(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024039626
(43)【公開日】2024-03-22
(54)【発明の名称】把持装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/86 20060101AFI20240314BHJP
B65G 47/90 20060101ALI20240314BHJP
【ＦＩ】
B65G47/86 B
B65G47/90 B
【審査請求】有
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023142677
(22)【出願日】2023-09-04
(31)【優先権主張番号】20 2022 105 105.4
(32)【優先日】2022-09-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(71)【出願人】
【識別番号】508120916
【氏名又は名称】クロネス アーゲー
(74)【代理人】
【識別番号】100115794
【弁理士】
【氏名又は名称】今下 勝博
(74)【代理人】
【識別番号】100119677
【弁理士】
【氏名又は名称】岡田 賢治
(74)【代理人】
【識別番号】100160495
【弁理士】
【氏名又は名称】畑 雅明
(74)【代理人】
【識別番号】100173716
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 真理
(72)【発明者】
【氏名】シェーンフェルダー、マルクス
【テーマコード（参考）】
3F072
【Ｆターム（参考）】
3F072AA07
3F072GF01
3F072HA06
3F072KC01
3F072KC06
3F072KD01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】衛生的構造に関して改善され、殊にクリーンルーム用途若しくはアイソレータ用途を可能にする把持装置を提供する。
【解決手段】容器搬送及び／又は容器処理装置のための容器を保持するための把持装置（１０）は、容器を保持するための把持アーム（１２）と、把持アーム（１２）を旋回させるために把持アーム（１２）に接続されたシャフト（１６）と、把持装置（１０）を組み付けるための組付要素（２０）とを備える。組み付け装置（２０）はシャフト挿通部を有し、シャフト挿通部を通ってシャフト（１６）が延びる。把持装置（１０）はシャフト（１６）と同軸に配置され、シャフト（１６）と組付要素（２０）との間を封止するシール要素（２２）を更に備える。
【選択図】図１
【解決手段】容器搬送及び／又は容器処理装置のための容器を保持するための把持装置（１０）は、容器を保持するための把持アーム（１２）と、把持アーム（１２）を旋回させるために把持アーム（１２）に接続されたシャフト（１６）と、把持装置（１０）を組み付けるための組付要素（２０）とを備える。組み付け装置（２０）はシャフト挿通部を有し、シャフト挿通部を通ってシャフト（１６）が延びる。把持装置（１０）はシャフト（１６）と同軸に配置され、シャフト（１６）と組付要素（２０）との間を封止するシール要素（２２）を更に備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器搬送及び／又は容器処理装置のための容器（Ｂ）を保持するための把持装置（１０）、殊にネックハンドリング把持装置であって、
容器（Ｂ）を保持するための把持アーム（１２）と、
前記把持アーム（１２）を旋回させるために前記把持アーム（１２）に接続されたシャフト（１６）と、
前記把持装置（１０）を組み付けるための、殊に実質的にプレート状の組付要素（２０）であって、前記シャフト（１６）が通って延びるシャフト挿通部（４２）を有する、組付要素（２０）と、
前記シャフト（１６）と同軸に配置され、前記シャフト（１６）と前記組付要素（２０）との間を封止するシール要素（２２）と、を備える把持装置。
容器（Ｂ）を保持するための把持アーム（１２）と、
前記把持アーム（１２）を旋回させるために前記把持アーム（１２）に接続されたシャフト（１６）と、
前記把持装置（１０）を組み付けるための、殊に実質的にプレート状の組付要素（２０）であって、前記シャフト（１６）が通って延びるシャフト挿通部（４２）を有する、組付要素（２０）と、
前記シャフト（１６）と同軸に配置され、前記シャフト（１６）と前記組付要素（２０）との間を封止するシール要素（２２）と、を備える把持装置。
【請求項2】
前記シール要素（２２）がホース状である、
請求項１に記載の把持装置（１０）。
請求項１に記載の把持装置（１０）。
【請求項3】
前記シール要素（２２）は、第１の端（４６）と、前記第１の端（４６）とは反対側に第２の端（４８）を有し、
前記第１の端（４６）が、前記組付要素（２０）及び／又は前記シャフト挿通部（４２）と回転遊びなしに接続され、
前記第２の端（４８）が、前記シャフト（１６）及び／又は前記把持アーム（１２）と回転遊びなしに接続される、
請求項１又は請求項２に記載の把持装置（１０）。
前記第１の端（４６）が、前記組付要素（２０）及び／又は前記シャフト挿通部（４２）と回転遊びなしに接続され、
前記第２の端（４８）が、前記シャフト（１６）及び／又は前記把持アーム（１２）と回転遊びなしに接続される、
請求項１又は請求項２に記載の把持装置（１０）。
【請求項4】
前記シール要素（２２）は、一方で前記組付要素（２０）及び／又は前記シャフト挿通部（４２）にクランプされ、他方で前記シャフト（１６）及び／又は前記把持アーム（１２）にクランプされる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
請求項１から３のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
【請求項5】
前記シール要素（２２）は、前記シャフト挿通部（４２）と前記組付要素（２０）の貫通穴（４４）との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部（５０）を有する、及び／又は
前記シール要素（２２）は、前記把持アーム（１２）と前記シャフト（１６）との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部（５２）を有する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
前記シール要素（２２）は、前記把持アーム（１２）と前記シャフト（１６）との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部（５２）を有する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
【請求項6】
前記シール要素（２２）が弾性変形可能、殊にそれ自体ねじれ可能、及び／又は軸方向に伸長可能である、及び／又は
前記シール要素（２２）が、トーションベローズとして形成されている、及び／又は
前記シール要素（２２）が、エラストマ、エチレンプロピレンジエンゴム、シリコーン又はフッ素ゴムから作られる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
