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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024039722
(43)【公開日】2024-03-25
(54)【発明の名称】弁遠隔操作装置、および原子力プラント
(51)【国際特許分類】
F15B 20/00 20060101AFI20240315BHJP
F15B 11/02 20060101ALI20240315BHJP
G21C 13/00 20060101ALI20240315BHJP
G21D 1/00 20060101ALI20240315BHJP
【ＦＩ】
F15B20/00 G
F15B11/02 F
G21C13/00 200
G21D1/00 V
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022144303
(22)【出願日】2022-09-12
(71)【出願人】
【識別番号】507250427
【氏名又は名称】日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000925
【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】種村 翔太
(72)【発明者】
【氏名】小野寺 賢司
(72)【発明者】
【氏名】石田 和也
【テーマコード（参考）】
3H082
3H089
【Ｆターム（参考）】
3H082AA30
3H082BB22
3H082CC01
3H082DA06
3H082DA13
3H082DA22
3H082DA34
3H082DA35
3H082DA46
3H082EE20
3H089AA72
3H089BB28
3H089CC01
3H089DA16
3H089DB03
3H089DB44
3H089DB45
3H089DB86
3H089GG01
3H089JJ20
(57)【要約】 （修正有）
【課題】１つの予備操作部の操作によって複数の操作対象弁を遠隔操作することが可能な弁遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】主要操作部によって操作される複数の操作対象弁１０を、予備操作部によって遠隔操作するための弁遠隔操作装置１００であって、前記予備操作部として用いられ作動流体を循環させるための加圧ポンプと、前記各操作対象弁に対応して設けられたもので、前記作動流体の循環方向に対応する方向に回転して前記操作対象弁を開閉する複数のロッド回転シリンダ１０５と、前記加圧ポンプ１０１と前記複数のロッド回転シリンダとの間で、前記作動流体を循環させるための配管１０２ｓ，１０２ｒとを備えた弁遠隔操作装置である。
【選択図】図１
【解決手段】主要操作部によって操作される複数の操作対象弁１０を、予備操作部によって遠隔操作するための弁遠隔操作装置１００であって、前記予備操作部として用いられ作動流体を循環させるための加圧ポンプと、前記各操作対象弁に対応して設けられたもので、前記作動流体の循環方向に対応する方向に回転して前記操作対象弁を開閉する複数のロッド回転シリンダ１０５と、前記加圧ポンプ１０１と前記複数のロッド回転シリンダとの間で、前記作動流体を循環させるための配管１０２ｓ，１０２ｒとを備えた弁遠隔操作装置である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
主要操作部によって操作される複数の操作対象弁を、予備操作部によって遠隔操作するための弁遠隔操作装置であって、
前記予備操作部として用いられ作動流体を循環させるための加圧ポンプと、
前記各操作対象弁に対応して設けられたもので、前記作動流体の循環方向に対応する方向に回転して前記操作対象弁を開閉する複数のロッド回転シリンダと、
前記加圧ポンプと前記複数のロッド回転シリンダとの間で、前記作動流体を循環させるための配管とを備えた
弁遠隔操作装置。
前記予備操作部として用いられ作動流体を循環させるための加圧ポンプと、
前記各操作対象弁に対応して設けられたもので、前記作動流体の循環方向に対応する方向に回転して前記操作対象弁を開閉する複数のロッド回転シリンダと、
前記加圧ポンプと前記複数のロッド回転シリンダとの間で、前記作動流体を循環させるための配管とを備えた
弁遠隔操作装置。
【請求項2】
前記配管は、前記加圧ポンプから前記複数のロッド回転シリンダに掛けて複数に分岐して設けられ、前記複数のロッド回転シリンダに対して前記作動流体を分配して循環させる
請求項１に記載の弁遠隔操作装置。
請求項１に記載の弁遠隔操作装置。
【請求項3】
前記配管は、前記加圧ポンプから前記作動流体を送り出す供給ラインと、前記加圧ポンプに前記作動流体を送り返す戻りラインと、前記供給ラインと前記戻りラインとに接続され前記各ロッド回転シリンダに対して前記作動流体を循環させるための循環ラインと備え、
前記循環ラインに対する前記供給ラインおよび前記戻りラインの接続を切り替えることで、前記各ロッド回転シリンダに対する前記作動流体の循環方向を逆転させるための三方弁を有する
請求項１に記載の弁遠隔操作装置。
前記循環ラインに対する前記供給ラインおよび前記戻りラインの接続を切り替えることで、前記各ロッド回転シリンダに対する前記作動流体の循環方向を逆転させるための三方弁を有する
請求項１に記載の弁遠隔操作装置。
【請求項4】
前記三方弁は、手動によって駆動されるボール弁である
請求項３に記載の弁遠隔操作装置。
請求項３に記載の弁遠隔操作装置。
【請求項5】
前記作動流体は非圧縮性流体である
請求項１に記載の弁遠隔操作装置。
請求項１に記載の弁遠隔操作装置。
【請求項6】
前記配管は、前記加圧ポンプから前記作動流体を送り出す供給ラインと、前記加圧ポンプに前記作動流体を送り返す戻りラインと、前記供給ラインと前記戻りラインとに接続され前記各ロッド回転シリンダに対して前記作動流体を循環させるための循環ラインと備え、
前記供給ラインおよび前記戻りラインと、前記循環ラインとの各接続部に開閉弁を有する
請求項１に記載の弁遠隔操作装置。
前記供給ラインおよび前記戻りラインと、前記循環ラインとの各接続部に開閉弁を有する
請求項１に記載の弁遠隔操作装置。
【請求項7】
前記配管には、一定圧力で開く逃がし弁が設けられた
請求項１に記載の弁遠隔操作装置。
請求項１に記載の弁遠隔操作装置。
【請求項8】
前記配管は、前記加圧ポンプから前記作動流体を送り出す供給ラインと、前記加圧ポンプに前記作動流体を送り返す戻りラインと、前記供給ラインと前記戻りラインとに接続され前記各ロッド回転シリンダに対して前記作動流体を循環させるための循環ラインと備え、
前記逃がし弁は、前記循環ラインにおける前記ロッド回転シリンダの前後に設けられている
請求項７に記載の弁遠隔操作装置。
前記逃がし弁は、前記循環ラインにおける前記ロッド回転シリンダの前後に設けられている
請求項７に記載の弁遠隔操作装置。
【請求項9】
前記加圧ポンプは、手動ポンプである
請求項１に記載の弁遠隔操作装置。
請求項１に記載の弁遠隔操作装置。
【請求項10】
請求項１～９のうちの何れか１項に記載の弁遠隔操作装置と、
原子炉格納容器と、
フィルタベント装置と、
原子炉格納容器とフィルタベント装置とを連通する接続配管と、
前記接続配管を開閉するための隔離弁とを備え、
前記隔離弁を、前記弁遠隔操作装置によって遠隔操作される前記操作対象弁とした
原子力プラント。
原子炉格納容器と、
フィルタベント装置と、
原子炉格納容器とフィルタベント装置とを連通する接続配管と、
