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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024040019
(43)【公開日】2024-03-25
(54)【発明の名称】縦ピロー包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20240315BHJP
B65B 9/207 20120101ALI20240315BHJP
B65B 51/14 20060101ALI20240315BHJP
B65B 51/10 20060101ALI20240315BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 H
B65B9/207
B65B51/14
B65B51/10 200
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022144824
(22)【出願日】2022-09-12
(71)【出願人】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100111659
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 聡
(72)【発明者】
【氏名】佐久間 康裕
【テーマコード（参考）】
3E050
3E094
【Ｆターム（参考）】
3E050AA02
3E050AB02
3E050AB08
3E050BA03
3E050BA11
3E050CA02
3E050CA08
3E050CB01
3E050CB07
3E050CC08
3E050DC02
3E050DD03
3E050DF03
3E050DH04
3E050FA01
3E050FB01
3E050FB07
3E050GB06
3E050GC07
3E050HB06
3E050HB09
3E094AA13
3E094CA06
3E094DA07
3E094DA08
3E094EA03
3E094FA05
3E094FA14
(57)【要約】 （修正有）
【課題】縦ピロー包装機において、筒状包材に投入される被包装品の落下の衝撃による跳ね返りあるいは落下時間のかかる被包装品が落下しきらないことにより、被包装品が包材に挟まれてかみ込みが生ずることを完全に防止すること。
【解決手段】縦ピロー包装機制御部６０は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの動作を制御するヒータブロック動作制御部を備え、被包装品投入装置８０により被包装品が投入された後、被包装品が筒状包材の底部に到達する前にヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールを開始し、被包装品が筒状包材の底部に到達したときヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降し、少なくとも被包装品が筒状包材に充填されている間ヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降を継続するようにヒータブロック動作制御部がヒータブロック１８ａ、１８ｂの動作を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】縦ピロー包装機制御部６０は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの動作を制御するヒータブロック動作制御部を備え、被包装品投入装置８０により被包装品が投入された後、被包装品が筒状包材の底部に到達する前にヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールを開始し、被包装品が筒状包材の底部に到達したときヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降し、少なくとも被包装品が筒状包材に充填されている間ヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降を継続するようにヒータブロック動作制御部がヒータブロック１８ａ、１８ｂの動作を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装材料を上下方向に送る包材送り手段と、該包材送り手段が送る前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、被包装品投入手段により投入される被包装品を供給して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、前記筒状包材に上下方向の縦シールを施す縦シール手段と、前記縦シール手段によって縦シールが施された筒状包材に左右方向の横シールと切断を施す横シール切断手段とを備えた縦ピロー包装機本体と、
前記縦ピロー包装機本体を制御する縦ピロー包装機制御手段と
を備えた縦ピロー包装機であって、
前記横シール切断手段は、一対のヒータブロックを開閉させるヒータブロック開閉手段と、前記一対のヒータブロックを昇降させるヒータブロック昇降手段とを備え、
前記縦ピロー包装機制御手段は、前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するヒータブロック動作制御手段を備え、
前記被包装品投入手段により前記被包装品が投入された後、前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達する前に前記一対のヒータブロックが完全に閉じて前記横シールを開始し、前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達したとき又はその直前に前記一対のヒータブロックの下降速度が一定になるように前記一対のヒータブロックが下降し、少なくとも前記被包装品が前記筒状包材に充填されている間は前記一対のヒータブロックが下降を継続するように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御することを特徴とする縦ピロー包装機。
前記縦ピロー包装機本体を制御する縦ピロー包装機制御手段と
を備えた縦ピロー包装機であって、
前記横シール切断手段は、一対のヒータブロックを開閉させるヒータブロック開閉手段と、前記一対のヒータブロックを昇降させるヒータブロック昇降手段とを備え、
前記縦ピロー包装機制御手段は、前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するヒータブロック動作制御手段を備え、
前記被包装品投入手段により前記被包装品が投入された後、前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達する前に前記一対のヒータブロックが完全に閉じて前記横シールを開始し、前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達したとき又はその直前に前記一対のヒータブロックの下降速度が一定になるように前記一対のヒータブロックが下降し、少なくとも前記被包装品が前記筒状包材に充填されている間は前記一対のヒータブロックが下降を継続するように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御することを特徴とする縦ピロー包装機。
【請求項2】
前記横シール切断手段は前記筒状包材の前記横シールが施さる部分をしごくしごき手段を備え、前記被包装品投入手段により投入された前記被包装品が前記筒状包材内に到達充填された後に、前記一対のヒータブロックを近接させて下降させて前記しごき手段より前記横シールが施さる部分をしごいた後、前記一対のヒータブロックの下降を継続させて前記一対のヒータブロックが完全に閉じて前記横シールを施すように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御することを特徴とする請求項１記載の縦ピロー包装機。
【請求項3】
前記横シール切断手段は前記一対のヒータブロックが完全に閉じたときに前記筒状包材の前記横シールが施さる部分の上側を塞ぐシャッター手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の縦ピロー包装機。
【請求項4】
前記シャッター手段は前記被包装品投入手段により投入されて前記筒状包材の底部に到達した前記被包装品を受け止める受け板を備えていることを特徴とする請求項３記載の縦ピロー包装機。
【請求項5】
前記縦シール手段は、一対の縦シールブロックを開閉させる縦ヒータブロック開閉手段と、前記一対の縦シールブロックを昇降させる縦シールブロック昇降手段とを備え、
前記縦ピロー包装機制御手段は、前記縦シールブロック開閉手段と前記縦シールブロック昇降手段の動作を制御する縦シールブロック動作制御手段を備え、
前記横シール切断手段による前記横シールの開始前に前記一対の縦シールブロックを閉じて前記縦シールを施し、前記縦シールを施している間に前記一対のヒータブロックの下降に同期させて前記縦シールブロックを下降させるように前記縦シールブロック動作制御手段が前記縦シールブロック開閉手段と前記縦シールブロック昇降手段の動作を制御することを特徴とする請求項１記載の縦ピロー包装機。
前記縦ピロー包装機制御手段は、前記縦シールブロック開閉手段と前記縦シールブロック昇降手段の動作を制御する縦シールブロック動作制御手段を備え、
前記横シール切断手段による前記横シールの開始前に前記一対の縦シールブロックを閉じて前記縦シールを施し、前記縦シールを施している間に前記一対のヒータブロックの下降に同期させて前記縦シールブロックを下降させるように前記縦シールブロック動作制御手段が前記縦シールブロック開閉手段と前記縦シールブロック昇降手段の動作を制御することを特徴とする請求項１記載の縦ピロー包装機。
【請求項6】
前記一対の縦シールブロックを下降距離は、前記一対のヒータブロックの下降距離より大きいことを特徴とする請求項５記載の縦ピロー包装機。
【請求項7】
前記縦ピロー包装機制御手段は、前記包材送り手段の動作を制御する包材送り動作制御手段を備え、
前記横シール切断手段による前記横シールの開始後に、前記一対のヒータブロックの下降と前記一対の縦シールブロックの下降に同期させて前記包装材料を上下方向に送るように包材送り動作制御手段が前記包材送り手段の動作を制御することを特徴とする請求項５記載の縦ピロー包装機。
前記横シール切断手段による前記横シールの開始後に、前記一対のヒータブロックの下降と前記一対の縦シールブロックの下降に同期させて前記包装材料を上下方向に送るように包材送り動作制御手段が前記包材送り手段の動作を制御することを特徴とする請求項５記載の縦ピロー包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、投入される被包装品の落下の衝撃による跳ね返りや被包装品が落下しきらないことによるかみ込みが生じないようにした縦ピロー包装機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
縦ピロー包装機は、包材を上下方向（縦方向）に送って筒状包材に成形し、被包装品を上下方向に供給して筒状包材の中に順次充填し、筒状包材に上下方向の縦シール、左右方向（横方向）の横シールと切断を施して包装体を製造する包装機械である。
この縦ピロー包装機においては、被包装品を挟み込んだ状態で筒状包材に横シールを施すというかみ込みが起こることから、このかみ込みを防止するため、横シールを行う直前に、横シールが施される筒状包材の部分をしごき装置でしごくことが行われる。
しかしながら、被包装品となるスナック菓子等は多種多様であり、その形状・大きさ・重量等は被包装品の種類によって大きく異なり、横シールが施される筒状包材の部分を単にしごき装置でしごいただけでは、かみ込みを完全に防止できないという問題がある。
そのため、横シール位置や横シール動作等に種々の工夫をこらして、かみ込みの防止を図る提案がなされている。
この縦ピロー包装機においては、被包装品を挟み込んだ状態で筒状包材に横シールを施すというかみ込みが起こることから、このかみ込みを防止するため、横シールを行う直前に、横シールが施される筒状包材の部分をしごき装置でしごくことが行われる。
しかしながら、被包装品となるスナック菓子等は多種多様であり、その形状・大きさ・重量等は被包装品の種類によって大きく異なり、横シールが施される筒状包材の部分を単にしごき装置でしごいただけでは、かみ込みを完全に防止できないという問題がある。
そのため、横シール位置や横シール動作等に種々の工夫をこらして、かみ込みの防止を図る提案がなされている。
【0003】
例えば、特許文献１（特許第４９６６４４０号公報）には、包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送り装置によりフィルムが下降して横シール（エンド・シール）カット装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする間欠動作型の縦型製袋充填包装機において、 上記横シール時に前記フィルムの下降を一時停止すると共に、該一定時間停止した状態で横シールを行い、該下降停止状態の横シール後も横シールを続行したまま短時間前記フィルムの下降動作を継続し、該フィルムの下降動作中に次の被包装物を投下した後、横シールを完了する間欠動作型の縦型製袋充填包装機が開示されている。
【0004】
この特許文献１の縦型製袋充填包装機では、充填する内容物の形状や性質によって上記横シール開始位置を調整できるようにすると共に、横シールを続行したまま短時間前記フィルムの下降動作を継続して、そのフィルムの下降動作中に次の被包装物を投下し、被包装物の落下の衝撃による跳ね返りを緩和し、かみ込みの防止が図られている。
しかしながら、特許文献１の縦型製袋充填包装機では、フィルムの下降を一時停止した状態で横シールを行い、その後横シールを続行したまま短時間フィルムの下降動作を行って次の被包装物を投下することから、被包装物の投下から次のサイクルのしごきが始まるまでの時間が短くなり、被包装物の種類によっては、例えば、被包装物が軽い扁平状物等（例えばポテトチップ）で落下速度の遅いものである場合、次のサイクルにおいてしごきを開始するまでに、被包装物が落下しきらずにフィルムに挟まれて、被包装物をしごききれなくなる場合があるという問題が生ずる。
しかしながら、特許文献１の縦型製袋充填包装機では、フィルムの下降を一時停止した状態で横シールを行い、その後横シールを続行したまま短時間フィルムの下降動作を行って次の被包装物を投下することから、被包装物の投下から次のサイクルのしごきが始まるまでの時間が短くなり、被包装物の種類によっては、例えば、被包装物が軽い扁平状物等（例えばポテトチップ）で落下速度の遅いものである場合、次のサイクルにおいてしごきを開始するまでに、被包装物が落下しきらずにフィルムに挟まれて、被包装物をしごききれなくなる場合があるという問題が生ずる。
【0005】
次に、特許文献２（特開２０１９－１８９２４９号公報）には、充填筒の周りを取り巻くように曲成された状態にある帯状包装材を縦方向に送る包装材送り装置と、前記帯状包装材の両側縁部分同士を挟み込んで当該両側縁部分に縦シールを施すことで前記帯状包装材を筒状包装材に形成する縦シール装置と、前記筒状包装材を挟み込んで横シールを施すことで、前記筒状包装材から先行して形成され且つ前記充填筒を通して製品が投入された袋を封止しつつ後続の袋を形成する横シール装置を備えており、前記帯状包装材から形成された前記袋に前記製品が収容され且つ包装された袋包装体を連続して製造する縦型製袋充填包装機において、前記包装材送り装置は、前記帯状包装材の縦方向の送りを、前記袋の一部の縦長さを送る１回目送りと、その後に前記袋の残りの縦長さを送る２回目送りとからなる二度送りで行い、前記包装材送り装置が前記２回目送りをしている間、前記筒状包装材に前記横シールを施し、前記縦シール装置は前記両側縁部分に前記縦シールを施しつつ前記包装材送り装置による前記２回目送りに同調して縦方向動作をする縦型製袋充填包装機が開示されている。
【0006】