前記シール要素（２２）が、トーションベローズとして形成されている、及び／又は
前記シール要素（２２）が、エラストマ、エチレンプロピレンジエンゴム、シリコーン又はフッ素ゴムから作られる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
【請求項7】
前記シール要素（２２）は、前記シャフト（１６）が、殊に１０°、１５°又は２０°回転した場合に、前記組付要素（２０）と前記シャフト（１６）との間のシール作用を維持しながら、それ自体弾性的にねじれる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
請求項１から６のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
【請求項8】
前記組付要素（２０）は、プレート、殊に組付プレートとして、殊に前記容器搬送及び／又は容器処理装置の支持体に、特に好ましくはねじ締結によって、殊にオーバーヘッドマウント用に形成され、並びに／或いは
前記シャフト挿通部（４２）は、滑り軸受又はスリーブとして形成される、
請求項１から７のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
前記シャフト挿通部（４２）は、滑り軸受又はスリーブとして形成される、
請求項１から７のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
【請求項9】
前記把持アーム（１２）を旋回させるために前記シャフト（１６）を回転させる作動機器（３４）であって、前記組付要素（２０）の、前記把持アーム（１２）とは反対側に配置される、作動機器（３４）、及び／又は
前記把持装置（１０）を吊下げるための吊下げ装置（４０）であって、前記組付要素（２０）の、前記把持アーム（１２）とは反対側に配置される、吊下げ装置（４０）
を更に備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
前記把持装置（１０）を吊下げるための吊下げ装置（４０）であって、前記組付要素（２０）の、前記把持アーム（１２）とは反対側に配置される、吊下げ装置（４０）
を更に備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
【請求項10】
前記把持アーム（１２）を、殊に前記シャフト（１６）の端面側の取付穴（２８）にねじ込むことによって前記シャフト（１６）に回転遊びなしに取り付ける取付要素（３２）、殊にねじ、及び選択的に
前記取付要素（３２）と前記把持アーム（１２）との間を封止するシール（３０）、殊にシールリング
を更に備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
前記取付要素（３２）と前記把持アーム（１２）との間を封止するシール（３０）、殊にシールリング
を更に備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
【請求項11】
前記把持アーム（１２）は、前記シャフト（１６）に回転遊びなしに取り付けられる接続要素（１２．２）と、前記容器（Ｂ）に接触するための、前記接続要素（１２．２）に取り付けられた保持要素（１２．１）を有する、或いは
前記把持アーム（１２）がワンピース型である、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
前記把持アーム（１２）がワンピース型である、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
【請求項12】
前記容器（Ｂ）を保持するための別の把持アーム（１４）、
前記別の把持アーム（１４）を旋回させるために前記別の把持アーム（１４）と接続される別のシャフト（１８）であって、前記組付要素（２０）が別のシャフト挿通部有し、前記別のシャフト挿通部を通って延びる、別のシャフト（１８）、及び
前記別のシャフト（１８）と同軸に配置され、かつ前記別のシャフト（１８）と前記組付要素（２０）との間を封止する別のシール要素（２４）
を更に備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
前記別の把持アーム（１４）を旋回させるために前記別の把持アーム（１４）と接続される別のシャフト（１８）であって、前記組付要素（２０）が別のシャフト挿通部有し、前記別のシャフト挿通部を通って延びる、別のシャフト（１８）、及び
前記別のシャフト（１８）と同軸に配置され、かつ前記別のシャフト（１８）と前記組付要素（２０）との間を封止する別のシール要素（２４）
を更に備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の把持装置（１０）。
【請求項13】
前記別の把持アーム（１４）と前記把持アーム（１２）が互いに逆方向に旋回可能である、及び／又は
前記シャフト（１６）と前記別のシャフト（１８）が平行である、
請求項１２に記載の把持装置（１０）。
前記シャフト（１６）と前記別のシャフト（１８）が平行である、
請求項１２に記載の把持装置（１０）。
【請求項14】
以下の特徴、すなわち
前記別のシール要素（２４）がホース状である、
前記別のシール要素（２４）が、第１の端と、前記別のシール要素（２４）の前記第１の端とは反対側に第２の端を有し、前記別のシール要素（２４）の前記第１の端が、前記組付要素（２０）及び／又は前記別のシャフト挿通部と回転遊びなしに接続され、前記別のシール要素（２４）の前記第２の端が、前記別のシャフト（１８）及び／又は前記別の把持アーム（１４）と回転遊びなしに接続される、
前記別のシール要素（２４）が、一方で組付要素（２０）及び／又は前記別のシャフト挿通部にクランプされ、他方で前記別のシャフト（１８）及び／又は前記別の把持アーム（１４）にクランプされる、
前記別のシール要素（２４）が、前記別のシャフト挿通部と前記組付要素（２０）の貫通穴との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部を有する、
前記別のシール要素（２４）が、前記別の把持アーム（１４）と前記別のシャフト（１８）との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部を有する、
前記別のシール要素（２４）が弾性変形可能であり、殊にそれ自体ねじれ可能及び／又は軸方向に伸長可能である、
前記別のシール要素（２４）がトーションベローズとして形成される、
前記別のシール要素（２４）が、エラストマ、エチレンプロピレンジエンゴム、シリコーン又はフッ素ゴムから作られる、及び
前記別のシャフト（１８）が殊に１０°、１５°、又は２０°回転した場合に、前記別のシール要素（２４）が前記組付要素（２０）と前記別のシャフト（１８）との間のシール作用を維持しながらそれ自体弾性的にねじれる、
のうちの少なくとも１つが満たされる、請求項１２又は請求項１３に記載の把持装置（１０）。
前記別のシール要素（２４）がホース状である、
前記別のシール要素（２４）が、第１の端と、前記別のシール要素（２４）の前記第１の端とは反対側に第２の端を有し、前記別のシール要素（２４）の前記第１の端が、前記組付要素（２０）及び／又は前記別のシャフト挿通部と回転遊びなしに接続され、前記別のシール要素（２４）の前記第２の端が、前記別のシャフト（１８）及び／又は前記別の把持アーム（１４）と回転遊びなしに接続される、
