特開 2024-39620 自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部を備えたキャリアバスケット搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039620

(43)【公開日】2024-03-22

(54)【発明の名称】自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部を備えたキャリアバスケット搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/20 20060101AFI20240314BHJP

   B65G 17/48 20060101ALI20240314BHJP

【ＦＩ】

B65G17/20 Z

B65G17/48 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023140152

(22)【出願日】2023-08-30

(31)【優先権主張番号】63/405,161

(32)【優先日】2022-09-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】505047267

【氏名又は名称】フランケ・テクノロジー・アンド・トレードマーク・リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＦＲＡＮＫＥ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】ＳＯＮＮＥＮＢＥＲＧＳＴＲＡＳＳＥ ９， ６０５２ ＨＥＲＧＩＳＷＩＬ， ＳＷＩＴＺＥＲＬＡＮＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】イレネウシュ・ツァップ

(72)【発明者】

【氏名】アンジェイ・トゥスク

(72)【発明者】

【氏名】ヴォイチェフ・レブコフスキー

【テーマコード（参考）】

3F034

【Ｆターム（参考）】

3F034HA01

3F034HB12

3F034HE09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】搬送バスケットがコンベアによって画定された経路に沿って移動する際の、搬送バスケットの揺動を減衰または抑制する。
【解決手段】キャリアバスケット枢動接続部８０は、カーを取り付ける支持接続部８２を含む。支持接続部８２は、円形エンベロープを画定する少なくとも３つの接続ローラ８４と、キャリアバスケットの背面支持部に取り付けられるように構成された嵌合接続部９２とを有する。嵌合接続部９２は、ローラが部分円形トラック９６内に配置され得るように、部分円形トラック９６を有するハウジング９４を含む。部品円形トラック９６は、内向き突出部を含む。接続ローラ８４は、部分円形トラック９６において係合し、キャリアバスケットの製品支持面は、経路に沿うキャリアバスケットの移動の間、概ね水平に維持され、内向き突出部は、ハウジング９４と、突出部に接触するローラとの間の相対移動に対する増大した抵抗をもたらす。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

経路に沿って移動するように構成された複数のカーを有するキャリアバスケット搬送システム用の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部であって、
その枢動接続部の少なくともいくつかには、キャリアバスケットが枢動接続されており、
前記自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部が、
少なくとも１つの前記カーに取り付けるように構成された支持接続部であって、円形エンベロープを画定する少なくとも３つの接続ローラ、を有する支持接続部と、
前記キャリアバスケットの背面支持部に取り付けられるように構成された嵌合接続部と、を含み、
前記嵌合接続部が、
第１半径を有し、１８０°より大きく円周方向に延在し、一般に前記円形エンベロープと一致するか、あるいは前記円形エンベロープより大きい部分円形トラックを含むハウジング、を含み、
前記部分円形トラックが、少なくとも１つの内向き突出部を含み、
前記接続ローラが、前記キャリアバスケットが重力によって枢動可能に適合されるように、前記部分円形トラックにおいて係合され、よって、前記キャリアバスケットの製品支持面が、前記経路に沿う前記キャリアバスケットの移動の間、概ね水平に維持され、
前記少なくとも１つの内向き突出部が、前記ハウジングと、前記少なくとも１つの内向き突出部に接触する前記ローラのうちの少なくとも１つと、の間の相対運動に対する抵抗の増大をもたらす、自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部。

【請求項2】

前記接続ローラが、エラストマー材料で作られた外周面を含む、請求項１に記載の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部。

【請求項3】

前記少なくとも３つの接続ローラが、その軸が正方形の角を画定にするように配置された４つの接続ローラ、を含む、請求項１に記載の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部。

【請求項4】

前記少なくとも１つの内向き突出部が、複数の前記内向き突出部を含む、請求項１に記載の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部。

【請求項5】

前記内向き突出部が、
前記部分円形トラックの一部を画定し、前記内向き突出部が前記第１半径によって画定される円から半径方向内側に延びるように、概ね前記第１半径の距離に配置される、前記第１半径よりも小さい第２半径を有する円弧状セグメントの端部、によって形成される、請求項１に記載の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部。

