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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024039395
(43)【公開日】2024-03-22
(54)【発明の名称】工作機械
(51)【国際特許分類】
B24B 41/06 20120101AFI20240314BHJP
B23B 23/00 20060101ALI20240314BHJP
B24B 49/00 20120101ALI20240314BHJP
B23Q 17/20 20060101ALI20240314BHJP
G05B 19/404 20060101ALI20240314BHJP
【ＦＩ】
B24B41/06 C
B23B23/00 Z
B24B49/00
B23Q17/20 Z
G05B19/404 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022143918
(22)【出願日】2022-09-09
(71)【出願人】
【識別番号】000001247
【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト
(74)【代理人】
【識別番号】110000648
【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石原 光晴
【テーマコード（参考）】
3C029
3C034
3C045
3C269
【Ｆターム（参考）】
3C029BB01
3C034AA02
3C034BB74
3C034BB91
3C034CA03
3C034CB07
3C034CB20
3C034DD07
3C045FD06
3C045FE01
3C045FE07
3C045FE09
3C045FE20
3C269AB07
3C269BB07
3C269CC01
(57)【要約】
【課題】工作物を工作機械から降ろすことなくセンタ穴の修正が可能な工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械１は、工作物Ｗと一体として回転可能なセンタ部材２０と、回転駆動力を発生させる駆動機構３０と、工作物Ｗ及びセンタ部材２０の一方の回転を抑制する回転抑制機構４０と、工作物Ｗ及びセンタ部材２０を一体として回転させて工作物Ｗの加工を行う加工制御部３ａと、回転抑制機構４０により工作物Ｗ及びセンタ部材２０の一方の回転を抑制した状態で、回転駆動力により工作物Ｗ及びセンタ部材２０の他方を回転させることにより、工作物Ｗとセンタ部材２０とを相対回転させてセンタ部材２０とセンタ部材２０が嵌入されるセンタ穴Ｗ１、Ｗ２とをすり合わせてセンタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を行うセンタ穴修正制御部３ｂと、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】工作機械１は、工作物Ｗと一体として回転可能なセンタ部材２０と、回転駆動力を発生させる駆動機構３０と、工作物Ｗ及びセンタ部材２０の一方の回転を抑制する回転抑制機構４０と、工作物Ｗ及びセンタ部材２０を一体として回転させて工作物Ｗの加工を行う加工制御部３ａと、回転抑制機構４０により工作物Ｗ及びセンタ部材２０の一方の回転を抑制した状態で、回転駆動力により工作物Ｗ及びセンタ部材２０の他方を回転させることにより、工作物Ｗとセンタ部材２０とを相対回転させてセンタ部材２０とセンタ部材２０が嵌入されるセンタ穴Ｗ１、Ｗ２とをすり合わせてセンタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を行うセンタ穴修正制御部３ｂと、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
工作物の端部に設けられたセンタ穴に嵌入して、上記工作物を軸方向に支持するとともに、上記工作物と一体として回転可能なセンタ部材と、
回転駆動力を発生させる駆動機構と、
上記工作物及び上記センタ部材の一方の回転を抑制する回転抑制機構と、
上記工作物の加工時に、上記回転駆動力により上記工作物及び上記センタ部材を一体として回転させて上記工作物の加工を行う加工制御部と、
上記センタ穴を修正するセンタ穴修正時に、上記回転抑制機構により上記工作物及び上記センタ部材の一方の回転を抑制した状態で、上記回転駆動力により上記工作物及び上記センタ部材の他方を回転させることにより、上記工作物と上記センタ部材とを相対回転させて上記センタ部材と上記センタ穴とをすり合わせて上記センタ穴の修正を行うセンタ穴修正制御部と、を備える、工作機械。
回転駆動力を発生させる駆動機構と、
上記工作物及び上記センタ部材の一方の回転を抑制する回転抑制機構と、
上記工作物の加工時に、上記回転駆動力により上記工作物及び上記センタ部材を一体として回転させて上記工作物の加工を行う加工制御部と、
上記センタ穴を修正するセンタ穴修正時に、上記回転抑制機構により上記工作物及び上記センタ部材の一方の回転を抑制した状態で、上記回転駆動力により上記工作物及び上記センタ部材の他方を回転させることにより、上記工作物と上記センタ部材とを相対回転させて上記センタ部材と上記センタ穴とをすり合わせて上記センタ穴の修正を行うセンタ穴修正制御部と、を備える、工作機械。
【請求項2】
上記センタ部材は、上記駆動機構を有する主軸台に備えられ、上記センタ穴として上記工作物の端部に設けられた主軸側センタ穴に嵌入する主軸側センタ部材を含み、
上記回転抑制機構は、上記工作物の回転を抑制する主軸側回転抑制機構を含み、
上記加工制御部は、上記工作物の加工時に、上記回転駆動力によって上記工作物及び上記主軸側センタ部材を一体として回転させて上記工作物の加工を行い、
上記センタ穴修正制御部は、上記センタ穴修正時に、上記主軸側回転抑制機構により上記工作物の回転を抑制した状態で、上記回転駆動力により上記主軸側センタ部材を回転させることにより、上記工作物と上記主軸側センタ部材とを相対回転させて上記主軸側センタ穴の修正を行う、請求項１に記載の工作機械。
上記回転抑制機構は、上記工作物の回転を抑制する主軸側回転抑制機構を含み、
上記加工制御部は、上記工作物の加工時に、上記回転駆動力によって上記工作物及び上記主軸側センタ部材を一体として回転させて上記工作物の加工を行い、
上記センタ穴修正制御部は、上記センタ穴修正時に、上記主軸側回転抑制機構により上記工作物の回転を抑制した状態で、上記回転駆動力により上記主軸側センタ部材を回転させることにより、上記工作物と上記主軸側センタ部材とを相対回転させて上記主軸側センタ穴の修正を行う、請求項１に記載の工作機械。
【請求項3】
