特開 2024-39686 照明器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039686

(43)【公開日】2024-03-25

(54)【発明の名称】照明器具

(51)【国際特許分類】

   F21V 14/00 20180101AFI20240315BHJP

   H05B 47/105 20200101ALI20240315BHJP

   F21S 2/00 20160101ALI20240315BHJP

   F21Y 101/00 20160101ALN20240315BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20240315BHJP

【ＦＩ】

F21V14/00

H05B47/105

F21S2/00 670

F21Y101:00 100

F21Y101:00 300

F21Y115:10

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022144233

(22)【出願日】2022-09-12

(71)【出願人】

【識別番号】522361490

【氏名又は名称】伊藤 岳大

(74)【代理人】

【識別番号】100167818

【弁理士】

【氏名又は名称】蓑和田 登

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 岳大

【テーマコード（参考）】

3K273

【Ｆターム（参考）】

3K273PA09

3K273QA07

3K273SA02

3K273SA21

3K273SA38

3K273SA46

3K273TA03

3K273TA14

3K273TA15

3K273TA23

3K273TA28

3K273TA33

3K273TA35

3K273TA37

3K273TA41

3K273UA22

3K273UA24

3K273UA25

3K273UA27

3K273UA29

(57)【要約】

【課題】花弁を模したランプシェードがよりリアルな開閉動作パターンを呈すると共に、より細かな調光制御をも可能とする照明器具を提供する。
【解決手段】照明器具１は、光源３と、光源３周囲に配置された少なくとも１以上の可動部２と、電力を動力へ変換して可動部２を動かす駆動部４と、駆動部４の動作を制御する制御部５と、を有する。可動部２は、少なくとも２以上の接続部材２ａと、隣接する接続部材２ａを所定角度範囲内で回動可能に接続するジョイント部２ｂと、接続部材２ａ及びジョイント部２ｂの開閉動作を制御する開閉動作制御機構と、を備える。この構成により、照明器具１では、花弁を模したランプシェード（可動部２及びそのウイング）がよりリアルな開閉動作パターンを呈すると共に、より細かな調光制御をも可能とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源と、当該光源周囲に配置された少なくとも１以上の可動部と、電力を動力へ変換して前記可動部を動かす駆動部と、前記駆動部の動作を制御する制御部と、を有する照明器具であって、
前記可動部は、
少なくとも２以上の接続部材と、
隣接する前記接続部材を所定角度範囲内で回動可能に接続するジョイント部と、
前記接続部材及び前記ジョイント部の開閉動作を制御する開閉動作制御機構と、を備えることを特徴とする照明器具。

【請求項2】

前記開閉動作制御機構は、
ワイヤー通し用の開口を有して前記接続部材に設けられたワイヤーガイドと、
前記ワイヤーガイドの前記開口に挿通され、前記駆動部に接続されるワイヤ材と、を備え、
前記制御部は、前記駆動部に接続された前記ワイヤ材の張力を調整することで、前記可動部の開閉動作を制御する、ことを特徴とする請求項１記載の照明器具。

【請求項3】

前記ワイヤーガイドは、夫々の前記接続部材の少なくとも内側と外側とに一つ以上設けられ、
前記ワイヤ材は、前記接続部材の内側に掛け渡された内側ワイヤ材と、外側に掛け渡された外側ワイヤ材と、から成り、
前記制御部は、前記駆動部に接続された前記内側ワイヤ材及び／又は前記外側ワイヤ材の張力を調整することで、前記可動部の開閉動作を制御する、ことを特徴とする請求項２記載の照明器具。

【請求項4】

複数の前記ジョイント部の回転軸ベクトルは平行である、ことを特徴とする請求項１又は２記載の照明器具。

【請求項5】

複数の前記ジョイント部の回転軸ベクトルが同一方向とはならない、ことを特徴とする請求項１又は２記載の照明器具。

【請求項6】

前記ジョイント部には、隣接する前記接続部材を所定角度範囲内で回動可能にする突起部が形成される、ことを特徴とする請求項１又は２記載の照明器具。

【請求項7】

隣接する前記接続部材を所定角度範囲内で回動可能にするため、隣接する前記ワイヤーガイド間の間隔、又は前記接続部材と前記ワイヤーガイドとの距離を調整する、ことを特徴とする請求項２記載の照明器具。

