特開 2024-39734 地盤改良機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039734

(43)【公開日】2024-03-25

(54)【発明の名称】地盤改良機

(51)【国際特許分類】

   E21B 12/06 20060101AFI20240315BHJP

【ＦＩ】

E21B12/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022144319

(22)【出願日】2022-09-12

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128358

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 良彦

(74)【代理人】

【識別番号】100086210

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 一彦

(72)【発明者】

【氏名】山口 愛斗

【テーマコード（参考）】

2D129

【Ｆターム（参考）】

2D129AB21

2D129BA17

2D129DC01

2D129HA09

(57)【要約】

【課題】簡易な構成でありながら、掘削ロッドの表面に付着した泥状物を効果的に取り除くことが可能な泥状物除去機構を備えた地盤改良機を提供する。
【解決手段】下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に立設されたリーダと、該リーダの前面に沿って昇降可能な回転駆動装置と、回転駆動される掘削ロッド１８の振れを防止する開閉可能な振止部材１９とを備えている地盤改良機において、振止部材は、掘削ロッドの外周面を抱持する左右一対の開閉フレーム２４，２５と、各開閉フレームの閉じ状態で対向配置される左右一対の泥状物除去機構３５，３５とを備え、泥状物除去機構は、ばね部材３６と、該ばね部材の弾性力を得て掘削ロッドの外周面を押圧するスクレーパ３９と、ばね部材の弾性力に抗してスクレーパの移動を阻止する着脱可能なストッパ部材４１とを備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に立設されたリーダと、該リーダの前面に沿って昇降可能な回転駆動装置と、回転駆動される掘削ロッドの振れを防止する開閉可能な振止部材とを備えている地盤改良機において、
前記振止部材は、前記掘削ロッドの外周面を抱持する左右一対の開閉フレームと、各開閉フレームの閉じ状態で対向配置される左右一対の泥状物除去機構とを備え、
前記泥状物除去機構は、伸縮可能なばね部材と、該ばね部材の弾性力を得て前記掘削ロッドの外周面を押圧するスクレーパとを備えていることを特徴とする地盤改良機。

【請求項2】

前記泥状物除去機構は、前記弾性力に抗して前記スクレーパの移動を阻止する着脱可能なストッパ部材を備えていることを特徴とする請求項１記載の地盤改良機。

【請求項3】

前記泥状物除去機構は、前記弾性力に抗して前記スクレーパを前記掘削ロッドから離間させる把手を備えていることを特徴とする請求項２記載の地盤改良機。

【請求項4】

前記泥状物除去機構は、前記スクレーパの移動方向の位置を調整可能な位置調整部を備えていることを特徴とする請求項１記載の地盤改良機。

【請求項5】

前記位置調整部は、前記スクレーパの摩耗量の増加分に対応する調整範囲を有していることを特徴とする請求項４記載の地盤改良機。

【請求項6】

前記泥状物除去機構は、前記掘削ロッドの回転軸を通る鉛直面に対して前記スクレーパの傾斜角度を調整可能な角度調整部を備え、
前記スクレーパは、前記掘削ロッドの外周面の曲率半径よりも大きい曲率半径の円弧形状からなる押圧部を有していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の地盤改良機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地盤改良機に関し、詳しくは、掘削した土砂と注入した地盤改良剤とを撹拌混合して地盤の改良を行う地盤改良機に関する。

【背景技術】

【0002】

掘削ロッドを回転駆動させて行う地盤改良工事では、掘削ロッドが掘削孔から引き抜かれる都度、表面に残留付着した地盤改良剤（例えばセメントミルク）などの泥状物を除去する必要がある。地盤改良剤は、一旦乾燥して固化してしまうと、手作業で取り除くには負担が大きいものであるため、ワイヤブラシを備えて泥状物を掻き取る機構（例えば、特許文献１参照。）や、洗浄ノズルを備えて泥状物を洗い落とす機構（例えば、特許文献２参照。）などが開発されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－３２８６７４号公報

【特許文献2】特開２０１８－５３６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、専用の動力を必要としない簡易的な泥状物除去機構を求める現場ニーズは未だ高く、地盤改良工事の現場においては、より簡易的で効果のある泥状物除去機構の開発が引き続き望まれている。

