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特開2024-40536画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び画像配信システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024040536
(43)【公開日】2024-03-26
(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び画像配信システム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/60 20230101AFI20240318BHJP
H04N 21/234 20110101ALI20240318BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20240318BHJP
【ＦＩ】
H04N5/232 290
H04N5/232 300
H04N21/234
G06T7/00 300
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022144941
(22)【出願日】2022-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】近藤 麻央
(72)【発明者】
【氏名】加藤 芳幸
(72)【発明者】
【氏名】岡本 直也
【テーマコード（参考）】
5C122
5C164
5L096
【Ｆターム（参考）】
5C122EA47
5C122FH10
5C122FH11
5C122FH14
5C122FH18
5C122FK37
5C122FK38
5C122FK40
5C122FK41
5C122GC52
5C122HA13
5C122HA35
5C122HB01
5C122HB05
5C122HB06
5C122HB09
5C164MC04S
5C164SA25S
5C164SB01P
5C164SB29S
5L096DA01
5L096FA72
5L096JA22
5L096MA03
(57)【要約】
【課題】或る条件を満たすか否かについて判定がなされた物体を含む画像を表示する際に、当該判定の結果を分かり易くする。
【解決手段】カメラ装置２は、撮像された画像（例えば、画像Ｉｍ１；図５参照）に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定し、上記の条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像（例えば、画像Ｉｍ２；図８参照）を、上記の画像から新たに生成し、生成された部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、を合成することにより合成画像（例えば、画像Ｉｍ３；図９参照）を生成する。
【選択図】図４
【解決手段】カメラ装置２は、撮像された画像（例えば、画像Ｉｍ１；図５参照）に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定し、上記の条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像（例えば、画像Ｉｍ２；図８参照）を、上記の画像から新たに生成し、生成された部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、を合成することにより合成画像（例えば、画像Ｉｍ３；図９参照）を生成する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項2】
前記画像合成手段は、前記部分画像と、前記画像と、を互いに重ならない位置関係で合成することにより前記合成画像を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項3】
前記条件は、前記画像に含まれる物体が予め登録されている物体と一致することである、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項4】
撮像手段により撮像された前記画像に含まれる人物以外の物体を認識するための認識手段を更に備え、
前記画像合成手段は、前記合成画像を生成する際に、前記部分画像と合成する前記画像として、前記認識手段により認識された物体の一般名称が前記画像内の物体に付された状態の画像を用いる、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
前記画像合成手段は、前記合成画像を生成する際に、前記部分画像と合成する前記画像として、前記認識手段により認識された物体の一般名称が前記画像内の物体に付された状態の画像を用いる、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項5】
撮像手段により撮像された前記画像に含まれる人物を認識するための認識手段を更に備え、
前記判定手段は、前記認識手段により認識された人物が予め登録されている特定の人物と一致するか否かを判定し、
前記生成手段は、前記判定手段により前記特定の人物と一致すると判定された前記人物の顔画像を前記部分画像として生成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
前記判定手段は、前記認識手段により認識された人物が予め登録されている特定の人物と一致するか否かを判定し、
前記生成手段は、前記判定手段により前記特定の人物と一致すると判定された前記人物の顔画像を前記部分画像として生成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項6】
前記生成手段は、前記顔画像を生成する際に、前記判定手段により前記特定の人物と一致すると判定された前記人物に関する情報を、当該顔画像と合成する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項7】
撮像手段により撮像された前記画像に含まれる或る検査品を認識するための認識手段を更に備え、
前記判定手段は、前記認識手段により認識された前記検査品が不良品であるか否かを判定し、
前記生成手段は、前記判定手段により不良品であると判定された前記不良品の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記判定手段は、前記認識手段により認識された前記検査品が不良品であるか否かを判定し、
前記生成手段は、前記判定手段により不良品であると判定された前記不良品の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項8】