この特許文献２の縦型製袋充填包装機では、横シールブロックが完全に閉じて筒状包材に横シールを施している間に、横シール装置を縦方向に移動させずに縦シール装置が下降動作を行って包装材送りを行い、あるいは、横シール装置を縦方向に移動させてそれより早い速度で縦シール装置が下降動作を行って包装材送りを行い、筒状包材に弛みを形成して、製品（被包装品）の袋底への沈みが促されることとなる。
しかしながら、特許文献２の縦型製袋充填包装機のような筒状包材への弛み形成のための横シール装置の縦方向への移動と縦シール装置の下降動作では、被包装物の落下の衝撃による跳ね返りを十分緩和できないのみならず、横シールブロックが完全に閉じて筒状包材に横シールを施している間に製品（被包装品）が投入されることから、特許文献１の同様に、製品（被包装品）の投下から次のサイクルのしごきが始まるまでの時間が短くなり、製品が軽い扁平状物等で落下速度の遅いものである場合、次のサイクルにおいてしごきを開始するまでに、製品が落下しきらずにフィルムに挟まれて、被包装物をしごききれなくなる場合があるという問題が生ずる。
しかしながら、特許文献２の縦型製袋充填包装機のような筒状包材への弛み形成のための横シール装置の縦方向への移動と縦シール装置の下降動作では、被包装物の落下の衝撃による跳ね返りを十分緩和できないのみならず、横シールブロックが完全に閉じて筒状包材に横シールを施している間に製品（被包装品）が投入されることから、特許文献１の同様に、製品（被包装品）の投下から次のサイクルのしごきが始まるまでの時間が短くなり、製品が軽い扁平状物等で落下速度の遅いものである場合、次のサイクルにおいてしごきを開始するまでに、製品が落下しきらずにフィルムに挟まれて、被包装物をしごききれなくなる場合があるという問題が生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特許第４９６６４４０号公報
【特許文献2】特開２０１９－１８９２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明が解決しようとする課題は、縦ピロー包装機において、筒状包材に投入される被包装品の落下の衝撃による跳ね返りあるいは落下時間のかかる被包装品が落下しきらないことにより、被包装品が包材に挟まれてかみ込みが生ずることを完全に防止することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
請求項１の発明は、包装材料を上下方向に送る包材送り手段と、該包材送り手段が送る前記包装材料を筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、被包装品投入手段により投入される被包装品を供給して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、前記筒状包材に上下方向の縦シールを施す縦シール手段と、前記縦シール手段によって縦シールが施された筒状包材に左右方向の横シールと切断を施す横シール切断手段とを備えた縦ピロー包装機本体と、前記縦ピロー包装機本体を制御する縦ピロー包装機制御手段とを備えた縦ピロー包装機であって、 前記横シール切断手段は、一対のヒータブロックを開閉させるヒータブロック開閉手段と、前記一対のヒータブロックを昇降させるヒータブロック昇降手段とを備え、前記縦ピロー包装機制御手段は、前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御するヒータブロック動作制御手段を備え、前記被包装品投入手段により前記被包装品が投入された後、前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達する前に前記一対のヒータブロックが完全に閉じて前記横シールを開始し、前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達したとき又はその直前に前記一対のヒータブロックの下降速度が一定になるように前記一対のヒータブロックが下降し、少なくとも前記被包装品が前記筒状包材に充填されている間は前記一対のヒータブロックが下降を継続するように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御することを特徴とする縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0010】
請求項２の発明は、前記横シール切断手段は前記筒状包材の前記横シールが施さる部分をしごくしごき手段を備え、前記被包装品投入手段により投入された前記被包装品が前記筒状包材内に到達充填された後に、前記一対のヒータブロックを近接させて下降させて前記しごき手段より前記横シールが施さる部分をしごいた後、前記一対のヒータブロックの下降を継続させて前記一対のヒータブロックが完全に閉じて前記横シールを施すように前記ヒータブロック動作制御手段が前記ヒータブロック開閉手段と前記ヒータブロック昇降手段の動作を制御する縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0011】
請求項３の発明は、前記横シール切断手段は前記一対のヒータブロックが完全に閉じたときに前記筒状包材の前記横シールが施さる部分の上側を塞ぐシャッター手段を備えている縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0012】
請求項４の発明は、前記シャッター手段は前記被包装品投入手段により投入されて前記筒状包材の底部に到達した前記被包装品を受け止める受け板を備えている縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0013】
請求項５の発明は、前記縦シール手段は、一対の縦シールブロックを開閉させる縦ヒータブロック開閉手段と、前記一対の縦シールブロックを昇降させる縦シールブロック昇降手段とを備え、前記縦ピロー包装機制御手段は、前記縦シールブロック開閉手段と前記縦シールブロック昇降手段の動作を制御する縦シールブロック動作制御手段を備え、前記横シール切断手段による前記横シールの開始前に前記一対の縦シールブロックを閉じて前記縦シールを施し、前記縦シールを施している間に前記一対のヒータブロックの下降に同期させて前記一対の縦シールブロックを下降させるように前記縦シールブロック動作制御手段が前記縦シールブロック開閉手段と前記縦シールブロック昇降手段の動作を制御する縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0014】
請求６の発明は、前記一対の縦シールブロックを下降距離は、前記一対のヒータブロックの下降距離より大きい縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0015】
請求項７の発明は、前記縦ピロー包装機制御手段は、前記包材送り手段の動作を制御する包材送り動作制御手段を備え、前記横シール切断手段による前記横シールの開始後に、前記一対のヒータブロックの下降と前記一対の縦シールブロックの下降に同期させて前記包装材料を上下方向に送るように包材送り動作制御手段が前記包材送り手段の動作を制御する縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0016】
請求項１に記載の発明の縦ピロー包装機においては、前記被包装品投入手段により前記被包装品が投入された後、前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達する前に前記一対のヒータブロックが完全に閉じて前記横シールを開始し、前記被包装品が前記筒状包材の底部に到達したとき又はその直前に前記一対のヒータブロックの下降速度が一定になるように前記一対のヒータブロックが下降し、少なくとも前記被包装品が前記筒状包材に充填されている間は前記一対のヒータブロックが下降を継続するようにしたため、前記筒状包材に投入された前記被包装品の落下による衝撃が緩和されてその跳ね返りが抑えられると共に、前記被包装品の前記筒状包材の充填が前記一対のヒータブロックの下降動作中に終了して、次のサイクルのしごきが始まるまでに確実に前記被包装品の落下が終了し、前記被包装品が前記包材に挟まれてかみ込みが生ずることを完全に防止できるという効果を奏する。
【0017】
請求項２に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、前記被包装品投入手段により投入された前記被包装品が前記筒状包材内に到達充填された後に、前記一対のヒータブロックを近接させて下降させて前記しごき手段より前記横シールが施さる部分をしごいた後、前記一対のヒータブロックの下降を継続させて前記一対の横ヒータブロックが完全に閉じて前記横シールを施すため、前記被包装品が前記包材に挟まれるのを完全に防止できるという効果を奏する。
【0018】
請求項３に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、前記被包装品投入手段により投入された前記被包装品が前記筒状包材の前記横シールが施さる部分にまで達して挟まれるのを防止できるという効果を奏する。
【0019】
請求項４に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、前記受け板が前記被包装品投入手段により投入されて前記筒状包材の底部に到達した前記被包装品を受け止め、前記被包装品が充填された前記筒状包材が外側に膨らむのを防止できるという効果を奏する。
【0020】
請求項５に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、前記縦シールを施している間に前記ヒータブロックの下降に同期させて前記縦シールブロックを下降させるため、前記一対のヒータブロックの下降動作が円滑に行われるという効果を奏する。
【0021】
請求項６に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、前記筒状包材の底部に膨らみ（弛み）が形成され、前記被包装品の充填効率が向上するという効果を奏する。
【0022】
請求項７に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、前記横シール切断手段による前記横シールの開始後に、前記ヒータブロックの下降と前記縦シールブロックの下降に同期させて前記包装材料を上下方向に送るため、前記筒状包材の底部の膨らみ（弛み）が円滑に形成されるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の縦ピロー包装機の構成を表した構成図である。
【図4】ヒータブロック、ブロックホルダ及びしごき部の正面図である。
【図6】縦ピロー包装機制御部６０と操作パネル７０の構成を示すブロック図である。
【図7】記憶部６２に記憶された製品パラメータテーブルの構成を説明する説明図である。
【図8】１サイクルにおけるフィルムＦｉの送り動作、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉と昇降、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉と昇降動作のタイミングを示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0024】
［縦ピロー包装機の構成］
図１は、本発明の縦ピロー包装機の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略正面図に制御部分のブロックを組み合わせた図であり、図２は、図１に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図、図３は図２に示す横シール・切断部の斜視図である。
図中、１は縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１２ｂは固定ローラ、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６Ｍはサーボモータ、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂはヒータブロック、１８ｃ、１８ｄはしごき板、１８ｅ、１８ｆはシャッター板、１８ｇ、１８ｈは受け板、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は横シール装置、２０Ｍはサーボモータ、２０Ｍａは回転軸、２１はブロックホルダ、２１ａはガイド穴、２２はブロックホルダ、２３は開閉トグル機構、２３ａは回転アーム、２３ｂ、２３ｃは従動アーム、２４はホルダ駆動ブロック、２５は支持ブロック、２５ａ、２５ｂは枠部、２５ｃは連結部、２６ａ、２６ｂは連結ロッド、２７Ａ、２７Ｂはしごき部、２８Ａ、２８Ｂはシャッター部、２９は切断装置、２９ａは支持板、２９ｂはエアシリンダ、２９ｃはピストンロッド、２９ｄはスライダ、２９ｅ、２９ｆはガイドロッド、３０は昇降装置、３０Ｍはサーボモータ、３１ａ、３１ｂはブラケット、３２はタイミングベルト、３２ａはベルトくわえ部材、３３は連結板、３４は駆動プーリー、３４ａはプーリー軸、３５は従動プーリー、３５ａはプーリー軸、３６ａ、３６ｂは昇降ガイドロッド、４０は縦シールブロック開閉装置、４０Ｍはサーボモータ、５０は昇降装置、５０Ｍはサーボモータ、６０は縦ピロー包装機制御部、７０は操作パネル、８０は被包装品投入装置、ＣＬは通信回線、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒはガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、Ｐｃは包装体、ＴＦｉは筒状フィルム（筒状包材）、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図において、Ｘは左右方向、Ｙは上下方向、Ｚは前後方向であり、図１においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機１は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部６０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル７０から構成される。
また、被包装品投入装置８０は、計量機等を備え、被包装品投入装置制御部（図示せず）によって制御される。
図１は、本発明の縦ピロー包装機の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略正面図に制御部分のブロックを組み合わせた図であり、図２は、図１に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図、図３は図２に示す横シール・切断部の斜視図である。
図中、１は縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１２ｂは固定ローラ、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６Ｍはサーボモータ、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂはヒータブロック、１８ｃ、１８ｄはしごき板、１８ｅ、１８ｆはシャッター板、１８ｇ、１８ｈは受け板、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は横シール装置、２０Ｍはサーボモータ、２０Ｍａは回転軸、２１はブロックホルダ、２１ａはガイド穴、２２はブロックホルダ、２３は開閉トグル機構、２３ａは回転アーム、２３ｂ、２３ｃは従動アーム、２４はホルダ駆動ブロック、２５は支持ブロック、２５ａ、２５ｂは枠部、２５ｃは連結部、２６ａ、２６ｂは連結ロッド、２７Ａ、２７Ｂはしごき部、２８Ａ、２８Ｂはシャッター部、２９は切断装置、２９ａは支持板、２９ｂはエアシリンダ、２９ｃはピストンロッド、２９ｄはスライダ、２９ｅ、２９ｆはガイドロッド、３０は昇降装置、３０Ｍはサーボモータ、３１ａ、３１ｂはブラケット、３２はタイミングベルト、３２ａはベルトくわえ部材、３３は連結板、３４は駆動プーリー、３４ａはプーリー軸、３５は従動プーリー、３５ａはプーリー軸、３６ａ、３６ｂは昇降ガイドロッド、４０は縦シールブロック開閉装置、４０Ｍはサーボモータ、５０は昇降装置、５０Ｍはサーボモータ、６０は縦ピロー包装機制御部、７０は操作パネル、８０は被包装品投入装置、ＣＬは通信回線、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒはガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、Ｐｃは包装体、ＴＦｉは筒状フィルム（筒状包材）、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図において、Ｘは左右方向、Ｙは上下方向、Ｚは前後方向であり、図１においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機１は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部６０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル７０から構成される。
