特開 2024-39414 パレット洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039414

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】パレット洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 3/02 20060101AFI20240314BHJP

【ＦＩ】

B08B3/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143949

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】西濱 淳盛

(72)【発明者】

【氏名】白木 貴之

【テーマコード（参考）】

3B201

【Ｆターム（参考）】

3B201AA26

3B201AB03

3B201BB22

3B201BB92

3B201CC12

(57)【要約】

【課題】装置を設置するためのスペースを省スペース化する。
【解決手段】パレット洗浄装置（１００）は、複数のフォーク（１０）と、パレット積層群（ＰＧ）を水平方向に移動させることによってそれぞれのパレット（Ｐ）の側面の挿入口にフォーク（１０）を挿入させる受入部（２０）と、複数のフォーク（１０）を移動させるフォーク移動機構（３０）と、受入部（２０）の上方に配置される洗浄部（４０）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のフォークと、
複数のパレットが積み重ねられたパレット積層群を水平方向に移動させることによって、それぞれの前記パレットの側面の挿入口に前記フォークを挿入させる受入部と、
前記複数のフォークを移動させるフォーク移動機構と、
前記受入部の上方に配置された洗浄部であって、前記フォークに保持され、他のパレットから離間している状態の前記パレットを洗浄する洗浄部と、を備えたパレット洗浄装置。

【請求項2】

前記洗浄部で洗浄された前記パレットを乾燥させる、乾燥部を更に備えた請求項１に記載のパレット洗浄装置。

【請求項3】

前記乾燥部は、前記洗浄部から水平方向の位置に配置されている、請求項２に記載のパレット洗浄装置。

【請求項4】

前記洗浄部で洗浄された後に、前記乾燥部で乾燥されるまでの前記パレットが待機する、待機部を更に備え、
前記待機部は、前記乾燥部の下方に配置される、請求項３に記載のパレット洗浄装置。

【請求項5】

前記フォーク移動機構は、
少なくとも１対の、それぞれ上下方向に懸架された無端チェーンと、
少なくとも１対の前記無端チェーン間に亘って設けられた水平方向に長い板部材であって、それぞれの前記無端チェーンを構成するリンクに対して固定され、主面に垂直な方向が前記無端チェーンの軌道面内の前記軌道に直行する方向である板部材を有し、
前記板部材に前記フォークが、前記主面に垂直かつ外向きとなるように固定されている、請求項１に記載のパレット洗浄装置。

【請求項6】

前記受入部には、
２つの直進部と２つの転回部とから構成される前記無端チェーンの軌道のうちの一方の前記直進部にある前記板部材に固定された前記フォークの少なくとも一部が位置する、請求項５に記載のパレット洗浄装置。

【請求項7】

前記洗浄部には、
２つの直進部と２つの転回部とから構成される前記無端チェーンの軌道のうちの上側の前記転回部の前半部にある前記板部材に固定された前記フォークの少なくとも一部が位置する、請求項５に記載のパレット洗浄装置。

【請求項8】

前記洗浄部で洗浄された前記パレットを乾燥させる、乾燥部を更に備え、
前記乾燥部には、
上側の前記転回部の後半部にある前記板部材に固定された前記フォークの少なくとも一部が位置する、請求項７に記載のパレット洗浄装置。

【請求項9】

前記洗浄部で洗浄された後に、前記乾燥部で乾燥されるまでの前記パレットが待機する、待機部を更に備え、
前記待機部には、
前記転回部の後半部の下方の前記直進部にある前記板部材に固定された前記フォークの少なくとも一部が位置する、請求項８に記載のパレット洗浄装置。

【請求項10】

前記受入部は、前記パレット洗浄装置によって処理された前記パレットが積み重ねられたパレット積層群を取り出すための取出部を兼ねている、請求項１に記載のパレット洗浄装置。

【請求項11】

前記受入部は、前記パレットの側面に向けて液体を噴射するノズルを有している、請求項１に記載のパレット洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、貨物の輸送などに用いられるパレットの洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、貨物の輸送などに用いられるパレットなどの被洗浄物を洗浄する洗浄装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平６－５２９７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のような従来技術は、装置を設置するために広いスペースを確保する必要がある。

