特開 2024-39744 通過人数計測装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039744

(43)【公開日】2024-03-25

(54)【発明の名称】通過人数計測装置

(51)【国際特許分類】

   G01V 8/10 20060101AFI20240315BHJP

【ＦＩ】

G01V8/10 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022144333

(22)【出願日】2022-09-12

(71)【出願人】

【識別番号】000210403

【氏名又は名称】竹中エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】若林 航佑

【テーマコード（参考）】

2G105

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB16

2G105BB17

2G105CC04

2G105EE06

2G105HH01

(57)【要約】

【課題】検知エリアに関する画像から人の動きに関係する情報を過不足なく抽出することが可能な通過人数計測装置を提供する。
【解決手段】通過人数計測装置１０Ａは、２つの熱画像の差画像である原差画像を構成する画素のうち、熱変化が第１変化量未満であったことを示す画素を熱変化がなかったことを示す画素に変更することにより第１差画像を生成する第１差画像生成部２２と、熱変化が第２変化量（ただし、第２変化量＞第１変化量）未満であったことを示す画素を熱変化がなかったことを示す画素に変更することにより第２差画像を生成する第２差画像生成部２３と、第２差画像を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、第１差画像を構成する当該画素に対応する画素が示す熱変化と同じ熱変化があったことを示す画素に変更することにより最終差画像を生成する最終差画像生成部２４とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の検知エリアを通過した人の数を計測する通過人数計測装置であって、
時間Δｔが経過する毎に前記検知エリアに関する熱画像を生成する熱画像生成部と、
時刻ｔに生成された熱画像および時刻ｔ＋Δｔに生成された熱画像の差画像である原差画像を生成する原差画像生成部と、
前記原差画像を構成する画素のうち、熱変化が予め設定した第１変化量未満であったことを示す画素を熱変化がなかったことを示す画素に変更することにより、第１差画像を生成する第１差画像生成部と、
前記原差画像を構成する画素のうち、熱変化が予め設定した第２変化量（ただし、前記第２変化量＞前記第１変化量）未満であったことを示す画素を熱変化がなかったことを示す画素に変更することにより、第２差画像を生成する第２差画像生成部と、
前記第１差画像および前記第２差画像から最終差画像を生成する最終差画像生成部と、
前記最終差画像に基づいて前記検知エリアを通過した人の数を計測する計測部と、
を備え、
前記最終差画像生成部は、前記第２差画像を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、前記第１差画像を構成する当該画素に対応する画素が熱変化があったことを示す画素である場合に、熱変化があったことを示す画素に変更することにより前記最終差画像を生成する
ことを特徴とする通過人数計測装置。

【請求項2】

所定の検知エリアを通過した人の数を計測する通過人数計測装置であって、
予め定めた時間の間に生じた前記検知エリアの熱変化に関する原画像を生成する原画像生成部と、
前記原画像を構成する画素のうち、予め設定した第１変化量未満の熱変化を示す画素を熱変化がなかったことを示す画素に変更することにより、第１差画像を生成する第１差画像生成部と、
前記原画像を構成する画素のうち、予め設定した第２変化量（ただし、前記第２変化量＞前記第１変化量）未満の熱変化を示す画素を熱変化がなかったことを示す画素に変更することにより、第２差画像を生成する第２差画像生成部と、
前記第１差画像および前記第２差画像から最終差画像を生成する最終差画像生成部と、
前記最終差画像に基づいて前記検知エリアを通過した人の数を計測する計測部と、
を備え、
前記最終差画像生成部は、前記第２差画像を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、前記第１差画像を構成する当該画素に対応する画素が熱変化があったことを示す画素である場合に、熱変化があったことを示す画素に変更することにより前記最終差画像を生成する
ことを特徴とする通過人数計測装置。

