特開 2024-3985 ドアラッチ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003985

(43)【公開日】2024-01-16

(54)【発明の名称】ドアラッチ装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 81/18 20140101AFI20240109BHJP

   E05B 85/24 20140101ALI20240109BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20240109BHJP

【ＦＩ】

E05B81/18

E05B85/24

B60J5/00 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022103383

(22)【出願日】2022-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000138462

【氏名又は名称】株式会社ユーシン

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(72)【発明者】

【氏名】吉本 宗弘

(72)【発明者】

【氏名】桑原 直也

【テーマコード（参考）】

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E250HH01

2E250JJ45

2E250KK02

2E250LL05

2E250PP04

2E250RR13

2E250RR44

2E250SS08

(57)【要約】

【課題】モータでラッチ機構を駆動可能なドアラッチ装置の耐用年数を向上する。
【解決手段】ドアラッチ装置１０が、ラッチ機構１２と、ベースプレート２１と、ベースプレート２１に連結されるセットプレート２２と、セットプレート２２に回転可能に支持され、モータ１３により駆動され、中立位置から回転することでラッチ機構１２を操作する回転部材１４と、第１および第２ストッパ６１，６２とを備える。第１ストッパ６１は、セットプレート２２に設けられ、回転部材１４が中立位置から第１方向Ｒ１に第１角度θ１を超えて回転することを阻止する。第２ストッパ６２は、ベースプレート２１に設けられ、回転部材１４が中立位置から第１方向Ｒ１に第２角度θ２を超えて回転することを阻止する。第１角度θ１は、第２角度θ２よりも小さい、または第２角度θ２と等しい。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に設けられたストライカを保持するラッチ機構と、
前記ラッチ機構を収納するラッチ収納体の一部を構成するベースプレートと、
前記ベースプレートに連結されるセットプレートと、
前記セットプレートに回転可能に支持され、中立位置から第１方向に回転することで前記ストライカが離脱するように前記ラッチ機構を操作する回転部材と、
前記回転部材を回転駆動するモータと、
前記セットプレートに設けられ、前記回転部材が前記中立位置から前記第１方向に第１角度を超えて回転することを阻止する第１ストッパと、
前記ベースプレートに設けられ、前記回転部材が前記中立位置から前記第１方向に第２角度を超えて回転することを阻止する第２ストッパと
を備え、
前記第１角度が前記第２角度よりも小さく、前記回転部材の前記第１方向への回転が、前記第２ストッパよりも先に前記第１ストッパによって阻止される
ドアラッチ装置。

【請求項2】

前記第１角度と前記第２角度との差が、前記モータから前記回転部材を介して前記第１ストッパに入力される荷重に応じた前記セットプレートの変形により、当該差が解消されるまで漸次小さくなる
請求項１に記載のドアラッチ装置。

【請求項3】

前記セットプレートは、前記回転部材を軸支して前記回転部材の側面と対向する支持壁を有し、
前記回転部材が、前記側面から前記支持壁に向けて突出する突起を有し、
前記支持壁は、前記突起が挿入され、前記突起の移動軌跡をその内部に含んだ溝を有し、
前記第１ストッパが、前記溝の端部によって構成される
請求項１に記載のドアラッチ装置。

【請求項4】

前記溝が、前記移動軌跡に沿って、前記回転部材の軸を中心とする円弧状に形成される、
請求項３に記載のドアラッチ装置。

【請求項5】

前記セットプレートは、前記回転部材を軸支して前記回転部材の側面と対向する支持壁を有し、
前記第１ストッパが、前記支持壁から前記回転部材の前記側面に向けて突出する突起によって構成される
請求項１または２に記載のドアラッチ装置。

【請求項6】

車体に設けられたストライカを保持するラッチ機構と、
前記ラッチ機構を収納するラッチ収納体の一部を構成するベースプレートと、
前記ベースプレートに連結されるセットプレートと、
前記セットプレートに回転可能に支持され、中立位置から第１方向に回転することで前記ストライカが離脱するように前記ラッチ機構を操作する回転部材と、
前記回転部材を回転駆動するモータと、
前記セットプレートに設けられ、前記回転部材が前記中立位置から前記第１方向に第１角度を超えて回転することを阻止する第１ストッパと、
前記ベースプレートに設けられ、前記回転部材が前記中立位置から前記第１方向に第２角度を超えて回転することを阻止する第２ストッパと
を備え、
前記第１角度が前記第２角度と等しく、前記回転部材の前記第１方向への回転が、前記第１ストッパおよび前記第２ストッパの双方により阻止される
ドアラッチ装置。

【請求項7】

前記セットプレートは、前記回転部材を軸支して前記回転部材の側面と対向する支持壁を有し、
前記回転部材が、前記側面から前記支持壁に向けて突出する突起を有し、
前記支持壁は、前記突起が挿入され、前記突起の移動軌跡をその内部に含んだ溝を有し、
前記第１ストッパが、前記溝の端部によって構成される
請求項６に記載のドアラッチ装置。

【請求項8】

前記溝が、前記移動軌跡に沿って、前記回転部材の軸を中心とする円弧状に形成される、
請求項７に記載のドアラッチ装置。

【請求項9】

前記セットプレートは、前記回転部材を軸支して前記回転部材の側面と対向する支持壁を有し、
前記第１ストッパが、前記支持壁から前記回転部材の前記側面に向けて突出する突起によって構成される
請求項６に記載のドアラッチ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドアラッチ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１は、車体の開口（ゲート）を開閉するドアに設けられたドアラッチ装置を開示している。ドアラッチ装置は、車体に設けられたストライカを保持するラッチ機構を備える。ドアラッチ装置は、モータと、セクタギヤのような回転部材とを備える。所定の開扉操作が行われると、モータが作動する。これにより、回転部材がラッチ機構を操作し、ストライカがラッチ機構から離脱する。