【0005】

本発明の一態様は、装置を設置するためのスペースを省スペース化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係るパレット洗浄装置は、複数のフォークと、複数のパレットが積み重ねられたパレット積層群を水平方向に移動させることによって、それぞれの前記パレットの側面の挿入口に前記フォークを挿入させる受入部と、前記複数のフォークを移動させるフォーク移動機構と、前記受入部の上方に配置された洗浄部であって、前記フォークに保持され、他のパレットから離間している状態の前記パレットを洗浄する洗浄部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様によれば、装置を設置するためのスペースを省スペース化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態に係るパレット洗浄装置の概略側面図を示す。

【図2】本開示の実施形態に係るパレット洗浄装置の概略上面図を示す。

【図3】パレットを示す概略斜視図である。

【図4】本開示の実施形態に係るフォーク移動機構の概略上面図である。

【図5】図４における領域Ｖの拡大図である。

【図6】図１の領域ＶＩの拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態〕
本開示に係るパレット洗浄装置の説明に先立ち、パレット洗浄装置の洗浄および乾燥の対象であるパレットについて説明する。図３は、パレットＰを示す概略斜視図である。

【0010】

パレットＰは、当該パレットＰ上に物品を積載した状態で、パレットＰごと当該物品を輸送するための輸送具である。例えば、パレットＰは、フォークリフトのフォークによって持ち上げられ、当該フォークリフトにより輸送され得る。パレットＰは、例えば、上面デッキボードＴＤと、下面デッキボードＢＤと、接続部Ｃと、を有する。

【0011】

パレットＰは、各側面に、上面デッキボードＴＤ、下面デッキボードＢＤ、および接続部Ｃによって囲まれた開口である挿入口Ｅを有する。挿入口Ｅに、フォークリフトのフォークが挿入されることにより、パレットＰはフォークリフトによって輸送され得る。

【0012】

＜パレット洗浄装置の構成＞
以下、本開示の一態様に係るパレット洗浄装置１００について、図１～図６を用いて詳細に説明する。図面において、地面（設置面）に直交する方向をＺ軸方向とし、上方向をＺ軸正方向とする。また、後述する受入部２０におけるパレットＰの進行方向をＸ軸正方向とする。Ｘ軸正方向を前方、Ｘ軸負方向を後方と称することもある。Ｙ軸方向は、Ｚ軸およびＸ軸と直交する方向である。Ｙ軸方向を側方と称することもある。また、Ｙ軸正方向を左方向、Ｙ軸負方向を右方向と称することもある。

【0013】

図１は、本実施形態に係るパレット洗浄装置１００の概略側面図を示す。図２は、本実施形態に係るパレット洗浄装置１００の概略上面図を示す。

【0014】

図１に示すように、パレット洗浄装置１００は、受入部２０と、洗浄部４０と、待機部５０と、乾燥部６０とを備えている。パレット洗浄装置１００はまた、パレットＰの挿入口Ｅへの挿入が可能なフォーク１０が取り付けられた、フォーク移動機構３０を備えている。パレット洗浄装置１００は、受入部２０が備えるコンベヤ２１およびフォーク移動機構３０によってパレットＰを輸送しつつ、パレットＰに対する洗浄および乾燥を行う装置である。パレット洗浄装置１００によって、パレットＰは高圧洗浄され得る。

【0015】

フォーク移動機構３０、洗浄部４０、待機部５０および乾燥部６０は、図１に示すような、筐体Ｃに収容されていてもよい。図１および図２の側面図および上面図は、筐体Ｃの側面および上面を透過した状態で示しており、筐体Ｃの外形のみを２点鎖線によって示している。筐体Ｃは、パレット積層群ＰＧが通過するための開口を有している。筐体Ｃを備えることにより、パレットＰの洗浄および乾燥に伴う洗浄液、水などの外部への飛散を防ぐことができる。

【0016】

パレット洗浄装置１００は、各部を制御するＣＰＵ等のプロセッサにて構成された不図示の制御部を備えていてもよい。また、パレット洗浄装置１００は、ユーザによって操作され、当該操作によってパレットＰを洗浄するための不図示の操作部を備えていてもよい。以下では、パレット洗浄装置１００が備える各部について詳述する。

