特開 2024-39473 吊り具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039473

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】吊り具

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/28 20060101AFI20240314BHJP

【ＦＩ】

B66C1/28 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022144062

(22)【出願日】2022-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】500213915

【氏名又は名称】株式会社ワイテック

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小盛 健之介

【テーマコード（参考）】

3F004

【Ｆターム（参考）】

3F004AA08

3F004AB15

3F004AF01

3F004EA03

(57)【要約】

【課題】複数の積み上げられた吊り上げ対象物を、煩雑な操作を伴うことなく、荷姿が崩れないように安定した状態で吊り上げ可能にする。
【解決手段】吊り具１は、水平方向に開閉する第１アーム１１及び第２アーム１２と、第１アーム１１に対して第１揺動軸５３周りに揺動自在に取り付けられ、吊り上げ対象物の側面に沿って上下方向に延びる第１サポート部材５１と、第２アーム１２に対して第２揺動軸５４周りに揺動自在に取り付けられ、吊り上げ対象物の側面に沿って上下方向に延びる第２サポート部材５２と、第１サポート部材５１の下側部分から突出し、一番下に位置する吊り上げ対象物の下面に係止する第１爪部５１ａと、第２サポート部材５２の下側部分から突出し、一番下に位置する吊り上げ対象物の下面に係止する第２爪部５２ａとを備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の積み上げられた吊り上げ対象物を吊り上げる吊り具であって、
クレーンによって昇降する昇降部材と、
前記昇降部材に対して水平方向に開閉可能に支持され、前記吊り上げ対象物を水平方向から挟むように配置される第１アーム及び第２アームと、
前記第１アーム及び前記第２アームを開位置で保持する保持部材と、
前記第１アームにおける前記吊り上げ対象物の側面に対応する部分に対して水平方向に延びる第１揺動軸周りに揺動自在に取り付けられ、複数の積み上げられた前記吊り上げ対象物の側面に沿って上下方向に延びる第１サポート部材と、
前記第２アームにおける前記吊り上げ対象物の側面に対応する部分に対して水平方向に延びる第２揺動軸周りに揺動自在に取り付けられ、複数の積み上げられた前記吊り上げ対象物の側面に沿って上下方向に延びる第２サポート部材と、
前記第１サポート部材の前記第１揺動軸よりも下側部分から前記第２サポート部材側へ向けて突出し、一番下に位置する前記吊り上げ対象物の下面に係止する第１爪部と、
前記第２サポート部材の前記第２揺動軸よりも下側部分から前記第１サポート部材側へ向けて突出し、一番下に位置する前記吊り上げ対象物の下面に係止する第２爪部とを備えていることを特徴とする吊り具。

【請求項2】

請求項１に記載の吊り具において、
前記昇降部材には、前記第１アーム側へ向けて延びるとともに当該第１アームを支持する一対の第１平行リンクと、前記第２アーム側へ向けて延びるとともに当該第２アームを支持する一対の第２平行リンクとが、それぞれ上下方向に揺動自在に設けられていることを特徴とする吊り具。

【請求項3】

請求項２に記載の吊り具において、
前記第１アームにおける前記第１サポート部材よりも上側部分には、前記第２アーム側へ突出する第１ブラケットが取り付けられ、
前記第１ブラケットには、前記第１平行リンクよりも下へ突出する第１突出部材が取り付けられ、
前記第１突出部材の下側部分には、一番上に位置する前記吊り上げ対象物の上面に当接する第１当接部材が設けられていることを特徴とする吊り具。

【請求項4】

請求項３に記載の吊り具において、
前記第１当接部材は、一番上に位置する前記吊り上げ対象物の上面を転動するローラで構成されていることを特徴とする吊り具。

【請求項5】

請求項４に記載の吊り具において、
前記ローラは、一番上に位置する前記吊り上げ対象物の上面に沿う方向に複数設けられていることを特徴とする吊り具。

【請求項6】

請求項３に記載の吊り具において、
前記第１突出部材は、前記第１ブラケットに対して上下方向に位置調整可能に取り付けられていることを特徴とする吊り具。

【請求項7】

請求項３に記載の吊り具において、
前記第２アームにおける前記第２サポート部材よりも上側部分には、前記第１アーム側へ突出する第２ブラケットが取り付けられ、
前記第２ブラケットには、前記第２平行リンクよりも下へ突出する第２突出部材が取り付けられ、
前記第２突出部材の下側部分には、一番上に位置する前記吊り上げ対象物の上面に当接する第２当接部材が設けられていることを特徴とする吊り具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複数の積み上げられた吊り上げ対象物を、荷姿を崩すことなく、安定した状態で吊り上げることのできる吊り具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、例えば工場や荷役作業場では、各種吊り上げ対象物をホイストクレーンで吊り上げて所望の場所まで搬送することが行われている。特許文献１に開示されている吊り具は、左右一対の爪付きフォークを水平方向に移動可能に支持するフレームを備えている。このフレームには、上下方向に揺動自在にアームが取り付けられており、アームの先端部には吊り上げ対象物の上面を押さえる押さえローラが回動可能に支持されている。また、特許文献１では、吊り上げ対象物の側面に接触するフォークガイドを設け、幅寄せハンドルを回すことによってフォークガイドの位置調整を行うようにしている。

【0003】

また、特許文献２には、ホイストクレーンのワイヤに接続される主軸と、吊り上げ対象物を把持する複数のアーム把持部とを備えた吊り具が開示されている。この吊り具は、主軸の自重による降下で複数のアーム把持部を全開位置まで揺動させ、この状態で主軸をホイストクレーンで吊り上げることによって複数のアーム把持部を互いに接近する方向に揺動させ、互いに接近する方向に揺動したアーム把持部により吊り上げ対象物を把持するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実用新案登録第２５９９３４０号公報

