特開 2024-39442 センサと標識灯の取付構造、及び荷役車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039442

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】センサと標識灯の取付構造、及び荷役車両

(51)【国際特許分類】

   G01S 17/931 20200101AFI20240314BHJP

   B60Q 1/26 20060101ALI20240314BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20240314BHJP

【ＦＩ】

G01S17/931

B60Q1/26 A

B66F9/24 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022144013

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】森 博樹

(72)【発明者】

【氏名】藥師 忠幸

【テーマコード（参考）】

3F333

3K339

5J084

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AE02

3F333FA08

3F333FA11

3F333FD15

3F333FE05

3K339AA31

3K339AA35

3K339BA03

3K339BA14

3K339BA22

3K339BA23

3K339BA26

3K339CA29

3K339EA05

3K339EA06

3K339FA04

3K339GA01

3K339GA08

3K339GB08

3K339GC01

3K339GC02

3K339GC04

3K339MA04

3K339MC01

3K339MC03

3K339MC35

5J084AA05

5J084AA10

5J084AC02

5J084BA03

5J084BA31

5J084EA02

(57)【要約】

【課題】センサによる障害物の観測性能を低下させることなく標識灯の視認性の低下を抑制できるセンサと標識灯の取付構造、及び荷役車両を提供すること。
【解決手段】取付部材４０は、ヘッドカバー２２における取付板２０ａの上面に取り付けられている。センサ２５と標識灯３１は、上下方向に重なり合って取付部材４０に取り付けられている。標識灯３１は、センサ２５の下方に配置されるとともに、センサ２５からのレーザーの照射範囲から外れた位置に配置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷役車両の車体の周囲に照射波を照射するとともに、前記照射波を受信することによって障害物を観測する１つのセンサと、
前記車体の周囲に状態を通知する１つの標識灯と、
前記センサ及び前記標識灯を前記車体に取り付けるための取付部材と、を備え、
前記取付部材は、前記車体の上面に配置され、
前記センサと前記標識灯は、上下方向に重なり合って前記取付部材に取り付けられ、
前記標識灯は、前記センサの下方に配置されるとともに、
前記センサからの前記照射波の照射範囲から外れた位置に配置されていることを特徴とするセンサと標識灯の取付構造。

【請求項2】

前記標識灯は、前記車体の上面よりも上方に離れて配置されている請求項１に記載のセンサと標識灯の取付構造。

【請求項3】

前記取付部材は、取付部本体と、当該取付部本体に対し折り曲げられた複数本の脚部と、を備え、前記取付部本体の上面に前記センサが取り付けられるとともに、前記取付部本体の下面に前記標識灯が取り付けられ、前記脚部は、前記車体の上面に取り付けられており、前記取付部材は、１枚の金属板を折り曲げて形成されている請求項１又は請求項２に記載のセンサと標識灯の取付構造。

【請求項4】

前記脚部は、前記取付部本体の四隅に配置されている請求項３に記載のセンサと標識灯の取付構造。

【請求項5】

前記荷役車両の前面視、後面視及び側面視のいずれにおいても、前記脚部は、前記標識灯から離れている請求項４に記載のセンサと標識灯の取付構造。

【請求項6】

車体と、
前記車体の周囲に照射波を照射するとともに、前記照射波を受信することによって障害物を観測する１つのセンサと、
前記車体の周囲に状態を通知する１つの標識灯と、
前記センサ及び前記標識灯を前記車体に取り付けるための取付部材と、を備え、
前記取付部材は、前記車体の上面に配置され、
前記センサと前記標識灯は、上下方向に重なり合って前記取付部材に取り付けられ、
前記標識灯は、前記センサの下方に配置されるとともに、
前記センサからの前記照射波の照射範囲から外れた位置に配置されていることを特徴とする荷役車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサと標識灯の取付構造、及び荷役車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示の作業車両は、後方監視カメラ、後方障害物センサ、及び測位検出装置を備えている。後方監視カメラ、後方障害物センサ、及び測位検出装置は、作業車両の自動運転を支援するための機器である。後方監視カメラ及び後方障害物センサは、ルーフの後部に配置されている。測位検出装置は、ルーフの上面に配置されている。また、特許文献１に開示の作業車両は、例えば２つの表示灯を備えている。表示灯は、作業車両の異常の有無や、障害物検出の有無等を区別して表示する。表示灯は、ルーフの左右両側に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－６６４０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年は、自動運転を支援するための機器を１つだけとすることが可能になっている。１つの機器で、作業車両の周囲の情報を全方向から漏れなく取得するためには、特許文献１の作業車両において、機器は、ルーフの上面の中央付近に配置されるのが好ましい。さらに、表示灯の個数を減らすことを目的として、特許文献１の作業車両において、表示灯を片側１つだけとすることが考えられる。しかし、この場合、作業車両の周囲での位置によっては、機器と表示灯が重なり合って表示灯の視認性が低下してしまう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記問題点を解決するためのセンサと標識灯の取付構造は、荷役車両の車体の周囲に照射波を照射するとともに、前記照射波を受信することによって障害物を観測する１つのセンサと、前記車体の周囲に状態を通知する１つの標識灯と、前記センサ及び前記標識灯を前記車体に取り付けるための取付部材と、を備え、前記取付部材は、前記車体の上面に配置され、前記センサと前記標識灯は、上下方向に重なり合って前記取付部材に取り付けられ、前記標識灯は、前記センサの下方に配置されるとともに、前記センサからの前記照射波の照射範囲から外れた位置に配置されていることを要旨とする。