【0017】

（受入部）
受入部２０は、複数のパレットＰが積み重ねられたパレット積層群ＰＧを水平方向に移動させることによって、それぞれのパレットＰの側面の挿入口Ｅにフォーク１０を挿入させる。具体的には、図１および図２に示すように、受入部２０は、コンベヤ２１を備えている。また、受入部２０には、後述するフォーク移動機構３０に取り付けられているフォーク１０の少なくとも一部が位置している。

【0018】

コンベヤ２１は、フォークリフトＦＬによって運搬されコンベヤ２１上に載置されたパレット積層群ＰＧを、Ｘ軸方向に輸送する。これにより、個々のパレットＰの前方側面の挿入口Ｅに、フォーク移動機構３０に取り付けられているフォーク１０が挿入される。受入部２０におけるフォーク１０の上下の間隔は、パレット積層群ＰＧにおける各パレットＰの挿入口Ｅにフォーク１０が挿入され得るよう、調整されている。

【0019】

図１および図２に示すように、受入部２０は、パレットＰの側面を洗浄する側面洗浄部２２を備えていてもよい。側面洗浄部２２は、パレットＰの側面に向けて液体を噴射するノズルを備えている。受入部２０が当該ノズルを有していることにより、受入部２０において、パレットＰの側面を洗浄することができる。

【0020】

より具体的には、側面洗浄部２２は、受入部２０において、コンベヤ２１の輸送経路上に設けられ得る。側面洗浄部２２は、図１および図２に示すように、ゲート２２０と、レール２２１と、一対のノズル２２２Ｒ・ノズル２２２Ｌと、を備えている。ゲート２２０は、コンベヤ２１によって輸送されるパレット積層群ＰＧが通過し得るように構成されている。レール２２１は、ゲート２２０の天井部下面に取り付けられており、液体（洗浄液）を噴射するための、ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２ＬをＹ軸方向に移動させるためのガイドレールである。

【0021】

図２に示すように、ノズル２２２Ｒは、レール２２１の中央近傍の位置ＮＰ１から、Ｙ軸負方向の端部近傍の位置ＮＰ２までの間において往復動作可能なノズルである。ノズル２２２Ｌは、レール２２１の中央近傍の位置ＮＰ１から、Ｙ軸正方向の端部近傍の位置ＮＰ２までの間において往復動作可能なノズルである。

【0022】

ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、例えば、円筒形状を有しており、レール２２１から下方に延伸している。ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、当該延伸方向に沿って配列される複数の噴射口２２３を有している。各ノズルが有する噴射口２２３の数は、特に限定されないが、例えば１０個であってよい。また、ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、各ノズルの中心軸を回転軸とする回転動作可能に設計されている。各噴射口２２３からは高圧の液体が噴射され得る。

【0023】

ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、パレット積層群ＰＧが、側面洗浄部２２付近まで移動してくる間に、それぞれ位置ＮＰ１から位置ＮＰ２まで移動しつつ、コンベヤ２１によって輸送されるパレット積層群ＰＧの前方側面を洗浄する。あるいは、ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、パレット積層群ＰＧが側面洗浄部２２に近接する位置において停止した状態で、それぞれ位置ＮＰ１から位置ＮＰ２まで移動しつつパレット積層群ＰＧの前方側面を洗浄してもよい。位置ＮＰ１から位置ＮＰ２まで移動する間の、ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌからの洗浄液の噴射方向はＸ軸負方向である。なお、図２において、ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌに隣接して図示されている矢印の方向は、各ノズルの噴射口２２３から洗浄液が噴射される方向を示している。

【0024】

ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌがそれぞれ位置ＮＰ２まで移動すると、ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌはそれぞれ回転によって噴射方向を変更する。当該回転により、ノズル２２２Ｒからの洗浄液の噴射方向はＹ軸正方向、ノズル２２２Ｌからの洗浄液の噴射方向はＹ軸負方向となる。ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌがそれぞれ位置ＮＰ２に位置している場合、ノズル２２２Ｒとノズル２２２Ｌとの距離は、パレットＰの一辺の長さよりも長い。液体を噴射しているノズル２２２Ｒとノズル２２２Ｌとの間をパレット積層群ＰＧが通過することにより、パレット積層群ＰＧの側方側面が洗浄される。