【請求項3】

前記最終差画像生成部は、前記第２差画像を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、前記第１差画像を構成する当該画素に対応する画素が熱変化があったことを示す画素である場合に、熱変化があったことを示す画素に変更することにより第３差画像を生成した後、前記第３差画像を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、前記第１差画像を構成する当該画素に対応する画素が熱変化があったことを示す画素である場合に、熱変化があったことを示す画素に変更することにより前記最終差画像を生成する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通過人数計測装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各種施設や各種乗物の出入口付近等に設けられた検知エリアを通過した人の数を計測する通過人数計測装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載の入退室監視装置が知られている。この装置は、出入口の上方に設けられた一対の熱感知センサ（室外側サーモパイルセンサおよび室内側サーモパイルセンサ）と、各センサの出力信号の差分を増幅する増幅器と、増幅器の出力信号に基づいて人の動きを判別するＣＰＵ処理部とを備えている。この装置によれば、人の入室および退室だけでなく、入室しようとした人が入室することなくＵターンしたことや、退室しようとした人が退室することなくＵターンしたことも判別することができる。

【0003】

しかしながら、この装置は、複数の入室または退室が同時に起こった場合に、入室または退室をした人の数を正確に特定することはできない。入室と退室とが同時に起こった場合についても同様である。

【0004】

この問題を解決するために、出入口付近に設けられた検知エリアに関する熱画像を一定時間毎に生成する熱画像センサと、異なる時間に生成された２つの熱画像の差画像に基づいて人の動きを判別する判別部とを備えたタイプの装置も提案されている。この装置によれば、検知エリアを通過した人の数と通過方向とを判別することができる。例えば、この装置によれば、出入口から２人が入って来るとともに、出入口から３人が出て行ったことを判別することができる。

【0005】

ところで、後者の装置では、差画像を構成する画素のうち予め設定した変化量（閾値）を超える熱変化があったことを示す画素を有効な画素（判別に使用する画素）とし、その他の画素を無効な画素（判別に使用しない画素）とすることがしばしば行われる。この手法によれば、人の動きに関係しない不要な情報が取り除かれ、人の動きをより正確に判別することができるようになると期待される。

【0006】

しかしながら、上記の手法は、閾値の設定が難しいという問題があった。閾値が小さすぎると、不要な情報が十分に取り除かれず、所望の効果が得られなくなる。反対に、閾値が大きすぎると、不要な情報だけでなく必要な情報も取り除かれてしまい、人の動きを十分に判別することが難しくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平９－１１３３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、検知エリアに関する画像から人の動きに関係する情報を過不足なく抽出することが可能な通過人数計測装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明に係る第１の通過人数計測装置は、所定の検知エリアを通過した人の数を計測する装置であって、時間Δｔが経過する毎に検知エリアに関する熱画像を生成する熱画像生成部と、時刻ｔに生成された熱画像および時刻ｔ＋Δｔに生成された熱画像の差画像である原差画像を生成する原差画像生成部と、原差画像を構成する画素のうち、熱変化が予め設定した第１変化量未満であったことを示す画素を熱変化がなかったことを示す画素に変更することにより、第１差画像を生成する第１差画像生成部と、原差画像を構成する画素のうち、熱変化が予め設定した第２変化量（ただし、第２変化量＞第１変化量）未満であったことを示す画素を熱変化がなかったことを示す画素に変更することにより、第２差画像を生成する第２差画像生成部と、第１差画像および第２差画像から最終差画像を生成する最終差画像生成部と、最終差画像に基づいて検知エリアを通過した人の数を計測する計測部とを備え、最終差画像生成部は、第２差画像を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、第１差画像を構成する当該画素に対応する画素が熱変化があったことを示す画素である場合に、熱変化があったことを示す画素に変更することにより最終差画像を生成する、との構成を有している。

【0010】

また、上記課題を解決するために、本発明に係る第２の通過人数計測装置は、所定の検知エリアを通過した人の数を計測する装置であって、予め定めた時間の間に生じた検知エリアの熱変化に関する原画像を生成する原画像生成部と、原画像を構成する画素のうち、予め設定した第１変化量未満の熱変化を示す画素を熱変化がなかったことを示す画素に変更することにより、第１差画像を生成する第１差画像生成部と、原画像を構成する画素のうち、予め設定した第２変化量（ただし、第２変化量＞第１変化量）未満の熱変化を示す画素を熱変化がなかったことを示す画素に変更することにより、第２差画像を生成する第２差画像生成部と、第１差画像および第２差画像から最終差画像を生成する最終差画像生成部と、最終差画像に基づいて検知エリアを通過した人の数を計測する計測部とを備え、最終差画像生成部は、第２差画像を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、第１差画像を構成する当該画素に対応する画素が熱変化があったことを示す画素である場合に、熱変化があったことを示す画素に変更することにより最終差画像を生成する、との構成を有している。

