特開 2024-3974 印刷装置、印刷方法および印刷プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003974

(43)【公開日】2024-01-16

(54)【発明の名称】印刷装置、印刷方法および印刷プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/52 20060101AFI20240109BHJP

   H04N 1/60 20060101ALI20240109BHJP

   B41J 21/00 20060101ALI20240109BHJP

【ＦＩ】

B41J2/52

H04N1/60 300

B41J21/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022103363

(22)【出願日】2022-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野津 知広

【テーマコード（参考）】

2C187

2C262

5C079

【Ｆターム（参考）】

2C187AC06

2C187AC07

2C187AE01

2C187AF03

2C187AF07

2C187BG06

2C187CD12

2C187CD19

2C187GA01

2C187GA03

2C187GA10

2C262AA02

2C262AA05

2C262AA16

2C262AA18

2C262AA24

2C262AB12

2C262AB17

2C262AC02

2C262AC07

2C262BB14

2C262CA11

2C262EA16

2C262GA09

2C262GA29

2C262GA51

5C079HB01

5C079HB08

5C079HB11

5C079LA02

5C079LA31

5C079LB01

5C079MA17

5C079MA20

5C079PA03

(57)【要約】

【課題】ユーザが望む色についての色校正の精度が低下することを抑制し得る印刷装置、印刷方法、および印刷プログラムを提供する。
【解決手段】印刷装置は、画像データに基づいて被印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部により実現可能な解像度である印刷解像度を記憶する記憶部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記画像に対応するプレビュー画像を表示させる処理と、前記プレビュー画像を構成する複数の画素のうちユーザにより指定された画素の情報を受け付ける処理と、前記印刷解像度に基づき、前記指定された画素を含む複数の画素の領域を指定拡張領域として取得する処理と、前記指定拡張領域のパッチ画像を生成する処理と、前記パッチ画像を前記印刷部に印刷させる処理と、を実行する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像データに基づいて被印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部により実現可能な解像度である印刷解像度を記憶する記憶部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記画像に対応するプレビュー画像を表示させる処理と、
前記プレビュー画像を構成する複数の画素のうちユーザにより指定された画素の情報を受け付ける処理と、
前記記憶部に記憶された印刷解像度に基づき、前記指定された画素を含む複数の画素の領域を指定拡張領域として取得する処理と、
前記指定拡張領域のパッチ画像を生成する処理と、
前記パッチ画像を前記印刷部に印刷させる処理と、を実行する、印刷装置。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記指定拡張領域を構成する複数の画素の数を取得し、
前記複数の画素について、ＲＧＢ表色系における色値の平均値を算出し、
前記平均値により表される色値のパッチ画像を生成する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記指定拡張領域を構成する複数の画素の数を取得し、
取得した前記複数の画素について、Ｌａｂ表色系における色値の平均値を算出し、
前記平均値により表される色値のパッチ画像を生成する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記印刷部による印刷モードが第１印刷モード又は当該第１印刷モードよりも高画質で印刷する第２印刷モードであることを示す指示情報を取得し、
前記印刷モードが前記第１印刷モードである場合には前記指定拡張領域を取得する処理を実行し、前記印刷モードが前記第２印刷モードである場合には前記指定拡張領域を取得する処理を実行しない、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記第２印刷モードは前記印刷解像度が所定値以上となる印刷モードである、請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記印刷モードが前記第１印刷モードである場合に、前記指定拡張領域を構成する複数の画素の数を算出する処理をさらに実行する、請求項４に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記制御装置は、
前記複数の画素の数が所定数未満であるか否かを判別する処理をさらに実行し、
前記複数の画素の数が所定数以上である場合に、前記指定拡張領域を構成する複数の画素のうち所定の優先順位が高い画素についてのパッチ画像を生成する、請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記所定の優先順位は、所定の表色系における、前記指定拡張領域における各画素の色値と前記指定拡張領域における複数の画素の色値の平均値とのユークリッド距離に基づき定められている、請求項７に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記制御装置は、
前記複数の画素の数が所定数未満である場合に、前記指定拡張領域における複数の画素の全てについてのパッチ画像を生成する、請求項６に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記記憶部は前記印刷解像度と前記指定拡張領域を構成する複数の画素の数とが対応付けられたテーブルをさらに記憶し、
前記制御装置は、
前記印刷モードが前記第１印刷モードである場合に、前記テーブルにおいて前記印刷解像度に対応する画素の数を抽出する、請求項６に記載の印刷装置。

【請求項11】

画像データに基づいて被印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部により実現可能な解像度である印刷解像度を記憶する記憶部とを備える印刷装置における印刷方法であって、
前記画像に対応するプレビュー画像を表示し、
前記プレビュー画像を構成する複数の画素のうちユーザにより指定された画素の情報を受け付け、
前記印刷解像度に基づき、前記指定された画素を含む複数の画素の領域を指定拡張領域として取得し、
前記指定拡張領域のパッチ画像を生成し、
前記パッチ画像を前記印刷部に印刷させる、印刷方法。

