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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024039879
(43)【公開日】2024-03-25
(54)【発明の名称】紙葉類処理装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/407 20060101AFI20240315BHJP
H04N 1/12 20060101ALI20240315BHJP
G07D 7/00 20160101ALI20240315BHJP
【ＦＩ】
H04N1/407 780
H04N1/12
G07D7/00 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022144583
(22)【出願日】2022-09-12
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】関 淳
【テーマコード（参考）】
3E041
5C072
5C077
【Ｆターム（参考）】
3E041AA02
3E041BA12
3E041CA03
3E041CB05
3E041EA03
5C072AA01
5C072BA07
5C072EA04
5C072FB18
5C072NA01
5C072RA16
5C077LL04
5C077MM02
5C077MM27
5C077PP15
5C077PP25
5C077PP52
(57)【要約】 （修正有）
【課題】基準板の裏写りを抑制することができる紙葉類処理装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】紙葉類処理装置は、基準板と、基準板に少なくとも一部重なる媒体を撮影するカメラと、カメラから前記媒体としての校正媒体を撮影した画像を取得し、前記校正媒体を撮影した画像に基づいて、カメラの各画素に対応する補正値を算出し、カメラから前記媒体としての紙葉類を撮影した画像を取得し、各画素に対応する前記補正値に基づいて、前記紙葉類を撮影した画像を補正するプロセッサと、を備える。
【選択図】図８
【解決手段】紙葉類処理装置は、基準板と、基準板に少なくとも一部重なる媒体を撮影するカメラと、カメラから前記媒体としての校正媒体を撮影した画像を取得し、前記校正媒体を撮影した画像に基づいて、カメラの各画素に対応する補正値を算出し、カメラから前記媒体としての紙葉類を撮影した画像を取得し、各画素に対応する前記補正値に基づいて、前記紙葉類を撮影した画像を補正するプロセッサと、を備える。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基準板と、
前記基準板に少なくとも一部重なる媒体を撮影するカメラと、
前記カメラから前記媒体としての校正媒体を撮影した画像を取得し、
前記校正媒体を撮影した画像に基づいて、前記カメラの各画素に対応する補正値を算出し、
前記カメラから前記媒体としての紙葉類を撮影した画像を取得し、
各画素に対応する前記補正値に基づいて、前記紙葉類を撮影した画像を補正する、
プロセッサと、
を備える紙葉類処理装置。
前記基準板に少なくとも一部重なる媒体を撮影するカメラと、
前記カメラから前記媒体としての校正媒体を撮影した画像を取得し、
前記校正媒体を撮影した画像に基づいて、前記カメラの各画素に対応する補正値を算出し、
前記カメラから前記媒体としての紙葉類を撮影した画像を取得し、
各画素に対応する前記補正値に基づいて、前記紙葉類を撮影した画像を補正する、
プロセッサと、
を備える紙葉類処理装置。
【請求項2】
前記カメラは、主走査方向に延びるライン画像を撮影するラインカメラである、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。
請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項3】
前記媒体を副走査方向に搬送する搬送機構を備え、
前記プロセッサは、
前記搬送機構を用いて前記校正媒体を副走査方向に搬送しながら、前記カメラから前記校正媒体を撮影したライン画像を取得し、
各画素の出力値に基づいて前記補正値を算出する、
請求項２に記載の紙葉類処理装置。
前記プロセッサは、
前記搬送機構を用いて前記校正媒体を副走査方向に搬送しながら、前記カメラから前記校正媒体を撮影したライン画像を取得し、
各画素の出力値に基づいて前記補正値を算出する、
請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、
前記出力値から最も大きい最大出力値を取得し、
前記最大出力値を各画素の前記出力値で除算して前記補正値を算出する、
請求項３に記載の紙葉類処理装置。
前記出力値から最も大きい最大出力値を取得し、
前記最大出力値を各画素の前記出力値で除算して前記補正値を算出する、