また、被包装品投入装置８０は、計量機等を備え、被包装品投入装置制御部（図示せず）によって制御される。
【0025】
縦ピロー包装機本体１０は、フィルム（包材）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルムＭＦを保持する巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取りフィルムＭＦからフィルム（包材）Ｆｉを繰り出す。
巻取りフィルム支持装置は、シャフト（図示せず）と本発明の巻取りフィルム回転手段となるサーボモータ１１Ｍを備え、サーボモータ１１Ｍは、シャフトを回転させ、シャフトに装着された巻取りフィルムＭＦを回転させる。
張力調整部１２は、一対の回動アーム１２ａ、回動アーム１２ａに回転自在に保持されたダンサローラ、固定ローラ１２ｂ、回転ロッド等から構成され、回動アーム１２ａが回動してフィルム（包材）Ｆｉが調整される。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ等を備え、被包装品投入装置８０より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付け、フィルムＦｉを筒状フィルムＴＦｉに成形する。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、サーボモータ１６Ｍ等を備えた一対のフィルム送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、サーボモータ１６Ｍによりプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）、サーボモータ４０Ｍで駆動する縦シールブロック開閉装置４０、サーボモータ５０Ｍで駆動する昇降装置５０等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされた筒状フィルムＴＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂ、一対のしごき板１８ｃ、１８ｄを有するしごき部２７Ａ、２７Ｂ、一対のシャッター板１８ｅ、１８ｆと一対の受け板１８ｇ、１８ｈを有するシャッター部２８Ａ、２８Ｂ等と備えた横シール装置２０、切断装置２９、昇降装置３０を備え（詳細は後述する）、被包装品が充填された縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
なお、図２では、しごき部２７Ａ、２７Ｂとシャッター部２８Ａ、２８Ｂを省略する。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルムＭＦを保持する巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取りフィルムＭＦからフィルム（包材）Ｆｉを繰り出す。
巻取りフィルム支持装置は、シャフト（図示せず）と本発明の巻取りフィルム回転手段となるサーボモータ１１Ｍを備え、サーボモータ１１Ｍは、シャフトを回転させ、シャフトに装着された巻取りフィルムＭＦを回転させる。
張力調整部１２は、一対の回動アーム１２ａ、回動アーム１２ａに回転自在に保持されたダンサローラ、固定ローラ１２ｂ、回転ロッド等から構成され、回動アーム１２ａが回動してフィルム（包材）Ｆｉが調整される。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ等を備え、被包装品投入装置８０より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付け、フィルムＦｉを筒状フィルムＴＦｉに成形する。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、サーボモータ１６Ｍ等を備えた一対のフィルム送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、サーボモータ１６Ｍによりプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）、サーボモータ４０Ｍで駆動する縦シールブロック開閉装置４０、サーボモータ５０Ｍで駆動する昇降装置５０等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされた筒状フィルムＴＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂ、一対のしごき板１８ｃ、１８ｄを有するしごき部２７Ａ、２７Ｂ、一対のシャッター板１８ｅ、１８ｆと一対の受け板１８ｇ、１８ｈを有するシャッター部２８Ａ、２８Ｂ等と備えた横シール装置２０、切断装置２９、昇降装置３０を備え（詳細は後述する）、被包装品が充填された縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
なお、図２では、しごき部２７Ａ、２７Ｂとシャッター部２８Ａ、２８Ｂを省略する。
【0026】
［横シール装置２０、切断装置２８、昇降装置３０］
横シール・切断部１８を構成する横シール装置２０、切断装置２９及び昇降装置３０について説明する。
横シール装置２０は、図３に示すように、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂ、サーボモータ２０Ｍ、ブロックホルダ２１、２２、開閉トグル機構２３、ホルダ駆動ブロック２４、支持ブロック２５、連結ロッド２６ａ、２６ｂ等から構成される。
横シール装置２０においては、ヒータブロック１８ａ、１８ｂにヒータ（図示せず）が埋め込まれ、ヒータブロック１８ａはブロックホルダ２１の右側面側に取り付けられ、ヒータブロック１８ｂはブロックホルダ２２の左側面側に取り付けられている。
ブロックホルダ２１は、連結ロッド２６ａ、２６ｂによりホルダ駆動ブロック２４に連結され、ブロックホルダ２２は、開閉トグル機構２３を介してホルダ駆動ブロック２４に連結されると共に、連結ロッド２６ａ、２６ｂに摺動自在に支持されている。
支持ブロック２５は、コの字状の枠部２５ａ、２５ｂが連結部２５ｃで連結された一体のブロックであり、枠部２５ａ、２５ｂには連結ロッド２６ａ、２６ｂが摺動自在に支持されている。
開閉トグル機構２３においては、サーボモータ２０Ｍが支持ブロック２５の連結部２５ｃの下側に取り付けられ、サーボモータ２０Ｍの回転軸２０Ｍａが連結部２５ｃを挿通して回転アーム２３ａの軸孔にはめ込まれ、回転アーム２３ａの両端部に従動アーム２３ｂ、２３ｃの一端が回転自在に取り付けられ、従動アーム２３ｂの他端はブロックホルダ２２に回転自在に取り付けられ、従動アーム２２ｃの他端はホルダ駆動ブロック２４に回転自在に取り付けられている。
そして、横シール装置２０において、モータ２０Ｍの回転軸２０Ｍａを回転させて開閉トグル機構２３の回転アーム２３ａを回転させると、従動アーム２３ｂを介してブロックホルダ２２が連結ロッド２６ａ、２６ｂに沿って移動する。これと同時に、従動アーム２３ｃを介してホルダ駆動ブロック２４が移動して連結ロッド２６ａ、２６ｂが支持ブロック２５の枠部２５ａ、２５ｂに沿って移動し、ブロックホルダ２１がブロックホルダ２２と反対方向に移動する。
これにより、ヒータブロック１８ａとヒータブロック１８ｂの開閉動作（離接動作）が行われる。
この場合、サーボモータ２０Ｍ、ブロックホルダ２１、２２、開閉トグル機構２３、ホルダ駆動ブロック２４、支持ブロック２５、連結ロッド２６ａ、２６ｂが本発明のヒータブロック開閉手段を構成する。
なお、図３では、しごき部２７Ａ、２７Ｂとシャッター部２８Ａ、２８Ｂを省略する。
横シール・切断部１８を構成する横シール装置２０、切断装置２９及び昇降装置３０について説明する。
横シール装置２０は、図３に示すように、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂ、サーボモータ２０Ｍ、ブロックホルダ２１、２２、開閉トグル機構２３、ホルダ駆動ブロック２４、支持ブロック２５、連結ロッド２６ａ、２６ｂ等から構成される。
横シール装置２０においては、ヒータブロック１８ａ、１８ｂにヒータ（図示せず）が埋め込まれ、ヒータブロック１８ａはブロックホルダ２１の右側面側に取り付けられ、ヒータブロック１８ｂはブロックホルダ２２の左側面側に取り付けられている。
ブロックホルダ２１は、連結ロッド２６ａ、２６ｂによりホルダ駆動ブロック２４に連結され、ブロックホルダ２２は、開閉トグル機構２３を介してホルダ駆動ブロック２４に連結されると共に、連結ロッド２６ａ、２６ｂに摺動自在に支持されている。
支持ブロック２５は、コの字状の枠部２５ａ、２５ｂが連結部２５ｃで連結された一体のブロックであり、枠部２５ａ、２５ｂには連結ロッド２６ａ、２６ｂが摺動自在に支持されている。
開閉トグル機構２３においては、サーボモータ２０Ｍが支持ブロック２５の連結部２５ｃの下側に取り付けられ、サーボモータ２０Ｍの回転軸２０Ｍａが連結部２５ｃを挿通して回転アーム２３ａの軸孔にはめ込まれ、回転アーム２３ａの両端部に従動アーム２３ｂ、２３ｃの一端が回転自在に取り付けられ、従動アーム２３ｂの他端はブロックホルダ２２に回転自在に取り付けられ、従動アーム２２ｃの他端はホルダ駆動ブロック２４に回転自在に取り付けられている。
そして、横シール装置２０において、モータ２０Ｍの回転軸２０Ｍａを回転させて開閉トグル機構２３の回転アーム２３ａを回転させると、従動アーム２３ｂを介してブロックホルダ２２が連結ロッド２６ａ、２６ｂに沿って移動する。これと同時に、従動アーム２３ｃを介してホルダ駆動ブロック２４が移動して連結ロッド２６ａ、２６ｂが支持ブロック２５の枠部２５ａ、２５ｂに沿って移動し、ブロックホルダ２１がブロックホルダ２２と反対方向に移動する。
これにより、ヒータブロック１８ａとヒータブロック１８ｂの開閉動作（離接動作）が行われる。
この場合、サーボモータ２０Ｍ、ブロックホルダ２１、２２、開閉トグル機構２３、ホルダ駆動ブロック２４、支持ブロック２５、連結ロッド２６ａ、２６ｂが本発明のヒータブロック開閉手段を構成する。
なお、図３では、しごき部２７Ａ、２７Ｂとシャッター部２８Ａ、２８Ｂを省略する。
【0027】
図４は、ヒータブロック、ブロックホルダ及びしごき部の正面図、図５（ａ）、（ｂ）は図４に示すヒータブロック、ブロックホルダ及びしごき部の底面図と平面図であり、図中、１８ａｍ、１８ｂｍは中央溝、２７ａ１、２７ａ２、２７ａ３、２７ａ４、２８ａ１、２８ａ２、２８ａ３、２８ａ４は移動ロッド、２７ａｔ１、２７ａｔ２、２７ａｔ３、２７ａｔ４、２８ａｔ１、２８ａｔ２、２８ａｔ３、２８ａｔ４は鍔、２７ｂ１、２７ｂ２、２７ｂ３、２７ｂ４、２７ｃ１、２７ｃ２、２７ｃ３、２７ｃ４、２８ｂ１、２８ｂ２、２８ｂ３、２８ｂ４、２８ｃ１、２８ｃ２、２８ｃ３、２８ｃ４は保持板、２７ｓ１、２７ｓ２、２７ｓ３、２７ｓ４、２８ｓ１、２８ｓ２、２８ｓ３、２８ｓ４はバネである。
図４、図５（ａ）に示すように、しごき部２７Ａとしごき部２７Ｂは、同一構造で対をなし、しごき部２７Ａはヒータブロック１８ａの下側に取り付けられ、しごき部２７Ｂはヒータブロック１８ｂの下側に取り付けられる。
しごき部２７Ａにおいては、しごき板１８ｃの左側面に一対の移動ロッド２７ａ１、２７ａ２が取り付けられ、移動ロッド２７ａ１は、鍔２７ａｔ１が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２７ｂ１、２７ｃ１に挿通され、鍔２７ａｔ１と保持板２７ｂ１の間にバネ２７ｓ１が取り付けられ、移動ロッド２７ａ２は、鍔２７ａｔ２が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２７ｂ２、２７ｃ２に挿通され、鍔２７ａｔ２と保持板２７ｂ２の間にバネ２７ｓ２が取り付けられている。
しごき部２７Ｂにおいては、しごき板１８ｄの右側面に一対の移動ロッド２７ａ３、２７ａ４が取り付けられ、移動ロッド２７ａ３は、鍔２７ａｔ３が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２７ｂ３、２７ｃ３に挿通され、鍔２７ａｔ３と保持板２７ｂ３の間にバネ２７ｓ３が取り付けられ、移動ロッド２７ａ４は鍔２７ａｔ４が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２７ｂ４、２７ｃ４に挿通され、鍔２７ａｔ４と保持板２７ｂ４の間にバネ２７ｓ４が取り付けられている。
また、しごき板１８ｃはヒータブロック１８ａより右方向（Ｘ方向）に突出し、しごき板１８ｄはヒータブロック１８ｂより左方向（Ｘ方向）に突出している。
これより、しごき部２７Ａ、２７Ｂはヒータブロック１８ａ、１８ｂと一緒に移動し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、しごき板１８ｃ、１８ｄも互いに接近し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの対向する面が接触する前に、しごき板１８ｃ、１８ｄの対向する面が接触し、さらに、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、しごき部２７Ａ、２７Ｂにおいては、しごき板１８ｃ、１８ｄの対向する面が接触した状態でバネ２７ｓ１、２７ｓ２、２７ｓ３、２７ｓ４が縮み、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、対向する面が接触するまで接近することができる。
図４、図５（ａ）に示すように、しごき部２７Ａとしごき部２７Ｂは、同一構造で対をなし、しごき部２７Ａはヒータブロック１８ａの下側に取り付けられ、しごき部２７Ｂはヒータブロック１８ｂの下側に取り付けられる。
しごき部２７Ａにおいては、しごき板１８ｃの左側面に一対の移動ロッド２７ａ１、２７ａ２が取り付けられ、移動ロッド２７ａ１は、鍔２７ａｔ１が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２７ｂ１、２７ｃ１に挿通され、鍔２７ａｔ１と保持板２７ｂ１の間にバネ２７ｓ１が取り付けられ、移動ロッド２７ａ２は、鍔２７ａｔ２が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２７ｂ２、２７ｃ２に挿通され、鍔２７ａｔ２と保持板２７ｂ２の間にバネ２７ｓ２が取り付けられている。
しごき部２７Ｂにおいては、しごき板１８ｄの右側面に一対の移動ロッド２７ａ３、２７ａ４が取り付けられ、移動ロッド２７ａ３は、鍔２７ａｔ３が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２７ｂ３、２７ｃ３に挿通され、鍔２７ａｔ３と保持板２７ｂ３の間にバネ２７ｓ３が取り付けられ、移動ロッド２７ａ４は鍔２７ａｔ４が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２７ｂ４、２７ｃ４に挿通され、鍔２７ａｔ４と保持板２７ｂ４の間にバネ２７ｓ４が取り付けられている。