【0025】

パレット洗浄群ＰＧの後端がノズル位置を超えると、ノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、回転によって噴射方向をＸ軸方向に変更する。噴射方向を変更したノズル２２２Ｒおよびノズル２２２Ｌは、それぞれ位置ＮＰ２から位置ＮＰ１に移動しながら、パレット積層群ＰＧの後方側面を洗浄する。

【0026】

パレット洗浄装置１００が上述した構成の側面洗浄部２２を備えることにより、受入部２０におけるパレット積層群ＰＧの移動中に、パレットＰの全ての側面を洗浄することができる。

【0027】

（フォーク移動機構３０）
フォーク移動機構３０は、複数のフォーク１０を移動させる。フォーク移動機構３０の詳細な構成について、図１および図４～図６を参照して説明する。図４は、フォーク移動機構３０の概略上面図である。図５は、図４における領域Ｖの拡大図である。図６は、図１の領域ＶＩの拡大図である。なお、各図は、簡単のために、説明に必要な部材を抽出して記載していることに留意されたい。

【0028】

図１および図４に示すように、フォーク移動機構３０は、少なくとも１対の、上下方向に懸架された無端チェーン３１Ａおよび３１Ｂと、無端チェーン３１Ａと無端チェーン３１Ｂとの間に亘って設けられる複数の板部材３２とを有している。

【0029】

本実施形態のフォーク移動機構３０において、一方の無端チェーン３１Ａは、同じ長さの２本の無端チェーン３１１および３１２が、横方向から見たときに重なるように配置され、かつ連結されることにより構成されている。同様に、他方の無端チェーン３１Ｂは、同じ長さの２本の無端チェーン３１３および３１４が横方向から見たときに重なるように配置され、かつ連結されることにより構成されている。当該構成により、各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂの強度が向上する。なお、無端チェーン３１Ａと３１Ｂについても、横方向から見たときに重なるように配置されている。

【0030】

図１に示すように、フォーク移動機構３０では、各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂの軌道面が、ＸＺ平面と平行になるように、各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂが配置されている。各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂは、上下方向に懸架されている。無端チェーン３１Ａおよび無端チェーン３１Ｂは、それぞれ上下に配置されるスプロケットに懸架されている。無端チェーン３１Ａおよび無端チェーン３１Ｂは、図示しないモータを用いて上下に配置されるスプロケットの少なくとも一方のスプロケットを回転させることにより、スプロケットの軸に垂直な面を軌道面として回転する。各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂは、受入部２０に近い側の第１直進部３２１、上部に位置する第１転回部３２２、第１直進部３２１と対向して位置する第２直進部３２３および下部に位置する第２転回部３２４から構成されている。第１転回部３２２および第２転回部３２４において、各無端チェーンとスプロケットとが係合する。

【0031】

板部材３２は、各無端チェーン３１Ａ・３１Ｂを構成するリンク３１０に対して固定されている。例えば、図５に示すように、板部材３２は、無端チェーン３１Ａのリンク３１０と接続されるアタッチメント３３１、および板部材３２の取り付け位置を調整するための接続部材３３２を介して、リンク３１０に対して固定され得る。アタッチメント３３１と、接続部材３３２とは、ネジ３３３によって固定され、接続部材３３２と、板部材３２とはネジ３３４によって固定され得る。

【0032】

板部材３２は、水平方向に長い板部材である。また、板部材３２の主面３２Ａに垂直な方向は、無端チェーン３１Ａ・３１Ｂの軌道面に直交する方向である。板部材３２の主面３２Ａには、２本のフォーク１０が垂直かつ外向きになるように固定されている。

【0033】

図６に示すように、フォーク１０と、板部材３２との接続部には、フォーク１０がパレットＰの挿入口Ｅに挿入されたときのパレットＰと無端チェーン３１Ａ・３１Ｂとの距離を確保するためのスペーサ１０１が設けられていてもよい。

【0034】

図１に示されるように、第１直進部３２１にある板部材３２に固定されたフォーク１０の少なくとも一部は、受入部２０に位置している。第１転回部３２２の前半部にある板部材３２に固定されたフォーク１０の少なくとも一部は、後述する洗浄部４０に位置している。第１転回部３２２の前半部とは、第１転回部３２２のうち、第１直進部３２１側に位置する部分である。第２直進部３２３にある板部材３２に固定されたフォークの少なくとも一部は、後述する待機部５０に位置している。第１転回部３２２の後半部にある板部材３２に固定されたフォークの少なくとも一部は、後述する乾燥部６０に位置している。第１転回部３２２の後半部とは、第１転回部３２２のうち、第２直進部３２３側に位置する部分である。