【請求項12】

画像データに基づいて被印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部により実現可能な解像度である印刷解像度を記憶する記憶部と、を備える印刷装置におけるコンピュータに実行させる印刷プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記画像に対応するプレビュー画像を表示させる表示制御手段、
前記プレビュー画像を構成する複数の画素のうちユーザにより指定された画素の情報を受け付ける受付手段、
前記印刷解像度に基づき、前記指定された画素を含む複数の画素の領域を指定拡張領域として取得する取得手段、
前記指定拡張領域のパッチ画像を生成する生成手段、および
前記パッチ画像を前記印刷部に印刷させる印刷制御手段、として機能させる、印刷プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の印刷装置、当該印刷装置を用いた印刷方法、および印刷装置におけるコンピュータに実行させる印刷プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷対象データのプレビュー画面を表示させ、パッチを作成したい色をユーザに指定させることが可能なプリンタが知られている（特許文献１参照）。既存の色域パッチに加えてユーザによりカーソルで指定された色のパッチを印刷し、印刷された校正用のパッチ全体画像を測色機により測色して得られた測色データに基づき印刷対象の画像データの色校正を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１５７９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ユーザによるカーソル操作の精度が高くないことに起因して、プレビュー画面においてユーザが実際指定した色の位置とユーザが望む色の位置とに乖離が生じ、所望の位置を適切に指定できないことがある。そのため、ユーザが望む色についての校正を適切に行うことができず、ゆえに色校正の精度が低下することがあった。

【0005】

そこで、本発明は、ユーザが望む色についての色校正の精度が低下することを抑制し得る印刷装置、印刷方法、および印刷プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の印刷装置は、画像データに基づいて被印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部により実現可能な解像度である印刷解像度を記憶する記憶部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記画像に対応するプレビュー画像を表示させる処理と、前記プレビュー画像を構成する複数の画素のうちユーザにより指定された画素の情報を受け付ける処理と、前記印刷解像度に基づき、前記指定された画素を含む複数の画素の領域を指定拡張領域として取得する処理と、前記指定拡張領域のパッチ画像を生成する処理と、前記パッチ画像を前記印刷部に印刷させる処理と、を実行するものである。

【0007】

本発明に従えば、ユーザにより指定された画素を含む複数の画素の領域が印刷解像度に基づき指定拡張領域として取得され、取得された指定拡張領域のパッチ画像が生成される。これにより、プレビュー画像においてユーザが実際指定した色だけでなく、当該色を含む指定拡張領域のパッチ画像を生成することができる。これによって、プレビュー画像においてユーザが実際指定した色の位置とユーザが望む色の位置とに乖離が生じ難くなる。このため、ユーザが望む色についての校正を適切に行うことができ、ゆえに色校正の精度が低下することを抑制することができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ユーザが望む色についての色校正の精度が低下することを抑制し得る印刷装置、印刷方法、および印刷プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。

【図2】図１の印刷装置に備わる吐出ヘッドを含む構成を示す平面図である。

【図3】図１の印刷装置の制御系統の構成を示すブロック図である。

【図4】表示装置に表示された画像データに係るプレビュー画像の一例を示す図である。

【図5】指定拡張領域の例を示す図である。

【図6】印刷解像度に基づく指定拡張領域に含まれる画素の数およびパッチ生成色を規定するテーブルを示す図である。

【図7】複数のパッチが配置されたパッチ全体画像を示す図である。

【図8】制御装置による指定拡張領域の取得の要否を規定するテーブルを示す図である。

【図9】画像解像度と印刷解像度と指定拡張領域を構成する複数の画素の数とが対応付けられたテーブルを示す図である。

【図10】ユークリッド距離に基づくパッチ画像優先順位およびパッチ画像の生成有無を規定するテーブルを示す図である。

【図11】制御装置による色校正処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について図面を参照して説明する。以下に説明する印刷装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0011】

図１は本発明の一実施形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。図１において、相互に直交する方向を、第１方向Ｄｓ、第２方向Ｄｆおよび第３方向Ｄｚとする。本実施形態では、例えば、第１方向Ｄｓは後述のキャリッジ４１の移動方向であり、第２方向Ｄｆは後述の被印刷媒体Ｗの搬送方向であり、第３方向Ｄｚは上下方向である。以下の説明では、Ｄｓを移動方向と呼び、Ｄｆを搬送方向と呼び、Ｄｚを上下方向と呼ぶ。

【0012】

印刷装置１は、図１に示すように、例えば印刷用紙等の被印刷媒体Ｗ（図２）に画像を印刷するインクジェットプリンタであり、直方体形状の外観を有する。印刷装置１はプリンタユニット２およびスキャナーユニット３を備える。なお、図１の印刷装置１はあくまで一例であってこれに限定されるものではなく、例えば、紫外線硬化型のインク滴を吐出する印刷部（吐出ヘッド）と紫外線によりインク滴を硬化させる光源とを備える印刷装置などであってもよい。

【0013】

スキャナーユニット３は、画像を撮像素子により読み取って画像データを生成する。生成された画像データは、プリンタユニット２において印刷装置１の内部に収容され又は印刷装置１の外部から供給される被印刷媒体Ｗに印刷される。このようなスキャナーユニット３は、プリンタユニット２上に重ねて配置され、当該プリンタユニット２の後側部分に設けられた連結部２ａによりプリンタユニット２と連結されている。これにより、スキャナーユニット３はその前部を持ち上げると、連結部２ａを支点としてプリンタユニット２に対して上方へ回動し、プリンタユニット２の内部が露出するようになっている。

【0014】

スキャナーユニット３は原稿台７および蓋８を有しており、蓋８は原稿台７の上部を覆うように配置される。スキャナーユニット３は、原稿台７と蓋８との間に原稿が配置された状態で当該原稿に記録された画像を読み取る。

【0015】

プリンタユニット２は、後述のタンク１２から供給されるインクにより被印刷媒体Ｗに画像を印刷する。プリンタユニット２は印刷装置１の筐体の一部を成すケース４を有する。ケース４には、当該ケース４内に設けられた内部空間に通じる開口部分を開閉するカバー６が取り付けられている。ケース４の内部には被印刷媒体Ｗを収容するトレイ５が配置されており、当該トレイ５はケース４の前方へ引き出して被印刷媒体Ｗを補充可能となっている。