【請求項8】

前記可動部は、前記光源周囲に放射線状に複数で配置される、ことを特徴とする請求項１又は２記載の照明器具。

【請求項9】

隣り合う前記可動部間に紐材が遊架される、ことを特徴とする請求項１又は２記載の照明器具。

【請求項10】

前記接続部材には、花弁状部材、又は樹状部材が一体化される、ことを特徴とする請求項１又は２記載の照明器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、室内インテリアなどとして使用可能な照明器具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、光源周囲にランプシェード（笠）を設けて、ランプシェードの素材やデザインを工夫したインテリアとしての照明器具が知られている。また、可動ランプシェードを用いて拡散光や直接光を調整可能とした照明器具も知られている。

【0003】

そして、例えば、花弁を模したランプシェードを有して、手動又は電動でランプシェードを動かす照明器具が提案されている。例えば特許文献１，２には、花弁状の可動シェードが開閉する面状発光体を用いた照明装置が開示されている。また、特許文献３，４には熱によって変形する形状記憶合金を用いて蕾の状態から開花の状態にランプシェードを変形する照明器具が開示されている。

【0004】

さらに、大きな花弁状のランプシェードが光源周囲に複数配置されて、開閉動作をする照明器具も開示されている（例えば、非特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２－２５６５２５号公報

【特許文献2】特開２０１３－３３７４３号公報

【特許文献3】特開平１－１４６２０４号公報

【特許文献4】特開平７－２６２８１２号公報

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】“LED電球付クリップランプ スーパールミネX”[令和４年８月１０日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.monotaro.com/g/04949391/＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上述のような従来の照明器具は、花弁を模したランプシェードを有してはいるが、その開閉動作が非常に単純であって、そのインテリアとしての視覚的効果には未だに改善の余地がある。

【0008】

また、従来の花弁を模したランプシェードを有する照明器具は、ランプシェードが非常に単純な機構であるため、細かな調光制御には向いていないという問題もある。

【0009】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、花弁を模したランプシェードがよりリアルな開閉動作パターンを呈すると共に、より細かな調光制御をも可能とする照明器具を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために本発明に係る照明器具は、光源と、当該光源周囲に配置された少なくとも１以上の可動部と、電力を動力へ変換して前記可動部を動かす駆動部と、前記駆動部の動作を制御する制御部と、を有する照明器具であって、前記可動部は、少なくとも２以上の接続部材と、隣接する前記接続部材を所定角度範囲内で回動可能に接続するジョイント部と、前記接続部材及び前記ジョイント部の開閉動作を制御する開閉動作制御機構と、を備えることを特徴とする。

【0011】

この照明器具において、前記開閉動作制御機構は、ワイヤー通し用の開口を有して前記接続部材に設けられたワイヤーガイドと、前記ワイヤーガイドの前記開口に挿通され、前記駆動部に接続されるワイヤ材と、を備え、前記制御部は、前記駆動部に接続された前記ワイヤ材の張力を調整することで、前記可動部の開閉動作を制御することが好ましい。

【0012】

この照明器具において、前記ワイヤーガイドは、夫々の前記接続部材の少なくとも内側と外側とに一つ以上設けられ、前記ワイヤ材は、前記接続部材の内側に掛け渡された内側ワイヤ材と、外側に掛け渡された外側ワイヤ材と、から成り、前記制御部は、前記駆動部に接続された前記内側ワイヤ材及び／又は前記外側ワイヤ材の張力を調整することで、前記可動部の開閉動作を制御することが好ましい。

