特開 2024-40539 ヘッドアップディスプレイ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024040539

(43)【公開日】2024-03-26

(54)【発明の名称】ヘッドアップディスプレイ装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/23 20240101AFI20240318BHJP

   G02B 27/01 20060101ALI20240318BHJP

【ＦＩ】

B60K35/00 A

G02B27/01

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022144948

(22)【出願日】2022-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】新保 貴也

(72)【発明者】

【氏名】菊池 裕太

【テーマコード（参考）】

2H199

3D344

【Ｆターム（参考）】

2H199DA03

2H199DA13

2H199DA15

2H199DA32

2H199DA36

2H199DA43

2H199DA46

3D344AA19

3D344AA21

3D344AA22

3D344AA30

3D344AB01

3D344AC25

3D344AD13

(57)【要約】

【課題】視認性を維持することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】本実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置は、画像を生成する画像生成部と、生成された画像に係る表示光を出射する表示部と、出射された表示光を投影部材に向けて反射する反射鏡と、右目及び左目の位置に関する視点情報を取得する視点情報取得部と、視点情報に基づいて算出される理想光路を表示光が通るように、表示部からの表示光の出射方向又は反射鏡の表示光の反射方向を機械的に制御する光路制御部と、視点情報取得部が視点情報を取得できている取得可能状態であるか否か、及び光路制御部が表示光の光路を理想光路に制御できている光路制御可能状態であるか否かを判定する判定部と、視点取得可能状態ではない又は視点取得可能状態であるが光路制御可能状態ではないと判定された場合、画像の視認性を通常時よりも低下させる表示制御部と、を備える。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

投影部材で反射した右目画像に係る右目表示光及び左目画像に係る左目表示光を視認者の右目及び左目で視認させることにより前記投影部材の前方で前記右目画像及び前記左目画像に係る虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記右目画像及び前記左目画像を生成する画像生成部と、
生成された前記右目画像に係る前記右目表示光及び生成された前記左目画像に係る前記左目表示光を出射する表示部と、
前記表示部から出射された前記右目表示光及び前記左目表示光を前記投影部材に向けて反射する反射鏡と、
前記右目及び前記左目の位置に関する視点情報を取得する視点情報取得部と、
前記視点情報取得部により取得された前記視点情報に基づいて算出される理想光路を前記右目表示光及び前記左目表示光が通るように、前記表示部からの前記右目表示光及び前記左目表示光の出射方向又は前記反射鏡の前記右目表示光及び前記左目表示光の反射方向を機械的に制御する光路制御部と、
前記視点情報取得部が前記視点情報を取得できている視点取得可能状態であるか否か、及び前記光路制御部が前記右目表示光及び前記左目表示光の光路を前記理想光路に制御できている光路制御可能状態であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記視点取得可能状態ではない又は前記視点取得可能状態であるが前記光路制御可能状態ではないと判定した場合、前記右目画像及び前記左目画像の視認性を通常時よりも低下させる表示制御部と、を備えるヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記右目画像及び前記左目画像を非表示とすることにより前記視認性を低下する、請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記視点取得可能状態ではないと判定した後に前記視点取得可能状態であり且つ前記光路制御可能状態であると判定した場合、前記右目画像及び前記左目画像の視認性を前記通常時の前記視認性に復帰する、請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記視点取得可能状態であり且つ前記光路制御可能状態であると判定した後所定時間経過後に、前記右目画像及び前記左目画像の前記視認性を前記通常時の視認性に復帰する、請求項３記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記視点取得可能状態であるが前記光路制御可能状態ではないと判定した後に前記光路制御可能状態であると判定した場合、前記右目画像及び前記左目画像の前記視認性を前記通常時の前記視認性に復帰する、請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記光路制御可能状態であると判定した後所定時間経過後に、前記右目画像及び前記左目画像の前記視認性を前記通常時の視認性に復帰する、請求項５記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、前記右目画像及び前記左目画像の前記視認性を前記通常時の視認性に復帰する際、徐々に復帰する、請求項３又は５記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ヘッドアップディスプレイ装置において、視認者の目の位置があると想定される領域に設定されるアイボックスに、効率良く表示光を出射する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０２８３８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ヘッドアップディスプレイ装置が表示する画像は多様化しており、アイボックスを右目及び左目にそれぞれ設定する場合もあり得る。この場合、両目に対するアイボックスを設定する場合に比べて、アイボックスの寸法は小さくなる。その結果、各目に対してアイボックス自体を追従させることや、アイボックスに対する表示光の光路制御は、両目に対してアイボックスが設定される場合に比べて、困難になり、視認性が低下する虞がある。