前記別のシール要素（２４）が、一方で組付要素（２０）及び／又は前記別のシャフト挿通部にクランプされ、他方で前記別のシャフト（１８）及び／又は前記別の把持アーム（１４）にクランプされる、
前記別のシール要素（２４）が、前記別のシャフト挿通部と前記組付要素（２０）の貫通穴との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部を有する、
前記別のシール要素（２４）が、前記別の把持アーム（１４）と前記別のシャフト（１８）との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部を有する、
前記別のシール要素（２４）が弾性変形可能であり、殊にそれ自体ねじれ可能及び／又は軸方向に伸長可能である、
前記別のシール要素（２４）がトーションベローズとして形成される、
前記別のシール要素（２４）が、エラストマ、エチレンプロピレンジエンゴム、シリコーン又はフッ素ゴムから作られる、及び
前記別のシャフト（１８）が殊に１０°、１５°、又は２０°回転した場合に、前記別のシール要素（２４）が前記組付要素（２０）と前記別のシャフト（１８）との間のシール作用を維持しながらそれ自体弾性的にねじれる、
のうちの少なくとも１つが満たされる、請求項１２又は請求項１３に記載の把持装置（１０）。
【請求項15】
容器搬送及び／又は容器処理装置、殊に前記容器（Ｂ）を閉鎖するための閉鎖装置であって、
請求項１から１４のいずれか一項に記載の少なくとも１つの把持装置（１０）を備える、閉鎖装置。
請求項１から１４のいずれか一項に記載の少なくとも１つの把持装置（１０）を備える、閉鎖装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、把持装置に関する。本発明はまた、少なくとも１つの把持装置を備えた容器搬送及び／又は容器処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
独国特許出願公開第１０２０２０１１４９０５号明細書は、旋回面上で互いに対して旋回可能であり、それぞれが保持されるべき容器を保持するための保持部を有する２つのグリップアームを備えている、容器処理装置において容器を保持するための装置に関するものである。昇降ロッドは、昇降ロッドをグリップアームの旋回面に対して垂直に移動させることによって保持部を相対して旋回させることができるようにグリップアームに結合されている。グリップアームはそれぞれ、機械的シャフトに形成された旋回軸の周りを旋回できるように取付具に配置されている。
【0003】
容器を保持するための既知の装置の構造は、クリーンルーム内の衛生部品をグレールームから確実に分離しなければならないアイソレータ技術に適していない可能性がある。アイソレータ技術は、クリーンルームの無菌性を保証するため、及びグレールームでコンポーネントを洗浄剤や殺菌剤から保護するために使用される。しかし、容器を保持するための既知の装置では、その構造に基づいて流体又は粒子が取付具の上の空間から取付具の下の空間に、及びその逆に入る危険がある。
【0004】
本発明は、衛生的構造に関して改善され、殊にクリーンルーム用途若しくはアイソレータ用途を可能にする把持装置を提供するという課題に基づいている。好ましくは、独国特許出願公開第１０２０２０１１４９０５号明細書から知られる容器を保持するための装置を衛生的構造に関して改善すべきであり、それにより殊に上記の欠点を克服することができる。
【発明の概要】
【0005】
上記課題は、独立請求項１の特徴によって解決される。有利な発展形態は、従属請求項及び以下の説明に記載される。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、容器搬送及び／又は容器処理装置のための容器を保持するための把持装置、殊にネックハンドリング把持装置に関する。把持装置は、容器を保持するための把持アームを有する。把持装置は、把持アームを旋回させるために把持アームに接続されたシャフトを有する。把持装置は、把持装置を組み付けるための、殊に実質的にプレート状の組付要素を有し、組付要素は、シャフトが通って延びるシャフト挿通部を有する。把持装置は、シャフトと同軸に配置され、シャフトと組付要素との間を封止するシール要素を有する。
【0007】
有利にも、シール要素は、安価で簡単な気密封止を可能にし、それにより把持装置をアイソレータ技術にも使用することができる。組付要素の一方の側から他方の側への流体又は粒子の移動、及びその逆の移動をシール要素によって効果的に防止することができる。したがって、有利にも、特に、シャフトの周期的な往復回転運動若しくは把持アームの周期的な往復旋回運動を伴う、この用途における封止が安価に可能になる。
【0008】
一実施形態では、シール要素はホース状である。他のシールシステムとは異なり、このように形成した場合、シール要素の比較的長い耐用年数を見込むことができる。周期的運動は、例えばラジアルシャフトシールリングによって封止することもできるが、この場合、耐用年数が問題になることが予想され得る。磁石を介したシールも可能かもしれないが、これも非常に高価であり、それに加えて、必要な作用力を維持すること、及び規定された条件を実現することにも問題が生じる可能性がある。それに加えて、ホース形状のサイズは小さいものから非常に大きいものまで変えることができるので、ホース形状は、多くの異なった用途に使用することができることが有利である。
【0009】
別の実施例では、シール要素は、第１の（例えば、端面側及び／又は上）端と、第１の端とは反対側に第２の（例えば端面側及び／又は下）端を有する。第１の端は、組付要素及び／又はシャフト挿通部に回転遊びなしに接続される。代替的又は追加的に、第２の端は、シャフト及び／又は把持アームに回転遊びなしに接続される。このような実施形態により、シャフトの往復回転運動若しくは把持アームの往復旋回運動、及びシャフトの軸方向の小さなストロークを、確実に、かつ長い耐用年数で封止できることが有利である。
【0010】
別の実施例では、シール要素は、一方で組付要素及び／又はシャフト挿通部に、他方でシャフト及び／又は把持アームに押し付けられる。この実施形態も、シャフトの往復回転運動若しくは把持アームの往復旋回運動、及びシャフトの軸方向の小さなストロークを確実に、かつ長い耐用年数で封止できることが有利である。
【0011】
別の実施例では、シール要素がシャフト挿通部と組付要素の貫通穴との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部を有する。代替的又は追加的に、シール要素は、把持アームとシャフトとの間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いた（例えば別の）カラー部を有する。この実施形態は、シャフトの往復回転運動若しくは把持アームの往復旋回運動、及びシャフトの軸方向の小さなストロークを特に確実に、かつ特に長い耐用年数で封止できることが有利である。
【0012】