【0035】

（洗浄部４０）
洗浄部４０は、受入部２０からフォーク移動機構３０およびフォーク１０によって輸送されたパレットＰを、液体を用いて洗浄する。当該液体は、例えば市水であってもよいし、シャンプー剤などの洗浄液であってもよい。洗浄部４０は、受入部２０の上方に配置されている。図１および図２では、フォーク移動機構３０の第１直進部３２１から第１転回部３２２に移動し、地面に対して傾斜した状態のフォーク１０が挿入されたパレットＰを、位置ＰＰ１に位置するパレットＰとして２点鎖線を用いて図示している。第１転回部３２２では、無端チェーン３１Ａおよび無端チェーン３１Ｂがスプロケットに沿って転回するのに伴い、フォーク１０の先端の間隔が開く。これにより、位置ＰＰ１に位置するパレットＰは、他のパレットＰから上下方向に離間している。洗浄部４０は、位置ＰＰ１に位置するパレットＰを洗浄する。

【0036】

図１および図２に示すように、洗浄部４０は、ノズル支持部４１と、Ｙ軸方向に延伸し、ノズル支持部４１の移動を案内するガイドレール４２と、を備えている。ガイドレール４２は、筐体Ｃに対して固定されていてもよい。ノズル支持部４１は、Ｙ軸方向から見たときに、位置ＰＰ１に位置するパレットＰの上面、下面およびフォーク移動機構３０と反対側に位置する側面を囲むＵ字形状を有している。ノズル支持部４１には、上方ノズル４３、下方ノズル４４、および側方ノズル４５が設けられている。各ノズルからは高圧の液体が噴射され得る。

【0037】

ノズル支持部４１は、上面視したときにＸ軸方向に延伸する細長い形状を有している。上方ノズル４３は、パレットＰの上面を洗浄するためのノズルであり、ノズル支持部４１の天井面に長手方向に沿って複数配置されていてもよい。下方ノズル４４は、パレットＰの下面を洗浄するためのノズルであり、ノズル支持部４１の底面に長手方向に沿って複数配置されていてもよい。側方ノズル４５は、パレットＰのフォーク移動機構３０と反対側に位置する側面を洗浄するためのノズルであり、ノズル支持部４１の内側面（Ｕ字形状の底部）に少なくとも１つ配置されていてもよい。側方ノズル４５は任意の構成である。例えば、パレット洗浄装置１００が側面洗浄部２２を備えている場合、側面洗浄部２２においてパレットＰの４つの側面が洗浄されるため、側方ノズル４５を備える必要はない。

【0038】

図２に示されるように、ノズル支持部４１は、上面視したときに、パレットＰの移動領域よりも左側方の位置ＷＰ１と、右側方の位置ＷＰ２との間の往復動作が可能である。洗浄部４０において、各ノズルから液体を噴射しながら、ノズル支持部４１が位置ＷＰ１と位置ＷＰ２との間を移動することにより、位置ＰＰ１に位置するパレットＰが洗浄される。

【0039】

なお、洗浄部４０は、上述した構成要素の他に、図示しない液体タンクおよび当該液体タンクから各ノズルまでの通液経路を備えている。また、洗浄部４０の下方には、受液部７０が設けられ、受液部７０は下水道などに接続されていてもよい。

【0040】

（待機部５０）
待機部５０は、洗浄部４０において洗浄された後に、後述する乾燥部６０で乾燥されるまでのパレットＰが待機する部分である。待機部５０は、後述する乾燥部６０の下方に配置されている。

【0041】

（乾燥部６０）
乾燥部６０は、洗浄部４０で洗浄されたパレットＰを乾燥させる。乾燥部６０は、洗浄部４０から水平方向の位置に配置されている。図１および図２には、フォーク移動機構３０の第２直進部３２３から第１転回部３２２に移動し、地面に対して傾斜した状態のフォーク１０が挿入されたパレットＰを、位置ＰＰ２に位置するパレットＰとして２点鎖線を用いて図示している。第１転回部３２２では、フォーク１０の先端の間隔が開くため、位置ＰＰ２に位置するパレットＰは、他のパレットＰから上下方向に離間している。乾燥部６０は、位置ＰＰ２に位置するパレットＰを乾燥させる。

