特開 2024-39948 流量計測システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024039948

(43)【公開日】2024-03-25

(54)【発明の名称】流量計測システム

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/04 20060101AFI20240315BHJP

【ＦＩ】

E04G21/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022144715

(22)【出願日】2022-09-12

(71)【出願人】

【識別番号】520384987

【氏名又は名称】有限会社ベトンテック

(71)【出願人】

【識別番号】522050952

【氏名又は名称】庄野 和隆

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100140338

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 直樹

(72)【発明者】

【氏名】庄野 和隆

【テーマコード（参考）】

2E172

【Ｆターム（参考）】

2E172AA05

2E172DE02

2E172HA03

(57)【要約】

【課題】圧送管の下流側でスラリー圧送量を計測する。
【解決手段】本システムは、圧送管に附設されて当該圧送管内をスラリーが流れているか否かを検知する運転状況監視手段３０と、圧送管に附設されてポンプのポンプシリンダ内をポンプピストンが往復する際に発する脈動を監視する脈動監視部１０と、ポンプシリンダの体積に関する情報を入力される操作部２６と、運転状況監視手段３０によって監視されるスラリーの流れの有無、脈動監視部１０によって監視される脈動の間隔、および操作部２６から入力される体積に関する情報に基づき、圧送管を流れるスラリーの単位時間当たり流量を算出する算出部２７と、単位時間当たり流量を出力する信号出力部２８とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設材料スラリーまたは廃棄物スラリーを吸入して吐出するピストン式ポンプ装置からスラリー受入箇所まで延びる圧送管を流れるスラリーの単位時間当たり流量を計測するシステムであって、
前記圧送管に附設されて当該圧送管内をスラリーが流れているか否かを検知する運転状況監視手段と、
前記圧送管に附設されて前記ピストン式ポンプ装置のポンプシリンダ内をポンプピストンが往復する際に発する脈動を監視する脈動監視部と、
前記ポンプシリンダの体積に関する情報を入力される操作部と、
前記運転状況監視手段によって監視されるスラリーの流れの有無、前記脈動監視部によって監視される脈動の間隔、および前記操作部から入力される体積に関する情報に基づき、前記圧送管を流れるスラリーの単位時間当たり流量を算出する単位時間流量算出部と、
前記単位時間当たり流量を出力する出力部とを備える、流量計測システム。

【請求項2】

前記運転状況監視手段は、前記圧送管に設けられる開閉弁と、前記開閉弁の開閉を検知する開閉検知センサを含む、請求項１に記載の流量計測システム。

【請求項3】

前記脈動監視部は、加速度センサを含む、請求項１に記載の流量計測システム。

【請求項4】

前記単位時間流量算出部が算出した流量を表示する表示部をさらに備える、請求項１に記載の流量計測システム。

【請求項5】

前記圧送管は途中で分岐して下流側で複数の分岐圧送管を構成し、
前記複数の分岐圧送管は互いに異なるスラリー放出位置までそれぞれ延び、
前記開閉弁は、前記分岐圧送管毎に設けられ、
前記出力部は、前記分岐圧送管毎に、前記単位時間当たり流量に関する信号を出力する、請求項２に記載の流量計測システム。

【請求項6】

前記単位時間当たりの流量に基づいて累積量を算出する累積量算出部と、
前記累積量を記憶する累積量記憶部とをさらに備える、請求項１～５のいずれかに記載の流量計測システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ピストン式ポンプから受け入れ箇所まで圧送されるスラリーの流量を算出するシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

スラリー状の建設材料を圧送する技術として従来、例えば特開２０２１－１４３４８０号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。特許文献１記載のシステムは、コンクリートポンプ車と、上流端をコンクリートポンプ車に接続され上流端以外を打設箇所に設置される１本の圧送用配管と、圧送用配管の途中に間隔を空けて複数設けられる分岐ホースと、圧送用配管の上流端および分岐ホースと圧送用配管の分岐箇所にそれぞれ設けられる開閉弁と、コンクリートポンプ車に設けられてこれらの開閉弁を制御する制御部を備える。