【請求項6】

前記接続ローラが、ローラ半径を有し、前記第２半径が、前記ローラ半径以上である、請求項５に記載の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部。

【請求項7】

前記円弧状セグメントが少なくとも６つある、請求項５に記載の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部。

【請求項8】

前記円弧状セグメントが、前記ハウジングの上部に位置する、請求項５に記載の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部。

【請求項9】

前記ハウジングの底部が、開口している、請求項８に記載の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部。

【請求項10】

前記ハウジングを前記接続ローラ上に保持する前記部分円形トラックの各側部に沿って半径方向内向きに延びている第１唇部および第２唇部をさらに含む、請求項１に記載の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部。

【請求項11】

前記円形エンベロープが、前記部分円形トラックの前記第１半径よりも小さい半径を有する、請求項１に記載の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部。

【請求項12】

前記ハウジングが、キャリアバスケットコネクタを含む、請求項１に記載の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部。

【請求項13】

キャリアバスケット搬送システムであって、
経路に沿って移動するように構成された複数のカーであって、前記カーのうちの少なくとも１つには、自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部が接続されており、前記自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部が、前記カーうちの１つに取り付けられている支持接続部を含み、前記支持接続部が、円形エンベロープを画定する少なくとも３つの接続ローラを備える、複数のカーと、
背面支持部とその背面支持部から延在する製品支持面と前記背面支持部に取り付けられている嵌合接続部とを有するキャリアバスケットであって、前記嵌合接続部が、第１半径を有し、１８０°より大きく円周方向に延在し、一般に前記円形エンベロープと一致するか、あるいは前記円形エンベロープより大きい部分円形トラックを有するハウジング、を含み、前記部分円形トラックが、少なくとも１つの内向き突出部を含む、キャリアバスケットと、を含み、
前記接続ローラが、前記キャリアバスケットが重力によって枢動可能であるように、前記部分円形トラックにおいて係合され、よって、前記製品支持面が、前記経路に沿う前記キャリアバスケットの移動の間、概ね水平に維持され、
前記少なくとも１つの内向き突出部が、前記ハウジングと、前記少なくとも１つの内向き突出部に接触する前記接続ローラのうちの少なくとも１つと、の間の相対移動に対する抵抗の増大をもたらす、キャリアバスケット搬送システム。

【請求項14】

前記カーのうちの２つに接続された支持プレート、をさらに含み、
前記支持接続部が、前記支持プレートに取り付けられている、請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

前記支持プレート上に配置された支持ローラ、をさらに含み、
その支持ローラのうちの少なくとも１つが、前記支持接続部から間隔をあけた位置で前記背面支持部に接触するように構成されている、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記製品支持面が、間隔をあけて配置された複数のフィンガー、を備える、請求項１３に記載のシステム。

【請求項17】

前記カーが、前記経路を画定するトラック上に乗るにように構成されたトラックローラを含む、請求項１３に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チェーンレストラン、バー、カフェテリアなどにおける注文品の配達など、製品の移動に使用するコンベアシステムの分野に関する。より詳細には、本発明は、搬入ステーションおよび／または搬出ステーションの間をコンベアによって移動する際に、キャリアバスケットを支持し安定させるためのシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

本出願人は、互いに接続された小ホイールカーによる無端の「列（ｔｒａｉｎ）」を含む閉ループへと形成される連続トラックに基づくオーバーヘッドコンベアシステムを開発し、それを販売している。前記トラックは、通常、天井又は壁から吊り下げられ、積み込みポイントから積み下ろしポイントへ、そして逆に、建物を通って、蛇行するように構成することができる。搬送対象の食品は、パッケージや袋に入っている必要があり、一部のホイールカーが搭載するキャリアバスケットに入れられる。キャリアバスケットから包装や袋を降ろし、あるいは解放し、食品を保持トレイに投入するためのさまざまな手段を設けることができる。

