特開 2024-40557 給電ユニット及びスイベルジョイント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024040557

(43)【公開日】2024-03-26

(54)【発明の名称】給電ユニット及びスイベルジョイント

(51)【国際特許分類】

   F16L 39/04 20060101AFI20240318BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20240318BHJP

   F16L 27/08 20060101ALI20240318BHJP

【ＦＩ】

F16L39/04

E02F9/00 C

F16L27/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022144974

(22)【出願日】2022-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】影山 雅人

(72)【発明者】

【氏名】名畑 純

【テーマコード（参考）】

3H104

3J106

【Ｆターム（参考）】

3H104JA04

3H104JC10

3H104JD03

3J106AB03

3J106BC11

3J106BE03

3J106BE31

3J106BE33

3J106CA08

3J106FA03

(57)【要約】

【課題】スイベルジョイントの強度の低下を抑え、スイベルジョイントの作動油流路の面積の減少を抑えること。
【解決手段】スイベルジョイントに取り付けられる給電ユニット５０であって、作業車両の上部旋回体と下部走行体とにそれぞれ接続される回転式トランス５３と、上部旋回体に接続され、電力を交流に変換して回転式トランスに供給する発振回路５２と、下部走行体に接続され、回転式トランス５３から出力された電力を直流に変換する平滑回路５４と、を備え、平滑回路５４のマイナス側の電極は、下部走行体の筐体に電気的に接続され、平滑回路５４のプラス側の電極は、スイベルジョイントの内部に軸方向に沿って設けられたパイプ２１に挿通されたケーブルを介して、スイベルジョイントの下部から取り出される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業車両のスイベルジョイントに取り付けられる給電ユニットであって、
前記作業車両の上部旋回体と下部走行体とにそれぞれ接続される回転式トランスと、
前記上部旋回体に接続され、電力を交流に変換して前記回転式トランスに供給する発振回路と、
前記下部走行体に接続され、前記回転式トランスから出力された電力を直流に変換する平滑回路と、
を備え、
前記平滑回路のマイナス側の電極は、前記下部走行体の筐体に電気的に接続され、
前記平滑回路のプラス側の電極は、前記スイベルジョイントの内部に軸方向に沿って設けられたパイプに挿通されたケーブルを介して、前記スイベルジョイントの下部から取り出される、
給電ユニット。

【請求項2】

前記回転式トランスは、前記スイベルジョイントの回転軸と同軸上に配置される、
請求項１に記載の給電ユニット。

【請求項3】

前記スイベルジョイントの回転を検出する回転センサ、
を備える請求項１に記載の給電ユニット。

【請求項4】

前記回転センサは、前記スイベルジョイントの回転軸と同軸上に配置される、
請求項３に記載の給電ユニット。

【請求項5】

前記平滑回路は、前記回転式トランスより下方に配置される、
請求項１に記載の給電ユニット。

【請求項6】

前記回転式トランスは、前記発振回路より下方に配置される、
請求項５に記載の給電ユニット。

【請求項7】

前記回転センサは、前記発振回路より下方で、前記回転式トランスより上方に配置される、
請求項４に記載の給電ユニット。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の給電ユニットと、
ロータと、
前記ロータの孔に配置されるシャフトと、
前記シャフトの内部に軸方向に沿って設けられた作動油流路と、
を備えるスイベルジョイント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給電ユニット及びスイベルジョイントに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、油圧ショベル等の上部旋回体と下部走行体とを備える作業車両のスイベルジョイントは、モータ、ブレード等を制御するために、複数の油圧配管を回転可能に配置する。これにより、スイベルジョイントは、高圧かつ高速な作動油が通過可能な複数の作動油流路が設けられる。作業車両の下部走行体側に上部回転体側から電力を伝達するために、回転式トランスを用いる技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６３－２６６２９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

回転式トランスを用いて電力を伝達する場合、伝達される電力が交流であるため、スイベルジョイントの内部に少なくとも２本のケーブルが必要となる。特許文献１に記載の技術では、回転式トランスからの出力を交流のまま、スイベルジョイントの内部を伝達するケーブルを設置している。このため、スイベルジョイントの内部には、２芯のケーブルが配置される。