【0003】

各ホースは、水平方向に長尺な打設箇所に配列される。打設箇所は上側に開放されており、上向きの水平面である。かかる水平面は各分岐ホースの下流端と対向する。特許文献１記載のシステムによれば、開閉弁毎に作業者を配置する必要がなくなり、作業者の人数および負担が軽減されるというものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１４３４８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１記載のシステムでは、コンクリートポンプ車、つまり圧送用配管の上流端側でコンクリート打設開始時刻や打設終了時刻や単位時間当たりの打設量を制御および管理する。

【0006】

一方、建設現場によっては、上流端のポンプ側でなく、下流端の受け入れ側で、スラリーの受け入れ開始時刻や打設終了時刻や単位時間当たりのスラリー流量を制御および管理したいというニーズがある。あるいは、上下流端の途中箇所で制御および管理したいというニーズもある。

【0007】

しかしながら特許文献１記載のシステムでは、上述したニーズを実現することはできない。

【0008】

本発明は、上述の実情に鑑み、ポンプよりも下流箇所で、圧送されて来るスラリーの単位時間当たりの流量をリアルタイムで算出することができ、スラリーの流量管理が可能になる、従来よりも改良されたシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この目的のため本発明による流量計測システムは、建設材料スラリーまたは廃棄物スラリーを吸入して吐出するピストン式ポンプ装置からスラリー受入箇所まで延びる圧送管を流れるスラリーの単位時間当たり流量を計測するシステムであって、圧送管に附設されて当該圧送管内をスラリーが流れているか否かを検知する運転状況監視手段と、圧送管に附設されてピストン式ポンプ装置のポンプシリンダ内をポンプピストンが往復する際に発する脈動を監視する脈動監視部と、ポンプシリンダの体積に関する情報を入力される操作部と、運転状況監視手段によって監視されるスラリーの流れの有無、脈動監視部によって監視される脈動の間隔、および操作部から入力される体積に関する情報に基づき、圧送管を流れるスラリーの単位時間当たり流量を算出する単位時間流量算出部と、単位時間当たり流量を出力する出力部とを備える。

【0010】

かかる本発明によれば、上流端のポンプ側でなく、ポンプよりも下流箇所で、圧送されてくるスラリーの単位時間当たりの流量をリアルタイムで算出することができ、スラリーの流量管理が可能になる。

【0011】

本発明の運転状況監視手段は特に限定されない。本発明の一局面として運転状況監視手段は、圧送管に設けられる開閉弁と、開閉弁の開閉を検知する開閉検知センサを含む。本発明の脈動監視部は特に限定されない。本発明の一局面として、脈動監視部は加速度センサを含む。本発明の好ましい局面として、単位時間流量算出部が算出した流量を表示する表示部をさらに備える。

【0012】

スラリー受入箇所は特に限定されないし、圧送管の配置も特に限定されない。本発明の一局面として、圧送管は途中で分岐して下流側で複数の分岐圧送管を構成し、複数の分岐圧送管は互いに異なるスラリー放出位置までそれぞれ延び、開閉弁は分岐圧送管毎に設けられ、出力部は分岐圧送管毎に単位時間当たり流量に関する信号を出力する。かかる局面によれば、大規模なスラリー受入箇所において、受入箇所の各所についてスラリー流量を制御および管理することができる。

【0013】

本発明のさらに好ましい局面として、単位時間当たりの流量に基づいて累積量を算出する累積量算出部と、累積量を記憶する累積量記憶部とをさらに備える。

【発明の効果】

【0014】

このように本発明によれば、圧送管の下流側でスラリー流量を計測することができる。またリアルタイムで流量が計測されることにより、受入箇所でスラリー流量調整と施工管理が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態を示すシステム構成図である。

【図2】同実施形態の流量計を示す模式図である。

【図3】流量計から出力される流量に基づく実績ラインを例示するモニター画面である。

【図4】同実施形態のピストン式ポンプを示す模式図である。

【図5】本発明の第１変形例の受け入れ先を示す模式図である。

【図6】本発明の第２変形例の受け入れ先を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態になる流量計測システムと、スラリーの流れを示す全体的な構成図である。まずスラリーを製造し、受け入れ箇所へ圧送する構成について説明する。製造設備１０１は、例えばモルタルプラントやコンクリートプラントやその他のプラントであって、モルタルやコンクリートや廃棄物スラリー等のスラリーを製造する。廃棄物スラリーは例えばフライアッシュを水で攪拌したものであり、用途によってリサイクルされる。