【0013】

この照明器具において、複数の前記ジョイント部の回転軸ベクトルは平行であることが好ましい。

【0014】

この照明器具において、複数の前記ジョイント部の回転軸ベクトルが同一方向とはならないことが好ましい。

【0015】

この照明器具において、前記ジョイント部には、隣接する前記接続部材を所定角度範囲内で回動可能にする突起部が形成されることが好ましい。

【0016】

この照明器具において、隣接する前記接続部材を所定角度範囲内で回動可能にするため、隣接する前記ワイヤーガイド間の間隔、又は前記接続部材と前記ワイヤーガイドとの距離を調整することが好ましい。

【0017】

この照明器具において、前記可動部は、前記光源周囲に放射線状に複数で配置されることが好ましい。

【0018】

この照明器具において、隣り合う前記可動部間に紐材が遊架されることが好ましい。

【0019】

この照明器具において、前記接続部材には、花弁状部材、又は樹状部材が一体化されることが好ましい。

【発明の効果】

【0020】

本発明に係る照明器具は、光源と、光源周囲に配置された少なくとも１以上の可動部と、電力を動力へ変換して可動部を動かす駆動部と、駆動部の動作を制御する制御部と、を有する。可動部は、少なくとも２以上の接続部材と、隣接する接続部材を所定角度範囲内で回動可能に接続するジョイント部と、接続部材及びジョイント部の開閉動作を制御する開閉動作制御機構と、を備える。この構成により、本発明では、花弁を模したランプシェードがよりリアルな開閉動作パターンを呈すると共に、より細かな調光制御ができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態に係る照明器具の斜視図である。

【図2】同上照明器具の開花動作の説明図である。

【図3】（ａ）同上照明器具に備わる可動部の側面図、（ｂ）同上可動部の斜視図、（ｃ）同上照明器具の平面図である。

【図4】（ａ）同上可動部の外側／内側への回動制限を説明する図、（ｂ）同上可動部に備わるジョイント部の一例を示す図、（ｃ）同上可動部の備わる接続部材及びジョイント部の一例を示す図である。

【図5】（ａ）乃至（ｃ）同上可動部に備わるウイングの一例を示す図である。

【図6】同上照明器具の機能ブロック図である。

【図7】（ａ）乃至（ｄ）同上照明器具に備わる制御部から駆動部への出力信号の一例を示す図である。

【図8】（ａ）乃至（ｄ）同上照明器具に備わる制御部から駆動部への出力信号の一例を示す図である。

【図9】（ａ）同上照明器具の可動部が閉じている状態を示す図、（ｂ）同上可動部が開花途中の状態を示す図、（ｃ）同上可動部が開花した状態を示す図である。

【図10】同上照明器具の動作手順を示すフローチャートである。

【図11】本発明の実施の形態の変形例１に係る照明器具に備わる可動部の斜視図である。

【図12】（ａ）乃至（ｃ）本発明の実施の形態の変形例２に係る照明器具に備わる可動部の動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

（実施の形態）
本発明の実施の形態に係る照明器具について図１乃至図１０を参照して説明する。本実施の形態に係る照明器具１は、例えば天面に設けられた照明用電源に吊下げられて、下方や天井面を照射する照明器具である。また、図１に示すように、花弁を模したランプシェード（笠）としての可動部２を備えており、この可動部２の開閉動作を制御することで、照明器具１の点灯／消灯に併せて花弁（可動部２）が開閉しているかのような動作を呈するものである。

【0023】

最初に、本実施の形態に係る照明器具１の全体構造に関して図１乃至図５を参照して説明する。照明器具１は、電球型光源３（以下、光源３と記載）と、光源３の周囲に配置された少なくとも１以上の可動部２と、電力を動力へ変換して可動部２を動かす駆動部４と、駆動部４の動作を制御する制御部５と、人検知センサ６と、筐体７とを備える。