【0011】

上記最終差画像生成部は、第２差画像を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、第１差画像を構成する当該画素に対応する画素が熱変化があったことを示す画素である場合に、熱変化があったことを示す画素に変更することにより第３差画像を生成した後、第３差画像を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、第１差画像を構成する当該画素に対応する画素が熱変化があったことを示す画素である場合に、熱変化があったことを示す画素に変更することにより最終差画像を生成する、との構成を有していてもよい。

【0012】

ここで、本明細書では、次の［１］～［４］のいずれかの条件を満たす場合に、画素αと画素βが「隣接」するものとする。［１］の条件を採用した場合は、画素αに隣接する画素βの数は４個となり、［２］の条件を採用した場合は、画素αに隣接する画素βの数は８個となる。
［１］画素αと画素βが、辺において互いに重なり合う場合
［２］画素αと画素βが、辺または角において互いに重なり合う場合
［３］画素αと画素βの間のユークリッド距離が、予め定めた閾値を下回る場合
［４］画素αと画素βの間のマンハッタン距離が、予め定めた閾値を下回る場合

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、検知エリアに関する画像から人の動きに関係する情報を過不足なく抽出することが可能な通過人数計測装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施例に係る通過人数計測装置のブロック図である。

【図2】第１実施例に係る通過人数計測装置によって生成された原差画像の一例を示す図である。

【図3】第１実施例に係る通過人数計測装置によって生成された第１差画像の一例を示す図である。

【図4】第１実施例に係る通過人数計測装置によって生成された第２差画像の一例を示す図である。

【図5】第１実施例に係る通過人数計測装置によって生成された最終差画像の一例を示す図である。

【図6】第１実施例に係る通過人数計測装置による最終差画像の生成の手順に関する図である。

【図7】第１実施例に係る通過人数計測装置の動作フロー図である。

【図8】本発明の第２実施例に係る通過人数計測装置のブロック図である。

【図9】本発明の変形例に係る通過人数計測装置による最終差画像の生成の手順に関する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る通過人数計測装置の実施例について説明する。

【0016】

［第１実施例］
図１に、本発明の第１実施例に係る通過人数計測装置１０Ａを示す。通過人数計測装置１０Ａは、商業施設の出入口付近の床２００に設けられた検知エリアＡをＭ１方向に通過する歩行者Ｗ１の数とＭ２方向に通過する歩行者Ｗ２の数とを計測するためのもので、同図に示すように、熱画像生成部１１Ａと、記憶部１２と、制御部２０Ａと、設定部１３と、外部インタフェース部１４と、音声出力部１５と、発光部１６と、これらを収容する筐体とを備えている。通過人数計測装置１０Ａは、熱画像生成部１１Ａが検知エリアＡを向くように、天井１００に取り付けられている。

【0017】

本実施例では、取り付け高さＨが４ｍである。また、本実施例の検知エリアＡは、想定される通過方向Ｍ１，Ｍ２に直交する辺の長さが４ｍ、通過方向Ｍ１，Ｍ２に平行な辺の長さが３ｍの長方形である。取り付け高さＨが変化すると、これに応じて検知エリアＡの大きさも変化する。

【0018】

熱画像生成部１１Ａは、二次元の熱画像センサで構成されている。熱画像生成部１１Ａは、検知エリアＡ（床２００）または当該エリアＡ内にいる歩行者Ｗ１，Ｗ２から放射される遠赤外線を検出し、検出結果に対応した６０画素×４５画素の熱画像（より正確には、熱画像に関するデータ）を生成する。熱画像の生成は、１／１０ｓ毎に行われる。生成された熱画像は、順次記憶部１２に送られる。