【0006】

上記問題点を解決するための荷役車両は、車体と、前記車体の周囲に照射波を照射するとともに、前記照射波を受信することによって障害物を観測する１つのセンサと、前記車体の周囲に状態を通知する１つの標識灯と、前記センサ及び前記標識灯を前記車体に取り付けるための取付部材と、を備え、前記取付部材は、前記車体の上面に配置され、前記センサと前記標識灯は、上下方向に重なり合って前記取付部材に取り付けられ、前記標識灯は、前記センサの下方に配置されるとともに、前記センサからの前記照射波の照射範囲から外れた位置に配置されていることを要旨とする。

【0007】

これらによれば、取付部材は、車体の上面に配置されている。このため、取付部材に取り付けられたセンサは、車体の上面より上方に配置される。よって、１つのセンサであっても、車体の周囲の障害物を観測できる。１つの標識灯は、センサの下方においてセンサと上下方向に重なり合っている。このため、標識灯の周囲にセンサが配置されないため、車体の上面上で標識灯とセンサが重なり合うことがない。つまり、標識灯の視認性がセンサによって低下することはない。そして、標識灯は、照射波の照射範囲から外れた位置に配置されているため、標識灯がセンサによる障害物の観測を妨げることもない。よって、センサ及び標識灯を１つにしても、センサによる障害物の観測性能を低下させることなく、標識灯の視認性の低下を抑制できる。

【0008】

センサと標識灯の取付構造について、前記標識灯は、前記車体の上面よりも上方に離れて配置されていてもよい。
これによれば、標識灯を車体の上面よりも上方に配置できるため、標識灯の視認性を向上できる。

【0009】

センサと標識灯の取付構造について、前記取付部材は、取付部本体と、当該取付部本体に対し折り曲げられた複数本の脚部と、を備え、前記取付部本体の上面に前記センサが取り付けられるとともに、前記取付部本体の下面に前記標識灯が取り付けられ、前記脚部は、前記車体の上面に取り付けられており、前記取付部材は、１枚の金属板を折り曲げて形成されていてもよい。

【0010】

これによれば、脚部によって取付部本体を車体の上面より上方へ嵩上げして配置できる。そして、取付部本体にセンサ及び標識灯が取り付けられるため、センサ及び標識灯を車体の上面より上方に容易に配置できる。取付部材は、金属板を折り曲げて形成できるため、取付部材を容易に形成できる。よって、センサと標識灯の取付構造を容易に形成できる。

【0011】

センサと標識灯の取付構造について、前記脚部は、前記取付部本体の四隅に配置されていてもよい。
これによれば、取付部本体は、４本の脚部によって安定して車体に支持される。このため、取付部本体に取り付けられるセンサ及び標識灯を安定した状態で車体に配置できる。

【0012】

センサと標識灯の取付構造について、前記荷役車両の前面視、後面視及び側面視のいずれにおいても、前記脚部は、前記標識灯から離れていてもよい。
これによれば、４本の脚部を備えていても、荷役車両の前面視、後面視及び側面視のいずれにおいても、標識灯の視認性が脚部によって低下することがない。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、センサによる障害物の観測性能を低下させることなく標識灯の視認性の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】荷役車両を示す側面図である。