請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、前記校正媒体が通過しない画素の出力値を補完する、
請求項４に記載の紙葉類処理装置。
請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、
前記カメラから前記基準板を撮影した画像を取得し、
前記基準板を撮影した画像に基づいて前記カメラの出力値を調整する、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。
前記カメラから前記基準板を撮影した画像を取得し、
前記基準板を撮影した画像に基づいて前記カメラの出力値を調整する、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、
前記搬送機構を用いて前記紙葉類を副走査方向に搬送しながら、前記カメラから前記紙葉類を撮影したライン画像を取得し、
前記紙葉類を撮影したライン画像に基づいて前記紙葉類の先端から後端までの画像を生成し、
前記補正値に基づいて、生成された前記画像を補正する、
請求項３に記載の紙葉類処理装置。
前記搬送機構を用いて前記紙葉類を副走査方向に搬送しながら、前記カメラから前記紙葉類を撮影したライン画像を取得し、
前記紙葉類を撮影したライン画像に基づいて前記紙葉類の先端から後端までの画像を生成し、
前記補正値に基づいて、生成された前記画像を補正する、
請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項8】
前記プロセッサは、
前記カメラから前記校正媒体を撮影した１つのライン画像を取得し、
前記１つのライン画像に基づいて前記補正値を算出する、
請求項２に記載の紙葉類処理装置。
前記カメラから前記校正媒体を撮影した１つのライン画像を取得し、
前記１つのライン画像に基づいて前記補正値を算出する、
請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項9】
前記紙葉類は、紙幣である、
請求項１乃至８の何れか１項に記載の紙葉類処理装置。
請求項１乃至８の何れか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項10】
プロセッサによって実行されるプログラムであって、
前記プロセッサに、
基準板に少なくとも一部重なる媒体を撮影するカメラから前記媒体としての校正媒体を撮影した画像を取得する機能と、
前記校正媒体を撮影した画像に基づいて、前記カメラの各画素に対応する補正値を算出する機能と、
前記カメラから前記媒体としての紙葉類を撮影した画像を取得する機能と、
各画素に対応する前記補正値に基づいて、前記紙葉類を撮影した画像を補正する機能と、
を実現させるプログラム。
前記プロセッサに、
基準板に少なくとも一部重なる媒体を撮影するカメラから前記媒体としての校正媒体を撮影した画像を取得する機能と、
前記校正媒体を撮影した画像に基づいて、前記カメラの各画素に対応する補正値を算出する機能と、
前記カメラから前記媒体としての紙葉類を撮影した画像を取得する機能と、
各画素に対応する前記補正値に基づいて、前記紙葉類を撮影した画像を補正する機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、紙葉類処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
紙幣などの紙葉類を処理する処理装置が提供されている。そのような処理装置は、カメラなどを用いて紙葉類を撮影する。処理装置は、カメラの出力値を調整するためにカメラの撮影範囲に白色の基準板を設けることがある。処理装置は、基準板を撮影した画像などに基づいて出力値を調整する。
【0003】
また、処理装置が紙葉類を撮影する場合、紙葉類と基準板とが重なることがある。従来、そのよう場合に、処理装置は、撮影画像に基準板の裏写りが生じることがあるという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１１３２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の課題を解決するため、基準板の裏写りを抑制することができる紙葉類処理装置及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態によれば、紙葉類処理装置は、基準板と、カメラと、プロセッサと、を備える。カメラは、前記基準板に少なくとも一部重なる媒体を撮影する。プロセッサは、前記カメラから前記媒体としての校正媒体を撮影した画像を取得し、前記校正媒体を撮影した画像に基づいて、前記カメラの各画素に対応する補正値を算出し、前記カメラから前記媒体としての紙葉類を撮影した画像を取得し、各画素に対応する前記補正値に基づいて、前記紙葉類を撮影した画像を補正する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を処理する。ここでは、紙葉類処理装置は、紙葉類として紙幣を処理する。紙葉類処理装置は、投入された紙幣を撮影する。紙葉類処理装置は、撮影された画像に基づいて、所定の処理を行う。たとえば、紙葉類処理装置は、紙幣の真贋判定、正損判定、仕分け又は施封などを行う。