【特許文献2】実用新案登録第２５２６２９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１の吊り具では、吊り上げ対象物の上面を押さえローラによって押さえることができるので、荷姿が崩れにくくなると考えられる。しかしながら、複数の積み上げられた吊り上げ対象物をまとめて吊り上げる場合を想定すると、一番上に位置する吊り上げ対象物は押さえローラによって押さえることができるものの、それよりも下、即ち積み上げ方向の中間部に位置する吊り上げ対象物を押さえローラによって直接押さえることはできないので、搬送時の揺れ等によって中間部に位置する吊り上げ対象物が水平方向に動いてしまい、荷姿が崩れるとともに安定した搬送ができなくなるおそれがある。

【0006】

このことに対して、特許文献１では、吊り上げ対象物の側面に接触するフォークガイドを設けているが、このフォークガイドは幅寄せハンドルを回すことによって位置調整する必要がある。すなわち、吊り下げ前の準備段階では、フォークガイドが吊り上げ対象物の幅寸法よりも広い間隔で配置されるように幅寄せハンドルを回し、その後、吊り下げ時には、フォークガイドが吊り上げ対象物の側面に接触するまで幅寄せハンドルを回さなければならず、何度も吊り上げ対象物を吊り上げる現場では操作が煩雑になる。

【0007】

また、特許文献２の吊り具では、主軸の自重、主軸の吊り上げ動作によって吊り上げ対象物を吊り上げ可能にしているが、この吊り具は、１つのドラム缶を吊り上げるものであることから、複数の積み上げられた吊り上げ対象物をまとめて吊り上げることは想定されていない。よって、特許文献２の吊り具も、搬送時に荷姿が崩れるとともに安定した搬送ができなくなるおそれがある。

【0008】

本開示は、かかる点に鑑みたものであり、その目的とするところは、複数の積み上げられた吊り上げ対象物をまとめて吊り上げる際に、煩雑な操作を伴うことなく、荷姿が崩れないように安定した状態で吊り上げ可能にすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本開示の一態様では、複数の積み上げられた吊り上げ対象物を吊り上げる吊り具を前提とすることができる。吊り具は、クレーンによって昇降する昇降部材と、前記昇降部材に対して水平方向に開閉可能に支持され、前記吊り上げ対象物を水平方向から挟むように配置される第１アーム及び第２アームと、前記第１アーム及び前記第２アームを開位置で保持する保持部材と、前記第１アームにおける前記吊り上げ対象物の側面に対応する部分に対して水平方向に延びる第１揺動軸周りに揺動自在に取り付けられ、複数の積み上げられた前記吊り上げ対象物の側面に沿って上下方向に延びる第１サポート部材と、前記第２アームにおける前記吊り上げ対象物の側面に対応する部分に対して水平方向に延びる第２揺動軸周りに揺動自在に取り付けられ、複数の積み上げられた前記吊り上げ対象物の側面に沿って上下方向に延びる第２サポート部材と、前記第１サポート部材の前記第１揺動軸よりも下側部分から前記第２サポート部材側へ向けて突出し、一番下に位置する前記吊り上げ対象物の下面に係止する第１爪部と、前記第２サポート部材の前記第２揺動軸よりも下側部分から前記第１サポート部材側へ向けて突出し、一番下に位置する前記吊り上げ対象物の下面に係止する第２爪部とを備えている。

【0010】

この構成によれば、吊り上げ対象物を吊り上げる前に、第１アーム及び第２アームを開位置にして保持部材で保持することで、第１アームと第２アームとの間隔が広く確保される。この状態で、クレーンによって昇降部材を吊り上げ対象物の上方から下降させていくと、第１アームと第２アームとの間に吊り上げ対象物が配置される。その後、保持部材による保持を解除することで、第１アーム及び第２アームが吊り上げ対象物を水平方向から挟むように配置される。このとき、第１サポート部材の第１爪部及び第２サポート部材の第２爪部が一番下の吊り上げ対象物の下面に係止するので、クレーンによって昇降部材を上昇させていくと、第１爪部及び第２爪部に対して吊り上げ対象物の荷重、即ち下向きの力が加わることになる。第１爪部に下向きの力が加わると、第１サポート部材の第１揺動軸よりも上側部分が吊り上げ対象物の側面に接触する方向に、当該第１サポート部材が第１揺動軸周りに揺動する。第２サポート部材も同様に第２揺動軸よりも上側部分が吊り上げ対象物の側面に接触する方向に揺動する。よって、従来例のような幅寄せハンドルによる操作は不要になる。そして、第１サポート部材及び第２サポート部材が吊り上げ対象物へ接触する力は、吊り上げ対象物の重量が重ければ重いほど強くなるので、重量物の荷姿が崩れにくく、安定する。

【0011】

本開示の他の態様では、平面視で前記第１アームと前記第２アームとの間に前記昇降部材が位置付けられていてもよい。昇降部材には、前記第１アーム側へ向けて延びるとともに当該第１アームを支持する一対の第１平行リンクと、前記第２アーム側へ向けて延びるとともに当該第２アームを支持する一対の第２平行リンクとが、それぞれ上下方向に揺動自在に設けられている。

【0012】

この構成によれば、第１アーム及び第２アームを互いに平行な状態で開閉動作させることが可能になるので、第１サポート部材及び第２サポート部材も互いに平行な姿勢とすることができる。よって、複数の積み上げられた吊り上げ部材を互いに平行な第１サポート部材及び第２サポート部材で両側方から挟むことができるので、荷姿がより一層安定する。

【0013】

本開示の他の態様では、前記第１アームにおける前記第１サポート部材よりも上側部分には、前記第２アーム側へ突出する第１ブラケットが取り付けられていてもよい。前記第１ブラケットには、前記第１平行リンクよりも下へ突出する第１突出部材が取り付けられていてもよく、また、前記第１突出部材の下側部分には、一番上に位置する前記吊り上げ対象物の上面に当接する第１当接部材が設けられていてもよい。