一実施形態では、シール要素は弾性変形可能であり、殊にそれ自体ねじれ可能及び／又は軸方向に伸長可能である。代替的又は追加的に、シール要素をトーションベローズとして形成することができる。代替的又は追加的に、シール要素は、エラストマ、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、シリコーン又はフッ素ゴム（ＦＫＭ）から作られ得る。有利にも、シール要素の材料の弾性は、シャフトの往復回転運動若しくは把持アームの往復旋回にシール要素が追従し、軸方向の小さなストロークを封止するために軸方向に伸長することもできる。
【0013】
別の実施形態では、シール要素は、シャフトが（例えば、シャフトの公称回転位置から）、殊に１０°、１５°、又は２０°回転した場合に、組付要素とシャフトとの間のシール作用を維持しながらそれ自体弾性的にねじれる。有利にも、把持アームの旋回運動の全範囲（例えば開から閉まで）にわたってシール要素が確実に封止することを確保できる。
【0014】
別の実施形態では、組付要素は、プレート、殊に組付プレートとして、殊に容器搬送及び／又は容器処理装置の支持体に、例えばねじ締結によって、殊にオーバーヘッドマウント用に形成される。
【0015】
別の実施形態では、シャフト挿通部は、滑り軸受又はスリーブとして形成される。
【0016】
殊に、組付要素をクリーンルームを分離するように、好ましくは、組付要素の上をグレールーム、及び組付要素の下をクリーンルームにするように形成することができる。
【0017】
一変形実施形態では、把持装置は、把持アームを旋回させるためにシャフトを回転させる作動機器を更に有し、作動機器は、組付要素の、把持アームとは反対側に配置されている。代替的又は追加的に、把持装置は、把持装置を吊下げるための吊下げ装置を有することができ、吊下げ装置は、組付要素の、把持アームとは反対側に配置されている。それによって、有利にも、作動機器及び／又は吊下げ装置によるクリーンルームの汚染を効果的に防止できる。
【0018】
別の変形実施形態では、把持装置は、把持アームを、殊にシャフトの端面側の取付穴にねじ込むことによって、シャフトに回転遊びなしに取り付ける取付要素、殊にねじを更に有する。任意的に、把持装置は、取付要素と把持アームとの間を封止するシール、殊にシールリングを有することができる。このようにして、例えばシャフトなどの汚れを目視検査するため、又はグレールームから流体を排出するために、取付ねじを外すことによってグレールームへのアクセスを可能にすることができる。
【0019】
一実施例では、把持アームは、シャフトに回転遊びなしに取り付けられた接続要素と、容器に接触するための、接続要素に取り付けられた保持要素を有する。或いは、把持アームは、例えばワンピース型であり得る。
【0020】
別の実施形態では、把持装置は、容器を保持するための別の把持アーム（例えば、把持アームの向かい側に位置するように配置される）を更に有する。任意的に、把持装置は、別の把持アームを旋回させるために別の把持アームと接続された別のシャフトを更に有することができる。組付要素は、好ましくは、別のシャフトが通って延びる別のシャフト挿通部を有することができる。任意的に、把持装置は、別のシャフトと同軸に配置され、別のシャフトと組付要素との間を封止する別のシール要素を有することができる。したがって、有利にも、シール要素に関して説明した利点を別のシール要素によっても達成することができる。
【0021】
一実施形態では、別の把持アームと把持アームは、互いに逆方向に旋回可能である。代替的又は追加的に、シャフトと別のシャフトは平行であり得る。
【0022】
別の実施形態では、別のシール要素はホース状である。代替的又は追加的に、別のシール要素は、第１の（例えば、端面側及び／又は上）端と、別のシール要素の第１の端の反対側に第２の（例えば、端面側及び／又は下）端を有する。別のシール要素の第１の端を、組付要素及び／又は別のシャフト挿通部に回転遊びなしに接続することができる。別のシール要素の第２の端を、別のシャフト及び／又は別の把持アームに回転遊びなしに接続することができる。代替的又は追加的に、別のシール要素は、一方で組付要素及び／又は別のシャフト挿通部に、他方で別のシャフト及び／又は別の把持アームに押し付けられる。代替的又は追加的に、別のシール要素は、別のシャフト挿通部と組付要素の貫通穴との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部を有する。代替的又は追加的に、別のシール要素は、別の把持アームと別のシャフトとの間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いた（例えば別の）カラー部を有する。代替的又は追加的に、別のシール要素は弾性変形可能であり、殊にねじれ可能及び／又は軸方向に伸長可能である。代替的又は追加的に、別のシール要素はトーションベローズとして形成される。代替的又は追加的に、別のシール要素は、エラストマ、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、シリコーン又はフッ素ゴム（ＦＫＭ）から作られる。代替的又は追加的に、別のシャフトが（例えば、別のシャフトの公称回転位置から）、殊に１０°、１５°又は２０°回転した場合に、別のシール要素は、組付要素と別のシャフトとの間のシール効果を維持しながらそれ自体弾性的にねじれる。したがって、シール要素に関してすでに説明したのと同じ利点を有利に達成することができる。
【0023】
本開示の別の態様は、容器搬送及び／又は容器処理装置、殊に容器を閉鎖するための閉鎖装置を対象とする。容器搬送及び／又は容器処理装置は、本明細書に開示される少なくとも１つの把持装置を有する。したがって、有利にも、把持装置に関してすでに説明したのと同じ利点を達成することができる。
【0024】
殊に、把持装置、容器搬送装置及び／又は容器処理装置は、液体媒体、殊に飲料又は液体食品用の容器を製造、洗浄、コーティング、検査、充填、閉鎖、ラベル貼付、印刷及び／又は包装するための容器処理設備に含めることができる。
【0025】
例えば、容器をボトル、缶、キャニスタ、カートン、小瓶などとして形成することができる。
【0026】
上述した本発明の好ましい実施形態及び特徴は、任意に互いに組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
以下、本発明の他の詳細及び利点を添付の図面を参照しながら説明する。
【図1】本開示の一実施例による把持装置の斜視図である。
【図2】例示的な把持装置の把持アームの領域における例示的な把持装置の一部を通る断面図である。
【0028】
図に示される実施形態は少なくとも部分的に合致するため、類似又は同一の部分に同じ参照符号が付され、それらの説明については、繰り返しを避けるために他の実施形態若しくは図の説明も参照されたい。
【発明を実施するための形態】
【0029】
図１及び図２は、把持装置１０若しくはその一部を示す。把持装置１０をグリップ装置、殊にサイドグリップ装置と呼ぶこともできる。把持装置１０は、容器Ｂ（図２のみに示す）を保持するように形成されている。把持装置１０は、好ましくは、容器Ｂを、そのネックリングの領域、例えばネックリングの上又は下の容器首部で保持するためのネックハンドリング把持装置として形成されている。
【0030】
把持装置１０は、容器搬送及び／又は容器処理装置に含めることができる。容器搬送及び／又は容器処理装置は、例えば回転搬送装置として、若しくはカルーセル形式で、又は直線装置として形成することができる。
【0031】
