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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024039426
(43)【公開日】2024-03-22
(54)【発明の名称】可動体移動装置
(51)【国際特許分類】
B66F 7/12 20060101AFI20240314BHJP
F16H 19/02 20060101ALI20240314BHJP
B66F 3/00 20060101ALI20240314BHJP
【ＦＩ】
B66F7/12
F16H19/02 B
B66F3/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022143968
(22)【出願日】2022-09-09
(71)【出願人】
【識別番号】000003355
【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】佐倉 俊児
(72)【発明者】
【氏名】酒元 大
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AA27
3J062AB14
3J062BA32
3J062CA04
3J062CA32
(57)【要約】
【課題】大きな駆動力を要せずにチェーン部材を進退移動させることができる可動体移動装置を提供する。
【解決手段】可動体移動装置１１は、直列に配置される複数のリンクプレート３５が順次に連結されて長尺状をなすチェーン部材１５，１６が長さ方向に沿って進退移動可能とされたチェーン機構１３と、チェーン機構におけるチェーン部材の進行方向Ｚ１側の先端部に接続された状態でチェーン部材の進退移動時に進退移動可能とされたシャフト１４と、チェーン部材の先端部が進退移動可能とされる空間領域に進退移動方向Ｚに沿って延びるように設けられたガイド部２７と、チェーン部材の先端部とシャフトとの間に介在してチェーン部材の先端部とシャフトとを接続する接続部材３９に設けられ、チェーン部材の先端部が進退移動するときにガイド部に対して摺接する摺接部５０と、を備えた。
【選択図】図１
【解決手段】可動体移動装置１１は、直列に配置される複数のリンクプレート３５が順次に連結されて長尺状をなすチェーン部材１５，１６が長さ方向に沿って進退移動可能とされたチェーン機構１３と、チェーン機構におけるチェーン部材の進行方向Ｚ１側の先端部に接続された状態でチェーン部材の進退移動時に進退移動可能とされたシャフト１４と、チェーン部材の先端部が進退移動可能とされる空間領域に進退移動方向Ｚに沿って延びるように設けられたガイド部２７と、チェーン部材の先端部とシャフトとの間に介在してチェーン部材の先端部とシャフトとを接続する接続部材３９に設けられ、チェーン部材の先端部が進退移動するときにガイド部に対して摺接する摺接部５０と、を備えた。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
直列に配置される複数のチェーン要素を有し且つ直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成されたチェーン部材を有し、当該チェーン部材が長さ方向に沿って進退移動可能とされたチェーン機構と、
前記チェーン機構における前記チェーン部材の進行方向側の端部である先端部に接続され、前記チェーン部材の進退移動時に前記先端部が進退移動する進退移動方向に移動可能とされた可動体と、
前記チェーン部材の前記先端部が進退移動可能とされる空間領域に前記進退移動方向に沿って延びるように設けられたガイド部と、
前記チェーン部材の前記先端部、又は、当該先端部と前記可動体との間に介在する部材に設けられ、前記チェーン部材の前記先端部が進退移動するときに前記ガイド部に対して摺接する摺接部と、
を備えたことを特徴とする可動体移動装置。
前記チェーン機構における前記チェーン部材の進行方向側の端部である先端部に接続され、前記チェーン部材の進退移動時に前記先端部が進退移動する進退移動方向に移動可能とされた可動体と、
前記チェーン部材の前記先端部が進退移動可能とされる空間領域に前記進退移動方向に沿って延びるように設けられたガイド部と、
前記チェーン部材の前記先端部、又は、当該先端部と前記可動体との間に介在する部材に設けられ、前記チェーン部材の前記先端部が進退移動するときに前記ガイド部に対して摺接する摺接部と、
を備えたことを特徴とする可動体移動装置。
【請求項2】
前記チェーン機構は、少なくとも一対の前記チェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が前記進行方向への移動に伴い相互に噛み合うことで前記チェーン部材同士が棒状に一体化した噛合状態部分を形成する一方、前記チェーン部材同士が棒状に一体化した噛合状態から退行方向への移動に伴い噛み外れて分岐する構成であることを特徴とする請求項１に記載の可動体移動装置。
【請求項3】
前記チェーン機構の前記チェーン部材は、前記チェーン要素の前記直列方向と交差する方向の一方側には屈曲可能である一方、その逆の他方側には前記チェーン要素が前記直列方向で隣り合う他の前記チェーン要素と棒状をなすように当接することで屈曲不能とされる構成であることを特徴とする請求項１に記載の可動体移動装置。
【請求項4】
前記摺接部は、前記チェーン部材の前記先端部と前記可動体との間に介在した状態で前記チェーン部材の前記先端部と前記可動体とを接続する接続部材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可動体移動装置。
【請求項5】
前記ガイド部は、前記チェーン部材を進退移動方向に挿通可能とする筒面状の内面を有し、
前記接続部材は、前記チェーン部材の前記先端部と前記可動体とを接続した状態で前記ガイド部内を前記チェーン部材と共に移動可能な大きさに形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の可動体移動装置。
前記接続部材は、前記チェーン部材の前記先端部と前記可動体とを接続した状態で前記ガイド部内を前記チェーン部材と共に移動可能な大きさに形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の可動体移動装置。
【請求項6】
前記チェーン部材に係合して回転可能な回転体を収納する回転体収納部と、当該回転体収納部が内側に配置される正面視Ｕ字形状をなす湾曲路と、を有し、前記回転体の回転時には前記チェーン部材の長さ方向の中間部が前記湾曲路に沿って進退移動する第１ケースと、
前記ガイド部と、当該ガイド部と平行な態様で前記進退移動方向に延びるチェーン収納部と、を有し、前記回転体の回転時には前記チェーン部材の前記進行方向側の端部に連なる部分が前記ガイド部に沿って進退移動すると共に前記チェーン部材の退行方向側の端部に連なる部分が前記チェーン収納部に沿って進退移動するように、前記第１ケースに接合される第２ケースと、を有することを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の可動体移動装置。
前記ガイド部と、当該ガイド部と平行な態様で前記進退移動方向に延びるチェーン収納部と、を有し、前記回転体の回転時には前記チェーン部材の前記進行方向側の端部に連なる部分が前記ガイド部に沿って進退移動すると共に前記チェーン部材の退行方向側の端部に連なる部分が前記チェーン収納部に沿って進退移動するように、前記第１ケースに接合される第２ケースと、を有することを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の可動体移動装置。
【請求項7】
前記第１ケースと、前記第２ケースと、前記第１ケースと前記第２ケースとの間に接合される中間ケースと、を備え、
前記中間ケースは、前記第１ケースにおける前記湾曲路の前記進行方向側の端と前記第２ケースの前記ガイド部とを繋ぐガイド側中継路と、前記第１ケースにおける前記湾曲路の前記退行方向側の端と前記第２ケースの前記チェーン収納部とを繋ぐ収納側中継路と、を有することを特徴とする請求項６に記載の可動体移動装置。