【0005】

本開示はこのような事情を考慮してなされたもので、視認性を維持することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のヘッドアップディスプレイ装置は、上述した課題を解決するために、投影部材で反射した右目画像に係る右目表示光及び左目画像に係る左目表示光を視認者の右目及び左目で視認させることにより前記投影部材の前方で前記右目画像及び前記左目画像に係る虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、前記右目画像及び前記左目画像を生成する画像生成部と、生成された前記右目画像に係る前記右目表示光及び生成された前記左目画像に係る前記左目表示光を出射する表示部と、前記表示部から出射された前記右目表示光及び前記左目表示光を前記投影部材に向けて反射する反射鏡と、前記右目及び前記左目の位置に関する視点情報を取得する視点情報取得部と、前記視点情報取得部により取得された前記視点情報に基づいて算出される理想光路を前記右目表示光及び前記左目表示光が通るように、前記表示部からの前記右目表示光及び前記左目表示光の出射方向又は前記反射鏡の前記右目表示光及び前記左目表示光の反射方向を機械的に制御する光路制御部と、前記視点情報取得部が前記視点情報を取得できている視点取得可能状態であるか否か、及び前記光路制御部が前記右目表示光及び前記左目表示光の光路を前記理想光路に制御できている光路制御可能状態であるか否かを判定する判定部と、前記判定部が前記視点取得可能状態ではない又は前記視点取得可能状態であるが前記光路制御可能状態ではないと判定した場合、前記右目画像及び前記左目画像の視認性を通常時よりも低下させる表示制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示のヘッドアップディスプレイ装置においては、視認性を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】車両に搭載されたＨＵＤの概略的な構成図。

【図2】視認者の目とアイボックスとの関係について説明する図。

【図3】画像表示処理を説明するフローチャート。

【図4】制御部により実行される非表示処理を説明するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示のヘッドアップディスプレイ装置の実施形態を添付図面に基づいて説明する。本開示のヘッドアップディスプレイ装置は、例えば自動車や二輪車等の車両や、船舶、農業機械、建設機械に搭載され得る。本実施形態においては、本開示のヘッドアップディスプレイ装置が自動車である車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置（以下、「ＨＵＤ（Head Up Display）」という。）である例を適用して説明する。

【0010】

図１は、車両１に搭載されたＨＵＤ１０の概略的な構成図である。

【0011】

以下の説明において、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」及び「下」は、図１及び２における定義「Ｆｒ．」、「Ｒｅ．」、「Ｒ」、「Ｌ」、「Ｔｏ．」、及び「Ｂｏ．」に従う。

【0012】

ＨＵＤ１０は、車両１のステアリングホイール５の前方のインストルメントパネル内に搭載される。ＨＵＤ１０は、表示器１１（表示部）と、回転反射鏡１２（反射鏡）と、凹面鏡１３と、筐体１６と、制御部３０と、を有する。

【0013】

表示器１１は、画像を示す表示光Ｌを回転反射鏡１２に向けて出射する例えばコンピュータ生成ホログラフィック（Computer Generated Hologram、ＣＧＨ）を表示する公知のプロジェクタである。表示器１１は、視認者４（運転者）の右目及び左目にそれぞれ設けられている。すなわち、一方の表示器１１は、右目に向けて右目画像に係る右目表示光（表示光Ｌ）を出射する。他方の表示器１１は、左目に向けて左目画像に係る左目表示光（表示光Ｌ）を出射する。右目画像（画像）は、視認者４が右目で視認する画像であり、左目画像（画像）は左目で視認する画像である。表示器１１は、ＣＧＨを表示することにより、車両前方において、三次元的に表現された画像を視認者４に視認させる。

【0014】

各表示器１１は、一又は複数軸周りに表示器１１を駆動する機械的機構として、アクチュエータ等からなる表示器駆動部１１ａを有する。表示器駆動部１１ａは、各表示器１１からの表示光Ｌの出射方向を機械的に制御する。表示器駆動部１１ａは、表示器１１の姿勢（表示器駆動部１１ａの駆動位置）を検出可能なセンサを有する。