【0005】

しかしながら、スイベルジョイントの内部に新たにケーブル用の穴を設ける場合、スイベルジョイントの肉厚が薄くなる。これにより、スイベルジョイントの強度が低下するおそれがある。また、スイベルジョイントの作動油流路の内部に配管用のパイプを設ける場合、配管用のパイプにより作動油流路の面積が減少し、圧損が増加するおそれがある。

【0006】

本発明の態様は、スイベルジョイントの強度の低下を抑え、スイベルジョイントの作動油流路の面積の減少を抑えることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の態様に従えば、作業車両のスイベルジョイントに取り付けられる給電ユニットであって、前記作業車両の上部旋回体と下部走行体とにそれぞれ接続される回転式トランスと、前記上部旋回体に接続され、電力を交流に変換して前記回転式トランスに供給する発振回路と、前記下部走行体に接続され、前記回転式トランスから出力された電力を直流に変換する平滑回路と、を備え、前記平滑回路のマイナス側の電極は、前記下部走行体の筐体に電気的に接続され、前記平滑回路のプラス側の電極は、前記スイベルジョイントの内部に軸方向に沿って設けられたパイプに挿通されたケーブルを介して、前記スイベルジョイントの下部から取り出される、給電ユニットが提供される。

【0008】

本発明の態様に従えば、上記の給電ユニットと、ロータと、前記ロータの孔に配置されるシャフトと、前記シャフトの内部に軸方向に沿って設けられたパイプと、を備えるスイベルジョイントが提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明の態様によれば、スイベルジョイントの強度の低下を抑え、スイベルジョイントの作動油流路の面積の減少を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る作業車両を模式的に示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るスイベルジョイントを示す側断面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る給電ユニットを示す側断面図である。

【図4】図４は、実施形態に係る給電ユニットを示す斜視図である。

【図5】図５は、実施形態に係る給電ユニットを示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0012】

［実施形態］
＜作業車両＞
図１は、実施形態に係る作業車両を模式的に示す図である。作業車両ＭＶは、下部走行体１００と、上部旋回体２００と、回転機構３００と、スイベルジョイント１とを備える。上部旋回体２００は、下部走行体１００に旋回可能に支持される。作業車両ＭＶは、例えば、油圧ショベル等の上部旋回体２００と下部走行体１００とを備える作業車両である。

【0013】

下部走行体１００と上部旋回体２００とは、回転機構３００及びスイベルジョイント１を介して連結される。回転機構３００及びスイベルジョイント１により、上部旋回体２００は、下部走行体１００に対して旋回軸ＡＸを中心に旋回可能である。

【0014】

上部旋回体２００には、油圧ポンプ２０２及び作動油タンク２０３が設けられる。下部走行体１００に油圧モータ１０２が設けられる。油圧ポンプ２０２とスイベルジョイント１とは、チューブ２０１を介して接続される。スイベルジョイント１と油圧モータ１０２とは、チューブ１０１を介して接続される。作動油タンク２０３は、作動油を収容する。作動油タンク２０３に収容される作動油は、油路２０４を介して油圧ポンプ２０２に供給される。油圧ポンプ２０２は、作動油タンク２０３から供給された作動油を吐出する。油圧ポンプ２０２から吐出された作動油は、チューブ２０１、スイベルジョイント１に設けられている油路３０、及びチューブ１０１を介して、油圧モータ１０２に供給される。油圧ポンプ２０２から吐出された作動油が油圧モータ１０２に供給され、油圧モータ１０２が駆動することにより、下部走行体１００が走行する。油圧モータ１０２から送出された作動油は、不図示の油路を介して作動油タンク２０３に戻される。

【0015】

回転機構３００は、下部走行体１００と上部旋回体２００とを連結する。回転機構３００は、内側リング部材３０１と、外側リング部材３０２とを有する。外側リング部材３０２は、内側リング部材３０１の周囲に配置される。内側リング部材３０１と外側リング部材３０２とは、旋回軸ＡＸを中心に相対回転する。内側リング部材３０１は、下部走行体１００に固定される。外側リング部材３０２は、上部旋回体２００に固定される。