【0003】

レストランの一つのフロアから別のフロアへのパッケージ食品の垂直搬送のための別の食品搬送システムが米国特許第７７０８１３５号明細書に記載されている。この食品搬送システムは、それに対してキャリアが枢動可能に接続されたベルトまたはチェーンによって形成される閉ループ経路に沿って食品支持キャリアを搬送するコンベアを有している。支持キャリア上に置かれた食品の搬送は便利ではあるが、ベルトまたはチェーン式のコンベアは、空間利用と曲がりくねった搬送経路の点で柔軟性が低い。

【0004】

本出願人の米国特許出願公開第２０２１／００９４７６１号明細書も、レストラン等において包装された食品を搬送するためのコンベアシステムに関するものであり、レイアウトの柔軟な設計が可能である。これにより、搬送される食品を積み込みステーションで積み込むことができる支持キャリアを備えたトラックベースのコンベアシステムが、提供される。また、食品は、積み込みステーションから離れた顧客引き渡しポイントまで、搬送される。包装された品目は、積み込みステーションと積み下ろしステーションで、キャリアに積み込まれる。１つの好ましい構成では、前記キャリアは、コンベアトラック内を移動できるカーに枢動可能に取り付けられた単一の後部支持体から片持ち支持された一連の支持フィンガーを有するバスケット（キャリアバスケット）によって、形成される。前記キャリア支持フィンガーは、積み込み／積み下ろしステーションの支持フィンガーまたはローラの間にあるスペースで並んでいる。米国特許出願公開第２０２１／００９４７６１号明細書の全内容は、あたかも完全に記載されているかのように、参照により本明細書に組み込まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】米国特許第７７０８１３５号明細書

【特許文献2】米国特許出願公開第２０２１／００９４７６１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

公知の配置は、動作において成功しているが、搬送バスケットがコンベアによって画定された経路に沿って移動する際に、搬送バスケットの揺動を減衰または抑制することに関して、システムの機能を改善することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（概要）
本開示は、経路に沿って移動するように構成された複数のカー（車、車両）を有するキャリアバスケット搬送システム用の自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部であって、その枢動接続部の少なくともいくつかには、キャリアバスケットが枢動接続されている、自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部、を対象とする。前記自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部は、少なくとも１つの前記カーに取り付けるように構成された支持接続部、を含み、前記支持接続部は、円形エンベロープを画定する少なくとも３つの接続ローラを有する。好ましいキャリアバスケット輸送システムでは、支持接続部は、複数の前記カーに設けられ、また、向上した重量搬送能力を提供するために、支持接続部が２つの前記カーのグループに接続される構成も、提供される。自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部は、キャリアバスケットの背面支持部に取り付けられるように構成された嵌合接続部をさらに含む。前記嵌合接続部は、第１半径を有し１８０°より大きく円周方向に延在し前記ローラが部分円形トラック内に配置され得るように一般に前記円形エンベロープと一致するかまたは前記円形エンベロープより大きい部分円形トラックを含むハウジング、を含む。前記部分円形トラックは、少なくとも１つの内向き突出部を含む。前記接続ローラは、前記キャリアバスケットが重力によって枢動可能に適合されるように、前記部分円形トラックにおいて係合され、よって、前記キャリアバスケットの製品支持面は、経路に沿ったキャリアバスケットの移動の間、概ね水平に維持され、前記少なくとも１つの内向き突出部は、前記ハウジングと、前記少なくとも１つの内向き突出部に接触する前記ローラのうちの少なくとも１つとの間の相対移動に対する抵抗の増大をもたらす。

【0008】

１つの実施形態では、前記接続ローラは、エラストマー材料で作られた外周面を含む。

【0009】

１つの好ましい構成では、前記少なくとも３つの接続ローラは、軸が正方形の角を画定にするように配置された４つの接続ローラ、を含む。

【0010】

１つの実施形態では、前記少なくとも１つの内向き突出部は、複数の内向き突出部を含む。好ましくは、前記内向き突出部は、前記部分円形トラックの一部を画定し、前記内向き突出部が前記第１半径によって画定される円から半径方向内側に延びるように、概ね第１半径の距離に配置される、前記第１半径よりも小さい第２半径を有する円弧状セグメントの端部、によって形成される。特に好ましい実施形態では、前記接続ローラはローラ半径を有し、第２半径はローラ半径以上である。