前記接続配管を開閉するための隔離弁とを備え、
前記隔離弁を、前記弁遠隔操作装置によって遠隔操作される前記操作対象弁とした
原子力プラント。
【請求項11】
前記弁遠隔操作装置の一部は、前記原子炉格納容器に対して隔離壁によって隔離されている
請求項１０に記載の原子力プラント。
請求項１０に記載の原子力プラント。
【請求項12】
前記加圧ポンプは、前記原子炉格納容器に対して隔離壁によって隔離されている
請求項１０に記載の原子力プラント。
請求項１０に記載の原子力プラント。
【請求項13】
前記操作対象弁である前記隔離弁は、前記ロッド回転シリンダの回転運動を予備トルク源とした電動弁である
請求項１０に記載の原子力プラント。
請求項１０に記載の原子力プラント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、弁遠隔操作装置、および原子力プラントに関する。
【背景技術】
【0002】
管材の開閉弁を遠隔で開閉操作する技術として、下記特許文献１に開示の技術がある。この特許文献１には、「弁を開閉するアクチュエータと、主要操作源により駆動されアクチュエータにトルクを入力する主要トルク入力手段と、主要操作源が失われた際に利用可能な予備操作源により駆動されフレキシブルシャフトを介してアクチュエータにトルクを入力する予備トルク入力手段とを備え、アクチュエータは、主要トルク入力手段と予備トルク入力手段との間で自動的に入力を切り替えるオートデクラッチ機構を備える」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－１１８９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した技術では、操作対象弁に対して１対１で予備トルク入力手段を設ける必要がある。したがって、操作対象弁が複数の場合、操作対象弁の数に対応する複数の予備備トルク入力手段を操作しなければならず、緊急時の迅速な対応が困難であった。
【0005】
そこで本発明は、１つの予備操作部の操作によって複数の操作対象弁を遠隔操作することが可能な弁遠隔操作装置、およびこの弁遠隔操作装置を備えた原子力プラントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、主要操作部によって操作される複数の操作対象弁を、予備操作部によって遠隔操作するための弁遠隔操作装置であって、前記予備操作部として用いられ作動流体を循環させるための加圧ポンプと、前記各操作対象弁に対応して設けられたもので、前記作動流体の循環方向に対応する方向に回転して前記操作対象弁を開閉する複数のロッド回転シリンダと、前記加圧ポンプと前記複数のロッド回転シリンダとの間で、前記作動流体を循環させるための配管とを備えた弁遠隔操作装置である。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、主要操作部によって操作される複数の操作対象弁を、予備操作部によって遠隔操作するための弁遠隔操作装置であって、前記予備操作部として用いられ作動流体を循環させるための加圧ポンプと、前記各操作対象弁に対応して設けられたもので、前記作動流体の循環方向に対応する方向に回転して前記操作対象弁を開閉する複数のロッド回転シリンダと、前記加圧ポンプと前記複数のロッド回転シリンダとの間で、前記作動流体を循環させるための配管とを備えた弁遠隔操作装置である。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、１つの予備操作部の操作によって複数の操作対象弁を遠隔操作することが可能な弁遠隔操作装置、およびこの弁遠隔操作装置を備えた原子力プラントを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る弁遠隔操作装置の構成図である。
【図2】実施形態に係る弁遠隔操作装置の動作を説明する図である。
【図3】実施形態に係る原子力プラントの構成図である。
【図4】実施形態に係る弁遠隔操作装置による隔離弁の遠隔操作（その１）を説明するための図である。
【図5】実施形態に係る弁遠隔操作装置による隔離弁の遠隔操作（その２）を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を、弁遠隔操作装置、弁遠隔操作方法、および原子力プラントの順に、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施の形態で用いる各図においては、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明の一部は省略する場合もある。
【0010】
≪弁遠隔操作装置１００≫
図１は、実施形態に係る弁遠隔操作装置１００の構成図である。図１に示す弁遠隔操作装置１００は、操作対象となる複数の操作対象弁１０を遠隔で操作するためのものであり、流体圧を用いた手動による弁遠隔操作装置１００である。
図１は、実施形態に係る弁遠隔操作装置１００の構成図である。図１に示す弁遠隔操作装置１００は、操作対象となる複数の操作対象弁１０を遠隔で操作するためのものであり、流体圧を用いた手動による弁遠隔操作装置１００である。
【0011】
操作対象弁１０は、例えば原子力プラントの電源喪失時において、原子力プラントに設けられた隔離弁である。なお、図１においては、２つの操作対象弁１０を図示したが、操作対象弁１０は３つ以上の複数であってもよい。また、この弁遠隔操作装置１００によって遠隔操作される操作対象弁１０は、２つのトルク入力端の何れか一方から入力されるトルクによって開閉する。このうち一方のトルク入力端に対しては、主要操作部である交流電源によって駆動されるモーターからトルク入力される。また、他方のトルク入力端に対しては、次に説明する弁遠隔操作装置１００からトルク入力される。各操作対象弁１０において、弁遠隔操作装置１００からトルク入力される入力端は、例えば弁ハンドルであるかまたは駆動部内部の動力伝達用ギアである。
【0012】
このような弁遠隔操作装置１００は、加圧ポンプ１０１、作動流体供給ライン１０２ｓ、作動流体戻りライン１０２ｒ、作動流体分岐機構１０３、第１循環ライン１０４ａ、第２循環ライン１０４ｂ、およびロッド回転シリンダ１０５を備える。この弁遠隔操作装置１００は、手動によって駆動されるものである。以下、弁遠隔操作装置１００を構成する各部を説明する。
【0013】
＜加圧ポンプ１０１＞
加圧ポンプ１０１は、作動流体［Ｆ］を循環させるためのポンプであり、複数の操作対象弁１０を一度に操作するための予備操作部である。この加圧ポンプ１０１は、持ち運びが可能なポータブル加圧ポンプであってもよく、手動ポンプであるか、または手動と電動との切り替えが可能なものであってもよい。電動の場合には、携帯型の予備電源を用いての駆動が可能なものであることとする。また加圧ポンプ１０１で循環させる作動流体［Ｆ］は、例えば油、水などの非圧縮性流体であり、リン酸エステル系材料を用いることが好ましい。リン酸エステル系材料は、引火点が２３０℃以上であるため、これを作動流体［Ｆ］に用いることにより、作動流体［Ｆ］が漏えいした場合の発火を抑えることができる。作動流体［Ｆ］として作動油を用いる場合であれば、加圧ポンプ１０１は油圧ポンプが用いられる。