【0003】

ドアラッチ装置は、ラッチ機構を収納するラッチ収納体と、モータおよび回転部材を支持するセットプレートとを備える。セットプレートは、ラッチ収納体の一部を構成するベースプレートに、ボルトのような固定具を用いて連結される。ベースプレートには、回転部材の回転を機械的に規制するストッパが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－０９０２５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のドアラッチ装置においては、車両の利用期間中に、モータの回転駆動力に基づく荷重が、回転部材を介してベースプレートに入力される。荷重が繰返し入力されると、例えばベースプレートとセットプレートとの取付部のように、ドアラッチ装置の構成要素に疲労が蓄積され、ドアラッチ装置の耐久年数の短縮を招く。

【0006】

本発明は、モータでラッチ機構を駆動可能なドアラッチ装置の耐久性能を向上することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、車体に設けられたストライカを保持するラッチ機構と、前記ラッチ機構を収納するラッチ収納体の一部を構成するベースプレートと、前記ベースプレートに連結されるセットプレートと、前記セットプレートに回転可能に支持され、中立位置から第１方向に回転することで前記ストライカが離脱するように前記ラッチ機構を操作する回転部材と、前記回転部材を回転駆動するモータと、前記セットプレートに設けられ、前記回転部材が前記中立位置から前記第１方向に第１角度を超えて回転することを阻止する第１ストッパと、前記ベースプレートに設けられ、前記回転部材が前記中立位置から前記第１方向に第２角度を超えて回転することを阻止する第２ストッパとを備える、ドアラッチ装置を提供する。

【0008】

上記構成によれば、ストライカがラッチ機構から解放されているにも関わらず、何らかの理由でモータが回転し続ける場合に、回転部材の回転は、第１角度回転したところで、第１ストッパにより阻止される。第２ストッパは、回転部材が第２角度回転したときに機能する。２種のストッパがあるため、ベースプレートに入力される荷重を軽減できる。

【0009】

本発明の第１の態様は、前記第１角度が前記第２角度よりも小さく、前記回転部材の前記第１方向への回転が、前記第２ストッパよりも先に前記第１ストッパによって阻止される、ドアラッチ装置を提供する。第２角度が第１角度よりも大きいため、２種のストッパのうち、第１ストッパのみが先に機能する。モータの回転駆動力に基づく荷重は、回転部材を介してセットプレートに入力される。荷重がベースプレートに入力されることを抑止できる。

【0010】

本発明の第２の態様は、前記第１角度が前記第２角度と等しく、前記回転部材の前記第１方向への回転が、前記第１ストッパおよび前記第２ストッパの双方により阻止される、ドアラッチ装置を提供する。第２角度が第１角度と等しいため、第１ストッパと第２ストッパの双方が機能する。モータの回転駆動力に基づく荷重は、回転部材を介し、セットプレートおよびベースプレートに入力される。セットプレートが荷重の一部を負担するため、ベースプレートに入力される荷重が軽減される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、モータでラッチ機構を駆動可能なドアラッチ装置の耐久性能を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態に係るドアラッチ装置が設けられたドアを備える車両の側面図。

【図2】第１実施形態に係るドアラッチ装置の斜視図。

【図3】第１実施形態に係るドアラッチ装置の分解斜視図。

【図4】第１実施形態に係るドアラッチ装置の制御系の概念図。

【図5】制御系により実行されるラッチ解除処理を示すフローチャート。

【図6】セクタギヤが中立位置に位置付けられている状態における、第１実施形態に係るドアラッチ装置の背面図。

【図7】セクタギヤが中立位置から第１角度初期値だけ第１方向に回転した状態における、第１実施形態に係るドアラッチ装置の背面図。

【図8】セクタギヤが中立位置から第２角度だけ第１方向に回転した状態における、第１実施形態に係るドアラッチ装置の背面図。

【図9】セクタギヤが中立位置から第２方向に回転してクローズストッパが機能している状態における、第１実施形態に係るドアラッチ装置の背面図。

【図10】本発明の第２実施形態に係るドアラッチ装置の背面図である。

【図11】本発明の第３実施形態に係るドアラッチ装置の分解斜視図。

【図12】セクタギヤが中立位置から第１角度だけ第１方向に回転した状態における、第３実施形態に係るドアラッチ装置の背面図。

【図13】セクタギヤが中立位置から第２角度だけ第１方向に回転した状態における、第３実施形態に係るドアラッチ装置の背面図。

【図14】図１２のXIV‐XIV線に沿って切断した断面図であって、左側が第１ストッパのみが機能する状態の断面図、右側が第１ストッパおよび第２ストッパの双方が機能する状態の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。同一のまたは対応する要素には全図を通じて同一の符号を付し、詳細説明の重複を省略する。

【0014】

図１を参照して、ドアラッチ装置１０は、車両１のドア２に設けられている。ドア２は、車体３に形成された開口４を開閉する。本実施形態では、単なる一例として、開口４が、車室５を後方に開放するリアゲートであり、ドア２が、リアゲートを開閉するバックドアである。