前記中間ケースは、前記第１ケースにおける前記湾曲路の前記進行方向側の端と前記第２ケースの前記ガイド部とを繋ぐガイド側中継路と、前記第１ケースにおける前記湾曲路の前記退行方向側の端と前記第２ケースの前記チェーン収納部とを繋ぐ収納側中継路と、を有することを特徴とする請求項６に記載の可動体移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、進退移動するチェーン部材を用いて可動体を移動させる可動体移動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
可動体移動装置の一例として、特許文献１に記載の噛合チェーン式搬送装置が知られている。この装置は、駆動スプロケットの回転に伴い進退移動する一対のチェーンからなる噛合チェーンユニットと、噛合チェーンユニットの先端に接続される可動体の一例である進退動ユニットと、を有している。噛合チェーンユニットの一対のチェーンは、進行方向への移動に伴い相互に噛み合うことでチェーン同士が棒状に一体化する一方、その棒状に一体化した噛合状態から退行方向への移動に伴い相互に噛み外れて分岐する。そして、噛合チェーンユニットは、進退移動するとき、チェーン同士が噛み合って棒状に一体化した噛合状態部分がチェーンガイドにおける四角筒面状の内面に摺接することにより進退移動方向をガイドされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１４７３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の装置の場合、噛合チェーンユニットの進退移動時には、その時点でチェーン同士の噛合状態部分を形成している複数のリンクプレートがチェーンガイドの内面に摺接することになる。そして、この場合には、噛合チェーンユニットにおける噛合状態部分の長さがチェーン同士の進退移動に伴い刻々と変化する。そのため、噛合チェーンユニットにおいて進退移動時にチェーンガイドの内面に摺接するリンクプレートの数も噛合状態部分の長さの変化に合わせて刻々と変化することになる。
【0005】
特に噛合チェーンユニットを進行方向に移動させるときには、その移動に伴いチェーン同士の噛合状態部分の長さが次第に長くなるため、チェーンガイドの内面に摺接するリンクプレートの数も漸増する。すなわち、噛合チェーンユニットを進行方向に移動させるときには、チェーンガイドの内面に対するチェーンの摺動抵抗が漸増することになる。そのため、こうした摺動抵抗が次第に増加する条件下で噛合チェーンユニットを進行方向に移動させるためには大きな駆動力が必要になるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための可動体移動装置の各態様を記載する。
［態様１］
直列に配置される複数のチェーン要素を有し且つ直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成されたチェーン部材を有し、当該チェーン部材が長さ方向に沿って進退移動可能とされたチェーン機構と、
前記チェーン機構における前記チェーン部材の進行方向側の端部である先端部に接続され、前記チェーン部材の進退移動時に前記先端部が進退移動する進退移動方向に移動可能とされた可動体と、
前記チェーン部材の前記先端部が進退移動可能とされる空間領域に前記進退移動方向に沿って延びるように設けられたガイド部と、
前記チェーン部材の前記先端部、又は、当該先端部と前記可動体との間に介在する部材に設けられ、前記チェーン部材の前記先端部が進退移動するときに前記ガイド部に対して摺接する摺接部と、を備えた可動体移動装置。
［態様１］
直列に配置される複数のチェーン要素を有し且つ直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成されたチェーン部材を有し、当該チェーン部材が長さ方向に沿って進退移動可能とされたチェーン機構と、
前記チェーン機構における前記チェーン部材の進行方向側の端部である先端部に接続され、前記チェーン部材の進退移動時に前記先端部が進退移動する進退移動方向に移動可能とされた可動体と、
前記チェーン部材の前記先端部が進退移動可能とされる空間領域に前記進退移動方向に沿って延びるように設けられたガイド部と、
前記チェーン部材の前記先端部、又は、当該先端部と前記可動体との間に介在する部材に設けられ、前記チェーン部材の前記先端部が進退移動するときに前記ガイド部に対して摺接する摺接部と、を備えた可動体移動装置。
【0007】
この構成によれば、チェーン部材の進退移動時には、ガイド部に対し、チェーン部材の複数のチェーン要素ではなく、チェーン部材の先端部又はそれよりも進行方向側の位置の何れかに設けられた摺接部が摺接する。そのため、ガイド部に対する摺動抵抗が漸増するようなこともないので、チェーン機構のチェーン部材を大きな駆動力を要せずに進退移動できる。
【0008】
［態様２］
前記チェーン機構は、少なくとも一対の前記チェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が前記進行方向への移動に伴い相互に噛み合うことで前記チェーン部材同士が棒状に一体化した噛合状態部分を形成する一方、前記チェーン部材同士が棒状に一体化した噛合状態から退行方向への移動に伴い噛み外れて分岐する構成である［態様１］に記載の可動体移動装置。
前記チェーン機構は、少なくとも一対の前記チェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が前記進行方向への移動に伴い相互に噛み合うことで前記チェーン部材同士が棒状に一体化した噛合状態部分を形成する一方、前記チェーン部材同士が棒状に一体化した噛合状態から退行方向への移動に伴い噛み外れて分岐する構成である［態様１］に記載の可動体移動装置。
【0009】
この構成によれば、進行方向への移動に伴いチェーン部材同士の噛合による噛合状態部分の長さが次第に長くなる場合でも、その噛合状態部分を構成する複数のチェーン構成要素がガイド部に摺接することはない。すなわち、対をなすチェーン部材が進行方向に移動する際にも、ガイド部に対する摺接部の摺動抵抗が漸増することはない。したがって、対をなすチェーン部材が進行方向への移動時に噛合して噛合状態部分を形成する所謂噛合チェーン態様のチェーン機構においてチェーン部材を大きな駆動力を要せずに進退移動できる。
【0010】
［態様３］
前記チェーン機構の前記チェーン部材は、前記チェーン要素の前記直列方向と交差する方向の一方側には屈曲可能である一方、その逆の他方側には前記チェーン要素が前記直列方向で隣り合う他の前記チェーン要素と棒状をなすように当接することで屈曲不能とされる構成である［態様１］に記載の可動体移動装置。
前記チェーン機構の前記チェーン部材は、前記チェーン要素の前記直列方向と交差する方向の一方側には屈曲可能である一方、その逆の他方側には前記チェーン要素が前記直列方向で隣り合う他の前記チェーン要素と棒状をなすように当接することで屈曲不能とされる構成である［態様１］に記載の可動体移動装置。
【0011】
この構成によれば、チェーン要素の直列方向と交差する方向の一方側には屈曲するが、逆の他方側には屈曲しない所謂ノーバックベンド態様のチェーン機構でのチェーン部材を大きな駆動力を要せずに進退移動できる。
【0012】
［態様４］
前記摺接部は、前記チェーン部材の前記先端部と前記可動体との間に介在した状態で前記チェーン部材の前記先端部と前記可動体とを接続する接続部材に設けられている［態様１］～［態様３］の何れか一つに記載の可動体移動装置。
前記摺接部は、前記チェーン部材の前記先端部と前記可動体との間に介在した状態で前記チェーン部材の前記先端部と前記可動体とを接続する接続部材に設けられている［態様１］～［態様３］の何れか一つに記載の可動体移動装置。
【0013】