【0042】

乾燥部６０は、図示しないブロワと、Ｙ軸に沿って延伸するガイドレール６２と、を備えている。乾燥部６０また、ブロワに接続され、パレットＰの上面に向けて気体を噴射する上面送風ノズル６３と、パレットＰの下面に向けて気体を噴射する下面送風ノズル６４とを備えている。上面送風ノズル６３および下面送風ノズル６４は、Ｙ軸方向から見たときに、位置ＰＰ２に位置するパレットＰを挟んで位置している。上面送風ノズル６３および下面送風ノズル６４のそれぞれへの送風は、ブロワと、上面送風ノズル６３および下面送風ノズル６４とをそれぞれ接続するパイプ６５を介して達成される。

【0043】

図２に示されるように、上面送風ノズル６３および下面送風ノズル６４は、上面視したときに、パレットＰの移動領域よりも左側方の位置ＢＰ１と、右側方の位置ＢＰ２との間の往復動作が可能である。乾燥部６０は、位置ＰＰ２に位置するパレットＰに対し、各送風ノズルが気体を噴射しながら位置ＢＰ１と位置ＢＰ２との間を移動することにより、パレットＰを乾燥させる。

【0044】

乾燥部６０の下方には、受液部７０が設けられ、受液部７０は下水道などに接続されていてもよい。

【0045】

（パレット洗浄乾燥工程）
図１を参照しつつ、パレット洗浄装置１００によるパレットＰの洗浄乾燥工程を簡単に説明すると以下のとおりである。フォークリフトＦＬによって、受入部２０に輸送されてきたパレット積層群ＰＧは、コンベヤ２１によってフォーク移動機構３０に向けて水平方向に（Ｘ軸正方向に）移動される。当該移動中に、パレット積層群ＰＧは、側面洗浄部２２によってその側面が洗浄される。側面洗浄部２２による側面の洗浄を経て、パレット積層群ＰＧがさらに移動すると、個々のパレットＰの前方側面の挿入口Ｅに、フォーク移動機構３０に取り付けられているフォーク１０が挿入される。

【0046】

フォーク移動機構３０は、パレットＰの挿入口Ｅにフォーク１０が挿入されると、無端チェーン３１の正回転動作を開始し、フォーク１０を移動させる。これによりフォーク１０が挿入されたパレットＰは、それぞれ上方に移動する。

【0047】

受入部２０の上方には、洗浄部４０が位置しており、洗浄部４０に到達し、他のパレットから離間した状態のパレットＰは、洗浄部４０において個々に洗浄される。ここで、洗浄待ちのパレットＰは、洗浄部４０の下方に位置している。そのため、洗浄待ちのパレットＰは、洗浄部４０における洗浄で用いられた液体による予備洗浄が行われ得る。これにより、最上段のパレットＰ以外は、洗浄部４０において予備洗浄を行わなくてもよいか、または洗浄時間が少なくてもよい。よって、節水効果を得ることができる。

【0048】

フォーク移動機構３０は、パレット積層群ＰＧに含まれるパレットＰ全てが洗浄部４０において洗浄され、待機部５０に移動するまで、正回転の回転動作を継続する。正回転とは、受入部２０から待機部５０に向けてフォーク１０を移動させる方向の回転を意味する。パレット積層群ＰＧに含まれるパレットＰ全てが洗浄部４０において洗浄され、待機部５０に移動するまでの間、乾燥部６０における上面送風ノズル６３および下面送風ノズル６４は、位置ＢＰ１または位置ＢＰ１に待機した状態を維持している。

【0049】

パレット積層群ＰＧに含まれるパレットＰ全てが待機部５０に移動すると、フォーク移動機構３０は、無端チェーン３１を逆回転させることにより、フォーク１０を上方に移動させる。逆回転とは、待機部５０から受入部２０に向けてフォークを移動させる方向の回転を意味する。待機部５０の上方には、乾燥部６０が位置しており、乾燥部６０に到達し、他のパレットから離間した状態のパレットＰは、乾燥部６０において個々に乾燥される。乾燥部６０におけるパレットＰの移動方向が、洗浄時と逆向きであるため、乾燥後のパレットＰが乾燥部６０の下方に位置しない。そのため、乾燥部６０の下部に液体の滴下を防ぐためのシャッタなどを設けることなく、乾燥後のパレットＰが再び濡れる可能性を低減することができる。よって、上部空間を有効活用するフォーク移動機構３０を用いた洗浄および乾燥を効率よく行うことができる。