【0005】

そこで本発明は、簡易な構成でありながら、掘削ロッドの表面に付着した泥状物を効果的に取り除くことが可能な泥状物除去機構を備えた地盤改良機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の地盤改良機は、下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に立設されたリーダと、該リーダの前面に沿って昇降可能な回転駆動装置と、回転駆動される掘削ロッドの振れを防止する開閉可能な振止部材とを備えている地盤改良機において、前記振止部材は、前記掘削ロッドの外周面を抱持する左右一対の開閉フレームと、各開閉フレームの閉じ状態で対向配置される左右一対の泥状物除去機構とを備え、前記泥状物除去機構は、伸縮可能なばね部材と、該ばね部材の弾性力を得て前記掘削ロッドの外周面を押圧するスクレーパとを備えていることを特徴としている。

【0007】

また、前記泥状物除去機構は、前記弾性力に抗して前記スクレーパの移動を阻止する着脱可能なストッパ部材を備えていることを特徴としている。さらに、前記泥状物除去機構は、前記弾性力に抗して前記スクレーパを前記掘削ロッドから離間させる把手を備えていることを特徴としている。加えて、前記泥状物除去機構は、前記スクレーパの移動方向の位置を調整可能な位置調整部を備えていることを特徴としている。

【0008】

また、前記位置調整部は、前記スクレーパの摩耗量の増加分に対応する調整範囲を有していることを特徴としている。さらに、前記泥状物除去機構は、前記掘削ロッドの回転軸を通る鉛直面に対して前記スクレーパの傾斜角度を調整可能な角度調整部を備え、前記スクレーパは、前記掘削ロッドの外周面の曲率半径よりも大きい曲率半径の円弧形状からなる押圧部を有していることを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明の地盤改良機によれば、振止部材の開閉フレームに対で設けられる泥状物除去機構において、伸縮可能なばね部材の弾性力を得て掘削ロッドの外周面を押圧するスクレーパを備えているので、掘削ロッドを一体的に把持する振止機能との相互作用で、スクレーパの押圧力を簡単に精度よく得ることができる。すなわち、ばね部材を用いた簡易な構成で掘削ロッドの表面に付着した泥状物を効果的に取り除くことができる。とりわけ、対向配置される２つのスクレーパによって泥状物の掻き取り効果が高まるだけでなく、回転する掘削ロッドの振動を受けた場合でも、各スクレーパの押圧力を均衡させて掻き取り効果を維持できることから、実用性に優れたものである。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の地盤改良機の一形態例を示す側面図である。

【図2】同じく要部平面図である。

【図3】同じく要部側面図である。

【図4】同じく要部正面図である。

【図5】図４のＶ－Ｖ矢視図である。

【図6】図４のＶＩ－ＶＩ矢視図である。

【図7】同じく泥状物除去機構の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１乃至図７は、本発明の地盤改良機を示す図である。地盤改良機１１は、クローラを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とで構成されたベースマシン１４と、上部旋回体１３の前部に立設したリーダ１５と、該リーダ１５を後方から支持する起伏シリンダ１６と、リーダ１５の前面に昇降可能に設けられた回転駆動装置であるオーガ１７と、該オーガ１７に装着される掘削ロッド１８とを備えている。また、リーダ１５の下部前面には、掘削ロッド１８を把持して、回転駆動される掘削ロッド１８の鉛直性を確保するための振止部材１９が設けられている。

【0012】

掘削ロッド１８は、内部に地盤改良剤の流路を備えた円形断面あるいはこれに近似する断面形状を有し、複数本継ぎ足してリーダ１５よりも長尺に形成することが可能である。掘削ロッド１８の上端には、注入ホース２０から地盤改良剤を導入するスイベルジョイント２１が設けられ、下端には、掘削刃及び撹拌翼を有する掘削ヘッド２２が装着されている。地盤改良作業を行う場合、振止部材１９で把持した状態の掘削ロッド１８をオーガ１７で回転させながら、掘削ロッド１８の内部流路を通じて掘削ヘッド２２の先端から噴射したセメントミルクなどの地盤改良剤が地盤内に注入される。