【0016】

タンク１２にはインクが貯留されている。タンク１２は、カバー６が開けられることで外部に露出する。タンク１２は吐出ヘッド２０（図２）にインクを供給すべく流路を介して吐出ヘッド２０に接続される。

【0017】

図２に示すように、印刷装置１はシリアルヘッド方式であって、複数の吐出ヘッド２０、プラテン１１、複数のタンク１２、搬送装置３０および走査装置４０を備える。なお、印刷装置１はラインヘッド方式であってもよい。この場合、印刷装置１は走査装置４０を備えず、吐出ヘッド２０は移動せずに移動方向Ｄｓにおいて被印刷媒体Ｗの印刷領域の長さよりも長い寸法を有する。

【0018】

吐出ヘッド２０は、後述の基本色のインクにより画像データに基づいて被印刷媒体Ｗに画像を印刷する。本実施形態において吐出ヘッド２０が印刷部に相当する。吐出ヘッド２０は、例えば２つの第１吐出ヘッド２１および２つの第２吐出ヘッド２２を含む。プラテン１１は、平坦な上面を有し、その上面上に配置された被印刷媒体Ｗと、これに対向して設けられる吐出ヘッド２０の下面との間の距離を規定する。タンク１２は、インクを貯留する容器であって、その数はインクの種類と同数以上である。例えば、タンク１２は、４種類の基本色のインクをそれぞれ貯留する４種類の第１タンク１２ａ、および、特色のインクを貯留する１又は複数の第２タンク１２ｂを有する。

【0019】

基本色のインクとしては、シアンのインク、イエローのインク、マゼンタのインク、ブラックのインクが例示される。一方、特色のインクは、基本色のインクとは異なる色のインクであって、レッドのインク、グリーンのインクおよびブルーのインクなどが例示される。

【0020】

第１タンク１２ａは、基本色のインクを貯留し、第１流路１３ａにより第１吐出ヘッド２１に連通されている。基本色のインクは、第１タンク１２ａから第１流路１３ａを介して第１吐出ヘッド２１に供給される。第２タンク１２ｂは、第２流路１３ｂにより第２吐出ヘッド２２に連通されている。第２タンク１２ｂに特色のインクが貯留されると、特色のインクは第２タンク１２ｂから第２流路１３ｂに流入して充填され、吐出ヘッド２０に供給される。この第２タンク１２ｂに特色のインクが貯留される前には、特色のインクとは異なる保存液が満たされている。第１流路１３ａおよび第２流路１３ｂは、例えばゴムチューブ又はプラスチックチューブであり、屈曲に強いものが好ましい。

【0021】

搬送装置３０は、例えば、２組の搬送ローラ３１、および搬送モータ３２（図３）を有する。２組の搬送ローラ３１は、搬送方向Ｄｆ（前後方向）において互いの間にプラテン１１を挟んで配置されている。搬送ローラ３１は移動方向Ｄｓに延びる軸を有する。各組の搬送ローラ３１は、互いの間に被印刷媒体Ｗを挟むように上下方向Ｄｚに並んでいる。各組の搬送ローラ３１のうちの一方の搬送ローラ３１は、搬送モータ３２に連結されている。搬送ローラ３１は、搬送モータ３２の駆動によって軸を中心に回転し、被印刷媒体Ｗをプラテン１１上において搬送方向Ｄｆに搬送する。

【0022】

走査装置４０は、キャリッジ４１、２本のガイドレール４２、走査モータ４３、および、無端ベルト４４を有する。２本のガイドレール４２は搬送方向Ｄｆにおいて吐出ヘッド２０を互いの間に挟むようにプラテン１１の上方において移動方向Ｄｓに延びている。キャリッジ４１は、吐出ヘッド２０を保持し、移動方向Ｄｓに移動可能に２本のガイドレール４２に支持されている。無端ベルト４４は、移動方向Ｄｓに延びて、キャリッジ４１に取り付けられ、走査モータ４３にプーリー４５を介して取り付けられている。走査モータ４３が駆動すると、無端ベルト４４が走行し、キャリッジ４１はガイドレール４２に沿って移動方向Ｄｓに往復移動する。これにより、キャリッジ４１は移動方向Ｄｓに吐出ヘッド２０を移動させる。

【0023】

図３に示すように、吐出ヘッド２０は複数の駆動素子２５を有する。駆動素子２５は、圧電素子、発熱素子および静電式アクチュエータ等であって、吐出ヘッド２０のノズルに設けられ、当該ノズルからインク滴を吐出する圧力を当該インクに付与する。

【0024】

印刷装置１は、さらに、表示装置１４、入力装置１５および制御装置５０を備える。制御装置５０はコンピュータに相当し、インターフェース５１、演算部５２および記憶部５３を有する。インターフェース５１は、コンピュータ、カメラ、通信ネットワーク、記録媒体、ディスプレイおよびプリンタ等の外部装置２００から画像データなどの各種データを受信する。画像データは、被印刷媒体Ｗに印刷される画像を示すラスタデータなどであり、当該被印刷媒体Ｗの種などを含む印刷条件の情報が含まれる。なお、制御装置５０は、単独の装置により構成されていてもよく、或いは複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して印刷装置１の動作を行うよう構成されていてもよい。