【0011】

１つの実施形態では、前記円弧状セグメントは、少なくとも６つあり、より好ましくは、８つの前記円弧状セグメントがある。

【0012】

好ましくは、前記円弧状セグメントはハウジングの上部に位置する。このことは、搬送バスケット搬送システムにおけるハウジングの使用位置に関連する。

【0013】

好ましくは、前記ハウジングの底部は開口しており、これによって前記部分円形トラックが延在する長さが制限される。好ましくは、前記部分円形トラックは円周方向に約２７０°延在するが、さらに延在し得る。

【0014】

１つの構成では、前記ハウジングを前記接続ローラ上に保持するために、第１唇部および第２唇部が、前記部分円形トラックの各側部に沿って半径方向内向きに延在している。

【0015】

好ましい実施形態では、前記円形エンベロープは、前記部分円形トラックの前記第１半径よりも小さい半径を有する。これにより、前記少なくとも１つの突出部に接触する前記接続ローラが（ハウジングが上方に移行することによって）突出部を通り過ぎることができ、取り付けられた前記キャリアバスケットが枢動することができる。ここで、前記キャリアバスケット上の重量が増加すると、前記少なくとも１つの内向き突出部に接触し、通過する接続ローラの減衰作用が増加する。代替的または追加的に、前記ローラの表面は、前記ローラが前記少なくとも１つの内向き突出部を通過できるように、弾性的に撓み得る。

【0016】

１つの実施形態では、前記ハウジングは、キャリアバスケットコネクタを含む。これにより、前記嵌合接続部は、好ましくは、キャリアバスケットの背面支持部に取り付けられる。

【0017】

別の態様では、キャリアバスケット搬送システムが提供される。このシステムは、経路に沿って移動するように構成された複数のカーを含み、前記カーの少なくとも１つ、好ましくは前記カーいくつかには、自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部が接続されている。前記自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部は、前記カーのうちの少なくとも１つに取り付けられた支持接続部を含み、前記支持接続部は、円形エンベロープを画定する少なくとも３つの接続ローラを備える。背面支持部と、その背面支持部から延在する製品支持面と、を有するキャリアバスケットも提供され、嵌合接続部が前記背面支持部に取り付けられる。前記嵌合接続部は、第１半径を有し、１８０°より大きく円周方向に延在し、一般に円形エンベロープと一致するか、または前記円形エンベロープより大きい部分円形トラックを有するハウジング、を含む。前記部分円形トラックは、少なくとも１つの内向き突出部を含む。前記接続ローラは、キャリアバスケットが重力によって枢動可能であるように、部分円形トラックにおいて係合され、よって、前記製品支持面は、前記経路に沿う前記キャリアバスケットの移動の間、概ね水平に維持され、前記少なくとも１つの内向き突出部は、前記ハウジングと、前記少なくとも１つの内向き突出部に接触する前記接続ローラのうちの少なくとも１つと、の間の相対移動に対する抵抗の増大をもたらす。

【0018】

１つの好ましい構成では、２つの前記カーに接続された支持プレートが設けられ、前記支持接続部が前記支持プレートに取り付けられる。これにより、重量搬送能力が増加する。ただし、前記支持接続部は、１つのカーまたは２つ以上のカーに取り付けられ得る。

【0019】

１つの好ましい構成では、支持ローラが前記支持プレート上に配置され、そのうちの少なくとも１つは、前記支持接続部から間隔をあけた位置で前記背面支持部に接触するように構成されている。これにより、キャリアバスケットから経路を形成するトラックシステムに片持ち梁式荷重を伝達するために、キャリアバスケットに付加的な支持がもたらされる。