【0050】

フォーク移動機構３０は、パレット積層群ＰＧに含まれるパレットＰ全てが乾燥部６０において乾燥され、受入部２０のコンベヤ２１の位置に到達するまで、逆回転の回転動作を継続する。パレット積層群ＰＧに含まれるパレットＰ全てが乾燥部６０において乾燥され、受入部２０に移動するまでの間、洗浄部４０におけるノズル支持部４１は、位置ＷＰ１または位置ＷＰ２に待機した状態を維持している。パレット洗浄装置１００は、洗浄工程において、フォーク移動機構３０がフォーク１０を移動させるための回転方向を切り替えている。これにより、洗浄後のパレットＰを受入部２０に再び戻すことができる。

【0051】

コンベヤ２１に到達したパレット積層群ＰＧは、コンベヤ２１によって、Ｘ軸負方向に移動される。コンベヤ２１のＸ軸負方向側の端部まで移動されたパレット積層群ＰＧは、フォークリフトＦＬによってパレット洗浄装置１００から搬出される。なお、パレット洗浄装置１００では、受入部２０は、パレット積層群ＰＧを取り出すための取出部を兼ねている。受入部２０が取出部を兼ねることにより、パレット洗浄装置１００の設置スペースをより省スペース化することができる。

【0052】

〔まとめ〕
（１）本開示の態様１に係るパレット洗浄装置は、複数のフォークと、複数のパレットが積み重ねられたパレット積層群を水平方向に移動させることによって、それぞれの前記パレットの側面の挿入口に前記フォークを挿入させる受入部と、前記複数のフォークを移動させるフォーク移動機構と、前記受入部の上方に配置された洗浄部であって、前記フォークに保持され、他のパレットから離間している状態の前記パレットを洗浄する洗浄部と、を備えるパレット洗浄装置。

【0053】

洗浄部が受入部の上方に配置されていることにより、上方の空間を有効活用することができる。これにより、装置を設置するためのスペースを省スペース化することができる。また、洗浄部が受入部の上方に配置されていることにより、受入部から洗浄部への移動過程にある洗浄待ちパレットが、洗浄部において洗浄に用いられた液体によって予備洗浄されるため、洗浄に用いられる液体を節約することができる。

【0054】

（２）本開示の態様２に係るパレット洗浄装置は、上記態様１において、前記洗浄部で洗浄された前記パレットを乾燥させる、乾燥部を更に備える、パレット洗浄装置である。

【0055】

パレット洗浄装置が乾燥部を備えることにより、パレット洗浄装置内でパレットの洗浄から乾燥までを行うことができる。

【0056】

（３）本開示の態様３に係るパレット洗浄装置は、上記態様２において、前記乾燥部は、前記洗浄部から水平方向の位置に配置されている、パレット洗浄装置である。

【0057】

乾燥部が洗浄部から水平方向の位置に配置されていることにより、乾燥部を備える場合であっても装置を設置するためのスペースを省スペース化することができる。

【0058】

（４）本開示の態様４に係るパレット洗浄装置は、上記態様３において、前記洗浄部で洗浄された後に、前記乾燥部で乾燥されるまでの前記パレットが待機する、待機部を更に備え、前記待機部は、前記乾燥部の下方に配置される、パレット洗浄装置である。

【0059】

待機部が乾燥部の下方に配置されることにより、乾燥部の下方のスペースを有効活用することができ、装置を設置するためのスペースを省スペース化することができる。

【0060】

（５）本開示の態様５に係るパレット洗浄装置は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記フォーク移動機構は、少なくとも１対の、それぞれ上下方向に懸架された無端チェーンと、少なくとも１対の前記無端チェーン間に亘って設けられた水平方向に長い板部材であって、それぞれの前記無端チェーンを構成するリンクに対して固定され、主面に垂直な方向が前記無端チェーンの軌道面内の前記軌道に直行する方向である板部材を有し、前記板部材に前記フォークが、前記主面に垂直かつ外向きとなるように固定されている、パレット洗浄装置である。