【0015】

ドア２は、車体３の後上部で車幅方向に延びる揺動軸６周りに、開口４を閉鎖する閉位置（破線を参照）と開口４を開放する全開位置（二点鎖線を参照）との間で、回動可能に車体３に組み付けられる。車両１の左側面視において、時計回りが閉方向Ａ１であり、反時計回りが開方向Ａ２である。

【0016】

開口４の下周縁部には、Ｕ字状の金具で構成されたストライカ７が設けられている。ストライカ７は、その一対のピン部が前後方向に並び上下方向に延びる姿勢で、下周縁部に立設される。他方、ドアラッチ装置１０は、ドア２の下辺縁部の内面側に配置されている。ドア２が閉方向Ａ１に回転すると、ストライカ７の後側のピン部が、前方へ動いているドアラッチ装置１０内へと進入し、ストライカ７がドアラッチ装置１０と係合する。これにより、ドア２がラッチ状態となって閉位置で保持される。開口４の周縁部には全周にわたり、ウェザーストリップ８が設けられている。ラッチ状態では、ドア２がウェザーストリップ８を押し潰し、それにより開口４を封止する。

【0017】

ドア２の外面に露出された開スイッチ９が押し操作される等、所定の解錠条件が成立すると、ドアラッチ装置１０は、ドア２をラッチ状態からアンラッチ状態へと電動で切り換え、ストライカ７をドアラッチ装置１０から解放する。ウェザーストリップ８は、この切換えをアシストすることを期待されており、その弾性力がドア２に開方向Ａ２に作用する。アンラッチ状態では、電動のスピンドルもしくは車両１の利用者が、ドア２を開方向Ａ２へ持ち上げることで、開口４が開放される。

【0018】

図２および図３を参照し、ドアラッチ装置１０は、フレーム１１、ラッチ機構１２、モータ１３、およびセクタギヤ１４を備える。フレーム１１の下部は、ラッチ機構１２を収容する矩形箱状のラッチ収納体１５を形成する。フレーム１１の後部は、モータ１３およびセクタギヤ１４を支持する支持体１６を形成する。

【0019】

ラッチ収納体１５は、ドアラッチ装置１０全体の下部かつ前部に位置付けられる。ラッチ収納体１５は、ストライカ７が挿抜される挿通溝１７を形成する。挿通溝１７は、ラッチ収納体１５の前面および下面に開放され、前面から後方へ延びる。

【0020】

フレーム１１は、ベースプレート２１、セットプレート２２、カバープレート２３、およびフェンスブロック２４を有する。セットプレート２２は、支持体１６を構成する。ベースプレート２１は、ラッチ収納体１５の一部、具体的には、底壁および両側壁を構成する。カバープレート２３は、ラッチ収納体１５の上壁および両側壁の上部を構成する。フェンスブロック２４は、ラッチ収納体１５の内部構造を構成し、ラッチ収納体１５に収納されるラッチ機構１２を支持する。

【0021】

ベースプレート２１は、金属板材により成形され、底壁２１ａ、一対の側壁２１ｂ、および一対の取付部２１ｃを有する。底壁２１ａは、平面視で矩形状であり、挿通溝１７を部分的に形成する。一対の側壁２１ｂは、底壁２１ａの両側縁それぞれから上方へ突出し、側面視で三角形状である。この三角形は、前後方向中央部の頂点から前方および後方それぞれに向かって下傾する一対の斜辺縁を有する。一対の取付部２１ｃは、一対の側壁２１ｂの後側の斜辺縁それぞれから左右方向外側へ突出し、下方へ向かって後傾する。

【0022】

フェンスブロック２４は、ベースプレート２１の内空間（詳しくは、底壁２１ａおよび一対の側壁２１ｂで囲まれた空間）に収容され、挿通溝１７を部分的に形成する。カバープレート２３は、上壁２３ａ、一対の側壁２３ｂ、および一対の取付部２３ｃを有する。上壁２３ａは、平面視で矩形状であり、フェンスブロック２４上に重ねられる。一対の側壁２３ｂは、上壁２３ａの両側縁それぞれから上方へ突出し、ベースプレート２１の一対の側壁２１ｂの内面の上部と近接する。一対の取付部２３ｃは、一対の側壁２３ｂそれぞれから左右方向外側へ突出し、ベースプレート２１の取付部２１ｃと同様に傾斜する。

【0023】

セットプレート２２は、金属板材もしくは樹脂材により成形され、支持壁２２ａ、一対の側壁２２ｂ、および一対の取付部２２ｃを有する。支持壁２２ａは、上下方向および左右方向に延びる。一対の側壁２２ｂは、支持壁２２ａの両側縁それぞれから前方に突出する。一対の取付部２２ｃは、一対の側壁２２ｂの先端縁から左右方向内側へ突出し、ベースプレート２１の取付部２１ｃと同様に傾斜される。

【0024】

セットプレート２２の取付部２２ｃは、ベースプレート２１の取付部２１ｃと、カバープレート２３の一対の取付部２３ｃとの間に挟み込まれる。積層された取付部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃは、ボルト等の固定具（図示せず）を用いて互いに連結される。これにより、セットプレート２２が、ラッチ収納体１５を構成するベースプレート２１およびカバープレート２３と連結される。固定具は、取付部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃの積層方向に向けられる。固定具の延在方向（取付部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃの積層方向）は、下方に向かって前傾する。ベースプレート２１に荷重が入力されると、取付部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃおよび固定具がその荷重を受け持つ。