【0016】

＜スイベルジョイント＞
図２は、実施形態に係るスイベルジョイントを示す側断面図である。スイベルジョイント１は、下部走行体１００と上部旋回体２００とを連結する。スイベルジョイント１は、ロータ１０と、ロータ１０に回転可能に支持されるシャフト２０とを有する。ロータ１０とシャフト２０とは、旋回軸ＡＸを中心に相対回転する。ロータ１０は、下部走行体１００に固定される。シャフト２０は、上部旋回体２００に固定される。ロータ１０が上部旋回体２００に固定され、シャフト２０が下部走行体１００に固定されてもよい。

【0017】

スイベルジョイント１のシャフト２０の内部には、軸方向に貫通した作動油流路２２が設けられている。作動油流路２２内部には、パイプ２１が配置される。作動油流路２２とパイプ２１の間の空間は、作動油の流路に用いることもできる。実施形態では、作動油が、油圧モータ１０２から作動油タンク２０３に戻るドレイン回路に接続される。パイプ２１は、中空の管状に形成される。パイプ２１は、例えば金属材料等の導電性材料で形成される。パイプ２１には、給電システム５の給電ユニット５０から下部走行体１００に電力を供給するケーブルが挿通される。パイプ２１は、スイベルジョイント１のロータ１０の下部１１に、パイプ２１の下端部を開放した状態で結合されている。パイプ２１の下端部から、パイプ２１に挿通されたケーブルが取り出される。取り出されたケーブルは、下部走行体１００に電力を供給する。

【0018】

＜給電システム＞
図３は、実施形態に係る給電ユニットを示す側断面図である。図４は、実施形態に係る給電ユニットを示す斜視図である。図５は、実施形態に係る給電ユニットを示す概略図である。給電システム５は、下部走行体１００に電力を供給する。給電システム５は、非接触給電ユニット（以下、「給電ユニット」という）５０と、センサＩＦ（Inter Face）コントローラ（以下、「コントローラ」という）６０とを備える。

【0019】

＜給電ユニット＞
給電ユニット５０は、上部旋回体２００側から下部走行体１００側へ非接触で電力を給電する。給電ユニット５０は、スイベルジョイント１の上部に取り付けられる。給電ユニット５０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１、発振回路５２、回転式トランス５３、平滑回路５４、及び回転センサ５５を備える。

【0020】

ＤＣ／ＤＣコンバータ５１は、上部旋回体２００側から供給された電力を発振回路５２へ出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５１は、例えば、供給された２４［Ｖ］の直流を５［Ｖ］の直流に変換して出力する。実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１は、回転センサ５５より上方に配置された発振回路基板上に配置される。実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１は、本体部５９１の上部に配置される。実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１は、回転センサ５５及び磁石部５６より上方に配置される。

【0021】

発振回路５２は、上部旋回体２００に接続され、電力を交流に変換して回転式トランス５３に供給する。発振回路５２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１から供給された直流を高周波の交流に変換する。発振回路５２は、交流を回転式トランス５３へ出力する。実施形態では、発振回路５２は、回転センサ５５より上方に配置された発振回路基板上に配置される。実施形態では、発振回路５２は、本体部５９１の上部に配置される。実施形態では、発振回路５２は、回転センサ５５及び磁石部５６より上方に配置される。

【0022】

回転式トランス５３は、上部旋回体２００と下部走行体１００とにそれぞれ接続される。回転式トランス５３は、スイベルジョイント１の回転軸ＡＸと同軸上に配置される。回転式トランス５３の中央部は、中空状になっており、スイベルジョイント１の回転軸ＡＸと同軸の回転シャフト５９２の軸部である小径部が挿通される。実施形態では、回転式トランス５３は、発振回路５２より下方に配置される。実施形態では、回転式トランス５３は、回転センサ５５及び磁石部５６より下方に配置される。実施形態では、回転式トランス５３は、平滑回路５４より上方に配置される。実施形態では、回転式トランス５３の上部は、上部旋回体２００側に固定される本体部５９１に配置される。実施形態では、回転式トランス５３の上部は、回転シャフト５９２の大径部より上方に突出している。実施形態では、回転式トランス５３の下部は、回転シャフト５９２の大径部に配置される。実施形態では、回転式トランス５３の下部は、スイベルジョイント１が回転軸ＡＸを中心に回転すると、回転シャフト５９２とともに回転する。