【図2】荷役車両をアッパーフレームから示す部分斜視図である。

【図3】センサ、標識灯及び取付部材を示す斜視図である。

【図4】取付部材とカバー部材を示す分解斜視図である。

【図5】荷役車両をヘッドカバーから示す平面図である。

【図6】センサ、標識灯、及び取付部材を示す前面図である。

【図7】センサ、標識灯、及び取付部材を示す後面図である。

【図8】センサ、標識灯、及び取付部材を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、センサと標識灯の取付構造、及び荷役車両を具体化した一実施形態を図１～図８にしたがって説明する。
＜荷役車両＞
図１に示すように、荷役車両１０は、リーチ式のフォークリフトである。荷役車両１０は、カウンタ式のフォークリフトであってもよい。荷役車両１０は、自動で動作する。荷役車両１０は、自動での動作と手動での動作とを切り替え可能であってもよい。以下の説明において、前後左右は、荷役車両１０を基準とした場合の前後左右である。

【0016】

荷役車両１０は、車体１１を備える。荷役車両１０は、リーチレグ１２を備える。リーチレグ１２は、左右方向に互いに離間して２つ設けられている。リーチレグ１２は、車体１１から前方に延びている。

【0017】

荷役車両１０は、前輪１３を備える。前輪１３は、各リーチレグ１２に１つずつ設けられている。荷役車両１０は、後輪１４を備える。後輪１４は、車体１１に設けられている。

【0018】

荷役車両１０は、荷役装置１５を備える。荷役装置１５は、車体１１の前方に設けられている。荷役装置１５は、マスト１６を備える。マスト１６には、リフトブラケット１７を介して左右一対のフォーク１８が設けられている。フォーク１８は、リフトブラケット１７を介してマスト１６に対して昇降する。マスト１６は、前後方向へ移動する。また、リフトブラケット１７は、前後方向に傾動するため、フォーク１８は、リフトブラケット１７とともに傾動する。

【0019】

車体１１は、運転室１９を備える。運転室１９は、車体１１の後部片側に設けられている。運転室１９は、立席タイプである。車体１１は、インストルメントパネル１９ａを備える。インストルメントパネル１９ａは、車体１１における運転室１９の前側に設けられている。車体１１は、操作レバー１９ｂ及びハンドル１９ｃを備える。操作レバー１９ｂ及びハンドル１９ｃは、運転室１９の前側において、インストルメントパネル１９ａに設けられている。

【0020】

図２に示すように、荷役車両１０は、アッパーフレーム２０を備える。アッパーフレーム２０は、一対のサイドフレーム２１と、ヘッドカバー２２とを備える。一対のサイドフレーム２１の各々は、車体１１の前部に設けられている。一対のサイドフレーム２１の各々は、上下方向に延びる。ヘッドカバー２２は、一対のサイドフレーム２１の上端部に設けられている。ヘッドカバー２２は、運転室１９を上から覆う。ヘッドカバー２２の上面には、取付板２０ａが固定されている。取付板２０ａは、ヘッドカバー２２の前部及び側部に固定されている。

【0021】

荷役車両１０は、障害物検出装置２３を備える。障害物検出装置２３は、荷役車両１０の進行の妨げとなる障害物を検出する。障害物検出装置２３は、制御装置２４と、１つのセンサ２５と、を備える。制御装置２４は、ヘッドカバー２２の下面に配置されている。制御装置２４は、センサ２５の観測結果に基づいて障害物を検出する。障害物検出装置２３による障害物の検出方法は、従来公知のものが採用されるため、詳細な説明は省略する。

【0022】

センサ２５は、荷役車両１０の車体１１の周囲に存在する障害物を観測する。センサ２５としては、点までの距離及び方向を測定可能なものが用いられる。本実施形態では、センサ２５としてレーザー距離計を用いている。レーザー距離計は、ＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）又はレーザーレンジファインダと称されることもある。

【0023】

図３に示すように、センサ２５は、円柱状である。センサ２５の円柱の中心を通過するセンサ中心軸Ｌ１は、上下方向に延びる。センサ２５は、センサ中心軸Ｌ１を中心とする３６０度に、照射波としてのレーザーを照射する。センサ２５は、レーザーが当たった点から反射されたレーザー（反射光）を受信することで周辺環境を認識可能な距離計である。したがって、センサ２５は、車体１１の周囲に照射波を照射するとともに、反射した照射波を受信することによって障害物を観測する。なお、ここでいう障害物は、荷役車両１０の進行の妨げとなる障害物、及び荷役車両１０の進行の妨げとならない物体を含む。

【0024】

センサ２５は、検出信号を出力するためや、信号を入力するためのケーブル２５ａを備える。詳細に図示しないが、ケーブル２５ａは、ヘッドカバー２２及び取付板２０ａを通過して制御装置２４に接続されている。センサ２５は、直径Ｒの大きさである。