【0025】

記憶部５３は、吐出ヘッド２０により実現可能な解像度である印刷解像度に関する情報を予め記憶する。記憶部５３は、演算部５２からアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭおよびＲＯＭを有する。ＲＡＭは、画像データなどの外部装置２００から受信したデータおよび演算部５２により変換されたデータなどの各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種データ処理を行うための印刷プログラムおよび所定のデータなどを記憶する。なお、印刷プログラムは、記憶部５３とは異なる外部の記憶媒体であって且つ演算部５２からアクセス可能な記憶媒体、例えばＣＤ－ＲＯＭなどに記憶されていてもよい。

【0026】

演算部５２は、例えばＣＰＵなどのプロセッサおよびＡＳＩＣなどの集積回路などの少なくとも１つの回路を含む。演算部５２は、印刷プログラムを実行することにより各部を制御し、印刷動作などの各種動作を実行する。本実施形態において、演算部５２がコンピュータ、表示制御手段、受付手段、取得手段、生成手段および印刷制御手段に相当する。

【0027】

表示装置１４は、例えばディスプレイなどであって、制御装置５０の指示に従って画像データに係る画像および後述のプレビュー画像ＰＩなどを表示する。入力装置１５は、例えばボタンなどであって、ユーザにより操作される。なお、表示装置１４は、吐出ヘッド２０により被印刷媒体Ｗに印刷された画像と完全同一の画像（画像データに係る未校正の画像）および完全同一のプレビュー画像ＰＩを表示し得ない場合があるが、このように完全同一でなくとも均等の範囲内に包含されるものとする。また、入力装置１５は表示装置１４と一体化されたタッチパネルであってもよい。

【0028】

制御装置５０は、搬送駆動回路３３を介して搬送装置３０の搬送モータ３２に電気的に接続され、搬送モータ３２の駆動を制御する。これにより、搬送装置３０による被印刷媒体Ｗの搬送が制御される。また、制御装置５０は、走査駆動回路４６を介して走査装置４０の走査モータ４３に電気的に接続され、走査モータ４３の駆動を制御する。これにより、走査装置４０による吐出ヘッド２０の移動が制御される。さらに、制御装置５０は、吐出ヘッド駆動回路２６を介して駆動素子２５に電気的に接続されている。制御装置５０は、駆動素子２５の制御信号を吐出ヘッド駆動回路２６に出力し、ヘッド駆動回路２６が制御信号に基づいて駆動信号を生成して駆動素子２５に出力する。駆動素子２５は駆動信号に応じて駆動し、これによりノズルからインク滴が吐出される。

【0029】

以上の構成を有する印刷装置１において、制御装置５０は画像データを取得し、当該画像データに基づいて印刷動作を実行する。この場合、制御装置５０は、印刷パスにおいて吐出ヘッド２０を移動方向Ｄｓに移動させながら、吐出ヘッド２０からインクを被印刷媒体Ｗに吐出させる。そして、制御装置５０は被印刷媒体Ｗを搬送方向Ｄｆの前方へ搬送させる。このように、印刷装置１は印刷パスと搬送動作とを交互に繰り返す。これにより、画像データに係る画像が被印刷媒体Ｗに印刷される。

【0030】

図４は表示装置１４に表示された画像データに係るプレビュー画像ＰＩの一例を示す図である。図５は指定拡張領域ＳＲの例を示す図である。図６は印刷解像度に基づく指定拡張領域ＳＲに含まれる画素の数およびパッチ生成色を規定するテーブルＴ１を示す図である。図７は複数のパッチ画像が配置されたパッチ全体画像ＰＡを示す図である。

【0031】

制御装置５０は外部装置２００から送信された画像データを受信する。画像データは色値を含む。色値は、例えば、デバイス依存の色空間における色座標としてのＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値で表される。ＲＧＢ値は、０～２５５のレッドの色値、０～２５５のグリーンの色値、および０～２５５のブルーの色値の組み合わせにより１つの色として表される。或いは、色値としてＲＧＢ値をＬａｂ値に変換したものを用いてもよい。このＬａｂ値は、デバイス非依存であるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における色値であり、Ｌが明度を表し、ａおよびｂが色相および彩度を表すデカルト座標である。

【0032】

制御装置５０は、図４に示すように画像データに係るプレビュー画像ＰＩを表示装置１４に表示させる。図４では、プレビュー画像ＰＩの一例として、りんご画像ＰＩ１およびパプリカ画像ＰＩ２が示されている。ユーザは、表示装置１４にプレビュー画像ＰＩが表示されると、パッチ画像を作成したい色に係る画像（画素）を指定する。この場合、表示装置１４においてユーザにより指定された画像がポインタ１４ａにより指し示される。図４は、ユーザによりりんご画像ＰＩ１が指定されたことを示す。

【0033】

制御装置５０はプレビュー画像ＰＩを構成する複数の画素のうちユーザにより指定された画素の情報を受け付ける。図４の例では、りんご画像ＰＩ１を構成する複数の画素のうちユーザにより指定された画素の情報（当該画素の位置および色）が制御装置５０により受け付けられる。

【0034】

制御装置５０はユーザにより指定された画素の情報を受け付けた後、記憶部５３に記憶された印刷解像度に基づき、指定された画素を含む複数の画素の領域を後述の指定拡張領域ＳＲとして取得する。その後、制御装置５０は指定拡張領域ＳＲに含まれる画素に係るパッチ画像ＧＰ（図７）を生成し、生成した複数個のパッチ画像ＧＰの位置の情報を付加した複数個のパッチ画像ＧＰを含む印刷データを生成し、当該印刷データに基づき生成したパッチ画像ＧＰを吐出ヘッド２０に印刷させる。なお、パッチ画像ＧＰを吐出ヘッド２０に印刷させる前に、制御装置５０は、印刷データのＲＧＢ値をＬａｂ値に変換し、シアンの印刷データ、イエローの印刷データ、マゼンタの印刷データ、ブラックの印刷データを生成する。各色の印刷データに基づきインクの吐出量を示すデータ（吐出データ）にさらに変換する。吐出ヘッド２０は、各色のインクの吐出量を示すデータに基づきインクを吐出し、パッチ画像ＧＰを印刷する。本実施形態は、キャリッジ４１を有するシリアル方式であるので、各色のインクの吐出量を示すデータをキャリッジ４１の移動回数に合わせてさらに分割する。例えば、キャリッジ４１を３回移動させて印刷を完了するためには、各色のインクの吐出量を示すデータを３分割する。