【0014】

この構成によれば、第１当接部材が第１アームに取り付けられているので、第１当接部材と第１爪部との上下方向の間隔を、複数の積み上げられた吊り上げ部材の高さ寸法に対応させておくことができる。これにより、クレーンによって昇降部材を吊り上げ対象物の上方から下降させて第１アームと第２アームとの間に吊り上げ対象物が配置されると、第１当接部材が一番上の吊り上げ対象物に当接した時、第１爪部を一番下の吊り上げ対象物の下面に確実に係止させることができる。

【0015】

本開示の他の態様に係る第１当接部材は、一番上に位置する前記吊り上げ対象物の上面を転動するローラで構成されていてもよい。この構成によれば、第１当接部材が吊り上げ対象物の上面に当接した際に転動することで、第１アームの開閉動作がスムーズに行われる。

【0016】

本開示の他の態様に係るローラは、一番上に位置する前記吊り上げ対象物の上面に沿う方向に複数設けられていてもよい。この構成によれば、形状が異なる吊り上げ対象物を吊り上げる場合に、いずれかのローラを、一番上に位置する吊り上げ対象物の上面に当接させることが可能になる。

【0017】

本開示の他の態様に係る第１突出部材は、前記第１ブラケットに対して上下方向に位置調整可能に取り付けられていてもよい。これにより、吊り上げ対象物の高さに合わせて第１当接部材の高さを調整することができる。

【0018】

また、第２アームにおける前記第２サポート部材よりも上側部分には、前記第１アーム側へ突出する第２ブラケットが取り付けられ、前記第２ブラケットには、前記第２平行リンクよりも下へ突出する第２突出部材が取り付けられ、前記第２突出部材の下側部分には、一番上に位置する前記吊り上げ対象物の上面に当接する第２当接部材が設けられていてもよい。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように、開閉可能な第１アーム及び第２アームにそれぞれ第１サポート部材及び第２サポート部材を揺動軸周りに揺動自在に設け、第１サポート部材及び第２サポート部材の揺動軸よりも下側部分に吊り上げ対象物の下面に係止する第１爪及び第２爪を設けたので、複数の積み上げられた吊り上げ対象物を、煩雑な操作を伴うことなく、荷姿が崩れないように安定した状態で吊り上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態１に係る吊り具の正面図である。

【図2】本発明の実施形態１に係る吊り具の側面図である。

【図3】本発明の実施形態１に係る吊り具の平面図である。

【図4】実施形態１に係る吊り具を吊り上げ対象物の上方に配置した状態を示す正面図である。

【図5】吊り具を降下させて両アームの間に吊り上げ対象物が配置された状態を示す図４相当図である。

【図6】保持部材によるアームの保持を解除した状態を示す図４相当図である。

【図7】昇降部材を上昇させて吊り上げ対象物を把持した状態を示す図４相当図である。

【図8】吊り上げ対象物を吊り上げた状態を示す図４相当図である。

【図9】１段目の吊り上げ対象物を吊り上げる場合を説明する図５相当図である。

【図10】本発明の実施形態２に係る吊り具を示す図５相当図である。

【図11】本発明の実施形態２に係る吊り具を示す図７相当図である。

【図12】第１ローラと第２ローラの位置関係を示す平面図である。

【図13】実施形態２の変形例１に係る図１１相当図である。

【図14】変形例２に係る保持部材を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

【0022】

（実施形態１）
図１～図３は、本発明の実施形態１に係る吊り具１を示すものである。また、図４～図９は、吊り具１を用いて吊り上げ対象物Ｗをまとめて吊り上げる様子を示すものである。吊り具１は、複数の積み上げられた吊り上げ対象物Ｗをまとめて吊り上げるための器具である。この実施形態では、複数枚の鋼板が厚み方向に積み上げられた吊り上げ対象物Ｗをまとめて吊り上げる場合について説明するが、吊り上げ対象物Ｗは鋼板に限られるものではなく、各種金属製の板材、木製の板材、シート材、フィルム材、箱、ケース、部品等、上下方向に積み重ねられた荷姿を持つものを吊り上げ対象物Ｗとすることができる。尚、吊り具１により、１つの吊り上げ対象物Ｗを吊り上げることも可能である。上記鋼板は、例えばプレス加工前の鋼板等であってもよい。この場合、吊り上げ対象物Ｗをプレス機（図示せず）の材料供給部へ移動してセットする際に、吊り具１を用いることができる。

【0023】

図４では、複数の積み上げられた吊り上げ対象物Ｗがさらに３段積み重ねられている状態を示している。図９では、複数の積み上げられた吊り上げ対象物Ｗが１段の場合を示している。このように、複数段積み重ねられた吊り上げ対象物Ｗを最も上の段から順次吊り上げて別の場所に搬送する場合や、１段のみの吊り上げ対象物Ｗを吊り上げて別の場所に搬送する場合等に、吊り具１を使用することができる。

【0024】

吊り上げ対象物Ｗを吊り上げて搬送する際に用いられる揚重機としては、例えばホイストクレーン等のクレーン（図示せず）を挙げることができる。このクレーンによって巻き上げられるワイヤやチェーンＡ（図１に示す）の先端部にはフックＢが取り付けられており、このフックＢに吊り具１を引っ掛けて使用することができる。吊り具１及びクレーンを合わせて搬送装置と呼ぶこともできる。クレーンは、例えば工場内に設置されたものであってもよいし、屋外の荷役作業場等に設置されたものであってもよい。また、クレーンの形式はホイストクレーンに限られるものではなく、他の形式のクレーンを用いてもよい。