【0025】

ラッチ機構１２は、主として、フォーク３０およびクローレバー３５を有する。フォーク３０は、フォークシャフト３１に固着される。クローレバー３５は、クローシャフト３６に回転可能に支持される。フォークシャフト３１およびクローシャフト３６は、上下方向に平行に延び、ラッチ収納体１５に支持される。フォークシャフト３１およびクローシャフト３６は、挿通溝１７に対して互いに左右方向反対側に配置されている。フォーク３０、クローレバー３５、および挿通溝１７の位置関係もこれと同様である。単なる一例として、フォーク３０は、挿通溝１７に対して前から向かって右側に配置され、クローレバー３５は、挿通溝１７に対して前から向かって左側に配置される。

【0026】

フォーク３０は、挿通溝１７を横切りストライカ７を保持するラッチ位置と、挿通溝１７を開放してストライカ７の挿脱を許容するオープン位置との間で、フォークシャフト３１の軸線周りに回転する。フォーク３０は、オープン位置に向けて上から見て反時計回りに弾性的に付勢されている。クローレバー３５は、フォーク３０を係止してフォーク３０の付勢方向の回転を規制する係止位置と、フォーク３０から離隔されてフォーク３０の付勢方向の回転を許容する非係止位置との間で、クローシャフト３６の軸線周りに回転する。クロー３５は、係止位置に向けて上から見て時計回りに弾性的に付勢される。

【0027】

フォーク３０は、フォーク３０と離隔可能に係合するクローレバー３５のクロー部（図示略）とともに、ラッチ収納体１５の内下部に収納される。フォークシャフト３１の上端部は、ラッチ収納体１５から上方へ突出する。フォークレバー３２が、この上端部に固着される。フォークレバー３２は、フォークシャフト３１およびフォーク３０と一体回転する。クローレバー３５は、クロー部およびレバー部３７を一体に有する。レバー部３７は、クロー部の後部から上方へ立設される。ラッチ収納体１５の右後部は、前方へ凹んでいる。レバー部３７は、この凹所内に配置され、ラッチ収納体１５の上壁よりも上方へ突出している。

【0028】

フォークレバー３２およびレバー部３７は、ラッチ収納体１５の上方において、支持体１６の前面（セットプレート２２の支持壁２２ａの前面）に沿って配置される。モータ１３は、支持壁２２ａの後面側に設けられ、セクタギヤ１４は、支持壁２２ａの前面側に設けられる。セクタギヤ１４は、回転方向に応じてフォークレバー３２およびレバー部３７のいずれかを選択的に押圧することでラッチ機構１２を操作する回転部材の一例である。

【0029】

モータ１３は、両方向回転型の電気モータであり、不図示の出力軸および減速機が収容されたハウジング４１に取り付けられている。ピニオンシャフト４２が、ハウジング４１の内部から外前方へ突出し、ピニオン４３が、ハウジング４１外でピニオンシャフト４２上に固着される。モータ１３が作動すると、出力軸の回転が減速されてピニオンシャフト４２に伝達され、ピニオン４３が回転する。

【0030】

ハウジング４１は、セットプレート２２の支持壁２２ａの後面上に、ボルト等の固定具を用いて取り付けられる。支持壁２２ａは、貫通孔４４およびフランジ４５を有する。ハウジング４１がセットプレート２２に取り付けられると、ピニオンシャフト４２が貫通孔４４を通過し、ピニオン４３が支持壁２２ａの前側に配置される。フランジ４５は、側面視で逆Ｌ字に形成され、貫通孔４４の上辺縁部から前方に突出して、下方へ折り曲げられている。ピニオンシャフト４２の先端部は、フランジ４５に回転可能に支持される。フランジ４５は、下方に開放され、ピニオン４３の歯部は、少なくとも下方に露出される。

【0031】

ギヤシャフト５１が、支持壁２２ａの下部に形成された貫通孔１に固着される。セクタギヤ１４は、ギヤシャフト５１に回転可能に支持される。ギヤシャフト５１は、抜け止めのため、ボビン状に形成されている。セクタギヤ１４の一側面（後面）は、支持壁２２ａの前面と対向している。

【0032】

セクタギヤ１４の側面は、軸方向に見て、扇形から三角形を切り欠いた形状、換言するとＬ字状に形成されている。セクタギヤ１４は、腕部１４ａおよび円弧部１４ｂを有する。腕部１４ａの基端部に、ギヤシャフト５１に挿通される中心孔１４ｃが形成される。腕部１４ａは、その中心孔１４ｃの軸線を中心に径方向に延びる。円弧部１４ｂは、腕部１４ａの先端部から、前から見て時計回り方向に延びる。

【0033】

セクタギヤ１４の歯部は、円弧部１４ｂの外周縁部に形成される。セクタギヤ１４の円弧部１４ｂおよび歯部の角度範囲は、例えば約９０度であり、ラッチ機構１２を操作するために必要とされる動作範囲よりも僅かに大きく設定される。セクタギヤ１４が、円盤の外周縁に部分的に歯を設ける形態ではないため、大径のセクタギヤ１４をフレーム１１の下部で軸支でき、コンパクトな構成で高い減速比（トルク増幅比）が得られる。また、後述するとおり、セクタギヤ１４の回転を機械的に阻止するために腕部１４ａを活用可能になり、電動式のドアラッチ装置１０のメカニカルストップを簡素な構成で実現できる。