【0019】

記憶部１２は、揮発性または不揮発性のメモリで構成されている。記憶部１２は、熱画像生成部１１Ａから１／１０ｓ毎に送られてきた熱画像のうち、少なくとも最新のものとその１つ前のものとを格納している。言い換えると、記憶部１２には、最後に生成された熱画像（以下、「第２熱画像」という）と、その１／１０ｓ前に生成された熱画像（以下、「第１熱画像」という）とが格納されている。

【0020】

制御部２０Ａは、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）と当該プロセッサ上で実行されるコンピュータプログラムとで構成されている。本実施例では、コンピュータプログラムの実行により、原差画像生成部２１、第１差画像生成部２２、第２差画像生成部２３、最終差画像生成部２４、および計測部２５が制御部２０Ａ内に形成されている。

【0021】

原差画像生成部２１は、記憶部１２に格納された第１熱画像および第２熱画像に基づいて、図２に示すような６０画素×４５画素の原差画像Ｐ０（より正確には、原差画像Ｐ０に関するデータ）を生成する。例えば、原差画像生成部２１は、第２熱画像を構成する座標（０，０）の画素が示す温度から第１熱画像を構成する座標（０，０）の画素が示す温度を引くことにより、原差画像Ｐ０を構成する座標（０，０）の画素が示すべき熱変化を求める。原差画像Ｐ０は、１／１０ｓの間にどのような熱変化があったのかを示しているといえる。

【0022】

なお、図２では、熱変化の絶対値が０℃よりも大きく２℃（＝後述する「第１変化量」）よりも小さかったことを示す画素をハッチング付きとし、熱変化の絶対値が２℃以上５℃（＝後述する「第２変化量」）未満であったことを示す画素を灰色で塗り潰し、熱変化の絶対値が５℃以上であったことを示す画素を黒色で塗り潰し、熱変化の絶対値が０℃であったことを示す画素を白色とした。図３，４，５についても同様である。

【0023】

第１差画像生成部２２は、原差画像Ｐ０を構成する画素のうち、熱変化の絶対値が予め設定した第１変化量未満であったことを示す画素（すなわち、ハッチング付きの画素）を熱変化がなかったことを示す画素（すなわち、白色の画素）に変更することにより、図３に示したような第１差画像Ｐ１（より正確には、第１差画像Ｐ１に関するデータ）を生成する。第１差画像Ｐ１は、熱変化の絶対値が第１変化量以上であったことを示す画素を抽出したものといえる。

【0024】

第２差画像生成部２３は、原差画像Ｐ０を構成する画素のうち、熱変化の絶対値が予め設定した第２変化量未満であったことを示す画素（すなわち、ハッチング付きの画素および灰色の画素）を熱変化がなかったことを示す画素（すなわち、白色の画素）に変更することにより、図４に示したような第２差画像Ｐ２（より正確には、第２差画像Ｐ２に関するデータ）を生成する。第２差画像Ｐ２は、熱変化の絶対値が第２変化量以上であったことを示す画素を抽出したものといえる。

【0025】

最終差画像生成部２４は、第１差画像Ｐ１および第２差画像Ｐ２から、図５に示したような最終差画像ＰＦ（より正確には、最終差画像ＰＦに関するデータ）を生成する。より詳しくは、最終差画像生成部２４は、第２差画像Ｐ２を構成する熱変化があったことを示す画素（すなわち、黒色の画素）に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、第１差画像Ｐ１を構成する当該画素に対応する画素が示す熱変化と同じ熱変化があったことを示す画素に変更することにより、最終差画像ＰＦを生成する。なお、本実施例および後述する第２実施例では、辺または角において互いに重なり合う２つの画素を「隣接」する画素とする。