上記駆動機構は、上記回転駆動力を発生させる駆動力発生部と、上記工作物に接続された駆動金具と、上記駆動金具に係合して上記回転駆動力を上記工作物に伝達する係合状態と、上記駆動金具との係合を解除して上記回転駆動力を上記工作物に伝達しない非係合状態とを切り替え可能な回転駆動力伝達部とを含み、
上記センタ穴修正制御部は、上記センタ穴修正時に、上記回転抑制機構により上記工作物の回転を抑制した状態で、上記回転駆動力伝達部と上記駆動金具とを非係合状態にして上記回転駆動力により上記主軸側センタ部材を回転させることにより、上記工作物と上記主軸側センタ部材とを相対回転させて上記主軸側センタ穴の修正を行う、請求項２に記載の工作機械。
上記センタ穴修正制御部は、上記センタ穴修正時に、上記回転抑制機構により上記工作物の回転を抑制した状態で、上記回転駆動力伝達部と上記駆動金具とを非係合状態にして上記回転駆動力により上記主軸側センタ部材を回転させることにより、上記工作物と上記主軸側センタ部材とを相対回転させて上記主軸側センタ穴の修正を行う、請求項２に記載の工作機械。
【請求項4】
上記センタ部材は、上記工作物を軸方向の一方に押し付ける心押台に備えられ、上記センタ穴として上記工作物の端部に設けられた心押側センタ穴に嵌入する心押側センタ部材を含み、
上記回転抑制機構は、上記心押側センタ部材の回転を抑制する心押側回転抑制機構を含み、
上記加工制御部は、上記工作物の加工時に、上記回転駆動力によって上記工作物及び上記心押側センタ部材を一体として回転させて上記工作物の加工を行い、
上記センタ穴修正制御部は、上記センタ穴修正時に、上記心押側回転抑制機構により上記心押側センタ部材の回転を抑制した状態で、上記回転駆動力により上記工作物を回転させることにより、上記工作物と上記心押側センタ部材とを相対回転させて上記心押側センタ穴の修正を行う、請求項１又は２に記載の工作機械。
上記回転抑制機構は、上記心押側センタ部材の回転を抑制する心押側回転抑制機構を含み、
上記加工制御部は、上記工作物の加工時に、上記回転駆動力によって上記工作物及び上記心押側センタ部材を一体として回転させて上記工作物の加工を行い、
上記センタ穴修正制御部は、上記センタ穴修正時に、上記心押側回転抑制機構により上記心押側センタ部材の回転を抑制した状態で、上記回転駆動力により上記工作物を回転させることにより、上記工作物と上記心押側センタ部材とを相対回転させて上記心押側センタ穴の修正を行う、請求項１又は２に記載の工作機械。
【請求項5】
上記駆動機構は、上記回転駆動力を発生させる駆動力発生部と、上記工作物に接続された駆動金具と、上記駆動金具に係合して上記回転駆動力を上記工作物に伝達する係合状態と、上記駆動金具との係合を解除して上記回転駆動力を上記工作物に伝達しない非係合状態とを切り替え可能な動力伝達部とを含み、
上記センタ穴修正制御部は、上記センタ穴修正時に、上記心押側回転抑制機構により上記心押側センタ部材の回転を抑制した状態で、上記動力伝達部と上記駆動金具とを係合状態にして上記回転駆動力により上記工作物を回転させることにより、上記工作物と上記心押側センタ部材とを相対回転させて上記心押側センタ穴の修正を行う、請求項４に記載の工作機械。
上記センタ穴修正制御部は、上記センタ穴修正時に、上記心押側回転抑制機構により上記心押側センタ部材の回転を抑制した状態で、上記動力伝達部と上記駆動金具とを係合状態にして上記回転駆動力により上記工作物を回転させることにより、上記工作物と上記心押側センタ部材とを相対回転させて上記心押側センタ穴の修正を行う、請求項４に記載の工作機械。
【請求項6】
上記駆動機構は、上記回転駆動力として、第１方向の回転駆動力と、上記第１方向と反対方向の第２方向の回転駆動力とを切り替えて発生させるように構成されており、
上記回転抑制機構は、上記工作物及び上記センタ部材の一方が上記第１方向に回転することを許容して上記第２方向に回転することを抑制するラチェット部材を備え、
上記加工制御部は、上記第１方向の回転駆動力により、上記工作物及び上記センタ部材を一体として回転させて上記工作物の加工を行い、
上記センタ穴修正制御部は、上記回転抑制機構により上記工作物及び上記センタ部材の一方の回転を抑制した状態で、上記第２方向の回転駆動力により上記工作物及び上記センタ部材の他方を回転させることにより、上記工作物と上記センタ部材とを相対回転させて上記センタ穴の修正を行う、請求項１又は２に記載の工作機械。
上記回転抑制機構は、上記工作物及び上記センタ部材の一方が上記第１方向に回転することを許容して上記第２方向に回転することを抑制するラチェット部材を備え、
上記加工制御部は、上記第１方向の回転駆動力により、上記工作物及び上記センタ部材を一体として回転させて上記工作物の加工を行い、
上記センタ穴修正制御部は、上記回転抑制機構により上記工作物及び上記センタ部材の一方の回転を抑制した状態で、上記第２方向の回転駆動力により上記工作物及び上記センタ部材の他方を回転させることにより、上記工作物と上記センタ部材とを相対回転させて上記センタ穴の修正を行う、請求項１又は２に記載の工作機械。
【請求項7】
上記工作物の加工精度を判定する加工精度判定部と、
上記工作物の加工精度の判定結果に基づいて、上記センタ穴の修正の要否を判定するセンタ穴修正要否判定部と、をさらに備え、
上記センタ穴修正制御部は、上記センタ穴修正要否判定部により上記センタ穴の修正が要と判定されたときに上記センタ穴の修正を行う、請求項１又は２に記載の工作機械。
上記工作物の加工精度の判定結果に基づいて、上記センタ穴の修正の要否を判定するセンタ穴修正要否判定部と、をさらに備え、
上記センタ穴修正制御部は、上記センタ穴修正要否判定部により上記センタ穴の修正が要と判定されたときに上記センタ穴の修正を行う、請求項１又は２に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工作機械に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、円筒研削盤や旋盤などの工作機械には、特許文献１に示すように、工作物をセンタ部材で軸方向に支持する構成を有するものがある。当該構成では、センタ部材は工作物を端部のセンタ穴に嵌入するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１８０９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示の構成においてセンタ穴の成形精度が低い場合は、センタ部材と工作物との接触状態（当たり）が悪化し、工作物の支持状態を適正に維持することができず、工作物の加工精度が低下する。このような場合には、センタ穴の修正を行う必要がある。そして、センタ部材が工作物と一体的に回転する構成の場合は、機上でのセンタ穴の修正を行うことができないため、工作物を工作機械から降ろして、センタ穴修正機によりセンタ穴の修正を行う。そのため、センタ穴の修正に手間がかかり、作業効率の低下を招くとともに、センタ穴の修正を自動化することが困難となっている。