この構成によれば、チェーン部材の先端部と可動体との間に介在する接続部材という単一の部材を用いてチェーン部材の先端部と可動体を容易に接続できると共に、未使用の接続部材に対して摺接部を予め取り付けて事前に設けることも可能とされる。
【0014】
［態様５］
前記ガイド部は、前記チェーン部材を進退移動方向に挿通可能とする筒面状の内面を有し、
前記接続部材は、前記チェーン部材の前記先端部と前記可動体とを接続した状態で前記ガイド部内を前記チェーン部材と共に移動可能な大きさに形成されている［態様４］に記載の可動体移動装置。
前記ガイド部は、前記チェーン部材を進退移動方向に挿通可能とする筒面状の内面を有し、
前記接続部材は、前記チェーン部材の前記先端部と前記可動体とを接続した状態で前記ガイド部内を前記チェーン部材と共に移動可能な大きさに形成されている［態様４］に記載の可動体移動装置。
【0015】
この構成によれば、摺接部が設けられた接続部材をチェーン部材と共にガイド部に挿通でき、チェーン部材における進行方向側の先端部から基端側に連なる部分を可動体の移動ストロークの長さ全体に亘りガイドできる。
【0016】
［態様６］
前記チェーン部材に係合して回転可能な回転体を収納する回転体収納部と、当該回転体収納部が内側に配置される正面視Ｕ字形状をなす湾曲路と、を有し、前記回転体の回転時には前記チェーン部材の長さ方向の中間部が前記湾曲路に沿って進退移動する第１ケースと、
前記ガイド部と、当該ガイド部と平行な態様で前記進退移動方向に延びるチェーン収納部と、を有し、前記回転体の回転時には前記チェーン部材の前記進行方向側の端部に連なる部分が前記ガイド部に沿って進退移動すると共に前記チェーン部材の退行方向側の端部に連なる部分が前記チェーン収納部に沿って進退移動するように、前記第１ケースに接合される第２ケースと、を有する［態様１］～［態様５］の何れか一つに記載の可動体移動装置。
前記チェーン部材に係合して回転可能な回転体を収納する回転体収納部と、当該回転体収納部が内側に配置される正面視Ｕ字形状をなす湾曲路と、を有し、前記回転体の回転時には前記チェーン部材の長さ方向の中間部が前記湾曲路に沿って進退移動する第１ケースと、
前記ガイド部と、当該ガイド部と平行な態様で前記進退移動方向に延びるチェーン収納部と、を有し、前記回転体の回転時には前記チェーン部材の前記進行方向側の端部に連なる部分が前記ガイド部に沿って進退移動すると共に前記チェーン部材の退行方向側の端部に連なる部分が前記チェーン収納部に沿って進退移動するように、前記第１ケースに接合される第２ケースと、を有する［態様１］～［態様５］の何れか一つに記載の可動体移動装置。
【0017】
この構成によれば、第２ケースはガイド部及びチェーン収納部が延びる進退移動方向と直交する断面の形状を進退移動方向の全般に亘って同形状にできる。そのため、同一種の成形型を用いた押し出し加工又は引き抜き加工により、様々な長さの第２ケースを容易に製造することができる。
【0018】
［態様７］
前記第１ケースと、前記第２ケースと、前記第１ケースと前記第２ケースとの間に接合される中間ケースと、を備え、
前記中間ケースは、前記第１ケースにおける前記湾曲路の前記進行方向側の端と前記第２ケースの前記ガイド部とを繋ぐガイド側中継路と、前記第１ケースにおける前記湾曲路の前記退行方向側の端と前記第２ケースの前記チェーン収納部とを繋ぐ収納側中継路と、を有する［態様６］に記載の可動体移動装置。
前記第１ケースと、前記第２ケースと、前記第１ケースと前記第２ケースとの間に接合される中間ケースと、を備え、
前記中間ケースは、前記第１ケースにおける前記湾曲路の前記進行方向側の端と前記第２ケースの前記ガイド部とを繋ぐガイド側中継路と、前記第１ケースにおける前記湾曲路の前記退行方向側の端と前記第２ケースの前記チェーン収納部とを繋ぐ収納側中継路と、を有する［態様６］に記載の可動体移動装置。
【0019】
この構成によれば、第２ケースを例えばガイド部とチェーン収納部との間隔が狭いスリムな形状にした場合でも、中間ケースの収納側中継路を斜状や曲線状にすれば、チェーン部材を回転体の回転に伴い円滑に進退移動できる。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、大きな駆動力を必要とすることなく、チェーン部材を進退移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、可動体移動装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
＜可動体移動装置＞
図１に示すように、可動体移動装置１１は、ケース１２と、ケース１２内に収容される進退駆動用のチェーン機構１３と、チェーン機構１３の駆動に基づき移動される可動体の一例であるシャフト１４と、を備えている。チェーン機構１３は、互いに噛合可能な一対のチェーン部材である第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６を含んで構成されている。そして、チェーン機構１３は、第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６が噛合して棒状に一体化した噛合状態部分１７がスプロケット１８の回転に伴い図１での上下方向に沿って進退移動するように構成されている。
＜可動体移動装置＞
図１に示すように、可動体移動装置１１は、ケース１２と、ケース１２内に収容される進退駆動用のチェーン機構１３と、チェーン機構１３の駆動に基づき移動される可動体の一例であるシャフト１４と、を備えている。チェーン機構１３は、互いに噛合可能な一対のチェーン部材である第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６を含んで構成されている。そして、チェーン機構１３は、第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６が噛合して棒状に一体化した噛合状態部分１７がスプロケット１８の回転に伴い図１での上下方向に沿って進退移動するように構成されている。
【0023】
なお、本実施形態では、図１での上下方向を、可動体であるシャフト１４を移動させる際にチェーン機構１３の進行方向側の端部である先端部が進退移動する進退移動方向Ｚとする。そして、進退移動方向Ｚにおいて、図１での上方向を進行方向Ｚ１とし、図１での下方向を退行方向Ｚ２とする。また、図１で第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６が相互に噛合して一体化することにより噛合状態部分１７を形成した噛合状態から退行方向Ｚ２への移動に伴い噛み外れて分岐する方向であるケース１２の左右方向を、幅方向Ｘとする。また、図１でケース１２の厚さ方向となる前後方向を、進退移動方向Ｚ及び幅方向Ｘの両方と直交し且つスプロケット１８の軸線方向ともなる奥行方向Ｙとする。
【0024】
＜ケース＞
図１に示すように、ケース１２は、第１ケース２１と第２ケース２２と第３ケース２３がチェーン機構１３の進退移動方向Ｚに直列に連結されることで、全体形状が例えば上下方向に長い直方体状に形成されている。なお、図１では説明の便宜上、第１ケース２１、第２ケース２２及び第３ケース２３の各々における奥行方向Ｙで手前側のケース前壁部の図示を省略している。第１ケース２１、第２ケース２２及び第３ケース２３は、それぞれ図１で上方からの平面視における外形状が互いに同じとなる直方体状に形成されている。図１の場合、第１ケース２１の上側に上下方向の長さが最も長い第２ケース２２が接合され、その第２ケース２２の上側に上下方向の長さが最も短い第３ケース２３が接合されている。
図１に示すように、ケース１２は、第１ケース２１と第２ケース２２と第３ケース２３がチェーン機構１３の進退移動方向Ｚに直列に連結されることで、全体形状が例えば上下方向に長い直方体状に形成されている。なお、図１では説明の便宜上、第１ケース２１、第２ケース２２及び第３ケース２３の各々における奥行方向Ｙで手前側のケース前壁部の図示を省略している。第１ケース２１、第２ケース２２及び第３ケース２３は、それぞれ図１で上方からの平面視における外形状が互いに同じとなる直方体状に形成されている。図１の場合、第１ケース２１の上側に上下方向の長さが最も長い第２ケース２２が接合され、その第２ケース２２の上側に上下方向の長さが最も短い第３ケース２３が接合されている。
