特開 2024-40084 安全装置、および、安全装置を備えた飛行体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024040084

(43)【公開日】2024-03-25

(54)【発明の名称】安全装置、および、安全装置を備えた飛行体

(51)【国際特許分類】

   B64D 17/52 20060101AFI20240315BHJP

   B64D 17/80 20060101ALI20240315BHJP

   B64D 17/42 20060101ALI20240315BHJP

【ＦＩ】

B64D17/52

B64D17/80

B64D17/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022144932

(22)【出願日】2022-09-12

(71)【出願人】

【識別番号】000004086

【氏名又は名称】日本化薬株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100127203

【弁理士】

【氏名又は名称】奈良 泰宏

(72)【発明者】

【氏名】洪 誌隆

(72)【発明者】

【氏名】芦田 祥一

(57)【要約】

【課題】パラシュートの重量が大きくなっても従来と比べてアクチュエータが軽い安全装置、および、当該安全装置を備えた飛行体を提供する。
【解決手段】安全装置１００は、アクチュエータ１と、アクチュエータ１の作動により一方向に射出される射出物１６と、アクチュエータ１および射出物１６を収容する有底円筒状の収容蓋１８と、収容蓋１８の開口端部を閉塞する略円盤状の底部２１と、を備えている。アクチュエータ１は、初期状態において第１摺動部材１８ｄの他端に当接している第２摺動部材１０と、第２摺動部材１０を収容し、作動時に第１摺動部材１８ｄを外方に射出して、第２摺動部材１０を制止するためのストッパー１３が設けられたシリンダ１４と、シリンダ１４の一端部がかしめ固定され、底部２１の中央の穴部２５を介して取り付けられる基台２と、第２摺動部材１０をシリンダ１４内で移動させる動力源としてのガス発生器１７と、を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

天板部と、側部と、底部とを有した収容器と、
前記天板部側に開口部を有した筒状のシリンダと、前記天板部に一端が接続されている、または、作動時に前記シリンダ内を摺動した場合に一端が前記天板部に突き当たるように前記シリンダ内に設けられている第１摺動部材と、初期状態において前記第１摺動部材の他端に接触するように設けられ、前記シリンダ内を摺動可能な第２摺動部材と、前記第２摺動部材を前記天板部側に摺動させて前記第１摺動部材を介して前記天板部を射出させる駆動力を発生する動力源と、を有し、前記底部に設けられているアクチュエータと、
前記収容器に収容されている射出物と、
を備え、
前記シリンダの開口部には、前記第２摺動部材の移動を制止するストッパーが設けられており、
前記ストッパーは、前記第１摺動部材が摺り抜け可能な開口部を有していることを特徴とする安全装置。

【請求項2】

前記天板部と前記側部とが一体的に連結または一体成型されている有底筒状部材であることを特徴とする請求項１に記載の安全装置。

【請求項3】

前記側部と前記底部とが一体的に連結または一体成型されている有底筒状部材であることを特徴とする請求項１に記載の安全装置。

【請求項4】

機体と、
前記機体に結合される請求項１～３のいずれか１項に記載の安全装置と、
前記機体に結合され、前記機体を推進させる推進機構と、
を備えることを特徴とする飛行体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パラシュート又はパラグライダー等の射出物を射出する安全装置、および、当該安全装置を備えた飛行体に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自律制御技術および飛行制御技術の発展に伴って、例えばドローンと呼ばれる複数の回転翼を備えた飛行体の産業上における利用が加速しつつある。ドローンは、例えば複数の回転翼を同時にバランスよく回転させることによって飛行し、上昇および下降は回転翼の回転数の増減によって行い、前進および後進は回転翼の回転数の増減を介して機体を傾けることによって成し得る。このような飛行体は今後世界的に拡大することが見込まれている。

【0003】

一方で、上記のような飛行体の落下事故のリスクが危険視されており、飛行体の普及の妨げとなっている。こうした落下事故のリスクを低減するために、安全装置として飛行体用パラシュート装置が製品化されつつある。

【0004】

たとえば、上記パラシュート安全装置の一例として、下記特許文献１が公知となっている。この安全装置は、収容器内のアクチュエータを作動させ、ピストン（摺動部材）を摺動させることによって、パラシュートを射出するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】米国特許第１０２０２１９８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１のような安全装置においては、ピストンだけでなくパラシュートをも射出するための駆動力を必要とする。しかしながら、このような駆動力を要するアクチュエータを有した安全装置は、パラシュートの大きさが大きくなった場合などのパラシュートの重量に応じてアクチュエータの駆動力を大きくする必要があり、アクチュエータの重量が重くなりやすい傾向にある。