また、紙葉類処理装置は、校正媒体を撮影した画像に基づいて補正値を算出する。紙葉類処理装置は、補正値に基づいて撮影された画像を補正する。
実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を処理する。ここでは、紙葉類処理装置は、紙葉類として紙幣を処理する。紙葉類処理装置は、投入された紙幣を撮影する。紙葉類処理装置は、撮影された画像に基づいて、所定の処理を行う。たとえば、紙葉類処理装置は、紙幣の真贋判定、正損判定、仕分け又は施封などを行う。
また、紙葉類処理装置は、校正媒体を撮影した画像に基づいて補正値を算出する。紙葉類処理装置は、補正値に基づいて撮影された画像を補正する。
【0009】
【0010】
【0011】
台２は、紙葉類処理装置１００の底部に形成されている。台２の上面には、基準板３が形成されている。
【0012】
基準板３は、台２の中央部分に形成されている。基準板３は、紙葉類処理装置１００がラインカメラ１の出力値を調整するために撮影される板である。基準板３は、台２及びベルト６よりも高い反射率を有する素材から構成される。たとえば、基準板３は、白色の板である。
【0013】
また、台２の上方には、ベルト６が形成されている。
ベルト６は、紙葉類処理装置１００に投入された紙幣Ｐを紙幣搬送面Ｓ上において搬送する。ここでは、ベルト６は、副走査方向（図１に垂直な方向、図２では下から上に向かう方向）に紙幣Ｐを搬送する。ベルト６は、紙幣Ｐが投入される投入部などから紙幣Ｐを搬送する。ベルト６は、紙幣Ｐを載せた状態で回転して紙幣Ｐを搬送する。
ベルト６は、紙葉類処理装置１００に投入された紙幣Ｐを紙幣搬送面Ｓ上において搬送する。ここでは、ベルト６は、副走査方向（図１に垂直な方向、図２では下から上に向かう方向）に紙幣Ｐを搬送する。ベルト６は、紙幣Ｐが投入される投入部などから紙幣Ｐを搬送する。ベルト６は、紙幣Ｐを載せた状態で回転して紙幣Ｐを搬送する。
【0014】
ここでは、ベルト６は、２本のベルトから構成される。ベルト６は、両端から紙幣Ｐを支持する。また、ベルト６は、基準板３と少なくとも一部は重ならない領域に形成されている。たとえば、ベルト６は、図示されないモータなどによって駆動する。
【0015】
また、ベルト６に搬送される紙幣Ｐは、ラインカメラ１に対して基準板３と少なくとも一部重なる。ここでは、ベルト６は、紙幣Ｐの中央部と基準板３とが重なった状態で紙幣Ｐを搬送する。
【0016】
また、ベルト６の上方には、ラインカメラ１が設置されている。
ラインカメラ１は、ベルト６に搬送されている紙幣Ｐを上方から撮影する。ラインカメラ１は、撮影範囲１ａを撮影する。ラインカメラ１は、主走査方向（副走査方向に直交する方向）に延びるスキャンラインＬにおいて画像（ライン画像）を撮影する。即ち、ラインカメラ１は、１ラインを撮影するカメラである。
ラインカメラ１は、ベルト６に搬送されている紙幣Ｐを上方から撮影する。ラインカメラ１は、撮影範囲１ａを撮影する。ラインカメラ１は、主走査方向（副走査方向に直交する方向）に延びるスキャンラインＬにおいて画像（ライン画像）を撮影する。即ち、ラインカメラ１は、１ラインを撮影するカメラである。
【0017】
図２が示すように、スキャンラインＬは、台２、基準板３及びベルト６上に形成されている。即ち、ラインカメラ１は、基準板３に重なっている紙幣Ｐを撮影する。
ラインカメラ１は、スキャンラインＬの各画素（ラインカメラ１の各画素）における輝度を示すセンサ信号（出力値）を出力する。ここでは、出力値は、明るいほど大きな値になる。
ラインカメラ１は、スキャンラインＬの各画素（ラインカメラ１の各画素）における輝度を示すセンサ信号（出力値）を出力する。ここでは、出力値は、明るいほど大きな値になる。
【0018】
次に、紙葉類処理装置１００の制御系について説明する。
図３は、紙葉類処理装置１００の制御系の構成例を示す。図３が示すように、紙葉類処理装置１００は、ラインカメラ１、プロセッサ１１、メモリ１２、操作部１３、表示部１４、搬送機構１５、増幅回路１６及びＡ／Ｄコンバータ１７などを備える。
図３は、紙葉類処理装置１００の制御系の構成例を示す。図３が示すように、紙葉類処理装置１００は、ラインカメラ１、プロセッサ１１、メモリ１２、操作部１３、表示部１４、搬送機構１５、増幅回路１６及びＡ／Ｄコンバータ１７などを備える。
【0019】
プロセッサ１１と、メモリ１２、操作部１３、表示部１４、搬送機構１５及びＡ／Ｄコンバータ１７とは、互いに接続する。また、Ａ／Ｄコンバータ１７は、増幅回路１６に接続する。また、増幅回路１６は、ラインカメラ１に接続する。
【0020】