【0015】

回転反射鏡１２は、表示器１１が出射した表示光Ｌを、凹面鏡１３（投影部材、ウインドシールド３）に向けて反射する。回転反射鏡１２は、一又は複数軸周りに回転反射鏡１２を駆動する機械的機構として、例えばアクチュエータ等からなる反射鏡駆動部１２ａを有する。反射鏡駆動部１２ａは、回転反射鏡１２における表示光Ｌの反射方向を機械的に制御する。反射鏡駆動部１２ａは、回転反射鏡１２の姿勢（反射鏡駆動部１２ａの駆動位置）を検出可能なセンサを有する。

【0016】

凹面鏡１３は、回転反射鏡１２で反射した表示光Ｌを更に反射し、ウインドシールド３に向けて出射する。凹面鏡１３は、拡大鏡としての機能を有し、表示器１１に表示された画像を拡大してウインドシールド３側へ反射する。

【0017】

その後、表示光Ｌは、ウインドシールド３を照射する。視認者４は、ウインドシールド３における表示光Ｌの反射光を、車両１の前方所定位置で虚像Ｖとして視認する。すなわち、ＨＵＤ１０は、ウインドシールド３で反射した右目画像に係る右目表示光及び左目画像に係る左目表示光を、視認者４の右目及び左目で視認させることにより、ウインドシールド３の前方で右目画像及び左目画像に係る虚像Ｖを視認させる。画像は、ウインドシールド３を介して（ウインドシールド３の前方で）視認者４に視認される実景と重なる、仮想的な領域に表示される。また、実景は、画像の背景となり得る。

【0018】

筐体１６は、回転反射鏡１２及び凹面鏡１３を取付部材を介して内部に固定する。また、筐体１６は、表示器１１、及び制御部３０が実装された制御基板を取付部材を介して内部に固定する。

【0019】

制御部３０は、特に、後述する車両１の車両ＥＣＵ４２等から取得する情報に基づいて、表示器１１を制御したり、表示器駆動部１１ａ及び反射鏡駆動部１２ａを制御したりするための演算処理を行う。具体的には、制御部３０は、画像生成部３１と、視点情報取得部３２と、光路制御部３３と、判定部３４と、表示制御部３５と、を有する。制御部３０は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、グラフィックコントローラ、集積回路等であり、これらは制御部３０内の各部３１～３５を実現するための所定の処理を実行する。

【0020】

画像生成部３１は、車両ＥＣＵ４２から取得する情報に基づいて、表示器１１に表示される画像の描画処理を実行し、画像（右目画像及び左目画像）を生成する。画像生成部２１は、例えばナビゲーション、地図、速度計等のゲージをはじめとする、運転に必要となる周囲及び車両１に関する情報を表す画像を生成する。

【0021】

視点情報取得部３２は、右目及び左目の位置に関する視点情報を車両１側の視点センサ４１（後述）から取得する。視点情報は、右目及び左目の位置と、右目及び左目の移動速度に関する情報を含む。

【0022】

光路制御部３３は、視点情報取得部３２により取得された視点情報に基づいて、右目及び左目のアイボックスを設定する。また、光路制御部３３は、視点情報に基づいて、各アイボックス内に各表示光Ｌを到達させるための理想光路を算出する。光路制御部３３は、この理想光路に基づいて表示器１１からの表示光Ｌの出射方向を、表示器駆動部１１ａを制御することにより制御する。また、光路制御部３３は、回転反射鏡１２の表示光Ｌの反射方向を、反射鏡駆動部１２ａを制御することにより制御する。

【0023】

判定部３４は、視点情報取得部３２が視点情報を取得できている視点取得可能状態であるか否かを判定する。また、判定部３４は、光路制御部３３が表示光Ｌの光路を理想光路に制御できている光路制御可能状態であるか否かを判定する。判定部３４の処理の詳細については、後述する。

【0024】

表示制御部３５は、画像生成部３１により生成された画像を表示器１１に表示するための制御を行う。特に、表示制御部３５は、判定部３４が視点取得可能状態ではない又は光路制御可能状態ではないと判定した場合、画像（右目画像及び左目画像）の視認性を通常時よりも低下させる。