【0007】

そこで、本発明は、パラシュートの重量が大きくなっても従来と比べてアクチュエータを軽量化できる安全装置、および、当該安全装置を備えた飛行体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１） 本発明に係る安全装置は、天板部と、側部と、底部とを有した収容器と、前記天板部側に開口部を有した筒状のシリンダと、前記天板部に一端が接続されている、または、作動時に前記シリンダ内を摺動した場合に一端が前記天板部に突き当たるように前記シリンダ内に設けられている第１摺動部材と、初期状態において前記第１摺動部材の他端に接触するように設けられ、前記シリンダ内を摺動可能な第２摺動部材と、前記第２摺動部材を前記天板部側に摺動させて前記第１摺動部材を介して前記天板部を射出させる駆動力を発生する動力源と、を有し、前記底部に設けられているアクチュエータと、前記収容器に収容されている射出物と、を備え、前記シリンダの開口部には、前記第２摺動部材の移動を制止するストッパーが設けられており、前記ストッパーは、前記第１摺動部材が摺り抜け可能な開口部を有していることを特徴とする。なお、「天板部に一端が接続されている」には、天板部に第１摺動部材の一端が連結されている場合、天板部と第１摺動部材とが一体成型されている場合などを含む。

【0009】

（２） 上記（１）の安全装置においては、前記天板部と前記側部とが一体的に連結または一体成型されている有底筒状部材であることが好ましい。

【0010】

（３） 別の観点として、上記（１）の安全装置においては、前記側部と前記底部とが一体的に連結または一体成型されている有底筒状部材であってもよい。

【0011】

（４） 本発明に係る飛行体は、機体と、前記機体に結合される上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の安全装置と、前記機体に結合され、前記機体を推進させる推進機構と、
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、パラシュートの重量が大きくなっても従来と比べてアクチュエータを軽量化できる安全装置、および、当該安全装置を備えた飛行体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る安全装置の初期状態を示す断面図である。

【図2】（ａ）が図１の安全装置の平面図、（ｂ）が図１の安全装置の斜視図である。

【図3】図１の安全装置の一部を拡大して示した図である。

【図4】図１の安全装置を搭載した飛行体の一例を示す図である。

【図5】図１の安全装置の作動途中の状態を示す断面図である。

【図6】図１の安全装置の作動後の状態を示す図である。

【図7】本発明の実施形態の変形例に係る安全装置の第１摺動部材および天板部の説明のための一部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態に係る安全装置および飛行体について、図１～図６を参照しながら説明する。なお、図１は、図２（ａ）に示した安全装置のＡ－Ａ矢視断面図でもある。

【0015】

図１に示すように、安全装置１００は、アクチュエータ１と、アクチュエータ１の作動により一方向（図１では上方向）に射出される射出物１６と、アクチュエータ１および射出物１６を収容する有底円筒状の収容蓋１８（有底筒状部材）と、収容蓋１８の開口端部を閉塞する略円盤状の底部２１と、を備えている。なお、収容蓋１８と底部２１とで収容器を構成している。また、本実施形態において、射出物１６はパラシュート又はパラグライダーである。

【0016】

アクチュエータ１は、初期状態において第１摺動部材１８ｄの他端に当接している第２摺動部材１０と、第２摺動部材１０を収容し、作動時に第１摺動部材１８ｄを外方（図１では上方向）に射出して、第２摺動部材１０を制止するためのストッパー１３が設けられたシリンダ１４と、シリンダ１４の一端部がかしめ固定され、底部２１の中央の穴部２５を介して取り付けられる基台２（スクイブホルダ）と、第２摺動部材１０をシリンダ１４内で移動させる動力源としてのガス発生器（マイクロガスジェネレータ等）１７と、を備えている。

【0017】

基台２は、第２摺動部材１０を摺動させる動力を発生するガス発生器１７をシリンダ１４側において保持する略筒状部材２Ａと、略筒状部材２Ａのシリンダ１４側と反対側に設けられたフランジ部２Ｂと、を備えている。

【0018】

フランジ部２Ｂは、底部２１に取り付けるために用いられる複数の穴部２ａと、後述する飛行体３０の機体３１に取り付けるために用いられる複数の固定用穴部（図示せず）と、ガス発生器１７の下部の電極１７ｂに通電用のコネクタ（図示せず）を嵌挿するために用いられる挿入口２ｃと、を備え、略Ｕ字状の略馬蹄形状（図示せず）に加工されたものである。穴部２ａの内壁には、雌ねじが切られており、後述するボルト２８が螺合するようになっている。また、上記固定用穴部（図示せず）の内壁にも雌ねじが切られており、後述する飛行体３０に機体３１側からボルト（図示せず）が螺合し、基台２を機体３１に固定できるようになっている。