【0013】

振止部材１９は、油圧駆動される昇降駆動部に組み付けられた既知のもので、図２に示すように、昇降駆動部（説明省略）の前面に固設されたブラケット２３において、左右一対の開閉フレーム２４，２５の基端部が回動ピン２６，２７で軸支され、閉じた状態（図２の実線）で先端部に固定ピン２８が挿入されて一体となるように構成されている。開閉フレーム２４，２５は、互いに内側が開口した箱型状に形成されている。また、閉じた状態で掘削ロッド１８の外径よりも広径な円形になるように、内側開口部（ロッド挿通部）には、略半円状の切欠きからなるガイド面２４ａ，２５ａが形成されている。さらに、開閉フレーム２４，２５の基端部外側面には、開いた状態（図２の想像線）の開閉フレーム２４，２５を保持するための係止ピン２９，３０が設けられている。

【0014】

開閉フレーム２４，２５の内部には、掘削ロッド１８をその位置で固定するロッド固定手段を配置しており、具体的には、ロッド固定手段を構成する左右一対のロッドチャックブロック３１，３２を対向配置している。また、開閉フレーム２４，２５の先端部外側面には、ロッドチャックブロック３１，３２を開閉駆動するための油圧シリンダ３３，３４が設けられている。

【0015】

掘削ロッド１８を開閉フレーム２４，２５で抱持した振止部材１９は、地盤改良機１１の運転中において、固定ピン２８で不動固定された状態となり、掘削ロッド１８の外周面をガイド面２４ａ，２５ａによって回転可能かつ摺動可能に支持して掘削ロッド１８の振れを防止する。そして、掘削ロッド１８に対してオーガ１７の把持位置を変更する掴み替えを行う場面において、油圧シリンダ３３，３４を伸長させたときには、ロッドチャックブロック３１，３２で左右両側から掘削ロッド１８を押さえたロッド固定状態となる。一方、油圧シリンダ３３，３４を縮小させたときには、ロッドチャックブロック３１，３２が互いに離反してそれぞれロッド挿通部の外側に引き込まれることにより、掘削ロッド１８が振止部材１９の部分を通過可能な状態となる。

【0016】

このように形成された地盤改良機１１では、掘削ロッド１８が掘削孔から引き抜かれる都度、掘削ロッド１８の表面に付着した地盤改良剤などの泥状物を除去する必要がある。特に小型の地盤改良機１１が使用される比較的規模の小さい現場では、人的経済的負担の少ない方法で泥状物除去が行える機能が求められている。そこで、地盤改良機１１には、残留付着した泥状物を簡易かつ効果的に取り除くことが可能な泥状物除去機構３５が備えられている。

【0017】

泥状物除去機構３５は、図３乃至図７に示すように、機能性及び操作性を両立させる観点から、振止部材１９の下面側に備えられ、基本的には、開閉フレーム２４，２５の閉じ状態で対向配置される左右一対からなるもので、両方とも同一の構成部品を有している。各図は、開閉フレーム２４，２５の閉じ状態を表しており、特に図７に示す斜視図は、振止部材１９を省略して泥状物除去機構３５のみを図示してあるので、その構成及び動作原理の理解に役立てることができる。

【0018】

各構成部品は、コイルばね（ばね部材）３６が組み込まれた摺動機構３７と、該摺動機構３７が取り付けられるベース部材３８と、摺動機構３７のロッド側可動部に設けられ、コイルばね３６の弾性力を得て掘削ロッド１８の外周面を押圧するスクレーパ３９と、摺動機構３７の反ロッド側可動部に設けられ、コイルばね３６の弾性力に抗してスクレーパー３９を後退させる作用部として、手指を掛けるハンドル（把手）４０と、摺動機構３７における固定部と可動部との間に着脱可能に挿入固定され、コイルばね３６の弾性力に抗する抵抗力でスクレーパ３９の移動を阻止するストッパ部材４１とからなる。

【0019】

ここで、左右一対からなる泥状物除去機構３５，３５は、両方同時に使用されるものであるが、理解を容易にするために、ストッパ部材４１を取り付けて、スクレーパ３９が掘削ロッド１８から離間した非使用状態を一方側で表し（図４及び図５の右手側）、ストッパ部材４１を取り外して、スクレーパ３９を掘削ロッド１８に押し付けた使用状態を他方側で表している（図４及び図５の左手側）。

