特開 2024-39742 通過人数計測装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039742

(43)【公開日】2024-03-25

(54)【発明の名称】通過人数計測装置

(51)【国際特許分類】

   G01V 8/10 20060101AFI20240315BHJP

【ＦＩ】

G01V8/10 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022144331

(22)【出願日】2022-09-12

(71)【出願人】

【識別番号】000210403

【氏名又は名称】竹中エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】若林 航佑

【テーマコード（参考）】

2G105

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB16

2G105CC04

2G105EE06

2G105FF11

2G105HH01

(57)【要約】

【課題】外的要因の影響を受けにくい通過人数計測装置を提供する。
【解決手段】検知エリアＡを通過した人の数を計測する通過人数計測装置１０Ａは、時間Δｔが経過する毎に検知エリアＡに関する熱画像を生成する熱画像生成部１１と、時刻ｔに生成された熱画像および時刻ｔ＋Δｔに生成された熱画像の差画像である第１差画像を生成する差画像生成部２１と、第１差画像に第１ノイズ除去処理を施す第１ノイズ除去処理部２２と、第１ノイズ除去処理後の差画像である第２差画像に基づいて通過した人の数を計測する計測部２３とを備えている。第１ノイズ除去処理は、第１差画像を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数、またはこれらの比率が予め定めた判定条件を満たすセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の検知エリアを通過した人の数を計測する通過人数計測装置であって、
時間Δｔが経過する毎に前記検知エリアに関する熱画像を生成する熱画像生成部と、
時刻ｔに生成された熱画像および時刻ｔ＋Δｔに生成された熱画像の差画像である第１差画像を生成する差画像生成部と、
前記第１差画像に対して第１ノイズ除去処理を施す第１ノイズ除去処理部と、
前記第１ノイズ除去処理後の差画像である第２差画像に基づいて前記検知エリアを通過した人の数を計測する計測部と、
を備え、
前記第１ノイズ除去処理は、前記第１差画像を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数、またはこれらの比率が予め定めた判定条件を満たすセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理である
ことを特徴とする通過人数計測装置。

【請求項2】

所定の検知エリアを通過した人の数を計測する通過人数計測装置であって、
予め定めた時間の間に生じた前記検知エリアの熱変化に関する第１差画像を生成する熱画像生成部と、
前記第１差画像に対して第１ノイズ除去処理を施す第１ノイズ除去処理部と、
前記第１ノイズ除去処理後の差画像である第２差画像に基づいて前記検知エリアを通過した人の数を計測する計測部と、
を備え、
前記第１ノイズ除去処理は、前記第１差画像を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数、またはこれらの比率が予め定めた判定条件を満たすセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理である
ことを特徴とする通過人数計測装置。

【請求項3】

所定の検知エリアを通過した人の数を計測する通過人数計測装置であって、
時間Δｔが経過する毎に前記検知エリアに関する熱画像を生成する熱画像生成部と、
時刻ｔに生成された熱画像および時刻ｔ＋Δｔに生成された熱画像の差画像である第１差画像を生成する差画像生成部と、
前記第１差画像に基づいて第１ノイズ除去処理が必要か否かを判定する判定処理を行う判定処理部と、
前記第１ノイズ除去処理が必要と判定された場合に、前記第１差画像に対して第１ノイズ除去処理を施す第１ノイズ除去処理部と、
前記第１ノイズ除去処理が不要と判定された場合に、前記第１差画像に対して第２ノイズ除去処理を施す第２ノイズ除去処理部と、
前記第１ノイズ除去処理後の差画像である第２差画像、または前記第２ノイズ除去処理後の差画像である第３差画像に基づいて前記検知エリアを通過した人の数を計測する計測部と、
を備え、
前記判定処理は、前記第１差画像全体において昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数、またはこれらの比率が予め定めた判定条件を満たした場合は前記第１ノイズ除去処理が必要との判定をし、そうでない場合は前記第１ノイズ除去処理が不要との判定をする処理であり、
前記第１ノイズ除去処理は、前記第１差画像を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数、またはこれらの比率が予め定めた判定条件を満たすセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理であり、
前記第２ノイズ除去処理は、前記第１差画像を構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理である
ことを特徴とする通過人数計測装置。