【0020】

１つの好ましい構成では、前記製品支持面は、間隔をあけて配置された複数のフィンガーを備える。これにより、キャリアバスケットを積み下ろすために前記経路に沿って配置される特定のタイプの積み込みステーションおよび積み下ろしステーションと併用することが、可能となる。

【0021】

好ましい１つの実施形態では、前記カーは、前記経路を画定するトラック上に乗るように構成されたトラックローラを含む。しかし、トラックローラは必須ではなく、他のタイプのスライドブロックや他の低摩擦ガイドも使用され得る。

【0022】

上述したさまざまな特徴は、単独で、またはさまざまな組み合わせで使用され得、搬送バスケットが経路に沿って移動する際に、搬送バスケットの揺れ動きの減衰を強化することが出来る。これは、搬送バスケット搬送システムの積み下ろしステーションにおいて特に有用である。

【図面の簡単な説明】

【0023】

本発明のさらなる利点および特徴は、添付の図面を参照した以下の実施形態の説明によって明らかになるであろう。

【図1】図１は、１つまたは複数のキャリアバスケットを積み込みステーションと積み下ろしステーションとの間で移動させるために、複数のカーが移動する経路を画定するトラックを含む、従来技術のキャリアバスケット搬送システムの斜視図である。

【図2】図２は、キャリアバスケット搬送システムと接続して使用することができる自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部の斜視図である。

【図3】図３は、図２に示す自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部の断面図である。

【図4】図４は、前記自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部が取り付けられ得る、本開示によるキャリアバスケット搬送システムに関連して使用される支持プレートの背部図である。

【図5】図５は、キャリアバスケットの重量搬送能力を高めるために、前記カーのうちの２つに接続するように適合された、図４に示すキャリアバスケット支持プレートの正面斜視図である。

【図6】図６は、例えば図８および図１３～図１６に示されるキャリアバスケットが接続され得る自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部のハウジングと共に支持プレートに取り付けられた自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部を示す、図５と同様の斜視図である。

【図7】図７は、図４～図６に示される支持プレートの背部図であり、本開示によるキャリアバスケット搬送システムの経路に沿って移動する前記カーのうちの２つへの接続を示す。

【図8】図８は、前記支持プレートに接続されたキャリアバスケットを示す、図７と同様の背部斜視図である。

【図9】図９は、経路の一部に沿って移動する、支持プレートおよびその上に配置された自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部の一部の断面図である。

【図10】図１０は、キャリアバスケット輸送システムの垂直カーブを通過する、自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部の支持接続部が配置された支持プレートを示す、立面図である。

【図11】図１１は、キャリアバスケット搬送システムの経路に沿って水平カーブを通過する、支持プレート上に位置する自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部の支持接続部を示す斜視図である。

【図12】図１２は、キャリアバスケット搬送システムの経路に沿って内側の水平カーブを通過する２つのカーに接続された支持プレートを示す、図９と同様の断面図である。

【図13】図１３は、キャリアバスケットを支持プレートに取り付ける自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部を有する支持プレートを示す、キャリアバスケット搬送システムの外側水平カーブでの上面図である。

【図14】図１４は、キャリアバスケットを支持プレートに取り付ける自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部を有する支持プレートを示す、キャリアバスケット搬送システムの内側水平カーブでの上面図である。

【図15】図１５は、自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部を介して前記カーのうちの２つによって運搬される支持プレートに接続されたキャリアバスケットを示す斜視図である。

【図16】図１６は、キャリアバスケット搬送システムの経路に沿って垂直カーブを通過する図１５の構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

（詳細な説明）
以下の説明では、便宜上特定の用語が使用されているが、これは限定的なものではない。「右」、「左」、「上部」、および「下部」という語は、参照される図面における方向を示す。特許請求の範囲および明細書の対応する部分で使用される「一つの（ａ）」および「一つの（ｏｎｅ）」という語は、特に断りのない限り、参照される物品の1つまたは複数を含むものとして非限定される。この用語には、上記で特に言及した語、その派生語、および類似の語句が含まれる。「Ａ、Ｂ、またはＣ」などの、２つ以上の物品のリストが続く「少なくとも１つ」という語句は、Ａ、Ｂ、またはＣのうちの任意の個別の１つ、およびそれらの任意の組み合わせを意味する。「約」または「概して」という用語は、特に断りのない限り、指定された値の±１０％以内、および指定された角度または方向の±２５°以内を意味する。