【0034】

セクタギヤ１４の支持体１６とは反対側の側面（前面）には、操作部材５３が設けられる。操作部材５３は、側面から前方へ突出する。操作部材５３は、比較的に長尺の第１ピン５３ａと、第１ピン５３ａよりも上方に配置されて第１ピン５３ａよりも短い第２ピン５３ｂとを含む。図２では、セクタギヤ１４が中立位置に位置付けられている。セクタギヤ１４が中立位置に位置付けられている状態で、操作部材５３は、左右方向においてフォークレバー３２とレバー部３７との間に配置される。

【0035】

図４を参照して、ドアラッチ装置１０は、制御器９０、フォークセンサ９１、および中立位置センサ９２を備える。制御器９０は、開スイッチ９、モータ１３、フォークセンサ９１、および中立位置センサ９２と接続される。開スイッチ９は、例えば、利用者により押し操作されるボタン式の操作子と一体化され、ドア２の外面に設けられる。

【0036】

フォークセンサ９１は、フォーク３０の回転位置を検出する。フォークセンサ９１は、例えば、ロータリースイッチで構成される。フォークセンサ９１は、ラッチ収納体１５の右後下部に取り付けられ、フォーク３０と近接して配置されている（図２を参照）。なお、フォークセンサ９１の検出信号はドア２の開閉に伴う車内灯９５の点灯／消灯の制御に用いられることから、フォークセンサ９１は、ランプスイッチとも称される。

【0037】

中立位置センサ９２は、セクタギヤ１４が中立位置に位置付けられているか否かを検出する。図２も参照すると、中立位置センサ９２は、支持壁２２ａの前面に取り付けられ、セクタギヤ１４よりも径方向外側に配置される。中立位置センサ９２は、例えば、リミットスイッチまたは電磁ピックアップで構成される。セクタギヤ１４の前面には、被検出体９３が取り付けられている。セクタギヤ１４が中立位置に位置付けられると、被検出体９３が、中立位置センサ９２と近接対向または接触する。これにより、中立位置センサ９２は、セクタギヤ１４が中立位置に位置付けられた旨を示す信号を制御器９０に出力する。

【0038】

図１～図４を参照して、ドアラッチ装置１０の動作について説明する。まず、ドア２がアンラッチ状態にあり、ドア２が例えば全開位置に位置付けられているものと仮想する。このとき、セクタギヤ１４は、中立位置に位置付けられる（図２を参照）。フォーク３０は、オープン位置に付勢されている。クローレバー３５は、係止位置に付勢されているが、オープン位置に位置付けられたフォーク３０からは離隔されている。フォークセンサ９１は、フォーク３０がオープン位置に位置付けられている旨の信号を制御器９０に出力する。これにより、車内灯９５が点灯されてもよい。

【0039】

電動スピンドルもしくは利用者がドア２を全開位置から閉方向Ａ１へ回転させると、ラッチ収納体１５の下面が、開口４の下周縁部の僅かに上方で前方へ移動し、ストライカ７の後側のピン部が、挿通溝１７内へと前および下から導入される。ストライカ７は、挿通溝１７内でフォーク３０に挟持され、フォーク３０を後方へ押す。これにより、フォーク３０が、付勢力に抗して上から見て時計回りに回転し、オープン位置とラッチ位置との中間のハーフラッチ位置へと変位する。クローレバー３５は、係止位置に留まりつつ、回転変位を生じたフォーク３０と係合し、フォーク３０をハーフラッチ位置で係止する。

【0040】

フォークセンサ９１は、フォーク３０がハーフラッチ位置に位置付けられている旨の信号を制御器９０に出力する。制御器９０は、これに応じてモータ１３を逆転させる。モータ１３の逆転に伴い、セクタギヤ１４が、中立位置から第２方向Ｒ２（前から見て時計回り）に回転し、操作部材５３が、フォークレバー３２を右方へ押す。フォークレバー３２は、フォークシャフト３１およびフォーク３０とともに、上から見て時計回りに回転する。フォーク３０は、ストライカ７を挟持したまま回転し、ストライカ７を挿通溝１７内で後方へ相対移動させる。すなわち、ドア２が前方（閉方向Ａ１）へ変位する。

【0041】

フォーク３０がラッチ位置まで回転すると、係止位置に留まるクローレバー３５が、フォーク３０と再び係合し、フォーク３０をラッチ位置で係止する。ラッチ位置で係止されたフォーク３０は、左右方向に延びて挿通溝１７を横切り、ストライカ７の前方への離脱を阻止する。すなわち、ドア２がラッチ状態に切り換わる。フォーク３０がオープン位置からラッチ位置へと変位する過程において、ドア２がウェザーストリップ８を押し潰し、それにより開口４が封止される。

【0042】

フォークセンサ９１は、フォーク３０がラッチ位置に位置付けられている旨の信号を制御器９０に出力する。これにより、車内灯９５が消灯されてもよい。制御器９０は、フォーク３０のラッチ位置への変位に応じて、モータ１３を正転させ、セクタギヤ１４を中立位置に復帰させる。中立位置センサ９２が、セクタギヤ１４が中立位置に位置付けられた旨の信号を出力すると、制御器９０は、モータ１３を停止する。