【0025】

車両１は、ＨＵＤ１０の他に、視点センサ４１、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４２等の車両１の走行に必要な機能を有する。視点センサ４１及び車両ＥＣＵ４２と制御部３０とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）バス５０を介して接続されている。

【0026】

視点センサ４１は、視認者４の右目（右目黒目）及び左目（左目黒目）の位置である視点の位置を検出する。視点センサ４１は、例えば視認者４の顔を撮影するカメラである。視点センサ４１は、撮影された画像を解析することにより、視認者４の左目及び右目の位置や視点の移動速度を算出する。尚、視点センサ４１は、車両１側ではなくＨＵＤ１０側に設けられていてもよい。

【0027】

車両ＥＣＵ４２は、車両１に設けられた各種センサから車速やエンジン回転数、ナビゲーション情報等の車両１の走行に必要な車両情報を取得し、車両１の動作を制御する。

【0028】

次に、ＨＵＤ１０において実行される画像表示に関する処理について詳細に説明する。

【0029】

まず、ＨＵＤ１０における画像表示についての問題点を説明する。図２は、視認者４の目とアイボックス６との関係について説明する図である。図３は、画像表示処理を説明するフローチャートである。

【0030】

ＨＵＤ１０が画像を表示する際、視点情報取得部３２は、視点情報を取得する（ステップＳ１）。その後、光路制御部３３は、視点情報取得部３２が取得した視点情報に基づいて、アイボックスを設定する。また、光路制御部３３は、アイボックス内に表示光Ｌを到達させるための理想光路を算出する（ステップＳ２）。また、光路制御部３３は、算出した理想光路上に表示光Ｌが出射されるよう、表示器駆動部１１ａ及び反射鏡駆動部１２ａを制御する（ステップＳ３）。これにより、表示器１１及び回転反射鏡１２は、表示光Ｌの出射（反射）方向を理想光路に一致させる。

【0031】

次に、画像生成部３１は、視点情報から得られる表示位置に応じた画像を描画する（ステップＳ４）。表示器１１は、生成された画像を表示光Ｌとして出射する（ステップＳ５）。これにより、表示光Ｌに係る画像は、視認者４に虚像Ｖとして視認される。このような画像は、アイボックス６内に視認者４の目がある場合には、ＨＵＤ１０が想定する視認者４の視界７内の適切な位置に表示される（図２の左図）。

【0032】

しかしながら、設定されているアイボックス６から目が移動すると、ＨＵＤ１０は新たな視点情報の取得（ステップＳ１）、アイボックス６の設定及び理想光路の算出（ステップＳ２）、表示器１１及び回転反射鏡１２のための機械的機構の制御（ステップＳ３）、及び画像の描画（ステップＳ４）を実行する必要がある。

【0033】

目の移動速度が、視点情報取得ステップＳ１から描画ステップＳ４までの実行に要する時間、すなわち移動する目の位置に追従するのに要する時間（以下「遅延時間」という。）が小さければ、視認者４には遅延時間は認識されにくく、視認性は大きくは損なわれない（例えば図２の中図）。しかしながら、移動速度が大きくなると、この遅延時間も大きくなる。特に表示器１１及び回転反射鏡１２の機械的機構による姿勢の制御が最も遅延時間に影響を及ぼすため、視点の移動速度と、表示器駆動部１１ａ及び反射鏡駆動部１２ａの姿勢の制御に要する速度との差が大きくなると、目の位置に対する追従が困難となる。この場合、視認される画像の一部が欠けたり、本来表示されるべきではない位置に画像が表示されたり、視界７内に画像が表示されなくなったりする（図２の右図）。このような画像は、視認性を低下させてしまい、視認者４にとっては有益であるはずの画像に係る情報がかえって運転を阻害したり、煩わしさを与えたりしてしまう虞がある。

【0034】

そこで、本実施形態におけるＨＵＤ１０は、視点情報に基づいて画像の表示態様を以下のように制御することにより、画像の視認性を維持するようにした。図４は、制御部３０により実行される非表示処理を説明するフローチャートである。図４の非表示処理は、図３の画像表示処理と並行して実行される。