また、しごき板１８ｃはヒータブロック１８ａより右方向（Ｘ方向）に突出し、しごき板１８ｄはヒータブロック１８ｂより左方向（Ｘ方向）に突出している。
これより、しごき部２７Ａ、２７Ｂはヒータブロック１８ａ、１８ｂと一緒に移動し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、しごき板１８ｃ、１８ｄも互いに接近し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの対向する面が接触する前に、しごき板１８ｃ、１８ｄの対向する面が接触し、さらに、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、しごき部２７Ａ、２７Ｂにおいては、しごき板１８ｃ、１８ｄの対向する面が接触した状態でバネ２７ｓ１、２７ｓ２、２７ｓ３、２７ｓ４が縮み、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、対向する面が接触するまで接近することができる。
【0028】
図４、図５（ｂ）に示すように、シャッター部２８Ａとシャッター部２８Ｂは、同一構造で対をなし、シャッター部２８Ａはヒータブロック１８ａの上側に取り付けられ、シャッター部２８Ｂはヒータブロック１８ｂの上側に取り付けられる。
シャッター部２８Ａ、２８Ｂのシャッター板１８ｅ、１８ｆと受け板１８ｇ、１８ｈを除く部分は、しごき部２７Ａ、２７Ｂのしごき板１８ｃ、１８ｄを除く部分と同じ構造となっている。
すなわち、シャッター部２８Ａにおいては、シャッター板１８ｅの左側面に一対の移動ロッド２８ａ１、２８ａ２が取り付けられ、移動ロッド２８ａ１は鍔２８ａｔ１が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２８ｂ１、２８ｃ１に挿通され、鍔２８ａｔ１と保持板２８ｂ１の間にバネ２８ｓ１が取り付けられ、移動ロッド２８ａ２は、鍔２８ａｔ２が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２８ｂ２、２８ｃ２に挿通され、鍔２８ａｔ２と保持板２８ｂ２の間にバネ２８ｓ２が取り付けられている。
シャッター部２８Ｂにおいては、シャッター板１８ｆの右側面に一対の移動ロッド２８ａ３、２８ａ４が取り付けられ、移動ロッド２８ａ３は、鍔２８ａｔ３が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２８ｂ３、２８ｃ３に挿通され、鍔２８ａｔ３と保持板２８ｂ３の間にバネ２８ｓ３が取り付けられ、移動ロッド２８ａ４は、鍔２８ａｔ４が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２８ｂ４、２８ｃ４に挿通され、鍔２８ａｔ４と保持板２８ｂ４の間にバネ２８ｓ４が取り付けられている。
また、シャッター板１８ｅの右端上面にはくの字状の受け板１８ｇが取り付けられ、シャッター板１８ｅと受け板１８ｇはヒータブロック１８ａより右方向（Ｘ方向）に突出している。
同様に、シャッター板１８ｆの左端上面にはくの字状の受け板１８ｈが取り付けられ、シャッター板１８ｆと受け板１８ｈはヒータブロック１８ｂより左方向（Ｘ方向）に突出している。
これより、シャッター部２８Ａ、２８Ｂは、しごき部２７Ａ、２７Ｂと共にヒータブロック１８ａ、１８ｂと一緒に移動し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、シャッター板１８ｅ・受け板１８ｇとシャッター板１８ｆ・受け板１８ｈも互いに接近し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの対向する面が接触する前に、シャッター板１８ｅ・受け板１８ｇとシャッター板１８ｆ・受け板１８ｈの対向する面が接触し、さらに、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、シャッター部２８Ａ、２８Ｂにおいては、シャッター板１８ｅ・受け板１８ｇとシャッター板１８ｆ・受け板１８ｈの対向する面が接触した状態でバネ２８ｓ１、２８ｓ２、２８ｓ３、２８ｓ４が縮み、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、対向する面が接触するまで接近することができる。
シャッター部２８Ａ、２８Ｂのシャッター板１８ｅ、１８ｆと受け板１８ｇ、１８ｈを除く部分は、しごき部２７Ａ、２７Ｂのしごき板１８ｃ、１８ｄを除く部分と同じ構造となっている。
すなわち、シャッター部２８Ａにおいては、シャッター板１８ｅの左側面に一対の移動ロッド２８ａ１、２８ａ２が取り付けられ、移動ロッド２８ａ１は鍔２８ａｔ１が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２８ｂ１、２８ｃ１に挿通され、鍔２８ａｔ１と保持板２８ｂ１の間にバネ２８ｓ１が取り付けられ、移動ロッド２８ａ２は、鍔２８ａｔ２が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２８ｂ２、２８ｃ２に挿通され、鍔２８ａｔ２と保持板２８ｂ２の間にバネ２８ｓ２が取り付けられている。
シャッター部２８Ｂにおいては、シャッター板１８ｆの右側面に一対の移動ロッド２８ａ３、２８ａ４が取り付けられ、移動ロッド２８ａ３は、鍔２８ａｔ３が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２８ｂ３、２８ｃ３に挿通され、鍔２８ａｔ３と保持板２８ｂ３の間にバネ２８ｓ３が取り付けられ、移動ロッド２８ａ４は、鍔２８ａｔ４が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２８ｂ４、２８ｃ４に挿通され、鍔２８ａｔ４と保持板２８ｂ４の間にバネ２８ｓ４が取り付けられている。
また、シャッター板１８ｅの右端上面にはくの字状の受け板１８ｇが取り付けられ、シャッター板１８ｅと受け板１８ｇはヒータブロック１８ａより右方向（Ｘ方向）に突出している。
同様に、シャッター板１８ｆの左端上面にはくの字状の受け板１８ｈが取り付けられ、シャッター板１８ｆと受け板１８ｈはヒータブロック１８ｂより左方向（Ｘ方向）に突出している。
これより、シャッター部２８Ａ、２８Ｂは、しごき部２７Ａ、２７Ｂと共にヒータブロック１８ａ、１８ｂと一緒に移動し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、シャッター板１８ｅ・受け板１８ｇとシャッター板１８ｆ・受け板１８ｈも互いに接近し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの対向する面が接触する前に、シャッター板１８ｅ・受け板１８ｇとシャッター板１８ｆ・受け板１８ｈの対向する面が接触し、さらに、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、シャッター部２８Ａ、２８Ｂにおいては、シャッター板１８ｅ・受け板１８ｇとシャッター板１８ｆ・受け板１８ｈの対向する面が接触した状態でバネ２８ｓ１、２８ｓ２、２８ｓ３、２８ｓ４が縮み、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、対向する面が接触するまで接近することができる。
【0029】
切断装置２９は、図３に示すように、支持板２９ａ、エアシリンダ２９ｂ、ピストンロッド２９ｃ、スライダ２９ｄ、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆ等から構成される。
切断装置２９においては、支持板２９ａの左側面側にエアシリンダ２９ｂが取り付けられ、支持板２９ａの右側面側にガイドロッド２９ｅ、２９ｆが取り付けられ、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆは、スライダ２９ｄに挿入され、その先端部は、ブロックホルダ２１のガイド穴２１ａの壁面（図示せず）に取り付けられている。
スライダ２９ｄは、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆに摺動自在に保持されると共に、その左側面側にエアシリンダ２９ｂのピストンロッド２９ｃの先端部が取り付けられており、エアシリンダ２９ｂを作動させることにより、スライダ２９ｄは、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆに沿って摺動し、ブロックホルダ２１のガイド穴２１ａ内を移動する。
また、スライダ２９ｄの背右側面中央上部にＴ字状の切断用ナイフ（図示せず）が取り付けられている。
そして、横シール装置２０を作動させ、筒状フィルムＴＦｉを挟んだ状態でヒータブロック１８ａヒータブロック１８ｂを閉じたとき、切断装置２９のエアシリンダ２９ｂが作動してスライダ２９ｄが移動する。
これにより、切断用ナイフがヒータブロック１８ａの中央溝１８ａｍから突出してヒータブロック１８ｂの中央溝１８ｂｍ内に入り、筒状フィルムＴＦｉの切断が行われる。
切断装置２９においては、支持板２９ａの左側面側にエアシリンダ２９ｂが取り付けられ、支持板２９ａの右側面側にガイドロッド２９ｅ、２９ｆが取り付けられ、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆは、スライダ２９ｄに挿入され、その先端部は、ブロックホルダ２１のガイド穴２１ａの壁面（図示せず）に取り付けられている。
スライダ２９ｄは、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆに摺動自在に保持されると共に、その左側面側にエアシリンダ２９ｂのピストンロッド２９ｃの先端部が取り付けられており、エアシリンダ２９ｂを作動させることにより、スライダ２９ｄは、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆに沿って摺動し、ブロックホルダ２１のガイド穴２１ａ内を移動する。
また、スライダ２９ｄの背右側面中央上部にＴ字状の切断用ナイフ（図示せず）が取り付けられている。
そして、横シール装置２０を作動させ、筒状フィルムＴＦｉを挟んだ状態でヒータブロック１８ａヒータブロック１８ｂを閉じたとき、切断装置２９のエアシリンダ２９ｂが作動してスライダ２９ｄが移動する。
これにより、切断用ナイフがヒータブロック１８ａの中央溝１８ａｍから突出してヒータブロック１８ｂの中央溝１８ｂｍ内に入り、筒状フィルムＴＦｉの切断が行われる。
【0030】
昇降装置３０は、図３に示すように、サーボモータ３０Ｍ、ブラケット３１ａ、３１ｂ、タイミングベルト３２、連結板３３、駆動プーリー３４、従動プーリー３５、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂ等から構成される。
昇降装置３０においては、ブラケット３１ａ、３１ｂが、横シール装置２０の右側奥に向き合うように配置されて、縦ピロー包装機本体１０のフレーム（図示せず）に取り付けられ、ブラケット３１ａの背面上部にはサーボモータ３０Ｍが取り付けられ、ブラケット３１ａ、３１ｂの上部には、駆動プーリー３４のプーリー軸３４ａが回転自在に保持され、プーリー軸３４ａは、サーボモータ３０Ｍの回転軸に連結され、ブラケット３１ａ、３１ｂの下部には、従動プーリー３５のプーリー軸３５ａが回転自在に保持され、駆動プーリー３４と従動プーリー３５にはタイミングベルト３２が掛け渡されている。
また、横シール装置２０の支持ブロック２５の枠部２５ａの右側面には連結板３３が取り付けられ、連結板３３の上部には、ベルトくわえ部材３２ａによりタイミングベルト３２がくわえ込まれている。
さらに、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂが縦ピロー包装機本体１０のフレームに取り付けられ、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂには、支持ブロック２５ａ、２５ｂがはめ込まれている。
そして、昇降装置３０において、サーボモータ３０Ｍを回転させると、駆動プーリー３４が回転し、タイミングベルト３２が移動して、タイミングベルト３２にくわえ込まれた連結板３３と共に支持ブロック２５が、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂに沿って昇降して、横シール装置２０のヒータブロック１８ａ、１８ｂも昇降し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降距離は、サーボモータ３０Ｍの回転角度に比例する。
この場合、サーボモータ３０Ｍ、ブラケット３１ａ、３１ｂ、タイミングベルト３２、連結板３３は、駆動プーリー３４、従動プーリー３５、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂ等が本発明のヒータブロック昇降手段を構成する。
昇降装置３０においては、ブラケット３１ａ、３１ｂが、横シール装置２０の右側奥に向き合うように配置されて、縦ピロー包装機本体１０のフレーム（図示せず）に取り付けられ、ブラケット３１ａの背面上部にはサーボモータ３０Ｍが取り付けられ、ブラケット３１ａ、３１ｂの上部には、駆動プーリー３４のプーリー軸３４ａが回転自在に保持され、プーリー軸３４ａは、サーボモータ３０Ｍの回転軸に連結され、ブラケット３１ａ、３１ｂの下部には、従動プーリー３５のプーリー軸３５ａが回転自在に保持され、駆動プーリー３４と従動プーリー３５にはタイミングベルト３２が掛け渡されている。
また、横シール装置２０の支持ブロック２５の枠部２５ａの右側面には連結板３３が取り付けられ、連結板３３の上部には、ベルトくわえ部材３２ａによりタイミングベルト３２がくわえ込まれている。
さらに、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂが縦ピロー包装機本体１０のフレームに取り付けられ、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂには、支持ブロック２５ａ、２５ｂがはめ込まれている。
そして、昇降装置３０において、サーボモータ３０Ｍを回転させると、駆動プーリー３４が回転し、タイミングベルト３２が移動して、タイミングベルト３２にくわえ込まれた連結板３３と共に支持ブロック２５が、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂに沿って昇降して、横シール装置２０のヒータブロック１８ａ、１８ｂも昇降し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降距離は、サーボモータ３０Ｍの回転角度に比例する。
この場合、サーボモータ３０Ｍ、ブラケット３１ａ、３１ｂ、タイミングベルト３２、連結板３３は、駆動プーリー３４、従動プーリー３５、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂ等が本発明のヒータブロック昇降手段を構成する。
【0031】
［縦ピロー包装機制御部６０、操作パネル７０］
図６は、縦ピロー包装機制御部６０と操作パネル７０の構成を示すブロック図であり、図中、６１は演算制御部、６１ａは駆動機器制御部、６１ｂはフィルム送り制御部、６１ｃは縦シールブロック動作制御部、６１ｄはヒータブロック動作制御部、６２は記憶部、６３は送受信部、７１はコンピュータ、７１ａは動作タイミング設定部、７１ａ１はフィルム送りタイミング設定部、７１ａ２は縦シール開閉タイミング設定部、７１ａ３は縦シール昇降タイミング設定部、７１ａ４は横シール開閉タイミング設定部、７１ａ５は横シール昇降タイミング設定部、７３は送受信部、７４は入力表示部である。
縦ピロー包装機制御部６０は、演算制御部６１、記憶部６２及び送受信部６３を備え、演算制御部６１は、駆動機器制御部６１ａ、フィルム送り制御部６１ｂ、縦シールブロック動作制御部６１ｃ、ヒータブロック動作制御部６１ｄを備えている。
図６は、縦ピロー包装機制御部６０と操作パネル７０の構成を示すブロック図であり、図中、６１は演算制御部、６１ａは駆動機器制御部、６１ｂはフィルム送り制御部、６１ｃは縦シールブロック動作制御部、６１ｄはヒータブロック動作制御部、６２は記憶部、６３は送受信部、７１はコンピュータ、７１ａは動作タイミング設定部、７１ａ１はフィルム送りタイミング設定部、７１ａ２は縦シール開閉タイミング設定部、７１ａ３は縦シール昇降タイミング設定部、７１ａ４は横シール開閉タイミング設定部、７１ａ５は横シール昇降タイミング設定部、７３は送受信部、７４は入力表示部である。