【0019】

第２摺動部材１０は、側部に周方向に設けられた溝部１０ａを環状に有した円盤状の部材であって、アルミニウムなどの金属、または、合金などからなる。また、第２摺動部材１０の径は、ストッパー１３の開口部の径よりも大きく形成されている。すなわち、ストッパー１３は、作動時の第２摺動部材１０に対するストッパー機能を備えている。なお、第１摺動部材１８ｄの径は、ストッパー１３の開口部の径よりも小さくなっており、ストッパー１３を摺り抜けることができるようになっている。

【0020】

溝部１０ａには、周方向にＯ－リングなどのシール部材１１が設けられている。

【0021】

底部２１は、図３に示したように、縁部から収容蓋１８側に延設された円筒形状の突出部２１ａと、突出部２１ａに対向して収容蓋１８の開口端部を挟む位置において収容蓋１８側に突出するように設けられた受け部材２１ｂと、を備えている。また、底部２１の底面内側には、底部２１を補強する補強部材２１ｅが設けられている。

【0022】

突出部２１ａは、図３に示したように、底部２１の中心に向かって貫設された第２貫通孔２１ｃを有している。また、突出部２１ａの外側には、図２および図３に示したように、後述の第１貫通孔１８ｂ１と連通し、ヘッド部２２ａの外周囲を囲う周壁部を内側に含む筒状突起部２１ｆが形成されている。これにより、釘抜きまたはマイナスドライバーなどが差し込まれることによって、ピン部材２２が引き抜かれて底部２１が開放されてしまうことを防止できる。なお、第２貫通孔２１ｃと後述の第１貫通孔１８ｂ１とにピン部材２２を挿入することにより、収容蓋１８の開口端部と突出部２１ａとを係合する係合機構を構成している。ここで、突出部２１ａは、円筒形状であるが、受け部材２１ｂと対向するように設けられ、第２貫通孔２１ｃを有している突出部（突起部など）であればよく、必ずしも円筒形状でなくてもよい。

【0023】

受け部材２１ｂは、図３に示したように、底部２１の中心に向かって貫設された第２貫通孔２１ｄを有している。第２貫通孔２１ｄは、第２貫通孔２１ｃと第１貫通孔１８ｂ１とにピン部材２２を挿入した場合に、ピン部材２２の先端部を受ける（ピン部材２２の先端部が挿入される）ものであり、収容蓋１８の開口端部と底部２１との間の固定をより堅牢なものとすることができる。

【0024】

ピン部材２２は、図３に示したように、第２貫通孔２１ｃより径が大きいヘッド部２２ａと、ヘッド部２２ａが一端に設けられ、第１貫通孔１８ｂ１、第２貫通孔２１ｃ、第２貫通孔２１ｄに挿入して嵌合する棒状部２２ｂと、を有している。なお、ピン部材２２には、作動前において、第１貫通孔１８ｂ１、第２貫通孔２１ｃ、第２貫通孔２１ｄに挿入した後に抜けることを防止する係止部（図示せず）が設けられている。このようなピン部材２２の具体例としては、ブラッシュクリップピン、トリムクリップピンなどが挙げられるが、これらに限られず、第１貫通孔１８ｂ１、第２貫通孔２１ｃ、第２貫通孔２１ｄに挿入した後に抜けることを防止する係止部（棒状部２２ｂ表面の摩擦力が比較的高いものを含む）を有しているものであれば、どのようなものでもよい。ここで、本実施形態においては、図２（ａ）に示したように、紙面の上下方向に一対のピン部材２２が対向するように設けられたものを例示しているが、これに限られず、たとえば、紙面の左右方向にもう一対のピン部材２２が対向するように設けられていてもよい。

【0025】

補強部材２１ｅは、中央部に穴部２１ｇ（図１参照）が形成された略円盤状の部材であって、底部２１の底面を補強しつつ、射出物１６を支持するとともに、ボルト２８から保護するためにも利用されている。なお、補強部材２１ｅは、射出物１６を支持するとともに、ボルト２８から保護するものであれば、必ずしも円盤状の部材でなくてもよく、どのような構成であってもよい。

【0026】

収容蓋１８は、図１、図２に示したように、略円盤状の天板部１８ａと、円筒状の側部１８ｂと、円盤部１８ｃと、細長い筒状の第１摺動部材１８ｄと、を備えている略有底筒状の部材である。天板部１８ａは、円盤部１８ｃによって閉塞される中央部の穴部１８ａ１（図１参照）と、穴部１８ａ１の周りに設けられ、外部と連通している複数の穴部１８ａ２（図２参照）と、を有しており、側部１８ｂの上端部に形成されている。