【0023】

平滑回路５４は、下部走行体１００に接続され、回転式トランス５３から供給された交流を直流に変換する。平滑回路５４は、１０［Ｖ］以上１５［Ｖ］以下程度の直流を下部走行体１００側に供給する。実施形態では、平滑回路５４は、回転式トランス５３より下方に配置された平滑回路基板上に配置される。実施形態では、平滑回路５４は、バネ５４５より上方に配置される。実施形態では、平滑回路５４は、取付シャフト５９５及びスイベルジョイント１のシャフト２０の内部に設けられたパイプ２１より上方に配置される。

【0024】

平滑回路５４のマイナス側の電極は、下部走行体１００の筐体に電気的に接続される。平滑回路５４のプラス側の電極は、スイベルジョイント１の内部に軸方向に沿って設けられたパイプ２１に挿通されたケーブルを介して、スイベルジョイント１の下部から取り出される。

【0025】

取付プレート５４２、取付プレート５４４、バネ５４５、圧着端子５４６、及びバネ５４７は、例えば金属材料等の導電性材料で形成される。

【0026】

取付プレート５４２は、軸方向において取付プレート５４４より上方に配置される。取付プレート５４４は、軸方向において取付プレート５４２より下方に配置される。取付プレート５４２及び取付プレート５４４は、軸方向に離間して向かい合って配置される。取付プレート５４２と取付プレート５４４とは、軸方向において、バネ５４５を挟む。取付プレート５４２と取付プレート５４４とバネ５４５とは、電気的に接続される。

【0027】

バネ５４５は、平滑回路５４のプラス側の電極に電気的に接続され、プラス電圧を伝達する。バネ５４５は、取付プレート５４２、取付プレート５４４及び圧着端子５４６と電気的に接続される。実施形態では、バネ５４５は、取付プレート５４２と取付プレート５４４とに挟まれる。実施形態では、バネ５４５は、平滑回路５４が配置された平滑回路基板より下方に配置される。実施形態では、バネ５４５は、取付シャフト５９５及びスイベルジョイント１のシャフト２０の内部に設けられたパイプ２１より上方に配置される。

【0028】

バネ５４５は、軸方向において、取付プレート５４２と取付プレート５４４とによって挟まれた状態で、回転シャフト５９２及び取付シャフト５９５に取り付けられる。

【0029】

圧着端子５４６は、平滑回路５４のプラス側の電極である。圧着端子５４６は、取付プレート５４４に固定される。圧着端子５４６は、取付プレート５４４に電気的に接続される。圧着端子５４６は、スイベルジョイント１のシャフト２０の内部に設けられたパイプ２１に挿通されるケーブルに電気的に接続される。ケーブルは、絶縁材料で表面を被覆される。実施形態では、圧着端子５４６は、取付プレート５４２と取付プレート５４４との中間部に配置される。

【0030】

バネ５４７は、平滑回路５４のマイナス側の電極に電気的に接続され、マイナス電圧（グランド電圧）を伝達する。バネ５４７は、回転シャフト５９２の外周面及び取付シャフト５９５の外周面に固定される。バネ５４７は、回転シャフト５９２及び取付シャフト５９５と電気的に接続される。実施形態では、バネ５４７は、平滑回路５４が配置された平滑回路基板より下方に配置される。実施形態では、バネ５４７は、取付シャフト５９５及びスイベルジョイント１のシャフト２０の内部に設けられたパイプ２１より上方に配置される。

【0031】

取付プレート５４２は、平滑回路５４が配置された平滑回路基板の下面に露出している、図示しない銅箔部に図示しない樹脂製ネジにより固定される。これにより、平滑回路基板の下面の銅箔部と取付プレート５４２とが接触し、電気的に接続される。平滑回路５４からの電力が、取付プレート５４２、バネ５４５、及び圧着端子５４６を経由してスイベルジョイント１のシャフト２０の内部に設けられたパイプ２１に挿通されたケーブルへ流れる。