【0025】

図５、図６、図７及び図８に示すように、荷役車両１０は、標識灯３１を備える。標識灯３１は、荷役車両１０の周囲の人に荷役車両１０の状態及び存在を通知するために設けられている。標識灯３１は、四角柱状である。標識灯３１は、取付部３１ａと、回転灯部３１ｂと、を備える。取付部３１ａと回転灯部３１ｂは上下方向に連続している。取付部３１ａは、後述する取付部材４０に取り付けられる。回転灯部３１ｂは、荷役車両１０の周囲の人に視認される部分である。

【0026】

標識灯３１の四角柱の中心を通過する中心軸Ｌ２は、上下方向に延びる。回転灯部３１ｂは、中心軸Ｌ２を中心とする３６０度に点灯する。回転灯部３１ｂは、前後方向及び左右方向のそれぞれに寸法Ｍの大きさである。回転灯部３１ｂの寸法Ｍは、センサ２５の直径Ｒと僅かに異なる。ただし、回転灯部３１ｂの寸法Ｍは、センサ２５の直径Ｒと同じであってもよい。

【0027】

＜取付部材＞
図２及び図３に示すように、荷役車両１０は、取付部材４０を備える。取付部材４０は、センサ２５及び標識灯３１を車体１１に取り付けるために設けられている。実施形態では、取付部材４０は、センサ２５及び標識灯３１を車体１１におけるヘッドカバー２２に取り付けるために設けられている。取付部材４０は、ヘッドカバー２２に固定された取付板２０ａの上面に配置されている。したがって、取付板２０ａの上面は、取付部材４０が取り付けられる車体１１の上面である。

【0028】

図４及び図５に示すように、取付部材４０は、取付部本体４１と、取付部本体４１に対し折り曲げられた複数本の脚部４２と、２つのリブ４３と、を備える。取付部材４０は、一枚の金属板を加工して形成されている。具体的には、取付部材４０は、一枚の金属板を、取付部本体４１と、４本の脚部４２と、リブ４３とを形成できる形状に加工した後、脚部４２及びリブ４３を取付部本体４１に対して折り曲げることで形成されている。

【0029】

取付部本体４１は、長四角板状である。取付部本体４１の長辺は、車体１１の前後方向に延びる。取付部本体４１の短辺は、車体１１の左右方向に延びる。２つのリブ４３の一方は、取付部本体４１の一方の長辺に沿って車体１１の前後方向に延びるとともに、２つのリブ４３の他方は、取付部本体４１の他方の長辺に沿って車体１１の前後方向に延びる。２つのリブ４３は、取付部本体４１の左右両側に設けられている。

【0030】

脚部４２は、取付部本体４１の四隅に配置されている。脚部４２は、取付部本体４１の左右両側に２本ずつ配置されている。取付部本体４１の左右両側において、２本の脚部４２の一方は、取付部本体４１の前端部から前方及び外方に向けて延びるとともに、２本の脚部４２の他方は、取付部本体４１の後端部から後方及び外方に向けて延びる。荷役車両１０を上から見た平面視では、４本の脚部４２は、取付部本体４１から放射状に延びている。４本の脚部４２の各々の板厚方向は、車体１１の左右方向と略一致する。

【0031】

図６及び図７に示すように、取付部本体４１の前後両側において、２本の脚部４２は、車体１１の左右方向に対向する。取付部本体４１の前後両側において、２本の脚部４２は、車体１１の左右方向に間隔を空けて配置されている。取付部本体４１の前後両側において、左右方向における２本の脚部４２の間には、第１間隙Ｓ１が画定されている。第１間隙Ｓ１の左右方向への寸法は、下から上に向かうに従い徐々に狭くなっている。したがって、左右方向に対向する２本の脚部４２は、下端から上端に向けて取付部本体４１に向かうように傾斜している。

【0032】

図８に示すように、取付部本体４１の左右両側において、２本の脚部４２は、前後方向に間隔を空けて配置されている。取付部本体４１の左右両側において、前後方向における２本の脚部４２の間には、第２間隙Ｓ２が画定されている。第２間隙Ｓ２の前後方向への寸法は、下から上に向かうに従い徐々に狭くなっている。したがって、前後方向に対向する２本の脚部４２は、下端から上端に向けて取付部本体４１に向かうように傾斜している。リブ４３は、車体１１の前後方向に対向する２本の脚部４２に掛け渡されている。