【0027】

側部１８ｂは、図３に示したように、第１貫通孔１８ｂ１と破断可能部１８ｂ２とを開口端部付近に有している。破断可能部１８ｂ２は、第１貫通孔１８ｂ１において図３の紙面の下方向に所定以上の力が加わると破断する箇所である。

【0028】

円盤部１８ｃは、第１摺動部材１８ｄと一体成型されており、図１、図２に示したように、複数組のボルト２３およびナット２４によって、収容蓋１８に固定されている。

【0029】

第１摺動部材１８ｄは、上端部が円盤部１８ｃに接続された状態で、円盤部１８ｃと一体成型されているものである。また、第１摺動部材１８ｄは、下端部から途中まで空洞となっており、当該空洞が形成されていない場合に比べて、第１摺動部材１８ｄは軽量化されている。

【0030】

ここで、円盤部１８ｃおよび第１摺動部材１８ｄを形成するための材料としては、ポリカーボネート、ポリオキシメチレン、ポリアミド、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル、ブタジエン、スチレン共重合樹脂）などの樹脂、鉄鋼用材料（ＳＳ４００、Ｓ４５Ｃなど）、アルミニウムなどの金属、合金、などが挙げられるが、これらの材料は必要な強度に応じて選択され用いられる。

【0031】

なお、円盤部１８ｃおよび第１摺動部材１８ｄを収容蓋１８の他の部位（天板部１８ａ、側部１８ｂ）よりも高強度の別の部材（たとえば、円盤部１８ｃおよび第１摺動部材１８ｄは金属（鉄など）、合金、または複合強化部材（繊維強化プラスチックなど）、収容蓋１８の他の部位は樹脂など）で構成するととともに、第２摺動部材１０が第１摺動部材１８ｄに突き当たった際の衝撃に対する衝撃強さを有した部材とすることで、収容蓋１８の円盤部１８ｃ以外の部分を必要最低限の強度（たとえば、作動時まで射出物１６を保護できる程度の強度）にするだけでいいので、収容蓋１８を軽量化することができる。

【0032】

ガス発生器１７は、シリンダ１４の下方の開口端に圧入された状態で、第２摺動部材１０の下方に配置されている。

【0033】

ガス発生器１７は、点火器のみ用いても良いし、点火器およびガス発生剤を備えたガス発生器を用いても良い。また、火薬式の点火器により小型のガスボンベにおける封板を開裂させ、内部のガスを外部へと排出するハイブリッド型、ストアード型のガス発生器を用いてもよい。この場合、ガスボンベ内の加圧ガスとしては、アルゴン、ヘリウム、窒素、二酸化炭素などの不燃性のガスあるいはこれらの混合物を用いることができる。また、加圧ガスが放出される際に確実に第２摺動部材１０を推進させるために、ガス発生剤組成物またはテルミット組成物等からなる発熱体をガス発生器に具備させてもよい。

【0034】

射出物１６は、収容蓋１８の内面と底部２１の内面との間において、たとえばシリンダ１４の外側面を取り巻くように折り畳まれて収容されている。なお、射出物１６の一部には、第１の連結部材である連結部材４１、４２（図５、図６参照）の一端が接続されており、当該連結部材４１、４２の他端は収容蓋１８内部（たとえば、円盤部１８ｃのうち第１摺動部材１８ｄが接続されている位置以外の箇所に設けられたフックまたは穴部（図示せず）に括り付けられる）に接続されている。また、射出物１６の他の一部には、第２の連結部材である連結部材４３（図６参照）の一端が接続されており、当該連結部材４３の他端は第２摺動部材１０に接続されている。ここで、連結部材４３の一端は、底部２１またはペイロード（たとえば、「飛行体」、「荷物」、「空中または海中などの環境を測定する測定装置」、などのこと）に連結されていてもよいし、連結部材４３は複数本の連結部材であってもよい。

【0035】

ここで、連結部材４１、４２が円盤部１８ｃに括り付けられる場合、円盤部１８ｃを、作動時において連結部材４１、４２から引っ張られる際の衝撃に耐える部材（金属（鉄など）、合金、または複合強化部材（繊維強化プラスチックなど）とすることで、収容蓋１８の円盤部１８ｃ以外の部分を必要最低限の強度（たとえば、作動時まで射出物１６を保護できる程度の強度）にするだけでいいので、収容蓋１８を軽量化することができる。なお、連結部材４１、４２の長さまたは／およびアクチュエータ１の出力を調整することによって、収容蓋１８の射出からどれくらいの時間後に射出物１６を引っ張り出すか制御することができる。