プロセッサ１１は、紙葉類処理装置１００全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ１１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１１は、内部メモリ又はメモリ１２などが予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
【0021】
たとえば、プロセッサ１１は、ＣＰＵなどから構成される。また、プロセッサ１１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などから構成されるものであってもよい。また、プロセッサ１１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などから構成されるものであってもよい。
【0022】
なお、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【0023】
メモリ１２は、種々のデータを格納する。たとえば、メモリ１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＮＶＭとして機能する。
たとえば、メモリ１２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、紙葉類処理装置１００の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、紙葉類処理装置１００で実現する機能をサポートするプログラムなどである。
たとえば、メモリ１２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、紙葉類処理装置１００の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、紙葉類処理装置１００で実現する機能をサポートするプログラムなどである。
【0024】
また、メモリ１２は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ１２は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
【0025】
操作部１３は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部１３は、入力された操作を示す信号をプロセッサ１１へ送信する。操作部１３は、キーボード、ボタン又はタッチパネルなどから構成される。
【0026】
表示部１４は、プロセッサ１１からの制御に基づいて情報を表示する。たとえば、表示部１４は、液晶モニタから構成される。操作部１３がタッチパネルから構成される場合、表示部１４は、操作部１３と一体的に形成された液晶モニタから構成される。
【0027】
搬送機構１５は、プロセッサ１１からの制御に従って紙幣Ｐを搬送する。搬送機構１５は、ベルト６などを含む。また、搬送機構１５は、ベルト６を駆動するモータなどを備えるものであってもよい。
【0028】
増幅回路１６は、ラインカメラ１からセンサ信号（アナログ信号）を受信する。増幅回路１６は、センサ信号を増幅する。増幅回路１６は、増幅されたセンサ信号をＡ／Ｄコンバータ１７に送信する。
【0029】
Ａ／Ｄコンバータ１７は、増幅されたセンサ信号を増幅回路１６から受信する。Ａ／Ｄコンバータ１７は、受信されたセンサ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄコンバータ１７は、デジタル信号をプロセッサ１１に送信する。Ａ／Ｄコンバータ１７は、ラインカメラ１からセンサ信号を取得するインターフェースとして機能する。
【0030】
【0031】
次に、校正媒体について説明する。
図４は、校正媒体Ｍの例を示す。校正媒体Ｍは、プロセッサ１１が補正値を算出するために用いられる。補正値は、プロセッサ１１がラインカメラ１からのセンサ信号を補正するために用いられる。補正値は、各画素の出力値に乗算されることで出力値を補正する値である。
図４は、校正媒体Ｍの例を示す。校正媒体Ｍは、プロセッサ１１が補正値を算出するために用いられる。補正値は、プロセッサ１１がラインカメラ１からのセンサ信号を補正するために用いられる。補正値は、各画素の出力値に乗算されることで出力値を補正する値である。
【0032】
校正媒体Ｍは、紙幣Ｐと同様の大きさ及び形状である。また、校正媒体Ｍは、紙幣Ｐの透け具合と同様の透け具合を有する。たとえば、校正媒体Ｍは、紙幣Ｐと同様の色味、素材又は厚さを有する。
また、校正媒体Ｍは、文字又は画像などが印刷されていない媒体である。
また、校正媒体Ｍは、文字又は画像などが印刷されていない媒体である。
【0033】
次に、紙葉類処理装置１００が実現する機能について説明する。紙葉類処理装置１００が実現する機能は、プロセッサ１１が内部メモリ又はメモリ１２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