【請求項4】

所定の検知エリアを通過した人の数を計測する通過人数計測装置であって、
予め定めた時間の間に生じた前記検知エリアの熱変化に関する第１差画像を生成する熱画像生成部と、
前記第１差画像に基づいて第１ノイズ除去処理が必要か否かを判定する判定処理を行う判定処理部と、
前記第１ノイズ除去処理が必要と判定された場合に、前記第１差画像に対して第１ノイズ除去処理を施す第１ノイズ除去処理部と、
前記第１ノイズ除去処理が不要と判定された場合に、前記第１差画像に対して第２ノイズ除去処理を施す第２ノイズ除去処理部と、
前記第１ノイズ除去処理後の差画像である第２差画像、または前記第２ノイズ除去処理後の差画像である第３差画像に基づいて前記検知エリアを通過した人の数を計測する計測部と、
を備え、
前記判定処理は、前記第１差画像全体において昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数、またはこれらの比率が予め定めた判定条件を満たした場合は前記第１ノイズ除去処理が必要との判定をし、そうでない場合は前記第１ノイズ除去処理が不要との判定をする処理であり、
前記第１ノイズ除去処理は、前記第１差画像を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数、またはこれらの比率が予め定めた判定条件を満たすセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理であり、
前記第２ノイズ除去処理は、前記第１差画像を構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理である
ことを特徴とする通過人数計測装置。

【請求項5】

前記第１ノイズ除去処理は、前記第１差画像を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数のうちのいずれかが予め定めた下限値よりも小さいセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理である
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通過人数計測装置。

【請求項6】

前記第１ノイズ除去処理は、前記第１差画像を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数のうちの小さい方に対する大きい方の比率が予め定めた最大比率よりも大きいセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理である
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通過人数計測装置。

【請求項7】

前記判定処理は、前記第１差画像全体において昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数のうちのいずれかが予め定めた下限値よりも小さければ、前記第１ノイズ除去処理は不要との判定をする処理である
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の通過人数計測装置。

【請求項8】

前記判定処理は、前記第１差画像全体において昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数のうちの小さい方に対する大きい方の比率が予め定めた最大比率よりも大きければ、前記第１ノイズ除去処理は不要との判定をする処理である
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の通過人数計測装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各種施設や各種乗物の出入口付近等に設けられた検知エリアを通過した人の数を計測する通過人数計測装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載の入退室監視装置が知られている。この装置は、出入口の上方に設けられた一対の熱感知センサ（室外側サーモパイルセンサおよび室内側サーモパイルセンサ）と、各センサの出力信号の差分を増幅する増幅器と、増幅器の出力信号に基づいて人の動きを判別するＣＰＵ処理部とを備えている。

【0003】

この装置によれば、人の入室および退室だけでなく、入室しようとした人が入室することなくＵターンしたことや、退室しようとした人が退室することなくＵターンしたことも判別することができる。しかしながら、この装置は、複数の人が同時に入室または退室をした場合に、その人数を正確に特定することはできない。入室と退室とが同時に起こった場合についても同様である。

【0004】

この問題を解決するために、出入口付近に設けられた検知エリアに関する熱画像を一定時間毎に生成する熱画像センサと、生成された熱画像に基づいて人の動きを判別する判別部とを備えたタイプの装置も提案されている。

【0005】

この装置によれば、検知エリアを通過した人の通過方向と通過人数を判別することができる。例えば、この装置によれば、出入口から２人が入って来るとともに、出入口から３人が出て行ったことを判別することができる。しかしながら、この装置は、自然風、エアコン等の人口風、日差し等の外的要因によって検知エリアの温度が変化した場合に、人の動きを正確に判別することできなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平９－１１３３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、外的要因の影響を受けにくい通過人数計測装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明に係る第１の通過人数計測装置は、所定の検知エリアを通過した人の数を計測する装置であって、時間Δｔが経過する毎に検知エリアに関する熱画像を生成する熱画像生成部と、時刻ｔに生成された熱画像および時刻ｔ＋Δｔに生成された熱画像の差画像である第１差画像を生成する差画像生成部と、第１差画像に対して第１ノイズ除去処理を施す第１ノイズ除去処理部と、第１ノイズ除去処理後の差画像である第２差画像に基づいて検知エリアを通過した人の数を計測する計測部と、を備え、上記第１ノイズ除去処理は、第１差画像を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数、またはこれらの比率が予め定めた判定条件を満たすセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理である、との構成を有している。