【0036】

以上のような構成において、安全装置１００が搭載されるたとえば飛行体などが落下する際にガス発生器１７が作動すると、図１の初期状態から、当該作動により発生するガスの圧力によって第２摺動部材１０はシリンダ１４内を上方に推進する。このとき、第１摺動部材１８ｄを含む収容蓋１８が押し上げられる。これによって、収容蓋１８の破断可能部１８ｂ２が破断して、収容蓋１８の開口端部が開放されると共に、底部２１から収容蓋１８が外れ、収容蓋１８は連結部材４１、４２の一端を引っ張り上げつつ上方に射出される。続いて、図５に示したように、連結部材４１、４２にテンションがかかった状態になると、射出物１６が引っ張り上げられるようにして収容蓋１８側に射出される。そして、図６に示したように、射出物１６が展開した後、連結部材４３、第２摺動部材１０、シリンダ１４、を介して、射出物１６によって底部２１を吊り下げた状態にする。

【0037】

なお、安全装置１００は、図４に示したように、飛行体３０の機体３１に基台２の固定用穴部（図示せず）を介して機体３１側からボルト（図示せず）によって連結固定されている。したがって、飛行体３０は、機体３１と、当該機体３１に結合される安全装置１００と、機体３１に結合され、当該機体３１を推進させる１つ以上の推進機構（たとえばプロペラ等）３２と、機体３１の下部に設けられた複数の脚部３３と、を備えている。

【0038】

上記構成の安全装置１００によれば、パラシュートなどの射出物１６の大きさが大きくなった場合などの射出物１６の重量に応じてアクチュエータ１の駆動力を大きくする必要がない。すなわち、射出物１６の重量が大きくなっても、天板部１８ａおよび側部１８ｂの大きさ、重量などに応じてアクチュエータ１の駆動力を選択すればよいため、従来と比べてアクチュエータ１を軽量化した安全装置１００とすることができる。

【0039】

また、上記構成の安全装置１００によれば、シリンダ１４のストッパー１３において第２摺動部材１０の移動を停止させることとなる。しかしながら、たとえば、収容器の蓋部と摺動部材（たとえば、第１摺動部材１８ｄと第２摺動部材１０とが一体成型されているもの）とが分離しており、当該蓋部を当該摺動部材によって押し上げる構成では、シリンダの穴部において、当該摺動部材の全体を停止させる必要があった。すなわち、上記構成の安全装置１００によれば、第２摺動部材１０のみ（摺動部材の一部のみ）を停止させるだけでいいので、従来よりも停止に係る衝撃力は小さくなる。したがって、適正な範囲であれば、アクチュエータ１の強度を従来より低下させても強度的に問題はない。つまり、たとえば、シリンダ１４の厚みを適正な範囲で従来よりも薄くすることで、アクチュエータ１を従来よりも軽量化することが可能となる。

【0040】

また、上述のように衝撃力を低減できると、安全装置を取り付ける飛行体だけでなく、安全装置を取り付けるための取り付けバンドなどの取付部材への影響も小さくすることができる。

【0041】

また、射出エネルギーのロスを低減できるので、ガス発生器を駆動力とする場合、より少ない火薬量で射出物を射出することができる。

【0042】

また、パラシュートなどの射出物１６は軟体（フィルム状部材など）であるため、短いストロークで射出すると、従来では、射出物１６がガス発生器１７の駆動力を吸収してしまい、当該駆動力の有効的利用ができていなかった。しかしながら、上記構成の安全装置１００によれば、射出した収容蓋１８（剛体）によって射出物１６を引っ張り出すようにして射出できる。すなわち、短いストロークであっても、ガス発生器１７の駆動力をロスなく収容蓋１８に伝達させ、射出した収容蓋１８の運動量で射出物１６を引っ張り上げることから、当該駆動力の有効的利用ができる。したがって、アクチュエータ１のストロークを短くしても、十分に射出物１６を射出することができることから、安全装置１００を従来よりも小型軽量化することができる。特に、アクチュエータ１の全長を従来よりも短くすることが可能となることから、収容器の全体形状を従来よりも平坦化することができる。これにより、安全装置１００を飛行体３０へ搭載した場合、従来よりも、重心が安定しやすくなるとともに、飛行時の空気抵抗を低減できる。

【0043】

また、上記構成の安全装置１００によれば、射出物１６を射出する前に収容蓋１８を射出するので、収容蓋１８に対する射出物１６の摺動抵抗が生じない。したがって、射出物１６の射出速度の低減を防止することができる。

【0044】

また、上記構成の安全装置１００によれば、基台２のフランジ部２Ｂが底部２１の外側に設けられているので、基台２を飛行体３０の機体３１に直接取り付けることができる。これにより、作動時の反動は、底部２１を介してではなく、直接、機体３１が受けることになるが、底部２１への作動時の影響を小さくすることができるので、基台２が底部２１の内部に設けられた場合に比べて、底部２１の強度を小さくすることができる。すなわち、底部２１の強度を従前よりも安全に低下させ（たとえば、底部２１の厚みを安全な所定の厚みに低下させる設計として）、従来と同様の安全性を確保しながら、底部２１を全体として従来よりも軽量化することができる。