【0061】

フォーク移動機構が当該構成を有することにより、パレットＰを、受入部上方に位置する洗浄部に個別に移動させることができる。また、洗浄部から水平方向に位置する乾燥部および乾燥部の下方に位置する待機部を備える場合であっても、当該フォーク移動機構によって洗浄工程に従って連続的に各パレットＰを移動させることができる。

【0062】

（６）本開示の態様６に係るパレット洗浄装置は、上記態様５において、前記受入部には、２つの直進部と２つの転回部とから構成される前記無端チェーンの軌道のうちの一方の前記直進部にある前記板部材に固定された前記フォークの少なくとも一部が位置する、パレット洗浄装置である。

【0063】

態様６のパレット洗浄装置によれば、受入部においてフォーク移動機構に洗浄対象のパレットを保持させることができる。

【0064】

（７）本開示の態様７に係るパレット洗浄装置は、上記態様５において、前記洗浄部には、２つの直進部と２つの転回部とから構成される前記無端チェーンの軌道のうちの上側の前記転回部の前半部にある前記板部材に固定された前記フォークの少なくとも一部が位置する、パレット洗浄装置である。

【0065】

態様７のパレット洗浄装置によれば、フォーク移動機構に保持された洗浄対象のパレットを、フォーク移動機構を動作させることにより、洗浄部に移動させることができる。

【0066】

（８）本開示の態様８に係るパレット洗浄装置は、上記態様７において、前記洗浄部で洗浄された前記パレットを乾燥させる、乾燥部を更に備え、前記乾燥部には、上側の前記転回部の後半部にある前記板部材に固定された前記フォークの少なくとも一部が位置する、パレット洗浄装置である。

【0067】

態様８のパレット洗浄装置によれば、フォーク移動機構に保持された洗浄対象のパレットを、フォーク移動機構を動作させることにより、乾燥部に移動させることができる。また、洗浄部から乾燥部までのパレットの移動経路において、パレットがフォーク移動機構の頂部を経由する。当該頂部では、パレットは地面に対して縦向きに起こされた姿勢となるため、洗浄後のパレットから効率よく液体を除去することができる。

【0068】

（９）本開示の態様９に係るパレット洗浄装置は、上記態様８において、前記洗浄部で洗浄された後に、前記乾燥部で乾燥されるまでの前記パレットが待機する、待機部を更に備え、前記待機部には、前記転回部の後半部の下方の前記直進部にある前記板部材に固定された前記フォークの少なくとも一部が位置する、パレット洗浄装置である。

【0069】

態様９のパレット洗浄装置によれば、フォーク移動機構に保持された洗浄対象のパレットを、フォーク移動機構を動作させることにより、待機部に移動させることができる。

【0070】

（１０）本開示の態様１０に係るパレット洗浄装置は、上記態様１から９のいずれかにおいて、前記受入部は、前記パレット洗浄装置によって処理された前記パレットが積み重ねられたパレット積層群を取り出すための取出部を兼ねている、パレット洗浄装置である。

【0071】

受入部が取出部を兼ねることにより、装置を設置するためのスペースをより省スペース化することができる。

【0072】

（１１）本開示の態様１１に係るパレット洗浄装置は、上記態様１から１０のいずれかにおいて、前記受入部は、前記パレットの側面に向けて液体を噴射するノズルを有している、パレット洗浄装置である。

【0073】

受入部にパレットの側面を洗浄し得るノズルを有することにより、パレットの４つの側面をより確実に洗浄することができる。

【0074】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0075】

１００・・・パレット洗浄装置
１０・・・フォーク
２０・・・受入部
２２・・・側面洗浄部
２２２Ｌ・２２２Ｒ・・・ノズル
３０・・・フォーク移動機構
３１・・・無端チェーン
３２・・・板部材
３２１・・・第１直進部
３２２・・・第１転回部
３２３・・・第２直進部
３２４・・・第２転回部
４０・・・洗浄部
５０・・・待機部
６０・・・乾燥部
３３１・・・アタッチメント
３３２・・・接続部材
Ｐ・・・パレット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】