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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024040261
(43)【公開日】2024-03-25
(54)【発明の名称】水田作業機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20240315BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 331C
A01C11/02 322D
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024016117
(22)【出願日】2024-02-06
(62)【分割の表示】P 2020119139の分割
【原出願日】2020-07-10
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】児島 祥之
(57)【要約】
【課題】四輪駆動型の水田作業機において、旋回時に、旋回中心側の後輪により田面を荒らしてしまう状態を少なくする。
【解決手段】右の後輪２に動力を伝動及び遮断可能な右のサイドクラッチ５１と、左の後輪２に動力を伝動及び遮断可能な左のサイドクラッチ５２が備えられる。前輪１が右の設定角度Ｒ１を越えて右に操向操作されると、左のサイドクラッチ５２が伝動状態に操作されながら、右のサイドクラッチ５１が伝動状態と遮断状態とに交互に繰り返して操作される。前輪１が左の設定角度Ｌ１を越えて左に操向操作されると、右のサイドクラッチ５１が伝動状態に操作されながら、左のサイドクラッチ５２が伝動状態と遮断状態とに交互に繰り返して操作される。
【選択図】図６
【解決手段】右の後輪２に動力を伝動及び遮断可能な右のサイドクラッチ５１と、左の後輪２に動力を伝動及び遮断可能な左のサイドクラッチ５２が備えられる。前輪１が右の設定角度Ｒ１を越えて右に操向操作されると、左のサイドクラッチ５２が伝動状態に操作されながら、右のサイドクラッチ５１が伝動状態と遮断状態とに交互に繰り返して操作される。前輪１が左の設定角度Ｌ１を越えて左に操向操作されると、右のサイドクラッチ５１が伝動状態に操作されながら、左のサイドクラッチ５２が伝動状態と遮断状態とに交互に繰り返して操作される。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
操向操作可能で回転駆動される右及び左の前輪と、
右及び左の後輪と、前記右の後輪に動力を伝動及び遮断可能な右のサイドクラッチと、前記左の後輪に動力を伝動及び遮断可能な左のサイドクラッチと、
前記前輪の向きを検出する操向角度検出部と、
前記操向角度検出部の検出に基づいて、前記右及び左のサイドクラッチを伝動状態及び遮断状態に操作可能なサイドクラッチ操作部と、が備えられ、
前記サイドクラッチ操作部は、
前記前輪が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に位置すると、前記右及び左のサイドクラッチを伝動状態に操作し、
前記サイドクラッチ操作部は、駆動部と、前記駆動部の動作を前記右及び左のサイドクラッチに伝達して、前記右及び左のサイドクラッチを伝動状態及び遮断状態に操作する連係機構と、を有し、
前記駆動部は、アクチュエータと、前記アクチュエータにより往復駆動される往復動部材とを有して、前記アクチュエータにより、前記往復動部材を往復駆動する水田作業機。
右及び左の後輪と、前記右の後輪に動力を伝動及び遮断可能な右のサイドクラッチと、前記左の後輪に動力を伝動及び遮断可能な左のサイドクラッチと、
前記前輪の向きを検出する操向角度検出部と、
前記操向角度検出部の検出に基づいて、前記右及び左のサイドクラッチを伝動状態及び遮断状態に操作可能なサイドクラッチ操作部と、が備えられ、
前記サイドクラッチ操作部は、
前記前輪が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に位置すると、前記右及び左のサイドクラッチを伝動状態に操作し、
前記サイドクラッチ操作部は、駆動部と、前記駆動部の動作を前記右及び左のサイドクラッチに伝達して、前記右及び左のサイドクラッチを伝動状態及び遮断状態に操作する連係機構と、を有し、
前記駆動部は、アクチュエータと、前記アクチュエータにより往復駆動される往復動部材とを有して、前記アクチュエータにより、前記往復動部材を往復駆動する水田作業機。
【請求項2】
前後方向に沿って配置された左右の機体フレームが備えられ、
前記アクチュエータは、平面視で前記右の機体フレームと前記左の機体フレームとの間に配置されている請求項１に記載の水田作業機。
前記アクチュエータは、平面視で前記右の機体フレームと前記左の機体フレームとの間に配置されている請求項１に記載の水田作業機。
【請求項3】
前記往復動部材は、左右方向と直交する面を有する板状部材からなり、前記アクチュエータからの駆動により左右方向に沿った軸芯周りに揺動する請求項２に記載の水田作業機。
【請求項4】
前記連係機構は、側面視で前記前輪の車軸と前記後輪の車軸との間に配置された中継部材と、前記駆動部と前記中継部材とに亘って接続された第１連係部材と、前記中継部材と前記右及び左のサイドクラッチとに亘って接続された第２連係部材と、を有し、
前記中継部材と前記第１連係部材と前記第２連係部材とは、平面視で前記右の機体フレームと前記左の機体フレームとの間に配置されている請求項２又は３に記載の水田作業機。
前記中継部材と前記第１連係部材と前記第２連係部材とは、平面視で前記右の機体フレームと前記左の機体フレームとの間に配置されている請求項２又は３に記載の水田作業機。
【請求項5】
前記アクチュエータの駆動力を前記往復動部材に伝えるギヤ機構が備えられ、
前記ギヤ機構と前記往復動部材とは、前記アクチュエータの下方に配置されている請求項２又は３に記載の水田作業機。
前記ギヤ機構と前記往復動部材とは、前記アクチュエータの下方に配置されている請求項２又は３に記載の水田作業機。
【請求項6】
前記駆動部は、前記アクチュエータにより、前記往復動部材を中立位置と一方側操作位置とに亘って往復駆動し、前記アクチュエータにより、前記往復動部材を前記中立位置と他方側操作位置とに亘って往復駆動し、
前記往復動部材と前記右のサイドクラッチとに亘って接続された右の前記連係機構と、前記往復動部材と前記左のサイドクラッチとに亘って接続された左の前記連係機構と、が設けられ、
前記右の連係機構は、前記往復動部材が前記中立位置に操作されると、前記右のサイドクラッチを伝動状態に操作し、前記往復動部材が前記一方側操作位置に操作されると、前記右のサイドクラッチを遮断状態に操作し、
前記左の連係機構は、前記往復動部材が前記中立位置に操作されると、前記左のサイドクラッチを伝動状態に操作し、前記往復動部材が前記他方側操作位置に操作されると、前記左のサイドクラッチを遮断状態に操作する請求項１に記載の水田作業機。
前記往復動部材と前記右のサイドクラッチとに亘って接続された右の前記連係機構と、前記往復動部材と前記左のサイドクラッチとに亘って接続された左の前記連係機構と、が設けられ、
前記右の連係機構は、前記往復動部材が前記中立位置に操作されると、前記右のサイドクラッチを伝動状態に操作し、前記往復動部材が前記一方側操作位置に操作されると、前記右のサイドクラッチを遮断状態に操作し、
前記左の連係機構は、前記往復動部材が前記中立位置に操作されると、前記左のサイドクラッチを伝動状態に操作し、前記往復動部材が前記他方側操作位置に操作されると、前記左のサイドクラッチを遮断状態に操作する請求項１に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の四輪駆動型の水田作業機の走行系の構成に関する。
【背景技術】
【0002】
水田作業機の一例である四輪駆動型の乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、右及び左の後輪に対してデフ機構が設けられておらず、右の後輪に動力を伝動及び遮断可能な右のサイドクラッチと、左の後輪に動力を伝動及び遮断可能な左のサイドクラッチとが設けられたものがある。