【0043】

図５を参照して、ドア２がラッチ状態にあってセクタギヤ１４が中立位置に位置付けられている状態では、制御器９０は、所定の解錠条件の成否を判定する（ステップＳ１）。解錠条件は、特に限定されないが、一例として、車両１に固有の鍵が車両１の近傍にあり且つ開スイッチ９が押し操作されるとの条件を挙げることができる。解錠条件が非成立であれば（ステップＳ１：Ｎ）、現状が維持される。

【0044】

解錠条件が成立すると（ステップＳ１：Ｙ）、制御器９０がモータ１３を正転させる（ステップＳ２）。セクタギヤ１４が中立位置から第１方向Ｒ１（前から見て反時計回り）に回転し、操作部材５３がレバー部３７を左方へ押す。クローレバー３５は、上から見て反時計回りに回転する。クローレバー３５は、クローレバー３５に作用する付勢力、ラッチ位置のフォーク３０からクローレバー３５に作用する付勢力、およびフォーク３０とクローレバー３５との間で発生する摩擦力に抗して回転する。セクタギヤ１４には、これら力への対抗に十分なトルクが伝達されている。

【0045】

クローレバー３５が係止位置から或る解放角だけ回転すると、クローレバー３５は、フォーク３０から離隔され、フォーク３０の付勢力を支持しなくなる。これにより、フォーク３０は、付勢力に基づいて上から見て反時計回りに回転することを許容される。この際、押し潰されていたウェザーストリップ８は原形状に復元しようとする。その弾性力は、ドア２に対して後方に作用し、ストライカ７のラッチ機構１２に対する前方への相対変位を促す。ストライカ７の相対変位が促されることで、フォーク３０の反時計回りの回転も促される。

【0046】

モータ１３の正転が開始されると、制御器９０は、フォークセンサ９１からの出力を監視し、フォーク３０がラッチ位置から変位したか否かを判定する（ステップＳ３）。モータ１３の正転は、時限処理であり、所定の設定時間（例えば、１．５秒）が経過すればフォーク３０の位置に関わらず終了する。

【0047】

フォーク３０が設定時間内にラッチ位置から変位したと判定されると（ステップＳ３：Ｙ）、制御器９０がモータ１３を逆転させる（ステップＳ５）。セクタギヤ１４は、第２方向Ｒ２に回転駆動される。次いで、制御器９０は、中立位置センサ９２からの出力を監視し、セクタギヤ１４が中立位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ６）。セクタギヤ１４が中立位置に到達すると（ステップＳ６：Ｙ）、制御器９０は、モータ１３を停止させる（ステップＳ７）。これにより、セクタギヤ１４が、中立位置に位置付けられる。なお、モータ１３の逆転の開始と同時的に、車内灯９５が点灯されてもよい（ステップＳ８）。

【0048】

これに対し、ウェザーストリップ８の弾性力によってはドア２を閉位置から後方（開方向Ａ２）へ変位させることができず、クローレバー３５がフォーク３０から離隔されていても、フォーク３０がラッチ位置から変位しない事態が生じ得る。その要因として、開口４の鉛直下向きに対する後方への傾斜、ドア２の重量、あるいは路面の縦断勾配や駐車場の水勾配などを例示できる。図１に示すように、開口４の傾斜角φが大きい場合、閉位置に保持されているドア２には、自重に基づいて閉方向Ａ１の回転モーメントが作用し、ストライカ７がフォーク３０および挿通溝１７に留まり続ける。

【0049】

フォーク３０がラッチ位置から変位したと判定されることなく設定時間が経過すると（ステップＳ３：Ｎ）、一旦、制御器９０は、モータ１３を逆転させ（ステップＳ５）、セクタギヤ１４を中立位置に戻す（ステップＳ６）。

【0050】

このように、フォーク３０の変位を促しにくい状況下であっても、モータ１３は適時に停止する。ただし、設定時間が経過するまでの期間、モータ１３は作動し続ける。この期間内にセクタギヤ１４の第１方向Ｒ１の回転を機械的に阻止するため、ドアラッチ装置１０は、オープンストッパ６０（図６を参照）を備える。

【0051】

図３および図６を参照して、オープンストッパ６０には、セットプレート２２に設けられた第１ストッパ６１と、ベースプレート２１に設けられた第２ストッパ６２とが含まれる。第１ストッパ６１は、セットプレート２２とセクタギヤ１４との協働により、セクタギヤ１４が中立位置から第１方向Ｒ１に第１角度θ１を超えて回転することを阻止する。第２ストッパ６２は、ベースプレート２１とセクタギヤ１４との協働により、セクタギヤ１４が中立位置から第１方向Ｒ１に後述の第２角度θ２を超えて回転することを阻止する。

【0052】

第１ストッパ６１に関し、セクタギヤ１４の背面には、突起６１ａが設けられている。突起６１ａの形状は、特に限定されないが、一例として、楕円形状または長円形状であり、外周面が曲面部を有する。曲面部は、少なくとも突起６１ａの周方向の両端部に設けられる。他方、セットプレート２２は、突起６１ａが挿入される溝６１ｂを有する。溝６１ｂは、セクタギヤ１４が回転する際の突起６１ａの移動軌跡に沿って、貫通孔５２（すなわち、セクタギヤ１４の回転中心）を中心とする円弧状に形成されている。

【0053】

図７を参照して、セクタギヤ１４が、中立位置からクローレバー３５を解放角まで回転させる解放角度を超えて第１方向Ｒ１に回転し続けると、突起６１ａの外周面が溝６１ｂの第１端部６１ｃに当接する。これにより、セクタギヤ１４の第１方向Ｒ１に第１角度θ１を超える回転が規制される。このように、本実施形態では、溝６１ｂの第１端部６１ｃ（および突起６１ａ）が、第１ストッパ６１としての役割を果たす。