【0024】

なお、駆動部４及び制御部５は、円筒形状などの筐体７の内部に収容されている。筐体７の底側にはソケット（図示せず）が形成されており、ソケットは光源３に設けられる口金を支持する。なお、ソケットには、光源３の着脱操作を回転式で行うものや、押し込み式で行うものなどが適用される。また、筐体７の天面側には電源となる天面備え付けの引掛けシーリングに回しながら差し込み可能なプラグ７ａが形成される。

【0025】

光源３は、例えばＬＥＤ電球、白熱電球や電球型蛍光灯であって、ネジ式の口金部を有して、筐体７の下面に形成されたソケットに交換可能に取り付けられる。ＬＥＤ電球の場合、面状発光素子（即ち、ＲＧＢ全ての発光層が形成）を有する。

【0026】

可動部２は、図２及び図３に示すように、少なくとも２以上の接続部材２ａと、隣接する接続部材２ａを所定角度範囲内で回動可能に接続するジョイント部２ｂと、接続部材２ａ及びジョイント部２ｂの開閉動作を制御する開閉動作制御機構と、を備える。

【0027】

開閉動作制御機構は、図３（ａ）に示すように、ワイヤー通し用の開口を有して接続部材２ａに設けられたワイヤーガイド２ｃと、ワイヤーガイド２ｃの開口に挿通されて一端側は可動部２を構成する接続部材２ａの最先端側のワイヤーガイド２ｃに固定される一方、他端側が駆動部４に接続されるワイヤ材２ｄと、を備える。そして、制御部５は、駆動部４に接続されたワイヤ材２ｄの張力を調整することで可動部２の開閉動作を制御する。なお、ワイヤ材２ｄは、例えば針金や糸であるが、その他の線材でも良い。また、図３に示す方法は一形態であって、他の実現方法としては例えば一本のワイヤ材２ｄを先端（花弁の先側）で反対側のワイヤ材２ｄと接続し、ワイヤーガイド２ｃを通らない様な結び目やビーズなどを付けたり、ワイヤ材２ｄの先端側に指サックの様な着脱可能な部品をつけておき、それに接続しても良い。

【0028】

より具体的には、ワイヤーガイド２ｃは、図３（ａ）に示すように、夫々の接続部材２ａの先端側及び後端側の内側及び外側に対となって設けられたワイヤーガイド２ｃａ，２ｃｂとなる。ワイヤ材２ｄは、接続部材２ａの内側に掛け渡された内側ワイヤ材２ｄａと、外側に掛け渡された外側ワイヤ材２ｄｂと、から成る。なお、ワイヤーガイド２ｃは図３に示すような必ずしも対になっている必要はなく、夫々の接続部材２ａの少なくとも内側と外側とに一つ以上設けられれば良い。そして、実際の構成としては内側のワイヤ材２ｄを複数、外側のワイヤー材２ｄを複数とすることがある。夫々のワイヤ材２ｄが夫々の速度で巻き取られることで、より複雑な動作が可能となる。なお、本実施の形態の説明において、可動部２の外側から光源３側への動作を内側（内向き、閉じる向き）、光源３から離れる動作を外側（外向き、開く向き）として説明する。そして、制御部５は、例えば２つのモータを用いて駆動部４に接続された内側ワイヤ材２ｄａ及び／又は外側ワイヤ材２ｄｂの張力を調整することで、可動部２全体の開閉動作パターンを制御する。なお、接続部材２ａの内部をワイヤ材２ｄが通るなど、ワイヤーガイド２ｃが接続部材２ａと一体になっても良い。

【0029】

また、図３（ｂ）に示すように、接続部材２ａは板状部材又は棒状部材であって、複数のジョイント部２ｂの回転軸ベクトルＺ１～Ｚ３は平行である。なお、開閉動作制御機構は、各ジョイント部２ｂに設けたモータやサーボなどによって回動動力を伝えてもよい。この構成では、より細分化した各ジョイント部２ｂの回動制御が可能となり、より実際の花弁の開花状態に近い動きを実現できる。

【0030】

可動部２は、図３（ｃ）に示すように、光源３を中心として、放射線状に複数（本図においては８本）が配置される。このように可動部２を放射線状に配置することで、花弁の動きをよりリアルに模倣できる。