【0003】
特許文献１では、前輪１が直進位置付近に操向操作された状態では、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作されて、右及び左の前輪、右及び左の後輪の４輪が回転駆動される状態となる。
【0004】
例えば、前輪が右に大きく操向操作されて右旋回が行われる場合、右のサイドクラッチが遮断状態に操作され、右及び左の前輪、左の後輪の３輪が回転駆動されて、右旋回が行われる。
この場合、右のサイドクラッチが遮断状態に操作されることにより、右の後輪が自由回転状態となり、右旋回に伴って少しずつ回転しながら右に向きを変えていく。このように旋回中心側の後輪を自由回転状態とすることにより、旋回中心側の後輪により田面が荒らされる状態を少なくすることができる。
この場合、右のサイドクラッチが遮断状態に操作されることにより、右の後輪が自由回転状態となり、右旋回に伴って少しずつ回転しながら右に向きを変えていく。このように旋回中心側の後輪を自由回転状態とすることにより、旋回中心側の後輪により田面が荒らされる状態を少なくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－１６１３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
例えば深い水田や、水田の泥が粘土質を多く含む場合、機体の重量が重い大型の水田作業機の場合等では、後輪に掛かる抵抗は大きなものとなる。
後輪に大きな抵抗が掛かる状態において、旋回が行われ、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されても、後輪に掛かる大きな抵抗により、旋回中心側の後輪が少しずつ回転するという状態にならず、旋回中心側の後輪がその位置に停止したままで旋回方向に向きを変えるという状態が生じることがある。
後輪に大きな抵抗が掛かる状態において、旋回が行われ、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されても、後輪に掛かる大きな抵抗により、旋回中心側の後輪が少しずつ回転するという状態にならず、旋回中心側の後輪がその位置に停止したままで旋回方向に向きを変えるという状態が生じることがある。
【0007】
前述のように、旋回中心側の後輪がその位置に停止したままで旋回方向に向きを変えるという状態が生じると、旋回中心側の後輪により田面を荒らしてしまう可能性があり、改善の余地がある。
【0008】
本発明は、四輪駆動型の水田作業機において、旋回時に、旋回中心側の後輪により田面を荒らしてしまう状態を少なくすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の水田作業機は、操向操作可能で回転駆動される右及び左の前輪と、右及び左の後輪と、前記右の後輪に動力を伝動及び遮断可能な右のサイドクラッチと、前記左の後輪に動力を伝動及び遮断可能な左のサイドクラッチと、前記前輪の向きを検出する操向角度検出部と、前記操向角度検出部の検出に基づいて、前記右及び左のサイドクラッチを伝動状態及び遮断状態に操作可能なサイドクラッチ操作部と、が備えられ、前記サイドクラッチ操作部は、前記前輪が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に位置すると、前記右及び左のサイドクラッチを伝動状態に操作し、前記サイドクラッチ操作部は、駆動部と、前記駆動部の動作を前記右及び左のサイドクラッチに伝達して、前記右及び左のサイドクラッチを伝動状態及び遮断状態に操作する連係機構と、を有し、前記駆動部は、アクチュエータと、前記アクチュエータにより往復駆動される往復動部材とを有して、前記アクチュエータにより、前記往復動部材を往復駆動する。
本発明において、前後方向に沿って配置された左右の機体フレームが備えられ、前記アクチュエータは、平面視で前記右の機体フレームと前記左の機体フレームとの間に配置されていると好適である。
また、本発明において、前記往復動部材は、左右方向と直交する面を有する板状部材からなり、前記アクチュエータからの駆動により左右方向に沿った軸芯周りに揺動すると好適である。
また、本発明において、前記連係機構は、側面視で前記前輪の車軸と前記後輪の車軸との間に配置された中継部材と、前記駆動部と前記中継部材とに亘って接続された第１連係部材と、前記中継部材と前記右及び左のサイドクラッチとに亘って接続された第２連係部材と、を有し、前記中継部材と前記第１連係部材と前記第２連係部材とは、平面視で前記右の機体フレームと前記左の機体フレームとの間に配置されていると好適である。
また、本発明において、前記アクチュエータの駆動力を前記往復動部材に伝えるギヤ機構が備えられ、前記ギヤ機構と前記往復動部材とは、前記アクチュエータの下方に配置されていると好適である。
また、本発明において、前記駆動部は、前記アクチュエータにより、前記往復動部材を中立位置と一方側操作位置とに亘って往復駆動し、前記アクチュエータにより、前記往復動部材を前記中立位置と他方側操作位置とに亘って往復駆動し、前記往復動部材と前記右のサイドクラッチとに亘って接続された右の前記連係機構と、前記往復動部材と前記左のサイドクラッチとに亘って接続された左の前記連係機構と、が設けられ、前記右の連係機構は、前記往復動部材が前記中立位置に操作されると、前記右のサイドクラッチを伝動状態に操作し、前記往復動部材が前記一方側操作位置に操作されると、前記右のサイドクラッチを遮断状態に操作し、前記左の連係機構は、前記往復動部材が前記中立位置に操作されると、前記左のサイドクラッチを伝動状態に操作し、前記往復動部材が前記他方側操作位置に操作されると、前記左のサイドクラッチを遮断状態に操作すると好適である。
本発明において、前後方向に沿って配置された左右の機体フレームが備えられ、前記アクチュエータは、平面視で前記右の機体フレームと前記左の機体フレームとの間に配置されていると好適である。
また、本発明において、前記往復動部材は、左右方向と直交する面を有する板状部材からなり、前記アクチュエータからの駆動により左右方向に沿った軸芯周りに揺動すると好適である。
また、本発明において、前記連係機構は、側面視で前記前輪の車軸と前記後輪の車軸との間に配置された中継部材と、前記駆動部と前記中継部材とに亘って接続された第１連係部材と、前記中継部材と前記右及び左のサイドクラッチとに亘って接続された第２連係部材と、を有し、前記中継部材と前記第１連係部材と前記第２連係部材とは、平面視で前記右の機体フレームと前記左の機体フレームとの間に配置されていると好適である。
また、本発明において、前記アクチュエータの駆動力を前記往復動部材に伝えるギヤ機構が備えられ、前記ギヤ機構と前記往復動部材とは、前記アクチュエータの下方に配置されていると好適である。
また、本発明において、前記駆動部は、前記アクチュエータにより、前記往復動部材を中立位置と一方側操作位置とに亘って往復駆動し、前記アクチュエータにより、前記往復動部材を前記中立位置と他方側操作位置とに亘って往復駆動し、前記往復動部材と前記右のサイドクラッチとに亘って接続された右の前記連係機構と、前記往復動部材と前記左のサイドクラッチとに亘って接続された左の前記連係機構と、が設けられ、前記右の連係機構は、前記往復動部材が前記中立位置に操作されると、前記右のサイドクラッチを伝動状態に操作し、前記往復動部材が前記一方側操作位置に操作されると、前記右のサイドクラッチを遮断状態に操作し、前記左の連係機構は、前記往復動部材が前記中立位置に操作されると、前記左のサイドクラッチを伝動状態に操作し、前記往復動部材が前記他方側操作位置に操作されると、前記左のサイドクラッチを遮断状態に操作すると好適である。
【0010】
本発明によると、前輪が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に操向操作されていると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作されて、右及び左の前輪、右及び左の後輪の４輪が回転駆動される状態となる。
【0011】