【0026】

最終差画像ＰＦの生成について、図６を参照しながら具体的に説明する。

【0027】

最終差画像生成部２４は、まず、第２差画像Ｐ２を構成する熱変化があったことを示す２個の画素のうち、座標（０，０）に近い熱変化が＋６℃であったことを示す画素（４，３）に注目する。画素（４，３）に隣接する８個の画素（３，２），（４，２），（５，２），（３，３），（５，３），（３，４），（４，４），（５，４）のうち、画素（３，２），（４，２），（５，２），（３，３），（３，４），（４，４），（５，４）は熱変化がなかったことを示している。このため、最終差画像生成部２４は、第１差画像Ｐ１の画素（３，２），（４，２），（５，２），（３，３），（３，４），（４，４），（５，４）を参照する。

【0028】

第１差画像Ｐ１の画素（３，２）は、熱変化がなかったことを示す画素である。このため、最終差画像生成部２４は、第２差画像Ｐ２の画素（３，２）に変更を加えない。

【0029】

第１差画像Ｐ１の画素（４，２）は、＋４℃の熱変化があったことを示す画素である。このため、最終差画像生成部２４は、第２差画像Ｐ２の画素（４，２）を＋４℃の熱変化があったことを示す画素に変更する。

【0030】

第１差画像Ｐ１の画素（５，２）は、＋３℃の熱変化があったことを示す画素である。このため、最終差画像生成部２４は、第２差画像Ｐ２の画素（５，２）を＋３℃の熱変化があったことを示す画素に変更する。

【0031】

最終差画像生成部２４は、画素（３，３），（３，４），（４，４），（５，４）についても同様の処理を行う。

【0032】

次に、最終差画像生成部２４は、第２差画像Ｐ２を構成するもうひとつの熱変化があったことを示す画素（５，３）に注目する。画素（５，３）に隣接する８個の画素（４，２），（５，２），（６，２），（４，３），（６，３），（４，４），（５，４），（６，４）のうち、この時点で熱変化がなかったことを示しているのは画素（６，２），（６，３），（６，４）である。このため、最終差画像生成部２４は、第１差画像Ｐ１の画素（６，２），（６，３），（６，４）を参照する。

【0033】

第１差画像Ｐ１の画素（６，２）は、熱変化がなかったことを示す画素である。このため、最終差画像生成部２４は、第２差画像Ｐ２の画素（６，２）に変更を加えない。

【0034】

第１差画像Ｐ１の画素（６，３）は、＋２℃の熱変化があったことを示す画素である。このため、最終差画像生成部２４は、第２差画像Ｐ２の画素（６，３）を＋２℃の熱変化があったことを示す画素に変更する。

【0035】

第１差画像Ｐ１の画素（６，４）は、＋３℃の熱変化があったことを示す画素である。このため、最終差画像生成部２４は、第２差画像Ｐ２の画素（６，４）を＋３℃の熱変化があったことを示す画素に変更する。

【0036】

最終差画像生成部２４は、第２差画像Ｐ２に上記のような変更を加えていくことにより、最終差画像ＰＦを生成する。図３，４，５から理解されるように、最終差画像ＰＦは、熱変化が第１変化量以上であった領域を超えない範囲で、熱変化が第２変化量以上であった領域を最大で１画素分だけ拡張したものといえる。

【0037】

計測部２５は、最終差画像ＰＦに基づいて、検知エリアＡをＭ１方向に通過した歩行者Ｗ１の数とＭ２方向に通過した歩行者Ｗ２の数とを計測する。この計測には、種々の既知の手法を用いることができる。

【0038】

外部インタフェース部１４は、適当な外部機器に接続されている。外部インタフェース部１４は、計測部２５による計測の結果を予め定めたタイミングおよび形式で当該外部機器に送信することができる。

【0039】

音声出力部１５は、ブザーまたはスピーカーで構成されている。音声出力部１５は、計測部２５による計測の結果に対応した音声を出力することにより、計測結果を周辺にいる者に知らせることができる。

【0040】

発光部１６は、少なくとも１つの発光ダイオードで構成されている。発光部１６は、計測部２５による計測の結果に対応した態様（色、明るさ等）で点灯または点滅することにより、計測結果を周辺にいる者に知らせることができる。