前記画像合成手段は、前記合成画像を生成する際に、前記画像と合成する前記部分画像が複数ある場合、当該複数の前記部分画像のそれぞれに設定されている優先順位に従って当該複数の前記部分画像を並べた状態で、当該複数の前記部分画像と、前記画像と、を合成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項9】
前記優先順位は、前記部分画像の生成対象となる前記物体の状態に応じて変更される、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
ことを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項10】
撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に含まれる物体を認識するための認識手段と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記撮像手段により撮像された画像に含まれる物体を認識するための認識手段と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項11】
前記画像合成手段により生成された前記合成画像を、当該合成画像を要求する端末装置に送信するための送信制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項12】
前記送信制御手段は、前記合成画像を前記端末装置に送信する際に、前記認識手段により認識された前記物体に係る認識結果を併せて送信する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項13】
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
前記判定工程により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項14】
画像処理装置のコンピュータを、
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成手段、
前記生成手段により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成手段、
前記生成手段により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項15】
撮像手段により撮像された画像を画像処理装置より端末装置に対して配信する画像配信システムであって、
前記画像処理装置は、
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により生成された前記合成画像を、当該合成画像を要求する前記端末装置に送信するための送信制御手段と、
を備え、
前記端末装置は、
前記画像処理装置より送信された前記合成画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記合成画像を表示部に表示させる表示制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする画像配信システム。
前記画像処理装置は、
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により生成された前記合成画像を、当該合成画像を要求する前記端末装置に送信するための送信制御手段と、
を備え、
前記端末装置は、
前記画像処理装置より送信された前記合成画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記合成画像を表示部に表示させる表示制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする画像配信システム。
【請求項16】
前記画像処理装置は、
前記画像に含まれる物体を認識するための認識手段を更に備え、
前記送信制御手段によって、前記合成画像を前記端末装置に送信する際に、前記認識手段により認識された前記物体に係る認識結果を併せて送信し、
前記端末装置は、
前記取得手段によって、前記画像処理装置より送信された前記合成画像及び前記認識結果を取得し、
前記表示制御手段によって、前記取得手段により取得された前記合成画像及び前記認識結果を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像配信システム。
前記画像に含まれる物体を認識するための認識手段を更に備え、
前記送信制御手段によって、前記合成画像を前記端末装置に送信する際に、前記認識手段により認識された前記物体に係る認識結果を併せて送信し、
前記端末装置は、
前記取得手段によって、前記画像処理装置より送信された前記合成画像及び前記認識結果を取得し、
前記表示制御手段によって、前記取得手段により取得された前記合成画像及び前記認識結果を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像配信システム。
【請求項17】
前記表示制御手段は、前記合成画像及び前記認識結果を前記表示部に表示させる際に、当該認識結果を、当該合成画像内に予め設けられている認識結果表示用の領域に重畳して表示させる、
ことを特徴とする請求項１６に記載の画像配信システム。
ことを特徴とする請求項１６に記載の画像配信システム。
【請求項18】
前記表示制御手段は、ユーザ操作に基づいて、前記認識結果表示用の領域に表示された前記認識結果の表示態様を切り替え可能である、
ことを特徴とする請求項１７に記載の画像配信システム。
ことを特徴とする請求項１７に記載の画像配信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び画像配信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、情報処理装置が、撮像装置により撮像された一以上のプレイヤを含むプレイヤ画像を取得し、画像表示装置に特定の画像が出力されている間に前記プレイヤ画像の中の特定の領域における前記一以上のプレイヤの状態を解析し、解析した状態が特定の条件を満たすか否かを判定し、判定の結果を、前記画像表示装置に出力するゲーム提供システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－２９４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているゲーム提供システムでは、判定の結果を解析対象のプレイヤ画像に重畳して表示しているだけなので、判定の結果が分かり難いという問題がある。