【0032】

絶縁部５４１及び絶縁部５４３は、ガラスエポキシ材料で形成される。絶縁部５４１及び絶縁部５４３は、軸方向に離間して向かい合って配置される。絶縁部５４１は、取付プレート５４２の上面に面で接触した状態で配置される。絶縁部５４３は、取付プレート５４４の下面に面で接触した状態で配置される。絶縁部５４１及び絶縁部５４３は、軸方向において、取付プレート５４２、取付プレート５４４、バネ５４５及び圧着端子５４６を挟む。絶縁部５４１は、平滑回路５４と、取付プレート５４２、バネ５４５及び圧着端子５４６とを電気的に絶縁する。絶縁部５４３は、取付プレート５４４、バネ５４５及び圧着端子５４６と、取付シャフト５９５とを電気的に絶縁する。

【0033】

回転センサ５５は、スイベルジョイント１の回転軸ＡＸの回転角度を検出するセンサである。実施形態では、回転センサ５５は、発振回路５２より下方で、回転式トランス５３より上方に配置される。回転センサ５５は、スイベルジョイント１のシャフト２０の内部に設けられたパイプ２１の上方に配置される。回転センサ５５は、スイベルジョイント１の回転軸ＡＸと同軸上に配置される。回転センサ５５は、スイベルジョイント１のシャフト２０の上部に取付シャフト５９５を介して同軸上に配置された回転シャフト５９２の上端部に配置される。回転センサ５５は、上部旋回体２００に配置されたメインコントローラより、ケーブルによって電力を受け取り、センサデータをケーブルによりメインコントローラへ出力する。回転センサ５５は、磁石部５６を有する。磁石部５６は、回転シャフト５９２の上端部に配置される。磁石部５６は、スイベルジョイント１のシャフト２０とともに回転軸ＡＸを中心に回転する。磁石部５６と回転センサ５５の相対的回転角度は、回転センサ５５のホール素子により検出される。

【0034】

本体部５９１、回転シャフト５９２、ブッシュ５９３ａ、ブッシュ５９３ｂ、蓋部５９４、取付シャフト５９５は、例えば金属材料等の導電性材料で形成される。

【0035】

本体部５９１は、蓋部５９４とともに給電ユニット５０の外形を規定する。本体部５９１は、筒状に形成されている。本体部５９１の内部には、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１、発振回路５２、回転式トランス５３、平滑回路５４、及び回転センサ５５を収容する。本体部５９１の内部には、回転シャフト５９２及び取付シャフト５９５が配置される。

【0036】

回転シャフト５９２は、本体部５９１の内部に配置される。回転シャフト５９２は、スイベルジョイント１のシャフト２０の上部に取付シャフト５９５を介して回転軸ＡＸと同軸上に配置される。回転シャフト５９２は、スイベルジョイント１のシャフト２０とともに回転軸ＡＸを中心に回転する。回転シャフト５９２は、軸方向に沿って大径部と小径部とが一体に形成される。回転シャフト５９２の大径部は、軸方向の下方に配置される。回転シャフト５９２の大径部には、回転式トランス５３の下部と平滑回路５４とが配置される。回転シャフト５９２の小径部は、スイベルジョイント１の回転軸ＡＸと同軸の軸部である。回転シャフト５９２の小径部は、軸方向の上方に配置される。回転シャフト５９２の小径部には、回転式トランス５３が配置される。

【0037】

回転シャフト５９２は、平滑回路５４が配置された平滑回路基板にネジによりに固定される。回転シャフト５９２は、平滑回路基板の上面に露出している、図示しない銅箔部に図示しない樹脂製ネジにより固定される。これにより、平滑回路基板の上面の銅箔部と回転シャフト５９２とが接触し、電気的に接続される。