【0045】

また、上述のような構成の安全装置１００を備えた飛行体３０を得ることができる。

【0046】

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。たとえば、本発明には、以下の変形例が含まれる。

【0047】

たとえば、図７（ａ）、（ｂ）の一部拡大図に示したように、円盤部と第１摺動部材とは別部材であってもよい。以下、具体的に説明する。なお、以下の変形例において、下二桁が同じ番号の符号は、同様のものであるので、説明を省略することがある。また、特に説明しない部分に関しては、上記実施形態と同様であるので、説明を省略することがある。

【0048】

図７（ａ）には、円盤部１１８ｃと、円盤部１１８ｃ側の端部にフランジ部を有した第１摺動部材１１８ｄとを示している。円盤部１１８ｃに、第１摺動部材１１８ｄのフランジ部をネジ１３０で締結固定することによって、円盤部１１８ｃと第１摺動部材１１８ｄとを連結して一体化している。これにより、上記実施形態と同様の作用効果を奏することが可能である。

【0049】

図７（ｂ）には、円盤部２１８ｃと、円盤部２１８ｃ側の端部にフランジ部を有した第１摺動部材２１８ｄとを示している。円盤部２１８ｃに、第１摺動部材２１８ｄのフランジ部を接着剤層２４０で接着固定することによって、円盤部２１８ｃと第１摺動部材２１８ｄとを連結して一体化している。これにより、上記実施形態と同様の作用効果を奏することが可能である。

【0050】

また、上記実施形態では、円盤部１８ｃと第１摺動部材１８ｄとが一体成型されているものを示したが、これに限られない。たとえば、円盤部と第１摺動部材とが分離していて、円盤部に第１摺動部材の上端部が接触した状態で設けられており、作動時に第２摺動部材によって押しあげられた第１摺動部材がシリンダ内を摺動した場合に、第１摺動部材の上端部が円盤部（天板部）に突き当たって、天板部が射出されるように構成されていてもよい。このとき、第１摺動部材は、シリンダ、第２摺動部材、ペイロードなどの他の部材と、紐などの連結部材で連結されていることが好ましい。

【0051】

また、上記実施形態のストッパー１３は、第１摺動部材１８ｄが摺り抜け可能であって、かつ、第２摺動部材１０の移動を制止することが可能な大きさおよび形状であれば、どのようなものであってもよい。たとえば、図１に示したような縮径加工（かしめ加工など）で環状に形成する代わりに、筒状のシリンダの開口部付近の内壁部に径方向中心に向かって突出する部材（たとえば、環状部材または複数の突起部材）などを設けてもよい。また、シリンダ１４の代わりに、有底筒状のシリンダの底部に、第１摺動部材が摺り抜け可能に設置可能であって第２摺動部材が制止される大きさの径を有した穴部を形成した有底筒状部材を用いてもよい。

【0052】

また、上記実施形態では、円盤部１８ｃを含む天板部１８ａと側部１８ｂとが一体的に連結された収容蓋１８を示したが、この代わりに、たとえば、天板部と側部とを分離したものとしてもよい。この場合、側部と底部とが一体成型されている有底筒状部材を収容器とし、天板部を当該収容器の蓋部として、天板部と、天板部に接続されている第１摺動部材とが射出されるように構成してもよい。

【0053】

また、上記実施形態では、収容蓋１８に穴部１８ａ２を形成したものであったが、防水性を確保するために、穴部１８ａ２を形成しないものとしてもよい。なお、この場合でも、作動直後に収容蓋１８と底部２１とが分離して外気が流入することになり、収容蓋１８と底部２１とで構成される収容器内が作動時に負圧にならないので、収容蓋１８または底部２１に空気取り入れ口などを形成する必要がない。

【0054】

また、上記実施形態の収容蓋１８においては、別部材の円盤部１８ｃを天板部１８ａの穴部１８ａ１を閉塞するように取り付けるものであったが、同一部材で一体形成したものであってもよい。このとき、上記実施形態の円盤部１８ｃと同様の作用効果を奏するように、円盤部１８ｃに対応する部分の厚みを他の部位よりも厚くするなどして部品の強度（衝撃強さ）を必要程度に強化してもよい。

【0055】

上記実施形態の第１の連結部材においては、２つの連結部材４１、４２としたが、１つでもいいし、３つ以上でもよい。また、上記実施形態の第１の連結部材は、収容蓋１８および射出物１６がスムーズに射出および展開されるのであれば、収容蓋１８、および、射出物１６またはペイロードのどの位置に連結されていてもよい。また、上記実施形態の第２の連結部材は、射出物１６がスムーズに射出および展開されるのであれば、射出物１６またはペイロードのどの位置に連結されていてもよい。