【0020】

摺動機構３７の取付部となるベース部材３８は、パイプ材を正面視Ｕ字形に形成し、更にその両上端を奥側に略直角に折り曲げて３次元的に曲げ形成したパイプ両端部が固定プレート３８ａ，３８ａを介して振止部材１９の開閉フレーム２４，２５下面にボルト止めされ、水平をなして延びるパイプ中間部には、取付プレート（取付座）３８ｂが設けられている。取付プレート３８ｂは、ベース部材３８の上面に接合される脚部と該脚部の上端から略直角方向に延設される水平部とで断面略Ｌ字形に形成され、その水平部には所定間隔で配される２つのボルト孔が設けられており、取付ボルト４２，４２を使用することで、ベース部材３８に対して摺動機構３７が取り付けられる。

【0021】

摺動機構３７は、主に、矩形平面状のベースプレート４３の上面に２本のベースパイプ４４，４４を平行に固着した固定部と、ベースパイプ４４，４４内を摺動可能な２本のスライドシャフト４５，４５及び両スライドシャフト４５，４５の一端側に設けられたスクレーパ取付部４６、他端側に設けられたハンドル４０を一体的にボルト結合してなる可動部とを備えている。

【0022】

ベースプレート４３は、取付ボルト４２のためのボルト孔が設けられている。このボルト孔は、ベースパイプ４４の軸方向と平行な方向に長軸を有する長孔４３ａになっており、可動部の摺動方向、つまり、スクレーパ３９の移動方向の位置を調整可能な位置調整部として機能し、スクレーパ３９の摩耗量の増加分に対応する調整範囲（例えば２０ｍｍ）を有している。また、ベースプレート４３上の両スライドシャフト４５，４５間には、コイルばね３６の一端が係止される溝部を備えたＬ字型の係止ブラケット４７が設けられている。

【0023】

ハンドル４０は、スライドシャフト４５，４５の一端に結合されるフラットバー４０ａの両端部において、所定長さの丸棒４０ｂをコ字状に掛け渡して形成されており、丸棒４０ｂが持ち手の役目を果たすものである。フラットバー４０ａの板面中央部には、コイルばね３６の他端が係止される丸孔を備えた係止片４８が設けられている。

【0024】

スクレーパ取付部４６は、スライドシャフト４５，４５の他端に結合される略矩形で相対する辺が長孔４９ａ（後述）と同心の円弧状に膨出する平板（いわゆる小判形）状の取平板状の取付部本体４９と、該取付部本体４９の板面中央部において、スクレーパ３９を挟持してボルト止めがなされる挟持構造５０とを備えている。取付部本体４９は、図５や図６などに示すように、掘削ロッド１８の回転軸Ｃを通る鉛直面Ｓに対して、スクレーパ３９の板面の傾斜角度θを調整可能な長孔（角度調整部）４９ａ，４９ａを有している。長孔４９ａは、同一円周上に対称に設けられた２つの円弧状のものであり、スライドシャフト４５，４５の先端に設けられた雌ねじ穴に締結される２本の取付ボルト５１，５１が挿通されるものである。角度調整方法は、両方の取付ボルト５１，５１を締める直前に行われ、具体的には、取付部本体４９を所定角度回動して、取付ボルト５１，５１の軸を長孔４９ａ，４９ａに沿って移動させる。角度調整範囲は、鉛直面Ｓを起点として、左右両方向に同角度（本実施例では３０度ずつで計６０度）に設定されている。

【0025】

スクレーパ３９は、耐久性の観点から硬質のウレタンゴムが使用され、厚みは、例えば１０ｍｍ程度のものである。スクレーパ３９の先端部は、傾斜角度θの調整範囲に対応する押圧部として、緩やかな円弧形状３９ａをなして形成されている。円弧形状３９ａは、掘削ロッド１８の外周面の曲率半径よりも、４～５倍程度、大きい曲率半径を有している。これにより、傾斜角度θに起因して生じる掘削ロッド１８の外周面とスクレーパ３９の先端部との間の隙間が小さくなって、略密着状態が得られる。

【0026】

ストッパ部材４１は、断面コ字状の溝形形状を有しており、長手方向一端側の上面を略直角上方に曲げ形成して得た板片４１ａは、着脱時に手で掴むことが可能である。ここで、泥状物除去機構３５の使用状態から、非使用状態を作る場合、ハンドル４０を引いて、フラットバー（可動側）４０ａと係止ブラケット（固定側）４７とを互いに離間させることで挿入スペースを設け、このスペースに、ストッパ部材４１を挿入する。換言すると、コイルばね３６の上にストッパ部材４１を被せるように配置する。そして、ハンドル４０を引いた手を緩めると、フラットバー４０ａと係止ブラケット４７との対向面にストッパ部材４１の両端が当接し、挟持状態になってストッパ部材４１が固定され、スクレーパ３９が掘削ロッド１８から離間した状態が維持される。