本発明によると、前輪が右（左）の設定角度を越えて右（左）に操向操作されると、右及び左の前輪、旋回外側の後輪が回転駆動された状態で、旋回中心側のサイドクラッチが伝動状態と遮断状態とに交互に繰り返して操作される。
これによって、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作された際に、旋回中心側の後輪が停止したとしても、次に旋回中心側のサイドクラッチが伝動状態に操作された際に、旋回中心側の後輪は回転駆動される。
これによって、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作された際に、旋回中心側の後輪が停止したとしても、次に旋回中心側のサイドクラッチが伝動状態に操作された際に、旋回中心側の後輪は回転駆動される。
【0012】
本発明によると、後輪に大きな抵抗が掛かる状態であっても、旋回中心側の後輪が回転と停止とを繰り返すように構成することにより、旋回中心側の後輪がその位置に停止したままで旋回方向に向きを変えるという状態を抑え、旋回中心側の後輪が旋回に伴って少しずつ回転しながら向きを変える状態を得ることができて、旋回中心側の後輪により田面が荒らされる状態を少なくすることができる。
【0013】
本発明とは異なる構成として、摩擦多板型式の右及び左のサイドクラッチにおいて、旋回中心側のサイドクラッチを半伝動状態に操作し、旋回中心側のサイドクラッチを滑らせながら、旋回中心側の後輪に少しずつ動力を伝達するという構成が考えられる。
この構成では、後輪に特に大きな抵抗が掛かる場合、旋回中心側のサイドクラッチが完全に滑ってしまい、旋回中心側の後輪が回転駆動されない状態が生じる。旋回中心側のサイドクラッチを滑らせる状態が長く維持されると、サイドクラッチの発熱及び摩耗が生じることになり、サイドクラッチの耐久性の低下を招くことがある。
この構成では、後輪に特に大きな抵抗が掛かる場合、旋回中心側のサイドクラッチが完全に滑ってしまい、旋回中心側の後輪が回転駆動されない状態が生じる。旋回中心側のサイドクラッチを滑らせる状態が長く維持されると、サイドクラッチの発熱及び摩耗が生じることになり、サイドクラッチの耐久性の低下を招くことがある。
【0014】
本発明によると、旋回中心側のサイドクラッチが、伝動状態と遮断状態とに交互に繰り返して操作され、旋回中心側のサイドクラッチの半伝動状態は生じ難いので、前述のような不具合を招くことは少ない。
【0015】
本発明において、前記サイドクラッチ操作部は、駆動部と、前記駆動部の動作を前記右及び左のサイドクラッチに伝達して、前記右及び左のサイドクラッチを伝動状態及び遮断状態に操作する連係機構とを有していると好適である。
【0016】
本発明によると、サイドクラッチ操作部において、駆動部を制御することにより、旋回中心側のサイドクラッチを伝動状態と遮断状態とに交互に繰り返して操作することが、容易に行える。
さらに、旋回中心側のサイドクラッチが伝動状態に操作されている伝動時間と、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されている遮断時間とにおいて、伝動時間と遮断時間とを同じ長さに設定したり、伝動時間を遮断時間に対して長くしたり短くしたりというような制御も、駆動部の制御により容易に行える。
さらに、旋回中心側のサイドクラッチが伝動状態に操作されている伝動時間と、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されている遮断時間とにおいて、伝動時間と遮断時間とを同じ長さに設定したり、伝動時間を遮断時間に対して長くしたり短くしたりというような制御も、駆動部の制御により容易に行える。
【0017】
本発明によると、サイドクラッチ操作部において、駆動部の動作が連係機構を介して右及び左のサイドクラッチに伝達されるように構成されるので、駆動部を田面から上方に離れた比較的高い位置に配置し易くなるのであり、駆動部への泥や水の付着を抑えることができて、駆動部の耐久性の向上の面で有利である。
【0018】
本発明において、前記右及び左の後輪を支持し、前記右及び左のサイドクラッチを収容する後車軸ケースが備えられ、前記連係機構は、側面視で前記前輪の車軸と前記後輪の車軸との間に配置された中継部材と、前記駆動部と前記中継部材とに亘って接続された第１連係部材と、前記中継部材と前記右及び左のサイドクラッチとに亘って接続された第２連係部材とを有していると好適である。
【0019】
水田作業機では、右及び左の後輪を支持した後車軸ケースが設けられることがあり、後車軸ケースが、ローリング可能に機体フレームに支持されたり、サスペンション機構を介して機体フレームに支持されることがある。
【0020】
本発明によると、右及び左のサイドクラッチが後車軸ケースに収容された場合、サイドクラッチ操作部の連係機構において、連係機構の中継部材が後車軸ケースの前方に配置され、連係機構の第２連係部材が、中継部材から後方に延出されて、後車軸ケースの右及び左のサイドクラッチに接続される。
これにより、後車軸ケースがローリング作動したり、サスペンション機構により上下動したりしても、連係機構の第２連係部材が中継部材を支点として揺動することにより、後車軸ケースのローリング作動や上下動が無理なく吸収される。
これにより、後車軸ケースがローリング作動したり、サスペンション機構により上下動したりしても、連係機構の第２連係部材が中継部材を支点として揺動することにより、後車軸ケースのローリング作動や上下動が無理なく吸収される。
【0021】
本発明によると、連係機構の第１連連係部材が、駆動部と連係機構の中継部材とに亘って接続されることにより、連係機構の第１連係部材により、駆動部を田面から上方に離れた比較的高い位置に配置することが容易に行える。
【0022】
本発明において、側面視で機体フレームにおける前記前輪の車軸と前記後輪の車軸との間の部分に、左右方向に沿った軸芯周りに上下揺動可能に支持され、前記軸芯から後方に延出された右及び左のサスペンションリンクが備えられ、前記後車軸ケースが、前記サスペンションリンクの後部に支持され、且つ、前記機体フレームにサスペンションバネを介して支持され、前記中継部材が、平面視で、前記右及び左のサスペンションリンクの間に配置されていると好適である。
【0023】
水田作業機では、後車軸ケースがサスペンション機構を介して機体フレームに支持されるように構成される場合に、機体フレームにおける前輪の車軸と後輪の車軸との間の部分に、右及び左のサスペンションリンクが、上下揺動可能に支持されて後方に延出され、後車軸ケースが、サスペンションリンクの後部に支持され、機体フレームにサスペンションバネを介して支持されるように構成されることがある（例えば、５リンク型式や３リンク型式等）。
【0024】
本発明によると、前述の状態において、連係機構の中継部材が、平面視で右及び左のサスペンションリンクの間に配置されるので、右及び左のサスペンションリンクの間の空間を有効に利用して、連係機構の中継部材をコンパクトに配置することができる。
【0025】
本発明において、前記第２連係部材が、側面視で、前記右及び左のサスペンションリンクに沿って配置されていると好適である。
【0026】
本発明によると、前述のように、連係機構の中継部材が平面視で右及び左のサスペンションリンクの間に配置された状態において、連係機構の第２連係部材が、側面視で右及び左のサスペンションリンクに沿って配置されることにより、連係機構の第２連係部材をコンパクトに配置することができる。
【0027】
本発明において、前記駆動部が、前記中継部材よりも後側の位置で、且つ、前記後車軸ケースよりも高い位置に配置されていると好適である。
【0028】
水田作業機では、運転座席が後車軸ケースの上方に配置され、運転者が立ったり運転座席に着座しながら足を置くフロアが、運転座席の前方に設けられることがあり、後車軸ケースと運転座席との間に、空間が生じることがある。
【0029】
本発明によると、後車軸ケースの上方に空間が生じた場合、この空間に駆動部を配置することができるので、後車軸ケースの上方に生じた空間を有効に利用して、駆動部をコンパクトに配置することができる。
【0030】