【0005】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、或る条件を満たすか否かについて判定がなされた物体を含む画像を表示する際に、当該判定の結果を分かり易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は、
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成手段と、
を備えることを特徴とする。
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成手段と、
を備えることを特徴とする。
【0007】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理方法は、
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成工程と、
を含むことを特徴とする。
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成工程と、
を含むことを特徴とする。
【0008】
また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、
画像処理装置のコンピュータを、
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成手段、
前記生成手段により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成手段、
として機能させることを特徴とする。
画像処理装置のコンピュータを、
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成手段、
前記生成手段により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成手段、
として機能させることを特徴とする。
【0009】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る画像配信システムは、
撮像手段により撮像された画像を画像処理装置より端末装置に対して配信する画像配信システムであって、
前記画像処理装置は、
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により生成された前記合成画像を、当該合成画像を要求する前記端末装置に送信するための送信制御手段と、
を備え、
前記端末装置は、
前記画像処理装置より送信された前記合成画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記合成画像を表示部に表示させる表示制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする。
撮像手段により撮像された画像を画像処理装置より端末装置に対して配信する画像配信システムであって、
前記画像処理装置は、
撮像された画像に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像を、前記画像から新たに生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記部分画像と、当該部分画像の生成元となる前記画像と、を合成することにより合成画像を生成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により生成された前記合成画像を、当該合成画像を要求する前記端末装置に送信するための送信制御手段と、
を備え、
前記端末装置は、
前記画像処理装置より送信された前記合成画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記合成画像を表示部に表示させる表示制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、或る条件を満たすか否かについて判定がなされた物体を含む画像を表示する際に、当該判定の結果を分かり易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本実施形態の画像配信システムの概略構成図である。
【図2】カメラ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図3】クライアント端末の機能構成を示すブロック図である。
【図4】画像配信処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図5】カメラ装置の撮像部で撮像された画像の例を示す図である。
【図6】物体の認識結果が重畳された画像の例を示す図である。
【図7】画像内に含まれる物体のうちの特定の物体を示す図である。
【図8】部分画像の例を示す図である。
【図9】合成画像の例を示す図である。
【図10】合成画像と認識結果に関する情報とをクライアント端末に送信する際のデータの構造例を示す図である。
【図11】認識結果画像の例を示す図である。
【図12】カメラ装置より配信された画像がクライアント端末の表示部に表示された際の画面の例を示す図である。
【図13】カメラ装置より配信された画像がクライアント端末の表示部に表示された際の画面の例を示す図である。
【図14】物体の認識結果が重畳された画像の例を示す図である。
【図15】認識結果が重畳された画像と当該認識結果に関する情報とをクライアント端末に送信する際のデータの構造例を示す図である。
【図16】認識結果画像の例を示す図である。
【図17】カメラ装置より配信された画像がクライアント端末の表示部に表示された際の画面の例を示す図である。
【図18】変形例の画像配信処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図19】カメラ装置の撮像部で撮像された画像の例を示す図である。
【図20】（ａ）及び（ｂ）は部分画像の例を示す図である。
【図21】合成画像の例を示す図である。
【図22】カメラ装置より配信された画像がクライアント端末の表示部に表示された際の画面の例を示す図である。
【図23】カメラ装置の撮像部で撮像された画像の例を示す図である。
【図24】カメラ装置より配信された画像がクライアント端末の表示部に表示された際の画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【0013】
【0014】
図１に示すように、画像配信システム１は、カメラ装置（画像処理装置）２と、クライアント端末（端末装置）３と、を備えている。カメラ装置２とクライアント端末３とは通信ネットワークＮを介して情報通信可能に接続される。
【0015】
カメラ装置２は、ＡＩ（Artificial Intelligence）機能を搭載したカメラ装置である。カメラ装置２は、モニタリングの対象となる場所に設置されている。