【0025】

図１は、本明細書中に完全に記載されているかのように参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第２０２１／００９４７６１号からの出願人のコンベアシステム１０の一実施形態を示す図である。このシステムは、１つ以上の湾曲部分１４を有するトラック１３によって画定される経路１２と、複数のカー２０が案内される直線セグメント１５と、を含む。前記カー２０が互いに直接接続されているか、あるいは前記カー２０の間に中間部分ある状態で、モータは、前記カー２０を前記トラック１３に沿って駆動させる。各キャリアバスケット３０は、少なくともいくつかの前記カー２０に枢動可能に取り付けられており、各キャリアバスケット３０は、前記カー２０に枢動可能に取り付けられているキャリアバスケット３０の側面から片持ち梁状に取り付けられているキャリア支持フィンガー３２を含む。積み込みステーション４０または積み降ろしステーション４２の少なくとも一方は、好ましくは、経路１２に沿って配置されている。前記積み込みステーション４０および前記積み下ろしステーション４２は、前記コンベアシステム１０を介して搬送される物品を受け取るかまたは降ろすかのいずれかのために、前記積み込みステーションまたは前記積み下ろしステーション支持フィンガー４４の間を移動する前記キャリアバスケット支持フィンガー３２によって前記キャリアバスケット３０から搬送される物品を取り出すために使用される支持フィンガー４４、を含む。これらの支持フィンガー４４は、搬送経路または送達経路に沿って物品をさらに運ぶために、動力を供給され得る、すなわち、動力ローラ、ベルト、またはチェーンによって形成され得る。米国特許第２０２１／００９４７６１号で説明されているように、前記コンベアシステム１０は、特定の用途やスペース要件に適合させるために、レイアウト設計の柔軟性を高めることを可能にする。

【0026】

図２～１６を参照すると、本開示による自己減衰式キャリアバスケット枢軸接続部８０を有するキャリアバスケット１１０用のキャリアバスケット搬送システム５０の一実施形態が示されている。キャリアバスケット搬送システム５０は、図１に開示されるコンベアシステム１０と同様の、キャリアバスケット１１０が運搬される経路５６を有するコンベア５４（図９および図１０に示される）を含む。前記経路５６は、上述したトラック１３と同様のトラック５７によって画定され、このトラック５７は、キャリアバスケット１１０中に置かれる、例えばファーストフードであり得る製品を、好ましくは図１に示される４０および４２などの積み込みステーションと積み下ろしステーションとの間で移動させるために、直線セグメントだけでなく湾曲セグメント（湾曲部分）を有する様々な構成で、配置され得る。

【0027】

図２、図３、および図６に詳細に示すように、自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部８０は、前記カー６０の少なくとも１つに取り付けられるように構成された支持接続部８２、を含む。前記支持接続部８２は、円形エンベロープＣ_Ｅを画定する少なくとも３つの接続ローラ８４を備える。嵌合接続部９２は、例えば図１３～１６に示すように、キャリアバスケット１１０の背面支持部１１２に取り付けられるように構成されている。嵌合接続部９２は、一般に第１半径Ｒ１によって画定され、１８０゜より大きく、好ましくは２２５゜より大きく、より好ましくは約２７０゜円周方向に延在する部分円形トラック９６を有するハウジング９４、を備える。前記部分円形トラック９６は、一般に、少なくとも３つの接続ローラ８４によって画定される円形エンベロープＣ_Ｅと一致するか、またはそれよりも大きい。前記部分円形トラック９６は、少なくとも１つの内向き突出部９８を含み、より好ましくは、一連の内向き突出部９８を含む。