【0033】

図３に示すように、４本の脚部４２の各々は、取付片４２ａを備える。取付片４２ａは、取付部本体４１と平行となるように脚部４２に対し折り曲げられている。取付片４２ａは、四角板状である。各取付片４２ａには、固定部材４４が挿通されている。固定部材４４は、ボルトである。固定部材４４の雄ねじは、ヘッドカバー２２又は取付板２０ａに設けられた雌ねじに螺合されている。これにより、各脚部４２は、取付板２０ａの上面に取り付けられるとともに、取付部材４０は、取付板２０ａの上面に取り付けられている。

【0034】

図２に示すように、取付部材４０は、ヘッドカバー２２における左右方向の中央部、かつ前後方向の前端寄りに配置されている。したがって、取付部本体４１は、ヘッドカバー２２における左右方向の中央部、かつ前後方向の前端寄りに配置されている。また、取付部本体４１は、４本の脚部４２によって、取付板２０ａの上面よりも上方に配置されている。取付部本体４１からの脚部４２の突出長さを調節することにより、取付板２０ａの上面からの取付部本体４１の嵩上げ位置を調節できる。

【0035】

ヘッドカバー２２は、運転室１９を上方から覆う。このため、取付部材４０は、運転室１９に乗る人よりも高い位置に配置されることとなる。したがって、取付部材４０に取り付けられた標識灯３１は、荷役車両１０の周囲の人よりも高い位置に配置される。このような標識灯３１であっても、荷役車両１０の周囲から視認できるようにするため、脚部４２の突出長さが調節される。

【0036】

＜カバー部材＞
図３及び図４に示すように、荷役車両１０は、取付部材４０に一体化されるカバー部材５０を備えていてもよい。カバー部材５０は、取付部本体４１の後部に取り付けられる。カバー部材５０は、取付部本体４１の後部に配置されるとともに、取付部本体４１の後部の２本の脚部４２に沿って配置されている。

【0037】

カバー部材５０は、上部カバー５１と、一対の脚部カバー５２と、を備える。上部カバー５１は、取付部本体４１の後部において、取付部本体４１の上面の一部を覆うとともに、取付部本体４１の後端縁から下方に延出している。

【0038】

一対の脚部カバー５２の各々は、上部カバー５１の左右方向の両側面から側方へ延出する第１部位５２ａと、第１部位５２ａから下方へ延出する第２部位５２ｂと、を備える。第１部位５２ａは、取付部本体４１の後端縁に沿って配置されている。第２部位５２ｂは、脚部４２の後端縁に沿って配置されている。

【0039】

＜センサと標識灯の取付構造＞
図５～図８に示すように、センサ２５は、取付部本体４１の上面に取り付けられている。センサ２５は、取付部本体４１の上面において、カバー部材５０の上部カバー５１よりも前方に取り付けられている。センサ２５は、取付部材４０によって、取付板２０ａの上面よりも上方に嵩上げされている。そして、センサ２５は、荷役車両１０における最も高い位置に配置されている。

【0040】

取付部本体４１の大きさは、センサ２５から照射されるレーザーの照射範囲に入らないように設定されている。このため、取付部本体４１は、センサ２５から照射されるレーザーを遮らない。したがって、取付部本体４１は、センサ２５による、荷役車両１０の周囲に存在する障害物の観測を妨げない。

【0041】

図３に示すように、センサ２５のケーブル２５ａは、取付部本体４１の上面に沿って配線されるとともに、後部側の１本の脚部４２の内面に沿って配線されている。ケーブル２５ａのうち、取付部本体４１の上面に配線された部分は、上部カバー５１によって上方から覆われるとともに、脚部４２の内面に配線された部分は、脚部カバー５２によって後方から覆われている。

【0042】

図６～図７に示すように、センサ２５と標識灯３１は、取付部本体４１を間に挟んで上下方向に重なり合って取付部材４０に取り付けられている。そして、標識灯３１は、センサ２５の下方に配置されている。具体的には、標識灯３１の取付部３１ａは、取付部本体４１の下面に取り付けられている。回転灯部３１ｂは、取付部３１ａを介して取付部本体４１の下面に取り付けられている。したがって、標識灯３１は、取付部本体４１の下面に取り付けられている。

【0043】

図６のように、荷役車両１０を前方から見ることを「前面視」とする。図７に示すように、荷役車両１０を後方から見ることを「後面視」とする。図８のように、荷役車両１０を左方又は右方から見ることを「側面視」とする。

【0044】

図６に示すように、前面視では、標識灯３１は、左右に対向する２本の脚部４２の間に配置されている。そして、前面視では、左右に対向する２本の脚部４２の各々は、標識灯３１から離れている。その結果、前面視では、標識灯３１は、取付部本体４１の前部に画定された第１間隙Ｓ１から視認できる。