【0025】

図１～図３に示すように、吊り具１の左右方向と奥行方向をそれぞれ定義する。この方向の定義は説明の便宜を図るためであり、吊り具１の使用時の姿勢や製造時の姿勢を限定するものではない。吊り具１の左右方向は幅方向と呼ぶこともでき、また奥行方向は前後方向と呼ぶこともできる。

【0026】

図１に示すように、吊り具１は、第１アーム１１と、第２アーム１２と、昇降部材１３と、第１リンク２１と、第２リンク２２とを備えている。図２及び図３に示すように、第１アーム１１、第２アーム１２、第１リンク２１及び第２リンク２２は、吊り具１の手前側と奥側とにそれぞれ設けられている。一方、昇降部材１３は、吊り具１の奥行方向中間部に１つのみ設けられている。吊り具１を構成する各部材は、例えば鋼材等の高強度な部材である。吊り具１を構成する各部材は板材であってもよいし、パイプ材であってもよい。

【0027】

昇降部材１３は、クレーンによって昇降する部材であり、上下方向に長い形状とされている。昇降部材１３の上部には、クレーンのフックＢを引っ掛けることが可能なＵ字部材１３ａが水平軸周りに回動可能に取り付けられている。Ｕ字部材１３ａを省略し、昇降部材１３の上部に開口部（図示せず）を形成し、この開口部にフックＢを引っ掛けてもよい。また、ワイヤやチェーンＡを昇降部材１３に直接引っ掛けるようにしてもよい。

【0028】

吊り具１は、上部軸３０と、中間第１軸３１と、中間第２軸３２と、中間第３軸３３とをさらに備えている。上部軸３０、中間第１軸３１、中間第２軸３２及び中間第３軸３３は、全て吊り具１の奥行方向に延びており、互いに平行である。上部軸３０、中間第１軸３１、中間第２軸３２及び中間第３軸３３のうち、上部軸３０が最も上に配置され、中間第３軸３３が最も下に配置される。上部軸３０及び中間第３軸３３は、吊り具１の左右方向中央部に配置されている。中間第１軸３１は、上部軸３０及び中間第３軸３３の左側方に配置され、また、中間第２軸３２は、上部軸３０及び中間第３軸３３の右側方に配置されている。上部軸３０は、最も大径の部材で構成されている。

【0029】

上部軸３０の長手方向（奥行方向）中央部に、昇降部材１３の下側が取り付けられている。手前側の第１リンク２１及び第２リンク２２の一端部は、上部軸３０の手前側の端部に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。また、奥側の第１リンク２１及び第２リンク２２の一端部は、上部軸３０の奥側の端部に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。第１リンク２１及び第２リンク２２は同じ長さである。

【0030】

手前側の第１リンク２１の他端部及び奥側の第１リンク２１の他端部は、それぞれ、中間第１軸３１の手前側の端部及び奥側の端部に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。中間第１軸３１が上部軸３０の左側方に位置しているので、手前側及び奥側の第１リンク２１は、左右方向に延びる姿勢となっている。

【0031】

また、手前側の第２リンク２２の他端部及び奥側の第２リンク２２の他端部は、それぞれ、中間第２軸３２の手前側の端部及び奥側の端部に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。中間第２軸３２が上部軸３０の右側方に位置しているので、手前側及び奥側の第２リンク２２は、左右方向に延びる姿勢となっている。

【0032】

第１アーム１１及び第２アーム１２は、昇降部材１３に対して第１リンク２１及び第２リンク２２を介して水平方向に開閉可能に支持され、吊り上げ対象物Ｗを水平方向から挟むように配置される部材である。手前側の第１アーム１１と奥側の第１アーム１１とは同じであり、また、手前側の第２アーム１２と奥側の第２アーム１２とは同じである。

【0033】

第１アーム１１は、上下方向に延びる第１アーム本体部１１ａと、第１アーム本体部１１ａの上部から左側へ延びる第１被連結部１１ｂとを有している。第１アーム本体部１１ａは、吊り上げ対象物Ｗの右側面に対応する部分である。第１アーム本体部１１ａの上下方向の寸法は、吊り上げ対象物Ｗの上下方向の寸法よりも長く設定されている。第１被連結部１１ｂの左端部が第１アーム１１の上端部となっている。手前側の第１アーム１１の第１被連結部１１ｂの左端部は、中間第１軸３１の手前側の端部に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。また、奥側の第１アーム１１の第１被連結部１１ｂの左端部は、中間第１軸３１の奥側の端部に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。

【0034】

手前側の第１アーム１１の第１被連結部１１ｂの左右方向中央部は、中間第３軸３３の手前側の端部に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。また、奥側の第１アーム１１の第１被連結部１１ｂの左右方向中央部は、中間第３軸３３の奥側の端部に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。

【0035】

第２アーム１２は、上下方向に延びる第２アーム本体部１２ａと、第２アーム本体部１２ａの上部から右側へ延びる第２被連結部１２ｂとを有している。第２アーム本体部１２ａは、吊り上げ対象物Ｗの左側面に対応する部分である。第２アーム本体部１２ａの上下方向の寸法は、吊り上げ対象物Ｗの上下方向の寸法よりも長く設定されている。第２被連結部１２ｂの右端部が第２アーム１２の上端部となっている。手前側の第２アーム１２の第２被連結部１２ｂの右端部は、中間第２軸３２の手前側の端部に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。また、奥側の第２アーム１２の第２被連結部１２ｂの右端部は、中間第２軸３２の奥側の端部に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。

【0036】

手前側の第２アーム１２の第２被連結部１２ｂの左右方向中央部は、中間第３軸３３の手前側の端部に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。また、奥側の第２アーム１２の第２被連結部１２ｂの左右方向中央部は、中間第３軸３３の奥側の端部に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。