【0017】

製造設備１０１にはポンプ１０２が設けられるか、あるいは接続される。ポンプ１０２は製造設備１０１から受け取るスラリーを吸入し、圧送管１０３へ吐出する。ポンプ１０２に圧送管１０３の上流端が接続される。圧送管１０３の下流端はスラリー受入箇所（以下、受入箇所１４０という）に接続される。本実施形態では、台船（図略）にモルタルプラントとしての製造設備１０１およびポンプ１０２が搭載される。

【0018】

図４はポンプ１０２を示す模式図である。ポンプ１０２はピストン式ポンプ装置であって、ホッパ１１１と、切換バルブ１１２と、切換バルブ揺動機構１１３と、油圧モータ１１４と、制御部１１５と、１対のポンプシリンダ１１６，１１７と、１対のポンプピストン１１８，１１９と、１対の油圧シリンダ１２０，１２１と、１対の油圧ピストン１２２，１２３と、１対のロッド１２４，１２５と、背圧管１２６，１２７と、圧力計１２８と、油圧回路１２９を有する公知のスラリーポンプである。

【0019】

ホッパ１１１は、製造設備１０１で生産されるスラリー（モルタル）を受け入れる。ポンプシリンダ１１６，１１７はそれぞれ、一端を吸入／吐出口１１６ｂ，１１７ｂとして、ホッパ１１１と接続する。切換バルブ１１２は、Ｓ字状に延びるパイプであって、その両端を入口端１１２ｂおよび出口端１１２ｃとされる。また切換バルブ１１２は、ホッパ１１１内に配置され、ホッパ１１１を貫通して延びる回動軸Ｘを中心として揺動する。出口端１１２ｃは回動軸Ｘに近い位置に配置され、ブーム１０４（図１）に沿って配管される圧送管の基端と接続する。入口端１１２ｂは回動軸Ｘから遠い位置に配置され、切換バルブ１１２が揺動する際に、吸入／吐出口１１６ｂ，１１７ｂと交互に接続する。

【0020】

ポンプピストン１１８，１１９はポンプシリンダ１１６，１１７内にそれぞれ配置される。ロッド１２４，１２５の一端はそれぞれ、ポンプシリンダ１１６，１１７の他端に差し込まれて、ポンプピストン１１８，１１９と連結される。ロッド１２４，１２５の他端はそれぞれ、油圧シリンダ１２０，１２１の一端に差し込まれて、油圧シリンダ１２０，１２１内に配置される油圧ピストン１２２，１２３に連結される。

【0021】

油圧ピストン１２２，１２３は、油圧シリンダ１２０，１２１の内部空間を作動油室と背圧油室に区画する。一端側の背圧油室は、背圧油で満たされ、背圧管１２６で連通状態にされる。他端側の作動油室は、作動油で満たされ、油圧モータ１１４から延びる油圧回路１２９とそれぞれ接続する。油圧モータ１１４と、切換バルブ１１２を揺動させる切換バルブ揺動機構１１３は、制御部１１５と接続する。制御部１１５は、油圧モータ１１４および切換バルブ揺動機構１１３を同期させる。これにより吸入／吐出口１１６ｂ，１１７ｂの一方と切り換えバルブ１１２の入口端１１２ｂが接続して切り換えバルブ１１２へスラリーが吐出され、残る他方はホッパ１１１からスラリーを吸入し、かかる動作が一方と他方で交互に実行される。

【0022】

１対のポンプシリンダ１１６，１１７は互いに平行に延び、同一断面積、同一長さとされ、両端が揃うよう並列配置される。１対の油圧シリンダ１２０，１２１も同様である。図４を参照して、油圧回路１２９の一方は送り側、他方は戻り側とされ、一方の油圧ピストン１２２を一方側へ押し込みつつ、他方の油圧ピストン１２３を他方側へ引き込む。これによりロッド１２４，１２５を介して、ポンプピストン１１８，１１９は交互に進退動しながら、ポンプシリンダ１１６，１１７内を摺動し、ホッパ１１１内のスラリーを吸入し、切換バルブ１１２へ吐出する。