【0031】

ここで、図４に示すように、ジョイント部２ｂは、隣接する接続部材２ａを所定角度範囲内で回動可能にする機構を有する。図４（ａ）は可動部２の内側への回動制限、及び外側への回動制限を示す。このように、可動部２の回動角度に制限を設けることで、開き方を調整でき、ユリの様な反った開花などを実現できる。

【0032】

このため、例えば、図４（ｂ）に示すように、隣接する接続部材２ａを所定角度範囲内で回動可能に接続するため、ジョイント部２ｂに突起部２ｅａ，２ｅｂが形成される。又は、図４（ｃ）に示すように、隣接するワイヤーガイド２ｃ間の間隔、又は接続部材２ａとワイヤーガイド２ｃとの距離を調整する。この場合、ワイヤーガイド２ｃ間の間隔が近いと回動角度が小さくなり、遠いと回動角度が大きくなる。なお、ワイヤーガイド２ｃ間だけでなく、接続部材２ａをジョイントが曲がった時に干渉が起こる形状にすることで、回転角度に制限を設けても良い。

【0033】

図５に示すように、可動部２の周囲には、ウイングとしての花弁状部材、又は樹状部材が一体化されている。これらの部材の素材はビニールやプラスチック、ワイヤと布など様々であり、色も花弁に併せて透明、半透明、カラーなど様々に工夫でき、可動部２への付け方は様々である。例えば、図４（ａ）に示すように各接続部材２ａに２枚のプラスチック製の花弁状シェード２ｆａを付けたり、図４（ｂ）に示すように布材やビニール製の幕材２ｆｂを針金などの線材で支持したり、図４（ｃ）に示すようにプラスチックなど（ＬＥＤを埋め込んでもよい）で樹状材２ｆｃの形状にする。

【0034】

駆動部４は、電源からの電力を動力に変更する機能を有するものであり、例えばモータやサーボなどであり、可動部２の有するワイヤ材２ｄを巻き取る／緩める機構（プーリー）を有する。なお、駆動部４は、複数の可動部２と接続されても良い。なお、リニアアクチエータ（リニアモータ・リニアサーボなど）、線形に動くアクチエータなどでワイヤ材２ｄを引っ張っても良い。

【0035】

制御部５は、光源３への通電を検出する機能を有すると共に、駆動部４を駆動・停止する機能を有する。制御部５は駆動部４への出力及び当該出力の時間を制御することで、駆動部４の回転動作を制御して、可動部２の微妙な開閉動作を制御する。その他、例えば、１／ｆのゆらぎによって駆動部４を制御してもよく、駆動部４の制御によって開花パターンが変わってくる。

【0036】

人検知センサ６は、例えば人から発せられる赤外放射を受光部で感知して、電気信号を出力する赤外線センサや、カメラからの入力画像を処理して人間を検出する画像センサ等が用いられる。そして、制御部５は、人検知センサ６から所定の電気信号が入力される場合、人が検知されていると判断して、光源３や駆動部４への電力供給を開始する。

【0037】

次に、本実施の形態に係る照明器具１の機能構成に関して図６を用いて説明する。なお、図５において交流電源８からの入力を描いているが、バッテリーなど直流電源とする場合にはＡＣ／ＤＣ変換部５ａの構成は必須ではない。

【0038】

交流電源８は、例えば１００Ｖの商用電源である。ＡＣ／ＤＣ変換部５ａは、交流電源８からの交流の商用電源を定電圧の直流電圧に変換する回路である。

【0039】

電流制御部５ｂは、図示していないが例えばＤＣ－ＤＣコンバータ（例えばシリーズレギュレータやスイッチングレギュレータ）、抵抗、定電流ダイオード等の回路で構成される。また、電流制御部５ｂは、交流電源８を介して光源３に対して所定の電流を流す。この電流制御部５ｂは、光源３に流れる電流の平均値を調整することで光源３の発光量を調光する。なお、制御部５は集積回路、プログラマブルロジック回路、マイクロコンピュータ、小型汎用コンピュータ、などで構成されても良い。