【0009】

また、上記課題を解決するために、本発明に係る第２の通過人数計測装置は、所定の検知エリアを通過した人の数を計測する装置であって、時間Δｔが経過する毎に検知エリアに関する熱画像を生成する熱画像生成部と、時刻ｔに生成された熱画像および時刻ｔ＋Δｔに生成された熱画像の差画像である第１差画像を生成する差画像生成部と、第１差画像に基づいて第１ノイズ除去処理が必要か否かを判定する判定処理を行う判定処理部と、第１ノイズ除去処理が必要と判定された場合に、第１差画像に対して第１ノイズ除去処理を施す第１ノイズ除去処理部と、第１ノイズ除去処理が不要と判定された場合に、第１差画像に対して第２ノイズ除去処理を施す第２ノイズ除去処理部と、第１ノイズ除去処理後の差画像である第２差画像、または第２ノイズ除去処理後の差画像である第３差画像に基づいて検知エリアを通過した人の数を計測する計測部と、を備え、上記判定処理は、第１差画像全体において昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数、またはこれらの比率が予め定めた判定条件を満たした場合は第１ノイズ除去処理が必要との判定をし、そうでない場合は第１ノイズ除去処理が不要との判定をする処理であり、上記第１ノイズ除去処理は、第１差画像を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数、またはこれらの比率が予め定めた判定条件を満たすセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理であり、第２ノイズ除去処理は、第１差画像を構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理である、との構成を有している。

【0010】

上記第１ノイズ除去処理は、例えば、第１差画像を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数のうちのいずれかが予め定めた下限値よりも小さいセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理であってもよい。

【0011】

あるいは、上記第１ノイズ除去処理は、例えば、第１差画像を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数のうちの小さい方に対する大きい方の比率が予め定めた最大比率よりも大きいセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理であってもよい。

【0012】

また、上記判定処理は、例えば、第１差画像全体において昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数のうちのいずれかが予め定めた下限値よりも小さければ、第１ノイズ除去処理は不要との判定をする処理であってもよい。

【0013】

あるいは、上記判定処理は、例えば、第１差画像全体において昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数のうちの小さい方に対する大きい方の比率が予め定めた最大比率よりも大きければ、第１ノイズ除去処理は不要との判定をする処理であってもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、外的要因の影響を受けにくい通過人数計測装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施例に係る通過人数計測装置のブロック図である。

【図2】第１実施例に係る通過人数計測装置において生成される第１差画像を示す図である。

【図3】第１実施例に係る通過人数計測装置における第１ノイズ除去処理を示す図である。

【図4】第１実施例に係る通過人数計測装置の動作フロー図である。

【図5】本発明の第２実施例に係る通過人数計測装置のブロック図である。

【図6】第２実施例に係る通過人数計測装置における第１ノイズ除去処理および第２ノイズ除去処理を示す図である。

【図7】第２実施例に係る通過人数計測装置の動作フロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る通過人数計測装置の実施例について説明する。

【0017】

［第１実施例］
図１に、本発明の第１実施例に係る通過人数計測装置１０Ａを示す。通過人数計測装置１０Ａは、商業施設の出入口付近の床２００に設けられた検知エリアＡをＭ１方向に通過する歩行者Ｗ１の数とＭ２方向に通過する歩行者Ｗ２の数とを計測するためのもので、同図に示すように、熱画像生成部１１と、記憶部１２と、制御部２０Ａと、設定部１３と、外部インタフェース部１４と、音声出力部１５と、発光部１６と、これらを収容する筐体とを備えている。通過人数計測装置１０Ａは、熱画像生成部１１が検知エリアＡを向くように、天井１００に取り付けられている。

【0018】

本実施例では、取り付け高さＨが４ｍである。また、本実施例の検知エリアＡは、想定される通過方向Ｍ１，Ｍ２に直交する辺の長さが４ｍ、通過方向Ｍ１，Ｍ２に平行な辺の長さが３ｍの長方形である。取り付け高さＨが変化すると、これに応じて検知エリアＡの大きさも変化する。