【0041】

設定部１３は、ディップスイッチで構成されている。ユーザは、設定部１３を介して前述の第１変化量および第２変化量を設定することができる。また、ユーザは、設定部１３を介して、外部インタフェース部１４、音声出力部１５および発光部１６のオン／オフを個別に切り替えることもできる。

【0042】

図７は、これまでに述べてきた各部の動きを時系列に記述した、本実施例に係る通過人数計測装置１０Ａの動作フロー図である。

【0043】

ステップＳ１では、熱画像生成部１１Ａが生成した第１熱画像を記憶部１２が格納する。

【0044】

ステップＳ１の１／１０ｓ後に実行されるステップＳ２では、熱画像生成部１１Ａが生成した第２熱画像を記憶部１２が格納する。

【0045】

ステップＳ２の後に実行されるステップＳ３では、原差画像生成部２１が第１熱画像および第２熱画像から原差画像Ｐ０を生成する。

【0046】

ステップＳ３の後に実行されるステップＳ４では、第１差画像生成部２２が原差画像Ｐ０から第１差画像Ｐ１を生成するとともに、第２差画像生成部２３が原差画像Ｐ０から第２差画像Ｐ２を生成する。第１差画像Ｐ１の生成および第２差画像Ｐ２の生成は、同時に行われてもよいし、どちらかが先に行われてもよい。

【0047】

ステップＳ４の後に実行されるステップＳ５では、最終差画像生成部２４が第１差画像Ｐ１および第２差画像Ｐ２から最終差画像ＰＦを生成する。

【0048】

ステップＳ５の後に実行されるステップＳ６では、計測部２５が最終差画像ＰＦに基づいて通過人数等を計測する。

【0049】

本実施例に係る通過人数計測装置１０Ａは、１／１０ｓ毎にこの動作フローにしたがって繰り返し動作する。なお、２巡目のフローでは、１巡目で生成・格納された第２熱画像が第１熱画像となる。３巡目以降についても同様である。

【0050】

このように、本実施例に係る通過人数計測装置１０Ａは、第１変化量を閾値として生成した第１差画像Ｐ１および第２変化量を閾値として生成した第２差画像Ｐ２のいいとこ取りをしたものといえる最終差画像ＰＦに基づいて歩行者Ｗ１，Ｗ２の数を計測する。すなわち、通過人数計測装置１０Ａは、検知エリアＡに関する原差画像Ｐ０から歩行者Ｗ１，Ｗ２の動きに関係する情報を過不足なく抽出した画像である最終差画像ＰＦに基づいて歩行者Ｗ１，Ｗ２の数を計測する。このため、通過人数計測装置１０Ａによれば、従来のものよりも正確に歩行者Ｗ１，Ｗ２の数を計測することができる。

【0051】

［第２実施例］
図８に、本発明の第２実施例に係る通過人数計測装置１０Ｂを示す。通過人数計測装置１０Ｂは、熱画像生成部１１Ａの代わりに熱画像生成部１１Ｂを備えている点と、制御部２０Ａの代わりに制御部２０Ｂを備えている点と、記憶部１２を備えていない点とにおいて通過人数計測装置１０Ａと相違しているが、他の点においては通過人数計測装置１０Ａと共通している。

【0052】

熱画像生成部１１Ｂは、予め定めた時間（例えば、１／１０ｓ）の間に生じた検知エリアＡの熱変化に関する画像、すなわち、第１実施例の原差画像Ｐ０に相当する画像を生成することができるタイプの二次元の熱画像センサで構成されている。

【0053】

制御部２０Ｂは、制御部２０Ａと同様、マイクロプロセッサと当該プロセッサ上で実行されるコンピュータプログラムとで構成されている。本実施例では、コンピュータプログラムの実行により、第１差画像生成部２２、第２差画像生成部２３、最終差画像生成部２４、および計測部２５が制御部２０Ｂ内に形成されている。