本発明において、前記駆動部は、アクチュエータと、前記アクチュエータにより往復駆動される往復動部材とを有して、前記アクチュエータにより、前記往復動部材を中立位置と一方側操作位置とに亘って往復駆動し、前記アクチュエータにより、前記往復動部材を前記中立位置と他方側操作位置とに亘って往復駆動し、前記往復動部材と前記右のサイドクラッチとに亘って接続された右の前記連係機構と、前記往復動部材と前記左のサイドクラッチとに亘って接続された左の前記連係機構とが設けられ、前記右の連係機構は、前記往復動部材が前記中立位置に操作されると、前記右のサイドクラッチを伝動状態に操作し、前記往復動部材が前記一方側操作位置に操作されると、前記右のサイドクラッチを遮断状態に操作し、且つ、前記往復動部材が前記他方側操作位置に操作されても、前記往復動部材の前記他方側操作位置への動作が前記右のサイドクラッチに伝達されず、前記右のサイドクラッチが伝動状態に維持されるようにする右の融通部を有しており、前記左の連係機構は、前記往復動部材が前記中立位置に操作されると、前記左のサイドクラッチを伝動状態に操作し、前記往復動部材が前記他方側操作位置に操作されると、前記左のサイドクラッチを遮断状態に操作し、且つ、前記往復動部材が前記一方側操作位置に操作されても、前記往復動部材の前記一方側操作位置への動作が前記左のサイドクラッチに伝達されず、前記左のサイドクラッチが伝動状態に維持されるようにする左の融通部を有していると好適である。
【0031】
本発明によると、駆動部において、アクチュエータにより、往復動部材が中立位置に操作されていると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作される。
駆動部において、アクチュエータにより、往復動部材が中立位置と一方側操作位置とに亘って往復駆動されると、往復動部材の動作が、右の連係機構を介して右のサイドクラッチに伝達されて、右のサイドクラッチが伝動状態と遮断状態とに操作される。この場合、往復動部材の一方側操作位置への動作は、左の連係機構の融通部により、左のサイドクラッチに伝達されることはなく、左のサイドクラッチは伝動状態に維持される。
駆動部において、アクチュエータにより、往復動部材が中立位置と一方側操作位置とに亘って往復駆動されると、往復動部材の動作が、右の連係機構を介して右のサイドクラッチに伝達されて、右のサイドクラッチが伝動状態と遮断状態とに操作される。この場合、往復動部材の一方側操作位置への動作は、左の連係機構の融通部により、左のサイドクラッチに伝達されることはなく、左のサイドクラッチは伝動状態に維持される。
【0032】
駆動部において、アクチュエータにより、往復動部材が中立位置と他方側操作位置とに亘って往復駆動されると、往復動部材の動作が、左の連係機構を介して左のサイドクラッチに伝達されて、左のサイドクラッチが伝動状態と遮断状態とに操作される。この場合、往復動部材の他方側操作位置への動作は、右の連係機構の融通部により、右のサイドクラッチに伝達されることはなく、右のサイドクラッチは伝動状態に維持される。
【0033】
本発明によると、アクチュエータにより、往復動部材を中立位置と一方側操作位置とに亘って往復駆動するという簡素な操作、及び、往復動部材を中立位置と他方側操作位置とに亘って往復駆動するという簡素な操作により、右のサイドクラッチが伝動状態と遮断状態とに操作される状態、及び、左のサイドクラッチが伝動状態と遮断状態とに操作される状態を得ることができるのであり、サイドクラッチ操作部の簡素化の面で有利である。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】乗用型田植機の左側面図である。
【図2】乗用型田植機の平面図である。
【図3】機体フレームの付近の左側面図である。
【図4】機体フレームの付近の平面図である。
【図5】サイドクラッチ操作部の分解斜視図である。
【図6】前輪及び後輪への伝動系、サイドクラッチ操作部を示す概略平面図である。
【図7】サイドクラッチ操作部の作動状態を示す概略平面図である。
【図8】苗植付装置が下降操作された状態でのリンク機構の付近の左側面図である。
【図9】リンク機構の付近の分解斜視図である。
【図10】苗植付装置が上昇操作された状態でのリンク機構の付近の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
図１～図１０に、水田作業機の一例である１０条植え型式の乗用型田植機が示されている。図１～図１０において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
【0036】
（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体フレーム３０の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されており、苗植付装置５が、機体フレーム３０の後部に昇降可能に支持されている。乗用型田植機では、苗植付装置５に加えて、整地装置１１、施肥装置１２及び薬剤散布装置２８が装備されている。
図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体フレーム３０の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されており、苗植付装置５が、機体フレーム３０の後部に昇降可能に支持されている。乗用型田植機では、苗植付装置５に加えて、整地装置１１、施肥装置１２及び薬剤散布装置２８が装備されている。
【0037】
（苗植付装置の構成）
図１及び図２に示すように、苗植付装置５に、左右方向に所定間隔を置いて配置された５個の植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の右部及び左部に回転可能に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に支持された植付アーム８、５個のフロート９、苗のせ台１０等が設けられている。
図１及び図２に示すように、苗植付装置５に、左右方向に所定間隔を置いて配置された５個の植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の右部及び左部に回転可能に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に支持された植付アーム８、５個のフロート９、苗のせ台１０等が設けられている。
【0038】
苗植付装置５において、苗のせ台１０が横送り駆動されながら、回転ケース７が回転駆動されるのであり、植付アーム８が苗のせ台１０の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。
【0039】
（整地装置の構成）
図１及び図８に示すように、苗植付装置５の前部の下部に、田面を整地する整地装置１１が支持されており、整地装置１１に、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転可能に支持された駆動軸１１ａと、駆動軸１１ａに取り付けられた多数の整地体１１ｂとが設けられている。整地装置１１の駆動軸１１ａが図８の反時計方向に回転駆動されることにより、整地装置１１の整地体１１ｂにより田面の整地が行われる。
図１及び図８に示すように、苗植付装置５の前部の下部に、田面を整地する整地装置１１が支持されており、整地装置１１に、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転可能に支持された駆動軸１１ａと、駆動軸１１ａに取り付けられた多数の整地体１１ｂとが設けられている。整地装置１１の駆動軸１１ａが図８の反時計方向に回転駆動されることにより、整地装置１１の整地体１１ｂにより田面の整地が行われる。
【0040】
（施肥装置及び薬剤散布装置の構成）
図１及び図２に示すように、機体フレーム３０の後部及び苗植付装置５に亘って、施肥装置１２が支持されており、施肥装置１２に、ホッパー１３、繰り出し部１４、ブロア１５、作溝器１６及びホース１７等が設けられている。
図１及び図２に示すように、機体フレーム３０の後部及び苗植付装置５に亘って、施肥装置１２が支持されており、施肥装置１２に、ホッパー１３、繰り出し部１４、ブロア１５、作溝器１６及びホース１７等が設けられている。