例えば、把持装置１０は、特に独国特許出願公開第１０２０２０１１４９０５号明細書の容器を保持するための装置の構成及び配置に関して、参照により本明細書に組み込まれる独国特許出願公開第１０２０２０１１４９０５号明細書による容器を保持するための装置のように形成することができる。
【0032】
好ましくは、把持装置１０のいくつかは、容器Ｂを、例えば蓋、コルク、王冠、又はねじ蓋で閉鎖するための閉鎖装置に含まれる。閉鎖装置は、殊に閉鎖機カルーセル（Ｖｅｒｓｃｈｌｉｅｓｓｅｒｋａｒｕｓｓｅｌｌ）として形成される。閉鎖装置は、複数の容器Ｂを同時に閉鎖するためのいくつかの閉鎖ステーションを有することができる。各閉鎖ステーションは把持装置１０を有することができる。例えば、閉鎖ステーション若しくは把持装置１０を閉鎖機カルーセルとして形成された閉鎖装置の周囲に配置することができる。閉鎖装置を容器の流れに対して、例えば液体又はペースト状の充填物を容器Ｂに充填するための充填装置の下流に配置することができる。
【0033】
把持装置１０は、少なくとも１つの把持アーム１２、１４と、少なくとも１つのシャフト１６、１８と、組付要素２０と、少なくとも１つのシール要素２２、２４を有する。
【0034】
把持アーム１２、１４は共同で、それらの間に容器Ｂを保持することができる。好ましくは、２つの把持アーム１２、１４は互いに逆方向に旋回可能である。しかし、旋回可能な把持アーム１２が１つだけであり、例えば固定若しくは非旋回把持アーム（図１及び図２に図示せず）と組み合わせることも可能である。把持アーム１２、１４をグリッパアームと呼ぶこともできる。把持アーム１２、１４を実質的に水平面に方向付けることができる。
【0035】
【0036】
保持要素１２．１によって、好ましくは、例えば容器Ｂのネックリングの上又は下などの容器Ｂの首領域で容器Ｂに接触及び容器を保持することができる。保持要素１２．１は、接続要素１２．２に取り付けられ得る。好ましくは、保持要素１２．１は、接続要素１２．２にねじ止めされる。保持要素１２．１は、接続要素１２．２の上側に載ることができる。
【0037】
接続要素１２．２は、保持要素１２．１をシャフト１６に接続することができる。接続要素１２．２は、保持要素１２．１を支持することができる。接続要素１２．２を、例えば下からシャフト１６に取り付けることができる。例えば、接続要素１２．２を取付要素２６によってシャフト１６に取り付けることができる。
【0038】
好ましくは、取付要素２６はねじである。取付要素２６は、接続要素１２．２の貫通穴を通って、シャフト１６の（例えば止まり又は貫通）取付穴２８内に延びることができる。殊に、取付要素２６を取付穴２８にねじ込むことができる。取付穴２８は、好ましくはシャフト１６の端面若しくは末端面で開口することができる。取付穴２８は、好ましくはシャフト１６の長手軸に沿って延びることができる。
【0039】
殊に、接続要素１２．２と取付要素２６との間に、例えばシールリングの形態のシール３０を配置することができる。シール３０を取付要素２６及び／又は接続要素１２．２の貫通穴と同軸に配置することができる。シール３０は、取付要素２６と接続要素１２．２との間を封止することができる。好ましくは、シール３０を接続要素１２．２、殊にその下側と取付要素２６のねじ頭部との間に配置することができる。好ましくは、シールはＯリングとして形成される。
【0040】
（別の）把持アーム１４を把持アーム１２のように形成することができる。例えば、把持アーム１４は、ワンピース型であってもよいし、図１に示すようにマルチピース型であってもよい。例えば、把持アーム１４は、保持要素１４．１と接続要素１４．２を有することができる。
【0041】
保持要素１４．１によって、好ましくは、例えば容器Ｂのネックリングの上又は下などの容器Ｂの首領域で容器Ｂに接触及び容器を保持することができる。２つの保持要素１２．１及び１４．１の間に容器Ｂを保持することができる。保持要素１４．１を接続要素１４．２に取り付けることができる。好ましくは、保持要素１４．１は、接続要素１４．２にねじ止めされる。保持要素１４．１は、接続要素１４．２の上側に載ることができる。
【0042】
接続要素１４．２は、保持要素１４．１をシャフト１８に接続することができる。接続要素１４．２は、保持要素１４．１を支持することができる。接続要素１４．２を、例えば下からシャフト１８に取り付けることができる。例えば、取付要素３２によって接続要素１４．２をシャフト１８に回転遊びなしに取り付けることができる。
【0043】
好ましくは、取付要素３２はねじである。取付要素３２は、接続要素１４．２の貫通穴を通ってシャフト１８の取付穴内に延びることができる。取付穴を、例えば止まり穴又は貫通穴として形成することができる。殊に、取付要素３２を取付穴にねじ込むことができる。取付穴は、好ましくはシャフト１８の端面若しくは末端面で開口することができる。取付穴は、好ましくはシャフト１８の長手軸に沿って延びることができる。
【0044】
殊に、接続要素１４．２と取付要素３２との間に、例えばシールリングの形態のシールを配置することができる。シールは、取付要素３２及び／又は接続要素１４．２の貫通穴と同軸に配置することができる。シールは、取付要素３２と把持アーム１４、殊にその接続要素１４．２との間を封止することができる。好ましくは、シールを接続要素１４．２、殊にその下側と取付要素３２のねじ頭部との間に配置することができる。好ましくは、シールはＯリングとして形成される。
【0045】
シャフト１６は、把持アーム１２を旋回させるために把持アーム１２に接続されている。シャフト１６の回転が把持アーム１２の旋回をもたらすことができる。好ましくは、シャフト１６の長手軸は、把持アーム１２の旋回軸である。把持アーム１２は、旋回軸を中心に旋回可能であり得る。旋回軸若しくは長手軸は、実質的に垂直に方向付けされ得る。
【0046】
（別の）シャフト１８は、把持アーム１４を旋回させるために把持アーム１４に接続され得る。シャフト１８の回転が把持アーム１４の旋回をもたらすことができる。好ましくは、シャフト１８の長手軸は把持アーム１４の旋回軸である。把持アーム１４は、旋回軸を中心に旋回可能であり得る。旋回軸若しくは長手軸は、実質的に垂直に方向付けされ得る。シャフト１６及び１８は、互いに平行に延びることができる。
【0047】
すでに述べたように、他の実施形態では、旋回可能な把持アーム１２、したがってシャフト１６のみが含まれ、旋回可能な把持アーム１４、したがってシャフト１８が含まれないことも可能である。
【0048】
把持装置１０の作動機器３４によってシャフト１６及び任意的にシャフト１８の回転をもたらすことができる。作動機器３４を任意の形式で形成することができる。殊に、作動機器３４は、組付要素２０の、把持アーム１２及び１４とは反対の側に配置される。
【0049】
好ましくは、作動機器３４は、昇降ロッド３６と歯車機構３８を有する。歯車機構３８は、昇降ロッド３６をシャフト１６と、かつ任意的にシャフト１８と駆動接続することができる。昇降ロッド３６の垂直運動を、歯車機構３８によってシャフト１６及び任意的にシャフト１８の回転運動に変換することができ、それによって最終的に把持アーム１２及び任意的に把持アーム１４が旋回できる。
【0050】