【0034】
まず、プロセッサ１１は、ラインカメラ１が校正媒体Ｍを撮影したライン画像を取得する機能を有する。
【0035】
ここでは、校正媒体Ｍが紙葉類処理装置１００に投入されているものとする。
たとえば、プロセッサ１１は、操作部１３を通じて補正値を算出又は更新することを指示する操作を入力する。
たとえば、プロセッサ１１は、操作部１３を通じて補正値を算出又は更新することを指示する操作を入力する。
【0036】
当該操作を入力すると、プロセッサ１１は、搬送機構１５を用いて校正媒体Ｍを搬送する。プロセッサ１１は、校正媒体Ｍの先端がスキャンラインＬに到達するまで待機する。
【0037】
たとえば、プロセッサ１１は、校正媒体Ｍをラインカメラ１の上流で検知するタイミングセンサを用いて校正媒体Ｍを検知する。タイミングセンサを用いて校正媒体Ｍを検知すると、プロセッサ１１は、校正媒体Ｍを検知してから所定の期間が経過するまで待機する。所定の時間が経過すると、プロセッサ１１は、校正媒体ＭがスキャンラインＬに到達したと判定する。なお、プロセッサ１１は、撮影されたライン画像の出力値が所定の値以下になると、校正媒体Ｍの先端がスキャンラインＬに到達したと判定してもよい。
【0038】
校正媒体Ｍの先端がスキャンラインＬに到達すると、プロセッサ１１は、校正媒体Ｍを撮影したライン画像として、ラインカメラ１が撮影するライン画像を取得する。プロセッサ１１は、搬送機構１５を駆動し続けて副走査方向に校正媒体Ｍを搬送し続ける。
【0039】
プロセッサ１１は、校正媒体Ｍが搬送され続けている間においてラインカメラ１が撮影するライン画像を取得し続ける。プロセッサ１１は、校正媒体Ｍの後端がスキャンラインＬを通過するまでライン画像を取得する。
【0040】
たとえば、プロセッサ１１は、撮影されたライン画像の出力値が所定の値以上になると、校正媒体Ｍの後端がスキャンラインＬを通過したと判定する。
上記の動作により、プロセッサ１１は、ライン画像に基づいて校正媒体Ｍの先端から後端までの画像（校正媒体画像）を取得する。
上記の動作により、プロセッサ１１は、ライン画像に基づいて校正媒体Ｍの先端から後端までの画像（校正媒体画像）を取得する。
【0041】
また、プロセッサ１１は、校正媒体Ｍを撮影したライン画像に基づいて補正値を算出するためのプロファイルを生成する機能を有する。
【0042】
校正媒体Ｍを撮影すると、プロセッサ１１は、校正媒体Ｍの所定の位置における１つのライン画像を取得する。なお、プロセッサ１１は、時系列で取得される出力値を画素ごとに平均してもよい。プロセッサ１１は、平均された出力値の列を取得するものであってもよい。
【0043】
【0044】
図５が示すように、校正媒体Ｍが通過するエリア（校正媒体エリア）の画素において校正媒体Ｍからの反射光による出力値が得られている。校正媒体エリアの外側（校正媒体Ｍが通過しないエリア）の画素では、出力値は、ほぼ０である。
【0045】
また、基準板３が存在するエリア（基準板エリア）の画素においては、校正媒体エリアにおける他の画素よりも高い出力値が得られている。即ち、基準板エリアにおいて基準板３が裏写りしている。
【0046】
各画素の出力値を算出すると、プロセッサ１１は、校正媒体エリアの外側（補完エリア）の出力値を補完する。ここでは、プロセッサ１１は、校正媒体エリアの内側の出力値に基づいて補完エリアの出力値を補完する。
【0047】
たとえば、プロセッサ１１は、校正媒体エリアの両端の出力値を補完エリアに拡張する。即ち、プロセッサ１１は、校正媒体エリアの左端の出力値で左側の補完エリアを補完する。また、プロセッサ１１は、校正媒体エリアの右端の出力値で右側の補完エリアを補完する。
プロセッサ１１は、補完された出力値の列をプロファイルとして取得する。
プロセッサ１１は、補完された出力値の列をプロファイルとして取得する。
【0048】
【0049】
図６が示すように、校正媒体エリアの外側に補完エリアが形成されている。また、プロセッサ１１は、校正媒体エリアの左端の出力値で左側の補完エリアを補完する。また、プロセッサ１１は、校正媒体エリアの右端の出力値で右側の補完エリアを補完する。
【0050】
また、プロセッサ１１は、プロファイルに基づいて各画素に対応する補正値を算出する機能を有する。
【0051】
プロファイルを生成すると、プロセッサ１１は、基準板３の裏写りを補正する補正値を算出する。前述の通り、補正値は、画素の出力値に乗算されることで出力値を補正する値である。
【0052】
ここでは、プロセッサ１１は、最も大きい出力値（最大出力値）を基準として補正値を算出する。即ち、プロセッサ１１は、他の出力値を最大出力値に引き上げるように補正値を算出する。
【0053】
まず、プロセッサ１１は、プロファイルから最大出力値を取得する。最大出力値を取得すると、プロセッサ１１は、最大出力値を各出力値で除算した値を各画素に対応する補正値として取得する。
