑制することができる。
【0070】
［第３実施形態］
図１５は、第３実施形態の輸送装置４０Ｂの平面図である。輸送装置４０Ｂは、第１実施形態の輸送装置４０に替えて、用いることができる。
図１５は、第３実施形態の輸送装置４０Ｂの平面図である。輸送装置４０Ｂは、第１実施形態の輸送装置４０に替えて、用いることができる。
【0071】
図１５に示されるように、上側部材４２の載置面４２ａには、当該載置面４２ａ上に所定の大きさ（長さＬ）の物品３０（パレット３１）を載置した場合の、当該物品３０のＸ方向の反対方向の端部の位置を示すマーカ４０ｍ１～４０ｍ４が設けられている。マーカ４０ｍ１～４０ｍ４は、例えば、Ｙ方向に延びた線や、着色領域の境界、構造のような、Ｘ方向における位置を視覚的に認識できる要素として、設けられる。具体的に、マーカ４０ｍ１～４０ｍ４は、例えば、塗装や、シール、刻印、凸条、溝等である。
【0072】
図１５の例では、マーカ４０ｍ１は、Ｘ方向における長さＬの物品３０が、全体的に載置面４２ａ上に載置された場合、言い換えると、当該物品３０のＸ方向の端部の位置Ｐｔ１が載置面４２ａ上にある場合の、当該物品３０のＸ方向の反対方向の端部の位置を示している。マーカ４０ｍ２は、当該物品３０のＸ方向の端部がアタッチメント４５の先端４５ｔの近傍であって当該先端４５ｔからＸ方向の反対方向にずれた位置Ｐｔ２にある場合の、当該物品３０のＸ方向の反対方向における端部の位置を示している。マーカ４０ｍ３は、当該物品３０のＸ方向の端部が丁度アタッチメント４５の先端４５ｔ上にある場合の、当該物品３０のＸ方向の反対方向における端部の位置を示している。また、マーカ４０ｍ４は、当該物品３０のＸ方向の端部がアタッチメント４５の先端４５ｔの近傍であって当該先端４５ｔからＸ方向にずれた位置Ｐｔ３にある場合の、当該物品３０のＸ方向の反対方向における端部の位置を示している。
【0073】
このような構成により、作業者は、マーカ４０ｍ１～４０ｍ４と物品３０のＸ方向の反対方向の端部との相対的な位置関係を視認することにより、物品３０のＸ方向の端部を視認することなく、載置面４２ａ上での物品３０のＸ方向の位置を、より容易に把握することができる。
【0074】
また、作業者は、例えば、次のような手順で、移動体２０内で、輸送装置４０Ｂ上の物品３０のＸ方向における位置を、変更することができる。すなわち、作業者は、まず、移動体２０内で、載置面２１上の最終的な載置位置（載置予定位置）より手前で輸送装置４０Ｂを一旦停止する。次に、作業者は、第二状態Ｓ２から第一状態Ｓ１に切り替えて物品３０を載置面２１上に下ろす。次に、作業者は、マーカ４０ｍ１～４０ｍ４と物品３０との相対的な位置関係を視認しながら、輸送装置４０ＢをＸ方向の反対方向に動かし、物品３０のＸ方向の反対方向の端部と、マーカ４０ｍ２～４０ｍ４のいずれかとを、位置合わせしながら、第一状態Ｓ１から第二状態Ｓ２に切り替えて物品３０を輸送装置４０Ｂ上に載置する。これにより、作業者は、物品３０を、輸送装置４０Ｂ上の先端４５ｔにより近い位置に、載置することができる。このような手順の作業を追加することにより、輸送装置４０Ｂ上の物品３０のＸ方向の端部からアタッチメント４５がＸ方向に突出する長さをより短くすることができるため、アタッチメント４５と他の物品３０との干渉によって、当該アタッチメント４５Ａおよび他の物品３０のうち少なくとも一方が損傷するのを、より一層抑制することができる。
【0075】
以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造、種類、方向、型式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【0076】