加圧ポンプ１０１は、作動流体［Ｆ］を循環させるためのポンプであり、複数の操作対象弁１０を一度に操作するための予備操作部である。この加圧ポンプ１０１は、持ち運びが可能なポータブル加圧ポンプであってもよく、手動ポンプであるか、または手動と電動との切り替えが可能なものであってもよい。電動の場合には、携帯型の予備電源を用いての駆動が可能なものであることとする。また加圧ポンプ１０１で循環させる作動流体［Ｆ］は、例えば油、水などの非圧縮性流体であり、リン酸エステル系材料を用いることが好ましい。リン酸エステル系材料は、引火点が２３０℃以上であるため、これを作動流体［Ｆ］に用いることにより、作動流体［Ｆ］が漏えいした場合の発火を抑えることができる。作動流体［Ｆ］として作動油を用いる場合であれば、加圧ポンプ１０１は油圧ポンプが用いられる。
【0014】
＜作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒ＞
作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒは、加圧ポンプ１０１と各ロッド回転シリンダ１０５との間で、作動流体［Ｆ］を循環させるための配管の一部である。これらの作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒは、加圧ポンプ１０１に接続された高耐圧ホースである。このうち作動流体供給ライン１０２ｓは、加圧ポンプ１０１から作動流体分岐機構１０３に作動流体［Ｆ］を送り出す。また作動流体戻りライン１０２ｒは、作動流体分岐機構１０３から加圧ポンプ１０１に作動流体［Ｆ］を送り返す。この作動流体戻りライン１０２ｒには、逆止弁１０２ｒｖが設けている。以上のような作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒは、次に説明する作動流体分岐機構１０３内において、複数に分岐した構成となっている。
作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒは、加圧ポンプ１０１と各ロッド回転シリンダ１０５との間で、作動流体［Ｆ］を循環させるための配管の一部である。これらの作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒは、加圧ポンプ１０１に接続された高耐圧ホースである。このうち作動流体供給ライン１０２ｓは、加圧ポンプ１０１から作動流体分岐機構１０３に作動流体［Ｆ］を送り出す。また作動流体戻りライン１０２ｒは、作動流体分岐機構１０３から加圧ポンプ１０１に作動流体［Ｆ］を送り返す。この作動流体戻りライン１０２ｒには、逆止弁１０２ｒｖが設けている。以上のような作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒは、次に説明する作動流体分岐機構１０３内において、複数に分岐した構成となっている。
【0015】
このような作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒは、シリコーンゴムによって構成された高耐圧ホースを用いることが好ましい。シリコーンゴムは、２００℃の耐熱性と１００ｋＧｙの耐放射性を有するため、例えば原子力プラントの事故発生時の過酷条件下においての機能維持が期待される。
【0016】
＜作動流体分岐機構１０３＞
作動流体分岐機構１０３は、加圧ポンプ１０１によって循環する作動流体［Ｆ］を、複数の操作対象弁１０のそれぞれに分配して循環させるための機構である。この作動流体分岐機構１０３は、作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒと、第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂとの間に配置され、各操作対象弁１０に対応して設けられた複数の弁ユニット１０３ｕを有する。各弁ユニット１０３ｕは、作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒに対して並列に接続されており、作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒから分岐した各分岐ラインが、各弁ユニット１０３ｕに接続された状態となっている。
作動流体分岐機構１０３は、加圧ポンプ１０１によって循環する作動流体［Ｆ］を、複数の操作対象弁１０のそれぞれに分配して循環させるための機構である。この作動流体分岐機構１０３は、作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒと、第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂとの間に配置され、各操作対象弁１０に対応して設けられた複数の弁ユニット１０３ｕを有する。各弁ユニット１０３ｕは、作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒに対して並列に接続されており、作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒから分岐した各分岐ラインが、各弁ユニット１０３ｕに接続された状態となっている。
【0017】
各弁ユニット１０３ｕは、第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂ、第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂ、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂを備えている。以下、これらを順に説明する。
【0018】
［第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂ］
第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂは、作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒと、第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂとの間の接続を制御するためのものである。これらの第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂは手動止め弁で構成する。このうち第１開閉弁３１ａは、作動流体供給ライン１０２ｓに設けられており、作動流体供給ライン１０２ｓを開閉する。また第２開閉弁３１ｂは、作動流体戻りライン１０２ｒに設けられ、作動流体戻りライン１０２ｒを開閉する。
第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂは、作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒと、第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂとの間の接続を制御するためのものである。これらの第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂは手動止め弁で構成する。このうち第１開閉弁３１ａは、作動流体供給ライン１０２ｓに設けられており、作動流体供給ライン１０２ｓを開閉する。また第２開閉弁３１ｂは、作動流体戻りライン１０２ｒに設けられ、作動流体戻りライン１０２ｒを開閉する。
【0019】
これらの第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂは、各操作対象弁１０を開閉させるロッド回転シリンダ１０５への作動流体［Ｆ］の循環供給を制御することを可能としている。