【0025】
＜第１ケース＞
第１ケース２１は、その内部に、奥行方向Ｙでの正面視Ｕ字形状をなす第１湾曲路２４と、第１湾曲路２４と横並びで同じく正面視Ｕ字形状をなす第２湾曲路２５と、を有している。図１の場合、幅方向Ｘで左側の第１湾曲路２４の方が右側の第２湾曲路２５よりも左右方向の幅が少し大きいＵ字形状をなしている。これらの第１湾曲路２４及び第２湾曲路２５は、チェーン機構１３を構成する第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６の移動方向を第１ケース２１内で反転するようにガイドするための経路である。
第１ケース２１は、その内部に、奥行方向Ｙでの正面視Ｕ字形状をなす第１湾曲路２４と、第１湾曲路２４と横並びで同じく正面視Ｕ字形状をなす第２湾曲路２５と、を有している。図１の場合、幅方向Ｘで左側の第１湾曲路２４の方が右側の第２湾曲路２５よりも左右方向の幅が少し大きいＵ字形状をなしている。これらの第１湾曲路２４及び第２湾曲路２５は、チェーン機構１３を構成する第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６の移動方向を第１ケース２１内で反転するようにガイドするための経路である。
【0026】
図１に示すように、Ｕ字形状をなす第１湾曲路２４の内側領域には、図示しない駆動源からの駆動力で回転する回転体の一例である前述したスプロケット１８を収納する回転体収納部２６が設けられている。そして、第１湾曲路２４内には、スプロケット１８に巻き掛け状態で係合した第１チェーン部材１５の長さ方向の中間部分がスプロケット１８の回転に伴い進退移動するように配置されている。一方、第２湾曲路２５内には、第１チェーン部材１５と進行方向Ｚ１側の部分同士を噛合させることで噛合状態部分１７を形成する第２チェーン部材１６の長さ方向の中間部分が進退移動するように配置されている。因みに、第１ケース２１は、図示は省略するが、それぞれ樹脂又は金属で成形された奥行方向Ｙで前側の前ケースと後側の後ケースとが接合されて構成される。
【0027】
＜第２ケース＞
第２ケース２２は、その内部における幅方向Ｘの中央部に図１では上下方向となる進退移動方向Ｚに沿って長く延びるガイド部２７を有している。ガイド部２７は、内面２８がチェーン部材１５，１６を進退移動方向Ｚに挿通可能とする四角筒面状をなす長い直状の貫通孔で構成されている。そして、そのガイド部２７には、第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６の進行方向Ｚ１側の各先端部から基端側に各々連なる部分同士が相互に噛み合って棒状に一体化した噛合状態部分１７が進退移動可能に挿通されている。換言すると、ガイド部２７は、第１チェーン部材１５及び第２チェーン部材１６の進行方向Ｚ１側の先端部が進退移動可能とされる空間領域に進退移動方向Ｚに沿って延びるように設けられている。また、ガイド部２７には、チェーン機構１３の進行方向Ｚ１側の先端部に退行方向Ｚ２側の端部である下端部を接続された前述のシャフト１４が進退移動方向Ｚに移動可能な状態で挿通されている。
第２ケース２２は、その内部における幅方向Ｘの中央部に図１では上下方向となる進退移動方向Ｚに沿って長く延びるガイド部２７を有している。ガイド部２７は、内面２８がチェーン部材１５，１６を進退移動方向Ｚに挿通可能とする四角筒面状をなす長い直状の貫通孔で構成されている。そして、そのガイド部２７には、第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６の進行方向Ｚ１側の各先端部から基端側に各々連なる部分同士が相互に噛み合って棒状に一体化した噛合状態部分１７が進退移動可能に挿通されている。換言すると、ガイド部２７は、第１チェーン部材１５及び第２チェーン部材１６の進行方向Ｚ１側の先端部が進退移動可能とされる空間領域に進退移動方向Ｚに沿って延びるように設けられている。また、ガイド部２７には、チェーン機構１３の進行方向Ｚ１側の先端部に退行方向Ｚ２側の端部である下端部を接続された前述のシャフト１４が進退移動方向Ｚに移動可能な状態で挿通されている。
【0028】
図１に示すように、第２ケース２２は、その内部においてガイド部２７から幅方向Ｘの一方側に離れた位置に第１チェーン収納部２９を有すると共に幅方向Ｘの他方側に離れた位置に第２チェーン収納部３０を有している。第２ケース２２の幅方向Ｘにおいて、第１チェーン収納部２９とガイド部２７との間隔は、第１ケース２１における第１湾曲路２４の図１では右端となる進行方向Ｚ１側の端と左端となる退行方向Ｚ２側の端との間隔に等しい。一方、第２チェーン収納部３０とガイド部２７との間隔は、第１ケース２１における第２湾曲路２５の図１では左端となる進行方向Ｚ１側の端と右端となる退行方向Ｚ２側の端との間隔に等しい。
【0029】
第１チェーン収納部２９及び第２チェーン収納部３０は、各々の内面３１，３２が多角筒面状をなす長い直状の貫通孔で構成されている。すなわち、第１チェーン収納部２９と第２チェーン収納部３０は、第２ケース２２の内部においてガイド部２７と平行な態様で図１では上下方向となる進退移動方向Ｚに沿って延びるように設けられている。第１ケース２１と第２ケース２２とが接合された状態では、ガイド部２７に対して第１湾曲路２４の進行方向Ｚ１側の端と第２湾曲路２５の進行方向Ｚ１側の端が接続される。また、第１チェーン収納部２９及び第２チェーン収納部３０に対して第１湾曲路２４の退行方向Ｚ２側の端及び第２湾曲路２５の退行方向Ｚ２側の端が接続される。そして、第１チェーン収納部２９には、第１チェーン部材１５の退行方向Ｚ２側の端部に連なる部分が進退移動可能に収納される。また、第２チェーン収納部３０には、第２チェーン部材１６の退行方向Ｚ２側の端部に連なる部分が進退移動可能に収納される。なお、第２ケース２２は、樹脂材料又は金属材料から成形され、その内部には、ガイド部２７、第１チェーン収納部２９及び第２チェーン収納部３０が一体成形されている。
【0030】
＜第３ケース＞
第３ケース２３は、その内部における幅方向Ｘ及び奥行方向Ｙの中央部に、長尺円柱状のシャフト１４を挿通可能とする挿通部３３を有している。挿通部３３は、その内面３４が円筒面状をなすと共に中心軸線が図１では上下方向となる進退移動方向Ｚに沿う貫通孔で構成されている。そして、その挿通部３３には、第２ケース２２のガイド部２７の内部でチェーン機構１３の進行方向Ｚ１側の先端部に下端部を接続されたシャフト１４の上端側部分が進退移動方向Ｚに沿って移動可能な状態で挿通されている。すなわち、シャフト１４は、チェーン機構１３の駆動に基づき、図１に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を進退移動する。なお、第３ケース２３は、樹脂材料又は金属材料から成形されている。
第３ケース２３は、その内部における幅方向Ｘ及び奥行方向Ｙの中央部に、長尺円柱状のシャフト１４を挿通可能とする挿通部３３を有している。挿通部３３は、その内面３４が円筒面状をなすと共に中心軸線が図１では上下方向となる進退移動方向Ｚに沿う貫通孔で構成されている。そして、その挿通部３３には、第２ケース２２のガイド部２７の内部でチェーン機構１３の進行方向Ｚ１側の先端部に下端部を接続されたシャフト１４の上端側部分が進退移動方向Ｚに沿って移動可能な状態で挿通されている。すなわち、シャフト１４は、チェーン機構１３の駆動に基づき、図１に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を進退移動する。なお、第３ケース２３は、樹脂材料又は金属材料から成形されている。
【0031】
＜チェーン機構＞