【0016】
クライアント端末３は、カメラ装置２によるモニタリングを依頼したユーザが管理する端末装置である。クライアント端末３としては、例えば、デスクトップＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ等が挙げられる。なお、これらに限定されず、スマートフォンや、タブレットＰＣ等であってもよい。
【0017】
通信ネットワークＮは、例えば、インターネットであるものとするが、ＬＡＮ（Local Area Network）等、他のネットワークとしてもよい。
【0018】
【0019】
図２に示すように、カメラ装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、記憶部２３と、撮像部（撮像手段）２４と、通信部２５と、バス２６などを備えている。カメラ装置２の各部は、バス２６を介して接続されている。
【0020】
少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ（判定手段、生成手段、画像合成手段、認識手段、送信制御手段）２１は、カメラ装置２の各部を制御するプロセッサである。ＣＰＵ２１は、記憶部２３に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２２に展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行する。なお、図２では単一のＣＰＵ２１が図示されているが、これに限られない。ＣＰＵ等のプロセッサが２以上設けられていてもよく、本実施形態のＣＰＵ２１が実行する処理を、これらの２以上のプロセッサが分担して実行してもよい。
【0021】
ＲＡＭ２２は、例えば、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ２１により読み出された各種のプログラムやデータを一時的に格納するワークエリアを有する。
【0022】
記憶部２３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）といった、データの書き込み及び読み出しが可能な記憶装置を備え、各種のプログラムやデータ等を記憶する。
【0023】
撮像部２４は、撮像レンズやこの撮像レンズを通して入射した光をデジタル信号に変換する撮像素子等を含み、クライアント端末３よりなされる画像配信の開始指示のタイミングで撮像を開始し、撮像画像の画像データをＣＰＵ２１に出力する。また、撮像部２４は、クライアント端末３よりなされる画像配信の終了指示のタイミングで撮像を終了する。撮像部２４は、上記の開始指示のタイミングから終了指示のタイミングまでの間、所定のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）で撮像を行う。
【0024】
通信部２５は、ネットワークカード等により構成されている。通信部２５は、通信ネットワークＮに通信接続されて、通信ネットワークＮ上のクライアント端末３等との通信を行う。
【0025】
【0026】
図３に示すように、クライアント端末３は、ＣＰＵ３１と、ＲＡＭ３２と、記憶部３３と、操作部３４と、表示部３５と、通信部３６と、バス３７などを備えている。クライアント端末３の各部は、バス３７を介して接続されている。
【0027】
ＣＰＵ（取得手段、表示制御手段）３１は、クライアント端末３の各部を制御するプロセッサである。ＣＰＵ３１は、記憶部３３に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ３２に展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行する。
【0028】
ＲＡＭ３２は、例えば、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ３１により読み出された各種のプログラムやデータを一時的に格納するワークエリアを有する。
【0029】
記憶部３３は、ＨＤＤ、ＳＳＤといった、データの書き込み及び読み出しが可能な記憶装置を備え、各種のプログラムやデータを含むファイル等を記憶する。
【0030】
操作部３４は、キーボード等のキー入力部と、マウス等のポインティングデバイスとを有し、ユーザからのキー操作入力及び位置操作入力を受け付け、その操作情報を、ＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、操作部３４から送信された情報に基づいて、ユーザの入力操作を受け付ける。
【0031】
表示部３５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等で構成され、ＣＰＵ３１から指示された表示情報に従い各種表示を行う。
【0032】
通信部３６は、ネットワークカード等により構成されている。通信部３６は、通信ネットワークＮに通信接続されて、通信ネットワークＮ上のカメラ装置２等との通信を行う。
【0033】
＜画像配信システム１の動作＞
次に、カメラ装置２によって行われる画像配信処理を説明する。図４は、画像配信処理の制御手順を示すフローチャートである。画像配信処理は、例えば、カメラ装置２が、クライアント端末３から送信された画像配信の開始を指示する情報を受信したことを契機として開始されるようになっている。
次に、カメラ装置２によって行われる画像配信処理を説明する。図４は、画像配信処理の制御手順を示すフローチャートである。画像配信処理は、例えば、カメラ装置２が、クライアント端末３から送信された画像配信の開始を指示する情報を受信したことを契機として開始されるようになっている。
【0034】
図４に示すように、画像配信処理が開始されると、カメラ装置２のＣＰＵ２１は、先ず、撮像部２４で撮像された画像（撮像画像）を取得する（ステップＳ１）。
【0035】
次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１で取得された画像内に含まれる物体を認識する（ステップＳ２）。具体的には、ＣＰＵ２１は、画像内に含まれる物体のカテゴリを分類する一般物体認識を行う。例えば、ステップＳ１において、図５の画像Ｉｍ１が取得された場合、ＣＰＵ２１は、画像Ｉｍ１内に含まれる物体のカテゴリ（例えば、ＰＥＮＣＩＬ、ＥＲＡＳＥＲ、ＣＵＰ）を分類する。ここで、一般物体認識の対象は、人物以外の物（object）であるものとする。なお、一般物体認識の方法は、公知であるため説明は省略する。
【0036】
次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２で行われた認識（一般物体認識）の結果を、ステップＳ１で取得された画像に重畳する（ステップＳ３）。例えば、図５に示す画像Ｉｍ１内の物体について認識が行われた場合、ＣＰＵ２１は、図６に示すように、上記の認識の結果として、画像Ｉｍ１内に含まれる各物体（ＰＥＮＣＩＬ、ＥＲＡＳＥＲ、ＣＵＰ）を検出した際の検出枠Ｗを当該各物体の周囲に重畳するとともに、当該各物体のカテゴリを示すラベルＬｂを検出枠Ｗ内の左上部に重畳する。