【0005】
本発明は、工作物を工作機械から降ろすことなくセンタ穴の修正が可能な工作機械を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、工作物の端部に設けられたセンタ穴に嵌入して、上記工作物を軸方向に支持するとともに、上記工作物と一体として回転可能なセンタ部材と、
回転駆動力を発生させる駆動機構と、
上記工作物及び上記センタ部材の一方の回転を抑制する回転抑制機構と、
上記工作物の加工時に、上記回転駆動力により上記工作物及び上記センタ部材を一体として回転させて上記工作物の加工を行う加工制御部と、
上記センタ穴を修正するセンタ穴修正時に、上記回転抑制機構により上記工作物及び上記センタ部材の一方の回転を抑制した状態で、上記回転駆動力により上記工作物及び上記センタ部材の他方を回転させることにより、上記工作物と上記センタ部材とを相対回転させて上記センタ部材と上記センタ穴とをすり合わせて上記センタ穴の修正を行うセンタ穴修正制御部と、を備える工作機械にある。
回転駆動力を発生させる駆動機構と、
上記工作物及び上記センタ部材の一方の回転を抑制する回転抑制機構と、
上記工作物の加工時に、上記回転駆動力により上記工作物及び上記センタ部材を一体として回転させて上記工作物の加工を行う加工制御部と、
上記センタ穴を修正するセンタ穴修正時に、上記回転抑制機構により上記工作物及び上記センタ部材の一方の回転を抑制した状態で、上記回転駆動力により上記工作物及び上記センタ部材の他方を回転させることにより、上記工作物と上記センタ部材とを相対回転させて上記センタ部材と上記センタ穴とをすり合わせて上記センタ穴の修正を行うセンタ穴修正制御部と、を備える工作機械にある。
【発明の効果】
【0007】
上記態様によれば、センタ穴修正制御部は、回転抑制機構により上記工作物及び上記センタ部材の一方の回転を抑制した状態で、上記回転駆動力により上記工作物及び上記センタ部材の他方を回転させることにより、上記工作物と上記センタ部材とを相対回転させて上記センタ部材と上記センタ穴とをすり合わせて上記センタ穴の修正を行う。そのため、工作物を工作機械から降ろすことなく、センタ穴の修正を行ってセンタ部材とセンタ穴との接触状態を良好とする当たり出しを行うことができる。その結果、センタ穴の修正の作業効率を向上できるとともに、センタ穴の修正を自動化することが容易となる。また、工作物の加工を行う際に工作物を支持するセンタ部材によってセンタ穴の修正を行うため、より高精度にセンタ穴の修正を行うことができる。
【0008】
以上のごとく、上記態様によれば、工作物を工作機械から降ろすことなくセンタ穴の修正が可能な工作機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態１における、工作機械の構成を示す概念図。
【図2】実施形態１における、センタ部材近傍の拡大図。
【図4】実施形態１における、センタ穴修正制御のフロー図。
【図5】実施形態２における、IIIｂ-IIIｂ線位置相当での断面図。
【図6】実施形態３における、IIIｂ-IIIｂ線位置相当での断面図。
【図7】実施形態４における、（ａ）第１状態でのIIIｂ-IIIｂ線位置相当での断面図、（ｂ）第２状態でのIIIｂ-IIIｂ線位置相当での断面図。
【図8】実施形態５における、工作機械の構成を示す概念図。
【図9】実施形態１における、センタ穴修正要否判定制御のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
研削盤２は、工作物Ｗを中心線Ｃを中心に回転させ、回転体である工具としての砥石車１６を回転させ、かつ、砥石車１６を工作物Ｗに対して工作物Ｗの軸線に交差する方向に相対的に接近させることにより、工作物Ｗの外周面または内周面を研削する。研削盤２は、テーブルトラバース型の研削盤、砥石台トラバース型の研削盤などを適用可能である。また、研削盤２は、円筒研削盤、カム研削盤等を適用可能である。
【0012】
本実施形態においては、図１に示すように、工作物Ｗは、例えば、軸状に形成された部材とし、工作物Ｗの外周面が被加工部である場合を例にあげる。ただし、工作物Ｗの形状は、軸状に限られず、内周面を有する筒状など、任意の形状とすることができる。工作物Ｗが筒状である場合は工作物Ｗの内周面を被加工部とすることができる。
【0013】
本実施形態においては、工作物Ｗは、略棒状であって両端に形成されたセンタ穴Ｗ１、Ｗ２を介して後述するセンタ部材２０により支持される。センタ穴Ｗ１、Ｗ２はセンタ部材２０の形状に沿った円錐凹状をなしている。しかしながら、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の成形精度が低い場合や、工作物Ｗの加工中に意図せずセンタ穴Ｗ１、Ｗ２が変形した場合には、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の形状はセンタ部材２０の形状に正確に沿った形状とならない場合がある。このような場合には、後述するセンタ穴修正を行う必要がある。なお、図１に示す工作物Ｗは、一例であって、研削盤２は、種々の形状を有する工作物を研削加工の対象とすることができる。
【0014】
処理部３は、加工制御部３ａと、センタ穴修正制御部３ｂとを備える。加工制御部３ａは、工作物Ｗの加工制御を行う。センタ穴修正制御部３ｂは、後述するセンタ穴修正の制御を行う。処理部３は、コンピューターにより構成することができ、工作物Ｗの加工制御及びセンタ穴修正の制御をコンピューター制御とすることができる。
【0015】
２．研削盤２の構成
研削盤２の構成について、図１を参照して説明する。本実施形態１においては、研削盤２は、砥石台トラバース型の円筒研削盤を例にあげる。研削盤２は、主として、ベッド１１、主軸台１２、心押台１３、トラバースベース１４、砥石台１５、砥石車１６、センタ部材２０、駆動機構３０、回転抑制機構４０を備える。
研削盤２の構成について、図１を参照して説明する。本実施形態１においては、研削盤２は、砥石台トラバース型の円筒研削盤を例にあげる。研削盤２は、主として、ベッド１１、主軸台１２、心押台１３、トラバースベース１４、砥石台１５、砥石車１６、センタ部材２０、駆動機構３０、回転抑制機構４０を備える。
【0016】
ベッド１１は、設置面上に固定されている。主軸台１２は、ベッド１１の上面において、Ｘ軸方向の手前側（図１の下側）且つＺ軸方向の一端側（図１の左側）に設けられている。心押台１３は、ベッド１１の上面において、主軸台１２に対してＺ軸方向に対向する位置、すなわち、Ｘ軸方向の手前側（図１の下側）且つＺ軸方向の他端側（図１の右側）に設けられている。
【0017】
２－１．センタ部材２０