【0035】

ステップＳ１１において、判定部３４は、視点情報取得部３２が視点情報を取得できている視点取得可能状態であるか否かを判定する。視点取得可能状態である場合は、視点センサ４１が画像を撮影でき、画像から目の位置が解析できている状態、及び検出結果に基づいて視点情報取得部３２が適切に視点情報を取得できている状態である。視点取得可能状態でない場合は、視点センサ４１が画像を撮影できない状態、画像から目の位置が解析できない状態、又は検出結果に基づいて視点情報取得部３２が適切に視点情報を取得できない状態である。

【0036】

判定部３４は、視点取得可能状態であると判定した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ステップＳ１２において、光路制御部３３の制御に基づいて、表示器駆動部１１ａ及び反射鏡駆動部１２ａが表示光Ｌの光路を理想光路に制御できている光路制御可能状態であるか否かを判定する。光路制御可能状態である場合は、例えば視点情報に基づいて得られる視点の移動速度が所定の閾値より小さい場合である。光路制御可能状態ではない場合は、視点の移動速度が閾値以上である場合である。

【0037】

閾値は、表示器駆動部１１ａ及び反射鏡駆動部１２ａの機械的性能や、表示器駆動部１１ａ及び反射鏡駆動部１２ａが駆動に必要な制御値の演算処理に要する時間等を踏まえて予め設定された値である。例えば、閾値は、視点の移動に対するアイボックス６（画像）の追従の際に生じる遅延時間が、視認者４の視認性の観点から許容され得る範囲となるような、任意の値に設定される。

【0038】

尚、ステップＳ１２においては、視点の移動速度と閾値を比較するのみならず、例えば視認者４の頭の動き（ヘッドモーション）の速度と、この速度に応じて設定される閾値とを比較することにより、光路制御可能状態であるか否かを判定してもよい。

【0039】

判定部３４が視点取得可能状態ではないと判定した場合（ステップＳ１１のＮＯ）又は光路制御可能状態ではないと判定した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ１３において、表示制御部３５は、画像を非表示にする。すなわち、光路制御部３３が視点情報が取得できずアイボックス６を設定できないことから、視点位置に応じた画像を表示することができない。また、表示器駆動部１１ａによる表示器１１の姿勢制御及び反射鏡駆動部１２ａによる回転反射鏡１２の姿勢制御が視点の移動に追従できず遅延時間が大きくなることから、適切な画像を視界７に表示できない。このため、表示制御部３５は、不適切な画像を表示するよりは、画像を非表示にする。表示制御部３５は、表示器１１から表示光Ｌを生成する光源を非点灯としてもよいし、筐体１６内の光路上に表示光Ｌを遮断するシャッターを設け表示光Ｌを出射させないようにしてもよい。

【0040】

このとき表示制御部３５は、不適切な画像が視認者４に認識することを回避すればよいため、画像を非表示にすることにより視認性を低下させることに代えて画像の視認性を通常時よりも低下させてもよい。表示制御部３５は、例えば画像の輝度を低下させたり、解像度を下げたりすることにより、視認性を低下させる。

【0041】

ステップＳ１４において、判定部３４は、ステップＳ１１と同様に視点情報取得部３２が視点情報を取得できている視点取得可能状態であるか否かを判定する。判定部３４は、視点取得可能状態ではないと判定した場合（ステップＳ１４のＮＯ）、取得可能応対となるまで待機する。一方、判定部３４は、視点取得可能状態であると判定した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、ステップＳ１５において、ステップＳ１２と同様に光路制御部３３の制御に基づいて、表示器駆動部１１ａ及び反射鏡駆動部１２ａが表示光Ｌの光路を理想光路に制御できている光路制御可能状態であるか否かを判定する。

【0042】

判定部３４は、光路制御可能状態であることを、以下のように判定してもよい。判定部３４は、現在の視点情報に基づく視点の位置から算出される理想光路に表示光Ｌを出射するための表示器１１及び回転反射鏡１２の姿勢と、実際の表示器１１及び回転反射鏡１２の姿勢と、の差分を求める。尚、理想光路に表示光Ｌを出射するための表示器１１及び回転反射鏡１２の姿勢は、例えば理想光路に表示光Ｌを出射するための表示器駆動部１１ａ及び反射鏡駆動部１２ａの制御位置（制御値）により得られる。また、実際の表示器１１及び回転反射鏡１２の姿勢は、上述した表示器１１の姿勢（表示器駆動部１１ａの駆動位置）及び回転反射鏡１２の姿勢（反射鏡駆動部１２ａの駆動位置）を検出可能なセンサから得られる。