【0028】

さらに図２および図３を参照すると、前記接続ローラ８４は、キャリアバスケット１１０が重力によって枢動可能に適合されるように、前記部分円形トラック９６において係合され、よって、図１３～図１６に示されるその製品支持面１１４は、前記経路５６に沿った前記キャリアバスケット１１０の移動の間、概ね水平に維持される。少なくとも１つの内向き突出部９８、好ましくは一連の内向き突出部９８は、ハウジング９４と、少なくとも１つの内向き突出部９８に接触するローラ８４のうちの少なくとも１つと、の間の相対運動に対する抵抗の増大をもたらす。

【0029】

図２および図３に詳細に示すように、好ましい実施形態では、接続ローラ８４は４つあり、内向き突出部９８のうちの２つまたは場合によってはそれ以上が、接続ローラ８４に対するハウジング９４の相対的な位置に応じて、任意の時点で接続ローラ８４のそれぞれと接触し得る。

【0030】

図３に示すように、接続ローラ８４が４つ設けられている場合、好ましくは、その軸Ｘ１～Ｘ４が正方形の角を画定するように配置される。

【0031】

特に好ましい実施形態では、内向き突出部９８は、第１半径Ｒ１よりも小さい第２半径Ｒ２を有し、部分円形トラック９６の一部を画定し、内向き突出部９８が第１半径Ｒ１によって画定される円Ｃ_Ｔから半径方向内側に延在するように前記第1半径Ｒ１の距離に概ね配置される円弧状セグメント１００の端部、によって形成される。

【0032】

好ましい実施形態では、前記接続ローラ８４はローラ半径Ｒ_Ｒを有し、前記第２半径Ｒ２はローラ半径Ｒ_Ｒ以上である。

【0033】

好ましい実施形態では、接続ローラ８４に対するハウジング９４の枢動運動を可能にするために、円Ｃ_Ｔは、好ましくは、円Ｃ_Ｅよりも大きな直径を有するが、これは、前記キャリアバスケット１１０が枢動するにつれて接続ローラ８４のうちの１つ以上が突出部９８の間のスペースに移動する際にハウジング９４が下方に下がる前に、接続ローラ８４が内向き突出部９８のうちの１つ以上を通過する際に前記部分円形トラック９６を有するハウジング９４がわずかに上方に移動するための隙間、を提供するためである。エンベロープ円Ｃ_Ｅの中心はまた、部分円形トラック９６を一般に画定する円Ｃ_Ｔの中心からオフセットされ得る。

【0034】

図２および図３に示す好ましい実施形態では、円弧状セグメント１００は少なくとも６つあり、より好ましくは、図示のように円弧状セグメント１００は８つある。これらの円弧状セグメント１００は、ハウジング９４の上部、好ましくは部分円形トラック９６の中心上方に、部分円形トラック９６の外側の領域における開放空間とは反対側に、配置されている。この開放空間は、前記ハウジング９４を前記接続ローラ８４上に組み立てるのを助けるために使用され得る。

【0035】

さらに図２、図３、および図６を参照すると、前記ハウジング９４は、好ましくは、前記接続ローラ８４上に前記ハウジング９４を保持する部分円形トラック９６の各側部に沿って半径方向内向きに延在する第１唇部および第２唇部１０２、１０４、を含む。

【0036】

前述のように、円形エンベロープＣ_Ｅは、好ましくは部分円形トラック９６の第１半径Ｒ１よりも小さい半径Ｒ３を有する。

【0037】

この配置の１つの特別な利点は、前記自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部８０によって、キャリアバスケット１１０が、アンバランスな荷重または偏心荷重を担持するときに、水平位置を維持できることである。（垂直カーブの周りを移動する場合に望ましい）前記自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部８０が枢動する前に許容できる偏心荷重またはアンバランスな荷重の量は、荷重の重量、ならびに接続ローラ８４の形状および内向き突出部９８を有する部分円形トラック９６の形状によって異なり、これは、特定の用途に合わせて調節され得る。