縦ピロー包装機制御部６０は、演算制御部６１、記憶部６２及び送受信部６３を備え、演算制御部６１は、駆動機器制御部６１ａ、フィルム送り制御部６１ｂ、縦シールブロック動作制御部６１ｃ、ヒータブロック動作制御部６１ｄを備えている。
【0032】
駆動機器制御部６１ａは、操作パネル７０で設定された製品について、記憶部６２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（サーボモータ１６Ｍ、２０Ｍ、３０Ｍ、４０Ｍ、５０Ｍを除く）、例えば、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
フィルム送り制御部６１ｂは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１で設定されたタイミング等に基づいて、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍの動作を制御する。
縦シールブロック動作制御部６１ｃは、縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２と縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３で設定されたタイミング等に基づいて、縦シールブロック開閉装置４０を駆動するサーボモータ４０Ｍの動作と、昇降装置５０を駆動するサーボモータ５０Ｍの動作を制御する。
ヒータブロック動作制御部６１ｄは、横シール開閉タイミング設定部７１ａ４と横シール昇降タイミング設定部７１ａ５で設定されたタイミング等に基づいて、横シール装置２０を駆動するサーボモータ２０Ｍの動作と、昇降装置３０を駆動するサーボモータ３０Ｍの動作を制御する。
記憶部６２は、製品パラメータテーブル、生産情報テーブル等を記憶し、製品パラメータテーブルには、縦ピロー包装機１が生産する製品についての、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、ヒータ温度、動作タイミング等が登録され、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
送受信部６３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル７０の送受信部７３と通信を行い、演算制御部６１から各種データを操作パネル７０の送受信部７３に送信し、また、送受信部７３から送信される各種データを受信して演算制御部６１に送る。
フィルム送り制御部６１ｂは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１で設定されたタイミング等に基づいて、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍの動作を制御する。
縦シールブロック動作制御部６１ｃは、縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２と縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３で設定されたタイミング等に基づいて、縦シールブロック開閉装置４０を駆動するサーボモータ４０Ｍの動作と、昇降装置５０を駆動するサーボモータ５０Ｍの動作を制御する。
ヒータブロック動作制御部６１ｄは、横シール開閉タイミング設定部７１ａ４と横シール昇降タイミング設定部７１ａ５で設定されたタイミング等に基づいて、横シール装置２０を駆動するサーボモータ２０Ｍの動作と、昇降装置３０を駆動するサーボモータ３０Ｍの動作を制御する。
記憶部６２は、製品パラメータテーブル、生産情報テーブル等を記憶し、製品パラメータテーブルには、縦ピロー包装機１が生産する製品についての、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、ヒータ温度、動作タイミング等が登録され、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
送受信部６３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル７０の送受信部７３と通信を行い、演算制御部６１から各種データを操作パネル７０の送受信部７３に送信し、また、送受信部７３から送信される各種データを受信して演算制御部６１に送る。
【0033】
操作パネル７０は、コンピュータ７１、送受信部７３及び入力表示部７４を備えている。
コンピュータ７１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル７０を統括的に制御する。
コンピュータ７１の演算処理部は、動作タイミング設定部７１ａを備え、動作タイミング設定部７１ａは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１、縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２、縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３、横シール開閉タイミング設定部７１ａ４、横シール昇降タイミング設定部７１ａ５を備えている。
動作タイミング設定部７１ａは、１サイクル（１個の包装体を製造する期間）における各駆動機器の動作タイミングを設定する。
具体的には、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１は、フィルム送り部１６においてサーボモータ１６Ｍが回転してフィルムＦｉの送りを開始するタイミング、サーボモータ１６Ｍが停止してフィルムＦｉの送りを終了するタイミングを設定する。
このフィルム送りタイミング設定部７１ａ１のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、製品パラメータテーブルに登録された生産能力と袋長さ、さらには、横シール昇降タイミング設定部７１ａ５が設定するヒータブロック１８ａ、１８ｂが上昇するタイミング等に基づいて自動的に行われる。
コンピュータ７１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル７０を統括的に制御する。
コンピュータ７１の演算処理部は、動作タイミング設定部７１ａを備え、動作タイミング設定部７１ａは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１、縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２、縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３、横シール開閉タイミング設定部７１ａ４、横シール昇降タイミング設定部７１ａ５を備えている。
動作タイミング設定部７１ａは、１サイクル（１個の包装体を製造する期間）における各駆動機器の動作タイミングを設定する。
具体的には、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１は、フィルム送り部１６においてサーボモータ１６Ｍが回転してフィルムＦｉの送りを開始するタイミング、サーボモータ１６Ｍが停止してフィルムＦｉの送りを終了するタイミングを設定する。
このフィルム送りタイミング設定部７１ａ１のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、製品パラメータテーブルに登録された生産能力と袋長さ、さらには、横シール昇降タイミング設定部７１ａ５が設定するヒータブロック１８ａ、１８ｂが上昇するタイミング等に基づいて自動的に行われる。
【0034】
縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２は、サーボモータ４０Ｍが回転して縦シールブロック開閉装置４０を動作させ、縦シールブロック１７ａ、１７ｂを開くタイミング（開きを開始するタイミングと開きを終了するタイミング）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂを閉じるタイミング（閉じを開始するタイミングと閉じを終了するタイミング）を設定する。
この縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１が設定するタイミング等に基づいて行われる。
縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３は、サーボモータ５０Ｍが回転して昇降装置５０を動作させ、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが上昇するタイミング（上昇を開始するタイミングと上昇を終了するタイミング）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが下降するタイミング（下降を開始するタイミングと下降を終了するタイミング）を設定する。
この縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２が設定するタイミング等に基づいて行われる。
この縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１が設定するタイミング等に基づいて行われる。
縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３は、サーボモータ５０Ｍが回転して昇降装置５０を動作させ、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが上昇するタイミング（上昇を開始するタイミングと上昇を終了するタイミング）、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが下降するタイミング（下降を開始するタイミングと下降を終了するタイミング）を設定する。
この縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２が設定するタイミング等に基づいて行われる。
【0035】
横シール開閉タイミング設定部７１ａ４は、サーボモータ２０Ｍが回転して横シール装置２０を動作させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂを開くタイミング（開きを開始するタイミングと開きを終了するタイミング）、ヒータブロック１８ａ、１８ｂを閉じるタイミング（閉じを開始するタイミングと閉じを終了するタイミング）を設定する。
この横シール開閉タイミング設定部７１ａ４のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１が設定するタイミング等に基づいて行われる。
横シール昇降タイミング設定部７１ａ５は、サーボモータ３０Ｍが回転して昇降装置３０を動作させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが上昇するタイミング（上昇を開始するタイミングと上昇を終了するタイミング）、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降するタイミング（下降を開始するタイミングと下降を終了するタイミング）を設定する。
この横シール昇降タイミング設定部７１ａ５のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１が設定するタイミング、さらには、横シール開閉タイミング設定部７１ａ４が設定するタイミング等に基づいて行われる。
入力表示部７４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ７１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、動作タイミング設定部７１ａ（フィルム送りタイミング設定部７１ａ１他）が設定するタイミングを入力するための操作画面を表示する。
この横シール開閉タイミング設定部７１ａ４のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１が設定するタイミング等に基づいて行われる。
横シール昇降タイミング設定部７１ａ５は、サーボモータ３０Ｍが回転して昇降装置３０を動作させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが上昇するタイミング（上昇を開始するタイミングと上昇を終了するタイミング）、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降するタイミング（下降を開始するタイミングと下降を終了するタイミング）を設定する。
この横シール昇降タイミング設定部７１ａ５のタイミング設定は、入力表示部７４から入力された数値、あるいは、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１が設定するタイミング、さらには、横シール開閉タイミング設定部７１ａ４が設定するタイミング等に基づいて行われる。
入力表示部７４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ７１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、動作タイミング設定部７１ａ（フィルム送りタイミング設定部７１ａ１他）が設定するタイミングを入力するための操作画面を表示する。
【0036】
図７は、記憶部６２に記憶された製品パラメータテーブルの構成を説明する説明図である。
図７に示す製品パラメータテーブルには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、タイミング（フィルム送り１開始、フィルム送り１終了等）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「タイミング」、「フィルム送り１開始」、「フィルム送り１終了」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル７０の入力表示部７４に表示される製品名登録画面から入力され、送受信部７３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部６０に送信され、送受信部６３で受信されて記憶部６２の製品パラメータテーブルに登録される。
生産能力、袋長さ等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ等を動作させるための条件を示す値となるパラメータであり、例えば、「生産能力」のパラメータ「１００」は、１分間に１００個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「１２０」は、包装体Ｐｃ（１袋）の長さが１２０ｍｍであることを意味する。
この製品パラメータテーブルには、フィルム送り１開始、フィルム送り１終了、フィルム送り２開始、フィルム送り２終了、縦シール開動作開始、縦シール開動作終了、縦シール閉動作開始、縦シール閉動作終了、縦シール上昇開始、縦シール上昇終了、縦シール下降開始、縦シール下降終了、横シール開動作開始、横シール開動作終了、横シール閉動作１開始、横シール閉動作１終了、横シール閉動作２開始、横シール閉動作２終了、横シール上昇開始、横シール上昇終了、横シール下降１開始、横シール下降１終了、横シール下降２開始、横シール下降２終了のタイミングが登録されている。