【0038】

ブッシュ５９３ａ及びブッシュ５９３ｂは、金属材料で形成される。ブッシュ５９３ａは、板材で円板状に形成される。ブッシュ５９３ａは、本体部５９１と回転シャフト５９２の上部との間に介在する。ブッシュ５９３ａは、回転シャフト５９２の大径部の上面を覆って配置される。ブッシュ５９３ｂは、板材で円筒状に形成される。ブッシュ５９３ｂは、本体部５９１と回転シャフト５９２の径方向外側との間に介在する。ブッシュ５９３ａは、回転シャフト５９２の回転シャフト５９２の径方向外側を覆って配置される。ブッシュ５９３ａ及びブッシュ５９３ｂは、本体部５９１及び回転シャフト５９２と電気的に接続される。

【0039】

蓋部５９４は、本体部５９１とともに給電ユニット５０の外形を規定する。蓋部５９４は、本体部５９１の上部に配置される。

【0040】

取付シャフト５９５は、スイベルジョイント１のシャフト２０の内部に設けられたパイプ２１に、給電ユニット５０を取り付けるためのシャフトである。取付シャフト５９５は、スイベルジョイント１のシャフト２０の内部に設けられたパイプ２１の上部に、給電ユニット５０を取り付ける。取付シャフト５９５は、回転シャフト５９２より下方に配置される。

【0041】

＜コントローラ＞
コントローラ６０は、下部走行体１００に配置される。コントローラ６０は、作業車両ＭＶの下部走行体１００の各種機能の制御を行う作業機コントローラである。コントローラ６０は、電源回路６１、汎用マイコン（ＭＣＵ：Micro Controller Unit）６２、センサ用電源出力６３、汎用アナログＩＦ６４、切り替え回路６５、汎用デジタルＩＦ６６、ＣＡＮ（Controller Area Network）ドライバ６７、センサ６８、無線チップ６９を備える。コントローラ６０の構成は一例であり、これに限定されない。

【0042】

電源回路６１は、給電ユニット５０の平滑回路５４から、１０［Ｖ］以上１５［Ｖ］以下程度の直流が供給される。電源回路６１は、コントローラ６０の各部に電力を供給する。

【0043】

ＭＣＵ６２は、汎用のマイクロコントローラである。ＭＣＵ６２は、汎用アナログＩＦ６４及び汎用デジタルＩＦ６６とデータを通信可能に接続される。実施形態では、汎用アナログＩＦ６４及び汎用デジタルＩＦ６６は、複数のチャンネルを備える。

【0044】

センサ用電源出力６３は、下部走行体１００に配置されたセンサ６８等へ５［Ｖ］程度の直流を出力する。

【0045】

ＣＡＮドライバ６７は、ＣＡＮを介して下部走行体１００に配置されたセンサ類と、データを通信するためのドライバである。

【0046】

センサ６８は、下部走行体１００に配置された各種センサである。センサ６８は、例えば、下部走行体１００の異常を検出するセンサである。センサ６８は、例えば、下部走行体１００の振動を検出するセンサである。

【0047】

無線チップ６９は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）又はＴＷＥＬＩＴＥ（登録商標）等の無線規格によってデータを通信する。実施形態では、無線チップ６９は、上部旋回体２００に配置されたメインコントローラへセンサデータを無線で出力する。

【0048】

＜作用＞
このように構成された給電ユニット５０の作用、具体的には、給電ユニット５０によって下部走行体１００に供給される電力の流路について、図４を用いて説明する。

【0049】

電流流路Ａ１は、平滑回路５４におけるプラス電圧の電流流路である。電流流路Ａ１は、平滑回路５４から取付プレート５４２、バネ５４５、圧着端子５４６、及びケーブルを経由してスイベルジョイント１の下部１１から取り出されるプラス電圧の電流の流路である。

【0050】

電流流路Ａ２は、平滑回路５４におけるマイナス電圧の電流流路である。電流流路Ａ２は、スイベルジョイント１のパイプ２１、取付シャフト５９５、バネ５４７、及び回転シャフト５９２を経由して平滑回路５４へ流れるマイナス電圧の電流の流路である。

【0051】

電流流路Ａ３は、平滑回路５４におけるマイナス電圧の他の電流流路である。電流流路Ａ３は、スイベルジョイント１、本体部５９１、ブッシュ５９３ａ、ブッシュ５９３ｂ、及び回転シャフト５９２を経由して平滑回路５４へ流れるマイナス電圧の電流の流路である。