【0019】

熱画像生成部１１は、二次元の熱画像センサで構成されている。熱画像生成部１１は、検知エリアＡ（床２００）または当該エリアＡ内にいる歩行者Ｗ１，Ｗ２から放射される遠赤外線を検出し、検出結果に対応した６０画素×４５画素の熱画像（より正確には、熱画像に関するデータ）を生成する。熱画像の生成は、１／１０ｓ毎に行われる。生成された熱画像は、順次記憶部１２に送られる。

【0020】

記憶部１２は、揮発性または不揮発性のメモリで構成されている。記憶部１２は、熱画像生成部１１から１／１０ｓ毎に送られてきた熱画像のうち、少なくとも最新のものとその１つ前のものとを格納している。言い換えると、記憶部１２には、最後に生成された熱画像（以下、「第２熱画像」という）と、その１／１０ｓ前に生成された熱画像（以下、「第１熱画像」という）とが格納されている。

【0021】

制御部２０Ａは、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）と当該プロセッサ上で実行されるコンピュータプログラムとで構成されている。本実施例では、コンピュータプログラムの実行により、差画像生成部２１、第１ノイズ除去処理部２２、および計測部２３が制御部２０Ａ内に形成されている。

【0022】

差画像生成部２１は、記憶部１２に格納された第１熱画像および第２熱画像に基づいて、図２に示すような６０画素×４５画素の第１差画像Ｐ１（より正確には、第１差画像Ｐ１に関するデータ）を生成する。例えば、差画像生成部２１は、第２熱画像を構成する座標（０，０）の画素が示す温度から第１熱画像を構成する座標（０，０）の画素が示す温度を引くことにより、第１差画像Ｐ１を構成する座標（０，０）の画素が示すべき温度変化を求める。第１差画像Ｐ１は、１／１０ｓの間にどのような温度変化があったのかを示しているといえる。

【0023】

第１ノイズ除去処理部２２は、差画像生成部２１が生成した第１差画像Ｐ１に対して第１ノイズ除去処理を施すことにより、第２差画像Ｐ２（より正確には、第２差画像Ｐ２に関するデータ）を生成する。ここで、第１ノイズ除去処理とは、第１差画像Ｐ１を構成する２５個のセルＣ００，Ｃ１０，Ｃ２０，・・・，Ｃ２４，Ｃ３４，Ｃ４４（図２参照）のそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数のうちのいずれかが予め定めた下限値よりも小さいセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理をいう。なお、セルＣ００，Ｃ１０，Ｃ２０，・・・，Ｃ２４，Ｃ３４，Ｃ４４はいずれも、１０８（＝１２×９）個の画素で構成されている。

【0024】

図３を参照しながら、第１ノイズ除去処理の具体例について説明する。なお、この例では、下限値を３とした。

【0025】

第１差画像Ｐ１を構成するセルＣ００は、昇温を示す画素（灰色に塗り潰された画素）の数が１５個、降温を示す画素（ハッチングが付された画素）の数が１２個であった。１５および１２は、下限値である３よりも大きい。このため、第１ノイズ除去処理部２２は、セルＣ００については“全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する”処理を行わない。言い換えると、第１差画像Ｐ１を構成するセルＣ００の各画素が示す温度変化は、第２差画像Ｐ２を構成するセルＣ００にそのまま引き継がれる（同図（Ａ）参照）。

【0026】

第１差画像Ｐ１を構成するセルＣ２２は、昇温を示す画素の数が１０８個、降温を示す画素の数が０個であった。０は、下限値である３よりも小さい。このため、第１ノイズ除去処理部２２、セルＣ２２を構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理を行う（同図（Ｂ）参照）。

【0027】

第１差画像Ｐ１を構成するセルＣ４４は、昇温を示す画素の数が０個、降温を示す画素の数が９１個であった。０は、下限値である３よりも小さい。このため、第１ノイズ除去処理部２２は、セルＣ４４を構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理を行う（同図（Ｃ）参照）。