【0035】

指定拡張領域ＳＲについて詳しく説明する。図６に示すように、テーブルＴ１には、画像データの画像解像度と印刷解像度と選択範囲拡張ドット数と選択範囲（指定拡張領域ＳＲ）とパッチ生成色とについての各情報が格納されている。テーブルＴ１は記憶部５３に記憶される。画像解像度および印刷解像度が例えば２４００ｄｐｉである場合、すなわち、画像解像度と印刷解像度とが同じである場合、図５に示すように、制御装置５０はユーザにより指定された画素ＤＰを基準とした指定拡張領域ＳＲを取得しない。この場合、制御装置５０は画素ＤＰの所定の色空間における色値に係るパッチ画像ＧＰを生成する。図６のテーブルＴ１における色値（Ｒ＝１９７，Ｇ＝３，Ｂ＝１００）は一例である。なお、所定の色空間における色値として、例えば、ＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値又はＬ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬａｂ値を採用することができる。

【0036】

一方、印刷解像度が画像解像度よりも小さい場合における制御装置５０の処理は以下の通りである。例えば、画像解像度が２４００ｄｐｉであり印刷解像度が１２００ｄｐｉである場合、図５に示すように、制御装置５０は画素ＤＰを基準として上下方向Ｄ１の各方向に１画素（１ドット）ずつ選択範囲拡張ドット数として拡張し、かつ、当該画素ＤＰを基準として左右方向Ｄ２の各方向に１画素（１ドット）ずつ選択範囲拡張ドット数として拡張した指定拡張領域ＳＲ１を取得する。つまり、制御装置５０は、９画素（＝３×３）から構成される指定拡張領域ＳＲ１を取得する。

【0037】

そして、制御装置５０は、取得した９画素についてＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値の平均値を算出する。図６のテーブルＴ１には、ＲＧＢ値の平均値の一例として、Ｒ＝２０９，Ｇ＝６１，Ｂ＝１１１が示されている。Ｒ＝２０９は、選択範囲にある９画素のＲ値を加算し９で割ることで算出している。Ｇ＝６１は、選択範囲にある９画素のＧ値を加算し９で割ることで算出している。Ｂ＝１１１は、選択範囲にある９画素のＢ値を加算し９で割ることで算出している。制御装置５０は算出したＲＧＢ値の平均値に係る色値のパッチ画像ＧＰを生成する。なお、画像解像度が２４００ｄｐｉであり印刷解像度が６００ｄｐｉである場合、および画像解像度が２４００ｄｐｉであり印刷解像度が３００ｄｐｉである場合における制御装置５０の処理は上記と同様であるため説明を省略する。

【0038】

制御装置５０は、上記の通り取得した９画素について、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬａｂ値の平均値を算出してもよい。この場合、制御装置５０は算出したＬａｂ値の平均値に係る色値のパッチ画像ＧＰを生成することができる。Ｌａｂ値でパッチ画像ＧＰを生成した場合、制御装置５０は、Ｌａｂ値からなる印刷データを生成し、シアンの印刷データ、イエローの印刷データ、マゼンタの印刷データ、ブラックの印刷データを生成してもよい。生成したパッチ画像ＧＰのＬａｂ値をＲＧＢ値に変換してもよいが、印刷の際に、再度ＲＧＢ値をＬａｂ値に変換しなければならず、処理負荷がかかるためである。

【0039】

図７に示すように、パッチ全体画像ＰＡは、基本パッチＢＰが配置される第１パッチ領域ＰＲ１と、第１パッチ領域ＰＲ１とは異なり且つ移動方向Ｄｓにおいて当該第１パッチ領域ＰＲ１に隣接する余白領域である第２パッチ領域ＰＲ２とを含む。第１パッチ領域ＰＲ１および第２パッチ領域ＰＲ２は、それぞれ、パッチ画像を配置して印刷すべき区画であって所定の面積を有する複数のパッチ区画ＰＫを有している。基本パッチＢＰとは、画像データにおける複数の基本色の各々に対応して予め定められたパッチ区画ＰＫに配置されたパッチ画像である。制御装置５０は、上記の通り生成したパッチ画像ＧＰを第２パッチ領域ＰＲ２の空きのパッチ区画ＰＫに配置し、第２パッチ領域ＰＲ２にパッチ画像ＧＰの配置された印刷データを生成する。

【0040】

本実施形態において、制御装置５０は印刷モードに基づき指定拡張領域ＳＲの取得の要否を判断してもよい。詳しくは、ユーザは入力装置１５を用いて吐出ヘッド２０による印刷モードとして第１印刷モード又は当該第１印刷モードよりも高画質で印刷可能な第２印刷モードを指定することができる。第２印刷モードは吐出ヘッド２０による印刷解像度が所定値以上となる印刷モードである。第２印刷モードにおける印刷解像度は、例えば１２００ｄｐｉ以上とすることができる。制御装置５０はユーザによる前記指定に基づき印刷モードが第１印刷モード又は第２印刷モードであることを示す指示情報を取得する。