図１に示すように、センタ部材２０は、主軸側センタ部材２１と心押側センタ部材２２とを含む。主軸側センタ部材２１は主軸台１２に設けられており、心押側センタ部材２２は心押台１３に設けられている。図２に示すように、主軸側センタ部材２１は円錐状をなしており、その先端が工作物Ｗの一端に設けられたセンタ穴Ｗ１に嵌入している。また、心押側センタ部材２２も円錐状をなしており、その先端が工作物Ｗの他端に設けられたセンタ穴Ｗ２に嵌入している。
図１に示すように、センタ部材２０は、主軸側センタ部材２１と心押側センタ部材２２とを含む。主軸側センタ部材２１は主軸台１２に設けられており、心押側センタ部材２２は心押台１３に設けられている。図２に示すように、主軸側センタ部材２１は円錐状をなしており、その先端が工作物Ｗの一端に設けられたセンタ穴Ｗ１に嵌入している。また、心押側センタ部材２２も円錐状をなしており、その先端が工作物Ｗの他端に設けられたセンタ穴Ｗ２に嵌入している。
【0018】
心押台１３には図示しないバネが備えられており、当該バネにより心押側センタ部材２２が工作物Ｗに向けて付勢されている。これにより、センタ部材２０を構成する主軸側センタ部材２１と心押側センタ部材２２とにより工作物Ｗが軸方向に支持される。
【0019】
主軸側センタ部材２１及び心押側センタ部材２２はいずれも、工作物Ｗよりも硬度が高い材料からなる。そのため、後述するセンタ穴修正において主軸側センタ部材２１及び心押側センタ部材２２が工作物Ｗのセンタ穴Ｗ１、Ｗ２にこすり合わされても、主軸側センタ部材２１及び心押側センタ部材２２の形状は変化せず、工作物Ｗのセンタ穴Ｗ１，Ｗ２の形状が主軸側センタ部材２１及び心押側センタ部材２２の形状に沿って均されることとなる。
【0020】
２－２．駆動機構３０
図１に示すように、主軸台１２には、駆動機構３０が接続されている。駆動機構３０は、モータ３１、駆動金具３２及び駆動ピン３３を備える。モータ３１は、回転駆動力を発生させる駆動力発生部として機能する。本実施形態１では、駆動金具３２は、図３（ａ）に示すように環状をなしているとともに外方に突出した突起部を有し、図２（ａ）に示すように、工作物Ｗにおける主軸側端部が駆動金具３２の環状部内に入り込むように、工作物Ｗの主軸側端部に取り付けられている。
図１に示すように、主軸台１２には、駆動機構３０が接続されている。駆動機構３０は、モータ３１、駆動金具３２及び駆動ピン３３を備える。モータ３１は、回転駆動力を発生させる駆動力発生部として機能する。本実施形態１では、駆動金具３２は、図３（ａ）に示すように環状をなしているとともに外方に突出した突起部を有し、図２（ａ）に示すように、工作物Ｗにおける主軸側端部が駆動金具３２の環状部内に入り込むように、工作物Ｗの主軸側端部に取り付けられている。
【0021】
駆動ピン３３は、モータ３１の回転駆動力によって主軸側センタ部材２１と一体となって、図３（ａ）に示すように第１方向Ｒ１に向けて回転するように構成されている。そして、図２（ａ）、図２（ｃ）に示すように、駆動ピン３３は、駆動金具３２に向けて進退可能に構成されている。図２（ａ）に示すように駆動ピン３３が駆動金具３２に向けて進んだ状態では、駆動ピン３３は駆動金具３２に係合してモータ３１の回転駆動力を工作物Ｗに伝達する係合状態となる。一方、図２（ｃ）に示すように駆動ピン３３が駆動金具３２から退いた状態では、駆動ピン３３と駆動金具３２との係合が解除されてモータ３１の回転駆動力を工作物Ｗに伝達しない非係合状態となっている。このように、駆動ピン３３は、駆動金具３２に対して係合状態と非係合状態とを切り替え可能な回転駆動力伝達部として機能する。
【0022】
２－３．回転抑制機構４０
図１に示すように、回転抑制機構４０は、主軸側回転抑制機構４１と心押側回転抑制機構４２とを含む。図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように、主軸側回転抑制機構４１は、ベッド１１の上面における駆動金具３２の下方の位置に固定されて設けられている。これにより、主軸側回転抑制機構４１にはモータ３１の回転駆動力は伝達されず、主軸側回転抑制機構４１はベッド１１上に静止している。
図１に示すように、回転抑制機構４０は、主軸側回転抑制機構４１と心押側回転抑制機構４２とを含む。図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように、主軸側回転抑制機構４１は、ベッド１１の上面における駆動金具３２の下方の位置に固定されて設けられている。これにより、主軸側回転抑制機構４１にはモータ３１の回転駆動力は伝達されず、主軸側回転抑制機構４１はベッド１１上に静止している。
【0023】
図３（ａ）、図３（ｃ）に示すように、主軸側回転抑制機構４１は、駆動金具３２に向けて進退可能な駆動ピン４１ａを有する。そして、図３（ａ）に示すように、駆動ピン４１ａが駆動金具３２と離間して退いた状態では駆動ピン４１ａは駆動金具３２に係合しておらず、駆動金具３２が第１方向Ｒ１に回転することを抑制しない回転許容状態となっている。一方、図３（ｃ）に示すように、駆動ピン４１ａが駆動金具３２に向けて進んだ状態では駆動金具３２に係合して、駆動金具３２が第１方向Ｒ１に回転することを抑制する回転抑制状態となっている。
【0024】
心押側回転抑制機構４２は、ベッド１１の上面における心押側センタ部材２２の下方の位置に固定されて設けられている。これにより、モータ３１の回転駆動力は伝達されず、ベッド１１上に静止している。図２（ａ）、図２（ｃ）に示すように、心押側回転抑制機構４２は、心押側センタ部材２２に向けて進退可能な駆動ピン４２ａを有する。そして、図２（ａ）に示すように駆動ピン４２ａが心押側センタ部材２２と離間する位置に退いた状態では駆動ピン４２ａは心押側センタ部材２２に係合しておらず、心押側センタ部材２２の回転を許容する回転許容状態となり、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、駆動ピン４２ａが心押側センタ部材２２に向けて進んだ状態では駆動ピン４２ａが心押側センタ部材２２の外周に形成された溝２２ａに入り込んで心押側センタ部材２２に係合して、心押側センタ部材２２の回転を抑制する回転抑制状態となっている。
【0025】
２－４．その他の構成
図１に示すトラバースベース１４は、ベッド１１の上面において、Ｚ軸方向に移動可能に設けられている。トラバースベース１４は、ベッド１１に設けられたモータ１４ａの駆動により移動する。砥石台１５は、トラバースベース１４の上面において、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。砥石台１５は、トラバースベース１４に設けられたモータ１５ａの駆動により移動する。砥石車１６は、砥石台１５に回転可能に支持されている。砥石車１６は、砥石台１５に設けられたモータ１６ａの駆動により回転する。砥石車１６は、複数の砥粒をボンド材により固定されて構成されている。