【0054】
なお、プロセッサ１１は、出力値の平均値又は最頻値を基準として補正値を算出するものであってよい。
【0055】
【0056】
図７が示すように、最大出力値の画素では、補正値は、１である。また、基準板エリアでは、補正値は、比較的、１に近い。また、基準板エリアの外側では、補正値は、比較的大きくなる。
【0057】
各画素に対応する補正値を算出すると、プロセッサ１１は、各画素に対応する補正値をメモリ１２に格納する。
【0058】
また、プロセッサ１１は、ラインカメラ１が紙幣Ｐを撮影したライン画像を取得する機能を有する。
【0059】
ここでは、紙幣Ｐが紙葉類処理装置１００に投入されているものとする。
たとえば、プロセッサ１１は、操作部１３を通じて紙幣Ｐに対して所定の処理を行うことを指示する操作を入力する。
たとえば、プロセッサ１１は、操作部１３を通じて紙幣Ｐに対して所定の処理を行うことを指示する操作を入力する。
【0060】
当該操作を入力すると、プロセッサ１１は、搬送機構１５を用いて紙幣Ｐを搬送する。プロセッサ１１は、紙幣Ｐの先端がスキャンラインＬに到達するまで待機する。
【0061】
たとえば、プロセッサ１１は、ラインカメラ１から撮影されたライン画像を取得する。プロセッサ１１は、撮影されたライン画像の出力値が所定の値以下になると、紙幣Ｐの先端がスキャンラインＬに到達したと判定する。
【0062】
紙幣Ｐの先端がスキャンラインＬに到達すると、プロセッサ１１は、紙幣Ｐを撮影したライン画像として、ラインカメラ１が撮影するライン画像を取得する。プロセッサ１１は、搬送機構１５を駆動し続けて副走査方向に紙幣Ｐを搬送し続ける。
【0063】
プロセッサ１１は、紙幣Ｐが搬送され続けている間においてラインカメラ１が撮影するライン画像を取得し続ける。プロセッサ１１は、紙幣Ｐの後端がスキャンラインＬを通過するまでライン画像を取得する。
【0064】
たとえば、プロセッサ１１は、撮影されたライン画像の出力値が所定の値以上になると、紙幣Ｐの後端がスキャンラインＬを通過したと判定する。
上記の動作により、プロセッサ１１は、ライン画像に基づいて紙幣Ｐの先端から後端までの画像（紙幣画像）を取得する。
上記の動作により、プロセッサ１１は、ライン画像に基づいて紙幣Ｐの先端から後端までの画像（紙幣画像）を取得する。
【0065】
また、プロセッサ１１は、補正値に基づいて紙幣画像を補正する機能を有する。
紙幣画像を取得すると、プロセッサ１１は、各画素に対応する補正値を取得する。各画素に対応する補正値を取得すると、プロセッサ１１は、紙幣画像の各ドットの出力値（明るさ）に対して補正値を乗算する。
紙幣画像を取得すると、プロセッサ１１は、各画素に対応する補正値を取得する。各画素に対応する補正値を取得すると、プロセッサ１１は、紙幣画像の各ドットの出力値（明るさ）に対して補正値を乗算する。
【0066】
即ち、プロセッサ１１は、紙幣画像において副走査方向に並ぶドット列の出力値に対して当該ドット列の画素に対応する補正値を乗算する。プロセッサ１１は、各ドット列について同様に補正値を乗算することで、紙幣画像を補正する。
【0067】
紙幣画像を補正すると、プロセッサ１１は、補正された紙幣画像に基づいて所定の処理を行う。たとえば、プロセッサ１１は、補正された紙幣画像に基づいて紙幣の真贋判定、正損判定、種類判定などを行う。なお、プロセッサ１１が補正された紙幣画像に基づいて行う処理は、特定の構成に限定されるものではない。
【0068】
なお、プロセッサ１１は、補正値に基づいて、ラインカメラ１から取得したライン画像を補正してもよい。プロセッサ１１は、補正後のライン画像に基づいて紙幣画像を生成するものであってもよい。
【0069】
次に、紙葉類処理装置１００の動作例について説明する。
まず、紙葉類処理装置１００が補正値を算出する動作例について説明する。
図８は、紙葉類処理装置１００が補正値を算出する動作例について説明するためのフローチャートである。
まず、紙葉類処理装置１００が補正値を算出する動作例について説明する。
図８は、紙葉類処理装置１００が補正値を算出する動作例について説明するためのフローチャートである。
【0070】
たとえば、紙葉類処理装置１００は、出荷時又はメンテナンス時などにおいて以下の動作を行う。
ここでは、校正媒体Ｍが紙葉類処理装置１００に投入されるものとする。
ここでは、校正媒体Ｍが紙葉類処理装置１００に投入されるものとする。
【0071】
まず、紙葉類処理装置１００のプロセッサ１１は、搬送機構１５を用いて校正媒体Ｍを搬送する（Ｓ１１）。校正媒体Ｍを搬送すると、プロセッサ１１は、校正媒体Ｍの先端がスキャンラインＬに到達したかを判定する（Ｓ１２）。
【0072】
校正媒体Ｍの先端がスキャンラインＬに到達していないと判定すると（Ｓ１２、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ１２に戻る。
【0073】