【0037】

吊り具１は、第１連結部材４１及び第２連結部材４２をさらに備えている。第１連結部材４１は、手前側の第１アーム１１と奥側の第１アーム１１とを連結するための部材であり、吊り具１の奥行方向に延びている。第１連結部材４１の手前側の端部が手前側の第１アーム本体部１１ａの上端部に固定され、第１連結部材４１の奥側の端部が奥側の第１アーム本体部１１ａの上端部に固定されている。また、第２連結部材４２の手前側の端部が手前側の第２アーム本体部１２ａの上端部に固定され、第２連結部材４２の奥側の端部が奥側の第２アーム本体部１２ａの上端部に固定されている。これにより、手前側及び奥側の２つの第１アーム１１を連動させることができるとともに、手前側及び奥側の２つの第２アーム１２を連動させることができる。

【0038】

吊り具１は、把持部４３を更に備えている。把持部４３は、吊り具１を作業者が水平方向に動かす際に力を加える部分であり、この実施形態では手前側の第１アーム１１の上側部分に取り付けられている。把持部４３の先端部は、第１アーム１１から右側方へ突出するように形成されている。この把持部４３の先端部を作業者が把持することで、吊り具１を水平方向に動かして位置調整できるようになっている。

【0039】

吊り具１は、保持部材４４を更に備えている。保持部材４４は、第１アーム１１及び第２アーム１２を開位置で保持するための部材である。図１～図３は、第１アーム１１及び第２アーム１２が開位置にある状態を示している。一方、図７及び図８は、第１アーム１１及び第２アーム１２が吊り上げ対象物Ｗを水平方向から挟んだ状態を示しており、閉位置にある。

【0040】

保持部材４４は左右方向に延びる操作部４４ａと、係合部４４ｂとを備えている。操作部４４ａの左端部は、第２連結部材４２に対して奥行方向に延びる軸芯周りに回動可能に連結されている。係合部４４ｂは、操作部４４ａの左右方向中央部よりも右寄りの部分から下方へ突出するように設けられている。係合部４４ｂは、第１連結部材４１に対して右側から当接することによって係合する。

【0041】

すなわち、第１アーム１１及び第２アーム１２を開くことによって開位置にすると、第１連結部材４１と第２連結部材４２との間隔が所定の間隔になる。この所定の間隔になった時に、操作部４４ａを上から下へ回動させると、当該操作部４４ａに取り付けられている係合部４４ｂが第１連結部材４１に係合する。これにより、第１連結部材４１と第２連結部材４２との間隔が所定の間隔で保持されるので、第１アーム１１及び第２アーム１２が開位置のままになる。第１アーム１１及び第２アーム１２を閉位置にするには、操作部４４ａを上方へ回動させて係合部４４ｂを第１連結部材４１から外せばよい。

【0042】

吊り具１は、第１サポート部材５１と第２サポート部材５２とを更に備えている。第１サポート部材５１は、複数の積み上げられた吊り上げ対象物Ｗを右側方から支持し、荷姿が右側へ崩れるのを抑制するための部材であり、また、第２サポート部材５２は、複数の積み上げられた吊り上げ対象物Ｗを左側方から支持し、荷姿が左側へ崩れるのを抑制するための部材である。

【0043】

第１サポート部材５１は、手前側の第１アーム１１の第１アーム本体部１１ａを厚み方向に挟むように、手前と奥側とにそれぞれ設けられている。また、奥側にも手前側と同様に、第１アーム本体部１１ａを厚み方向に挟むように、手前と奥側とにそれぞれ設けられている。

【0044】

第１サポート部材５１は、第１アーム本体部１１ａに対して水平方向に延びる第１揺動軸５３周りに揺動自在に取り付けられており、複数の積み上げられた吊り上げ対象物Ｗの右側面に沿って上下方向に延びている。第１揺動軸５３は、第１アーム本体部１１ａの下側部分に対して奥行方向に延びる姿勢とされて取り付けられている。平面視では、第１揺動軸５３よりも左に中間第２軸３２が位置付けられる。また、第１サポート部材５１の上端部は、吊り上げ対象物Ｗの上端部よりも上に位置付けられるように形成されている。

【0045】

第２サポート部材５２は、手前側の第２アーム１２の第２アーム本体部１２ａを厚み方向に挟むように、手前と奥側とにそれぞれ設けられている。また、奥側にも手前側と同様に、第２アーム本体部１２ａを厚み方向に挟むように、手前と奥側とにそれぞれ設けられている。

【0046】

第２サポート部材５２は、第２アーム本体部１２ａに対して水平方向に延びる第２揺動軸５４周りに揺動自在に取り付けられており、複数の積み上げられた吊り上げ対象物Ｗの左側面に沿って上下方向に延びている。第２揺動軸５４は、第２アーム本体部１２ａの下側部分に対して奥行方向に延びる姿勢とされて取り付けられている。平面視では、第２揺動軸５４よりも右に中間第１軸３１が位置付けられる。第２サポート部材５２の上端部は、吊り上げ対象物Ｗの上端部よりも上に位置付けられるように形成されている。

【0047】

吊り具１は、第１爪部５１ａ及び第２爪部５２ａを有している。第１爪部５１ａは、各第１サポート部材５１の第１揺動軸５３よりも下側部分から第２サポート部材５２側（左側）へ向けて突出し、一番下に位置する吊り上げ対象物Ｗの下面に係止するように形成されている。第１揺動軸５３よりも左側に第１爪部５１ａが位置している。第２爪部５２ａは、各第２サポート部材５２の第２揺動軸５４よりも下側部分から第１サポート部材５１側（右側）へ向けて突出し、一番下に位置する吊り上げ対象物Ｗの下面に係止するように形成されている。第２揺動軸５４よりも右側に第２爪部５２ａが位置している。