【0027】

このように形成された泥状物除去機構３５は、使用状態と非使用状態との両方を安定的に達成でき、かつ、操作時における可動範囲を必要最小限に抑えたコンパクトなものである。また、仕様が異なる振止部材１９との取付互換性があり、異径の掘削ロッド１８にも対応可能なことから、汎用的に取り扱えるものである。

【0028】

ここで、図示は省略するが、コイルばね３６が自然長の状態を維持している場合は、スクレーパ３９に対して弾性力が付与されることはない。この場合、スクレーパ３９の先端は、図５から想像できるように、掘削ロッド１８の外周面に対応するｘ１ラインの内側に設定した０「ゼロ」ラインに置かれる。一方、泥状物除去機構３５の非使用状態を作る場合、ハンドル４０を引いてストッパ部材４１を取り付けることで、スクレーパ３９の先端が、０「ゼロ」ラインから、ｘ１ラインを越えて外側に設定したｘ２ラインに置かれる（図５の右手側）。これにより、スクレーパ３９の先端は、振止部材１９のガイド面２４ａ，２５ａに対して、平面視で略同一位置となるように配置され、回転駆動される掘削ロッド１８が振動した場合でも、掘削ロッド１８とスクレーパ３９との間で不必要な摩擦が発生しない。

【0029】

ところで、コイルばね３６の伸びは弾性力の大きさに比例することから、掘削ロッド１８の外周面に対するスクレーパ３９の押圧力、つまり、スクレーパ３９に付与される弾性力（Ｆ１）は、０「ゼロ」ラインからｘ１ラインまでのスクレーパ３９の移動量に相当するコイルばね３６の伸び（ｘ１）と、ばね定数（ｋ）との積で得られることになる。一方、ストッパ部材４１の取付状態では、スクレーパ３９に付与される弾性力（Ｆ２）は、０「ゼロ」ラインからｘ２ラインまでのスクレーパ３９の移動量に相当するコイルばね３６の伸び（ｘ２）と、ばね定数（ｋ）との積で得られ、より大きい力（Ｆ２＞Ｆ１）となる。このとき、ストッパ部材４１のストッパ機能で、つまり、弾性力（Ｆ２）に抗する抵抗力（－Ｆ２）で、コイルばね３６の変位（縮み）が規制されて、これにより、スクレーパ３９の移動が阻止されると共にストッパ部材４１がこのより大きい力で挟持される。

【0030】

ここで、泥状物除去機構３５を、非使用状態（図５の右手側）から、使用状態（図５の左手側）に変更させる場合、ハンドル４０を引いて、つまり、ストッパ部材４１の抵抗力（－Ｆ２）よりも大きい抵抗力（－Ｆ３）を付与することで、ストッパ部材４１の固定状態を解除できるようになる。そして、ストッパ部材４１を取り外した後は、コイルばね３６の弾性力（Ｆ１）を得たスクレーパ３９で、掘削ロッド１８の外周面が押圧される（図５の左手側）。

【0031】

このようにして、泥状物除去機構３５の使用状態が作られ、回転駆動される掘削ロッド１８が掘削孔から引き抜かれるときに、掘削ロッド１８の外周面に付着した泥状物がスクレーパ３９で掻き取られていく。ここで、スクレーパ３９の両側板面のうち、泥状物を掻き取る一方の板面（掻き取り面）は、あらかじめ設定された掘削ロッド１８の回転方向（正転・逆転）によって定まることになる。すなわち、スクレーパ３９の傾斜は、運用上、掻き取り面が下向きになるように調整されており、本実施形態では、図５の反時計回りの矢印で示すように、引き抜き動作時の回転方向に合わせて設定されている。

【0032】

これにより、スクレーパ３９で掻き取られた泥状物は、スクレーパ３９の傾斜角度θに対応する下向き傾斜の作用で、板面上方から板面下方に促され、一定量の塊になって落下する。このとき、スクレーパ３９の押圧力は、掘削ロッド１８の両側から均等に付与されるものであるが、たとえ掘削ロッド１８が一方側に振れた場合でも、２つのスクレーパ３９，３９のそれぞれの押圧力が確保され、押圧力の合計は、掻き取り機能が損なわれない一定の大きさに維持される。