図７に示す製品パラメータテーブルには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、タイミング（フィルム送り１開始、フィルム送り１終了等）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「タイミング」、「フィルム送り１開始」、「フィルム送り１終了」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル７０の入力表示部７４に表示される製品名登録画面から入力され、送受信部７３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部６０に送信され、送受信部６３で受信されて記憶部６２の製品パラメータテーブルに登録される。
生産能力、袋長さ等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ等を動作させるための条件を示す値となるパラメータであり、例えば、「生産能力」のパラメータ「１００」は、１分間に１００個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「１２０」は、包装体Ｐｃ（１袋）の長さが１２０ｍｍであることを意味する。
この製品パラメータテーブルには、フィルム送り１開始、フィルム送り１終了、フィルム送り２開始、フィルム送り２終了、縦シール開動作開始、縦シール開動作終了、縦シール閉動作開始、縦シール閉動作終了、縦シール上昇開始、縦シール上昇終了、縦シール下降開始、縦シール下降終了、横シール開動作開始、横シール開動作終了、横シール閉動作１開始、横シール閉動作１終了、横シール閉動作２開始、横シール閉動作２終了、横シール上昇開始、横シール上昇終了、横シール下降１開始、横シール下降１終了、横シール下降２開始、横シール下降２終了のタイミングが登録されている。
【0037】
フィルム送り１開始とフィルム送り１終了、フィルム送り２開始とフィルム送り２終了は、フィルム送り部１６においてフィルムＦｉを下方に送るサーボモータ１６Ｍの動作タイミングであり、フィルム送りタイミング設定部７１ａ１によって設定されたものである。
これより、フィルム送り部１６におけるフィルムＦｉの送り動作は、２回に分けて行われる。
縦シール開動作開始と縦シール開動作終了は、縦シールブロック開閉装置４０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを開く方向に移動させるサーボモータ４０Ｍの動作タイミンングであり、縦シール閉動作開始と縦シール閉動作終了は、縦シールブロック開閉装置４０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを閉じる方向に移動させるサーボモータ４０Ｍの動作タイミンングであり、いずれも縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２によって設定されたものである。
縦シール上昇開始と縦シール上昇終了は、昇降装置５０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを上昇させるサーボモータ５０Ｍの動作タイミンングであり、縦シール下降開始と縦シール下降終了は、昇降装置５０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを下降させるサーボモータ５０Ｍの動作タイミングであり、いずれも縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３によって設定されたものである。
これより、フィルム送り部１６におけるフィルムＦｉの送り動作は、２回に分けて行われる。
縦シール開動作開始と縦シール開動作終了は、縦シールブロック開閉装置４０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを開く方向に移動させるサーボモータ４０Ｍの動作タイミンングであり、縦シール閉動作開始と縦シール閉動作終了は、縦シールブロック開閉装置４０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを閉じる方向に移動させるサーボモータ４０Ｍの動作タイミンングであり、いずれも縦シール開閉タイミング設定部７１ａ２によって設定されたものである。
縦シール上昇開始と縦シール上昇終了は、昇降装置５０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを上昇させるサーボモータ５０Ｍの動作タイミンングであり、縦シール下降開始と縦シール下降終了は、昇降装置５０において縦シールブロック１７ａ、１７ｂを下降させるサーボモータ５０Ｍの動作タイミングであり、いずれも縦シール昇降タイミング設定部７１ａ３によって設定されたものである。
【0038】
横シール開動作開始と横シール開動作終了は、横シール装置２０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを開く方向に移動させるサーボモータ２０Ｍの動作タイミングであり、横シール閉動作１開始と横シール閉動作１終了、横シール閉動作２開始と横シール閉動作２終了は、横シール装置２０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを閉じる向に移動させるサーボモータ２０Ｍの動作タイミングであり、いずれも横シール開閉タイミング設定部７１ａ４によって設定されたものである。
これより、横シール装置２０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを閉じる動作は、２回に分けて行われ、１回目の横シール閉動作１開始と横シール閉動作１終了により、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが接近し、２回目の横シール閉動作２開始と横シール閉動作２終了でヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが行われる。
横シール上昇開始、横シール上昇終了は、昇降装置３０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを上昇させるサーボモータ３０Ｍの動作タイミンングであり、横シール下降１開始と横シール下降１終了、横シール下降２開始と横シール下降２終了は、昇降装置３０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させるサーボモータ３０Ｍの動作タイミングであり、いずれも横シール昇降タイミング設定部７１ａ５によって設定されたものである。
これより、昇降装置３０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させる動作は、２回に分けて行われ、１回目の下降動作は、しごき部２７Ａ、２７Ｂにおいて被包装品が充填された筒状フィルムＴＦｉの上側部分をしごくために行われ、２回目の下降動作は、下端部が横シールされた筒状フィルムＴＦｉの中に被包装品を充填する際に行われる。
これより、横シール装置２０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを閉じる動作は、２回に分けて行われ、１回目の横シール閉動作１開始と横シール閉動作１終了により、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが接近し、２回目の横シール閉動作２開始と横シール閉動作２終了でヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが行われる。
横シール上昇開始、横シール上昇終了は、昇降装置３０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを上昇させるサーボモータ３０Ｍの動作タイミンングであり、横シール下降１開始と横シール下降１終了、横シール下降２開始と横シール下降２終了は、昇降装置３０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させるサーボモータ３０Ｍの動作タイミングであり、いずれも横シール昇降タイミング設定部７１ａ５によって設定されたものである。
これより、昇降装置３０においてヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させる動作は、２回に分けて行われ、１回目の下降動作は、しごき部２７Ａ、２７Ｂにおいて被包装品が充填された筒状フィルムＴＦｉの上側部分をしごくために行われ、２回目の下降動作は、下端部が横シールされた筒状フィルムＴＦｉの中に被包装品を充填する際に行われる。
【0039】
［フィルム送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８の動作］
図８は、図７に示された製品名「ＡＡＡＡ」について、１サイクルにおけるフィルムＦｉの送り、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉と昇降、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉と昇降の各動作のタイミングを示したタイミングチャートであり、図中、ＴＣ１はフィルムＦｉの送り動作（フィルム送り動作）のタイミングチャート、ＴＣ２は縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉動作（縦シール開閉動作）のタイミングチャート、ＴＣ３は縦シールブロック１７ａ、１７ｂの昇降動作（縦シール昇降動作）のタイミングチャート、ＴＣ４はヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作（横シール開閉動作）のタイミングチャート、ＴＣ５はヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降動作（横シール昇降動作）のタイミングチャートであり、縦軸は各動作の速度を表わし、横軸は時間を表わし、上部に示す目盛りは、１サイクル（図８のタイミングチャートは１サイクルが０．６秒である。）を１００分割したサイクル時間を示し、ｔ０～ｔ１６は１サイクルの経過時間である。
この場合、タイミングチャートＴＣ１にしたがってフィルムＦｉの送り動作が行われるようにフィルム送り制御部６１ｂがサーボモータ１６Ｍの動作を制御する。
また、タイミングチャートＴＣ２にしたがって縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉動作が行われるように縦シールブロック動作制御部６１ｃがサーボモータ４０Ｍの動作を制御し、タイミングチャートＴＣ３にしたがって縦シールブロック１７ａ、１７ｂの昇降動作が行われるように縦シールブロック動作制御部６１ｃがサーボモータ５０Ｍの動作を制御する。
さらに、タイミングチャートＴＣ４にしたがってヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作が行われるようにヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ２０Ｍの動作を制御し、タイミングチャートＴＣ５にしたがってヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降動作が行われるようにヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ３０Ｍの動作を制御する。
図８は、図７に示された製品名「ＡＡＡＡ」について、１サイクルにおけるフィルムＦｉの送り、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉と昇降、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉と昇降の各動作のタイミングを示したタイミングチャートであり、図中、ＴＣ１はフィルムＦｉの送り動作（フィルム送り動作）のタイミングチャート、ＴＣ２は縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉動作（縦シール開閉動作）のタイミングチャート、ＴＣ３は縦シールブロック１７ａ、１７ｂの昇降動作（縦シール昇降動作）のタイミングチャート、ＴＣ４はヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作（横シール開閉動作）のタイミングチャート、ＴＣ５はヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降動作（横シール昇降動作）のタイミングチャートであり、縦軸は各動作の速度を表わし、横軸は時間を表わし、上部に示す目盛りは、１サイクル（図８のタイミングチャートは１サイクルが０．６秒である。）を１００分割したサイクル時間を示し、ｔ０～ｔ１６は１サイクルの経過時間である。
この場合、タイミングチャートＴＣ１にしたがってフィルムＦｉの送り動作が行われるようにフィルム送り制御部６１ｂがサーボモータ１６Ｍの動作を制御する。
また、タイミングチャートＴＣ２にしたがって縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉動作が行われるように縦シールブロック動作制御部６１ｃがサーボモータ４０Ｍの動作を制御し、タイミングチャートＴＣ３にしたがって縦シールブロック１７ａ、１７ｂの昇降動作が行われるように縦シールブロック動作制御部６１ｃがサーボモータ５０Ｍの動作を制御する。
さらに、タイミングチャートＴＣ４にしたがってヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作が行われるようにヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ２０Ｍの動作を制御し、タイミングチャートＴＣ５にしたがってヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降動作が行われるようにヒータブロック動作制御部６１ｄがサーボモータ３０Ｍの動作を制御する。
【0040】
図９～図１１は、図８に示す主なタイミングにおける各動作の状態を表わした動作状態説明図であり（図９は、状態Ａと状態Ｂを表わし、図１０は状態Ｃと状態Ｄを表わし、図１１は状態Ｅと状態Ｆを表わす。）、図中、Ｐ０～Ｐ３はヒータブロック１８ａ、１８ｂの中央溝１８ａｍ、１８ｂｍの上下方向（Ｙ方向）の位置で、Ｐ０はヒータブロック１８ａ、１８ｂのが最も下がったときの位置（最下位置）、Ｐ１はヒータブロック１８ａ、１８ｂが最も上がったときの位置（最上位置）、Ｐ２はヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降動作１で下がったとき位置、Ｐ３はヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降動作２で下がったとき位置、Ｑ０、Ｑ１は縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下端の上下方向（Ｙ方向）の位置で、Ｑ０は縦シールブロック１７ａ、１７ｂが最も下がったときの位置（最下位置）、Ｑ１は縦シールブロック１７ａ、１７ｂが最も上がったときの位置（最上位置）、Ｒ０～Ｒ２はヒータブロック１８ａの左端の左右方向（Ｘ方向）の位置で、Ｒ０はヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じたときの位置、Ｒ１はヒータブロック１８ａ、１８ｂが最も開いたときの位置、Ｒ２はヒータブロック１８ａ、１８ｂが閉動作１で閉じたときの位置であり（ヒータブロック１８ｂは、筒状フィルムＴＦｉの左右方向の中心位置に対してヒータブロック１８ａと対称の位置にある。）、ＣＰは被包装品であり、図において、筒状フィルムＴＦｉの上部にある水平方向の破線は充填筒１４ｂの下端であり、筒状フィルムＴＦｉの縦シール部分は省略する。
以下、図８と図９～図１１に基づいて、フィルム送り部１６、縦シール部１７及び横シール・切断部１８の動作について説明する。
以下、図８と図９～図１１に基づいて、フィルム送り部１６、縦シール部１７及び横シール・切断部１８の動作について説明する。
【0041】
図９（ａ）は、図８の状態Ａを示し、状態Ａは、１個の包装体Ｐｃの生成が終了し、次の包装体Ｐｃの生成が開始される時点、すなわち、１サイクルのスタート時点の時間ｔ０の状態を示している。