【0041】
施肥装置１２において、機体フレーム３０の後部の上部に、肥料を貯留するホッパー１３及び繰り出し部１４が設けられており、繰り出し部１４の左の横外側にブロア１５が設けられている。フロート９に作溝器１６が取り付けられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘ってホース１７が接続されている。
【0042】
施肥装置１２において、ホッパー１３の肥料が繰り出し部１４により繰り出されて、ブロア１５の搬送風によりホース１７を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６により田面に溝が形成されながら、作溝器１６から田面の溝に肥料が供給される。
【0043】
中央の植付伝動ケース６に連結された支持フレーム２９に、薬剤散布装置２８が支持されている。薬剤散布装置２８から、除草剤等の薬剤が苗植付装置５の後方の田面に散布される。
【0044】
（前輪及び後輪への伝動系）
図１，３，４に示すように、角パイプ状の右及び左の機体フレーム３０が、前後方向に沿って配置されており、ミッションケース１８が、機体フレーム３０の前部に連結されている。ミッションケース１８の前部に支持フレーム１９が連結されており、支持フレーム１９にエンジン２０が支持されている。
図１，３，４に示すように、角パイプ状の右及び左の機体フレーム３０が、前後方向に沿って配置されており、ミッションケース１８が、機体フレーム３０の前部に連結されている。ミッションケース１８の前部に支持フレーム１９が連結されており、支持フレーム１９にエンジン２０が支持されている。
【0045】
図６に示すように、ミッションケース１８の右部及び左部に、前輪支持ケース２１が連結されており、右及び左の前輪１が、前輪支持ケース２１に操向可能に支持されている。機体フレーム３０の後部に、後車軸ケース２２が支持されており、右及び左の後輪２が後車軸ケース２２に支持されている。
【0046】
ミッションケース１８の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２３が連結されており、エンジン２０の動力が伝動ベルト２４を介して、無段変速装置２３に伝達されている。無段変速装置２３の動力は、ミッションケース１８の内部の副変速装置（図示せず）に伝達され、前輪デフ装置（図示せず）及び前輪支持ケース２１の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の前輪１に伝達される。
【0047】
図３，４，６に示すように、ミッションケース１８の後部に、出力軸２５が後向きに支持されている。副変速装置から分岐した動力が、出力軸２５から自在継手２６及び伝動軸２７を介して、後車軸ケース２２の入力軸３１に伝達されており、後述の（後車軸ケースの伝動系）に記載のように、右及び左の後輪２に伝達される。
【0048】
（前輪の操向操作の構成）
図１及び図２に示すように、操縦ハンドル３２が機体フレーム３０の前部に設けられ、変速レバー３７が操縦ハンドル３２の左横部に設けられており、変速レバー３７により無段変速装置２３が、中立停止位置、前進側及び後進側に無段階に操作される。
図１及び図２に示すように、操縦ハンドル３２が機体フレーム３０の前部に設けられ、変速レバー３７が操縦ハンドル３２の左横部に設けられており、変速レバー３７により無段変速装置２３が、中立停止位置、前進側及び後進側に無段階に操作される。
【0049】
縦壁状の右及び左の支持部材３８が、右及び左の機体フレーム３０に後部に設けられており、運転座席３３と施肥装置１２のホッパー１３及び繰り出し部１４（前述の（施肥装置及び薬剤散布装置の構成）を参照）とが、支持部材３８の上部に支持されている。運転者が立ったり運転座席３３に着座しながら足を置くフロア３４が、操縦ハンドル３２と運転座席３３との間の低い位置に設けられている。
【0050】
図６に示すように、操縦ハンドル３２により操作される操向部材３５が、上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能に、ミッションケース１８の下部に支持されており、操向部材３５と右及び左の前輪１とに亘ってタイロッド３６が接続されている。操縦ハンドル３２が操作されることにより、操向部材３５が直進位置Ｎから右の操向限度Ｒ２及び左の操向限度Ｌ２に亘って操向操作されるのであり、操縦ハンドル３２により前輪１の操向操作が行われる。
【0051】
【0052】
側面視で、右及び左の機体フレーム３０において、前輪１の車軸１ａ（図６参照）と、後輪２の車軸２ａ（図６参照）との間の部分に、右及び左のブラケット３９が連結されている。右及び左の上のサスペンションリンク４１が、左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに上下揺動可能にブラケット３９に支持され、軸芯Ｐ３から後方に延出されている。
【0053】
側面視で、右及び左の機体フレーム３０において、前輪１の車軸１ａ（図６参照）と、後輪２の車軸２ａ（図６参照）との間の部分に、ブラケット４０が連結されており、ブラケット４０はブラケット３９よりも前側に配置されている。ブラケット４０は、ミッションケース１８にも連結されており、右及び左のフレーム６５が、ブラケット４０の右部及び左部と、右及び左の機体フレーム３０の後部とに亘って連結されている。右及び左の下のサスペンションリンク４２が、左右方向に沿った軸芯Ｐ４周りに上下揺動可能にブラケット４０に支持され、軸芯Ｐ４から後方に延出されている。
【0054】
後車軸ケース２２の前部の右部及び左部に、右及び左の支持ブラケット４４が連結されている。右及び左の上のサスペンションリンク４１の後部が、右及び左の支持ブラケット４４の上部に、揺動可能に支持されている。右及び左の下のサスペンションリンク４２の後部が、右及び左の支持ブラケット４４の下部に、揺動可能に支持されている。
【0055】
ラテラルリンク４３が後車軸ケース２２の後方に配置されており、ラテラルリンク４３が、左の機体フレーム３０の後部と後車軸ケース２２の後部の右部とに亘って、揺動可能に接続されている。
【0056】
後車軸ケース２２の前部の右部及び左部に、右及び左の支持ブラケット４５が連結されており、右及び左の機体フレーム３０の後部に、バネ受け部４６が連結されている。右及び左のサスペンションバネ４７が、支持ブラケット４５とバネ受け部４６とに亘って取り付けられており、後車軸ケース２２が機体フレーム３０にサスペンションバネ４７を介して支持されている。
【0057】
以上のように、右及び左の上のサスペンションリンク４１、右及び左の下のサスペンションリンク４２、ラテラルリンク４３、右及び左のサスペンションバネ４７により、５リンク型式のサスペンション機構が構成されている。
【0058】
（後車軸ケースの伝動系）
図６に示すように、後車軸ケース２２の内部において、伝動軸４８が左右方向に沿って支持されており、伝動軸４８に連結されたベベルギヤ４８ａと、入力軸３１に連結されたベベルギヤ３１ａとが咬合している。
図６に示すように、後車軸ケース２２の内部において、伝動軸４８が左右方向に沿って支持されており、伝動軸４８に連結されたベベルギヤ４８ａと、入力軸３１に連結されたベベルギヤ３１ａとが咬合している。
【0059】
伝動軸４８の右部及び左部に、右のサイドクラッチ５１及び左のサイドクラッチ５２が設けられている。右及び左のサイドクラッチ５１，５２は、摩擦多板型式に構成されており、内装されたバネ（図示せず）により、伝動状態に付勢されている。右のサイドクラッチ５１と右の後輪２の車軸２ａとに亘って、ギヤ型式の右の減速機構４９が設けられ、左のサイドクラッチ５２と左の後輪２の車軸２ａとに亘って、ギヤ型式の左の減速機構４９が設けられている。
【0060】
以上の構成により、入力軸３１に伝達された動力が、伝動軸４８、右のサイドクラッチ５１及び右の減速機構４９を介して、右の後輪２に伝達されるのであり、伝動軸４８、左のサイドクラッチ５２及び左の減速機構４９を介して、左の後輪２に伝達される。
【0061】
（右及び左のサイドクラッチの操作系の概要）