【0040】

また、電流制御部５ｂは、駆動部４に対しても制御した電流を流す。駆動部４の回転速度（光源３の輝度）は電流の平均値に比例するので、回転速度の変化を抑制するために、電流制御部５ｂは、例えば電流値を時分割、すなわち周期Ｔごとに幅ΔＴのパルスを出力するようＰＷＭ（Pulse With Moduration）信号による調整を行う。なお、電流の振幅を調整する振幅変調でも制御は可能である。

【0041】

次に、照明器具１の開花時における電流制御部５ｂからの出力を、図７を用いて説明する。なお、本図においては可動部２が４つの場合を用いて説明するが、その他の数の場合においても応用できる。

【0042】

図７（ａ）～（ｄ）に示す場合、第一可動部２１、第二可動部２２、第三可動部２３、第四可動部２４は同時に、等方的に開花動作を行う。この制御は、例えば百合系のような等方的に開花して、反る開花動作パターンに応用できる。

【0043】

図８（ａ）～（ｄ）は、ＰＷＭ信号を用いて電流値を時分割して調整させた場合の電流制御部５ｂからの第一可動部２１、第二可動部２２、第三可動部２３、第四可動部２４への出力信号のパルスを示し、具体的には電流制御部５ｂからの電源出力を示す。この場合、第一可動部２１、第二可動部２２、第三可動部２３、第四可動部２４が順番に開いてゆくような開花動作パターンを呈する。なお、図７及び図８の電流制御は例示であって、複数の可動部２に対する電流制御部５ｂの出力制御はこれに限定されるものではなく、その他、一部の可動部２のみの開花するような制御も考え得る。

【0044】

次に、照明器具１の開花パターンの一例を、図９を参照して説明する。図９（ａ）は、花弁が閉じている状態、図９（ｂ）は、可動部２が動作を開始して開花途中の状態、図９（ｃ）は完全に開花した状態を示す。このように、照明器具１は、光源３の点灯に伴って、ランプシェード（すなわち可動部２）が開花動作を呈し、且つ細かな調光制御を可能とする。

【0045】

次に、本実施の形態に係る照明器具１の開花時の動作手順を図１０のフローチャートを参照して説明する。最初に、人検知センサ６において人の存在が検知されると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、制御部５は、光源３への通電を開始する（Ｓ１０２）。なお、実際の使用時には、センサ情報以外に、使用者が光源３の電源を入れても良い。

【0046】

次に、制御部５は、予め定められた可動部５に対する出力パターンに基づいて、駆動部４に制御信号を送出する（Ｓ１０３）。すると、制御部５から電力供給を受けた駆動部４は、その出力パターンに基づいて、電磁開閉器などを用いてモータを正回転又は逆回転させ、動力が可動部２のワイヤ材２ｄに伝えらえる（Ｓ１０４）。最後に、ワイヤ材２ｄの動作に伴い、可動部２が外側に展開し、照明器具１が開花動作を開始する（Ｓ１０５）。

【0047】

以上の説明のように、本実施の形態に係る照明器具１は、光源３と、光源３周囲に配置された少なくとも１以上の可動部２と、電力を動力へ変換して可動部２を動かす駆動部４と、駆動部４の動作を制御する制御部５と、を有する。可動部２は、少なくとも２以上の接続部材２ａと、隣接する接続部材２ａを所定角度範囲内で回動可能に接続するジョイント部２ｂと、接続部材２ａ及びジョイント部２ｂの開閉動作を制御する開閉動作制御機構と、を備える。この構成により、照明器具１では、花弁を模したランプシェード（すなわち可動部２及びウイング）がよりリアルな開閉動作パターンを呈すると共に、可動部２の開閉動作パターンを制御することで、より細かな調光制御をも可能とする。また、照明器具１のランプシェードが動的にゆっくり開閉動作をするためリラックス効果が期待できる。さらに、照明器具１が人検知センサ６を備えているため、人検知に応じて光源３の点灯及び可動部２の開花動作を展開できる。
（変形例１）