図９（ｂ）は、図８の状態Ｂを示し、状態Ｂは、１回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作１）が終了した時間ｔ５（時間「３０」）の状態を示している。
以下、状態Ａ（時間ｔ０）から状態Ｂ（時間ｔ５）までの動作を説明する。
フィルム送り動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）で１回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作１）が開始し、送り動作１は時間ｔ５（時間「３０」）で終了する。
このとき、送り動作１においては、フィルムＦｉの送りは、開始から増速して一定速となり終了手前で減速して停止する。他の動作も同様である。
縦シール開閉動作に関し、前のサイクルで開始した縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開動作は、時間ｔ１（時間「１５」）で終了し、時間ｔ３（時間「２０」）で縦シールブロック１７ａ、１７ｂの閉動作が開始する。
縦シール昇降動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）で縦シールブロック１７ａ、１７ｂの上昇動作が開始し、この上昇動作は時間ｔ２（時間「１８」）で終了する。
横シール開閉動作に関し、前のサイクルで開始したヒータブロック１８ａ、１８ｂの開動作は、時間ｔ３（時間「２０」）で終了し、その後、時間ｔ４（時間「２５」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの１回目の閉動作（閉動作１）が開始する。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの上昇動作が開始し、この上昇動作は時間ｔ５（時間「３０」）で終了する。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最下位置Ｐ０から距離ｙ１離れた最上位置Ｐ１に移動し、ヒータブロック１８ａは、左右方向（Ｘ方向）において、位置Ｒ０より距離ｓ１左に寄った位置Ｒ１に移動し、縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最下位置Ｑ０から距離ｙｑ離れた最上位置Ｑ１に移動する。
また、筒状フィルムＴＦｉは、被包装品ＣＰが充填された状態で下降する。
図９（ｂ）は、図８の状態Ｂを示し、状態Ｂは、１回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作１）が終了した時間ｔ５（時間「３０」）の状態を示している。
以下、状態Ａ（時間ｔ０）から状態Ｂ（時間ｔ５）までの動作を説明する。
フィルム送り動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）で１回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作１）が開始し、送り動作１は時間ｔ５（時間「３０」）で終了する。
このとき、送り動作１においては、フィルムＦｉの送りは、開始から増速して一定速となり終了手前で減速して停止する。他の動作も同様である。
縦シール開閉動作に関し、前のサイクルで開始した縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開動作は、時間ｔ１（時間「１５」）で終了し、時間ｔ３（時間「２０」）で縦シールブロック１７ａ、１７ｂの閉動作が開始する。
縦シール昇降動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）で縦シールブロック１７ａ、１７ｂの上昇動作が開始し、この上昇動作は時間ｔ２（時間「１８」）で終了する。
横シール開閉動作に関し、前のサイクルで開始したヒータブロック１８ａ、１８ｂの開動作は、時間ｔ３（時間「２０」）で終了し、その後、時間ｔ４（時間「２５」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの１回目の閉動作（閉動作１）が開始する。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ０（時間「００」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの上昇動作が開始し、この上昇動作は時間ｔ５（時間「３０」）で終了する。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最下位置Ｐ０から距離ｙ１離れた最上位置Ｐ１に移動し、ヒータブロック１８ａは、左右方向（Ｘ方向）において、位置Ｒ０より距離ｓ１左に寄った位置Ｒ１に移動し、縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最下位置Ｑ０から距離ｙｑ離れた最上位置Ｑ１に移動する。
また、筒状フィルムＴＦｉは、被包装品ＣＰが充填された状態で下降する。
【0042】
図１０（ａ）、（ｂ）は、図８の状態Ｃ、Ｄを示し、状態Ｃは、１回目のヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作（下降動作１）が終了した時間ｔ９（時間「６０」）の状態を示し、状態Ｄは、２回目のヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作（閉動作２）が終了した時間ｔ１０（時間「６４」）の状態を示している。
以下、状態Ｂ（時間ｔ５）から状態Ｄ（時間ｔ１０）までの動作を説明する。
縦シール開閉動作に関し、時間ｔ３（時間「２０」）で開始した縦シールブロック１７ａ、１７ｂの閉動作は、時間ｔ６（時間「３２」）で終了する。
これにより、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが完全に閉じて筒状フィルムＴＦｉに縦シールが施される。
横シール開閉動作に関し、時間ｔ４（時間「２５」）で開始したヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作１は、時間ｔ７（時間「５０」）で終了し、直後の時間ｔ８（時間「５１」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の閉動作（閉動作２）が開始し、閉動作２は時間ｔ１０（時間「６４」）で終了する。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ５（時間「３０」でヒータブロック１８ａ、１８ｂの１回目の下降動作（下降動作１）が開始し、下降動作１は時間ｔ９（時間「６０」）で終了する。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最上位置Ｐ１から距離ｙ２離れた位置Ｐ２に移動し、ヒータブロック１８ａは、左右方向（Ｘ方向）において、位置Ｒ１より距離ｓ２右に寄った（位置Ｒ０より距離ｓ３）位置Ｒ２を経て位置Ｒ０に移動する。
これにより、しごき板１８ｃ、１８ｄがヒータブロック１８ａ、１８ｂの下側の筒状フィルムＴＦｉを挟み、シャッター板１８ｅ、１８ｆがヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側の筒状フィルムＴＦｉを挟み、しごき板１８ｃ、１８ｄとシャッター板１８ｅ、１８ｆがヒータブロック１８ａ、１８ｂと共に下降し、しごき板１８ｃ、１８ｄにより被包装品ＣＰが充填された筒状フィルムＴＦｉの上側部分がしごかれる。
また、閉動作２の終了によりヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて筒状フィルムＴＦｉに横シールが施される。
そして、図１０（ｂ）に示すように、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが開始された時点（時間ｔ１０）では、被包装品投入装置８０より投入された被包装品ＣＰは、充填筒１４ｂ内またはホッパー１４ａ内にあり、筒状フィルムＴＦｉの底部には到達していない。
以下、状態Ｂ（時間ｔ５）から状態Ｄ（時間ｔ１０）までの動作を説明する。
縦シール開閉動作に関し、時間ｔ３（時間「２０」）で開始した縦シールブロック１７ａ、１７ｂの閉動作は、時間ｔ６（時間「３２」）で終了する。
これにより、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが完全に閉じて筒状フィルムＴＦｉに縦シールが施される。
横シール開閉動作に関し、時間ｔ４（時間「２５」）で開始したヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉動作１は、時間ｔ７（時間「５０」）で終了し、直後の時間ｔ８（時間「５１」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の閉動作（閉動作２）が開始し、閉動作２は時間ｔ１０（時間「６４」）で終了する。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ５（時間「３０」でヒータブロック１８ａ、１８ｂの１回目の下降動作（下降動作１）が開始し、下降動作１は時間ｔ９（時間「６０」）で終了する。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最上位置Ｐ１から距離ｙ２離れた位置Ｐ２に移動し、ヒータブロック１８ａは、左右方向（Ｘ方向）において、位置Ｒ１より距離ｓ２右に寄った（位置Ｒ０より距離ｓ３）位置Ｒ２を経て位置Ｒ０に移動する。
これにより、しごき板１８ｃ、１８ｄがヒータブロック１８ａ、１８ｂの下側の筒状フィルムＴＦｉを挟み、シャッター板１８ｅ、１８ｆがヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側の筒状フィルムＴＦｉを挟み、しごき板１８ｃ、１８ｄとシャッター板１８ｅ、１８ｆがヒータブロック１８ａ、１８ｂと共に下降し、しごき板１８ｃ、１８ｄにより被包装品ＣＰが充填された筒状フィルムＴＦｉの上側部分がしごかれる。
また、閉動作２の終了によりヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて筒状フィルムＴＦｉに横シールが施される。
そして、図１０（ｂ）に示すように、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが開始された時点（時間ｔ１０）では、被包装品投入装置８０より投入された被包装品ＣＰは、充填筒１４ｂ内またはホッパー１４ａ内にあり、筒状フィルムＴＦｉの底部には到達していない。
【0043】
図１１（ａ）、（ｂ）は、図８の状態Ｅ、Ｆを示し、状態Ｅは、２回目のヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作（下降動作２）の下降速度が一定になった時間ｔ１２（時間「６６」）の状態を示し、状態Ｆは、２回目のヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２が終了した時間ｔ１４（時間「９０」）の状態を示している。
以下、状態Ｄ（時間ｔ１０）から状態Ｆ（時間ｔ１４）までの動作を説明する。
フィルム送り動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）で２回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作２）が開始し、送り動作２は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
縦シール昇降動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）で縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作が開始し、この下降動作は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の下降動作（下降動作２）が開始し、時間ｔ１２（時間「６６」）で下降動作２の下降速度が一定になり、下降動作２は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
すなわち、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが開始された時間ｔ１０の直後の時間ｔ１１で、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２が開始し、この下降動作２と同期してフィルムＦｉの送り動作２と縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作が開始し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２が終了すると、同期してフィルムＦｉの送り動作２と縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作が終了する。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、時間ｔ１２（時間「６６」）で位置Ｐ２から距離ｙ３離れた位置Ｐ３に移動し、時間ｔ１４（時間「９０」）で位置Ｐ３から距離ｙ４離れた最下位置Ｐ０に移動し、縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最上位置Ｑ１から距離ｙｑ離れた最下位置Ｑ０に移動する。
以下、状態Ｄ（時間ｔ１０）から状態Ｆ（時間ｔ１４）までの動作を説明する。
フィルム送り動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）で２回目のフィルムＦｉの送り動作（送り動作２）が開始し、送り動作２は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
縦シール昇降動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）で縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作が開始し、この下降動作は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
横シール昇降動作に関し、時間ｔ１１（時間「６５」）でヒータブロック１８ａ、１８ｂの２回目の下降動作（下降動作２）が開始し、時間ｔ１２（時間「６６」）で下降動作２の下降速度が一定になり、下降動作２は時間ｔ１４（時間「９０」）で終了する。
すなわち、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて横シールが開始された時間ｔ１０の直後の時間ｔ１１で、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２が開始し、この下降動作２と同期してフィルムＦｉの送り動作２と縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作が開始し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２が終了すると、同期してフィルムＦｉの送り動作２と縦シールブロック１７ａ、１７ｂの下降動作が終了する。
この場合、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、時間ｔ１２（時間「６６」）で位置Ｐ２から距離ｙ３離れた位置Ｐ３に移動し、時間ｔ１４（時間「９０」）で位置Ｐ３から距離ｙ４離れた最下位置Ｐ０に移動し、縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、上下方向（Ｙ方向）において、最上位置Ｑ１から距離ｙｑ離れた最下位置Ｑ０に移動する。
【0044】
そして、図１１（ａ）に示すように被包装品投入装置８０より投入された被包装品ＣＰは、下降動作２の下降速度が一定になった時間ｔ１２で筒状フィルムＴＦｉの底部に到達して、被包装品ＣＰの筒状フィルムＴＦｉ内への充填が行われ、下降動作２が継続している時間内の時間ｔ１３（時間「８０」）で被包装品ＣＰの充填が終了する。