図１に示すトラバースベース１４は、ベッド１１の上面において、Ｚ軸方向に移動可能に設けられている。トラバースベース１４は、ベッド１１に設けられたモータ１４ａの駆動により移動する。砥石台１５は、トラバースベース１４の上面において、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。砥石台１５は、トラバースベース１４に設けられたモータ１５ａの駆動により移動する。砥石車１６は、砥石台１５に回転可能に支持されている。砥石車１６は、砥石台１５に設けられたモータ１６ａの駆動により回転する。砥石車１６は、複数の砥粒をボンド材により固定されて構成されている。
【0026】
３．工作物Ｗの加工
工作物Ｗの加工は、上述の加工制御部３ａにより制御される。加工制御部３ａは、工作物Ｗの形状、研削条件、砥石車１６の形状など諸条件を含む動作指令データに基づいて生成されたＮＣプログラムに基づいて、研削盤２における砥石車１６等の駆動を制御することにより工作物Ｗの研削を行う。
工作物Ｗの加工は、上述の加工制御部３ａにより制御される。加工制御部３ａは、工作物Ｗの形状、研削条件、砥石車１６の形状など諸条件を含む動作指令データに基づいて生成されたＮＣプログラムに基づいて、研削盤２における砥石車１６等の駆動を制御することにより工作物Ｗの研削を行う。
【0027】
加工時には、図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、駆動機構３０では駆動ピン３３が駆動金具３２に係合した係合状態とし、回転抑制機構４０における主軸側回転抑制機構４１では駆動ピン４１ａは駆動金具３２に係合しておらず、心押側回転抑制機構４２では駆動ピン４２ａは心押側センタ部材２２に係合しておらず、いずれも回転許容状態とする。そして、モータ３１の回転駆動力により駆動ピン３３が第１方向Ｒ１に回転するのに伴って駆動金具３２を介して工作物Ｗが第１方向Ｒ１に回転する。
【0028】
４．センタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正
次に、図１に示すセンタ穴修正制御部３ｂによるセンタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正について、図４の制御フローを用いて説明する。まず、ステップＳ１において、センタ穴修正制御部３ｂにより、センタ穴修正タイミングが到来したか否か判定する。本実施形態１では、センタ穴修正タイミングは、例えば、前回加工した工作物Ｗの加工精度が低いことが判明して、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正が必要と判定されたタイミングとする。なお、センタ穴修正タイミングは、これに限定されず、工作物Ｗの加工精度の要求値が高い場合には、工作物Ｗの加工開始直前をセンタ穴修正タイミングとして、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の形状精度が確実の高い状態で工作物Ｗの加工を開始するようにしてもよい。
次に、図１に示すセンタ穴修正制御部３ｂによるセンタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正について、図４の制御フローを用いて説明する。まず、ステップＳ１において、センタ穴修正制御部３ｂにより、センタ穴修正タイミングが到来したか否か判定する。本実施形態１では、センタ穴修正タイミングは、例えば、前回加工した工作物Ｗの加工精度が低いことが判明して、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正が必要と判定されたタイミングとする。なお、センタ穴修正タイミングは、これに限定されず、工作物Ｗの加工精度の要求値が高い場合には、工作物Ｗの加工開始直前をセンタ穴修正タイミングとして、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の形状精度が確実の高い状態で工作物Ｗの加工を開始するようにしてもよい。
【0029】
ステップＳ１において、センタ穴修正タイミングが到来していないと判定された場合は、ステップＳ１のＮｏに進み、再度ステップＳ１を行う。一方、ステップＳ１において、センタ穴修正タイミングが到来したと判定された場合は、ステップＳ１のＹｅｓに進む。
【0030】
そして、ステップＳ２において、センタ穴修正制御部３ｂにより、心押側回転抑制機構４２における駆動ピン４２ａを心押側センタ部材２２に係合して心押側センタ部材２２を回転抑制状態にする。
【0031】
次いで、ステップＳ３において、センタ穴修正制御部３ｂにより、駆動機構３０における駆動ピン３３を駆動金具３２に係合した状態にしてモータ３１を駆動して工作物Ｗを回転させる。これにより、工作物Ｗと心押側センタ部材２２とが相対回転することとなる。
【0032】
そして、ステップＳ４において、当該相対回転により工作物Ｗの心押側センタ穴Ｗ２に心押側センタ部材２２がこすり合わされることにより、心押側センタ穴Ｗ２の形状が心押側センタ部材２２の形状に沿って均されて、心押側センタ穴Ｗ２が修正される。なお、心押側センタ穴Ｗ２の修正の継続時間は特に限定されず、例えば予め設定された時間とすることができ、予め設定された時間が経過したタイミングで心押側センタ穴Ｗ２の修正を終了するようにしてよい。
【0033】
心押側センタ穴Ｗ２の修正の終了後、ステップＳ５において、センタ穴修正制御部３ｂにより、モータ３１の駆動を停止して工作物Ｗの回転を停止し、心押側回転抑制機構４２における駆動ピン４２ａと心押側センタ部材２２との係合を解除して心押側センタ部材２２を回転許容状態にする。
【0034】
そして、ステップＳ６において、センタ穴修正制御部３ｂにより、主軸側回転抑制機構４１における駆動ピン４１ａを駆動金具３２に係合して駆動金具３２を介して工作物Ｗを回転抑制状態にする。
【0035】
その後、ステップＳ７において、センタ穴修正制御部３ｂにより、駆動機構３０における駆動ピン３３と駆動金具３２との係合を解除する。次いで、ステップＳ８において、センタ穴修正制御部３ｂにより、モータ３１を駆動することにより、工作物Ｗが停止した状態で主軸側センタ部材２１を回転させる。これにより、工作物Ｗと主軸側センタ部材２１が相対回転することとなる。
【0036】
そして、ステップＳ９において、主軸側センタ穴Ｗ１に主軸側センタ部材２１がこすり合わされることとなり、主軸側センタ穴Ｗ１の形状が主軸側センタ部材２１の形状に沿って均されて、主軸側センタ穴Ｗ１が修正される。なお、主軸側センタ穴Ｗ１の修正の継続時間は特に限定されず、例えば予め設定された時間とすることができ、予め設定された時間が経過したタイミングで主軸側センタ穴Ｗ１の修正を終了するようにしてよい。
【0037】