作動機器３４が、吊下げ装置４０も有することが特に好ましい。吊下げ装置４０によって、作動機器３４と、それとともに把持装置１０を吊下げることができる。吊下げ装置４０を、例えば把持装置１０の上端に配置することができる。吊下げ装置４０は、スナップロック構成を有することができる。吊下げ装置４０は、昇降ロッド３６と、作動機器３４の、把持装置１０に含まれない別の部分との間に作用結合を作成することができる。この別の部分は、殊に回転する制御カム（例えばリフトカム）と、制御カムに沿って案内されるガイド要素（例えばローラ）を有することができる。
【0051】
組付要素２０は、好ましくはプレート状である。殊に、組付要素２０は、組付プレートとして形成され得る。組付要素２０は、殊にねじ締結によって把持装置１０を可動のコンベヤ部（図示せず）に取り付けることができる。例えば、組付要素２０は、容器搬送カルーセル又は容器処理カルーセル、殊に閉鎖機カルーセルの回転可能な部分に把持装置１０を取り付けることができる。可動のコンベヤ部、例えば回転可能な部分に組付要素２０を下から組み付けることができる。オーバーヘッドマウントによって、容器搬送及び／又は容器処理装置の支持体に組付要素２０を組み付けることができる。
【0052】
組付要素２０は、いわゆるグレールームをクリーンルームから分離することができる。クリーンルームは、組付要素２０の一方の側に配置されている。グレールームは、組付要素２０の反対側に配置される。好ましくは、クリーンルームは組付要素２０の下に配置され、グレールームは組付要素２０の上に配置される。クリーンルーム内で、容器Ｂを運ぶことができる。それに対応して、把持アーム１２及び場合によっては把持アーム１４をクリーンルーム内に配置することができる。その一方で、作動機器３４及び吊下げ装置４０はグレールームに配置することができる。
【0053】
図２に示されるように組付要素２０は、少なくとも１つのシャフト挿通部４２を有する。好ましくは、組付要素２０は、シャフト１６、１８ごとにシャフト挿通部４２を有する。シャフト挿通部４２を、例えば滑り軸受（例えば、滑り軸受輪）又はスリーブとして形成することができる。シャフト挿通部４２を組付要素２０の貫通穴４４に配置することができる。貫通穴４４は、組付要素２０の上側又はグレールーム側から組付要素２０の下側又はクリーンルーム側まで延びることができる。組付要素２０の貫通穴（例えば、貫通穴４４）自体がシャフト挿通部４２であるか、又はシャフト挿通部が別様に実現されることも可能である。シャフト１６は、シャフト挿通部４２を通って延びることができる。シャフト１８は、組付要素２０の、殊にシャフト挿通部４２若しくは貫通穴４４（図２に図示せず）と平行の別のシャフト挿通部を通って延びることができる。
【0054】
シール要素２２は、シャフト１６と同軸に配置される。シール要素２２は、シャフト１６と組付要素２０との間をシールする。シール要素２２は、垂直に方向付けされ得る。
【0055】
好ましくは、シール要素２２及び／又は２４は、ホース状若しくは管状である。好ましくは、シール要素２２及び／又は２４は、トーションベローズとして形成される。シール要素２２及び／又は２４は弾性変形可能であり、殊にねじれ可能及び／又は軸方向に伸長可能であり得る。例えば、シール要素２２及び／又は２４はエラストマから作られ得る。好ましくは、シール要素２２及び／又は２４は、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、シリコーン又はフッ素ゴム（ＦＫＭ）から作られ得る。
【0056】
シール要素２２は、第１の端４６と第２の端４８を有することができる。第２の端４８は、第１の端４６とは反対に方向付けすることができる。端４６、４８は、好ましくはシール要素２２の先端である。好ましくは、第１の端４６はシール要素２２の上端であり、第２の端４８はシール要素２２の下端である。
【0057】
第１の端４６を組付要素２０及び／又はシャフト挿通部４２に回転遊びなしに接続することができる。例えば、第１の端４６は、組付要素２０及び／又はシャフト挿通部４２に押し付けられる。好ましくは、第１の端４６は、シャフト挿通部４２と貫通穴４４との間に挟み込まれる。
【0058】
詳細には、シール要素２２は、カラー部５０を有することができる。カラー部５０は、第１の端４６に配置され得る。カラー部５０は、好ましくは周方向の、及び／又は半径方向内方に向いたカラー部であり得る。カラー部５０を、シャフト挿通部４２と貫通穴４４との間に挟み込むことができる。例えば、カラー部５０をシャフト挿通部４２の外周溝に収容することができる。
【0059】
第２の端４８は、シャフト１６及び／又は把持アーム１２、殊にその接続要素１２．２に回転遊びなしに接続され得る。例えば、第２の端４８は、シャフト１６及び／又は把持アーム１２、殊に接続要素１２．２に押し付けられる。好ましくは、第２の端４８は、シャフト１６と把持アーム１２（例えば、接続要素１２．２）との間に挟み込まれる。
【0060】
詳細には、シール要素２２は、カラー部５２を有することができる。カラー部５２は、第２の端４８に配置され得る。カラー部５２は、好ましくは周方向の、及び／又は半径方向内方に向いたカラー部であり得る。カラー部５２をシャフト１６と把持アーム１２（例えば、接続要素１２．２）との間に挟み込むことができる。例えば、カラー部５２をシャフト１６の外周溝又は段部に収容することができる。好ましくは、カラー部５２をシャフト１６の外周溝の側面又はシャフト１６の段部と、把持アーム１２（例えば接続要素１２．２）の上側との間に挟み込むことができる。
【0061】
好ましくは、シール要素２２は、シャフト１６が殊に１０°、１５°又は２０°回転した場合に、組付要素２０とシャフト１６との間のシール作用を維持しながら、それ自体弾性変形してねじれることができる。これは、例えば、シール要素２２を第１の端４６と第２の端４８の両側で固定することによって実現することができる。
【0062】
（別の）シール要素２４をシャフト１８と同軸に配置することができる。シール要素２４は、シャフト１８と組付要素２０との間を封止することができる。シール要素２４は垂直に方向付けされ得る。殊に、シール要素２４をシール要素２２のように形成することができる。
【0063】
シール要素２４は、第１の端と第２の端を有することができる。第２の端は、第１の端とは反対に方向付けすることができる。これらの端は、好ましくはシール要素２４の先端である。好ましくは、第１の端はシール要素２４の上端であり、第２の端はシール要素２４の下端である。
【0064】
シール要素２４の第１の端を組付要素２０及び／又はシャフト１８のためのシャフト挿通部と回転遊びなしに接続することができる。例えば、シール要素２４の第１の端は、組付要素２０及び／又はシャフト１８のためのシャフト挿通部に押し付けられる。好ましくは、シール要素２４の第１の端は、シャフト１８のシャフト挿通部と組付要素２０の貫通穴との間に挟み込まれる。
【0065】
詳細には、シール要素２４は、カラー部を有することができる。カラー部は、シール要素２４の第１の端に配置され得る。カラー部は、好ましくは周方向の、及び／又は半径方向内方に向いたカラー部であり得る。カラー部をシャフト１８のシャフト挿通部と組付要素２０の貫通穴との間に挟み込むことができる。例えば、カラー部をシャフト１８のためのシャフト挿通部の外周溝に収容することができる。
【0066】
シール要素２４の第２の端をシャフト１８及び／又は把持アーム１４、殊にその接続要素１４．２に回転遊びなしに接続することができる。例えば、シール要素２４の第２の端は、シャフト１８及び／又は把持アーム１４、殊に接続要素１４．２に押し付けられる。好ましくは、シール要素２４の第２の端は、シャフト１８と把持アーム１４（例えば接続要素１４．２）との間に挟み込まれる。