【0023】

ポンプピストン１１８および油圧ピストン１２２が一緒になって往復運動し、ポンプピストン１１９および油圧ピストン１２３が一緒になって往復運動する際、背圧管１２６の背圧油の圧力は脈動する。背圧管１２６から分岐して延びる背圧管１２７には既設のアナログ式の圧力計１２８が設けられる。既設の圧力計１２８は背圧油の圧力を単に表示するが、表示した圧力を電気信号に変換して外部出力するものではない。

【0024】

受入箇所１４０は例えば、下部構造１４１を内筒とし、下部構造１４１に対し上側のトランジションピース１４２を外筒とし、これら内外二重管の隙間Ｇである。上下方向に延びる隙間Ｇにはスラリー状のモルタルが充填される。トランジションピース１４２は下部構造１４１を越えて上方へ延び、隙間Ｇは全周に亘ってトランジションピース１４２に包囲されることから、受入箇所１４０外部、例えば製造設備１０１およびポンプ１０２、から隙間Ｇを視認することはできないし、目視で隙間Ｇ内のモルタルを確認することはできない。

【0025】

本実施形態の下部構造１４１は、海底に立設される断面円形の鋼製基礎である。トランジションピース１４２は鋼製の円筒であり、トランジションピース１４２上部には洋上風車の柱（図略）が接続される。圧送管１０３は、硬質のパイプおよび／または屈曲可能なホースで構成される。本実施形態では、圧送管１０３の上流端区間が上述した台船に設置されるパイプであり、圧送管１０３の下流端区間が洋上のトランジションピースの外周面に取付固定されるパイプであり、圧送管１０３の途中区間がホースである。

【0026】

隙間Ｇは下端側を環状シール１４３で封止される。圧送管１０３の下流端区間は、トランジションピース１４２の外周面に取付固定されて上方から下方へ延び、下流端をトランジションピース１４２下端部の注入口１４２ｈに接続される。かかる下流端からモルタルが隙間Ｇへ進入し、隙間Ｇにモルタルが打ち上げられる。隙間Ｇがモルタルで充填されると、注入口１４２ｈは閉塞され、圧送管１０３はトランジションピース１４２から取り外される。その後、モルタルが隙間Ｇ内で硬化すると、下部構造１４１とトランジションピース１４２の連結固定が概ね完了する。次に圧送管１０３の下流端区間は、別な受入箇所に接続され、上述したモルタル注入作業が繰り返し実行される。

【0027】

圧送管１０３の上流端区間には開閉弁１３１が介在する。開閉弁１３１は管路の断面を全閉ないし全開に変化させることにより、圧送管１０３を流れるスラリーの単位時間当たりの流量を調整する。開閉弁１３１は例えば、弾性変形可能なゴム製の管と、当該管に外力を付与して管の断面積を変化させる装置で構成され、当該装置は自動化、遠隔操作可能である。開閉弁１３１は、ポンプ１０２の稼働とは無関係に開閉される。

【0028】

開閉弁１３１には、開閉弁１３１の開度０～１００を信号化して送信する開閉検知センサ１３２が設けられる。開閉検知センサ１３２は、開度０（全閉）であるか、開度１００（全開）であるか、を検知し、開度に関する信号を出力する。開閉弁１３１および開閉検知センサ１３２は運転状況監視手段３０を構成し、ポンプ１０２から吐出されるスラリーが圧送管１０３を流れることが可能であるか否かという運転情報を出力する。

【0029】

次に本実施形態のスラリー流量計測システムにつき説明する。本システムは、運転状況監視手段３０と、脈動監視部１０と、流量計２０と、ネットワーク４０と、表示端末５０を含む。脈動監視部１０は、例えば加速度センサであって、圧送管１０３の任意の位置に後付けで附設され、圧送管１０３の脈動を監視し、所定の脈動を検知する間、信号を出力する。所定の脈動とは、ポンプ１０２のポンプシリンダ１１６，１１７の中をポンプピストン１１８，１１９が１往復する際に１度だけ発する音および振動をいう。つまりポンプピストン１１８，１１９が複数回往復すると、同数の脈動が現れる。