そして、主軸側センタ穴Ｗ１の修正の終了後、ステップＳ１０において、センタ穴修正制御部３ｂにより、モータ３１の駆動を停止して主軸側センタ部材２１の回転を停止し、主軸側回転抑制機構４１における駆動ピン４１ａと駆動金具３２との係合を解除して工作物Ｗを回転許容状態にする。
【0038】
その後、ステップＳ１１において、センタ穴修正制御部３ｂにより、駆動機構３０における駆動ピン３３と駆動金具３２とを係合し、センタ穴修正を終了する。
【0039】
５．作用効果
本実施形態１の工作機械１によれば、センタ穴修正制御部３ｂは、回転抑制機構４０により工作物Ｗ及びセンタ部材２０の一方の回転を抑制した状態で、回転駆動力により工作物Ｗ及びセンタ部材２０の他方を回転させることにより、工作物Ｗとセンタ部材２０とを相対回転させてセンタ部材２０とセンタ穴Ｗ１、Ｗ２とをすり合わせてセンタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を行う。そのため、工作物Ｗを工作機械１から降ろすことなく、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を行ってセンタ部材とセンタ穴Ｗ１、Ｗ２との接触状態を良好にする当たり出しを行うことができる。その結果、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正の作業効率を向上できるとともに、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を自動化することが容易となる。また、工作物Ｗの加工を行う際に工作物Ｗを支持するセンタ部材２０によってセンタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を行うため、より高精度にセンタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を行うことができる。
本実施形態１の工作機械１によれば、センタ穴修正制御部３ｂは、回転抑制機構４０により工作物Ｗ及びセンタ部材２０の一方の回転を抑制した状態で、回転駆動力により工作物Ｗ及びセンタ部材２０の他方を回転させることにより、工作物Ｗとセンタ部材２０とを相対回転させてセンタ部材２０とセンタ穴Ｗ１、Ｗ２とをすり合わせてセンタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を行う。そのため、工作物Ｗを工作機械１から降ろすことなく、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を行ってセンタ部材とセンタ穴Ｗ１、Ｗ２との接触状態を良好にする当たり出しを行うことができる。その結果、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正の作業効率を向上できるとともに、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を自動化することが容易となる。また、工作物Ｗの加工を行う際に工作物Ｗを支持するセンタ部材２０によってセンタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を行うため、より高精度にセンタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を行うことができる。
【0040】
また、本実施形態１では、センタ部材２０は、駆動機構３０を有する主軸台１２に備えられ、センタ穴として工作物Ｗの端部に設けられた主軸側センタ穴Ｗ１に嵌入する主軸側センタ部材２１を含み、回転抑制機構４０は工作物Ｗの回転を抑制する主軸側回転抑制機構４１を含む。そして、加工制御部３ａは、工作物Ｗの加工時に、モータ３１の回転駆動力によって工作物Ｗ及び主軸側センタ部材２１を一体として回転させて工作物Ｗの加工を行い、センタ穴修正制御部３ｂは、センタ穴修正時に、主軸側回転抑制機構４１により工作物Ｗの回転を抑制した状態で、モータ３１の回転駆動力により主軸側センタ部材２１を回転させることにより、工作物Ｗと主軸側センタ部材２１とを相対回転させて主軸側センタ穴Ｗ１の修正を行う。これにより、工作物Ｗを工作機械１から降ろすことなく、主軸側センタ穴Ｗ１の修正を行うことができる。
【0041】
また、本実施形態１では、駆動機構３０は、回転駆動力を発生させる駆動力発生部（モータ３１）と、工作物Ｗに接続された駆動金具３２と、駆動金具３２に係合して回転駆動力を工作物Ｗに伝達する係合状態と、駆動金具３２との係合を解除してモータ３１の回転駆動力を工作物Ｗに伝達しない非係合状態とを切り替え可能な回転駆動力伝達部（駆動ピン３３）とを含む。そして、センタ穴修正制御部３ｂは、センタ穴修正時に、回転抑制機構４０により工作物Ｗの回転を抑制した状態で、駆動ピン３３と駆動金具３２とを非係合状態にしてモータ３１の回転駆動力により主軸側センタ部材２１を回転させることにより、工作物Ｗと主軸側センタ部材２１とを相対回転させて主軸側センタ穴Ｗ１の修正を行う。これにより、加工時の動力源である駆動力発生部（モータ３１）の回転駆動力を利用して主軸側センタ穴Ｗ１の修正を行うことができるため、主軸側センタ穴Ｗ１の修正のために別途動力源を要しないことから、工作機械１の構成が複雑とならない。
【0042】
また、本実施形態１では、センタ部材２０は、工作物Ｗを軸方向の一方に押し付ける心押台１３に備えられ、センタ穴として工作物Ｗの端部に設けられた心押側センタ穴Ｗ２に嵌入する心押側センタ部材２２を含み、回転抑制機構４０は、心押側センタ部材２２の回転を抑制する心押側回転抑制機構４２を含む。そして、加工制御部３ａは、工作物Ｗの加工時に、モータ３１の回転駆動力によって工作物Ｗ及び心押側センタ部材２２を一体として回転させて工作物Ｗの加工を行う。そして、センタ穴修正制御部３ｂは、センタ穴修正時に、心押側回転抑制機構４２により心押側センタ部材２２の回転を抑制した状態で、モータ３１の回転駆動力により工作物Ｗを回転させることにより、工作物Ｗと心押側センタ部材２２とを相対回転させて心押側センタ穴Ｗ２の修正を行う。これにより、工作物Ｗを工作機械１から降ろすことなく、心押側センタ穴Ｗ２の修正を行うことができる。
【0043】
また、本実施形態１では、駆動機構３０は、回転駆動力を発生させる駆動力発生部（モータ３１）と、工作物Ｗに接続された駆動金具３２と、駆動金具３２に係合して回転駆動力を工作物Ｗに伝達する係合状態と、駆動金具３２との係合を解除して回転駆動力を工作物Ｗに伝達しない非係合状態とを切り替え可能な動力伝達部（駆動ピン３３）とを含む。そして、センタ穴修正制御部３ｂは、センタ穴修正時に、心押側回転抑制機構４２により心押側センタ部材２２の回転を抑制した状態で、駆動ピン３３と駆動金具３２とを係合状態にしてモータ３１の回転駆動力により工作物Ｗを回転させることにより、工作物Ｗと心押側センタ部材２２とを相対回転させて心押側センタ穴Ｗ２の修正を行う。これにより、加工時の動力源である駆動力発生部（モータ３１）の回転駆動力を利用して主軸側センタ穴Ｗ１の修正を行うことができるため、主軸側センタ穴Ｗ１の修正のために別途動力源を要しないことから、工作機械１の構成が複雑とならない。