【0028】

第１差画像Ｐ１を構成するセルに昇温を示す画素および降温を示す画素の両方が含まれている場合、この昇温および降温は、検知エリアＡの当該セルに対応する部分を歩行者Ｗ１，Ｗ２が通過したことにより生じたものと考えられる。一方、第１差画像Ｐ１を構成するセルに昇温を示す画素および降温を示す画素の一方のみが含まれている場合、この昇温または降温は、外的要因により生じたものと考えられる。第１ノイズ除去処理によれば、歩行者Ｗ１，Ｗ２の通過により生じたと考えられる温度変化のみを記録した第２差画像Ｐ２を得ることができる。

【0029】

計測部２３は、第１ノイズ除去処理部２２が生成した第２差画像Ｐ２に基づいて、検知エリアＡをＭ１方向に通過した歩行者Ｗ１の数とＭ２方向に通過した歩行者Ｗ２の数とを計測する。この計測には、種々の既知の手法を用いることができる。

【0030】

外部インタフェース部１４は、適当な外部機器に接続されている。外部インタフェース部１４は、計測部２３による計測の結果を予め定めたタイミングおよび形式で当該外部機器に送信することができる。

【0031】

音声出力部１５は、ブザーまたはスピーカーで構成されている。音声出力部１５は、計測部２３による計測の結果に対応した音声を出力することにより、計測結果を周辺にいる者に知らせることができる。

【0032】

発光部１６は、少なくとも１つの発光ダイオードで構成されている。発光部１６は、計測部２３による計測の結果に対応した態様（色、明るさ等）で点灯または点滅することにより、計測結果を周辺にいる者に知らせることができる。

【0033】

設定部１３は、ディップスイッチで構成されている。ユーザは、設定部１３を介して前述の下限値および後述の最大比率を設定することができる。また、ユーザは、設定部１３を介して、外部インタフェース部１４、音声出力部１５および発光部１６のオン／オフを個別に切り替えることもできる。

【0034】

図４は、これまでに述べてきた各部の動きを時系列に記述した、本実施例に係る通過人数計測装置１０Ａの動作フロー図である。

【0035】

ステップＳ１－１では、熱画像生成部１１が生成した第１熱画像を記憶部１２が格納する。

【0036】

ステップＳ１－１の１／１０ｓ後に実行されるステップＳ１－２では、熱画像生成部１１が生成した第２熱画像を記憶部１２が格納する。

【0037】

ステップＳ１－２の後に実行されるステップＳ１－３では、差画像生成部２１が第１熱画像および第２熱画像から第１差画像Ｐ１を生成する。

【0038】

ステップＳ１－３の後に実行されるステップＳ１－４では、第１ノイズ除去処理部２２が第１差画像Ｐ１に第１ノイズ除去処理を施すことにより、第２差画像Ｐ２を生成する。

【0039】

ステップＳ１－４の後に実行されるステップＳ１－５では、計測部２３が第２差画像Ｐ２に基づいて通過人数等を計測する。

【0040】

本実施例に係る通過人数計測装置１０Ａは、１／１０ｓ毎にこの動作フローにしたがって繰り返し動作する。なお、２巡目のフローでは、１巡目で生成・格納された第２熱画像が第１熱画像となる。３巡目以降についても同様である。

【0041】

このように、本実施例に係る通過人数計測装置１０Ａでは、ノイズとなる外的要因の影響が取り除かれた第２差画像Ｐ２に基づいて通過人数等を計測する。このため、通過人数計測装置１０Ａによれば、外的要因の影響を受けることなく通過人数等を正確に計測することができる。

【0042】

［第２実施例］
図５に、本発明の第２実施例に係る通過人数計測装置１０Ｂを示す。通過人数計測装置１０Ｂは、制御部２０Ａの代わりに制御部２０Ｂを備えている点において通過人数計測装置１０Ａと相違しているが、他の点においては通過人数計測装置１０Ａと共通している。

【0043】

制御部２０Ｂは、制御部２０Ａと同様、マイクロプロセッサと当該プロセッサ上で実行されるコンピュータプログラムとで構成されている。ただし、本実施例では、コンピュータプログラムの実行により、差画像生成部２１、第１ノイズ除去処理部２２、計測部２３に加え、判定処理部２４および第２ノイズ除去処理部２５が制御部２０Ｂ内に形成されている。