【0037】
次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２で認識された物体のなかに特定の物体が含まれているか否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、ＣＰＵ２１は、クライアント端末３のユーザが捜している消しゴム（Ｅｒａｓｅｒ）の画像データが予め登録されているデータベース（記憶部２３）を用いて、ステップＳ２で認識された物体の画像と照合することにより、当該ステップＳ２で認識された物体のなかに上記ユーザが捜している消しゴム（特定の物体）が含まれているか否かを判定する。
【0038】
ステップＳ４において、ステップＳ２で認識された物体のなかに特定の物体が含まれていると判定された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、当該特定の物体を含む部分画像を、ステップＳ１で取得された画像から新たに生成する（ステップＳ５）。例えば、図７に示す画像Ｉｍ１内の実線で囲まれた物体（ＥＲＡＳＥＲ）が特定の物体である、すなわち上記ユーザが捜している消しゴムであると判定された場合、ＣＰＵ２１は、図８に示すように、当該物体（ＥＲＡＳＥＲ）を含む部分画像Ｉｍ２を、画像Ｉｍ１から新たに生成する。
【0039】
次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５で生成された部分画像（例えば、部分画像Ｉｍ２；図８参照）と、ステップＳ１で取得された画像であって、ステップＳ３で認識結果が重畳された画像（例えば、画像Ｉｍ１；図７参照）と、を合成することにより合成画像（例えば、合成画像Ｉｍ３；図９参照）を生成する（ステップＳ６）。合成画像を生成する際のレイアウトについて、図９の合成画像Ｉｍ３を例に挙げて説明すると、部分画像Ｉｍ２と画像Ｉｍ１とのそれぞれの上端が揃うようにするとともに、部分画像Ｉｍ２の右端と画像Ｉｍ１の左端とが互いに接するようにして、部分画像Ｉｍ２と画像Ｉｍ１とを合成する。なお、図９に示されている破線の枠（図１１、図１４、図１６も同様）は、クライアント端末３の表示部３５において上記の合成画像Ｉｍ３等が表示される際に用いられるフレームＦ１（図１２等参照）に相当する。
【0040】
次いで、ＣＰＵ２１は、通信部２５を介して、ステップＳ６で生成された合成画像と、ステップＳ２で画像内の物体が認識された際の認識結果に関する情報と、をクライアント端末３に送信する（ステップＳ７）。
【0041】
図１０は、ステップＳ６で生成された合成画像Ｉｍ３（図９参照）と、ステップＳ２で画像Ｉｍ１内の物体が認識された際の認識結果に関する情報と、をクライアント端末３に送信する際のデータＤ１の構造例を示す図である。
図１０に示すように、上記のデータＤ１は、例えば、合成画像Ｉｍ３の画像データ（ＪＰＥＧ形式）と、認識結果に関する情報である「状態情報」、「認識結果情報１」～「認識結果情報３」に関する各データと、で構成されている。「状態情報」は、対象の画像内にクライアント端末３のユーザが捜している消しゴムが含まれているか否かを示す情報であり、データＤ１では「状態情報」に関するデータ“捜し物あり（対象の画像内にクライアント端末３のユーザが捜している消しゴムが含まれている）”が設定されている。「認識結果情報１」～「認識結果情報３」は、対象の画像内に含まれる各物体（Ｐｅｎｃｉｌ、Ｅｒａｓｅｒ、Ｃｕｐ）の数を示す情報であり、データＤ１では「認識結果情報１」に関するデータ“Ｐｅｎｃｉｌ［３］”、「認識結果情報２」に関するデータ“Ｅｒａｓｅｒ［３］”、「認識結果情報３」に関するデータ“Ｃｕｐ［１］”がそれぞれ設定されている。ここで、「認識結果情報１」に関するデータ“Ｐｅｎｃｉｌ［３］”は、Ｐｅｎｃｉｌの数が３（本）であることを示している。「認識結果情報２」に関するデータ“Ｅｒａｓｅｒ［３］”は、Ｅｒａｓｅｒの数が３（個）であることを示している。「認識結果情報３」に関するデータ“Ｃｕｐ［１］”は、Ｃｕｐの数が１（個）であることを示している。
図１０に示すように、上記のデータＤ１は、例えば、合成画像Ｉｍ３の画像データ（ＪＰＥＧ形式）と、認識結果に関する情報である「状態情報」、「認識結果情報１」～「認識結果情報３」に関する各データと、で構成されている。「状態情報」は、対象の画像内にクライアント端末３のユーザが捜している消しゴムが含まれているか否かを示す情報であり、データＤ１では「状態情報」に関するデータ“捜し物あり（対象の画像内にクライアント端末３のユーザが捜している消しゴムが含まれている）”が設定されている。「認識結果情報１」～「認識結果情報３」は、対象の画像内に含まれる各物体（Ｐｅｎｃｉｌ、Ｅｒａｓｅｒ、Ｃｕｐ）の数を示す情報であり、データＤ１では「認識結果情報１」に関するデータ“Ｐｅｎｃｉｌ［３］”、「認識結果情報２」に関するデータ“Ｅｒａｓｅｒ［３］”、「認識結果情報３」に関するデータ“Ｃｕｐ［１］”がそれぞれ設定されている。ここで、「認識結果情報１」に関するデータ“Ｐｅｎｃｉｌ［３］”は、Ｐｅｎｃｉｌの数が３（本）であることを示している。「認識結果情報２」に関するデータ“Ｅｒａｓｅｒ［３］”は、Ｅｒａｓｅｒの数が３（個）であることを示している。「認識結果情報３」に関するデータ“Ｃｕｐ［１］”は、Ｃｕｐの数が１（個）であることを示している。
【0042】
図４の画像配信処理の説明に戻り、ステップＳ７において、ステップＳ６で生成された合成画像と、ステップＳ２で画像内の物体が認識された際の認識結果に関する情報と、がクライアント端末３に送信されると、当該クライアント端末３は、当該合成画像等を表示部３５に表示させるための表示制御処理を行う。例えば、クライアント端末３がカメラ装置２より上記のデータＤ１（図１０参照）を受信した場合、クライアント端末３のＣＰＵ３１は、「状態情報」に関するデータに基づいて“捜し物あり”の見出しＩｄ１を生成するとともに、「認識結果情報１」～「認識結果情報３」に関する各データに基づいて、画像Ｉｍ１内に含まれる各物体（Ｐｅｎｃｉｌ、Ｅｒａｓｅｒ、Ｃｕｐ）の数を示す表Ｔｂ１を生成する。そして、ＣＰＵ３１は、図１１に示すように、見出しＩｄ１が、合成画像Ｉｍ３（図９参照）と合成されたときに部分画像Ｉｍ２の表示枠内の左上部に配置されるとともに、表Ｔｂ１が、合成画像Ｉｍ３（図９参照）と合成されたときに部分画像Ｉｍ２の下方に配置されるように調整した認識結果画像Ｉｍ１１を生成する。そして、ＣＰＵ３１は、合成画像Ｉｍ３と認識結果画像Ｉｍ１１とを、所定のＷｅｂブラウザ上で合成し、図１２に示すように、合成された画像Ｉｍ１２を表示部３５に表示されたフレームＦ１内に表示する。なお、表示部３５に表示された上記の表Ｔｂ１は、操作部３４を介して行われるユーザ操作に基づいて、図１３に示すように、画像Ｉｍ１内に含まれる各物体（Ｐｅｎｃｉｌ、Ｅｒａｓｅｒ、Ｃｕｐ）の数を示す表の表示態様を変更（例えば、積み上げ棒グラフの表Ｔｂ２に変更）できるようにしてもよい。