【0041】

制御装置５０は、ユーザにより指定された印刷モードが第１印刷モードである場合には上述した指定拡張領域ＳＲを取得する処理を実行する。一方、制御装置５０は、ユーザにより指定された印刷モードが第２印刷モードである場合には指定拡張領域ＳＲを取得する処理を実行しない。

【0042】

ここで、画像データの画像解像度と印刷解像度との大小関係に基づき指定拡張領域ＳＲを構成する画素の数を決定することができる。図８は制御装置５０による指定拡張領域ＳＲの取得の要否を規定するテーブルＴ２を示す図である。なお、テーブルＴ２は記憶部５３に記憶される。

【0043】

図８に示すテーブルＴ２においては、画像解像度と印刷解像度との大小関係に基づき指定拡張領域ＳＲを構成する画素の数が規定されている。具体的には、画像解像度が印刷解像度以上である場合、選択範囲拡張ドット数は、（画像解像度／印刷解像度）－１により得られる数とする。例えば、テーブルＴ２において画像解像度が６００ｄｐｉであり、印刷解像度が３００ｄｐｉである場合、選択範囲拡張ドット数は、（６００／３００）－１＝１となる。この場合、制御装置５０は上述の画素ＤＰを基準として上下方向Ｄ１の各方向に１画素（１ドット）ずつ選択範囲拡張ドット数として拡張し、かつ、当該画素ＤＰを基準として左右方向Ｄ２の各方向に１画素（１ドット）ずつ選択範囲拡張ドット数として拡張した、９画素で構成される指定拡張領域ＳＲ１を取得する。

【0044】

また、テーブルＴ２において画像解像度が１２００ｄｐｉであり、印刷解像度が１２００ｄｐｉである場合、選択範囲拡張ドット数は、（１２００／１２００）－１＝０となる。この場合、制御装置５０は画素ＤＰを基準とした指定拡張領域ＳＲを取得しない。よって、制御装置５０は上述した通り画素ＤＰの所定の色空間における色値に係るパッチ画像ＧＰを生成する。

【0045】

一方、画像解像度が印刷解像度未満である場合には、選択範囲拡張ドット数を０とする。すなわち、制御装置５０は画素ＤＰを基準とした指定拡張領域ＳＲを取得しない。よって、この場合も制御装置５０は画素ＤＰの所定の色空間における色値に係るパッチ画像ＧＰを生成する。

【0046】

制御装置５０は指定拡張領域ＳＲを構成する画素の数に基づきパッチ画像を生成してもよい。図９は画像解像度と印刷解像度と指定拡張領域ＳＲを構成する複数の画素の数とが対応付けられたテーブルＴ３を示す図である。テーブルＴ３は、記憶部５３に記憶され、一例として画像解像度が２４００ｄｐｉであり印刷解像度が１２００ｄｐｉである場合の指定拡張領域ＳＲにおける９画素の各色値を格納する。図９のテーブルＴ３において、９画素の各々に対応するパッチ画像のＲＧＢ色空間における色値は一例である。なお、図９のテーブルＴ３は図８のテーブルＴ２から抜粋した一の画像解像度と一の印刷解像度とに係るパッチ画像の生成色を示しているが、図８のテーブルＴ２における他の画像解像度と他の印刷解像度とに係るパッチ画像の生成色を規定するテーブルも記憶部５３に記憶される。

【0047】

制御装置５０は、印刷モードが第１印刷モードである場合に、指定拡張領域ＳＲを構成する複数の画素の数を取得する。具体的には、制御装置５０は上述の図８のテーブルＴ２を用いて指定拡張領域ＳＲを取得する際に、当該指定拡張領域ＳＲを構成する複数の画素の数を算出してもよく、図９のテーブルＴ３において指定拡張領域ＳＲを構成する画素の数として９を抽出してもよい。

【0048】

ここで、上述した図６では９画素の色値の平均値に係る色値のパッチ画像を生成したが、以下では指定拡張領域ＳＲを構成する画素の数が所定数未満であるか否かに基づきパッチ画像を生成してもよい。

【0049】

この場合、制御装置５０は取得した画素の数が閾値としての所定数未満であるか否かを判別する。閾値は記憶部５３に記憶され、ユーザが任意に定めることができる。画素の数が所定数未満である場合には、制御装置５０は指定拡張領域ＳＲにおける複数の画素の全てについてのパッチ画像を生成する。図９の例では、９画素の各色値のパッチ画像が全て生成される。制御装置５０は、９画素の各色値のパッチ画像を第２パッチ領域ＰＲ２の空きのパッチ区画ＰＫに配置し、第２パッチ領域ＰＲ２に９画素の各色値のパッチ画像の配置された印刷データを生成する。

【0050】

これに対して、取得した画素の数が閾値としての所定数未満でない場合には、制御装置５０は以下の処理を実行する。図１０はユークリッド距離に基づくパッチ画像優先順位およびパッチ画像の生成有無を規定するテーブルＴ４を示す図である。なお、テーブルＴ４は記憶部５３に記憶される。

【0051】

制御装置５０は、取得した画素の数が閾値としての所定数未満でない場合、指定拡張領域ＳＲを構成する複数の画素のうち所定の優先順位が高い画素についてのパッチ画像を生成する。所定の優先順位とは、所定の表色系（例えばＲＧＢ色空間）における、指定拡張領域ＳＲにおける各画素の色値と当該指定拡張領域ＳＲにおける複数の画素の色値の平均値とのユークリッド距離に基づき定められたものである。