【0048】

本実施の形態に係る照明器具の変形例１について、図１１を参照して説明する。本変形例１では、ハイビスカス、朝顔系（すなわち捻転しながらの開花）動作を実現するため、接続部材２ａは（可撓性）樹脂、金属、木材・竹材やガラスなどで形成され、２以上のジョイント部２ｂの回転軸ベクトルＺ４～Ｚ６が同一方向とはならない。なお、接続部材２ａを実際に捻転する必要は特になく、ワイヤーガイド２ｃの位置とジョイント部２ｂの配置をずらす（部材の長軸方向を中心に回転して配置）することで、回転軸ベクトルを並行で無くすことができる。より具体的には、マニピュレータ（ロボットアーム）を表現する手法として知られているＤＨ（Denavit-Hartenberg）パラメータ（修正ＤＨパラメータ）で言うと、ＤＨパラメータのαが０でない値をもち、ジョイントの回転軸が少しずつズレた接続を持つことである。なお、図３ではジョイントの回転軸が全て並行な場合を示したものである。この構成により、可動部２は、捻転を伴う開花動作パターンを実現することが可能となる。
（変形例２）

【0049】

本実施の形態に係る照明器具の変形例２について、図１２を参照して説明する。本変形例２では、可動部２が複数（本図では３つ）左右に配置され、隣り合う可動部２間に紐材２ｇが遊架され、例えば隣り合うジョイント部２ｂ間を紐で遊架する。なお、実際の使用状態では光源を取り囲む様に可動部２が配置される。そして、図１２（ａ）～（ｃ）に示すように、最も外側の可動部２が駆動部４によって動作して外側に向かう開花動作を開始すると、緩んでいた紐材２ｇが外側から徐々に張った状態となり、その結果、内側の２つの可動部２は、最も外側の可動部２に引っ張られるように外側に向かう開花動作を開始する。この制御は、例えばダリヤ、バラ系（多重の花弁が迫り出すように順番に咲き始める）動作に応用できる。

【0050】

また、本変形例２を応用し、その他、多重の花弁が迫り出す様な動作は、例えば図１２に示すような３重の花弁になっている場合、一番内側の輪に当たる花弁が開きながら垂直方向（図１２で言うと上向き）に迫り出す動作をし、その外側の輪も少し遅れて追従すると再現できる。
（変形例３）

【0051】

本実施の形態に係る照明器具の変形例３について説明する。本変形例３では、内側の駆動部４はモータなどではなくバネ（弾性体）などの付勢手段であって、常に一定の張力をワイヤ材２ｄａに付与している。一方、外側の駆動部４は上記実施の形態と同様に電気で作動するモータなどである。この構成によって、外側の駆動部４のみを用いて開花制御できる。

【0052】

なお、本発明は、上記実施の形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、各実施の形態の説明においては、光源３の周囲に可動部２を設けているが、光源３の代わりにカメラ、スピーカなどを配置しても良い。また、スピーカからの音楽に合わせて開花制御をしても良い。また、可動部２にLEDなどを付して、可動部２を点灯／点滅することも考え得る。さらに、上述の照明器具１は天面に吊下げる形態を説明しているが、例えばスタンド型のライトにも本発明の機構を適用できる。

【符号の説明】

【0053】

１ 照明器具
２ 可動部
２ａ 接続部材
２ｂ ジョイント部
２ｃ，２ｃａ，２ｃｂ ワイヤーガイド
２ｄ，２ｄａ，２ｄｂ ワイヤ材
２ｅ，２ｅａ，２ｅｂ 突起部
２ｇ 紐材
３ 光源
４ 駆動部
５ 制御部
６ 人検知センサ
７ 筐体
Ｚ１～Ｚ６ 回転軸ベクトル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】