【0045】

図７に示すように、後面視では、標識灯３１は、左右に対向する２本の脚部４２の間に配置されている。そして、後面視では、左右に対向する２本の脚部４２の各々は、標識灯３１から離れている。後面視では、取付部３１ａは、カバー部材５０によって視認できないが、回転灯部３１ｂは、上部カバー５１の下端及び第１部位５２ａの下端よりも下方に突出している。このため、後面視では、回転灯部３１ｂは、取付部本体４１の後部に画定された第１間隙Ｓ１から視認できる。

【0046】

図８に示すように、側面視では、標識灯３１は、取付部本体４１の側部に画定された第２間隙Ｓ２から視認できる。そして、側面視では、前後に対向する２本の脚部４２の各々は、標識灯３１から離れている。前後に対向する２本の脚部４２のうち、前側の脚部４２と標識灯３１との前後方向の距離は、後側の脚部４２と標識灯３１との前後方向の距離より短い。側面視では、取付部３１ａは、リブ４３によって視認できないが、回転灯部３１ｂは、リブ４３の下端よりも下方に突出している。このため、側面視では、回転灯部３１ｂは、第２間隙Ｓ２から視認できる。したがって、荷役車両１０の前面視、後面視及び側面視のいずれにおいても、脚部４２は、標識灯３１から離れている。そして、荷役車両１０の前面視、後面視、左右両方の側面視のいずれにおいても、回転灯部３１ｂは、視認できる。

【0047】

回転灯部３１ｂは、取付部材４０によって、取付板２０ａの上面よりも上方に嵩上げされている。回転灯部３１ｂの下面と、取付板２０ａの上面との間には空隙が画定されている。

【0048】

センサ２５のセンサ中心軸Ｌ１と、標識灯３１の中心軸Ｌ２は同軸上にある。上記したように、回転灯部３１ｂの寸法Ｍと、センサ２５の直径Ｒとは、同じ、又は僅かに異なる。このため、前面視、後面視、及び側面視のいずれにおいても、センサ２５の側面と回転灯部３１ｂの側面とは、上下方向に一直線上に並んでいる。そして、センサ２５と標識灯３１とは、取付部本体４１を間に挟んで上下方向に重なっている。荷役車両１０を上方から見たとき、センサ２５は、標識灯３１の面内に配置されている。つまり、センサ２５の全てが、標識灯３１に重なっている。

【0049】

また、標識灯３１は、取付部本体４１の縁から取付部本体４１の中央寄りに離れている。上記したように、取付部本体４１は、センサ２５から照射されるレーザーを遮らない。このため、取付部本体４１の縁よりも中央寄りに配置される標識灯３１も、センサ２５から照射されるレーザーを遮らない。したがって、標識灯３１は、センサ２５からのレーザーの照射範囲から外れた位置に配置されている。

【0050】

＜実施形態の作用＞
センサ２５は、取付部材４０における取付部本体４１の上面に取り付けられている。このため、センサ２５は、取付部材４０によって、取付板２０ａの上面より上方に配置される。よって、１つのセンサ２５であっても、車体１１の周囲の障害物を観測できる。

【0051】

また、標識灯３１は、取付部材４０における取付部本体４１の下面に取り付けられている。このため、標識灯３１は、センサ２５の下方においてセンサ２５と上下方向に重なり合っている。取付部材４０にセンサ２５及び標識灯３１を取り付けることによって、取付板２０ａの上面と同一面上に標識灯３１とセンサ２５は配置されていない。このため、センサ２５の周囲に標識灯３１が配置されていない。

【0052】

＜実施形態の効果＞
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）取付部材４０によって、センサ２５と標識灯３１を上下方向に重ねて配置できる。そして、標識灯３１は、センサ２５の下方に配置されるとともに、センサ２５からのレーザーの照射範囲から外れた位置に配置されている。よって、標識灯３１によって、センサ２５による障害物の観測が妨げられない。また、標識灯３１は、センサ２５の下方に配置されているため、センサ２５の周囲に標識灯３１が配置されていない。よって、標識灯３１の視認性は、センサ２５によって低下しない。したがって、センサ２５を１つとしつつ、標識灯３１を１つとしても、センサ２５による障害物の観測性能、及び標識灯３１の視認性の低下もない。

【0053】

（２）標識灯３１は、取付部材４０によって、取付板２０ａの上面よりも上方に配置されている。例えば、取付板２０ａの上面に沿って標識灯３１を配置する場合と比べると、標識灯３１の位置を高くできる。よって、標識灯３１の視認性を向上できる。