【0054】

第２ストッパ６２に関し、ベースプレート２１の底壁２１ａの後縁部に、側面視においてＬ字状の突出片６２ａが設けられている。突出片６２ａは、底壁２１ａから僅かに上方へ突出し、後方に向けて折り曲げられている。突出片６２ａは、左右方向に比較的長尺である。他方、セクタギヤ１４の腕部１４ａの端面の一部は、第１方向Ｒ１に突出されており、当接面６２ｂを成している。

【0055】

図８を参照して、セクタギヤ１４が、中立位置から解放角度を超えて第１方向Ｒ１に回転し続けると、当接面６２ｂが突出片６２ａの上面に当接する。特に、本実施形態では、当接面６２ｂは突出片６２ａに面接触するため、セクタギヤ１４およびベースプレート２１の接触部分での応力集中が緩和される。このようにして、セクタギヤ１４の第１方向Ｒ１の回転が阻止される。本実施形態では、突出片６２ｂの上面（およびセクタギヤ１４の腕部の当接面６２ｂ）が、第２ストッパ６２としての役割を果たす。

【0056】

以下、ドアラッチ装置１０の新品状態における第１角度θ１を、「第１角度初期値θ１ａ」と称する（図７を参照）。本実施形態では、第１角度初期値θ１が、第２角度θ２よりも小さい。

【0057】

そのため、車両１の実用開始当初において、クローレバー３５がフォーク３０から離隔されているにも関わらずフォーク３０が十分に回転し得ない場合に、セクタギヤ１４の突起６１ａは、設定時間が経過するまで第１ストッパ６１に当接し続ける。このとき、モータ１３の回転駆動力に基づく荷重が、セクタギヤ１４を介し、セットプレート２２の第１ストッパ６１（すなわち、溝６１ｂの第１端部６１ｃ）に作用する。

【0058】

セットプレート２２は、モータ１３およびセクタギヤ１４を支持する支持体１６を構成しているから、この荷重は、その殆ど全てが第１ストッパ６１で受け持たれる。例えば、セットプレート２２の取付部２２ｃおよびこれに適用された固定具に作用することはない。そのため、ドア２の開放に際して荷重が繰返し入力されることがあっても、取付部２２ｃに疲労が蓄積されることを防止できる。

【0059】

一例として、セクタギヤ１４は、熱処理された鉄鋼材で成形される一方、セットプレート２２は、折曲げ成形の容易性を考慮し、セクタギヤ１４よりも低強度の鉄鋼材で成形される。このため、車両１が長期間実用される過程で、荷重の繰返し入力により、第１ストッパ６１に塑性変形が生じる。本例では、突起６１ａの外周面の形状が転写されるようにして、溝６１ｂの第１端部６１ｃが突起６１ａによって掘られていく。

【0060】

これにより、第１角度θ１は、経年で漸次大きくなっていく。その間、第２ストッパ６２は機能しておらず、荷重は、取付部２２ｃを始めとして、ドアラッチ装置１０の溝６１ｂ以外の要素には変形をもたらさない。そのため、第１角度θ１と第２角度θ２との差が、セットプレート２２の変形（特に、その溝６１ｂの変形）により、経年で漸次小さくなっていく。第１角度θ１と第２角度θ２との差が解消されるまで、第１角度θ１は漸次大きくなっていく。

【0061】

図８を参照して、第１角度θ１が第２角度θ２と等しくなるまで溝６１ｂが変形すると、モータ１３の回転駆動力に基づく荷重は、セクタギヤ１４を介し、第１ストッパ６１と第２ストッパ６２との双方に同時的に作用する。荷重が、第１ストッパ６１および第２ストッパ６２に分散する。そのため、第１ストッパ６１に作用する荷重は、これまで作用していた荷重と比べ、軽減される。

【0062】

第２ストッパ６２には、セクタギヤ１４の当接面６２ｃから、荷重が下向きに作用する。突出片６２が下向きに弾性変形するとともに、ベースプレート２１の取付部２１ｃおよびこれに適用されている固定具にも、下向きの荷重が作用する。すなわち、セクタギヤ１４が軸支されたセットプレート２２の取付部２２ｃと、第２ストッパ６２が設けられたベースプレート２１の取付部２１ｃとを引き離す方向に荷重が作用する。しかし、第２ストッパ６２に作用する荷重は、第２ストッパ６２が単独で荷重を受け持つ場合と比べ、軽減されている。

【0063】

このため、取付部２１ｃ、２２ｃおよびこれに適用される固定具に蓄積される疲労を軽減できる。したがって、取付部２１ｃ、２２ｃひいてはドアラッチ装置１０の耐用年数が向上する。特に、本実施形態では、第２ストッパ６２が荷重を受け持つようになる段階より先に、第１ストッパ６１のみが荷重を受け持つ段階がある。そのため、耐用年数が一層向上する。

【0064】

なお、図２に示すように、ドアラッチ装置１０は、クローレバー３５を手動で回転させるための非常レバー５９を備えている。そのため、電源としての車載バッテリの残容量が少なくなってモータ１３でラッチ機構１２を動作できなくても、ドア２の開放は可能である。