【0043】
また、ステップＳ４において、ステップＳ２で認識された物体のなかに特定の物体が含まれていないと判定された場合（ステップＳ４；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、通信部２５を介して、ステップＳ３で認識結果が重畳された画像（例えば、画像Ｉｍ４；図１４参照）と、ステップＳ２で画像内の物体が認識された際の認識結果に関する情報と、をクライアント端末３に送信する（ステップＳ８）。
【0044】
図１５は、ステップＳ３で認識結果が重畳された画像Ｉｍ４（図１４参照）と、ステップＳ２で画像内の物体が認識された際の認識結果に関する情報と、をクライアント端末３に送信する際のデータＤ２の構造例を示す図である。
図１５に示すように、上記のデータＤ２は、例えば、上記の画像Ｉｍ４の画像データ（ＪＰＥＧ形式）と、認識結果に関する情報である「状態情報」、「認識結果情報１」に関する各データと、で構成されている。「状態情報」は、対象の画像内にクライアント端末３のユーザが捜している消しゴムが含まれているか否かを示す情報であり、データＤ２では「状態情報」に関するデータ“捜し物なし（対象の画像内にクライアント端末３のユーザが捜している消しゴムが含まれていない）”が設定されている。「認識結果情報１」は、対象の画像内に含まれる物体（Ｐｅｎｃｉｌ）の数を示す情報であり、データＤ２では「認識結果情報１」に関するデータ“Ｐｅｎｃｉｌ［４］”が設定されている。ここで、「認識結果情報１」に関するデータ“Ｐｅｎｃｉｌ［４］”は、Ｐｅｎｃｉｌの数が４（本）であることを示している。
図１５に示すように、上記のデータＤ２は、例えば、上記の画像Ｉｍ４の画像データ（ＪＰＥＧ形式）と、認識結果に関する情報である「状態情報」、「認識結果情報１」に関する各データと、で構成されている。「状態情報」は、対象の画像内にクライアント端末３のユーザが捜している消しゴムが含まれているか否かを示す情報であり、データＤ２では「状態情報」に関するデータ“捜し物なし（対象の画像内にクライアント端末３のユーザが捜している消しゴムが含まれていない）”が設定されている。「認識結果情報１」は、対象の画像内に含まれる物体（Ｐｅｎｃｉｌ）の数を示す情報であり、データＤ２では「認識結果情報１」に関するデータ“Ｐｅｎｃｉｌ［４］”が設定されている。ここで、「認識結果情報１」に関するデータ“Ｐｅｎｃｉｌ［４］”は、Ｐｅｎｃｉｌの数が４（本）であることを示している。
【0045】
図４の画像配信処理の説明に戻り、ステップＳ８において、ステップＳ３で認識結果が重畳された画像と、ステップＳ２で画像内の物体が認識された際の認識結果に関する情報と、がクライアント端末３に送信されると、当該クライアント端末３は、当該画像等を表示部３５に表示させるための表示制御処理を行う。例えば、クライアント端末３がカメラ装置２より上記のデータＤ２（図１５参照）を受信した場合、クライアント端末３のＣＰＵ３１は、「状態情報」に関するデータに基づいて“捜し物なし”の見出しＩｄ２を生成するとともに、「認識結果情報１」に関するデータに基づいて、画像内に含まれる物体（Ｐｅｎｃｉｌ）の数を示す表Ｔｂ３を生成する。そして、ＣＰＵ３１は、図１６に示すように、見出しＩｄ２が、表示部３５にされたときに状態情報が表示される枠内の左上部に配置されるとともに、表Ｔｂ３が、表示部３５にされたときに状態情報が表示される枠の下方に配置されるように調整した認識結果画像Ｉｍ１３を生成する。そして、ＣＰＵ３１は、画像Ｉｍ４と認識結果画像Ｉｍ１３とを、所定のＷｅｂブラウザ上で合成し、図１７に示すように、合成された画像Ｉｍ１４を表示部３５に表示されたフレームＦ１内に表示する。
【0046】
次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７又はステップＳ８の処理を実行した後、クライアント端末３より画像配信の終了指示がなされたか否かを判定する（ステップＳ９）。
【0047】
ステップＳ９において、クライアント端末３より画像配信の終了指示がなされたと判定された場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、画像配信処理を終了する。
【0048】
また、ステップＳ９において、クライアント端末３より画像配信の終了指示がなされていないと判定された場合（ステップＳ９；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ１に戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。このように、上記の画像配信処理は、カメラ装置２側で生成された合成画像や認識結果に関する情報を、クライアント端末３へ配信する一方通行のため、画像配信の安定性を確保することができる。
【0049】
以上のように、本実施形態によれば、カメラ装置２は、撮像された画像（例えば、画像Ｉｍ１；図５参照）に含まれる物体が或る条件を満たすか否かを判定し、上記の条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像（例えば、画像Ｉｍ２；図８参照）を、上記の画像から新たに生成し、生成された部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、を合成することにより合成画像（例えば、画像Ｉｍ３；図９参照）を生成する。
したがって、カメラ装置２によれば、或る条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、を合成することにより合成画像を生成するので、当該合成画像によって、上記の判定の結果を分かり易くすることができる。また、カメラ装置２によれば、合成画像を生成することで、クライアント端末３へ画像を配信する際の通信回数の増加を抑制することができる。つまり、カメラ装置２によれば、部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、をそれぞれクライアント端末３へ配信する場合、複数回の通信が必要となるところ、当該部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、を合成した合成画像をクライアント端末３へ配信する場合、１回の通信で済ませることができる。特に、撮像部２４により撮像される画像がリアルタイム性のある画像である場合、状況の変化に応じて、生成される部分画像の数が増え得るため、画像配信を行う上で効果的となる。