【0056】

また、上記実施形態の筒状突起部２１ｆの外側から内側方向に加圧して、筒状突起部２１ｆの内壁（周壁部）をヘッド部２２ａに接触させて、かしめ固定してもよい。これにより、作動時に、ヘッド部２２ａが外れて外部へ飛散することを防止することができる。

【0057】

また、上記実施形態のヘッド部２２ａと筒状突起部２１ｆの内壁（周壁部）との間に、接着剤として機能する樹脂を充填して固化させ、ヘッド部２２ａと筒状突起部２１ｆとを固定してもよい。これにより、作動時に、ヘッド部２２ａが外れて外部へ飛散することを防止することができる。

【0058】

また、前記かしめ固定したヘッド部２２ａと筒状突起部２１ｆとを、さらに樹脂で接着固定してもよい。これにより、作動時に、ヘッド部２２ａが外れて外部へ飛散することをさらに防止することができる。

【0059】

また、上記実施形態の係合機構の代わりに、スナップフィット方式の係止機構を用いてもよい。係止機構の例としては、（ａ）図示しないが、収容蓋の開口端部の内壁部に設けられた凹部と、収容蓋の内側に底部から突出した突出部の外壁側に設けられた凸部と、が係止してなるもの、（ｂ）図示しないが、収容蓋の開口端部の内壁側に設けられた凸部と、収容蓋の内側に底部から突出した突出部の外壁側に設けられた凹部と、が係止してなるもの、（ｃ）図示しないが、収容蓋の径より大きい底部の突出部（第２貫通孔２１ｃがない点で相違している以外は上記実施形態と同じもの）の内壁側に設けられた凸部と、収容蓋の開口端部の外壁側に設けられた凹部と、が係止してなるもの、（ｄ）図示しないが、収容蓋の径より大きい底部の突出部（第２貫通孔２１ｃがない点で相違している以外は上記実施形態と同じもの）の内壁側に設けられた凹部と、収容蓋の開口端部の外壁側に設けられた凸部とが係止してなるもの、などが挙げられる。なお、ここでの凸部は連続した環状の突起であってもよいし、独立した棒状の突起であってもよい。また、ここでの凹部は、凸部が環状の突起の場合、環状の溝部であり、凸部が独立した棒状の突起である場合は、環状の溝部でも、独立した窪みであってもよい。

【0060】

また、上記実施形態では、基台２の一部が収容蓋１８の外側に位置するように構成されたものであったが、基台２全体が収容蓋１８の内側に位置するように構成されていてもよい。

【0061】

また、上記実施形態では動力源としてガス発生器を採用したが、摺動部材がシリンダ内を推進するための駆動力を当該摺動部材に付与することが可能なものであればその構成は限定されるものではなく、たとえば、バネ等の弾性体、又は、ガスボンベによる圧力を用いたものなどを採用してもよい。

【0062】

また、上記実施形態では、収容蓋１８を円筒状に形成したが、これに限定されるものではなく、たとえば四角筒のような他の形状に形成してもよい。

【0063】

また、上記実施形態において、射出物としてパラシュート又はパラグライダーを採用する場合、当該パラシュート又はパラグライダーがパッキングされていてもよい。なお、当該パッキングは作動時に破れるまたは剥がれるように構成されている。

【0064】

さらに、上記実施形態では、射出物として、パラシュート又はパラグライダーを挙げたが、これに限らず、揚力発生部材を含むものを射出物として射出してもよい。揚力発生部材としては、たとえば、パラフォイル、ロガロ型パラシュート、シングルサーフェース型パラシュート、飛行機の翼、プロペラ、バルーン等が挙げられる。また、揚力発生部材がコントロールラインを有する場合、安全装置は、コントロールラインを利用して、射出した揚力発生部材の傾斜角度の変更などを行うことができる操舵機構を備えておくことが望ましい。この操舵機構は、たとえば、揚力発生部材に連結された複数のコントロールラインをそれぞれ巻き取る複数のリールと、これらのリールの動力となるモータと、を備えたものであり、モータの駆動により、コントロールラインを巻き取ったり、出したりすることで、適宜、揚力発生部材を引っ張ったり、引っ張りを緩めたりすることができる。

【0065】

また、パラシュート又はパラグライダーの代わりに、ネット（網）を射出することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、タイミングを合わせて、フックまたは突起物などに向けてネットを射出すれば、当該フックまたは突起物に飛行体を引っ掛けることができる。その結果として、飛行体が地面へ落下衝突することを防止できる。また、パラシュート又はパラグライダーの代わりに、医薬品、荷物、などを射出することができるものであってもよい。