【0065】

また、図２および図９を参照して、ドアラッチ装置１０は、セクタギヤ１４の第２方向の回転を機械的に規制するクローズストッパ６５も備えている。本実施形態では、クローズストッパ６５は、突出片６２ａのうち当接面６２ｂと接触する側とは反対側の端部（前から向かって右端部）によって構成される。セクタギヤ１４は、腕部１４ａから第２方向Ｒ２に突出する凸片６５ａを有する。セクタギヤ１４が第２回転方向に回転し続けると、凸片６５ａがクローズストッパ６５に係止される。それにより、セクタギヤ１４の回転が規制される。

【0066】

図示例では、クローズストッパ６５が機能する状態において、突起６１ａは、６１ｂの第２端部６１ｄとは離隔されている。このように、溝６１ｂはクローズストッパ６５としての役割を果たさなくてもよく、溝６１ｂの第２端部６１ｄは、突出片６２ａの右端部とともにクローズストッパ６５としての役割を同時的に果たしてもよい。

【0067】

次に、図１０を参照して、上記実施形態との相違点を中心にして、第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１角度初期値θ１ａが、第２角度θ２と等しい。そのため、車両の実用開始当初より、クローレバー３５がフォーク３０から離隔されているにも関わらずフォーク３０が十分に回転し得ない場合において、セクタギヤ１４の突起６１ａが溝６１ｂの第１端部６１ｃに当接するとともに、セクタギヤ１４の当接面６２ｂが、突出片６２ａの上面６２ｂに接触する。

【0068】

本実施形態においても、第１実施形態において第１角度θ１が第２角度θ２と等しくなるまで大きくなった場合と同様にして、モータ１３の回転駆動力に基づく荷重が、第１ストッパ６１および第２ストッパ６２に分散される。それにより、セットプレート２２の取付部２２ｃひいてはドアラッチ装置１０の耐用年数を向上させることができる。

【0069】

次に、図１１～図１４を参照して、上記実施形態との相違点を中心にして、第３実施形態について説明する。本実施形態では、第１角度初期値が第２角度よりも小さい。

【0070】

図１１を参照して、第１ストッパ１６１が、セットプレート２２の支持壁２２ａに設けられた突起１６１ａによって構成される。突起１６１ａは、支持壁２２ａ前方に突出する。一例として、突起１６１ａが、支持壁２２ａの下辺縁に折曲げによって形成されるが、切り起こしによって形成されてもよい。

【0071】

図１２および図１４左部を参照して、セクタギヤ１４は、中立位置から第１方向に第１角度だけ回転すると、突起１６１ａに当接する。セクタギヤ１４は、突起に当接するための構成を有するが、その形態は突起１６１ａの位置等により適宜変更可能である。例えば、突起１６１ａが支持壁２２ａの上部に配置された場合には、セクタギヤ１４は、腕部１４ａに突起１６１ａを受容する円弧状の溝を有していてもよい。本実施形態のように、突起１６１ａが、支持壁２２ａの下端に設けられた場合には、セクタギヤ１４の腕部１４ａの端面に突起１６１ａに当接させる突当て面１６１ｂを形成してもよい。

【0072】

車両の実用開始当初においては、セクタギヤ１４が第１方向に回転し続けた場合に、セクタギヤ１４は第１ストッパ１６１にのみ先に当接し、それにより回転が機械的に阻止される。図１４を参照して、荷重が第１ストッパ１６１に繰返し入力されることで、突起１６１ａは変形する。この突起１６１ａの突出量は、セクタギヤ１４が中立位置から第１方向Ｒ１に第１角度初期値θ１ａだけ回転した状態における、当接面６２ｂと突出片６２ａとの間隔よりも長い。

【0073】

そのため、図１３および図１４右部を参照して、突起１６１ａの変形が進行して第１角度が大きくなる過程で、突起１６１ａがセクタギヤ１４と当接する状態を維持したまま、第１角度が第２角度と等しくなる。つまり、第１ストッパ１６１のみが機能する状態から、第１ストッパ１６１と第２ストッパ６２の双方が機能する状態へ移行し、第２ストッパ６２にのみ荷重が作用する状態を避けることができる。したがって、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。

【0074】

これまで本発明の実施形態について説明したが、上記の構成は、本発明の範囲内で適宜変更、追加、および削除可能である。

【0075】

第１ストッパがセットプレートに設けられた突起で構成される場合において、第２実施形態と同様に、第１角度初期値θ１ａ第２角度θ２と等しくてもよい。

【0076】

ドア２がバックドアである場合を例示したが、ドアラッチ装置１０はサイドドアに適用されてもよい。

【0077】

溝６１ｂは、貫通孔５２を中心とする円弧状に形成されているが、セクタギヤ１４が回転する際の突起６１ａの移動軌跡に沿った円弧状の溝を内部に含んだ形状であればよく、例えば矩形状であってもよい。突起と溝の配置をセットプレートとセクタギヤとで入れ替えた場合においても、同様である。

【符号の説明】

【0078】

３ 車体
７ ストライカ
１０ ドアラッチ装置
１２ ラッチ機構
１３ モータ
１４ セクタギヤ
１５ ラッチ収納体
２１ ベースプレート
２２ セットプレート
２２ａ 支持壁
６１，１６１ 第１ストッパ
６１ａ 突起１
６１ｂ 溝
６１ｃ 第１端部
１６１ａ 突起
１６１ｂ 凹面
６２ 第２ストッパ
θ１ 第１角度
θ２ 第２角度
Ｒ１ 第１方向
Ｒ２ 第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】