【0054】

（３）取付部材４０は、取付部本体４１と、脚部４２とを備える。脚部４２によって取付部本体４１を取付板２０ａの上面より上方に嵩上げして配置できる。そして、取付部本体４１にセンサ２５及び標識灯３１が取り付けられるため、センサ２５及び標識灯３１を取付板２０ａの上面より上方に容易に配置できる。この取付部材４０は、金属板を折り曲げて形成できるため、取付部材４０を容易に形成できる。よって、センサ２５と標識灯３１の取付構造を取付部材４０を用いて容易に形成できる。

【0055】

（４）取付部材４０は、４本の脚部４２を備える。４本の脚部４２は、取付部本体４１の四隅に配置されている。このため、取付部本体４１は、４本の脚部４２によって安定して取付板２０ａに支持される。このため、取付部本体４１に取り付けられるセンサ２５及び標識灯３１を安定した状態で配置できる。

【0056】

（５）荷役車両１０の前面視、後面視及び側面視のいずれにおいても、脚部４２は、標識灯３１から離れている。このため、荷役車両１０の前面視、後面視及び側面視のいずれにおいても、脚部４２によって標識灯３１の視認性が低下することがない。

【0057】

（６）取付部材４０は、取付部本体４１の左右両側にリブ４３を備える。リブ４３は、前後の脚部４２に掛け渡されている。リブ４３によって、取付部材４０を長辺方向に補強できるため、取付部本体４１の撓みを抑制できる。その結果、リブ４３は、センサ２５及び標識灯３１の上下方向の位置変化を抑制できる。

【0058】

（７）取付部材４０は、カバー部材５０を備える。カバー部材５０は、センサ２５のケーブル２５ａを覆う。このため、ケーブル２５ａを取付部材４０の周囲から視認しにくくできるため、ケーブル２５ａによる美観の低下を抑制できる。

【0059】

（８）脚部４２は、車体１１の前後方向に幅を有するが、荷役車両１０の側面視において、脚部４２は、回転灯部３１ｂから離れている。このため、脚部４２が幅を有していても、側面視での回転灯部３１ｂの視認性が脚部４２によって低下することがない。また、脚部４２は、車体１１の左右方向に板厚を有するが、荷役車両１０の前面視及び後面視のいずれにおいても、脚部４２は、回転灯部３１ｂから離れている。このため、前面視及び後面視のいずれにおいても、回転灯部３１ｂの視認性が脚部４２によって低下することがない。

【0060】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
○荷役車両１０の前面視で、脚部４２と回転灯部３１ｂの一部が重なっていたり、荷役車両１０の後面視で、脚部４２と回転灯部３１ｂの一部が重なっていたりしていてもよい。さらには、荷役車両１０の側面視で、脚部４２と回転灯部３１ｂの一部が重なっていてもよい。要は、回転灯部３１ｂの視認性が大幅に低下しなければ、脚部４２と回転灯部３１ｂの一部が重なっていてもよい。

【0061】

○４本の脚部４２の配置は、変更してもよい。
○リブ４３は、取付部本体４１の短辺に沿って車体１１の左右方向に延びるように設けられていてもよいし、リブ４３は、取付部本体４１の長辺及び短辺の両方に沿って設けられていてもよい。また、リブ４３は、無くてもよい。

【0062】

○取付部材４０は、取付部本体４１と、取付部本体４１から延出する１本の脚部４２と、を備えていてもよい。この場合、脚部４２は、取付部本体４１の下面中央部から突出している。そして、取付部本体４１の上面にセンサ２５が取り付けられるとともに、脚部４２を囲むように標識灯３１が取付部本体４１の下面に取り付けられている。このように構成した場合、脚部４２によって標識灯３１の視認性が低下することはない。

【0063】

○センサ２５と標識灯３１が上下方向に重なり合って取付部材４０に取り付けられるとともに、センサ２５からのレーザーの照射範囲から外れた位置に標識灯３１が配置されていれば、センサ中心軸Ｌ１と、標識灯３１の中心軸Ｌ２とは、ずれていてもよい。例えば、センサ２５からのレーザーの照射範囲から外れた位置に標識灯３１が配置されていれば、荷役車両１０の平面視において、標識灯３１の一つの縁部が、センサ２５の縁部よりはみ出していてもよい。