【0054】

第１差画像生成部２２は、熱画像生成部１１Ｂが生成した画像（原差画像Ｐ０）から第１差画像Ｐ１を生成する。

【0055】

第２差画像生成部２３は、熱画像生成部１１Ｂが生成した画像（原差画像Ｐ０）から第２差画像Ｐ２を生成する。

【0056】

本実施例に係る通過人数計測装置１０Ｂによれば、記憶部１２の分だけ製造コストを低減することができるとともに、原差画像生成部２１の分だけコンピュータプログラムを簡略化することができる。当然ながら、通過人数計測装置１０Ｂによれば、通過人数計測装置１０Ａと同じ効果を得ることもできる。

【0057】

［変形例］
以上、本発明に係る通過人数計測装置の第１実施例および第２実施例について説明してきたが、本発明の構成はこれらに限定されるものではない。

【0058】

例えば、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂは、商業施設以外の各種施設や各種乗物の出入口付近等に設けられた検知エリアＡを通過した人を計測してもよい。

【0059】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂの取り付け場所は、壁面であってもよい。

【0060】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂは、設定部１３、外部インタフェース部１４、音声出力部１５および発光部１６の全部または一部を備えていなくてもよい。

【0061】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂの最終画像生成部２４は、第２差画像Ｐ２を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、第１差画像Ｐ１を構成する当該画素に対応する画素が熱変化があったことを示す画素である場合に、熱変化があったことを示す画素に変更することにより最終差画像ＰＦを生成してもよい。つまり、最終画像生成部２４は、第２差画像Ｐ２を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を熱変化があったことを示す画素に変更する際に、第１差画像Ｐ１から熱変化の量を引き継がなくてもよい。

【0062】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂの最終画像生成部２４は、第２差画像Ｐ２を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、第１差画像Ｐ１を構成する当該画素に対応する画素が熱変化があったことを示す画素である場合に、熱変化があったことを示す画素に変更することにより第３差画像を生成した後、第３差画像を構成する熱変化があったことを示す画素に隣接する熱変化がなかったことを示す画素を、第１差画像Ｐ１を構成する当該画素に対応する画素が熱変化があったことを示す画素である場合に、熱変化があったことを示す画素に変更することにより最終差画像ＰＦを生成してもよい。図９（Ｃ）に示すように、本変形例の最終差画像ＰＦは、熱変化が第１変化量以上であった領域を超えない範囲で、熱変化が第２変化量以上であった領域を最大で２画素分だけ拡張したものといえる。

【0063】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂが生成する原差画像Ｐ０、第１差画像Ｐ１、第２差画像Ｐ２、第３差画像および最終差画像ＰＦは、熱変化があったことを示す画素の座標情報のみで構成されていてもよい。例えば、図６（Ｂ）に示す第２差画像Ｐ２は、座標情報“（４，３），（５，３）”で構成されていてもよく、同図（Ｃ）に示す最終差画像ＰＦは、座標情報“（４，２），（５，２），（３，３），（４，３），（５，３），（６，３），（３，４），（４，４），（５，４），（６，４）”で構成されていてもよい。座標情報のみで構成されたものはもはや「画像」とは呼べないかもしれないが、本明細書ではこのようなものも「画像」と呼ぶ点に注意されたい。

【0064】

また、第１実施例および第２実施例における、各差画像Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２を構成する画素の数（６０×４５＝２７００個）は単なる一例である。第１実施例および第２実施例における、第１変化量（２℃）および第２変化量（５℃）も単なる一例である。ただし、第２変化量は第１変化量よりも大きくなければならない。

【符号の説明】

【0065】

１０Ａ，１０Ｂ 通過人数計測装置
１１Ａ，１１Ｂ 熱画像生成部
１２ 記憶部
１３ 設定部
１４ 外部インタフェース部
１５ 音声出力部
１６ 発光部
２０Ａ，２０Ｂ 制御部
２１ 原差画像生成部
２２ 第１差画像生成部
２３ 第２差画像生成部
２４ 最終差画像生成部
２５ 計測部
１００ 天井
２００ 床
Ｐ０ 原差画像
Ｐ１ 第１差画像
Ｐ２ 第２差画像
ＰＦ 最終差画像
Ｗ１，Ｗ２ 歩行者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】