【0048】

（吊り上げ対象物の吊り上げ作業）
次に、上記のように構成された吊り具１を用いて吊り上げ対象物Ｗを吊り上げる場合について説明する。まず、第１アーム１１及び第２アーム１２を開位置にし、保持部材４４によって第１アーム１１及び第２アーム１２を開位置で保持する。第１アーム１１及び第２アーム１２を開位置にする際には、床面Ｆに置いて開くことができる。第１アーム１１及び第２アーム１２が開位置になると、第１リンク２１及び第２リンク２２が水平に近い傾斜角度となるまで揺動するが、第１リンク２１は左端部が右端部に比べて下に位置し、第２リンク２２は右端部が左端部に比べて下に位置した傾斜状態になる。

【0049】

その後、図４に示すように、吊り具１をクレーンで上昇させてから吊り上げ対象物Ｗの上方まで移動させる。このとき、作業者が把持部４３を把持して吊り具１に対して水平方向の力を加えて吊り具１の動きを安定させることや、他の設備との接触を回避することもできる。

【0050】

その後、図５に示すように、吊り具１をクレーンによって降下させていく。このとき、第１アーム１１の第１アーム本体部１１ａと、第２アーム１２の第２アーム本体部１２ａとの間に吊り上げ対象物Ｗが入るように、かつ、第１爪部５１ａ及び第２爪部５２ａが吊り上げ対象物Ｗに当たらないように、作業者が把持部４３を把持して吊り具１を水平方向に動かすことができる。第１爪部５１ａ及び第２爪部５２ａが一番下に位置する吊り上げ対象物Ｗの下面よりも下方に達すると、クレーンによる降下を停止させる。

【0051】

次いで、図６に示すように、保持部材４４を上方へ回動させて係合部４４ｂを第２連結部材４２から離脱させる。すると、自重により第１リンク２１、第２リンク２２、第１アーム１１及び第２アーム１２が揺動し、第１アーム１１及び第２アーム１２が閉方向に揺動する。これにより、第１アーム１１及び第２アーム１２が吊り上げ対象物Ｗを左右方向から挟むように配置される。このとき、第１リンク２１は左端部が下へ変位するように揺動し、第２リンク２２は右端部が下へ変位するように揺動する。

【0052】

図７に示すようにクレーンによって吊り具１を上昇させると、第１アーム１１及び第２アーム１２が閉じようとしているので、第１サポート部材５１の第１爪部５１ａ及び第２サポート部材５２の第２爪部５２ａが吊り上げ対象物Ｗの下面に係止する。図８に示すように、クレーンによって吊り具１をさらに上昇させていくと、第１爪部５１ａ及び第２爪部５２ａに対して吊り上げ対象物Ｗの荷重、即ち下向きの力が加わることになる。第１爪部５１ａに下向きの力が加わると、第１サポート部材５１の第１揺動軸５３よりも上側部分が吊り上げ対象物Ｗの右側面に接触する方向に、当該第１サポート部材５１が第１揺動軸５３周りに揺動する。第２サポート部材５２も同様に第２揺動軸５４よりも上側部分が吊り上げ対象物Ｗの左側面に接触する方向に揺動する。よって、従来例のような幅寄せハンドルによる操作は不要になる。

【0053】

そして、吊り上げ対象物Ｗの重量が重ければ重いほど第１アーム１１及び第２アーム１２の閉じる力が強くなる。したがって、第１サポート部材５１及び第２サポート部材５２が吊り上げ対象物Ｗへ接触する力は、吊り上げ対象物Ｗの重量が重ければ重いほど強くなるので、重量物の荷姿が崩れにくく、安定する。

【0054】

図９に示すように、最下段の吊り上げ対象物Ｗを吊り上げる際には、第１サポート部材５１及び第２サポート部材５２の下端部が床面Ｆに接触する。第１サポート部材５１及び第２サポート部材５２の下端部が床面Ｆを滑ることにより、第１アーム１１及び第２アーム１２が閉じる。

【0055】

（実施形態２）
図１０及び図１１は、本発明の実施形態２に係る吊り具１を示すものである。実施形態２は、平行リンクを備えている点と、高さ位置の規制構造を備えている点とで実施形態１のものとは異なっている。以下、実施形態１と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。実施形態１でも示したように、吊り具１の手前側と奥側とは同様に構成されている。

【0056】

実施形態２では、昇降部材１３がベース部材１３Ａと可動部材１３Ｂとを備えている。ベース部材１３Ａは、上下方向に長く形成されており、上下方向に長い長孔１３ｃを有している。可動部材１３Ｂは、ベース部材１３Ａに対して上下方向に相対移動可能に支持されている。可動部材１３ＢにフックＢが引っ掛かるようになっている。

【0057】

第１リンク２１及び第２リンク２２が揺動自在に取り付けられている上部軸３０は、ベース部材１３Ａの長孔１３ｃに挿入されており、この長孔１３ｃに沿って上下方向に移動可能になっている。ベース部材１３Ａの長孔１３ｃよりも下側部分には、吊り具１の奥行方向に延びる上側支軸３４及び下側支軸３５がそれぞれ取り付けられている。上側支軸３４及び下側支軸３５が共通の部材であるベース部材１３Ａに取り付けられているので、上側支軸３４及び下側支軸３５の相対的な変位を抑制することができる。

【0058】

昇降部材１３には、第１アーム１１側へ向けて延びるとともに当該第１アーム１１を支持する一対の第１平行リンク６１と、第２アーム１２側へ向けて延びるとともに当該第２アーム１２を支持する一対の第２平行リンク６２とがそれぞれ上下方向に揺動自在に設けられている。実施形態２では、第１アーム１１が第１被連結部１１ｂを有しておらず、また、第２アーム１２が第２被連結部１２ｂを有していない。また、第１アーム１１と第２アーム１２とは上下方向に延びるとともに、互いに略平行になっている。