前述したように、チェーン機構１３は、互いに噛合可能な一対の第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６を有している。チェーン機構１３は、対をなす第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６の進行方向Ｚ１側の先端部から基端側に連なる部分同士が進行方向Ｚ１への移動に伴い相互に噛み合うことで、チェーン部材１５，１６同士が棒状に一体化した噛合状態部分１７を形成する。その一方、チェーン機構１３は、チェーン部材１５，１６同士が棒状に一体化して噛合状態部分１７を形成した噛合状態から退行方向Ｚ２への移動に伴い相互に噛み外れて幅方向Ｘに分岐する。
前述したように、チェーン機構１３は、互いに噛合可能な一対の第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６を有している。チェーン機構１３は、対をなす第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６の進行方向Ｚ１側の先端部から基端側に連なる部分同士が進行方向Ｚ１への移動に伴い相互に噛み合うことで、チェーン部材１５，１６同士が棒状に一体化した噛合状態部分１７を形成する。その一方、チェーン機構１３は、チェーン部材１５，１６同士が棒状に一体化して噛合状態部分１７を形成した噛合状態から退行方向Ｚ２への移動に伴い相互に噛み外れて幅方向Ｘに分岐する。
【0032】
第１チェーン部材１５及び第２チェーン部材１６は、チェーン構成要素の一例である直列に配置される複数のリンクプレート３５をそれぞれ有している。そして、第１チェーン部材１５及び第２チェーン部材１６は、直列方向で隣り合うリンクプレート３５同士が連結ピン３６により順次に連結されることで長尺状をなすように構成されている。また、図１の中央下部に示すように、奥行方向Ｙで対向するリンクプレート３５同士の間に位置する連結ピン３６の軸部にはローラ３７が回転自在に支持されている。なお、図１では図面内容を簡略化するため、第１チェーン部材１５及び第２チェーン部材１６における各々の長さ方向の中間部分を構成するチェーン構成要素である複数のリンクプレート３５、連結ピン３６及びローラ３７の図示を省略している。
【0033】
図１及び図２に示すように、第１チェーン部材１５及び第２チェーン部材１６は、各々の進行方向Ｚ１側の先端部に位置するリンクプレート３５同士がジョイント部３８により連結されている。この点で、ジョイント部３８は、チェーン機構１３における第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６の進行方向Ｚ１側の端部である先端部を構成しているといえる。図２に示すように、ジョイント部３８は、第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６のリンクプレート３５同士が噛み合った噛合状態部分１７の幅方向Ｘの幅寸法と同じ幅寸法の板材で構成されている。
【0034】
ジョイント部３８の上端部には、可動体の一例である円柱状をなすシャフト１４の下端が接続部材３９を介して接続されている。すなわち、接続部材３９は、第１チェーン部材１５及び第２チェーン部材１６の先端部であるジョイント部３８と可動体であるシャフト１４との間に介在する部材であって、両チェーン部材１５，１６の先端部とシャフト１４とを接続している。なお、図示は省略するが、シャフト１４の図１では上端となる先端には、例えば昇降動作する天板や開閉動作する扉等の機能性部材が支持される。
【0035】
＜接続部材＞
図３及び図４に示すように、接続部材３９は、チェーン機構１３の先端部であるジョイント部３８を接続可能なチェーン側接続部４０と可動体であるシャフト１４を接続可能な可動体側接続部４１とを有する。図４に示すように、チェーン側接続部４０は、進退移動方向Ｚでの平面視における幅方向Ｘ及び奥行方向Ｙの外寸法が、ガイド部２７における四角筒面状をなす内面２８の幅方向Ｘ及び奥行方向Ｙの内寸法よりも小さい直方体状をなしている。この点で、接続部材３９は、チェーン部材１５，１６の先端部であるジョイント部３８と可動体であるシャフト１４とを接続した状態で、内面２８が四角筒面状のガイド部２７内をチェーン部材１５，１６と共に移動可能な大きさに形成されているといえる。
図３及び図４に示すように、接続部材３９は、チェーン機構１３の先端部であるジョイント部３８を接続可能なチェーン側接続部４０と可動体であるシャフト１４を接続可能な可動体側接続部４１とを有する。図４に示すように、チェーン側接続部４０は、進退移動方向Ｚでの平面視における幅方向Ｘ及び奥行方向Ｙの外寸法が、ガイド部２７における四角筒面状をなす内面２８の幅方向Ｘ及び奥行方向Ｙの内寸法よりも小さい直方体状をなしている。この点で、接続部材３９は、チェーン部材１５，１６の先端部であるジョイント部３８と可動体であるシャフト１４とを接続した状態で、内面２８が四角筒面状のガイド部２７内をチェーン部材１５，１６と共に移動可能な大きさに形成されているといえる。
【0036】
また、チェーン側接続部４０の幅方向Ｘの両端部には、奥行方向Ｙに貫通するピン挿通孔４２が各々形成されている。図２に示すように、チェーン側接続部４０は、一対のピン挿通孔４２をジョイント部３８のピン挿通孔４３に位置合わせした状態で、これらのピン挿通孔４２，４３に挿通した連結ピン３６の端部がカシメ加工されることで、ジョイント部３８と接続される。
【0037】
また、接続部材３９のチェーン側接続部４０における幅方向Ｘの両側面には、進退移動方向Ｚでの平面視において矩形状をなす凹溝４４が形成されている。図４に示すように、この凹溝４４には、接続部材３９がガイド部２７内を進退移動方向Ｚに移動するときに、ガイド部２７の幅方向Ｘの両内側面に進退移動方向Ｚに沿うように形成されているガイド凸条４５がクリアランスを有して嵌まり込む。なお、ガイド凸条４５には、第１チェーン部材１５と第２チェーン部材１６との噛合により形成された噛合状態部分１７がガイド部２７内を進退移動中に傾いたりした場合にローラ３７が転動態様で接触する。
【0038】
その一方、図３に示すように、接続部材３９における可動体側接続部４１は、チェーン側接続部４０の進行方向Ｚ１側の面である上面から円柱状をなすように突設されている。この可動体側接続部４１は、図２に示すように、その外径が同じく円柱状をなすシャフト１４の外径よりも小径であって、シャフト１４の下端面から軸方向に形成された嵌合穴４６に嵌入可能とされる。可動体側接続部４１にはピン挿通孔４７が径方向に貫通形成される一方、シャフト１４における嵌合穴４６が形成された下端部分にも同径のピン挿通孔４８が径方向に貫通形成されている。そして、可動体側接続部４１は、そのピン挿通孔４７をシャフト１４側のピン挿通孔４８に位置合わせして嵌合穴４６に嵌入された状態で、これらのピン挿通孔４７，４８に挿通した連結ピン３６の両端部がカシメ加工されることによりシャフト１４と接続される。
【0039】
＜摺接部＞
図１及び図２に示すように、チェーン機構１３の先端部とシャフト１４とを接続する接続部材３９には、ガイド部２７の内面２８に対して摺接可能な摺接部５０が設けられている。すなわち、摺接部５０は、チェーン部材１５，１６の先端部と可動体であるシャフト１４との間に介在した状態でチェーン部材１５，１６の先端部とシャフト１４とを接続する接続部材３９に設けられている。そして、チェーン機構１３は、第１チェーン部材１５及び第２チェーン部材１６の先端部であるジョイント部３８がガイド部２７内を進退移動するときには、摺接部５０がガイド部２７の内面２８に摺接することにより、その移動方向をガイドされる。
図１及び図２に示すように、チェーン機構１３の先端部とシャフト１４とを接続する接続部材３９には、ガイド部２７の内面２８に対して摺接可能な摺接部５０が設けられている。すなわち、摺接部５０は、チェーン部材１５，１６の先端部と可動体であるシャフト１４との間に介在した状態でチェーン部材１５，１６の先端部とシャフト１４とを接続する接続部材３９に設けられている。そして、チェーン機構１３は、第１チェーン部材１５及び第２チェーン部材１６の先端部であるジョイント部３８がガイド部２７内を進退移動するときには、摺接部５０がガイド部２７の内面２８に摺接することにより、その移動方向をガイドされる。