【0052】

ユークリッド距離について一例を挙げて説明する。図１０のテーブルＴ４における９画素のＲＧＢ値は一例である。これら９画素のＲＧＢ値の平均値は、Ｒ＝２０９，Ｇ＝６６，Ｂ＝１１１である。図１０における９画素のうちＮｏ．１の画素のＲＧＢ値は、Ｒ＝１９３，Ｇ＝１１６，Ｂ＝１８０である。したがって、９画素のＲＧＢ値の平均値とＮｏ．１の画素のＲＧＢ値との差は、Ｒ＝－１６，Ｇ＝５０，Ｂ＝６９となる。よって、ユークリッド距離は、√Ａ（但し、Ａ＝（－１６）^２＋５０^２＋６９^２）により算出され、８７となる。なお、Ｎｏ．２～Ｎｏ．９の画素についてのユークリッド距離も同様に算出できる。

【0053】

図１０のテーブルＴ４においては、各ユークリッド距離の小さい順に、優先順位が高くなるようにパッチ生成の優先順位が規定されると共に、パッチ画像の生成数が規定される。パッチ画像の生成数はユーザが印刷解像度に応じて予め任意に設定することができ、テーブルＴ４では例えば３とする。したがって、パッチ生成の優先順位が１～３まで（Ｎｏ．４とＮｏ．３とＮｏ．９）のＲＧＢ値については、パッチ生成がありとされ、その他のＲＧＢ値についてはパッチ生成がなしとされる。よって、制御装置５０は、Ｎｏ．４とＮｏ．３とＮｏ．９に係る３画素の各色値のパッチ画像をそれぞれ生成する。制御装置５０は、Ｎｏ．４とＮｏ．３とＮｏ．９に係る３画素の各色値のパッチ画像を第２パッチ領域ＰＲ２の空きのパッチ区画ＰＫに配置し、第２パッチ領域ＰＲ２にＮｏ．４とＮｏ．３とＮｏ．９に係る３画素の各色値のパッチ画像の配置された印刷データを生成する。

【0054】

図１１は制御装置５０による色校正処理の一例を示すフローチャートである。図１１に示すように、制御装置５０は画像データを受信する（ステップＳ１）。制御装置５０は画像データに係るプレビュー画像ＰＩを表示装置１４に表示させる（ステップＳ２）。

【0055】

次いで、制御装置５０はユーザにより指定された色を指定色として受け付ける（ステップＳ３）。制御装置５０は印刷モードが第２印刷モード（高画質印刷モード）であるか否かを判別する（ステップＳ４）。印刷モードが第２印刷モードでない場合（ステップＳ４でＮｏ）、制御装置５０は指定拡張領域ＳＲを取得する（ステップＳ５）。

【0056】

続いて、制御装置５０は取得した指定拡張領域ＳＲを構成する画素の数が所定数未満であるか否かを判別する（ステップＳ６）。指定拡張領域ＳＲを構成する画素の数が所定数未満である場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、制御装置５０は全ての画素の色値についてのパッチ画像を生成する（ステップＳ７）。一方、指定拡張領域ＳＲを構成する画素の数が所定数未満でない場合（ステップＳ６でＮｏ）、制御装置５０は所定の優先順位が高い複数の画素の色値を抽出し（ステップＳ８）、その後、抽出した色値についてのパッチ画像のみを生成する（ステップＳ７）。

【0057】

ステップＳ７の処理の後、制御装置５０は生成したパッチ画像が配置されたパッチ全体画像ＰＡを吐出ヘッド２０に被印刷媒体Ｗにおいて印刷させる（ステップＳ９）。また、印刷モードが第２印刷モードである場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、制御装置５０は指定色に係るパッチ画像が配置されたパッチ全体画像ＰＡを吐出ヘッド２０に第２印刷モードにて印刷させる（ステップＳ９）。

【0058】

そして、制御装置５０は被印刷媒体Ｗに印刷されたパッチ全体画像ＰＡを例えば分光光度計などの測色機により測色させ、その測色値とパッチ画像の色値とを対応付けて記憶部５３に記憶させる（ステップＳ１０）。制御装置５０は上記対応関係に基づいて印刷される画像の色を目標の色に校正するための校正プロファイルを作成し、吐出ヘッド２０に当該校正プロファイルに基づく画像を被印刷媒体Ｗに印刷させる（ステップＳ１１）。

【0059】

以上説明したように、印刷装置１によれば、ユーザにより指定された画素ＤＰを含む複数の画素の領域が印刷解像度に基づき指定拡張領域ＳＲとして取得され、取得された指定拡張領域ＳＲのパッチ画像ＧＰが生成される。これにより、プレビュー画像ＰＩにおいてユーザが実際指定した色だけでなく、当該色を含む指定拡張領域ＳＲのパッチ画像ＧＰを生成することができる。これによって、プレビュー画像ＰＩにおいてユーザが実際指定した色の位置とユーザが望む色の位置とに乖離が生じ難くなる。このため、ユーザが望む色についての校正を適切に行うことができ、ゆえに色校正の精度が低下することを抑制することができる。

【0060】

また、本実施形態では、取得した指定拡張領域ＳＲを構成する複数の画素についてＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値の平均値が算出され、算出したＲＧＢ値の平均値に係る色値のパッチ画像ＧＰが生成されてもよい。これによって、よりユーザの意図に沿った色校正が可能となる。

【0061】

また、本実施形態では、取得した指定拡張領域ＳＲを構成する複数の画素についてＬ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬａｂ値の平均値が算出され、算出したＬａｂ値の平均値に係る色値のパッチ画像ＧＰが生成されてもよい。これによっても、よりユーザの意図に沿った色校正が可能となる。