例えば、第一支持機構は、搬送機構には限定されないし、第二支持機構は、載置面には限定されない。
【0077】
また、延長部材のボディは、複数の部材で作られてもよい。その場合、延長部材の側面や傾斜面が合成樹脂材料で作られ、その他の部位は別の材料で作られてもよい。
【符号の説明】
【0078】
１０…出入口構造
１０ａ…底面（第一面）
１１…搬送機構（第一支持機構）
１１ａ…ボディ
１１ｂ…ローラ
１２…昇降機構
２０…移動体
２１…載置面（第二支持機構、第二面）
２２…溝
２２ａ…底面
２２ｂ…側面（ガイド部）
２３…溝
３０…物品
３１…パレット
３２…商品パッケージ
４０，４０Ｂ…輸送装置
４０ｍ１～４０ｍ４…マーカ
４１…下側部材（第一部材）
４２…上側部材（第二部材）
４２ａ…載置面
４２ｂ…開口
４２ｃ…開口
４２ｄ…スライダ
４２ｅ…端面（端部）
４２ｆ…雌ねじ孔
４２ｓ…側面
４３…ローラ
４４…可動部
４４ａ…挿入口
４４ｂ…長穴
４５，４５Ａ…アタッチメント（端部、延長部材）
４５ａ…ベース
４５ａ１…上壁
４５ａ２…端壁
４５ａ３…貫通孔
４５ａ４…貫通孔
４５ｂ…下壁
４５ｂ１…雌ねじ孔
４５ｃ…ボディ（被ガイド部）
４５ｃ１…帯状部
４５ｃ２…先細部
４５ｃ３…貫通孔
４５ｃ４…傾斜面
４５ｃ５…直交面
４５ｄ…ねじ
４５ｅ…ねじ
４５ｓ…側面
４５ｔ…先端
５０…レバー
Ａ１…第一姿勢
Ａ２…第二姿勢
Ａｘ…回転軸
Ｃ…中心
ｇ…隙間
Ｇ…地面
Ｈ１…高さ（第一高さ）
Ｈ２…高さ（第二高さ）
Ｌ…長さ
Ｐ１…第一位置
Ｐ２…第二位置
Ｐｃ…位置
Ｐｈ１～Ｐｈ６…段階
Ｐｍ１…位置
Ｐｓ…位置
Ｐｔ１～Ｐｔ３…位置
Ｓ１…第一状態
Ｓ２…第二状態
Ｗ１…幅
Ｗ２…幅
Ｗ４…幅
Ｗａ１…幅
Ｗａ２…幅
Ｘ…方向（第二方向）
Ｙ…方向（第三方向）
Ｚ…方向（第一方向）
１０ａ…底面（第一面）
１１…搬送機構（第一支持機構）
１１ａ…ボディ
１１ｂ…ローラ
１２…昇降機構
２０…移動体
２１…載置面（第二支持機構、第二面）
２２…溝
２２ａ…底面
２２ｂ…側面（ガイド部）
２３…溝
３０…物品
３１…パレット
３２…商品パッケージ
４０，４０Ｂ…輸送装置
４０ｍ１～４０ｍ４…マーカ
４１…下側部材（第一部材）
４２…上側部材（第二部材）
４２ａ…載置面
４２ｂ…開口
４２ｃ…開口
４２ｄ…スライダ
４２ｅ…端面（端部）
４２ｆ…雌ねじ孔
４２ｓ…側面
４３…ローラ
４４…可動部
４４ａ…挿入口
４４ｂ…長穴
４５，４５Ａ…アタッチメント（端部、延長部材）
４５ａ…ベース
４５ａ１…上壁
４５ａ２…端壁
４５ａ３…貫通孔
４５ａ４…貫通孔
４５ｂ…下壁
４５ｂ１…雌ねじ孔
４５ｃ…ボディ（被ガイド部）
４５ｃ１…帯状部
４５ｃ２…先細部
４５ｃ３…貫通孔
４５ｃ４…傾斜面
４５ｃ５…直交面
４５ｄ…ねじ
４５ｅ…ねじ
４５ｓ…側面
４５ｔ…先端
５０…レバー
Ａ１…第一姿勢
Ａ２…第二姿勢
Ａｘ…回転軸
Ｃ…中心
ｇ…隙間
Ｇ…地面
Ｈ１…高さ（第一高さ）
Ｈ２…高さ（第二高さ）
Ｌ…長さ
Ｐ１…第一位置
Ｐ２…第二位置
Ｐｃ…位置
Ｐｈ１～Ｐｈ６…段階
Ｐｍ１…位置
Ｐｓ…位置
Ｐｔ１～Ｐｔ３…位置
Ｓ１…第一状態
Ｓ２…第二状態
Ｗ１…幅
Ｗ２…幅
Ｗ４…幅
Ｗａ１…幅
Ｗａ２…幅
Ｘ…方向（第二方向）
Ｙ…方向（第三方向）
Ｚ…方向（第一方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】