【0038】

１つの実施形態では、前記接続ローラ８４は、エラストマー材料で作られた外面８５を任意に含んでいてもよい。これにより、経路５６の垂直カーブの周りの移行によってキャリアバスケット１１０の角度が変化し、キャリアバスケット１１０に作用する重力が、接続ローラ８４のうちの少なくとも１つとそれぞれの突出部９８との接触によって生じる抵抗力を超えるときに、前記内向き突出部９８の１つまたは複数を越えて移行できるようにするために、接続ローラが少なくともある程度圧縮されることが可能になる。しかし、これは必須ではなく、経路５６における垂直カーブの周りの移行によりキャリアバスケット１１０の角度が変化するにつれて、接続ローラ８４が１つ以上の内向き突出部９８を越えて移行することは、上述のように、前記ハウジング９４および取り付けられたキャリアバスケット１１０を上方に上昇させることによって、実施され得る。

【0039】

図２および図６に詳細に示すように、前記ハウジング９４は、好ましくは、キャリアバスケットコネクタ１０６を含む。これは、キャリアバスケット１１０の背面支持部１１２上の対応するセグメントが係合する２つの溝付きトラック１０６ａ、１０６ｂによって、提供され得る。

【0040】

図７～１６を参照すると、キャリアバスケット搬送システム５０が示されており、これは、上述したように、前記カー６０の少なくとも１つに自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部８０が接続された状態で経路５６に沿って移動するように構成された複数のカー６０、を含む。

【0041】

前記キャリアバスケット搬送システム５０において、好ましい一実施形態では、支持プレート７０が前記カー６０うちの２つに接続され、前記支持接続部８２が前記支持プレート７０に接続されている。この好ましい実施形態では、支持ローラ７２が前記支持プレート７０上に配置され、支持ローラ７２の少なくとも１つが、支持接続部８２から間隔を隔てた位置でキャリアバスケット１１０の背面支持部１１２に接触するように構成されている。この構成により、より大きな荷重が、キャリアバスケット１１０によって運搬され得る。さらに、前記自己減衰式キャリアバスケット枢動接続部８０は、接続ローラ８４が内向き突出部９８の少なくとも１つに接触する構成により、キャリアバスケット１１０が荷重を受けたときのキャリアバスケット１１０の過度の揺れを防止する。このことは、キャリアバスケットフィンガー１１６と、積み込みステーションおよび／または積み下ろしステーション４０、４２上に位置する支持フィンガー４４との間の干渉を防止するために、好ましくは、複数の離間したフィンガー１１６を有する製品支持面１１４を備えるキャリアバスケット１１０が、上述した４０、４２などの積み込みステーションまたは積み下ろしステーションに移行する際の揺動を減衰させるのに、特に有用である。

【0042】

さらに好ましい実施形態では、カー６０は、経路５６を画定するトラック５７上に乗るように構成されたトラックローラ６８を含む。トラックローラ６８は、前記カー６０の低摩擦移動のために好ましいが、低摩擦スライダーを提供することも可能である。

【0043】

前述の内容は、例示のために提示されたものであり、限定を意味するものではないことが理解されよう。記載されている実施形態に対して、該本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、さまざまな代替および変更を行えることが意図されている。本発明をこのように詳細に記載してきたが、そのうちの一部のみが本発明の詳細な説明において例示されている多くの物理的変更は、本発明に包含されている発明の概念および原理を変更することなく行われ得ることが理解され、当業者には明らかであろう。また、本発明に包含されている好適な実施形態の部分、発明の概念および原理に関して変更しない、該好適な実施形態の部分のみを組み込んでいる多くの実施形態が可能であることも理解されよう。したがって、本実施形態および任意の構成は、あらゆる点で例示的および／または説明的であり、限定的ではないとみなされるべきであり、本発明の範囲は、上記の説明によってではなく、添付の特許請求の範囲によって示されており、したがって、前記特許請求の範囲の均等物の意味および範囲内にある、この実施形態に関するすべての代替的な実施形態および変更は、本発明に包含される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【外国語明細書】