【0040】
図５及び図６に示すように、摺接部５０は、その幅方向Ｘの最大寸法がガイド部２７の幅方向Ｘの内寸法と略同じであって且つその奥行方向Ｙの最大寸法がガイド部２７の奥行方向Ｙの内寸法と略同じである所定厚さの板材で構成されている。すなわち、摺接部５０は、接続部材３９におけるチェーン側接続部４０よりも、その幅方向Ｘ及び奥行方向Ｙの外寸法が大きい。なお、摺接部５０は、例えば略号がＰＯＭであるポリアセタールや略号がＰＴＦＥであるポリテトラフルオロエチレンなどの優れた摺動性及び耐摩耗性を有する樹脂材料により形成されている。
【0041】
また、摺接部５０における幅方向Ｘ及び奥行方向Ｙの中間位置となる中央部には、接続部材３９における円柱状の可動体側接続部４１を嵌合可能とする嵌合孔５１が、板厚方向に貫通形成されている。図２に示すように、摺接部５０は、その嵌合孔５１に接続部材３９の可動体側接続部４１が下方から挿入されると共に、その下面が接続部材３９のチェーン側接続部４０の上面に接触した状態で、チェーン機構１３の進行方向Ｚ１側の先端部に取り付けられる。この場合、摺接部５０の下面と接続部材３９におけるチェーン側接続部４０の上面とは、例えば接着剤を介して接合される構成でもよい。
【0042】
図６に示すように、摺接部５０における幅方向Ｘの両側面には、進退移動方向Ｚでの平面視において矩形状をなす凹溝５２が形成されている。図６に示すように、この凹溝５２には、摺接部５０がガイド部２７内を進退移動方向Ｚに移動するときに、ガイド部２７の幅方向Ｘの両内側面に進退移動方向Ｚに沿うように形成されているガイド凸条４５が摺接可能に嵌まり込む。
【0043】
＜作用＞
次に、本実施形態の可動体移動装置１１の作用について説明する。
さて、可動体移動装置１１の組立工程で両チェーン部材１５，１６の進行方向Ｚ１側の先端部にシャフト１４を接続する際には、両チェーン部材１５，１６の先端部に位置するジョイント部３８とシャフト１４との間に接続部材３９という単一の部材が介装される。そして、その接続部材３９におけるチェーン側接続部４０がジョイント部３８に接続されると共に、その接続部材３９における可動体側接続部４１がシャフト１４に接続される。これにより、接続部材３９は両チェーン部材１５，１６の先端部であるジョイント部３８と可動体であるシャフト１４との間に介在した状態となる。なお、その接続部材３９に対しては、チェーン部材１５，１６とシャフト１４との接続に使用される前に、図５に示す摺接部５０が予め取り付けられる。
次に、本実施形態の可動体移動装置１１の作用について説明する。
さて、可動体移動装置１１の組立工程で両チェーン部材１５，１６の進行方向Ｚ１側の先端部にシャフト１４を接続する際には、両チェーン部材１５，１６の先端部に位置するジョイント部３８とシャフト１４との間に接続部材３９という単一の部材が介装される。そして、その接続部材３９におけるチェーン側接続部４０がジョイント部３８に接続されると共に、その接続部材３９における可動体側接続部４１がシャフト１４に接続される。これにより、接続部材３９は両チェーン部材１５，１６の先端部であるジョイント部３８と可動体であるシャフト１４との間に介在した状態となる。なお、その接続部材３９に対しては、チェーン部材１５，１６とシャフト１４との接続に使用される前に、図５に示す摺接部５０が予め取り付けられる。
【0044】
そして、組立後の図１に示す可動体移動装置１１において図示しない駆動源からの駆動力によりスプロケット１８が回転すると、第１チェーン部材１５及び第２チェーン部材１６が長さ方向に沿って進退移動する。すると、チェーン機構１３は、両チェーン部材１５，１６の進行方向Ｚ１側の各先端部から基端側に連なる部分同士が噛合して一体化した噛合状態部分１７がガイド部２７内を進退移動方向Ｚに進退移動する。
【0045】
そのとき、図２及び図６に示すように、ガイド部２７の内面２８には、両チェーン部材１５，１６の進行方向Ｚ１側の先端部とシャフト１４とを接続する接続部材３９に取り付けられた摺接部５０が摺接する。すなわち、両チェーン部材１５，１６の噛合状態部分１７を形成する複数のリンクプレート３５は、ガイド部２７の内面２８に摺接しない。そのため、チェーン機構１３の両チェーン部材１５，１６が進行方向Ｚ１に移動して噛合状態部分１７の長さが次第に長くなる場合でも、ガイド部２７の内面２８に対するチェーン機構１３の摺動抵抗が漸増することはない。
【0046】
また、図７に示すように、ケース１２における第２ケース２２は、ガイド部２７、第１チェーン収納部２９及び第２チェーン収納部３０が延びる進退移動方向Ｚと直交する断面の形状が進退移動方向Ｚの全般に亘って同形状である。そのため、第２ケース２２は図１及び図７に示す形状に成形されるとき、同一種の成形型を用いた押し出し加工又は引き抜き加工での成形が可能とされる。
【0047】
＜効果＞
（１）チェーン部材１５，１６の進退移動時には、ガイド部２７に対し、チェーン部材１５，１６の複数のリンクプレート３５ではなく、チェーン部材１５，１６の先端部よりも進行方向Ｚ１側の位置に設けられた摺接部５０が摺接する。そのため、ガイド部２７に対する摺動抵抗が漸増するようなこともないので、チェーン機構１３の第１チェーン部材１５及び第２チェーン部材１６を大きな駆動力を要せずに進退移動できる。
（１）チェーン部材１５，１６の進退移動時には、ガイド部２７に対し、チェーン部材１５，１６の複数のリンクプレート３５ではなく、チェーン部材１５，１６の先端部よりも進行方向Ｚ１側の位置に設けられた摺接部５０が摺接する。そのため、ガイド部２７に対する摺動抵抗が漸増するようなこともないので、チェーン機構１３の第１チェーン部材１５及び第２チェーン部材１６を大きな駆動力を要せずに進退移動できる。
【0048】
（２）対をなすチェーン部材１５，１６の進行方向Ｚ１への移動に伴い両チェーン部材１５，１６の噛合による噛合状態部分１７の長さが次第に長くなる場合でも、その噛合状態部分１７を構成する複数のリンクプレート３５がガイド部２７に摺接することはない。すなわち、対をなすチェーン部材１５，１６が進行方向Ｚ１に移動する際にも、ガイド部２７に対する摺接部５０の摺動抵抗が漸増することはない。したがって、対をなすチェーン部材１５，１６が進行方向Ｚ１への移動時に噛合して噛合状態部分１７を形成する所謂噛合チェーン態様のチェーン機構１３においてチェーン部材１５，１６を大きな駆動力を要せずに進退移動できる。
【0049】
（３）チェーン部材１５，１６の先端部のジョイント部３８とシャフト１４との間に介在する接続部材３９という単一の部材を用いてチェーン部材１５，１６の先端部に可動体であるシャフト１４を容易に接続できる。また、その場合において、未使用の接続部材３９に摺接部５０を予め取り付けて事前に設けることも可能であるため、チェーン部材１５，１６の先端部とシャフト１４との間に摺接部５０を設ける作業も容易にできる。
【0050】
（４）摺接部５０が設けられた接続部材３９をチェーン部材１５，１６と共にガイド部２７に挿通できるので、チェーン部材１５，１６における進行方向Ｚ１側の先端部から基端側に連なる部分をシャフト１４の移動ストロークの長さ全体に亘りガイドできる。
【0051】
（５）第２ケース２２は、ガイド部２７、第１チェーン収納部２９及び第２チェーン収納部３０が延びる進退移動方向Ｚと直交する断面の形状が進退移動方向Ｚの全般に亘って同形状である。そのため、同一種の成形型を用いた押し出し加工又は引き抜き加工により、様々な長さの第２ケース２２を容易に製造することができる。
【0052】
＜変更例＞
なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
【0053】
・可動体移動装置１１は、図８に示す変更例のように構成してもよい。
この変更例の可動体移動装置６０は、第１ケース６１と、第２ケース６２と、第３ケース６３と、第１ケース６１と第２ケース６２との間に接合される中間ケース６４と、を備える。この可動体移動装置６０における第１ケース６１は、実施形態の可動体移動装置１１における第１ケース２１と同様の構成である。また、この可動体移動装置６０における第２ケース６２及び第３ケース６３は、実施形態の可動体移動装置１１における第２ケース２２及び第３ケース２３との対比において、幅方向Ｘの寸法が短い点以外は同様の構成である。