【0044】

判定処理部２４は、差画像生成部２１が生成した第１差画像Ｐ１に基づいて、第１ノイズ除去処理部２２による第１ノイズ除去処理が必要か否かを判定する判定処理を行う。ここで、判定処理とは、第１差画像Ｐ１の全体において昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数のうちのいずれかが予め定めた下限値よりも小さければ第１ノイズ除去処理は不要との判定をし、そうでなければ第１ノイズ除去処理が必要との判定をする処理をいう。判定処理は、検知エリアＡ内に歩行者Ｗ１，Ｗ２が明らかに存在しないことを確認する処理であるともいえる。

【0045】

第２ノイズ除去処理部２５は、判定処理部２４が不要との判定をした場合（すなわち、検知エリアＡを通過中の歩行者Ｗ１，Ｗ２が明らかに存在しない場合）にのみ、差画像生成部２１が生成した第１差画像Ｐ１に対して第２ノイズ除去処理を施すことにより、第３差画像Ｐ３（より正確には、第３差画像Ｐ３に関するデータ）を生成する。ここで、第２ノイズ除去処理とは、第１差画像Ｐ１を構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理をいう。

【0046】

判定処理部２４が必要との判定をした場合（すなわち、検知エリアＡを通過中の歩行者Ｗ１，Ｗ２が存在するかもしれない場合）は、第１実施例と同様、第１ノイズ除去処理部２２が第１差画像Ｐ１に対して第１ノイズ除去処理を施すことにより、第２差画像Ｐ２を生成する。

【0047】

図６を参照しながら、第１ノイズ除去処理および第２ノイズ除去処理の具体例について説明する。なお、この例では、下限値を１とした。

【0048】

２７００個の画素で構成された第１差画像Ｐ１が、下限値以上の数の昇温を示す画素および下限値以上の数の降温を示す画素の両方を含んでいる場合は、第１ノイズ除去処理部２２が第１差画像Ｐ１に対して第１ノイズ除去処理を施し、その結果、第２差画像Ｐ２が生成される（同図（Ａ）参照）。

【0049】

一方、第１差画像Ｐ１が、下限値以上の数の降温を示す画素を含んでいない場合は、第２ノイズ除去処理部２５が第１差画像Ｐ１に対して第２ノイズ除去処理を施し、その結果、第３差画像Ｐ３が生成される（同図（Ｂ）参照）。第１差画像Ｐ１が、下限値以上の数の昇温を示す画素を含んでいない場合も、第２ノイズ除去処理部２５が第１差画像Ｐ１に対して第２ノイズ除去処理を施し、その結果、第３差画像Ｐ３が生成される（同図（Ｃ）参照）。

【0050】

計測部２３は、第１ノイズ除去処理部２２が生成した第２差画像Ｐ２、または第２ノイズ除去処理部２５が生成した第３差画像Ｐ３に基づいて、検知エリアＡをＭ１方向に通過した歩行者Ｗ１の数とＭ２方向に通過した歩行者Ｗ２の数とを計測する。

【0051】

図７は、本実施例に係る通過人数計測装置１０Ｂの動作フロー図である。

【0052】

ステップＳ２－１では、熱画像生成部１１が生成した第１熱画像を記憶部１２が格納する。

【0053】

ステップＳ２－１の１／１０ｓ後に実行されるステップＳ２－２では、熱画像生成部１１が生成した第２熱画像を記憶部１２が格納する。

【0054】

ステップＳ２－２の後に実行されるステップＳ２－３では、差画像生成部２１が第１熱画像および第２熱画像から第１差画像Ｐ１を生成する。

【0055】

ステップＳ２－３の後に実行されるステップＳ２－４では、判定処理部２４が第１差画像Ｐ１に基づく判定処理を行う。

【0056】

ステップＳ２－４において第１ノイズ除去処理が必要との判定がなされた場合に実行されるステップＳ２－５では、第１ノイズ除去処理部２２が第１差画像Ｐ１に第１ノイズ除去処理を施すことにより、第２差画像Ｐ２を生成する。

【0057】

ステップＳ２－４において第１ノイズ除去処理は不要との判定がなされた場合に実行されるステップＳ２－６では、第２ノイズ除去処理部２５が第１差画像Ｐ１に第２ノイズ除去処理を施すことにより、第３差画像Ｐ３を生成する。