図５，６，７に示すように、右及び左のサイドクラッチ５１，５２を伝動状態及び遮断状態に操作するサイドクラッチ操作部５０が設けられている。サイドクラッチ操作部５０は、駆動部５４と、右の連係機構５５と、左の連係機構５６とを有している。
図５，６，７に示すように、右及び左のサイドクラッチ５１，５２を伝動状態及び遮断状態に操作するサイドクラッチ操作部５０が設けられている。サイドクラッチ操作部５０は、駆動部５４と、右の連係機構５５と、左の連係機構５６とを有している。
【0062】
右の連係機構５５は、駆動部５４の動作を右のサイドクラッチ５１に伝達して、右のサイドクラッチ５１を伝動状態及び遮断状態に操作するように、駆動部５４と右のサイドクラッチ５１とに亘って接続されている。
【0063】
左の連係機構５６は、駆動部５４の動作を左のサイドクラッチ５２に伝達して、左のサイドクラッチ５１を伝動状態及び遮断状態に操作するように、駆動部５４と左のサイドクラッチ５２とに亘って接続されている。
【0064】
【0065】
図３～図７に示すように、支持部材５７が、支持フレーム５３に連結されている。扇型の操作ギヤ５８（往復動部材に相当）が、左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに往復揺動可能に、支持部材５７に支持されており、操作ギヤ５８の操作角度を検出する角度センサー５９が、支持部材５７に取り付けられている。
【0066】
ピニオンギヤ６３ａを有するギヤ機構６３が、支持部材５７に取り付けられて、ギヤ機構６３のピニオンギヤ６３ａが操作ギヤ５８に咬合している。ギヤ機構６３を駆動する電動モータ６４（アクチュエータに相当）が、ギヤ機構６３に取り付けられている。電動モータ６４によりギヤ機構６３を介して、操作ギヤ５８が軸芯Ｐ５周りに往復駆動される。
【0067】
これにより、駆動部５４が、後述の（サイドクラッチ操作部における右及び左の連係機構の構成）に記載の右及び左の中継部材６０，７０よりも後側の位置で、且つ、後車軸ケース２２よりも高い位置に配置されている。駆動部５４は、側面視で後車軸ケース２２と運転座席３３との間の空間に配置され、平面視で右及び左の支持部材３８（図１参照）の間の空間に配置されている。
【0068】
（サイドクラッチ操作部における右及び左の連係機構の構成）
図５，６，７に示すように、右の連係機構５５は、右の中継部材６０と、右の第１連係部材６１と、右の第２連係部材６２とを有している。左の連係機構５６は、左の中継部材７０と、左の第１連係部材７１と、左の第２連係部材７２とを有している。
図５，６，７に示すように、右の連係機構５５は、右の中継部材６０と、右の第１連係部材６１と、右の第２連係部材６２とを有している。左の連係機構５６は、左の中継部材７０と、左の第１連係部材７１と、左の第２連係部材７２とを有している。
【0069】
図３，４，５に示すように、右及び左のフレーム６５の前部に、右及び左のブラケット６６が連結され、中継軸６７が右及び左のブラケット６６に亘って支持されている。右の中継部材６０及び左の中継部材７０が、左右方向に沿った軸芯Ｐ６周りに互いに独立に揺動可能に、中継軸６７に支持されている。
【0070】
これにより、右及び左の中継部材６０，７０が、側面視で前輪１の車軸１ａ（図６参照）と後輪２の車軸２ａ（図６参照）との間に配置されており、平面視で、右及び左のサスペンションリンク４１，４２の間に配置され、右及び左の機体フレーム３０の間に配置されている。
【0071】
右の中継部材６０は、中継軸６７に回転可能に取り付けられたボス部６０ａに、上向きのアーム６０ｂ及び下向きのアーム６０ｃが連結されて構成されている。左の中継部材７０は、中継軸６７に回転可能に取り付けられたボス部７０ａに、上向きのアーム７０ｂ及び下向きのアーム７０ｃが連結されて構成されている。
【0072】
右の第１連係部材６１が、駆動部５４の操作ギヤ５８と右の中継部材６０のアーム６０ｂとに亘って接続されている。左の第１連係部材７１が、駆動部５４の操作ギヤ５８と左の中継部材７０のアーム７０ｂとに亘って接続されている。
【0073】
図３，４，５，７に示すように、右及び左のサイドクラッチ５１，５２を伝動状態及び遮断状態に操作可能な右の操作部７３及び左の操作部７４が、上下方向に沿った軸芯Ｐ７周りに揺動可能に、後車軸ケース２２に下向きに支持されている。
【0074】
右の第２連係部材６２の前部が、右の中継部材６０のアーム６０ｃに接続されており、右の第２連係部材６２の後部に接続部６２ａが連結され、長孔状の接続孔６２ｂ（右の融通部に相当）が、接続部６２ａに開口されている。右の操作部７３にアーム７３ａが連結され、アーム７３ａに連結されたピン７３ｂが、右の第２連係部材６２の接続孔６２ｂに挿入されており、右の第２連係部材６２が右の操作部７３を介して右のサイドクラッチ５１に接続されている。
【0075】
左の第２連係部材７２の前部が、左の中継部材７０のアーム７０ｃに接続されており、左の第２連係部材７２の後部に接続部７２ａが連結され、長孔状の接続孔７２ｂ（左の融通部に相当）が、接続部７２ａに開口されている。左の操作部７４にアーム７４ａが連結され、アーム７４ａに連結されたピン７４ｂが、左の第２連係部材７２の接続孔７２ｂに挿入されており、左の第２連係部材７２が左の操作部７４を介して左のサイドクラッチ５２に接続されている。
【0076】
これにより、図３及び図４に示すように、右及び左の第１連係部材６１，７１が、側面視で、右及び左の中継部材６０，７０から斜め後方の上方に延出するように配置されており、伝動軸２７、右及び左の機体フレーム３０、右及び左の上のサスペンションリンク４１と交差するように配置されている。
【0077】
右及び左の第１連係部材６１，７１が、平面視で、右及び左の第２連係部材６２，７２の間に配置され、右及び左の上のサスペンションリンク４１の間に配置され、右及び左の下のサスペンションリンク４２の間に配置され、右及び左の機体フレーム３０の間に配置されている。
【0078】
右及び左の第２連係部材６２，７２が、側面視で、右及び左の下のサスペンションリンク４２に沿って配置されており、右及び左の下のサスペンションリンク４２に対して下側に配置されている。右及び左の第２連係部材６２，７２が、平面視で、右及び左の下のサスペンションリンク４２と交差するように配置され、右及び左の機体フレーム３０と交差するように配置されている。
【0079】
（制御系の構成）
図６及び図７に示すように、操向角度センサー６８（操向角度検出部に相当）が、フレーム６５（図３及び図４参照）に支持されて、操向角度センサー６８が、平面視及び側面視でミッションケース１８と右及び左の中継部材６０，７０の間に配置されている。
図６及び図７に示すように、操向角度センサー６８（操向角度検出部に相当）が、フレーム６５（図３及び図４参照）に支持されて、操向角度センサー６８が、平面視及び側面視でミッションケース１８と右及び左の中継部材６０，７０の間に配置されている。
【0080】
操向部材３５と 操向角度センサー６８とに亘って連係ロッド６９が接続されており、 操向角度センサー６８は、 操向部材３５及び連係ロッド６９を介して、前輪１の操向角度（向き）を検出することができる。制御装置８０が、機体フレーム３０に支持されており、操向角度センサー６８の検出値及び角度センサー５９の検出値が、制御装置８０に入力されている。
【0081】
制御装置８０は、操向角度センサー６８の検出値及び角度センサー５９の検出値に基づいて、後述の（直進状態でのサイドクラッチ操作部の作動状態）（右旋回状態でのサイドクラッチ操作部の作動状態）（左旋回状態でのサイドクラッチ操作部の作動状態）に記載のように、サイドクラッチ操作部５０（駆動部５４）の電動モータ６４を作動操作するのであり、電動モータ６４によって操作ギヤ５８が、中立位置Ａ１と、一方側操作位置Ａ２と、他方側操作位置Ａ３とに操作される。
【0082】
（直進状態でのサイドクラッチ操作部の作動状態）
図６及び図７に示すように、前輪１の操向角度（向き）において、直進位置Ｎと右の操向限度Ｒ２との間に、右の設定角度Ｒ１が設定されている。直進位置Ｎと左の操向限度Ｌ２との間に、左の設定角度Ｌ１が設定されており、右の設定角度Ｒ１と左の設定角度Ｌ１とは同じ値である。
図６及び図７に示すように、前輪１の操向角度（向き）において、直進位置Ｎと右の操向限度Ｒ２との間に、右の設定角度Ｒ１が設定されている。直進位置Ｎと左の操向限度Ｌ２との間に、左の設定角度Ｌ１が設定されており、右の設定角度Ｒ１と左の設定角度Ｌ１とは同じ値である。