【0044】
なお、本実施形態１では、工作機械１において、主軸側センタ部材２１及び心押側センタ部材２２の両方が加工時において、工作物Ｗと一体として回転する構成を採用したが、これに限らず、主軸側センタ部材２１及び心押側センタ部材２２のいずれか一方のみが工作物Ｗと一体として回転する構成を採用することもできる。この場合は、工作物Ｗと一体として回転するセンタ部材が嵌入されるセンタ穴について、上述した本実施形態１の構成を適用して当該センタ穴の修正を行うことができる。なお、この場合、工作物Ｗと一体として回転しないセンタ部材については、加工時と同様に工作物Ｗを回転させることで工作物Ｗと当該センタ部材とを相対回転させて、工作物Ｗと一体として回転しないセンタ部材が嵌入されるセンタ穴の修正を行うようにすることができる。
【0045】
なお、駆動金具３２は、工作物Ｗの主軸側端部を把持するチャックにより構成されていてもよい。この場合は、主軸側センタ部材２１及び主軸側センタ穴Ｗ１は備えられないため、主軸側センタ穴の修正を考慮する必要はない。
【0046】
本実施形態１では、心押側回転抑制機構４２はベッド１１の上面に固定して配置したが、これに限らず、心押側回転抑制機構４２を心押台１３の内部に設けてもよい。例えば、心押側回転抑制機構４２は、心押台１３のハウジングに進退可能に設けて、心押側センタ部材２２に係合した状態と当該係合が解除された状態とを切り替え可能なように構成してもよい。
【0047】
また、本実施形態１では、主軸側回転抑制機構４１は駆動金具３２を介して工作物Ｗの回転抑制を行うものとしたが、これに限らず、主軸側回転抑制機構４１は直接工作物Ｗに係合して工作物Ｗの回転抑制を行うようにしてもよい。なお、この場合は主軸側回転抑制機構４１が直接接触する工作物Ｗの部位は、被加工部位以外の部位とすることが好ましい。また、工作機械１が砥石車１６と反対側に工作物Ｗが砥石車１６に押されて退避することを防止するレスト装置を有している場合は、当該レスト装置を工作物Ｗに押し当てることにより工作物Ｗの回転抑制を行うこととし、当該レスト装置により主軸側回転抑制機構４１が構成されるようにしてもよい。
【0048】
本実施形態１では、駆動機構３０は主軸台１２に設けられているが、これに限らず主軸台１２と心押台１３の両方に駆動機構３０を設けて２つの駆動機構３０を同期させて使用することとしてもよい。
【0049】
（実施形態２）
上述の実施形態１では、モータ３１は第１方向Ｒ１の回転駆動力のみを発生させるとともに、心押側回転抑制機構４２は進退可能な駆動ピン４２ａを備えることとしたが、本実施形態２では、これに替えて、モータ３１は第１方向Ｒ１の回転駆動力と第２方向Ｒ２の回転駆動力とを切り替えて発生させるように構成されており、図５に示すように、心押側回転抑制機構４２はラチェット部材４２０ａを備えている。
上述の実施形態１では、モータ３１は第１方向Ｒ１の回転駆動力のみを発生させるとともに、心押側回転抑制機構４２は進退可能な駆動ピン４２ａを備えることとしたが、本実施形態２では、これに替えて、モータ３１は第１方向Ｒ１の回転駆動力と第２方向Ｒ２の回転駆動力とを切り替えて発生させるように構成されており、図５に示すように、心押側回転抑制機構４２はラチェット部材４２０ａを備えている。
【0050】
そして、図５に示すように、ラチェット部材４２０ａの先端は、第１方向Ｒ１に対向する側が緩やかに湾曲した傾斜面となっている。そして、ラチェット部材４２０ａは、心押側回転抑制機構４２に保持されたバネ４２０ｂにより、心押側センタ部材２２に常に付勢されている。これにより、心押側回転抑制機構４２は、加工時には第１方向Ｒ１の回転駆動力で駆動することで、ラチェット部材４２０ａは心押側センタ部材２２の溝２２ａを乗り越えることができるため、心押側センタ部材２２の回転を許容する。一方、センタ穴修正時には、第２方向Ｒ２の回転駆動力で駆動することで、ラチェット部材４２０ａは心押側センタ部材２２の溝２２ａに係合して、心押側センタ部材２２の回転を抑制することができる。なお、その他の構成は実施形態１の場合と同様であって、同一の符号を付してその説明を省略する。
【0051】
なお、本実施形態２における心押側回転抑制機構４２のラチェット部材４２０ａと同様の構成を主軸側回転抑制機構４１に設けて、ラチェット部材４２０ａによる心押側センタ部材２２の回転抑制及び回転許容と同様に、工作物Ｗの回転抑制及び回転許容を行うようにしてもよい。
【0052】
すなわち、実施形態２では、駆動機構３０は、回転駆動力として第１方向Ｒ１の回転駆動力と第１方向Ｒ１と反対方向の第２方向Ｒ２の回転駆動力とを切り替えて発生させるように構成されており、回転抑制機構４０は、工作物Ｗ及びセンタ部材２０の一方が第１方向Ｒ１に回転することを許容して第２方向Ｒ２に回転することを抑制するラチェット部材４２０ａを備える。そして、加工制御部３ａは、第１方向Ｒ１の回転駆動力により、工作物Ｗ及びセンタ部材２０を一体として回転させて工作物の加工を行う。一方、センタ穴修正制御部３ｂは、回転抑制機構４０により工作物Ｗ及びセンタ部材２０の一方の回転を抑制した状態で、第２方向Ｒ２の回転駆動力により工作物Ｗ及びセンタ部材２０の他方を回転させることにより、工作物Ｗとセンタ部材２０とを相対回転させてセンタ穴の修正を行う。
【0053】
本実施形態２では、心押側回転抑制機構４２に設けたラチェット部材４２０ａにより、モータ３１の回転駆動力の回転方向を反転するだけで、心押側センタ部材２２の回転許容と回転抑制とを切り替えることができる。また、心押側回転抑制機構４２に設けたラチェット部材４２０ａと同様の機構を主軸側回転抑制機構４１に設けることにより、モータ３１の回転駆動力の回転方向を反転するだけで、工作物Ｗの回転許容と回転抑制とを切り替えることができる。これらにより、簡易な構成で制御負荷を軽減することができる。本実施形態２においても実施形態１の場合と同等の作用効果を奏する。
【0054】
（実施形態３）
本実施形態３では、図６に示すように、ラチェット部材４２１ａは断面矩形であるが、心押側センタ部材２２の凹部２２０ａが、第１方向Ｒ１に対応する壁面が立ち上がった面となっており、凹部２２０ａにおける反対側の壁面は緩やかに湾曲した傾斜面となっており凹部２２０ａの底部まで滑らかにつながった形状を有することにより、ラチェット構造を実現している。本実施形態３においても、実施形態１、２と同様の作用効果を奏する。
本実施形態３では、図６に示すように、ラチェット部材４２１ａは断面矩形であるが、心押側センタ部材２２の凹部２２０ａが、第１方向Ｒ１に対応する壁面が立ち上がった面となっており、凹部２２０ａにおける反対側の壁面は緩やかに湾曲した傾斜面となっており凹部２２０ａの底部まで滑らかにつながった形状を有することにより、ラチェット構造を実現している。本実施形態３においても、実施形態１、２と同様の作用効果を奏する。