この変更例の可動体移動装置６０は、第１ケース６１と、第２ケース６２と、第３ケース６３と、第１ケース６１と第２ケース６２との間に接合される中間ケース６４と、を備える。この可動体移動装置６０における第１ケース６１は、実施形態の可動体移動装置１１における第１ケース２１と同様の構成である。また、この可動体移動装置６０における第２ケース６２及び第３ケース６３は、実施形態の可動体移動装置１１における第２ケース２２及び第３ケース２３との対比において、幅方向Ｘの寸法が短い点以外は同様の構成である。
【0054】
第２ケース６２における幅方向Ｘでのガイド部２７と第１チェーン収納部２９との間隔は、第１ケース６１における第１湾曲路２４の図８では右端となる進行方向Ｚ１側の端と左端となる退行方向Ｚ２側の端との間隔よりも短い。また、第２ケース６２における幅方向Ｘでのガイド部２７と第２チェーン収納部３０との間隔は、第１ケース６１における第２湾曲路２５の図８では左端となる進行方向Ｚ１側の端と右端となる退行方向Ｚ２側の端との間隔よりも短い。また、第３ケース６３は、その内部における幅方向Ｘ及び奥行方向Ｙの中央部に、シャフト１４を挿通可能とする挿通部３３を有している。そして、その挿通部３３には、第２ケース６２のガイド部２７の内部でチェーン機構１３の進行方向Ｚ１側の先端部に下端部を接続されたシャフト１４の上端側部分が進退移動方向Ｚに沿って移動可能な状態で挿通されている。
【0055】
中間ケース６４は、第１ケース６１に接合される図８では下端面となる退行方向Ｚ２側の端面の幅方向Ｘの寸法よりも、第２ケース６２に接合される図８では上端面となる進行方向Ｚ１側の端面の幅方向Ｘの寸法の方が短い。すなわち、中間ケース６４は、その退行方向Ｚ２側の端面の幅寸法が第１ケース６１の幅寸法と同じである一方、その進行方向Ｚ１側の端面の幅寸法が第２ケース６２の幅寸法と同じとなる形状に形成されている。
【0056】
また、中間ケース６４は、その内部の中央に、第１ケース６１における第１湾曲路２４の図８では右端となる進行方向Ｚ１側の端と第２湾曲路２５の図８では左端となる進行方向Ｚ１側の端を第２ケース６２のガイド部２７に繋ぐガイド側中継路６５を有している。また、中間ケース６４は、その内部の図８では左側となる一方側に、第１ケース６１における第１湾曲路２４の図８では左端となる退行方向Ｚ２側の端と第２ケース６２の第１チェーン収納部２９とを繋ぐ第１収納側中継路６６を有している。また、中間ケース６４は、その内部の図８では右側となる他方側に、第１ケース６１における第１湾曲路２４の図８では右端となる退行方向Ｚ２側の端と第２ケース６２の第２チェーン収納部３０とを繋ぐ第２収納側中継路６７を有している。この場合、ガイド側中継路６５は、進退移動方向Ｚに沿う直線状をなす一方、第１収納側中継路６６及び第２収納側中継路６７は、進退移動方向Ｚに対して斜めの曲線状に延びるように形成されている。
【0057】
この構成によれば、第２ケース６２を例えばガイド部２７と第１チェーン収納部２９との間隔及びガイド部２７と第２チェーン収納部３０との間隔のうち少なくとも一方の間隔が狭いスリムな形状にした場合でも、チェーン部材１５，１６を円滑に進退移動できる。なお、第２ケース６２は、例えばガイド部２７と第１チェーン収納部２９との間隔及びガイド部２７と第２チェーン収納部３０との間隔のうち少なくとも一方の間隔が実施形態の第２ケース２２よりも広いワイドな形状にすることも可能である。
【0058】
また、図９に示すように、実施形態の第２ケース２２の場合と同様に、この第２ケース６２も、ガイド部２７、第１チェーン収納部２９及び第２チェーン収納部３０が延びる進退移動方向Ｚと直交する断面の形状が進退移動方向Ｚの全般に亘って同形状である。そのため、同一種の成形型を用いた押し出し加工又は引き抜き加工により、様々な長さの第２ケース６２を容易に製造することができる。
【0059】
・可動体移動装置６０における第２ケース６２の第１収納側中継路６６及び第２収納側中継路６７は、進退移動方向Ｚに対して斜めの曲線状ではなく斜めの直線状に延びるように形成されていてもよい。
【0060】
・第１チェーン収納部２９及び第２チェーン収納部３０は、第２ケース２２，６２の内部において、ガイド部２７と平行な態様でなくてもよい。
・第１チェーン収納部２９及び第２チェーン収納部３０は、第２ケース２２，６２の内部にではなく、第１ケース２１，６１の内部に設けられる構成でもよく、その場合の形状は、螺旋状、直線状、湾曲状など任意の形状でよい。
・第１チェーン収納部２９及び第２チェーン収納部３０は、第２ケース２２，６２の内部にではなく、第１ケース２１，６１の内部に設けられる構成でもよく、その場合の形状は、螺旋状、直線状、湾曲状など任意の形状でよい。
【0061】
・可動体移動装置１１，６０において、第３ケース２３，６３は省略されてもよい。
・ガイド部２７は、その内面２８が四角筒面以外の多角筒面または円筒面で構成されていてもよい。
・ガイド部２７は、その内面２８が四角筒面以外の多角筒面または円筒面で構成されていてもよい。
【0062】
・ガイド部２７は、摺接部５０が摺接することになる内面２８が筒面状でなく、例えば幅方向Ｘにおいて対向する板状部材又は棒状部材により構成されてもよい。
・可動体は、円柱状をなすシャフト１４以外の形態でもよく、その形態に従って接続部材３９における可動体側接続部４１の形状も変更可能である。なお、可動体側接続部４１を角柱状に形成した場合には、シャフト１４の下端面の嵌合穴４６及び摺接部５０の嵌合孔５１も円形ではなく角形の穴又は孔とされる。
・可動体は、円柱状をなすシャフト１４以外の形態でもよく、その形態に従って接続部材３９における可動体側接続部４１の形状も変更可能である。なお、可動体側接続部４１を角柱状に形成した場合には、シャフト１４の下端面の嵌合穴４６及び摺接部５０の嵌合孔５１も円形ではなく角形の穴又は孔とされる。
【0063】
・接続部材３９が摺接部５０を兼用してもよい。この場合、接続部材３９のチェーン側接続部４０は、その幅方向Ｘの最大寸法がガイド部２７の幅方向Ｘの内寸法と略同じであって且つその奥行方向Ｙの最大寸法がガイド部２７の奥行方向Ｙの内寸法と略同じとなるように形成されるとよい。また、この場合に摺接部５０として機能する接続部材３９は、少なくともチェーン側接続部４０の表面部分が摺動性に優れる樹脂材料で形成されているとよい。
【0064】
・チェーン部材１５，１６の進行方向Ｚ１側の先端部となるジョイント部３８が摺接部５０を兼用してもよい。この場合、板材であるジョイント部３８は、その幅方向Ｘの寸法がガイド部２７の幅方向Ｘで対向する両内側面の間隔と略同じとなるように形成される。
【0065】
・摺接部５０は、少なくともガイド部２７の内面２８に対して摺接する部分が摺動性や耐摩耗性を有する樹脂材料で形成されていればよく、こうした樹脂材料により摺接部５０の全体が形成されていなくてもよい。
【0066】
・摺接部５０は、金属材料で形成されてもよく、必ずしも樹脂材料で形成されなくてもよい。
・チェーン機構１３が有するチェーン部材は、複数の例えばブロック状をなすチェーン要素が連結ピン３６等により直列方向と交差する方向の一方側には屈曲可能である一方、その逆の他方側には屈曲不能とされる構成であってもよい。すなわち、このチェーン部材は、直列方向と交差する方向の他方側には、例えばブロック状をなすチェーン要素が直列方向で隣り合う他のチェーン要素と棒状をなすように当接することで屈曲不能とされる、所謂ノーバックベンド態様のチェーン機構であってもよい。この場合でも、チェーン部材を大きな駆動力を要せずに進退移動できる。なお、所謂ノーバックベンド態様のチェーン機構におけるチェーン部材は、プッシュプルチェーンとも呼称される。