【0030】

図２は、流量計２０の構成図である。流量計２０は、信号入力部２４、バッテリ２５、操作部２６、算出部２７、信号出力部２８、表示部２９を有する。信号入力部２４は、運転状況監視手段３０および脈動監視部１０から出力される信号を受信し、算出部２７へ送信する。バッテリ２５は流量計２０に必要な電力を供給する。流量計２０の設置箇所は特に限定されない。運転状況監視手段３０は、流量計２０へ無線信号を送信するものであってもよいし、ネットワーク４０を利用して流量計２０や他の機器へ信号を送信するものであってもよいし、あるいは信号ケーブルを経由して流量計２０へ信号を送信するものであってもよい。脈動監視部１０も同様である。

【0031】

操作部２６は、係員に操作されて、算出部２７に、ポンプ１０２のポンプシリンダに関する情報を入力する。ポンプシリンダに関する情報とは具体的には、ポンプシリンダの中をポンプピストンが１往復することによって吐出口から吐出されるスラリーの体積である。かかる体積は、ポンプシリンダの内空断面積に、ポンプピストンのストローク距離と、１．０未満の所定の係数を乗算して求められる。所定の係数は例えば０．８以上１未満の範囲に含まれる所定値あるいは変動値である。

【0032】

算出部２７は、信号入力部２４から入力される圧送管１０３の運転情報および所定の脈動に基づいて、単位時間当たりの脈動回数を算出する。そして算出部２７は、単位時間当たりの脈動回数に、上述したポンプピストン１往復当りにおいてポンプ１０２から吐出されるスラリー体積を乗算して、単位時間当たりの流量（以下、流量という）を算出する。かかる算出は、１間隔の脈動毎、あるいは１秒～数十秒毎に時々刻々と行われる。算出された流量は信号出力部２８および表示部２９へ出力される。

【0033】

表示部２９は、算出部２７で算出したスラリーの流量、例えば単位［ｍ^３／ｍｉｎ］あるいは［ｍ^３／ｓｅｃ］を表示する。本実施形態では、操作部２６と表示部２９が電気的に相互接続される。係員は、操作部２６を手動で操作して、表示部２９に表示される流量の情報、例えば単位、を変更可能である。

【0034】

信号出力部２８は、算出部２７で算出したスラリーの流量を、送信用の信号に変換して、流量計２０の外部、具体的には表示端末５０や管理システムのサーバ（図略）等、へ出力する。かかる出力は、Ｗｉ－ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格、あるいは他の種類にされた無線信号であり、ネットワーク４０を経由する。あるいは図示しない変形例として、信号出力部２８とサーバをワイヤケーブルで相互に接続し、信号出力部２８はワイヤケーブルに有線信号を出力する。

【0035】

ネットワーク４０はインターネットあるいはイントラネット等の通信網である。表示端末５０は、可搬式の端末であったり、公知の携帯端末であったりし、係員５１に携帯され得る。表示端末５０は、信号出力部２８からスラリーの流量を受信して表示する。

【0036】

本実施形態のシステムは、端末６０をさらに備える。端末６０もスラリーの流量を受信して表示することができる。端末６０は据置型であり、工事事務所６１に設置される。端末６０にはインターフェース部６２が接続され、操作部２６に代わり、ポンプシリンダに関する情報を算出部２７へ入力可能である。また端末６０は、スラリーの流量および時刻を記憶し、受入箇所１４０が受け入れたスラリーの累積量を表示可能である。

【0037】

表示端末５０および端末６０は、スラリーの流量の他、施工管理に関するデータを表示可能である。また表示端末５０および端末６０は、圧送管１０３を流れるスラリーの累積量を表示および記憶可能である。

【0038】

図３は、施工管理に関するデータを例示するグラフである。図３中、横軸は時刻または時間であり、縦軸はスラリーの累積量（体積）であり、破線ａは受入計画を表し、実線ｂは受入実績を表す。図３のグラフによれば、時刻ｔ１において、受入計画はａ１［ｍ^３］であり、受入実績はｂ１［ｍ^３］であり、受入実績が受入計画をａ１－ｂ１［ｍ^３］下回っていることが、人手を介することなく瞬時で演算および表示される。