したがって、カメラ装置２によれば、或る条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、を合成することにより合成画像を生成するので、当該合成画像によって、上記の判定の結果を分かり易くすることができる。また、カメラ装置２によれば、合成画像を生成することで、クライアント端末３へ画像を配信する際の通信回数の増加を抑制することができる。つまり、カメラ装置２によれば、部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、をそれぞれクライアント端末３へ配信する場合、複数回の通信が必要となるところ、当該部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、を合成した合成画像をクライアント端末３へ配信する場合、１回の通信で済ませることができる。特に、撮像部２４により撮像される画像がリアルタイム性のある画像である場合、状況の変化に応じて、生成される部分画像の数が増え得るため、画像配信を行う上で効果的となる。
【0050】
また、本実施形態によれば、カメラ装置２は、或る条件を満たすと判定された物体の少なくとも一部を含む部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、を互いに重ならない位置関係で合成することにより合成画像を生成するので、各画像を視認し易くすることができる。この結果、上記の判定の結果をより分かり易くすることができる。
【0051】
また、本実施形態によれば、上記の或る条件を、撮像された画像に含まれる物体が予め登録されている物体と一致すること、とすることにより、カメラ装置２を、特定の物体を検出する物体認識や、工場のライン工程での不良品判定等に適用することができる。
【0052】
また、本実施形態によれば、カメラ装置２は、撮像部２４により撮像された画像（例えば、画像Ｉｍ１；図５参照）に含まれる人物以外の物体を認識し、合成画像を生成する際に、部分画像と合成する画像として、認識された物体の一般名称（ラベルＬｂ）が画像内の物体に付された状態の画像（例えば、画像Ｉｍ１；図６参照）を用いるので、上記の判定の結果をより分かり易くすることができる。
【0053】
［変形例］
以下、上述した実施形態の変形例について説明する。この変形例は、カメラ装置２の撮像部２４で撮像された画像に含まれる物体を認識する際の対象を人物とすることを特徴としている。なお、基本的には、上述の実施形態と同様の構成を有しており、以下、同様の構成を有する部分については同じ符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
以下、上述した実施形態の変形例について説明する。この変形例は、カメラ装置２の撮像部２４で撮像された画像に含まれる物体を認識する際の対象を人物とすることを特徴としている。なお、基本的には、上述の実施形態と同様の構成を有しており、以下、同様の構成を有する部分については同じ符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【0054】
（画像配信処理）
図１８は、変形例の画像配信処理の制御手順を示すフローチャートである。
図１８に示すように、画像配信処理が開始されると、カメラ装置２のＣＰＵ２１は、先ず、撮像部２４で撮像された画像（撮像画像）を取得する（ステップＳ２１）。
図１８は、変形例の画像配信処理の制御手順を示すフローチャートである。
図１８に示すように、画像配信処理が開始されると、カメラ装置２のＣＰＵ２１は、先ず、撮像部２４で撮像された画像（撮像画像）を取得する（ステップＳ２１）。
【0055】
次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１で取得された画像内に含まれる人物を認識する（ステップＳ２２）。具体的には、ＣＰＵ２１は、上述した一般物体認識により人物の顔を認識する顔認識を行うことで、画像内に含まれる人物を検出する。例えば、ステップＳ２１において、図１９に示す画像Ｉｍ２１が取得された場合、ＣＰＵ２１は、画像Ｉｍ２１内に含まれる人物を検出する。
【0056】
次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２２で認識された人物のなかに特定の人物が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２３）。具体的には、ＣＰＵ２１は、特定の人物の画像データが予め登録されているデータベース（記憶部２３）を用いて、ステップＳ２２で認識された人物の画像と照合することにより、当該ステップＳ２２で認識された人物のなかに特定の人物が含まれているか否かを判定する。
【0057】
ステップＳ２３において、ステップＳ２２で認識された人物のなかに特定の人物が含まれていると判定された場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、当該特定の人物を含む部分画像を、ステップＳ２１で取得された画像から新たに生成する（ステップＳ２４）。例えば、図１９に示す画像Ｉｍ２１内の下段右側の人物が特定の人物であると判定された場合、ＣＰＵ２１は、図２０（ａ）に示すように、当該人物を含む部分画像Ｉｍ２２を、画像Ｉｍ２１から新たに生成する。また、画像Ｉｍ２１内の下段中央の人物が特定の人物であると判定された場合、ＣＰＵ２１は、図２０（ｂ）に示すように、当該人物を含む部分画像Ｉｍ２３を、画像Ｉｍ２１から新たに生成する。なお、部分画像Ｉｍ２２や部分画像Ｉｍ２３を生成する際に、例えば、データベース（記憶部２３）に登録されている該当人物の個人情報（名前、個人ＩＤ、役職等）を当該部分画像に重畳するようにしてもよい。
【0058】
次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２４で生成された部分画像（例えば、部分画像Ｉｍ２２及び部分画像Ｉｍ２３；図２０参照）と、ステップＳ２１で取得された画像（例えば、画像Ｉｍ２１；図１９参照）と、を合成することにより合成画像（例えば、合成画像Ｉｍ２４；図２１参照）を生成する（ステップＳ２５）。合成画像を生成する際のレイアウトについて、図２１の合成画像Ｉｍ２４を例に挙げて説明すると、クライアント端末３の表示部３５に表示されるフレームＦ１内に合成画像Ｉｍ２４が表示された際に、当該フレームＦ１内に設けられた部分画像表示用の枠Ｆ２（図２２参照）に部分画像Ｉｍ２２と部分画像Ｉｍ２３とのそれぞれが表示されるように、部分画像Ｉｍ２２と部分画像Ｉｍ２３と画像Ｉｍ２１とを合成する。より具体的には、各部分画像を生成する際に当該各部分画像に設定された優先順位に従って、例えば、優先順位が最も高い部分画像を、フレームＦ１内に設けられた４つの枠Ｆ２のうちの左上の枠Ｆ２に、当該優先順位がその次に高い部分画像を、右上の枠Ｆ２に、当該優先順位がその次に高い部分画像を、左下の枠Ｆ２に、当該優先順位がその次に高い部分画像を、右下の枠Ｆ２に表示されるように、当該各部分画像を配置する。ここで、優先順位は、例えば、部分画像の被写体である人物（特定の人物）のＩＤ番号などに基づいて設定される。なお、優先順位は、部分画像の被写体である人物の状態（例えば、発話中であるか否か等）に応じて、変更されるようにしてもよい。