【0020】
［第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂ］
第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂは、加圧ポンプ１０１と各ロッド回転シリンダ１０５との間で、作動流体［Ｆ］を循環させるための配管の一部である。これらの第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂは、第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂを介して作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒに接続された高耐圧ホースである。
第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂは、加圧ポンプ１０１と各ロッド回転シリンダ１０５との間で、作動流体［Ｆ］を循環させるための配管の一部である。これらの第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂは、第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂを介して作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒに接続された高耐圧ホースである。
【0021】
このうち第１分岐管３２ａは、第１開閉弁３１ａ側の基端部から先端部に向かって２またに分岐し、分岐した先端側が第１三方弁３３ａと第２三方弁３３ｂとに接続された状態となっている。また、第２分岐管３２ｂは、第２開閉弁３１ｂ側の基端部から先端部に向かって２又に分岐し、分岐した各先端側が第１三方弁３３ａと第２三方弁３３ｂとに接続された状態となっている。これらの第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂは、シリコーンゴムによって構成された高耐圧ホースによって構成されていることが好ましい。
【0022】
［第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂ］
第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂは、第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂと、第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂに接続されている。これらの第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂは、手動によって駆動されるボール弁で構成する。このうち第１三方弁３３ａは、第１分岐管３２ａの分岐した先端側の一方と、第２分岐管３２ｂの分岐した先端側の一方と、第１循環ライン１０４ａとに接続され、これらのうちの２つを接続状態とする。また第２三方弁３３ｂは、第１分岐管３２ａの分岐した先端側の他方と、第２分岐管３２ｂの分岐した先端側の他方と、第２循環ライン１０４ｂとに接続され、これらのうちの２つを接続状態とする。
第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂは、第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂと、第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂに接続されている。これらの第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂは、手動によって駆動されるボール弁で構成する。このうち第１三方弁３３ａは、第１分岐管３２ａの分岐した先端側の一方と、第２分岐管３２ｂの分岐した先端側の一方と、第１循環ライン１０４ａとに接続され、これらのうちの２つを接続状態とする。また第２三方弁３３ｂは、第１分岐管３２ａの分岐した先端側の他方と、第２分岐管３２ｂの分岐した先端側の他方と、第２循環ライン１０４ｂとに接続され、これらのうちの２つを接続状態とする。
【0023】
これらの第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂは、以降に説明するロッド回転シリンダ１０５への作動流体［Ｆ］の循環方向を逆転させ、ロッド回転シリンダ１０５の回転運動の正転、逆転の切り替えを可能としている。
【0024】
＜第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂ＞
第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂは、加圧ポンプ１０１と各ロッド回転シリンダ１０５との間で、作動流体［Ｆ］を循環させるための配管の一部である。これらの第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂは、各弁ユニット１０３ｕに対して設けられ、次に説明するロッド回転シリンダ１０５に対して作動流体［Ｆ］を循環供給するための高耐圧ホースである。
第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂは、加圧ポンプ１０１と各ロッド回転シリンダ１０５との間で、作動流体［Ｆ］を循環させるための配管の一部である。これらの第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂは、各弁ユニット１０３ｕに対して設けられ、次に説明するロッド回転シリンダ１０５に対して作動流体［Ｆ］を循環供給するための高耐圧ホースである。
【0025】
このうち第１循環ライン１０４ａは、基端側が第１三方弁３３ａに接続され、第２循環ライン１０４ｂは、基端側が第２三方弁３３ｂに接続された状態で設けられている。これらの第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂは、先端側において相互に接続され、一連の管体として構成されている。これにより、第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂを循環する作動流体［Ｆ］は、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂの制御により循環方向が逆転する構成となっている。このような第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂは、シリコーンゴムによって構成された高耐圧ホースによって構成されていることが好ましい。
【0026】
また第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂは、それぞれに逃がし弁１０４ｓが設けられている。逃がし弁１０４ｓは、所定圧力を超えた場合に開状態となる弁であり、ロッド回転シリンダ１０５の前後でロッド回転シリンダを挟んだ位置に設けられている。このような各逃がし弁１０４ｓは、排出ライン１０４ｅに接続されている。これにより、第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂの何れかが過圧状態となって内部が所定圧力を超えた場合に、逃がし弁１０４ｓを介して第１循環ライン１０４ａまたは第２循環ライン１０４ｂ内の作動流体［Ｆ］が、排出ライン１０４ｅから排出される構成となっている。