【0043】

判定部３４は、この差分と、表示器駆動部１１ａ及び反射鏡駆動部１２ａによる表示器１１及び回転反射鏡１２の制御に要する速度と、に基づいて、光路制御可能状態であることを判定する。すなわち、判定部３４は、実際の光路から理想光路に変更するまでの時間、すなわち遅延時間が、許容範囲内であるかどうかに応じて、光路制御可能状態であるか否かを判定する。

【0044】

判定部３４は、光路制御可能状態ではないと判定した場合（ステップＳ１５のＮＯ）ステップＳ１４に戻り以降の処理を繰り返す。一方、判定部３４は、光路制御可能状態であると判定した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、ステップＳ１６において、表示制御部３５は、非表示にしていた画像の表示を復帰する（画像の視認性を通常時に復帰する）。このとき、表示制御部３５は、画像を瞬間的に再表示するのではなく、徐々に輝度を上げたり、徐々に解像度を上げたり、本来の表示位置以外の位置（例えば視界中央）から本来の表示位置（例えば視界左方）に向けて移動させたりすることにより、徐々に通常時の表示態様（視認性）に復帰させてもよい。すなわち、表示制御部３５は、通常時の表示態様の間に、通常時の視認性よりも視認性が低い画像を（段階的に）表示し、最終的に通常時の視認性を有する画像を表示してもよい。

【0045】

また、表示制御部３５は、判定部３４が実際の光路から理想光路に変更するまでの遅延時間が許容範囲内である場合に画像の表示を復帰する以外にも、この遅延時間が許容範囲内となった場合に画像の描画のみを復帰予め復帰させ、その後の任意のタイミングで実際に画像を表示してもよい。また、表示制御部３５は、視点センサ４１から得られる視点の動作や移動速度から遅延時間が解消されることを予測できる場合に、画像の表示を復帰させてもよい。遅延時間が解消されることの予測は、例えば視点センサ４１から得られる視点に関する情報から機械学習により得られる学習データに基づいて行うことができる。また、表示制御部３５は、遅延時間が許容範囲内である場合に限らず、視点の移動速度が閾値以下になった場合に画像の表示を復帰してもよい。また、視点の移動速度が閾値より小さくなった後に、再度視点の移動速度が変化する場合も起こり得る。この場合、画像の表示と非表示とが頻繁に繰り返されてしまい、かえって視認性が損なわれる虞がある。これに対応するため、表示制御部３５は、ステップＳ１５で光路制御可能状態と判定された後、所定時間経過後に、画像の表示を通常時に復帰してもよい。

【0046】

ステップＳ１２において判定部３４が光路制御可能状態であると判定した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）及びステップＳ１６の後、処理はステップＳ１１に戻り、図３の画像表示処理と並行して繰り返される。

【0047】

以上のような非表示処理を実行するＨＵＤ１０は、アイボックス６が小さく、また機械的機構により表示光Ｌの光路を制御し、小さいアイボックス６に表示光Ｌを到達させるような場合であっても、好適に視認性を維持することができる。

【0048】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0049】

例えば、ＨＵＤ１０の投影部材がウインドシールド３である例を説明したが、これに代えてコンバイナであってもよい。

【0050】

表示器１１及び回転反射鏡１２が所定軸周りに駆動される例を説明したが、いずれか一方のみが駆動してもよい。

【符号の説明】

【0051】

１ 車両
３ ウインドシールド
４ 視認者
５ ステアリングホイール
６ アイボックス
７ 視界
１０ ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ装置）
１１ 表示器（表示部）
１１ａ 表示器駆動部
１２ 回転反射鏡（反射鏡）
１２ 平面鏡
１２ 回転平面鏡
１２ａ 反射鏡駆動部
１２ａ 回転反射鏡駆動部
１３ 凹面鏡
１６ 筐体
３０ 制御部
３１ 画像生成部
３２ 視点情報取得部
３３ 光路制御部
３４ 判定部
３５ 表示制御部
４１ 視点センサ
４２ 車両ＥＣＵ
５０ ＣＡＮバス
Ｌ 表示光
Ｖ 虚像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】