【0052】

＜効果＞
以上説明したように、実施形態によれば、平滑回路５４のマイナス側の電極は、下部走行体１００の筐体に電気的に接続される。実施形態によれば、平滑回路５４のプラス側の電極は、スイベルジョイント１の内部に軸方向に沿って設けられたパイプ２１に挿通されたケーブルを介して、スイベルジョイント１の下部１１から取り出される。このため、実施形態によれば、スイベルジョイント１の内部には、１芯のケーブルが配置されればよい。例えば、スイベルジョイント１の内部に新たにケーブル用の穴を設ける場合、ケーブルの占める断面積は、２芯の場合に比べて小さくすることができる。実施形態によれば、スイベルジョイント１の作動油流路２２の肉厚への影響を低減し、スイベルジョイント１の強度の低下を最小限に抑えることができる。具体的には、２芯ケーブルの径をΦ２ｄとすると、１芯のケーブルの径はΦｄ以下となり、断面積は１/４倍となる。実施形態によれば、ケーブルの芯数を低下させることができる。実施形態によれば、よりサイズが小さく低コストのスイベルジョイント１を提供することができる。このように、実施形態は、スイベルジョイント１の作動油流路２２の面積の減少を抑え、圧損の増加を最小限に抑えることができる。実施形態は、スイベルジョイント１の強度の低下を抑えることができる。

【0053】

実施形態では、回転式トランス５３は、スイベルジョイント１の回転軸ＡＸと同軸上に配置できる。実施形態では、回転式トランス５３を適切な位置に配置できる。

【0054】

実施形態では、スイベルジョイント１の回転を検出する回転センサ５５を配置できる。実施形態では、下部走行体１００側へ電力を伝達するとともに、スイベルジョイント１の回転を検出できる。

【0055】

実施形態では、回転センサ５５は、スイベルジョイント１の回転軸ＡＸと同軸上に配置できる。実施形態では、回転センサ５５を適切な位置に配置できる。

【0056】

実施形態では、平滑回路５４は、回転式トランス５３より下方に配置できる。実施形態では、平滑回路５４は、適切な位置に配置できる。本実施形態によれば、下部走行体１００側へ１芯のケーブルによって電力を供給できる。

【0057】

実施形態では、回転式トランス５３は、発振回路５２より下方に配置できる。実施形態では、回転式トランス５３を適切な位置に配置できる。

【0058】

実施形態では、回転センサ５５は、発振回路５２より下方で、回転式トランス５３より上方に配置できる。実施形態では、回転センサ５５を適切な位置に配置できる。

【0059】

＜変形例＞
給電ユニット５０における、回転式トランス５３と回転センサ５５との配置は上記に限定されない。回転式トランス５３は、回転センサ５５より上方に配置されていてもよい。

【符号の説明】

【0060】

１…スイベルジョイント、５…給電システム、１０…ロータ、２０…シャフト、２１…パイプ、２２…作動油流路、３０…油路、５０…非接触給電ユニット（給電ユニット）、５１…ＤＣ／ＤＣコンバータ、５２…発振回路、５３…回転式トランス、５４…平滑回路、５５…回転センサ、５６…磁石部、６０…センサＩＦコントローラ（コントローラ）、６１…電源回路、６２…汎用マイコン（ＭＣＵ）、６３…センサ用電源出力、６４…汎用アナログＩＦ、６５…切り替え回路、６６…汎用デジタルＩＦ、６７…ＣＡＮドライバ、６８…センサ、６９…無線チップ、１００…下部走行体、１０１…チューブ、１０２…油圧モータ、２００…上部旋回体、２０１…チューブ、２０２…油圧ポンプ、２０３…作動油タンク、２０４…油路、３００…回転機構、３０１…内側リング部材、３０２…外側リング部材、５４１…絶縁部、５４２…取付プレート、５４３…絶縁部、５４４…取付プレート、５４５…バネ、５４６…圧着端子、５４７…バネ、５９１…本体部、５９２…回転シャフト、５９３ａ…ブッシュ、５９３ｂ…ブッシュ、５９４…蓋部、５９５…取付シャフト、ＡＸ…旋回軸、ＭＶ…作業車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】