・チェーン機構１３が有するチェーン部材は、複数の例えばブロック状をなすチェーン要素が連結ピン３６等により直列方向と交差する方向の一方側には屈曲可能である一方、その逆の他方側には屈曲不能とされる構成であってもよい。すなわち、このチェーン部材は、直列方向と交差する方向の他方側には、例えばブロック状をなすチェーン要素が直列方向で隣り合う他のチェーン要素と棒状をなすように当接することで屈曲不能とされる、所謂ノーバックベンド態様のチェーン機構であってもよい。この場合でも、チェーン部材を大きな駆動力を要せずに進退移動できる。なお、所謂ノーバックベンド態様のチェーン機構におけるチェーン部材は、プッシュプルチェーンとも呼称される。
【0067】
・対をなすチェーン部材１５，１６が進行方向Ｚ１への移動時に噛合して噛合状態部分１７を形成する所謂噛合チェーン態様のチェーン機構１３において相互に噛合可能な対をなすチェーン部材は、一対に限らず、例えば二対などの複数対でもよい。
【0068】
・所謂噛合チェーン態様のチェーン機構１３において対をなすチェーン部材１５，１６が進行方向Ｚ１への移動時に噛合して形成する噛合状態部分１７は、直棒状に一体化する形態に限らず曲棒状に一体化する形態でもよい。
【0069】
・チェーン機構１３のチェーン部材１５，１６は、スプロケット１８の回転に伴い進退移動するのではなく、それらの退行方向Ｚ２側に連結されたシリンダ機構等の動作に伴い進退移動する構成でもよい。
【0070】
・チェーン機構１３のチェーン部材１５，１６は、ローラ３７が、直列方向で隣り合うリンクプレート３５同士のうち内側で対をなす内リンクプレート同士の対向するブシュ孔に両端を嵌合固定されたブシュに対して回転自在に外嵌合された構成でもよい。または、その場合のブシュに対してローラ３７を外嵌合させることなく、噛合状態部分１７が傾いた際には、ブシュがガイド部２７の内側面に形成されたガイド凸条４５に摺接する構成としてもよい。さらには、ブシュもローラ３７も省略して、噛合状態部分１７が傾いた際には、連結ピン３６がガイド部２７の内側面に形成されたガイド凸条４５に摺接する構成としてもよい。
【0071】
＜付記＞
以下に、上記の実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
以下に、上記の実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
【0072】
（技術的思想Ａ）
直列に配置される複数のチェーン要素を有し且つ直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成されたチェーン部材を有し、当該チェーン部材が長さ方向に沿って進退移動可能とされたチェーン機構と、
前記チェーン機構における前記チェーン部材の進行方向側の端部である先端部に接続され、前記チェーン部材の進退移動時に前記先端部が進退移動する進退移動方向に移動可能とされた可動体と、
前記チェーン部材の前記先端部が進退移動可能とされる空間領域に前記進退移動方向に沿って延びるように設けられたガイド部と、
前記チェーン部材に係合して回転可能な回転体を収納する回転体収納部と、当該回転体収納部が内側に配置される正面視Ｕ字形状をなす湾曲路と、を有し、前記回転体の回転時には前記チェーン部材の長さ方向の中間部が前記湾曲路に沿って進退移動する第１ケースと、
前記ガイド部と、当該ガイド部と平行な態様で前記進退移動方向に延びるチェーン収納部と、を有し、前記回転体の回転時には前記チェーン部材の前記進行方向側の端部に連なる部分が前記ガイド部に沿って進退移動すると共に前記チェーン部材の退行方向側の端部に連なる部分が前記チェーン収納部に沿って進退移動するように、前記第１ケースに接合される第２ケースと、を有する可動体移動装置。
直列に配置される複数のチェーン要素を有し且つ直列方向で隣り合う前記チェーン要素同士が順次に連結されることで長尺状をなすように構成されたチェーン部材を有し、当該チェーン部材が長さ方向に沿って進退移動可能とされたチェーン機構と、
前記チェーン機構における前記チェーン部材の進行方向側の端部である先端部に接続され、前記チェーン部材の進退移動時に前記先端部が進退移動する進退移動方向に移動可能とされた可動体と、
前記チェーン部材の前記先端部が進退移動可能とされる空間領域に前記進退移動方向に沿って延びるように設けられたガイド部と、
前記チェーン部材に係合して回転可能な回転体を収納する回転体収納部と、当該回転体収納部が内側に配置される正面視Ｕ字形状をなす湾曲路と、を有し、前記回転体の回転時には前記チェーン部材の長さ方向の中間部が前記湾曲路に沿って進退移動する第１ケースと、
前記ガイド部と、当該ガイド部と平行な態様で前記進退移動方向に延びるチェーン収納部と、を有し、前記回転体の回転時には前記チェーン部材の前記進行方向側の端部に連なる部分が前記ガイド部に沿って進退移動すると共に前記チェーン部材の退行方向側の端部に連なる部分が前記チェーン収納部に沿って進退移動するように、前記第１ケースに接合される第２ケースと、を有する可動体移動装置。
【0073】
この構成によれば、第２ケースは、ガイド部及びチェーン収納部が延びる進退移動方向と直交する断面の形状が進退移動方向の全般に亘って同形状である。そのため、同一種の成形型を用いた押し出し加工又は引き抜き加工により、様々な長さの第２ケースを容易に製造することができる。
【0074】
（技術的思想Ｂ）
前記第１ケースと、前記第２ケースと、前記第１ケースと前記第２ケースとの間に接合される中間ケースと、を備え、
前記中間ケースは、前記第１ケースにおける前記湾曲路の前記進行方向側の端と前記第２ケースの前記ガイド部とを繋ぐガイド側中継路と、前記第１ケースにおける前記湾曲路の前記退行方向側の端と前記第２ケースの前記チェーン収納部とを繋ぐ収納側中継路と、を有する（技術的思想Ａ）に記載の可動体移動装置。
前記第１ケースと、前記第２ケースと、前記第１ケースと前記第２ケースとの間に接合される中間ケースと、を備え、
前記中間ケースは、前記第１ケースにおける前記湾曲路の前記進行方向側の端と前記第２ケースの前記ガイド部とを繋ぐガイド側中継路と、前記第１ケースにおける前記湾曲路の前記退行方向側の端と前記第２ケースの前記チェーン収納部とを繋ぐ収納側中継路と、を有する（技術的思想Ａ）に記載の可動体移動装置。
【0075】
この構成によれば、第２ケースを例えばガイド部とチェーン収納部との間隔が狭いスリムな形状にした場合でも、中間ケースの収納側中継路を斜状や曲線状にすれば、チェーン部材を回転体の回転に伴い円滑に進退移動できる。
【符号の説明】
【0076】
１１…可動体移動装置
１２…ケース
１３…チェーン機構
１４…可動体の一例であるシャフト
１５…第１チェーン部材
１６…第２チェーン部材
１７…噛合状態部分
１８…回転体の一例であるスプロケット
２１…第１ケース
２２…第２ケース
２３…第３ケース
２４…第１湾曲路
２５…第２湾曲路
２６…回転体収納部
２７…ガイド部
２８…内面
２９…第１チェーン収納部
３０…第２チェーン収納部
３５…チェーン構成要素の一例であるリンクプレート
３９…接続部材
５０…摺接部
６０…可動体移動装置
６１…第１ケース
６２…第２ケース
６３…第３ケース
６４…中間ケース
６５…ガイド側中継路
６６…第１収納側中継路
６７…第２収納側中継路
Ｘ…幅方向
Ｙ…奥行方向
Ｚ…進退移動方向
Ｚ１…進行方向
Ｚ２…退行方向
１２…ケース
１３…チェーン機構
１４…可動体の一例であるシャフト
１５…第１チェーン部材
１６…第２チェーン部材
１７…噛合状態部分
１８…回転体の一例であるスプロケット
２１…第１ケース
２２…第２ケース
２３…第３ケース
２４…第１湾曲路
２５…第２湾曲路
２６…回転体収納部
２７…ガイド部
２８…内面
２９…第１チェーン収納部
３０…第２チェーン収納部
３５…チェーン構成要素の一例であるリンクプレート
３９…接続部材
５０…摺接部
６０…可動体移動装置
６１…第１ケース
６２…第２ケース
６３…第３ケース
６４…中間ケース
６５…ガイド側中継路
６６…第１収納側中継路
６７…第２収納側中継路
Ｘ…幅方向
Ｙ…奥行方向
Ｚ…進退移動方向
Ｚ１…進行方向
Ｚ２…退行方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】