この被包装品ＣＰの充填中、シャッター板１８ｅ、１８ｆにより、筒状フィルムＴＦｉの底部（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側部分）が塞がれ、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの横シール部分に挟み込まれるのが防止されると共に、受け板１８ｇ、１８ｈにより、筒状フィルムＴＦｉの底部に到達した被包装品ＣＰが受け止められ、充填された被包装品ＣＰの堆積により筒状フィルムＴＦｉの下側部分（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側部分）が外側に大きく膨らむのが防止される。
また、下降動作２により、筒状フィルムＴＦｉに投入された被包装品ＣＰの落下による衝撃が緩和されてその跳ね返りが抑えられると共に、被包装品ＣＰの筒状フィルムＴＦｉへの充填が下降動作２中に終了する。
さらに、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが下降する距離ｙｑは、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２により下降する距離（ｙ３＋ｙ４）より大きく、縦シールブロック１７ａ、１７ｂとヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降が終了したときには、図１０（ｂ）に示すように筒状フィルムＴＦｉの底部に膨らみ（弛み）が形成され、これにより被包装品ＣＰの充填効率が向上する。
なお、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するタイミング（時間）は、下降動作２の下降速度が一定になった時間ｔ１２の直前または直後でもよく、被包装品ＣＰの充填が終了するタイミング（時間）は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２の下降速度が一定になっている間であればよい。
この被包装品ＣＰの充填中、シャッター板１８ｅ、１８ｆにより、筒状フィルムＴＦｉの底部（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側部分）が塞がれ、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの横シール部分に挟み込まれるのが防止されると共に、受け板１８ｇ、１８ｈにより、筒状フィルムＴＦｉの底部に到達した被包装品ＣＰが受け止められ、充填された被包装品ＣＰの堆積により筒状フィルムＴＦｉの下側部分（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの上側部分）が外側に大きく膨らむのが防止される。
また、下降動作２により、筒状フィルムＴＦｉに投入された被包装品ＣＰの落下による衝撃が緩和されてその跳ね返りが抑えられると共に、被包装品ＣＰの筒状フィルムＴＦｉへの充填が下降動作２中に終了する。
さらに、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが下降する距離ｙｑは、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２により下降する距離（ｙ３＋ｙ４）より大きく、縦シールブロック１７ａ、１７ｂとヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降が終了したときには、図１０（ｂ）に示すように筒状フィルムＴＦｉの底部に膨らみ（弛み）が形成され、これにより被包装品ＣＰの充填効率が向上する。
なお、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するタイミング（時間）は、下降動作２の下降速度が一定になった時間ｔ１２の直前または直後でもよく、被包装品ＣＰの充填が終了するタイミング（時間）は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２の下降速度が一定になっている間であればよい。
【0045】
ここで、被包装品投入装置８０は、縦ピロー包装機制御部６０とは別の被包装品投入装置制御部によって制御されるが、被包装品投入装置制御部の１サイクルの時間は、縦ピロー包装機制御部６０の１サイクルは同期するように設定される。
そして、被包装品投入装置８０から投入された被包装品ＣＰが、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２の下降速度が一定となる時間ｔ１２に、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するように、被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）への被包装品ＣＰの投入タイミング、横シール下降２開始タイミング等が設定される。
具体的には、被包装品投入装置８０から投入された被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達する時間は０．３～０．６秒であり、１サイクル中の時間「６０」以降に被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するように、被包装品投入装置８０における被包装品ＣＰの投入タイミングが設定され、この投入タイミングに基づいて、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２のタイミング等が設定される。
そして、被包装品投入装置８０から投入された被包装品ＣＰが、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２の下降速度が一定となる時間ｔ１２に、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するように、被包装品供給部１４（ホッパー１４ａ）への被包装品ＣＰの投入タイミング、横シール下降２開始タイミング等が設定される。
具体的には、被包装品投入装置８０から投入された被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達する時間は０．３～０．６秒であり、１サイクル中の時間「６０」以降に被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達するように、被包装品投入装置８０における被包装品ＣＰの投入タイミングが設定され、この投入タイミングに基づいて、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作２のタイミング等が設定される。
【0046】
以上のように、縦ピロー包装機１は、縦ピロー包装機本体１０と縦ピロー包装機制御部６０を備え、縦ピロー包装機本体１０は、フィルムＦｉを上下方向に送るフィルム送り部１６と、フィルムＦｉを筒状フィルムＴＦｉに成形する製筒部１５と、被包装品投入装置８０により投入される被包装品ＣＰを供給して筒状フィルムＴＦｉの中に充填する被包装品供給部１４と、筒状フィルムＴＦｉに縦シールを施す縦シール部１７と、縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに横シールと切断を施す横シール・切断部１８とを備え、横シール・切断部１８は、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂを開閉させる横シール装置２０と、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂを昇降させる昇降装置３０を備え、縦ピロー包装機制御部６０は、横シール装置２０と昇降装置３０の動作を制御するヒータブロック動作制御部６１ｄを備え、被包装品投入装置８０により被包装品ＣＰが投入された後、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達する前に一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂが完全に閉じて筒状フィルムＴＦｉへの横シールを開始し、被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉの底部に到達したとき又はその直前に一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降速度が一定になるように一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降し、少なくとも被包装品ＣＰが筒状フィルムＴＦｉに充填されている間は一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂが下降を継続するようにヒータブロック動作制御部６１ｄが横シール装置２０と昇降装置３０の動作を制御するようにし、筒状フィルムＴＦｉに投入された被包装品ＣＰの落下による衝撃が緩和されてその跳ね返りが抑えられると共に、被包装品ＣＰの筒状フィルムＴＦｉへの充填がヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降動作中に終了して、次のサイクルのしごきが始まるまでに確実に被包装品ＣＰの落下が終了し、被包装品ＣＰがフィルムＦｉに挟まれてかみ込みが生ずることを完全に防止できる。
【産業上の利用可能性】
【0047】
本発明の縦ピロー包装機は、筒状包材に投入される被包装品の落下の衝撃による跳ね返りあるいは落下時間のかかる被包装品が落下しきらないことにより、被包装品が包材に挟まれてかみ込みが生ずることを完全に防止でき、しごき装置を備えた縦ピロー包装機に利用できる。
【符号の説明】
【0048】
１ 縦ピロー包装機
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ フィルム（包材）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 回動アーム
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６ Ｍサーボモータ
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ ヒータブロック
１８ａｍ、１８ｂｍ 中央溝
１８ｃ、１８ｄ しごき板
１８ｅ、１８ｆ シャッター板
１８ｇ、１８ｈ 受け板
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 横シール装置
２０Ｍ サーボモータ
２０Ｍａ 回転軸
２１ ブロックホルダ
２１ａ ガイド穴
２２ ブロックホルダ
２３ 開閉トグル機構
２３ａ 回転アーム
２３ｂ、２３ｃ 従動アーム
２４ ホルダ駆動ブロック
２５ 支持ブロック
２５ａ、２５ｂ 枠部
２５ｃ 連結部
２６ａ、２６ｂ 連結ロッド
２７Ａ、２７Ｂ しごき部
２８Ａ、２８Ｂ シャッター部
２７ａ１、２７ａ２、２７ａ３、２７ａ４、２８ａ１、２８ａ２、２８ａ３、２８ａ４ 移動ロッド
２７ａｔ１、２７ａｔ２、２７ａｔ３、２７ａｔ４、２８ａｔ１、２８ａｔ２、２８ａｔ３、２８ａｔ４ 鍔
２７ｂ１、２７ｂ２、２７ｂ３、２７ｂ４、２７ｃ１、２７ｃ２、２７ｃ３、２７ｃ４、２８ｂ１、２８ｂ２、２８ｂ３、２８ｂ４、２８ｃ１、２８ｃ２、２８ｃ３、２８ｃ４ 保持板
２７ｓ１、２７ｓ２、２７ｓ３、２７ｓ４、２８ｓ３、２８ｓ４２８ｓ１、２８ｓ２ バネ
２９ 切断装置
２９ａ 支持板
２９ｂ エアシリンダ
２９ｃ ピストンロッド
２９ｄ スライダ
２９ｅ、２９ｆ ガイドロッド
３０ 昇降装置
３０Ｍ サーボモータ
３１ａ、３１ｂ ブラケット
３２ タイミングベルト
３２ａ ベルトくわえ部材
３３ 連結板
３４ 駆動プーリー
３４ａ プーリー軸
３５ 従動プーリー
３５ａ プーリー軸
３６ａ、３６ｂ 昇降ガイドロッド
４０ 縦シールブロック開閉装置
４０Ｍ サーボモータ
５０ 昇降装置
５０Ｍ サーボモータ、
６０ 縦ピロー包装機制御部
６１ 演算制御部
６１ａ 駆動機器制御部
６１ｂ フィルム送り制御部
６１ｃ 縦シールブロック動作制御部
６１ｄ ヒータブロック動作制御部
６２ 記憶部
６３ 送受信部
７０ 操作パネル
７１ コンピュータ
７１ａ 動作タイミング設定部
７１ａ１ フィルム送りタイミング設定部
７１ａ２ 縦シール開閉タイミング設定部
７１ａ３ 縦シール昇降タイミング設定部
７１ａ４ 横シール開閉タイミング設定部
７１ａ５ 横シール昇降タイミング設定部
７３ 送受信部
７４ 入力表示部
８０ 被包装品投入装置
ＣＬ 通信回線
ＣＰ 被包装品
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ ガイドローラ
ＭＦ 巻取りフィルム
Ｐｃ 包装体
ＴＣ１～ＴＣ４ タイミングチャート
ＴＦｉ 筒状フィルム（筒状包材）
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ フィルム（包材）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 回動アーム
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６ Ｍサーボモータ
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ ヒータブロック
１８ａｍ、１８ｂｍ 中央溝
１８ｃ、１８ｄ しごき板
１８ｅ、１８ｆ シャッター板
１８ｇ、１８ｈ 受け板
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 横シール装置
２０Ｍ サーボモータ
２０Ｍａ 回転軸
２１ ブロックホルダ
２１ａ ガイド穴
２２ ブロックホルダ
２３ 開閉トグル機構
２３ａ 回転アーム
２３ｂ、２３ｃ 従動アーム
２４ ホルダ駆動ブロック
２５ 支持ブロック
２５ａ、２５ｂ 枠部
２５ｃ 連結部
２６ａ、２６ｂ 連結ロッド
２７Ａ、２７Ｂ しごき部
２８Ａ、２８Ｂ シャッター部
２７ａ１、２７ａ２、２７ａ３、２７ａ４、２８ａ１、２８ａ２、２８ａ３、２８ａ４ 移動ロッド
２７ａｔ１、２７ａｔ２、２７ａｔ３、２７ａｔ４、２８ａｔ１、２８ａｔ２、２８ａｔ３、２８ａｔ４ 鍔
２７ｂ１、２７ｂ２、２７ｂ３、２７ｂ４、２７ｃ１、２７ｃ２、２７ｃ３、２７ｃ４、２８ｂ１、２８ｂ２、２８ｂ３、２８ｂ４、２８ｃ１、２８ｃ２、２８ｃ３、２８ｃ４ 保持板
２７ｓ１、２７ｓ２、２７ｓ３、２７ｓ４、２８ｓ３、２８ｓ４２８ｓ１、２８ｓ２ バネ
２９ 切断装置
２９ａ 支持板
２９ｂ エアシリンダ
２９ｃ ピストンロッド
２９ｄ スライダ
２９ｅ、２９ｆ ガイドロッド
３０ 昇降装置
３０Ｍ サーボモータ
３１ａ、３１ｂ ブラケット
３２ タイミングベルト
３２ａ ベルトくわえ部材
３３ 連結板
３４ 駆動プーリー
３４ａ プーリー軸
３５ 従動プーリー
３５ａ プーリー軸
３６ａ、３６ｂ 昇降ガイドロッド
４０ 縦シールブロック開閉装置
４０Ｍ サーボモータ
５０ 昇降装置
５０Ｍ サーボモータ、
６０ 縦ピロー包装機制御部
６１ 演算制御部
６１ａ 駆動機器制御部
６１ｂ フィルム送り制御部
６１ｃ 縦シールブロック動作制御部
６１ｄ ヒータブロック動作制御部
６２ 記憶部
６３ 送受信部
７０ 操作パネル
７１ コンピュータ
７１ａ 動作タイミング設定部
７１ａ１ フィルム送りタイミング設定部
７１ａ２ 縦シール開閉タイミング設定部
７１ａ３ 縦シール昇降タイミング設定部
７１ａ４ 横シール開閉タイミング設定部
７１ａ５ 横シール昇降タイミング設定部
７３ 送受信部
７４ 入力表示部
８０ 被包装品投入装置
ＣＬ 通信回線
ＣＰ 被包装品
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ ガイドローラ
ＭＦ 巻取りフィルム
Ｐｃ 包装体
ＴＣ１～ＴＣ４ タイミングチャート
ＴＦｉ 筒状フィルム（筒状包材）
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