【0027】
＜ロッド回転シリンダ１０５＞
ロッド回転シリンダ１０５は、循環する作動流体［Ｆ］の流体圧を回転運動に変換するものであり、作動流体［Ｆ］の循環方向によって回転方向が制御される。このようなロッド回転シリンダ１０５は、各操作対象弁１０におけるトルクの入力端１０ｈである、弁ハンドルまたは操作対象弁１０の駆動部内部の動力伝達用ギアに結合させるように設けられる。これにより、ロッド回転シリンダ１０５で発生させた回転運動を操作対象弁１０に伝達し、操作対象弁１０の開閉操作を可能とする。
ロッド回転シリンダ１０５は、循環する作動流体［Ｆ］の流体圧を回転運動に変換するものであり、作動流体［Ｆ］の循環方向によって回転方向が制御される。このようなロッド回転シリンダ１０５は、各操作対象弁１０におけるトルクの入力端１０ｈである、弁ハンドルまたは操作対象弁１０の駆動部内部の動力伝達用ギアに結合させるように設けられる。これにより、ロッド回転シリンダ１０５で発生させた回転運動を操作対象弁１０に伝達し、操作対象弁１０の開閉操作を可能とする。
【0028】
またロッド回転シリンダ１０５は、操作対象弁１０と弁ユニット１０３ｕとに対して１：１で設けられており、弁ユニット１０３ｕから引き出された第１循環ライン１０４ａと第２循環ライン１０４ｂとが、ロッド回転シリンダ１０５内において連通された状態となっている。このように設置されたロッド回転シリンダ１０５は、作動流体［Ｆ］の循環方向が、第１循環ライン１０４ａから第２循環ライン１０４ｂに向かっている場合に操作対象弁１０を開き、逆方向の場合に操作対象弁１０を閉じるように、操作対象弁１０に対して連結されていることとする。
【0029】
≪弁遠隔操作方法－１≫
次に、上述した弁遠隔操作装置１００による操作対象弁１０の遠隔操作の手順として、操作対象弁１０の開閉のための操作を説明する。なお、この遠隔操作方法は、弁遠隔操作装置１００を構成する各弁の操作を手動によって実施するものとする。
次に、上述した弁遠隔操作装置１００による操作対象弁１０の遠隔操作の手順として、操作対象弁１０の開閉のための操作を説明する。なお、この遠隔操作方法は、弁遠隔操作装置１００を構成する各弁の操作を手動によって実施するものとする。
【0030】
＜操作対象弁１０の開閉状態の指定＞
先ず、作業者は、複数の操作対象弁１０のそれぞれを、開状態とするか閉状態とするかの指示を、第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂ、第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂ、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂの開閉切り替えにより行う。ここで、作業者は、第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂ、第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂ、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂの開閉切替を手動操作により、複数の操作対象弁１０のうちの幾つかの操作対象弁１０’を開状態とし、他の操作対象弁１０”を閉状態に指定したと仮定する。
先ず、作業者は、複数の操作対象弁１０のそれぞれを、開状態とするか閉状態とするかの指示を、第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂ、第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂ、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂの開閉切り替えにより行う。ここで、作業者は、第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂ、第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂ、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂの開閉切替を手動操作により、複数の操作対象弁１０のうちの幾つかの操作対象弁１０’を開状態とし、他の操作対象弁１０”を閉状態に指定したと仮定する。
【0031】
＜操作対象弁１０’を開状態とする制御＞
以上のような第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂ、第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂ、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂの開閉切替を手動操作により、開状態に指定された操作対象弁１０’に対応する弁ユニット１０３ｕ’を以下のように制御する。
以上のような第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂ、第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂ、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂの開閉切替を手動操作により、開状態に指定された操作対象弁１０’に対応する弁ユニット１０３ｕ’を以下のように制御する。
【0032】
弁ユニット１０３ｕ’の第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂの両方ともを手動操作により開状態とする。なお、第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂがもともと開状態であれば、この操作は省略される。
【0033】
また、弁ユニット１０３ｕ’の第１三方弁３３ａによって第１分岐管３２ａと第１循環ライン１０４ａとを接続状態とし、第２三方弁３３ｂによって第２分岐管３２ｂと第２循環ライン１０４ｂとを接続状態とする。なお、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂの操作は、手動にて実施してもよく、この場合において第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂが、もともとこのような状態であれば、この操作は省略される。
【0034】
＜操作対象弁１０”を閉状態とする制御＞
一方、以上のような第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂ、第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂ、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂの開閉切替を手動操作により、閉状態に指定された操作対象弁１０”に対応する弁ユニット１０３ｕ”を以下のように制御する。
一方、以上のような第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂ、第１分岐管３２ａおよび第２分岐管３２ｂ、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂの開閉切替を手動操作により、閉状態に指定された操作対象弁１０”に対応する弁ユニット１０３ｕ”を以下のように制御する。