【0039】

本実施形態のシステムによれば、ポンプ１０２の運転制御に関わらず、圧送管１０３を流れるスラリーの脈動および開閉弁１３１に基づいて、スラリーの流量を算出することができる。したがって受入箇所１４０に投入される実際の流量が得られる。

【0040】

本実施形態のシステムは、作業者が直接視認できない受入箇所および開放されていない受入箇所、例えば、洋上風力発電の風車基礎のような、鋼製の巨大なシェルで完全に覆われた打設箇所や、水中や、製造設備からアクセス困難な箇所、に投入されるスラリーの流量を求めることができる。

【0041】

製造設備からアクセス困難な箇所とは例えば、洋上作業では、スラリープラントおよびスラリーポンプを具備する一隻の台船と、台船から離隔した１または複数の受入箇所である。この場合、台船と受入箇所は海で隔てられているため、台船に居る係員は受入箇所へ容易にアクセスできない。また洋上作業ではなくても、スラリーポンプから受け入れ先までの水平距離や高低差が大きい場合や、途中に障害物がある場合は、アクセス困難である。

【0042】

受入箇所は、スラリー状の建設材料を適切なタイミングで受け入れ開始および受け入れ終了しなければならない。一方でポンプは、適切なタイミングで圧送開始および圧送終了しなければならない。しかしながら、上述した受入箇所は、受け入れ側のタイミングと圧送側（ポンプ側）のタイミングを合わせることは困難である。本実施形態の製造設備１０１から圧送管１０３までのシステムによれば、ポンプ１０２側の運転状況に関わりなく、受入箇所１４０のタイミングで、スラリーの流量をリアルタイムで検出して調整可能である。

【0043】

次に本発明の変形例を説明する。図５は本発明の変形例を示す模式図であり、ポンプ側は図略される。この変形例につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。この変形例では環状の隙間Ｇである受入箇所１４０にスラリーを注入するために、圧送管１０３が途中で分岐し、分岐路１４３，１４４，１４５，１４６が互いに異なる位置で環状の隙間Ｇに接続される。

【0044】

各分岐路１４３，１４４，１４５，１４６には運転状況監視手段３１、３２，３３，３４が設けられる。各運転状況監視手段３１は開閉弁および開閉検知センサを含む。

【0045】

分岐路１４３，１４４，１４５，１４６の各下流端が接続される注入口１４３ｈ，１４４ｈ，１４５ｈ，１４６ｈは、トランジションピース１４２の周方向所定間隔で配置される。システムは、各注入口１４３ｈ，１４４ｈ，１４５ｈ，１４６ｈの流量および累積量をリアルタイムで表示する。

【0046】

このように変形例のシステムによれば、特に大径の受入箇所１４０において、スラリー受入量を俯瞰的に知ることができる。なお分岐路の個数は特に限定されない。脈動監視部１０は全ての運転状況監視手段３１、３２，３３，３４よりも上流に設けられる。運転状況監視手段３１、３２，３３，３４は、いずれか１が全開とされ、残りが全閉とされる。

【0047】

次に本発明の他の変形例を説明する。図６は他の変形例を示す模式図であり、ポンプ側は図略される。他の変形例につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。他の変形例では、互いに独立した複数の受入箇所１４７，１４８，１４９にスラリーを注入するため、圧送管１０３が途中で分岐し、各受入箇所１４７，１４８，１４９と接続する。各受入箇所１４７，１４８，１４９と接続する各分岐路には、運転状況監視手段３５，３６，３７が設けられる。

【0048】

別な変形例のシステムは、要するに図１の実施形態と同じであり、スラリーが各受入箇所１４７，１４８，１４９に順次注入される。

【0049】

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。ネットワーク４０は必須ではなく、流量計２０と表示端末５０あるいは端末６０を直接接続することも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明は建設および廃棄物処理に利用される。

【符号の説明】

【0051】

１０ 脈動監視部、 ２０ 流量計、 ２４ 信号入力部、
２５ バッテリ、 ２６ 操作部、 ２７ 算出部、
２８ 信号出力部、 ２９ 表示部、 ３０ 運転状況監視手段、
４０ ネットワーク、 ５０ 表示端末、 ６０ 端末。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】