【0058】

ステップＳ２－５またはステップＳ２－６の後に実行されるステップＳ２－７では、計測部２３が第２差画像Ｐ２または第３差画像Ｐ３に基づいて通過人数等を計測する。

【0059】

本実施例に係る通過人数計測装置１０Ｂは、１／１０ｓ毎にこの動作フローにしたがって繰り返し動作する。なお、２巡目のフローでは、１巡目で生成・格納された第２熱画像が第１熱画像となる。３巡目以降についても同様である。

【0060】

このように、本実施例に係る通過人数計測装置１０Ｂでは、検知エリアＡを通過中の歩行者Ｗ１，Ｗ２が存在するかもしれない場合に限って、第２ノイズ除去処理よりも処理負担が大きい第１ノイズ除去処理を実行する。このため、通過人数計測装置１０Ｂによれば、制御部２０Ｂの処理負担を軽減することができるとともに、外的要因の影響を受けることなく通過人数等を正確に計測することができる。

【0061】

［変形例］
以上、本発明に係る通過人数計測装置の第１実施例および第２実施例について説明してきたが、本発明の構成はこれらに限定されるものではない。

【0062】

例えば、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂは、商業施設以外の各種施設や各種乗物の出入口付近等に設けられた検知エリアＡを通過する人を計測してもよい。

【0063】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂの取り付け場所は、壁面であってもよい。

【0064】

また、第１ノイズ除去処理は、第１差画像Ｐ１を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数（例えば、１２個。以下同様）および降温を示す画素の数（２個）を計測し、計測した２つの数のうちの小さい方に対する大きい方の比率（６倍）が予め定めた最大比率よりも大きいセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理であってもよい。最大比率の一例は、１０倍である。

【0065】

本発明では、「第１差画像Ｐ１を構成する複数のセルのそれぞれにおいて昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数、またはこれらの比率が予め定めた判定条件を満たすセルがあれば、当該セルを構成する全画素を昇温も降温も示さない画素に変更する処理」である限りにおいて、第１ノイズ除去処理の内容を適宜変更することができる。

【0066】

また、判定処理は、第１差画像Ｐ１の全体において昇温を示す画素の数（例えば、１０００個。以下同様）および降温を示す画素の数（４個）を計測し、計測した２つの数のうちの小さい方に対する大きい方の比率（２５０倍）が予め定めた最大比率よりも大きければ、第１ノイズ除去処理は不要との判定をする処理であってもよい。最大比率の一例は、２００倍である。

【0067】

本発明では、「第１差画像Ｐ１の全体において昇温を示す画素の数および降温を示す画素の数を計測し、計測した２つの数、またはこれらの比率が予め定めた判定条件を満たした場合は第１ノイズ除去処理が必要との判定をし、そうでない場合は第１ノイズ除去処理が不要との判定をする処理」である限りにおいて、判定処理の内容を適宜変更することができる。

【0068】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂは、その熱画像生成部１１が予め定めた時間（例えば、１／１０ｓ）の間に生じた検知エリアＡの熱変化に関する熱画像（より正確には、熱画像に関するデータ）を生成することができる場合は、差画像生成部２１（および記憶部１２）を備えていなくてもよい。この場合、第１ノイズ除去処理部２２および判定処理部２４は、熱画像生成部１１が生成した熱画像を第１差画像Ｐ１として使用する。

【0069】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂは、設定部１３、外部インタフェース部１４、音声出力部１５および発光部１６の全部または一部を備えていなくてもよい。

【0070】

第１実施例および第２実施例における、第１差画像Ｐ１等を構成する画素の数（２７００個）およびセルの数（２５個）も単なる一例である。

【符号の説明】

【0071】

１０Ａ，１０Ｂ 通過人数計測装置
１１ 熱画像生成部
１２ 記憶部
１３ 設定部
１４ 外部インタフェース部
１５ 音声出力部
１６ 発光部
２０Ａ，２０Ｂ 制御部
２１ 差画像生成部
２２ 第１ノイズ除去処理部
２３ 計測部
２４ 判定処理部
２５ 第２ノイズ除去処理部
１００ 天井
２００ 床
Ｐ１ 第１差画像
Ｐ２ 第２差画像
Ｐ３ 第３差画像
Ｗ１，Ｗ２ 歩行者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】