【0055】
（実施形態４）
上述の実施形態１では、主軸側回転抑制機構４１は進退可能な駆動ピン４１ａを備えることとしたが、これに替えて、本実施形態４では、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、主軸側回転抑制機構４１は、回転可能なカム部材４１０ａを備えている。主軸側回転抑制機構４１は、カム部材４１０ａは、図７（ａ）に示すように、カム部材４１０ａの先端が駆動金具３２から離隔するようにカム部材４１０ａを回転させた状態とすることで、カム部材４１０ａと駆動金具３２とが係合せずに工作物Ｗの回転を許容する状態とすることができる。一方、図７（ｂ）に示すように、カム部材４１０ａの先端が駆動金具３２に近接するようにカム部材４１０ａを回転させた状態とすることで、カム部材４１０ａと駆動金具３２とを係合させて工作物Ｗの回転を抑制する状態とすることができる。本実施形態４においても、実施形態１の場合と同等の作用効果を奏する。
上述の実施形態１では、主軸側回転抑制機構４１は進退可能な駆動ピン４１ａを備えることとしたが、これに替えて、本実施形態４では、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、主軸側回転抑制機構４１は、回転可能なカム部材４１０ａを備えている。主軸側回転抑制機構４１は、カム部材４１０ａは、図７（ａ）に示すように、カム部材４１０ａの先端が駆動金具３２から離隔するようにカム部材４１０ａを回転させた状態とすることで、カム部材４１０ａと駆動金具３２とが係合せずに工作物Ｗの回転を許容する状態とすることができる。一方、図７（ｂ）に示すように、カム部材４１０ａの先端が駆動金具３２に近接するようにカム部材４１０ａを回転させた状態とすることで、カム部材４１０ａと駆動金具３２とを係合させて工作物Ｗの回転を抑制する状態とすることができる。本実施形態４においても、実施形態１の場合と同等の作用効果を奏する。
【0056】
なお、本実施形態４における主軸側回転抑制機構４１におけるカム部材４１０ａと同様の構成を心押側回転抑制機構４２に設けて、カム部材４１０ａによる工作物Ｗの回転抑制及び回転許容と同様に、心押側センタ部材２２の回転抑制及び回転許容を行うようにしてもよい。
【0057】
（実施形態５）
本実施形態５の工作機械１は、図９に示すように、上述の実施形態１の構成に加えて、加工精度判定部３ｃとセンタ穴修正要否判定部３ｄとをさらに備える。その他の構成について、実施形態１と同等の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施形態５の工作機械１は、図９に示すように、上述の実施形態１の構成に加えて、加工精度判定部３ｃとセンタ穴修正要否判定部３ｄとをさらに備える。その他の構成について、実施形態１と同等の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0058】
図９に示す加工精度判定部３ｃは、工作物Ｗの加工精度を判定する。加工精度の判定を行うタイミングは、加工途中や加工終了時とすることができる。加工精度の判定方法は限定されないが、例えば、図示しない定寸装置により工作物Ｗの大きさを計測して目標形状との差異を検出したり、カメラで工作物Ｗの画像を取得して画像処理により目標形状と比較する方法が例示できる。加工精度判定部３ｃによる判定結果は、加工途中又は加工完了後の工作物Ｗの形状と目標形状との差異を数値化したものとすることができる。
【0059】
図９に示すセンタ穴修正要否判定部３ｄは、加工精度判定部３ｃの判定結果に基づいてセンタ穴修正の要否判定を行う。センタ穴修正要否判定部３ｄは、例えば、予め設定された基準値と、加工精度判定部３ｃによる判定結果の数値とを比較して、加工精度判定部３ｃによる判定結果の数値が基準値よりも大きい場合に、センタ穴の修正が要と判定することができる。
【0060】
次に、図９を用いて、センタ穴修正要否判定のフローを説明する。まず、図９のステップＳ２０において、加工制御部３ａにより、工作物Ｗの加工を開始する。そして、ステップＳ２１において、加工精度判定部３ｃにより工作物Ｗの加工精度を判定する。
【0061】
その後、ステップＳ２２において、センタ穴修正要否判定部３ｄにより、加工精度判定部３ｃの判定結果としての加工精度と基準値とを比較する。ステップＳ２２において、加工精度が基準値以下であると判定された場合は、ステップＳ２２のＹｅｓに進み、ステップＳ２３において、センタ穴修正要否判定部３ｄはセンタ穴修正が要と判定する。その後、図４に示す実施形態１のセンタ穴修正の制御フローのステップＳ２以降を実施する。
【0062】
一方、ステップＳ２２において、加工精度が基準値以下でないと判定された場合は、ステップＳ２２のＮｏに進み、ステップＳ２４において、センタ穴修正要否判定部３ｄはセンタ穴修正が不要と判定する。その後、ステップＳ２５において、加工制御部３ａにより、工作物Ｗの加工が完了しているか否か判定する。
【0063】
ステップＳ２５において、工作物Ｗの加工が完了していないと判定された場合は、ステップＳ２５のＮｏに進み、ステップＳ２６において、加工制御部３ａにより、工作物Ｗの加工を継続する、そして、再度ステップＳ２１に戻り以降のステップを実施する。一方、ステップＳ２５において、ステップＳ２５のＹｅｓに進み、工作物Ｗの加工が完了していると判定された場合は、当該制御フローを終了する。
【0064】
本実施形態５では、センタ穴Ｗ１、Ｗ２の修正を適切なタイミングで行うことができ、作業効率の向上と加工精度の維持が図られる。
【0065】
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。
【符号の説明】
【0066】
１ 工作機械
３ａ 加工制御部
３ｂ センタ穴修正制御部
３ｃ 加工精度判定部
３ｄ センタ穴修正要否判定部
１２ 主軸台
１３ 心押台
２０ センタ部材
２１ 主軸側センタ部材
２２ 心押側センタ部材
３０ 駆動機構
３１ モータ
３２ 駆動金具
３３、４１ａ、４２ａ 駆動ピン
４０ 回転抑制機構
４１ 主軸側回転抑制機構
４２ 心押側回転抑制機構
４２０ａ、４２１ａ ラチェット部材
３ａ 加工制御部
３ｂ センタ穴修正制御部
３ｃ 加工精度判定部
３ｄ センタ穴修正要否判定部
１２ 主軸台
１３ 心押台
２０ センタ部材
２１ 主軸側センタ部材
２２ 心押側センタ部材
３０ 駆動機構
３１ モータ
３２ 駆動金具
３３、４１ａ、４２ａ 駆動ピン
４０ 回転抑制機構
４１ 主軸側回転抑制機構
４２ 心押側回転抑制機構
４２０ａ、４２１ａ ラチェット部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】