【0066】

また、アクチュエータによって、収縮させたまたは折り畳んだ浮き輪（フロート）を駆動機構（ガス発生器などを含む膨張装置など）とともに射出し、駆動機構によって当該浮き輪を膨張展開させることが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、飛行体が水没することを防止できるととともに、飛行体が墜落した際の回収場所の目印とすることができる。

【0067】

また、アクチュエータによって、収縮させたまたは折り畳んだ浮き輪（フロート）およびパラシュートを駆動機構（ガス発生器などを含む膨張装置など）とともに射出し、駆動機構によって当該浮き輪およびパラシュートを展開させることが可能な安全装置を備えた飛行体であってもよい。これにより、飛行体の墜落時の落下速度を低減させるととともに、飛行体が水没することを防止でき、さらに飛行体が墜落した際の回収場所の目印とすることができる。

【0068】

また、アクチュエータによってパラシュートを駆動機構（駆動部を備えた切断装置など）とともに射出し、当該パラシュートが展開した後に、駆動機構によって当該パラシュートと飛行体とを連結している複数の連結部材のうち一部を切断し、飛行体の機体の重心をずらして横向きにして落下させ、その後、飛行体の落下側の側面に設けられているエアバッグ装置を用いて地面などへの衝突の衝撃を緩和することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。

【0069】

また、アクチュエータによって、いわゆるパラモーターを駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、パラシュートまたはパラグライダーが完全に展開した後に、駆動機構によってモータを駆動させてプロペラを回転させることが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、パラシュートまたはパラグライダーがプロペラに絡まることがない。なお、パラモーターとは、パラシュートまたはパラグライダーのハーネス部分に動力（モーターによるプロペラ回転機など）を設けて、推力を得て飛行可能なものである。

【0070】

また、アクチュエータによって音声発生装置を駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該音声発生装置を作動させ、周囲に危険を報知することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。

【0071】

また、アクチュエータによって照明装置（フラッシュライトなど）を駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該照明装置を作動させ、周囲に危険を報知することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。

【0072】

また、アクチュエータによって消火器を駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該消火器を作動させて、飛行体の機体および周囲に消火剤を噴霧可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。

【0073】

また、アクチュエータによって、予め射出可能に搭載しておいたパラシュート付き搭載物（たとえば高価な装置類）を駆動機構とともに射出し、駆動機構によって当該パラシュート付き搭載物のパラシュートを展開させる安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、当該パラシュート付き搭載物を重点的に保護することができる。

【0074】

また、アクチュエータによって、予め射出可能に搭載しておいたエアバッグ装置付き搭載物（たとえば高価な装置類）を駆動機構（ガス発生器などを含む膨張装置など）とともに射出し、駆動機構によって当該エアバッグ装置付き搭載物のエアバッグを膨張展開させる安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、当該エアバッグ装置付き搭載物を重点的に保護することができる。

【0075】

また、アクチュエータによって救難信号送信装置を駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該救難信号送信装置を作動させて、救難信号を外部に送信することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、飛行体が墜落した場合、墜落地点を特定することができる。

【0076】

また、アクチュエータによってパラシュート付きブラックボックス（フライトレコーダーなど）を駆動機構（ガス発生器などを含む膨張装置など）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該パラシュート付きブラックボックスのパラシュートを展開させる安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、当該パラシュート付きブラックボックスを重点的に保護することができる。その結果として、飛行データを保護することができる。

【符号の説明】

【0077】

１ アクチュエータ
２ 基台
２Ａ 筒状部材
２Ｂ フランジ部
２ａ、１８ａ１、１８ａ２、２１ｇ、２５ 穴部
２ｃ 挿入口
１０ 第２摺動部材
１０ａ 溝部
１１ シール部材
１３ ストッパー
１４ シリンダ
１６ 射出物
１７ ガス発生器
１７ｂ 電極
１８ 収容蓋
１８ａ 天板部
１８ｂ 側部
１８ｂ１ 第１貫通孔
１８ｂ２ 破断可能部
１８ｃ、１１８ｃ、２１８ｃ 円盤部
１８ｄ、１１８ｄ、２１８ｄ 第１摺動部材
２１ 底部
２１ａ 突出部
２１ｂ 受け部材
２１ｃ、２１ｄ 第２貫通孔
２１ｅ 補強部材
２１ｆ 筒状突起部
２２ ピン部材
２２ａ ヘッド部
２２ｂ 棒状部
２３、２８ ボルト
２４ ナット
３０ 飛行体
３１ 機体
３３ 脚部
４１、４２、４３ 連結部材
１００ 安全装置
１３０ ネジ
２４０ 接着剤層

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】