校正媒体Ｍの先端がスキャンラインＬに到達したと判定すると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、ラインカメラ１を用いてライン画像を取得する（Ｓ１３）。ライン画像を取得すると、プロセッサ１１は、校正媒体Ｍの後端がスキャンラインＬを通過したかを判定する（Ｓ１４）。
【0074】
校正媒体Ｍの後端がスキャンラインＬを通過していないと判定すると（Ｓ１４、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ１３に戻る。
【0075】
校正媒体Ｍの後端がスキャンラインＬを通過したと判定すると（Ｓ１４、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、１つのライン画像を取得する（Ｓ１５）。１つのライン画像を取得すると、プロセッサ１１は、出力値を補完してプロファイルを生成する（Ｓ１６）。
【0076】
プロファイルを生成すると、プロセッサ１１は、プロファイルに基づいて各画素の補正値を算出する（Ｓ１７）。各画素の補正値を算出すると、プロセッサ１１は、算出された各画素の補正値をメモリ１２に格納する（Ｓ１８）。
【0077】
算出された各画素の補正値をメモリ１２に格納すると、プロセッサ１１は、動作を終了する。
【0078】
次に、紙葉類処理装置１００が紙幣Ｐを処理する動作例について説明する。
図９は、紙葉類処理装置１００が紙幣Ｐを処理する動作例について説明するためのフローチャートである。
図９は、紙葉類処理装置１００が紙幣Ｐを処理する動作例について説明するためのフローチャートである。
【0079】
ここでは、紙幣Ｐが紙葉類処理装置１００に投入されるものとする。
【0080】
まず、紙葉類処理装置１００のプロセッサ１１は、搬送機構１５を用いて紙幣Ｐを搬送する（Ｓ２１）。紙幣Ｐを搬送すると、プロセッサ１１は、紙幣Ｐの先端がスキャンラインＬに到達したかを判定する（Ｓ２２）。
【0081】
紙幣Ｐの先端がスキャンラインＬに到達していないと判定すると（Ｓ２２、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ２２に戻る。
【0082】
紙幣Ｐの先端がスキャンラインＬに到達したと判定すると（Ｓ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、ラインカメラ１を用いてライン画像を取得する（Ｓ２３）。ライン画像を取得すると、プロセッサ１１は、紙幣Ｐの後端がスキャンラインＬを通過したかを判定する（Ｓ２４）。
【0083】
紙幣Ｐの後端がスキャンラインＬを通過していないと判定すると（Ｓ２４、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ２３に戻る。
【0084】
紙幣Ｐの後端がスキャンラインＬを通過したと判定すると（Ｓ２４、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、ライン画像に基づいて紙幣画像を生成する（Ｓ２５）。紙幣画像を生成すると、プロセッサ１１は、各画素の補正値に基づいて紙幣画像を補正する（Ｓ２６）。
【0085】
紙幣画像を補正すると、プロセッサ１１は、補正された紙幣画像に基づいて所定の処理を行う（Ｓ２７）。
所定の処理を行うと、プロセッサ１１は、動作を終了する。
所定の処理を行うと、プロセッサ１１は、動作を終了する。
【0086】
次に、実施形態に係る紙葉類処理装置１００の効果について説明する。
図１０は、実施形態に係る紙葉類処理装置１００の効果について説明するための図である。
図１０では、プロセッサ１１が紙幣画像（又は校正媒体画像）を補正した例を示す。
図１０は、実施形態に係る紙葉類処理装置１００の効果について説明するための図である。
図１０では、プロセッサ１１が紙幣画像（又は校正媒体画像）を補正した例を示す。
【0087】
補正前の紙幣画像では、紙幣Ｐと基準板３とが重なる領域（中央部分）の出力値が他の領域よりも高い。即ち、補正前の紙幣画像では、基準板３が裏写りしている。
他方、補正後の紙幣画像では、紙幣Ｐと基準板３とが重なる領域の出力値は、他の領域と同様である。即ち、補正後の紙幣画像では、基準板３の裏写りが抑制されている。
他方、補正後の紙幣画像では、紙幣Ｐと基準板３とが重なる領域の出力値は、他の領域と同様である。即ち、補正後の紙幣画像では、基準板３の裏写りが抑制されている。
【0088】
次に、プロセッサ１１がプロファイルを生成する他の動作例について説明する。
まず、オペレータは、ベルト６が停止している状態でスキャンラインＬに重なるように校正媒体Ｍを配置する。
まず、オペレータは、ベルト６が停止している状態でスキャンラインＬに重なるように校正媒体Ｍを配置する。
【0089】
図１１は、校正媒体Ｍの配置例を示す。図１１は、図２と同様に、紙葉類処理装置１００の上面図である。図１１が示すように、校正媒体Ｍは、ベルト６及び基準板３に重なるように配置されている。また、校正媒体Ｍは、紙幣Ｐが通過しないエリア（たとえば、補完エリア）にも重なるように配置されている。たとえば、校正媒体Ｍは、長手方向とスキャンラインＬが平行になるように配置される。