【0035】
弁ユニット１０３ｕ”の第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂの両方ともを開状態とする。なお、第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂの操作は手動にて実施してもよく、この場合において第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂがもともと開状態であれば、この操作は省略される。
【0036】
また、弁ユニット１０３ｕ”の第１三方弁３３ａによって第２分岐管３２ｂと第１循環ライン１０４ａとを接続状態とし、第２三方弁３３ｂによって第１分岐管３２ａと第２循環ライン１０４ｂとを接続状態とする。なお、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂが、もともとこのような状態であれば、この操作は省略される。
【0037】
＜加圧ポンプ１０１の操作＞
以上のような制御の後、作業員は、予備操作部である加圧ポンプ１０１を操作する。加圧ポンプ１０１がポータブル加圧ポンプの場合、加圧ポンプ１０１を作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒに接続して加圧ポンプ１０１を動作させる。加圧ポンプ１０１の操作は、手動にて実施するか、または予備電源を用いて電動にて実施する。
以上のような制御の後、作業員は、予備操作部である加圧ポンプ１０１を操作する。加圧ポンプ１０１がポータブル加圧ポンプの場合、加圧ポンプ１０１を作動流体供給ライン１０２ｓおよび作動流体戻りライン１０２ｒに接続して加圧ポンプ１０１を動作させる。加圧ポンプ１０１の操作は、手動にて実施するか、または予備電源を用いて電動にて実施する。
【0038】
＜弁遠隔操作装置１００の動作＞
以上により、作動流体［Ｆ］は、図中の矢印に示すように、作動流体供給ライン１０２ｓから作動流体分岐機構１０３に供給される。そして、開状態に指定された操作対象弁１０’に連結されたロッド回転シリンダ１０５’と、閉状態に指定された操作対象弁１０”に連結されたロッド回転シリンダ１０５”とが、以下のように動作する。
以上により、作動流体［Ｆ］は、図中の矢印に示すように、作動流体供給ライン１０２ｓから作動流体分岐機構１０３に供給される。そして、開状態に指定された操作対象弁１０’に連結されたロッド回転シリンダ１０５’と、閉状態に指定された操作対象弁１０”に連結されたロッド回転シリンダ１０５”とが、以下のように動作する。
【0039】
［操作対象弁１０’の開動作］
すなわち、開状態に指定された操作対象弁１０’に対応する弁ユニット１０３ｕ’において、作動流体［Ｆ］は、図中の矢印に示すように、第１開閉弁３１ａおよび第１三方弁３３ａを介して第１循環ライン１０４ａに供給され、第１循環ライン１０４ａから第２循環ライン１０４ｂに向かって流れる。さらに、作動流体［Ｆ］は、第２循環ライン１０４ｂから、第２三方弁３３ｂおよび第２開閉弁３１ｂを介して作動流体戻りライン１０２ｒに向かって流れ、作動流体戻りライン１０２ｒから加圧ポンプ１０１に戻される。
すなわち、開状態に指定された操作対象弁１０’に対応する弁ユニット１０３ｕ’において、作動流体［Ｆ］は、図中の矢印に示すように、第１開閉弁３１ａおよび第１三方弁３３ａを介して第１循環ライン１０４ａに供給され、第１循環ライン１０４ａから第２循環ライン１０４ｂに向かって流れる。さらに、作動流体［Ｆ］は、第２循環ライン１０４ｂから、第２三方弁３３ｂおよび第２開閉弁３１ｂを介して作動流体戻りライン１０２ｒに向かって流れ、作動流体戻りライン１０２ｒから加圧ポンプ１０１に戻される。
【0040】
そして、以上のような第１循環ライン１０４ａから第２循環ライン１０４ｂへの作動流体［Ｆ］の流れにより、ロッド回転シリンダ１０５’が操作対象弁１０’を開く方向に回転（正転）し、操作対象弁１０’が開かれる。
【0041】
［操作対象弁１０”の閉動作］
一方、閉状態に指定された操作対象弁１０”に対応する弁ユニット１０３ｕ”において、作動流体［Ｆ］は、図中の矢印に示すように、第１開閉弁３１ａおよび第２三方弁３３ｂを介して第２循環ライン１０４ｂに供給され、第２循環ライン１０４ｂから第１循環ライン１０４ａに向かって流れる。さらに、作動流体［Ｆ］は、第１循環ライン１０４ａから、第１三方弁３３ａおよび第２開閉弁３１ｂを介して作動流体戻りライン１０２ｒに向かって流れ、作動流体戻りライン１０２ｒから加圧ポンプ１０１に戻される。
一方、閉状態に指定された操作対象弁１０”に対応する弁ユニット１０３ｕ”において、作動流体［Ｆ］は、図中の矢印に示すように、第１開閉弁３１ａおよび第２三方弁３３ｂを介して第２循環ライン１０４ｂに供給され、第２循環ライン１０４ｂから第１循環ライン１０４ａに向かって流れる。さらに、作動流体［Ｆ］は、第１循環ライン１０４ａから、第１三方弁３３ａおよび第２開閉弁３１ｂを介して作動流体戻りライン１０２ｒに向かって流れ、作動流体戻りライン１０２ｒから加圧ポンプ１０１に戻される。
【0042】
そして、以上のような第２循環ライン１０４ｂから第１循環ライン１０４ａへの作動流体［Ｆ］の流れにより、ロッド回転シリンダ１０５”が操作対象弁１０”を閉じる方向に回転（逆転）し、操作対象弁１０”が閉じられる。
【0043】
［過圧状態による排油動作］
図２は、実施形態に係る弁遠隔操作装置１００の動作を説明する図であり、第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂに設けた逃がし弁１０４ｓの動作を説明する図である。次に、図２に基づいて、弁遠隔操作装置１００のライン内が過圧状態となった場合の排油動作を説明する。
図２は、実施形態に係る弁遠隔操作装置１００の動作を説明する図であり、第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂに設けた逃がし弁１０４ｓの動作を説明する図である。次に、図２に基づいて、弁遠隔操作装置１００のライン内が過圧状態となった場合の排油動作を説明する。
【0044】
上述した遠隔操作により、操作対象弁１０は、それぞれのタイミングで全開状態または全閉状態となる。この場合、前回状態または全閉状態となった操作対象弁１０の入力端１０ｈはロックされる。これにより、ロック状態となった入力端１０ｈに連結されたロッド回転シリンダ１０５の駆動によって入力端１０ｈに過トルクが生じる。そして、入力端１０ｈの抵抗によりロッド回転シリンダ１０５の回転運動が止まることで、ロッド回転シリンダ１０５に供給される作動流体［Ｆ］は逃げ場を失う。これにより、第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂのうちの作動流体［Ｆ］の供給側（図示した例では第１循環ライン１０４ａ）のライン内が昇圧する。
【0045】
そして、第１循環ライン１０４ａ内の圧力が所定圧力を超えた場合に、第１循環ライン１０４ａに設けられた逃がし弁１０４ｓが開状態となり、第１循環ライン１０４ａ内の作動流体［Ｆ］が排出ライン１０４ｅから排出される。これにより、第１循環ライン１０４ａ内の過圧状態が解消され、ロッド回転シリンダ１０５に供給される作動流体［Ｆ］の昇圧、操作対象弁１０の入力端１０ｈへの過トルクが防止される。
【0046】
≪弁遠隔操作方法－２≫