【0033】

このように、本発明の地盤改良機１１によれば、振止部材１９の開閉フレーム２４，２５に対で設けられる泥状物除去機構３５，３５において、伸縮可能なばね部材３６の弾性力を得て掘削ロッド１８の外周面を押圧するスクレーパ３９を備えているので、掘削ロッド１８を一体的に把持する振止機能との相互作用で、スクレーパ３９の押圧力を簡単に精度よく得ることができる。すなわち、ばね部材３６を用いた簡易な構成で掘削ロッド１８の表面に付着した泥状物を効果的に取り除くことができる。とりわけ、対向配置される２つのスクレーパ３９，３９によって泥状物の掻き取り効果が高まるだけでなく、回転する掘削ロッド１８の振動を受けた場合でも、各スクレーパの押圧力を均衡させて掻き取り効果を維持できることから、実用性に優れたものである。

【0034】

また、ばね部材３６の弾性力（Ｆ２）に抗する抵抗力（－Ｆ２）でスクレーパ３９の移動を阻止する着脱可能なストッパ部材４１を備えているので、使用状態と非使用状態との間の変更を簡単な操作（挿抜操作）で迅速に行えるだけでなく、非使用状態では、振止部材１９の開閉操作を妨げないという使い勝手の良さもある。さらに、ストッパ部材４１の抵抗力（－Ｆ２）よりも大きい抵抗力（－Ｆ３）を与える作用部として、ハンドル（把手）４０を備えているので、ハンドル４０の引き操作とストッパ部材４１の挿抜操作とを、両手で同時に行えることから、作業性及び作業効率の向上に寄与するものである。

【0035】

また、スクレーパ３９の移動方向の位置を調整可能な長孔４３ａからなる取付構造（位置調整部）を備えているので、スクレーパ３９の摩耗量の増加分に対応する調整範囲を容易に確保でき、消耗部品の長期使用が可能になる点、つまり、経済性の観点からも優れている。さらに、掘削ロッド１８の回転軸Ｃを通る鉛直面Ｓに対してスクレーパ３９の傾斜角度を調整可能な円弧状の長孔４９ａ，４９ａかならなる取付構造（角度調整部）を備えているので、スクレーパ３９の板曲げ方向の負荷を低減し、泥状物の抵抗に負けない掻き取り（切削）が行えるようになる。とりわけ、スクレーパ３９において、掘削ロッド１８の外周面の曲率半径よりも大きい曲率半径の円弧形状（押圧部）３９ａを有しているので、スクレーパ３９の傾斜状態で、掘削ロッド１８の外周面に円弧形状３９ａを整合させることが可能となり、良好な密着状態が得られる。

【0036】

なお、本発明は、前記形態例に限定されるものではなく、泥状物除去機構は、振止部材の閉じ状態で対向配置される構成であれば、掘削ロッドや地盤改良機（振止部材）の仕様については選ばず、スクレーパやハンドル、ストッパ部材といった各種構成部品の材質、形状などを任意に定めることができる。また、スクレーパの押圧力や取付位置、取付角度などに関する調整値については、必要に応じて適宜変更することができる。

【符号の説明】

【0037】

１１…地盤改良機、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…リーダ、１６…起伏シリンダ、１７…オーガ、１８…掘削ロッド、１９…振止部材、２０…注入ホース、２１…スイベルジョイント、２２…掘削ヘッド、２３…ブラケット、２４…開閉フレーム、２４ａ…ガイド面、２５…開閉フレーム、２５ａ…ガイド面、２６，２７…回動ピン、２８…固定ピン、２９，３０…係止ピン、３１，３２…ロッドチャックブロック、３３，３４…油圧シリンダ、３５…泥状物除去機構、３６…コイルばね、３７…摺動機構、３８…ベース部材、３８ａ…固定プレート、３８ｂ…取付プレート、３９…スクレーパ、３９ａ…円弧形状、４０…ハンドル、４０ａ…フラットバー、４０ｂ…丸棒、４１…ストッパ部材、４１ａ…板片、４２…取付ボルト、４３…ベースプレート、４３ａ…長孔、４４…ベースパイプ、４５…スライドシャフト、４６…スクレーパ取付部、４７…係止ブラケット、４８…係止片、４９…取付部本体、４９ａ…長孔、５０…挟持構造、５１…取付ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】