【0059】
次いで、ＣＰＵ２１は、通信部２５を介して、ステップＳ２５で生成された合成画像をクライアント端末３に送信する（ステップＳ２６）。
【0060】
ステップＳ２６において、合成画像がクライアント端末３に送信されると、当該クライアント端末３は、当該合成画像を表示部３５に表示させるための表示制御処理を行う。例えば、クライアント端末３がカメラ装置２より合成画像Ｉｍ２４（図２１参照）を受信した場合、ＣＰＵ３１は、図２２に示すように、合成画像Ｉｍ２４を表示部３５に表示されたフレームＦ１内に表示する。
【0061】
また、ステップＳ２３において、ステップＳ２２で認識された人物のなかに特定の人物が含まれていないと判定された場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、通信部２５を介して、ステップＳ２１で取得された画像（例えば、画像Ｉｍ２５；図２３参照）をクライアント端末３に送信する（ステップＳ２７）。
【0062】
ステップＳ２７において、ステップＳ２１で取得された画像がクライアント端末３に送信されると、当該クライアント端末３は、当該画像を表示部３５に表示させるための表示制御処理を行う。例えば、クライアント端末３がカメラ装置２より画像Ｉｍ２５（図２３参照）を受信した場合、ＣＰＵ３１は、図２４に示すように、画像Ｉｍ２５を表示部３５に表示されたフレームＦ１内に表示する。
【0063】
次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２６又はステップＳ２７の処理を実行した後、クライアント端末３より画像配信の終了指示がなされたか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【0064】
ステップＳ２８において、クライアント端末３より画像配信の終了指示がなされたと判定された場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、画像配信処理を終了する。
【0065】
また、ステップＳ２８において、クライアント端末３より画像配信の終了指示がなされていないと判定された場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ２１に戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。このように、上記の画像配信処理は、カメラ装置２側で生成された合成画像等を、クライアント端末３へ配信する一方通行のため、画像配信の安定性を確保することができる。
【0066】
以上のように、本変形例によれば、カメラ装置２は、撮像部２４により撮像された画像（例えば、画像Ｉｍ２１；図１９参照）に含まれる人物を認識し、認識された人物が予め登録されている特定の人物と一致するか否かを判定し、特定の人物と一致すると判定された人物の顔画像を部分画像（例えば、部分画像Ｉｍ２２及び部分画像Ｉｍ２３；図１０参照）として生成し、生成された部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、を合成することにより合成画像（例えば、画像Ｉｍ２４；図２１参照）を生成する。
したがって、本変形例によれば、予め登録されている特定の人物と一致すると判定された人物の顔を含む部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、を合成することにより合成画像を生成するので、当該合成画像によって、特定の人物の検出結果を分かり易くすることができる。
したがって、本変形例によれば、予め登録されている特定の人物と一致すると判定された人物の顔を含む部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、を合成することにより合成画像を生成するので、当該合成画像によって、特定の人物の検出結果を分かり易くすることができる。
【0067】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0068】
例えば、上記実施形態では、図４に示す画像配信処理のステップＳ４において、クライアント端末３のユーザが捜している消しゴムと一致する物体があるか否かを判定しているが、例えば、或る検査品を対象として、基準を満たさない不良品（端部が欠けている等の不良品など）があるか否かを判定するようにしてもよい。
【0069】
また、上記実施形態では、図１８に示す画像配信処理のステップＳ２４において、特定の人物を含む部分画像を生成するようにしているが、当該特定の人物のほか、ステップＳ２２で認識された人物を含む部分画像をさらに生成し、これらの部分画像と、当該部分画像の生成元となる画像と、を合成するようにしてもよい。かかる場合、例えば、縦に２列ある部分画像表示用の枠Ｆ２のうちの左側の列に特定の人物に係る部分画像が表示され、右側の列にそれ以外の人物に係る部分画像が表示されるようにする。
【0070】
また、上記実施形態では、カメラ装置２は、撮像部２４などにより撮像を行うカメラ部と、上述した画像配信処理（図４、図１８参照）などを行う画像処理部と、が一体として設けられているが、当該カメラ部と、当該画像処理部と、を別体として設けるようにしてもよい。かかる場合、当該カメラ部と当該画像処理部とは通信ネットワークＮを介して情報通信可能に接続する。
【符号の説明】
【0071】
１ 画像配信システム
２ カメラ装置
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ 記憶部
２４ 撮像部
２５ 通信部
３ クライアント端末
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ 記憶部
３４ 操作部
３５ 表示部
３６ 通信部
Ｎ 通信ネットワーク
２ カメラ装置
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ 記憶部
２４ 撮像部
２５ 通信部
３ クライアント端末
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ 記憶部
３４ 操作部
３５ 表示部
３６ 通信部
Ｎ 通信ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】