次に、上述した弁遠隔操作装置１００による操作対象弁１０の遠隔操作の手順として、操作対象弁１０の全開および全閉の確認の手順を、図１および図２に基づいて説明する。この手順は、上述のように操作対象弁１０の開閉のための操作を実施してから所定の時間が経過した後に実施される。ここで所定の時間とは、例えば弁ユニット１０３ｕを制御した状態で加圧ポンプ１０１を操作してから操作対象弁１０が全開状態となるか、または全閉状態となるのに十分な時間であることとする。
次に、上述した弁遠隔操作装置１００による操作対象弁１０の遠隔操作の手順として、操作対象弁１０の全開および全閉の確認の手順を、図１および図２に基づいて説明する。この手順は、上述のように操作対象弁１０の開閉のための操作を実施してから所定の時間が経過した後に実施される。ここで所定の時間とは、例えば弁ユニット１０３ｕを制御した状態で加圧ポンプ１０１を操作してから操作対象弁１０が全開状態となるか、または全閉状態となるのに十分な時間であることとする。
【0047】
この場合、作業者は、上記時間が経過した後、１つの操作対象弁１０を残して、その他の操作対象弁１０に対応する弁ユニット１０３ｕの第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂを閉じる。
【0048】
これにより、対応する弁ユニット１０３ｕの第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂを閉じ、１つの弁ユニット１０３ｕから延設された第１循環ライン１０４ａおよび第２循環ライン１０４ｂのみに、作動流体［Ｆ］を循環させる。
【0049】
この操作により、上記の１つの弁ユニット１０３ｕに対応する操作対象弁１０が、全開状態または全閉状態となっている場合には、操作対象弁１０の入力端１０ｈがロックされて過トルクが生じる。そして、上記の１つの操作対象弁１０に対応するロッド回転シリンダ１０５に供給される作動流体［Ｆ］が、上述した過圧状態による排油動作で説明したように排出ライン１０４ｅから排出される。このため、作業員は、排出ライン１０４ｅからの作動流体［Ｆ］の排出により、上記の１つの操作対象弁１０が全開態または全閉状態となっていることを確認することができる。
【0050】
≪原子力プラント≫
図３は、実施形態に係る原子力プラント１の構成図であって、先に説明した弁遠隔操作装置１００を備えたものである。この図に示す原子力プラント１は、原子炉圧力容器１１、原子炉圧力容器１１を収容する原子炉格納容器１２、さらに原子炉格納容器１２を収容する原子炉建屋１３を有するものである。また、原子力プラント１は、フィルタベント装置１４、フィルタベント装置１４に接続された接続配管１５、接続配管１５に設けられた隔離弁１０ａ、および弁遠隔操作装置１００を備える。
図３は、実施形態に係る原子力プラント１の構成図であって、先に説明した弁遠隔操作装置１００を備えたものである。この図に示す原子力プラント１は、原子炉圧力容器１１、原子炉圧力容器１１を収容する原子炉格納容器１２、さらに原子炉格納容器１２を収容する原子炉建屋１３を有するものである。また、原子力プラント１は、フィルタベント装置１４、フィルタベント装置１４に接続された接続配管１５、接続配管１５に設けられた隔離弁１０ａ、および弁遠隔操作装置１００を備える。
【0051】
＜フィルタベント装置１４＞
フィルタベント装置１４は、原子炉圧力容器１１の炉心損傷の発生が避けられない事故において、原子炉格納容器１２の過圧破損防止対策として設置される。このフィルタベント装置１４は、原子炉建屋１３の外に配置され、接続配管１５を介して原子炉格納容器１２から流入した気体を、フィルタを通じて大気放出することにより、大気中への放射性物質の放出を防止する。原子炉格納容器１２からフィルタベント装置１４への気体の導入は、以降に説明する接続配管１５に設けた隔離弁１０ａの操作によって実施される。
フィルタベント装置１４は、原子炉圧力容器１１の炉心損傷の発生が避けられない事故において、原子炉格納容器１２の過圧破損防止対策として設置される。このフィルタベント装置１４は、原子炉建屋１３の外に配置され、接続配管１５を介して原子炉格納容器１２から流入した気体を、フィルタを通じて大気放出することにより、大気中への放射性物質の放出を防止する。原子炉格納容器１２からフィルタベント装置１４への気体の導入は、以降に説明する接続配管１５に設けた隔離弁１０ａの操作によって実施される。
【0052】
＜接続配管１５＞
接続配管１５は、原子炉建屋１３内の原子炉格納容器１２と原子炉建屋１３外のフィルタベント装置１４とを接続するものである。接続配管１５は、例えば原子炉格納容器１２の複数個所に接続され、原子炉建屋１３内において統合され、原子炉建屋１３外に引き出されてフィルタベント装置１４に接続されている。
接続配管１５は、原子炉建屋１３内の原子炉格納容器１２と原子炉建屋１３外のフィルタベント装置１４とを接続するものである。接続配管１５は、例えば原子炉格納容器１２の複数個所に接続され、原子炉建屋１３内において統合され、原子炉建屋１３外に引き出されてフィルタベント装置１４に接続されている。
【0053】
＜隔離弁１０ａ＞
隔離弁１０ａは、先に説明した弁遠隔操作装置１００によって遠隔操作される操作対象弁である。このため、隔離弁１０ａのここでの詳細な説明は省略する。この隔離弁１０ａは、接続配管１５に対して設けられ、原子炉格納容器１２とフィルタベント装置１４との間において、接続配管１５を開閉自在としている。図示した構成において、隔離弁１０ａは、接続配管１５が複数に分岐した各分岐部分において、原子炉格納容器１２側の一次隔離弁１０ａ－１と、フィルタベント装置１４側の二次隔離弁１０ａ－２との２段階に配置される。なお、接続配管１５の分岐部分は、一次隔離弁１０ａ－１と二次隔離弁１０ａ－２との間で接続された構成となっている。
隔離弁１０ａは、先に説明した弁遠隔操作装置１００によって遠隔操作される操作対象弁である。このため、隔離弁１０ａのここでの詳細な説明は省略する。この隔離弁１０ａは、接続配管１５に対して設けられ、原子炉格納容器１２とフィルタベント装置１４との間において、接続配管１５を開閉自在としている。図示した構成において、隔離弁１０ａは、接続配管１５が複数に分岐した各分岐部分において、原子炉格納容器１２側の一次隔離弁１０ａ－１と、フィルタベント装置１４側の二次隔離弁１０ａ－２との２段階に配置される。なお、接続配管１５の分岐部分は、一次隔離弁１０ａ－１と二次隔離弁１０ａ－２との間で接続された構成となっている。
【0054】
これにより、全ての隔離弁１０ａが開かなくても、２つの一次隔離弁１０ａ－１のうちの一方のみが開状態となり、２つの二次隔離弁１０ａ－２のうちの一方のみが開状態となることで、原子炉圧力容器１１とフィルタベント装置１４との間を連通させることが可能な構成となっている。
【0055】
このような隔離弁１０ａは、通常運転時において、原子炉格納容器１２とフィルタベント装置１４との間の接続を遮断するように設定され、例えば全てが閉状態として用いられ、フィルタベント装置１４からの気体放出はない。
【0056】
＜弁遠隔操作装置１００＞
弁遠隔操作装置１００は、原子力プラント１の電源喪失時において隔離弁１０ａを遠隔で操作するためのものであり、先に説明した構成のものであるため、ここでの詳細な説明は省略する。原子力プラント１において、この弁遠隔操作装置１００の一部は、原子炉建屋１３内において遮蔽壁で仕切られた遮蔽エリア１３ａ内に配置され、手動操作における作業員の安全性が確保される構成となっている。