【0067】
詳細には、シール要素２４は、（別の）カラー部を有することができる。カラー部をシール要素２４の第２の端に配置することができる。カラー部は、好ましくは周方向の、及び／又は半径方向内方に向いたカラー部であり得る。カラー部をシャフト１８と把持アーム１４（例えば、接続要素１４．２）との間に挟み込むことができる。例えば、カラー部をシャフト１８の外周溝又は段部に収容することができる。好ましくは、カラー部５２をシャフト１８の外周溝の側面又は段部と、把持アーム１４（例えば接続要素１４．２）の上側との間に挟み込むことができる。
【0068】
好ましくは、シール要素２４は、シャフト１８が殊に１０°、１５°、又は２０°回転した場合に、組付要素２０とシャフト１８との間のシール作用を維持しながら、それ自体弾性変形してねじれることができる。これは、例えば、シール要素２４をその第１及び第２の端の両側で固定することによって実現することができる。
【0069】
本発明は、上述の好ましい実施例に限定されない。むしろ、多数の変形及び変更が可能であり、それらも本発明の思想を使用し、したがって保護範囲に属する。特に、本発明は、引用される請求項とは無関係に、従属請求項の主題及び特徴の保護も請求する。特に、独立請求項１の個々の特徴は、それぞれ互いに独立して開示される。更に、従属請求項の特徴も、独立請求項１のすべての特徴とは独立して、例えば独立請求項１の把持アーム、シャフト、組付要素及び／又はシール要素の有無及び／又は構成に関する特徴とは独立して開示される。本明細書中のすべての範囲に関する記載は、いわば、それぞれの範囲に属するすべての値が個別に開示され、例えばそれぞれの範囲のそれぞれ好ましいより狭い外側の限界としても開示されるように開示されていると解されるべきである。
【符号の説明】
【0070】
Ｂ 容器
１０ 把持装置
１２ 把持アーム
１２．１ 保持要素
１２．２ 接続要素
１４ 把持アーム
１４．１ 保持要素
１４．２ 接続要素
１６ シャフト
１８ シャフト
２０ 組付要素
２２ シール要素
２４ シール要素
２６ 取付要素
２８ 取付穴
３０ シール
３２ 取付要素
３４ 作動機器
３６ 昇降ロッド
３８ 歯車機構
４０ 吊下げ装置
４２ シャフト挿通部
４４ 貫通穴
４６ 第１の端
４８ 第２の端
５０ カラー部
５２ カラー部
１０ 把持装置
１２ 把持アーム
１２．１ 保持要素
１２．２ 接続要素
１４ 把持アーム
１４．１ 保持要素
１４．２ 接続要素
１６ シャフト
１８ シャフト
２０ 組付要素
２２ シール要素
２４ シール要素
２６ 取付要素
２８ 取付穴
３０ シール
３２ 取付要素
３４ 作動機器
３６ 昇降ロッド
３８ 歯車機構
４０ 吊下げ装置
４２ シャフト挿通部
４４ 貫通穴
４６ 第１の端
４８ 第２の端
５０ カラー部
５２ カラー部
【図1】
【図2】
【手続補正書】
【提出日】2023-10-24
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器搬送及び／又は容器処理装置のための容器（Ｂ）を保持するための把持装置（１０）、殊にネックハンドリング把持装置であって、
容器（Ｂ）を保持するための把持アーム（１２）と、
前記把持アーム（１２）を旋回させるために前記把持アーム（１２）に接続されたシャフト（１６）と、
前記把持装置（１０）を組み付けるための、殊に実質的にプレート状の組付要素（２０）であって、前記シャフト（１６）が通って延びるシャフト挿通部（４２）を有する、組付要素（２０）と、
前記シャフト（１６）と同軸に配置され、前記シャフト（１６）と前記組付要素（２０）との間を封止するシール要素（２２）と、を備える把持装置。
容器（Ｂ）を保持するための把持アーム（１２）と、
前記把持アーム（１２）を旋回させるために前記把持アーム（１２）に接続されたシャフト（１６）と、
前記把持装置（１０）を組み付けるための、殊に実質的にプレート状の組付要素（２０）であって、前記シャフト（１６）が通って延びるシャフト挿通部（４２）を有する、組付要素（２０）と、
前記シャフト（１６）と同軸に配置され、前記シャフト（１６）と前記組付要素（２０）との間を封止するシール要素（２２）と、を備える把持装置。
【請求項2】
前記シール要素（２２）がホース状である、
請求項１に記載の把持装置（１０）。
請求項１に記載の把持装置（１０）。
【請求項3】
前記シール要素（２２）は、第１の端（４６）と、前記第１の端（４６）とは反対側に第２の端（４８）を有し、
前記第１の端（４６）が、前記組付要素（２０）及び／又は前記シャフト挿通部（４２）と回転遊びなしに接続され、
前記第２の端（４８）が、前記シャフト（１６）及び／又は前記把持アーム（１２）と回転遊びなしに接続される、
請求項１又は請求項２に記載の把持装置（１０）。
前記第１の端（４６）が、前記組付要素（２０）及び／又は前記シャフト挿通部（４２）と回転遊びなしに接続され、
前記第２の端（４８）が、前記シャフト（１６）及び／又は前記把持アーム（１２）と回転遊びなしに接続される、
請求項１又は請求項２に記載の把持装置（１０）。
【請求項4】
前記シール要素（２２）は、一方で前記組付要素（２０）及び／又は前記シャフト挿通部（４２）にクランプされ、他方で前記シャフト（１６）及び／又は前記把持アーム（１２）にクランプされる、
請求項１又は請求項２に記載の把持装置（１０）。
請求項１又は請求項２に記載の把持装置（１０）。
【請求項5】
前記シール要素（２２）は、前記シャフト挿通部（４２）と前記組付要素（２０）の貫通穴（４４）との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部（５０）を有する、及び／又は
前記シール要素（２２）は、前記把持アーム（１２）と前記シャフト（１６）との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部（５２）を有する、
請求項１又は請求項２に記載の把持装置（１０）。
前記シール要素（２２）は、前記把持アーム（１２）と前記シャフト（１６）との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部（５２）を有する、
請求項１又は請求項２に記載の把持装置（１０）。
【請求項6】
前記シール要素（２２）が弾性変形可能、殊にそれ自体ねじれ可能、及び／又は軸方向に伸長可能である、及び／又は
前記シール要素（２２）が、トーションベローズとして形成されている、及び／又は
前記シール要素（２２）が、エラストマ、エチレンプロピレンジエンゴム、シリコーン又はフッ素ゴムから作られる、
請求項１に記載の把持装置（１０）。
前記シール要素（２２）が、トーションベローズとして形成されている、及び／又は
前記シール要素（２２）が、エラストマ、エチレンプロピレンジエンゴム、シリコーン又はフッ素ゴムから作られる、
請求項１に記載の把持装置（１０）。
【請求項7】
前記シール要素（２２）は、前記シャフト（１６）が、殊に１０°、１５°又は２０°回転した場合に、前記組付要素（２０）と前記シャフト（１６）との間のシール作用を維持しながら、それ自体弾性的にねじれる、
請求項１に記載の把持装置（１０）。
請求項１に記載の把持装置（１０）。
【請求項8】