【0062】

また、本実施形態では、ユーザにより指定された印刷モードが第１印刷モードである場合には指定拡張領域ＳＲが取得され、ユーザにより指定された印刷モードが第２印刷モードである場合には指定拡張領域ＳＲは取得されない。このように印刷モードが高画質印刷モードである第２印刷モードである場合には高画質なプレビュー画像ＰＩが表示されるため、ユーザによるカーソル操作の精度が比較的高くなると推測される。このため、ユーザが実際指定した色の位置とユーザが望む色の位置とに乖離が生じ難くなるので、第２印刷モードにおいて必要性の低い指定拡張領域ＳＲの取得処理を省略することができる。

【0063】

また、本実施形態では、指定拡張領域ＳＲの取得の要否を容易に決定すべく、第２印刷モードを印刷解像度が例えば１２００ｄｐｉ以上となる印刷モードとすることができる。

【0064】

また、本実施形態では、印刷モードが第１印刷モードである場合に、指定拡張領域ＳＲを構成する複数の画素の数が取得される。これにより、生成すべきパッチ画像の数を得ることができる。

【0065】

また、本実施形態では、指定拡張領域ＳＲを構成する複数の画素の数が所定数未満でない場合に、当該指定拡張領域ＳＲを構成する複数の画素のうち所定の優先順位が高い画素についてのパッチ画像のみが生成される。これにより、印刷モードが特に低印刷解像度である場合においてパッチ画像が多くなることを避けることができる。

【0066】

また、本実施形態では、上記の所定の優先順位は、所定の表色系（例えばＲＧＢ色空間）における、指定拡張領域ＳＲにおける各画素の色値と当該指定拡張領域ＳＲにおける複数の画素の色値の平均値とのユークリッド距離に基づき定められたものである。このようなユークリッド距離を用いることで、パッチ画像を生成すべき色値に対して優先順位を付与し易くなる。

【0067】

また、本実施形態では、指定拡張領域ＳＲを構成する複数の画素の数が所定数未満である場合には、当該指定拡張領域ＳＲにおける複数の画素の全てについてパッチ画像が生成される。これによって、ユーザの意図にさらに沿った色校正が可能となる。

【0068】

さらに、本実施形態では、指定拡張領域ＳＲを構成する画素の数をテーブルＴ３に基づき抽出することができる。これにより、生成すべきパッチ画像の数を容易に得ることができる。

【0069】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変形例を採用することが可能である。例えば以下の通りである。

【0070】

上記実施形態では、指定拡張領域ＳＲを取得する際に、ユーザにより指定された画素ＤＰを基準に上下方向Ｄ１および左右方向Ｄ２のそれぞれにおいて均等に画素を拡張したが、これに限定されるものではない。画素ＤＰを基準に上下方向Ｄ１および左右方向Ｄ２のそれぞれにおいて不均等に画素を拡張することもできる。

【0071】

また、上記実施形態では、プレビュー画像ＰＩを印刷装置１の表示装置１４に表示させるようにしたが、これに限定されるものではなく、当該印刷装置１に対して有線又は無線により通信可能なパーソナルコンピュータなどのディスプレイにプレビュー画像ＰＩを表示してもよい。

【0072】

また、上記実施形態では、ユークリッド距離を、指定拡張領域ＳＲにおける各画素の色値と当該指定拡張領域ＳＲにおける複数の画素の色値の平均値との差に基づき算出したが、これに限られるものではない。指定拡張領域ＳＲにおける各画素の色値と当該指定拡張領域ＳＲにおける複数の画素の色値の最大値又は最小値との差に基づきユークリッド距離を算出することもできる。

【0073】

さらに、上記実施形態では、印刷装置１としてインクジェットプリンタを例に挙げたが、これに限らず、印刷装置１はレーザープリンタやサーマルプリンタ等の他のプリンタであってもよい。レーザープリンタは印刷部を備える。レーザープリンタの印刷部は、感光ドラムや感光体ベルト等の像担持体と、像担持体を接触又は非接触で帯電させる帯電部と、レーザー半導体等を用いて帯電された像担持体に静電潜像を形成する（いわゆる露光）露光部と、静電潜像が形成された像担持体にトナーを供給するトナーカートリッジや現像カートリッジと、像担持体上で現像されたトナー像を直接被印刷媒体に転写する転写ローラや転写ベルト等の転写部と、被印刷媒体に転写されたトナーを熱定着させる定着ローラや定着ベルト等の定着部とを備える。上述のダイレクトタンデム方式のレーザープリンタに限らず、中間転写方式のレーザープリンタであってもよく、像担持体上で現像されたトナー像を中間転写ベルトに転写した後、転写部を用いて中間転写ベルトから被印刷媒体に転写する。また、サーマルプリンタは印刷部を備える。サーマルプリンタの印刷部は、サーマルヘッドと、インクリボンとを備える。サーマルヘッドは、インクリボンと接触しており、インクリボンのインクを被印刷媒体に転写させるときに、対応する発熱素子を発熱させることで、インクリボンのインクを被印刷媒体に転写させる。

【0074】

また、上記実施形態では、制御装置５０は、取得した９画素についてＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値の平均値を算出する際に算術平均を用いていたが、これに限られない。制御装置５０は、取得した９画素についてＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値の加重平均を算出してもよい。

【0075】

さらに、上記実施形態では、印刷装置１はシリアルヘッド方式であったがこれに限られない。印刷装置１はラインヘッド方式であってもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 印刷装置
１４ 表示装置
２０ 吐出ヘッド
５０ 制御装置
５２ 演算部
５３ 記憶部
ＧＰ パッチ画像
ＰＩ プレビュー画像
ＳＲ 指定拡張領域
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ テーブル
Ｗ 被印刷媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】