弁遠隔操作装置１００は、原子力プラント１の電源喪失時において隔離弁１０ａを遠隔で操作するためのものであり、先に説明した構成のものであるため、ここでの詳細な説明は省略する。原子力プラント１において、この弁遠隔操作装置１００の一部は、原子炉建屋１３内において遮蔽壁で仕切られた遮蔽エリア１３ａ内に配置され、手動操作における作業員の安全性が確保される構成となっている。
【0057】
したがって、弁遠隔操作装置１００のうちの、加圧ポンプ１０１、および作動流体分岐機構１０３は、遮蔽エリア１３ａ内に配置されていることとする。なお、ここでの図示は省略したが、逃がし弁１０４ｓ（図１および図２参照）は、遮蔽エリア１３ａ内および遮蔽エリア１３ａ外の何れに設けられてもよい。
【0058】
また、原子力プラント１に設けられた弁遠隔操作装置１００において、第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂ（図１参照）は、通常運転時においては、閉状態としておくことが好ましい。これにより、隔離弁１０ａを開閉するためのロッド回転シリンダ１０５への作動流体［Ｆ］の循環供給が停止され、通常運転時における加圧ポンプ１０１の誤作動が隔離弁１０ａに対して影響を及ぼすこと防止できる。
【0059】
また、原子力プラント１に設けられた弁遠隔操作装置１００において、第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂ（図１参照）は、通常運転時においてはいずれの接続状態であってもよい。ただし、通常運転時の状態から、フィルタベント装置１４からの気体放出時の状態に素早く切り替えるためには、第１三方弁３３ａは、第１分岐管３２ａと第１循環ライン１０４ａとを接続状態とし、第２三方弁３３ｂは、第２分岐管３２ｂと第２循環ライン１０４ｂとを接続状態としておくことが好ましい。
【0060】
＜隔離弁１０ａを開とする遠隔操作（フィルタベント装置１４からの気体放出時）＞
図４は、実施形態に係る弁遠隔操作装置１００による隔離弁１０ａの遠隔操作（その１）を説明するための図であり、通常運転時の状態から隔離弁１０ａを開くための遠隔操作を説明するための図である。この遠隔操作は、原子炉格納容器１２の過圧破損が予測される場合に、隔離弁１０ａを開くことにより原子炉格納容器１２とフィルタベント装置１４とを連通させる場合に実施する。
図４は、実施形態に係る弁遠隔操作装置１００による隔離弁１０ａの遠隔操作（その１）を説明するための図であり、通常運転時の状態から隔離弁１０ａを開くための遠隔操作を説明するための図である。この遠隔操作は、原子炉格納容器１２の過圧破損が予測される場合に、隔離弁１０ａを開くことにより原子炉格納容器１２とフィルタベント装置１４とを連通させる場合に実施する。
【0061】
この場合、全ての隔離弁１０ａのうち、例えば少なくとも各１つの一次隔離弁１０ａ－１と二次隔離弁１０ａ－２（図３参照）とを開状態とする。また、全ての隔離弁１０ａを開状態とするように指定してもよい。これにより、先の弁遠隔操作方法で説明したように、操作対象弁である隔離弁１０ａのうち、開状態に指定された隔離弁１０ａが開状態となり、原子炉格納容器１２とフィルタベント装置１４とが、接続配管１５によって連通する。そして、原子炉格納容器１２から接続配管１５に流入した気体［Ｇ］を、図中の白抜きの矢印で示したように、フィルタベント装置１４から放出することが可能となる。
【0062】
なお、以上の遠隔操作において、開状態に指定されない隔離弁１０ａが有る場合、これらの隔離弁１０ａに対応する弁ユニット１０３ｕの第１開閉弁３１ａおよび第２開閉弁３１ｂは、閉状態であることとする。
【0063】
＜隔離弁１０ａを閉とする遠隔操作＞
図５は、実施形態に係る弁遠隔操作装置１００による隔離弁の遠隔操作（その２）を説明するための図であり、開いた状態にある隔離弁１０ａを閉じるための遠隔操作を説明するための図である。
図５は、実施形態に係る弁遠隔操作装置１００による隔離弁の遠隔操作（その２）を説明するための図であり、開いた状態にある隔離弁１０ａを閉じるための遠隔操作を説明するための図である。
【0064】
この場合、作業員は、例えば全ての隔離弁１０ａを閉状態とする。これにより、先の弁遠隔操作方法で説明したように、操作対象弁である隔離弁１０ａのうち、閉状態となるように指定された隔離弁１０ａが開状態となり、原子炉格納容器１２とフィルタベント装置１４との間の接続配管１５を遮断することができる。
【0065】
≪実施形態の効果≫
以上説明した実施形態によれば、予備操作部である１つの加圧ポンプ１０１の操作によって、複数の操作対象弁１０を操作することが可能である。作動流体［Ｆ］の配管の各分岐部分に第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂを設けてロッド回転シリンダ１０５に対する作動流体［Ｆ］の循環方向を切り替え可能としたことにより、１つの予備操作部である加圧ポンプ１０１の操作のみで、複数の操作対象弁を同時または個別に遠隔で開閉操作することが可能である。この結果、弁遠隔操作装置１００の導入コストの削減、および操作に必要な人数の削減を図ることが可能である。
以上説明した実施形態によれば、予備操作部である１つの加圧ポンプ１０１の操作によって、複数の操作対象弁１０を操作することが可能である。作動流体［Ｆ］の配管の各分岐部分に第１三方弁３３ａおよび第２三方弁３３ｂを設けてロッド回転シリンダ１０５に対する作動流体［Ｆ］の循環方向を切り替え可能としたことにより、１つの予備操作部である加圧ポンプ１０１の操作のみで、複数の操作対象弁を同時または個別に遠隔で開閉操作することが可能である。この結果、弁遠隔操作装置１００の導入コストの削減、および操作に必要な人数の削減を図ることが可能である。
【0066】
しかも、非圧縮性流体である作動流体［Ｆ］の流体圧による操作であるため駆動力損失が小さいため、遠隔操作可能な距離の制約が小さく、また応答速度の高い操作が可能である。
【0067】
なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【0068】
１…原子力プラント
１０，１０’，１０”…操作対象弁
１０ａ…隔離弁（操作対象弁）
１０ａ－１…一次隔離弁（操作対象弁）
１０ａ－２…二次隔離弁（操作対象弁）
１２…原子炉格納容器
１３ａ…遮蔽エリア
１４…フィルタベント装置
１５…接続配管
３１ａ…第１開閉弁
３１ｂ…第２開閉弁
３２ａ…第１分岐管
３２ｂ…第２分岐管
３３ａ…第１三方弁
３３ｂ…第２三方弁
１００…弁遠隔操作装置
１０１…加圧ポンプ
１０２ｒ…作動流体戻りライン
１０２ｓ…作動流体供給ライン
１０３ｕ，１０３ｕ’，１０３ｕ”…弁ユニット
１０４ａ…第１循環ライン
１０４ｂ…第２循環ライン
１０４ｓ…逃がし弁
１０５，１０５’，１０５”…ロッド回転シリンダ
１０，１０’，１０”…操作対象弁
１０ａ…隔離弁（操作対象弁）
１０ａ－１…一次隔離弁（操作対象弁）
１０ａ－２…二次隔離弁（操作対象弁）
１２…原子炉格納容器
１３ａ…遮蔽エリア
１４…フィルタベント装置
１５…接続配管
３１ａ…第１開閉弁
３１ｂ…第２開閉弁
３２ａ…第１分岐管
３２ｂ…第２分岐管
３３ａ…第１三方弁
３３ｂ…第２三方弁
１００…弁遠隔操作装置
１０１…加圧ポンプ
１０２ｒ…作動流体戻りライン
１０２ｓ…作動流体供給ライン
１０３ｕ，１０３ｕ’，１０３ｕ”…弁ユニット
１０４ａ…第１循環ライン
１０４ｂ…第２循環ライン
１０４ｓ…逃がし弁
１０５，１０５’，１０５”…ロッド回転シリンダ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】