前記組付要素（２０）は、プレート、殊に組付プレートとして、殊に前記容器搬送及び／又は容器処理装置の支持体に、特に好ましくはねじ締結によって、殊にオーバーヘッドマウント用に形成され、並びに／或いは
前記シャフト挿通部（４２）は、滑り軸受又はスリーブとして形成される、
請求項１に記載の把持装置（１０）。
前記シャフト挿通部（４２）は、滑り軸受又はスリーブとして形成される、
請求項１に記載の把持装置（１０）。
【請求項9】
前記把持アーム（１２）を旋回させるために前記シャフト（１６）を回転させる作動機器（３４）であって、前記組付要素（２０）の、前記把持アーム（１２）とは反対側に配置される、作動機器（３４）、及び／又は
前記把持装置（１０）を吊下げるための吊下げ装置（４０）であって、前記組付要素（２０）の、前記把持アーム（１２）とは反対側に配置される、吊下げ装置（４０）
を更に備える、請求項１に記載の把持装置（１０）。
前記把持装置（１０）を吊下げるための吊下げ装置（４０）であって、前記組付要素（２０）の、前記把持アーム（１２）とは反対側に配置される、吊下げ装置（４０）
を更に備える、請求項１に記載の把持装置（１０）。
【請求項10】
前記把持アーム（１２）を、殊に前記シャフト（１６）の端面側の取付穴（２８）にねじ込むことによって前記シャフト（１６）に回転遊びなしに取り付ける取付要素（３２）、殊にねじ、及び選択的に
前記取付要素（３２）と前記把持アーム（１２）との間を封止するシール（３０）、殊にシールリング
を更に備える、請求項１に記載の把持装置（１０）。
前記取付要素（３２）と前記把持アーム（１２）との間を封止するシール（３０）、殊にシールリング
を更に備える、請求項１に記載の把持装置（１０）。
【請求項11】
前記把持アーム（１２）は、前記シャフト（１６）に回転遊びなしに取り付けられる接続要素（１２．２）と、前記容器（Ｂ）に接触するための、前記接続要素（１２．２）に取り付けられた保持要素（１２．１）を有する、或いは
前記把持アーム（１２）がワンピース型である、
請求項１に記載の把持装置（１０）。
前記把持アーム（１２）がワンピース型である、
請求項１に記載の把持装置（１０）。
【請求項12】
前記容器（Ｂ）を保持するための別の把持アーム（１４）、
前記別の把持アーム（１４）を旋回させるために前記別の把持アーム（１４）と接続される別のシャフト（１８）であって、前記組付要素（２０）が別のシャフト挿通部有し、前記別のシャフト挿通部を通って延びる、別のシャフト（１８）、及び
前記別のシャフト（１８）と同軸に配置され、かつ前記別のシャフト（１８）と前記組付要素（２０）との間を封止する別のシール要素（２４）
を更に備える、請求項１に記載の把持装置（１０）。
前記別の把持アーム（１４）を旋回させるために前記別の把持アーム（１４）と接続される別のシャフト（１８）であって、前記組付要素（２０）が別のシャフト挿通部有し、前記別のシャフト挿通部を通って延びる、別のシャフト（１８）、及び
前記別のシャフト（１８）と同軸に配置され、かつ前記別のシャフト（１８）と前記組付要素（２０）との間を封止する別のシール要素（２４）
を更に備える、請求項１に記載の把持装置（１０）。
【請求項13】
前記別の把持アーム（１４）と前記把持アーム（１２）が互いに逆方向に旋回可能である、及び／又は
前記シャフト（１６）と前記別のシャフト（１８）が平行である、
請求項１２に記載の把持装置（１０）。
前記シャフト（１６）と前記別のシャフト（１８）が平行である、
請求項１２に記載の把持装置（１０）。
【請求項14】
以下の特徴、すなわち
前記別のシール要素（２４）がホース状である、
前記別のシール要素（２４）が、第１の端と、前記別のシール要素（２４）の前記第１の端とは反対側に第２の端を有し、前記別のシール要素（２４）の前記第１の端が、前記組付要素（２０）及び／又は前記別のシャフト挿通部と回転遊びなしに接続され、前記別のシール要素（２４）の前記第２の端が、前記別のシャフト（１８）及び／又は前記別の把持アーム（１４）と回転遊びなしに接続される、
前記別のシール要素（２４）が、一方で組付要素（２０）及び／又は前記別のシャフト挿通部にクランプされ、他方で前記別のシャフト（１８）及び／又は前記別の把持アーム（１４）にクランプされる、
前記別のシール要素（２４）が、前記別のシャフト挿通部と前記組付要素（２０）の貫通穴との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部を有する、
前記別のシール要素（２４）が、前記別の把持アーム（１４）と前記別のシャフト（１８）との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部を有する、
前記別のシール要素（２４）が弾性変形可能であり、殊にそれ自体ねじれ可能及び／又は軸方向に伸長可能である、
前記別のシール要素（２４）がトーションベローズとして形成される、
前記別のシール要素（２４）が、エラストマ、エチレンプロピレンジエンゴム、シリコーン又はフッ素ゴムから作られる、及び
前記別のシャフト（１８）が殊に１０°、１５°、又は２０°回転した場合に、前記別のシール要素（２４）が前記組付要素（２０）と前記別のシャフト（１８）との間のシール作用を維持しながらそれ自体弾性的にねじれる、
のうちの少なくとも１つが満たされる、請求項１２又は請求項１３に記載の把持装置（１０）。
前記別のシール要素（２４）がホース状である、
前記別のシール要素（２４）が、第１の端と、前記別のシール要素（２４）の前記第１の端とは反対側に第２の端を有し、前記別のシール要素（２４）の前記第１の端が、前記組付要素（２０）及び／又は前記別のシャフト挿通部と回転遊びなしに接続され、前記別のシール要素（２４）の前記第２の端が、前記別のシャフト（１８）及び／又は前記別の把持アーム（１４）と回転遊びなしに接続される、
前記別のシール要素（２４）が、一方で組付要素（２０）及び／又は前記別のシャフト挿通部にクランプされ、他方で前記別のシャフト（１８）及び／又は前記別の把持アーム（１４）にクランプされる、
前記別のシール要素（２４）が、前記別のシャフト挿通部と前記組付要素（２０）の貫通穴との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部を有する、
前記別のシール要素（２４）が、前記別の把持アーム（１４）と前記別のシャフト（１８）との間に挟み込まれる、殊に半径方向内方に向いたカラー部を有する、
前記別のシール要素（２４）が弾性変形可能であり、殊にそれ自体ねじれ可能及び／又は軸方向に伸長可能である、
前記別のシール要素（２４）がトーションベローズとして形成される、
前記別のシール要素（２４）が、エラストマ、エチレンプロピレンジエンゴム、シリコーン又はフッ素ゴムから作られる、及び
前記別のシャフト（１８）が殊に１０°、１５°、又は２０°回転した場合に、前記別のシール要素（２４）が前記組付要素（２０）と前記別のシャフト（１８）との間のシール作用を維持しながらそれ自体弾性的にねじれる、
のうちの少なくとも１つが満たされる、請求項１２又は請求項１３に記載の把持装置（１０）。
【請求項15】
容器搬送及び／又は容器処理装置、殊に前記容器（Ｂ）を閉鎖するための閉鎖装置であって、
請求項１又は請求項１２に記載の少なくとも１つの把持装置（１０）を備える、閉鎖装置。
請求項１又は請求項１２に記載の少なくとも１つの把持装置（１０）を備える、閉鎖装置。
【外国語明細書】