【0083】
前輪１の操向角度（向き）が、直進位置Ｎから右の設定角度Ｒ１の範囲、直進位置Ｎから左の設定角度Ｌ１の範囲に位置していると、乗用型田植機は略直進状態である。この状態において、図７に示すように、電動モータ６４により操作ギヤ５８は中立位置Ａ１に操作されている。
【0084】
操作ギヤ５８が中立位置Ａ１に操作されていると、右及び左の操作部７３，７４が伝動位置ＯＮに操作されて、右及び左のサイドクラッチ５１，５２が伝動状態に操作されている。この状態において、右及び左の第２連係部材６２，７２の接続孔６２ｂ，７２ｂの後端部に、右及び左の操作部７３，７４のピン７３ｂ，７４ｂが位置している。
【0085】
（右旋回状態でのサイドクラッチ操作部の作動状態）
図６及び図７に示すように、前輪１が右の設定角度Ｒ１を越えて右に操向操作されると（前輪１の操向角度（向き）が右の設定角度Ｒ１と右の操向限度Ｒ２との範囲に位置すると）、乗用型田植機は右旋回状態となる。この状態において、電動モータ６４により、操作ギヤ５８が中立位置Ａ１と一方側操作位置Ａ２とに亘って往復駆動される。
図６及び図７に示すように、前輪１が右の設定角度Ｒ１を越えて右に操向操作されると（前輪１の操向角度（向き）が右の設定角度Ｒ１と右の操向限度Ｒ２との範囲に位置すると）、乗用型田植機は右旋回状態となる。この状態において、電動モータ６４により、操作ギヤ５８が中立位置Ａ１と一方側操作位置Ａ２とに亘って往復駆動される。
【0086】
操作ギヤ５８が中立位置Ａ１から一方側操作位置Ａ２に操作されると、右の第１連係部材６１が操作ギヤ５８に向けて引き操作され（方向Ｂ１１参照）、右の中継部材６０が図７の反時計方向に揺動して、右の第２連係部材６２が右の中継部材６０に向けて引き操作される（方向Ｂ１１参照）。右の第２連係部材６２の接続部６２ａを介して、右の操作部７３が遮断位置ＯＦＦに操作されて、右のサイドクラッチ５１が遮断状態に操作される。
【0087】
操作ギヤ５８が一方側操作位置Ａ２から中立位置Ａ１に操作されると、右の第１連係部材６１が右の中継部材６０に向けて押し操作され（方向Ｂ１２参照）、右の中継部材６０が図７の時計方向に揺動して、右の第２連係部材６２が右の操作部７３に向けて押し操作される（方向Ｂ１２参照）。右のサイドクラッチ５１が伝動状態に付勢されていることにより（前述の（後車軸ケースの伝動系）を参照）、右の操作部７３が伝動位置ＯＮに操作され、右のサイドクラッチ５１が伝動状態に操作される。
【0088】
操作ギヤ５８が中立位置Ａ１から一方側操作位置Ａ２に操作されると、左の第１連係部材７１が左の中継部材７０に向けて押し操作され（方向Ｂ２２参照）、左の中継部材７０が図７の反時計方向に揺動して、左の第２連係部材７２が左の操作部７４に向けて押し操作される（方向Ｂ２２参照）。
【0089】
操作ギヤ５８が一方側操作位置Ａ２から中立位置Ａ１に操作されると、左の第１連係部材７１が操作ギヤ５８に向けて引き操作され（方向Ｂ２１参照）、左の中継部材７０が図７の時計方向に揺動して、左の第２連係部材７２が左の中継部材７０に向けて引き操作される（方向Ｂ２１参照）。
【0090】
この場合、左の第２連係部材７２の接続孔７２ｂの融通作用により、操作ギヤ５８の中立位置Ａ１から一方側操作位置Ａ２への動作は、左の操作部７４（左のサイドクラッチ５２）に伝達されず、左の第２連係部材７２の接続部７２ａは、左の操作部７４に対して、図７の実線に示す位置と点線に示す位置とを往復する。
【0091】
これにより、左の操作部７４は遮断位置ＯＦＦに操作されないのであり、左のサイドクラッチ５２が伝動状態に付勢されていることにより（前述の（後車軸ケースの伝動系）を参照）、左のサイドクラッチ５２は伝動状態に維持され、左の操作部７４は伝動位置ＯＮに維持される。
【0092】
以上のように、電動モータ６４により操作ギヤ５８が中立位置Ａ１と一方側操作位置Ａ２とに亘って往復駆動されることにより、左のサイドクラッチ５２が伝動状態に操作（維持）されながら、右のサイドクラッチ５１が伝動状態と遮断状態とに交互に繰り返して操作される。
【0093】
（左旋回状態でのサイドクラッチ操作部の作動状態）
図６及び図７に示すように、前輪１が左の設定角度Ｌ１を越えて左に操向操作されると（前輪１の操向角度（向き）が左の設定角度Ｌ１と左の操向限度Ｌ２との範囲に位置すると）、乗用型田植機は左旋回状態となる。この状態において、電動モータ６４により、操作ギヤ５８が中立位置Ａ１と他方側操作位置Ａ３とに亘って往復駆動される。
図６及び図７に示すように、前輪１が左の設定角度Ｌ１を越えて左に操向操作されると（前輪１の操向角度（向き）が左の設定角度Ｌ１と左の操向限度Ｌ２との範囲に位置すると）、乗用型田植機は左旋回状態となる。この状態において、電動モータ６４により、操作ギヤ５８が中立位置Ａ１と他方側操作位置Ａ３とに亘って往復駆動される。
【0094】
操作ギヤ５８が中立位置Ａ１から他方側操作位置Ａ３に操作されると、左の第１連係部材７１が操作ギヤ５８に向けて引き操作され（方向Ｂ２１参照）、左の中継部材７０が図７の時計方向に揺動して、左の第２連係部材７２が右の中継部材７０に向けて引き操作される（方向Ｂ２１参照）。左の第２連係部材７２の接続部７２ａを介して、左の操作部７４が遮断位置ＯＦＦに操作されて、左のサイドクラッチ５２が遮断状態に操作される。
【0095】
操作ギヤ５８が他方側操作位置Ａ３から中立位置Ａ１に操作されると、左の第１連係部材７１が左の中継部材７０に向けて押し操作され（方向Ｂ２２参照）、左の中継部材７０が図７の反時計方向に揺動して、左の第２連係部材７２が左の操作部７４に向けて押し操作される（方向Ｂ２２参照）。左のサイドクラッチ５２が伝動状態に付勢されていることにより（前述の（後車軸ケースの伝動系）を参照）、左の操作部７４が伝動位置ＯＮに操作され、左のサイドクラッチ５２が伝動状態に操作される。
【0096】
操作ギヤ５８が中立位置Ａ１から他方側操作位置Ａ３に操作されると、右の第１連係部材６１が右の中継部材６０に向けて押し操作され（方向Ｂ１２参照）、右の中継部材６０が図７の時計方向に揺動して、右の第２連係部材６２が右の操作部７３に向けて押し操作される（方向Ｂ１２参照）。
【0097】
操作ギヤ５８が他方側操作位置Ａ３から中立位置Ａ１に操作されると、右の第１連係部材６１が操作ギヤ５８に向けて引き操作され（方向Ｂ１１参照）、右の中継部材６０が図７の反時計方向に揺動して、右の第２連係部材６２が右の中継部材６０に向けて引き操作される（方向Ｂ１１参照）。
【0098】
この場合、右の第２連係部材６２の接続孔６２ｂの融通作用により、操作ギヤ５８の中立位置Ａ１から他方側操作位置Ａ３への動作は、右の操作部７３（右のサイドクラッチ５１）に伝達されず、右の第２連係部材６２の接続部６２ａは、右の操作部７３に対して、図７の実線に示す位置と点線に示す位置とを往復する。
【0099】
これにより、右の操作部７３は遮断位置ＯＦＦに操作されないのであり、右のサイドクラッチ５１が伝動状態に付勢されていることにより（前述の（後車軸ケースの伝動系）を参照）、右のサイドクラッチ５１は伝動状態に維持され、右の操作部７３は伝動位置ＯＮに維持される。
【0100】
以上のように、電動モータ６４により操作ギヤ５８が中立位置Ａ１と他方側操作位置Ａ３とに亘って往復駆動されることにより、右のサイドクラッチ５１が伝動状態に操作（維持）されながら、左のサイドクラッチ５２が伝動状態と遮断状態とに交互に繰り返して操作される。
【0101】
（整地装置への伝動系）
図６に示すように、後車軸ケース２２の内部において、出力軸７５が後向きに支持されて、出力軸７５に連結されたベベルギヤ７５ａが伝動軸４８のベベルギヤ４８ａと咬合しており、出力軸７５に整地クラッチ７６が設けられている。
図６に示すように、後車軸ケース２２の内部において、出力軸７５が後向きに支持されて、出力軸７５に連結されたベベルギヤ７５ａが伝動軸４８のベベルギヤ４８ａと咬合しており、出力軸７５に整地クラッチ７６が設けられている。
【0102】
図３，４，６に示すように、出力ケース７７が後車軸ケース２２の後部に後向きに連結され、出力ケース７８が左右方向に沿った軸芯Ｐ８周りに上下揺動可能に、出力ケース７７に支持されている。