【0059】

一対の第１平行リンク６１は、上下方向に互いに間隔をあけて平行に延びている。上側の第１平行リンク６１の長さは、第１リンク２１よりも長く設定されている。また、下側の第１平行リンク６１の長さは、上側の第１平行リンク６１の長さよりも短く設定されている。さらに、下側の第１平行リンク６１の長さは、第１リンク２１よりも長く設定されている。

【0060】

上側の第１平行リンク６１の長手方向中間部は、上側支軸３４に対して当該上側支軸３４周りに回動可能に取り付けられている。上側の第１平行リンク６１の一端部（左端部）は、中間第１軸３１に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。上側の第１平行リンク６１の他端部（右端部）は、第１アーム１１の上側部分に対して奥行方向に延びる第１支軸３６を介して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。下側の第１平行リンク６１の一端部（左端部）は、下側支軸３５に対して当該下側支軸３５周りに回動可能に取り付けられている。下側の第１平行リンク６１の他端部（右端部）は、第１アーム１１の第１支軸３６よりも下側部分に対して奥行方向に延びる第２支軸３７を介して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。第１支軸３６及び第２支軸３７は、中間第２軸３２よりも右に位置している。

【0061】

一対の第２平行リンク６２は、第１平行リンク６１と同様に、上下方向に互いに間隔をあけて平行に延びている。上側の第２平行リンク６２の長さと、上側の第１平行リンク６１の長さとは等しく設定され、また、下側の第２平行リンク６２の長さと、下側の第１平行リンク６１の長さとは等しく設定されている。

【0062】

上側の第２平行リンク６２の長手方向中間部は、上側支軸３４に対して当該上側支軸３４周りに回動可能に取り付けられている。上側の第２平行リンク６２の一端部（右端部）は、中間第２軸３２に対して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。上側の第２平行リンク６２の他端部（左端部）は、第２アーム１２の上側部分に対して奥行方向に延びる第３支軸３８を介して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。下側の第２平行リンク６２の一端部（右端部）は、下側支軸３５に対して当該下側支軸３５周りに回動可能に取り付けられている。下側の第２平行リンク６２の他端部（左端部）は、第２アーム１２の第３支軸３８よりも下側部分に対して奥行方向に延びる第４支軸３９を介して軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。第３支軸３８及び第４支軸３９は、中間第１軸３１よりも左に位置している。また、第３支軸３８及び第４支軸３９の上下方向の間隔は、第１支軸３６及び第２支軸３７の上下方向の間隔と等しくなっている。

【0063】

第１支軸３６及び第２支軸３７により、手前側の第１平行リンク６１と奥側の第１平行リンク６１とを連結できるとともに、手前側の第１アーム１１と奥側の第１アーム１１とを連結できる。また、第３支軸３８及び第４支軸３９により、手前側の第２平行リンク６２と奥側の第２平行リンク６２とを連結できるとともに、手前側の第２アーム１２と奥側の第２アーム１２とを連結できる。

【0064】

第１アーム１１を第１平行リンク６１で支持し、第２アーム１２を第２平行リンク６２で支持することにより、第１アーム１１及び第２アーム１２を互いに平行な状態で開閉動作させることができる。これにより、複数の積み上げられた吊り上げ部材Ｗを互いに平行な第１サポート部材５１及び第２サポート部材５２で両側方から挟むことができるので、荷姿がより一層安定する。

【0065】

また、第１アーム１１における第１サポート部材５１よりも上側部分には、左側（第２アーム１２側）へ突出する第１ブラケット６４が取り付けられている。第１ブラケット６４には、第１平行リンク６１よりも下へ突出する第１突出部材６５が第１ブラケット６４に対して上下方向に位置調整可能に取り付けられている。具体的には、第１突出部材６５は上下方向に長く形成されている。第１突出部材６５には上下方向に長いスリット状の開口部６５ａが形成されている。一方、第１ブラケット６４には、２つの締結部材６４ａが上下方向に間隔をあけて取り付けられており、これら締結部材６４ａがそれぞれ第１突出部材６５の開口部６５ａに挿通された状態で、第１突出部材６５を第１ブラケット６４に対して締結可能になっている。よって、締結部材６４ａを緩めることで、第１突出部材６５を上下方向の任意の位置に配置することが可能になり、任意の位置に配置した後、締結部材６４ａによって第１ブラケット６４に締結固定できる。開口部６５ａは、第１突出部材６５を上下方向に案内する案内部である。

【0066】

第１突出部材６５には、一番上に位置する吊り上げ対象物Ｗの上面に当接して転動する複数の第１ローラ（第１当接部材）６６が設けられている。第１ローラ６６は、第１ローラブラケット６６ａを介して第１突出部材６５に支持されており、第１ローラ６６の回転軸は吊り具１の奥行方向に延びている。また、複数の第１ローラ６６は、一番上に位置する吊り上げ対象物Ｗの上面に沿う方向、即ち吊り具１の左右方向に並んでいる。また、全ての第１ローラ６６の高さは同じである。第１突出部材６５の上下方向の位置を調整することで、第１ローラ６６の高さ、即ち、第１ローラ６６と第１爪部５１ａとの間隔を調整することができる。

【0067】

また、第２アーム１２における第２サポート部材５２よりも上側部分には、右側（第１アーム１１側）へ突出する第２ブラケット６７が取り付けられている。第２ブラケット６７には、第２平行リンク６２よりも下へ突出する第２突出部材６８が第２ブラケット６７に対して上下方向に位置調整可能に取り付けられている。具体的には、第２突出部材６８は上下方向に長く形成されている。第２突出部材６８には上下方向に長いスリット状の開口部６８ａが形成されている。一方、第２ブラケット６７には、２つの締結部材６７ａが上下方向に間隔をあけて取り付けられており、これら締結部材６７ａがそれぞれ第２突出部材６８の開口部６８ａに挿通された状態で、第２突出部材６８を第２ブラケット６７に対して締結可能になっている。