【0090】
上記の状態において、プロセッサ１１は、操作部１３を通じて補正値を算出又は更新することを指示する操作を入力する。
【0091】
当該操作を入力すると、プロセッサ１１は、Ａ／Ｄコンバータ１７を通じて、ラインカメラ１が撮影するライン画像（１つのライン画像）を取得する。プロセッサ１１は、ラインカメラ１が撮影するライン画像をプロファイルとして取得する。なお、プロセッサ１１は、画素方向にライン画像の出力値を移動平均してプロファイルを取得してもよい。
【0092】
図１２は、プロファイルの構成例を示す。図１２では、横軸は、主走査方向に並ぶ画素を識別する値である。また、縦軸は、出力値を示す。
図１２が示すように、両端の画素においても校正媒体Ｍからの反射光による出力値が得られている。
図１２が示すように、両端の画素においても校正媒体Ｍからの反射光による出力値が得られている。
【0093】
プロファイルを取得すると、プロセッサ１１は、前述の通りプロファイルに基づいて各画素の補正値を算出する。
【0094】
次に、紙葉類処理装置１００が補正値を算出する動作例について説明する。
図１３は、紙葉類処理装置１００が補正値を算出する動作例について説明するためのフローチャートである。
図１３は、紙葉類処理装置１００が補正値を算出する動作例について説明するためのフローチャートである。
【0095】
たとえば、紙葉類処理装置１００は、出荷時又はメンテナンス時などにおいて以下の動作を行う。
ここでは、校正媒体Ｍは、図１１にように配置されているものとする。
ここでは、校正媒体Ｍは、図１１にように配置されているものとする。
【0096】
まず、紙葉類処理装置１００のプロセッサ１１は、ラインカメラ１を用いてプロファイルとしてライン画像を取得する（Ｓ３１）。プロファイルとしてライン画像を取得すると、プロセッサ１１は、プロファイルに基づいて各画素の補正値を算出する（Ｓ３２）。各画素の補正値を算出すると、プロセッサ１１は、算出された各画素の補正値をメモリ１２に格納する（Ｓ３３）。
【0097】
算出された各画素の補正値をメモリ１２に格納すると、プロセッサ１１は、動作を終了する。
【0098】
なお、補正値は、出力値に除算、加算又は減算される値であってもよい。
また、プロセッサ１１は、紙幣Ｐ又は校正媒体ＭがスキャンラインＬを通過していない所定のタイミングで基準板３を撮影してもよい。プロセッサ１１は、撮影されたライン画像に基づいてラインカメラ１の出力値を調整してもよい。たとえば、プロセッサ１１は、基準板３を撮影したライン画像の出力値が所定の値になるように各画素の出力値に対して乗算、除算、加算又は減算する修正値を更新してもよい。
また、プロセッサ１１は、紙幣Ｐ又は校正媒体ＭがスキャンラインＬを通過していない所定のタイミングで基準板３を撮影してもよい。プロセッサ１１は、撮影されたライン画像に基づいてラインカメラ１の出力値を調整してもよい。たとえば、プロセッサ１１は、基準板３を撮影したライン画像の出力値が所定の値になるように各画素の出力値に対して乗算、除算、加算又は減算する修正値を更新してもよい。
【0099】
また、紙葉類処理装置１００は、ラインカメラ１の代わりに二次元画像を撮影するカメラを備えるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、二次元画像の最大出力値などに基づいて、二次元画像の各画素に対応する補正値を算出するものであってもよい。
また、ラインカメラ１は、紫外線又は赤外線を撮影するものであってもよい。
また、ラインカメラ１は、紫外線又は赤外線を撮影するものであってもよい。
【0100】
また、プロセッサ１１は、補正値を更新するものであってもよい。たとえば、メモリ１２が補正値を予め格納する場合、プロセッサ１１は、新たに算出された補正値を上書きしてもよい。
【0101】
以上のように構成された紙葉類処理装置は、ラインカメラを用いて基準板に重なる校正媒体を撮影する。紙葉類処理装置は、撮影されたライン画像に基づいて出力値が一定になるように各画素に対応する補正値を算出する。また、紙葉類処理装置は、ラインカメラを用いて基準板に重なる紙幣を撮影する。紙葉類処理装置は、補正値に基づいてライン画像又は紙幣画像を補正する。その結果、紙葉類処理装置は、基準板の裏写りを防止することができる。
【0102】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0103】
１…ラインカメラ、１ａ…撮影範囲、２…台、３…基準板、６…ベルト、１１…プロセッサ、１２…メモリ、１３…操作部、１４…表示部、１５…搬送機構、１６…増幅回路、１７…Ａ／Ｄコンバータ、１００…紙葉類処理装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