【0103】
整地クラッチ７６の動力が、出力ケース７７の内部のベベルギヤ機構（図示せず）、軸芯Ｐ８と同芯状に出力ケース７７，７８に亘って配置された伝動軸（図示せず）、出力ケース７８の内部のベベルギヤ機構（図示せず）を介して、出力ケース７８の後向きの出力軸７９に伝達される。
【0104】
図８及び図９に示すように、整地装置１１において、整地装置１１の駆動軸１１ａの左右中央部に、駆動ケース８１がベアリング（図示せず）を介して取り付けられている。入力軸８２が前向きに駆動ケース８１に支持されており、駆動ケース８１の内部において、入力軸８２に連結されたベベルギヤ（図示せず）と、整地装置１１の駆動軸１１ａに連結されたベベルギヤ（図示せず）とが咬合している。出力軸７９と入力軸８２とに亘って、伸縮可能な伝動軸８３が、自在接手８４を介して接続されている。
【0105】
以上の構成により、伝動軸４８の動力が、出力軸７５、整地クラッチ７６、出力軸７９及び伝動軸８３を介して入力軸８２に伝達されて、整地装置１１の駆動軸１１ａが図８の反時計方向に回転駆動される。
【0106】
（整地クラッチの操作系）
図４，８，９に示すように、リンク機構３は、右及び左の上リンク３ａ、右及び左の下リンク３ｂ、上リンク３ａ及び下リンク３ｂの後部に接続された縦リンク３ｃを有しており、苗植付装置５が縦リンク３ｃに支持されている。油圧シリンダ４の後端部に、平面視でチャンネル状の接続部材８５が連結されており、リンク機構３の下リンク３ｂと縦リンク３ｃとの接続部分に、接続部材８５が接続されている。
図４，８，９に示すように、リンク機構３は、右及び左の上リンク３ａ、右及び左の下リンク３ｂ、上リンク３ａ及び下リンク３ｂの後部に接続された縦リンク３ｃを有しており、苗植付装置５が縦リンク３ｃに支持されている。油圧シリンダ４の後端部に、平面視でチャンネル状の接続部材８５が連結されており、リンク機構３の下リンク３ｂと縦リンク３ｃとの接続部分に、接続部材８５が接続されている。
【0107】
【0108】
図８及び図９に示すように、出力ケース７８に操作部材８８が連結されており、リンク機構３の下リンク３ｂと操作部材８８とに亘って、連係ロッド８９が接続されている。駆動ケース８１に操作部材９０が連結され、接続部材８５と操作部材９０とに亘って、連係ロッド９１が接続されている。
【0109】
図１及び図８に示す状態は、リンク機構３及び油圧シリンダ４により、苗植付装置５が下降操作された状態である。この状態において、連係ロッド８７が下降操作されて、操作アーム８６により整地クラッチ７６が伝動状態に操作されている。
【0110】
苗植付装置５が下降操作された状態において、連係ロッド８９が下降操作されて、出力ケース７８及び出力軸７９が斜め下向きとなる。連係ロッド９１が上昇操作されて、駆動ケース８１及び入力軸８２が水平又は斜め上向きとなる。これにより、自在接手８４での折れ曲がりが小さく抑えられており、出力軸７９の動力が、伝動軸８３及び自在接手８４を介して無理なく入力軸８２に伝達される。
【0111】
図１０に示す状態は、リンク機構３及び油圧シリンダ４により、苗植付装置５が上昇操作された状態である。この状態において、連係ロッド８７が上昇操作されて、操作アーム８６により整地クラッチ７６が遮断状態に操作されて、整地装置１１が停止する。
【0112】
苗植付装置５が上昇操作された状態において、連係ロッド８９が上昇操作されて、出力ケース７８及び出力軸７９が斜め上向きとなる。連係ロッド９１が下降操作されて、駆動ケース８１及び入力軸８２が斜め下向きとなる。これにより、自在接手８４での折れ曲がりが小さく抑えられている。
【0113】
（発明の実施の第１別形態）
５リンク型式のサスペンション機構に代えて、右及び左のサスペンションリンクとラテラルリンクとを有する３リンク型式のサスペンション機構を採用してもよい。
サスペンション機構を廃止し、後車軸ケース２２が前後方向に沿った軸芯周りにローリング可能に機体フレーム３０に支持されるように構成してもよく、後車軸ケース２２が機体フレーム３０に上下動不可且つローリング不可に連結されてもよい。
５リンク型式のサスペンション機構に代えて、右及び左のサスペンションリンクとラテラルリンクとを有する３リンク型式のサスペンション機構を採用してもよい。
サスペンション機構を廃止し、後車軸ケース２２が前後方向に沿った軸芯周りにローリング可能に機体フレーム３０に支持されるように構成してもよく、後車軸ケース２２が機体フレーム３０に上下動不可且つローリング不可に連結されてもよい。
【0114】
（発明の実施の第２別形態）
右の融通部を、操作ギヤ５８と右の第１連係部材６１との接続部分や、右の第１連係部材６１と右の中継部材６０との接続部分、右の第２連係部材６２と右の中継部材６０との接続部分に設けてもよい。
右の融通部を、操作ギヤ５８と右の第１連係部材６１との接続部分や、右の第１連係部材６１と右の中継部材６０との接続部分、右の第２連係部材６２と右の中継部材６０との接続部分に設けてもよい。
【0115】
左の融通部を、操作ギヤ５８と左の第１連係部材７１との接続部分や、左の第１連係部材７１と左の中継部材７０との接続部分、左の第２連係部材７２と左の中継部材７０との接続部分に設けてもよい。
【0116】
（発明の実施の第３別形態）
サイドクラッチ操作部５０において、後車軸ケース２２に、右及び左の駆動部５４を直接に取り付けてもよい。この構成によると、右の駆動部５４と右のサイドクラッチ５１とに亘って接続される右の連係機構５５が、後車軸ケース２２に取り付けられ、左の駆動部５４と左のサイドクラッチ５２とに亘って接続される左の連係機構５６が、後車軸ケース２２に取り付けられる。
この構成によると、右及び左のサイドクラッチ５１、５２が、互いに独立に伝動状態及び遮断状態に操作されるので、融通部は不要になる。
サイドクラッチ操作部５０において、後車軸ケース２２に、右及び左の駆動部５４を直接に取り付けてもよい。この構成によると、右の駆動部５４と右のサイドクラッチ５１とに亘って接続される右の連係機構５５が、後車軸ケース２２に取り付けられ、左の駆動部５４と左のサイドクラッチ５２とに亘って接続される左の連係機構５６が、後車軸ケース２２に取り付けられる。
この構成によると、右及び左のサイドクラッチ５１、５２が、互いに独立に伝動状態及び遮断状態に操作されるので、融通部は不要になる。
【産業上の利用可能性】
【0117】
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、種子を田面に供給する乗用型直播機や、薬剤を田面に供給する乗用型管理機にも適用できる。
【符号の説明】
【0118】
１ 前輪
１ａ 車軸
２ 後輪
２ａ 車軸
２２ 後車軸ケース
３０ 機体フレーム
４１ サスペンションリンク
４２ サスペンションリンク
４７ サスペンションバネ
５０ サイドクラッチ操作部
５１ サイドクラッチ
５２ サイドクラッチ
５４ 駆動部
５５ 連係機構
５６ 連係機構
６０ 中継部材
６１ 第１連係部材
６２ 第２連係部材
６２ｂ 融通部
６４ 電動モータ（アクチュエータ）
５８ 操作ギヤ（往復動部材）
６８ 操向角度センサー（操向角度検出部）
７０ 中継部材
７１ 第１連係部材
７２ 第２連係部材
７２ｂ 融通部
Ａ１ 中立位置
Ａ２ 一方側操作位置
Ａ３ 他方側操作位置
Ｎ 直進位置
Ｒ１ 設定角度
Ｌ１ 設定角度
Ｐ３ 軸芯
Ｐ４ 軸芯
１ａ 車軸
２ 後輪
２ａ 車軸
２２ 後車軸ケース
３０ 機体フレーム
４１ サスペンションリンク
４２ サスペンションリンク
４７ サスペンションバネ
５０ サイドクラッチ操作部
５１ サイドクラッチ
５２ サイドクラッチ
５４ 駆動部
５５ 連係機構
５６ 連係機構
６０ 中継部材
６１ 第１連係部材
６２ 第２連係部材
６２ｂ 融通部
６４ 電動モータ（アクチュエータ）
５８ 操作ギヤ（往復動部材）
６８ 操向角度センサー（操向角度検出部）
７０ 中継部材
７１ 第１連係部材
７２ 第２連係部材
７２ｂ 融通部
Ａ１ 中立位置
Ａ２ 一方側操作位置
Ａ３ 他方側操作位置
Ｎ 直進位置
Ｒ１ 設定角度
Ｌ１ 設定角度
Ｐ３ 軸芯
Ｐ４ 軸芯
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】