【0068】

第２突出部材６８には、一番上に位置する吊り上げ対象物Ｗの上面に当接して転動する複数の第２ローラ（第２当接部材）６９が設けられている。第２ローラ６９は、第２ローラブラケット６９ａを介して第２突出部材６８に支持されており、第２ローラ６９の回転軸は吊り具１の奥行方向に延びている。また、複数の第２ローラ６９は、第１ローラ６６と同様に配置されている。

【0069】

第１アーム１１及び第２アーム１２が開位置から閉位置に切り替わる際には、可動部材１３Ｂがベース部材１３Ａに対して上方へ相対的に移動するとともに、第１リンク２１及び第２リンク２２の傾斜が大きくなるように両リンク２１、２２が揺動する。また、第１平行リンク６１、第２平行リンク６２も、傾斜が大きくなるように揺動する。可動部材１３Ｂがベース部材１３Ａに対して上方へ相対的に移動して上昇端位置に配置されると、可動部材１３Ｂの一部がベース部材１３Ａに係合し、可動部材１３Ｂの上昇力がベース部材１３Ａに伝達される。

【0070】

この実施形態２によれば、実施形態１と同様な作用効果を奏することができる。さらに、第１ローラ６６が第１アーム１１に取り付けられているので、第１爪部５１ａとの上下方向の間隔を、複数の積み上げられた吊り上げ部材Ｗの高さ寸法に対応させておくことができる。これにより、クレーンによって昇降部材１３を吊り上げ対象物Ｗの上方から下降させて第１アーム１１と第２アーム１２との間に吊り上げ対象物Ｗが配置されると、第１ローラ６６が一番上の吊り上げ対象物Ｗに当接した時、第１爪部５１ａを一番下の吊り上げ対象物Ｗの下面に確実に係止させることができる。第２ローラ６９によっても同様な作用効果を奏することができる。

【0071】

また、図１１にのみ仮想線で示しているが、カバー８０を設けてもよい。カバー８０は、第１リンク２１、第２リンク２２、第１平行リンク６１、第２平行リンク６２を覆うように形成されている。カバー８０を設けることで、指等が第１リンク２１、第２リンク２２、第１平行リンク６１、第２平行リンク６２に挟まれてしまう事故を未然に防止できる。

【0072】

保持部材４４の操作部４４ａの左端部は、第４支軸３９に対して奥行方向に延びる軸芯周りに回動可能に連結されている。係合部４４ｂは、第２支軸３７に対して右側から当接することによって係合する。これにより、第１アーム１１及び第２アーム１２を開位置で保持できる。

【0073】

図１２は、第１ローラ６６と第２ローラ６９の位置関係を示す平面図である。ＦＩＧ．１２Ａは、第１アーム１１と第２アーム１２とが開位置にある場合を示しており、ＦＩＧ．１２Ｂは、第１アーム１１と第２アーム１２とが閉位置にある場合を示している。すなわち、第１アーム１１と第２アーム１２とが閉位置にあるときに、第１ローラ６６と第２ローラ６９とが当たらないように、第１ローラ６６と第２ローラ６９とを奥行方向にずらしている。これにより、第１アーム１１と第２アーム１２との可動範囲を拡大させることができ、様々な大きさの吊り上げ対象物Ｗを吊り上げることができる。

【0074】

図１３は、本発明の実施形態２の変形例１に係るものである。この変形例１では、第１ローラ６６及び第２ローラ６９をそれぞれ１つだけ設けている。吊り上げ対象物Ｗの形状が決まっている場合には、第１ローラ６６及び第２ローラ６９は１つだけであってもよいが、吊り上げ対象物Ｗの形状が決まっていない場合には、第１ローラ６６及び第２ローラ６９を複数設けておき、様々な形状の吊り上げ対象物Ｗに対応できるようにしておくのが好ましい。第１ローラ６６及び第２ローラ６９の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。

【0075】

図１４は、本発明の実施形態２の変形例２に係る保持部材４４であり、ＦＩＧ．１４Ａは平面図を、ＦＩＧ．１４Ｂは正面図をそれぞれ示している。変形例２に係る保持部材４４は、操作部４４ａが挿通可能な筒部材４４ｃを有している。筒部材４４ｃは、操作部４４ａの軸芯方向に相対移動可能に構成されている。係合部４４ｂは、筒部材４４ｃの下に固定され、当該筒部材４４ｃから下方へ突出するように配置されている。操作部４４ａには、複数の位置決め孔４４ｄが当該操作部４４ａの軸芯方向に互いに間隔をあけて設けられている。筒部材４４ｃには、ボルト４４ｅが取り付けられている。このボルト４４ｅを緩めることで、筒部材４４ｃを操作部４４ａの軸芯方向に移動させることができる。一方、ボルト４４ｅを任意の位置決め孔４４ｄにねじ込むことで、筒部材４４ｃを操作部４４ａに対して固定できる。

【0076】

変形例２では、係合部４４ｂを移動させることができるので、保持部材４４で保持した時の第１アーム１１及び第２アーム１２の開度を調整できる。この変形例２は、実施形態１にも適用可能である。

【0077】

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0078】

以上説明したように、本発明に係る吊り具は、例えば工場や荷役作業場で吊り上げ対象物を吊り上げる場合に利用できる。

【符号の説明】

【0079】

１ 吊り具
１１ 第１アーム
１２ 第２アーム
１３ 昇降部材
４４ 保持部材
５１ 第１サポート部材
５１ａ 第１爪部
５２ 第２サポート部材
５２ａ 第２爪部
５３ 第１揺動軸
５４ 第２揺動軸
６１ 第１平行リンク
６２ 第２平行リンク
６４ 第１ブラケット
６５ 第１突出部材
６６ 第１ローラ（第１当接部材）
Ｗ 吊り上げ対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】