【0064】

○センサ２５と標識灯３１が上下方向に重なり合って取付部材４０に取り付けられるとともに、センサ２５からのレーザーの照射範囲から外れた位置に標識灯３１が配置されていれば、標識灯３１の寸法Ｍは、センサ２５の直径Ｒより大きくてもよい。

【0065】

○センサ２５は、円柱状に限らない。例えば、センサ２５は、四角柱状であってもよい。標識灯３１は、四角柱状に限らない。例えば、標識灯３１は、円柱状であってもよい。
○脚部４２の本数は、２本であったり、３本であったり、５本以上であってもよい。

【0066】

○取付部材４０は、取付部本体４１と、脚部４２とを溶接によって一体化して形成されていてもよい。
○取付部材４０は、樹脂材料によって形成されていてもよい。この場合、取付部本体４１と脚部４２とは一体成形される。

【0067】

○荷役車両１０は、自動で動作する無人操作車であってもよい。この場合、荷役車両１０は、運転室１９が不要となるため、アッパーフレーム２０が設けられない。そして、取付部材４０は、車体１１の上面として、マスト１６の上面に取り付けられるのが好ましい。マスト１６の上面において、取付部材４０における取付部本体４１の上面にセンサ２５が取り付けられるとともに、取付部本体４１の下面に標識灯３１が取り付けられる。このようにすれば、マスト１６がセンサ２５からのレーザーの照射の妨げにならない。

【0068】

○荷役車両１０が、荷役装置１５にマスト１６を備えず、かつアッパーフレーム２０を備えない無人操作車であれば、車体１１の上面は、インストルメントパネル１９ａであってもよい。そして、インストルメントパネル１９ａ付近において、取付部材４０における取付部本体４１の上面にセンサ２５が取り付けられるとともに、取付部本体４１の下面に標識灯３１が取り付けられる。

【0069】

この場合、インストルメントパネル１９ａは、人の視線よりも低い位置にある。このため、取付部材４０は、人の視線よりも低い位置に配置されることとなる。したがって、取付部材４０に取り付けられる標識灯３１は、荷役車両１０の周囲の人の視線よりも低い位置に配置される。よって、標識灯３１は、荷役車両１０の周囲から視認しやすい。よって、脚部４２の突出長さは、実施形態より短くてもよい。

【0070】

○荷役車両１０が自動で動作する無人操作車であっても、車体１１の上面は、インストルメントパネル１９ａであってもよい。
○標識灯３１は、取付板２０ａの上面に沿うように取付部本体４１に取り付けられていてもよい。

【0071】

○取付部本体４１の高さ調節のため、取付片４２ａと取付板２０ａとの間に、スペーサを介在させてもよい。例えば、取付部本体４１の前部を嵩上げしたい場合、取付部本体４１の前側の２本の脚部４２において、各取付片４２ａの下面と取付板２０ａの上面との間に、スペーサを介在させる。すると、スペーサが無い場合と比べて、取付部本体４１の前部を嵩上げできる。

【0072】

このとき、２本の脚部４２の間にスペーサを介在させるため、取付部本体４１の前部の片側だけ嵩上げされることはない。よって、取付部本体４１の前部が左右いずれかに傾くことなく嵩上げできる。これは、取付部本体４１の後部を嵩上げする場合、取付部本体４１の左右いずれかを嵩上げする場合も同じである。

【0073】

○取付部本体４１の高さ調節を可能とするため、脚部４２にボールネジやサスペンションなどを設けてもよい。
○取付板２０ａを使用せずに、取付部材４０をヘッドカバー２２の上面に取り付けてもよい。この場合、ヘッドカバー２２の上面が車体１１の上面となる。

【0074】

○標識灯３１は、荷役車両１０の走行速度を色を異ならせて示す状態表示灯であってもよい。要は、標識灯３１による標識の内容は、標識灯３１の搭載される荷役車両１０に応じて適宜変更してもよい。

【0075】

○取付部材４０は、センサ２５用の取付部材と、標識灯３１用の取付部材とを別々に備えていてもよい。この場合、センサ２５用の取付部材の上面にセンサ２５が取り付けられる。そして、センサ２５用の取付部材の下方に、標識灯３１用の取付部材が配置されるとともに、その標識灯３１用の取付部材に標識灯３１が取り付けられる。

【0076】

○センサ２５は、超音波センサを用いてもよい。超音波センサは、照射波としての超音波を照射することで距離を測定可能である。
○荷役車両１０の車種は、トーイングトラクタや、フォークリフトであってもよい。

【符号の説明】

【0077】

１０…荷役車両、１１…車体、２５…センサ、３１…標識灯、４０…取付部材、４１…取付部本体、４２…脚部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】