特開 2024-40577 斜面除草車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024040577

(43)【公開日】2024-03-26

(54)【発明の名称】斜面除草車両

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/86 20060101AFI20240318BHJP

   A01D 34/43 20060101ALI20240318BHJP

   B60K 5/02 20060101ALI20240318BHJP

   B60K 5/12 20060101ALI20240318BHJP

【ＦＩ】

A01D34/86

A01D34/43

B60K5/02 C

B60K5/12 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022145010

(22)【出願日】2022-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】390005234

【氏名又は名称】株式会社筑水キャニコム

(74)【代理人】

【識別番号】110002549

【氏名又は名称】弁理士法人綾田事務所

(72)【発明者】

【氏名】包行 良光

(72)【発明者】

【氏名】上杉 まり

(72)【発明者】

【氏名】山崎 久興

【テーマコード（参考）】

2B083

3D235

【Ｆターム（参考）】

2B083AA01

2B083BA12

2B083BA15

2B083DA02

2B083HA12

2B083HA52

2B083HA59

3D235AA16

3D235AA24

3D235BB18

3D235BB21

3D235CC03

3D235CC06

3D235CC46

3D235DD05

3D235DD09

3D235EE02

3D235FF02

3D235FF44

3D235HH12

3D235HH31

(57)【要約】

【課題】エンジン回動のための回転トルクを小さくでき、エンジンの傾斜角度に影響なくトルクが均等で装置の小型化が可能な斜面除草車両の提供
【解決手段】エンジン３を固定したベースフレーム４が、エンジン３のクラッチＰＴＯ軸３ａを中心として下向き半円状に湾曲した複数本の湾曲レール５が車体フレーム６に設けた複数個のローラ７上を走行車体の幅方向線方向に回動自在に搭載され、車体フレーム６に備えたギヤモータ８の回動力を下向き半円状に湾曲したベースフレーム４に備えたラックギヤ９に伝えてベースフレーム４を回動させることで走行車体の傾斜に対しベースフレーム４を回動させてエンジン３の傾きを修正する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンを固定したベースフレームが、エンジンのクラッチＰＴＯ軸を中心として下向き半円状に湾曲した複数本の湾曲レールが車体フレームに設けた複数個のローラ上を走行車体の幅方向線方向に回動自在に搭載され、
前記車体フレームに備えたギヤモータの回動力を下向き半円状に湾曲したベースフレームに備えたラックギヤに伝えてベースフレームを回動させることで走行車体の傾斜に対しベースフレームを回動させてエンジンの傾きを修正することを特徴とする斜面除草車両。

【請求項2】

請求項１記載の斜面除草車両において、前記車体フレームには、走行車体の傾斜角度センサと、該傾斜角度センサで検出された走行車体の傾斜角度信号に基づき、前記ギヤモータを駆動して走行車体の傾斜に対しベースフレームを回動させてエンジンの傾きを修正する制御手段を備えることを特徴とする斜面除草車両。

【請求項3】

請求項２記載の斜面除草車両において、前記制御手段は、エンジンオイル切れにならないエンジンの角度になるようにベースフレームの傾斜角度を制御することを特徴とする斜面除草車両。

【請求項4】

請求項１～３に記載の斜面除草車両において、
前記車体フレームに、前記ベースフレームのラックギヤにギヤ部を歯合するロータリーダンパを供えることを特徴とする斜面除草車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、斜面除草車両の斜面走行時にエンジンが傾斜することによるエンジンオイル切れによるエンジンの焼き付きを防止する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、斜面除草作業を行う車両においては、動力源であるエンジンの搭載角度を変更可能に搭載し、電動シリンダの伸縮でエンジンを水平に保つことでエンジンの焼き付きを防止する機構を有した技術がある（特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－８７７８３号公報

【特許文献2】特開２０２０－１４２６６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、エンジンを回動させるために車体フレームに取り付けられた電動シリンダの伸縮で行なうが、回動させるための作用点が中心より離れた位置になるほど電動シリンダの伸縮ストロークは長いものが必要となり装置全体が大きくなってしまうという問題点がある。

【0005】

そこで、本発明では、エンジン回動のための回転トルクを小さくでき、エンジンの傾斜角度に影響なくトルクが均等で装置の小型化が可能な斜面除草車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため請求項１記載の斜面除草車両は、エンジンを固定したベースフレームが、エンジンのクラッチＰＴＯ軸を中心として下向き半円状に湾曲した複数本の湾曲レールが車体フレームに設けた複数個のローラ上を走行車体の幅方向線方向に回動自在に搭載され、
前記車体フレームに備えたギヤモータの回動力を下向き半円状に湾曲したベースフレームに備えたラックギヤに伝えてベースフレームを回動させることで走行車体の傾斜に対しベースフレームを回動させてエンジンの傾きを修正することを特徴とする。

【0007】

請求項２記載の斜面除草車両は、請求項１記載の斜面除草車両において、前記車体フレームには、走行車体の傾斜角度センサと、該傾斜角度センサで検出された走行車体の傾斜角度信号に基づき、前記ギヤモータを駆動して走行車体の傾斜に対しベースフレームを回動させてエンジンの傾きを修正する制御手段を備えることを特徴とする。

【0008】

請求項３記載の斜面除草車両は、請求項２記載の斜面除草車両において、前記制御手段は、エンジンオイル切れにならないエンジンの角度になるようにベースフレームの傾斜角度を制御することを特徴とする。

【0009】

請求項４記載の斜面除草車両は、請求項１～３に記載の斜面除草車両において、
前記車体フレームに、前記ベースフレームのラックギヤにギヤ部を歯合するロータリーダンパを供えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の斜面除草車両では、上述のように、エンジン回動のためのベースフレームのラックギヤは、エンジンの回動中心より離れた位置に配置されるため、回動トルクを小さくでき、さらに、エンジン傾斜角度に影響なく均等なトルクでギヤモータは駆動できるので、装置自体を小型化することができるという効果が得られる。

【0011】

また、複数個のローラでエンジンの重量を受け、部品配置を分散化したことで、傾斜面に有利な低重心化を図ることができるという効果が得られる。

【0012】

また、走行車体の傾斜角度センサとエンジンの傾きを修正する制御手段を備えることで、自動でエンジンの傾きを正しく修正することができる。

【0013】

また、ベースフレームのラックギヤにギヤ部を歯合するロータリーダンパを供えることで、ラックギヤにかかる回動力をロータリーダンパにて抑制することで、ギヤモータやラックギヤのギヤ部にかかる衝撃を緩和し破損を防止することができる。
また、ロータリーダンパによりギヤ部に設けたバックラッシュによるエンジンの小さな揺れを抑制しエンジンの振動を低減する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施例１の斜面除草車両を示す正面図である。

【図2】同背面図である。

【図3】同平面図である。

【図4】同側面図である。

【図5】エンジンチルト装置（地面平坦時）を示す正面図である。

【図6】エンジンチルト装置（地面右傾斜時）を示す背面図である。

【図7】エンジンチルト装置（地面左傾斜時）を示す背面図である。

【図8】実施例１の斜面除草車両を示す側面図である。

【図9】実施例１の斜面除草車両におけるモア装置の詳細を示す平面図である。

【図10】モア装置における除草装置の通常位置を示す平面図である。

【図11】モア装置における除草装置のスライド位置を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
以下、図面に基づいて本発明を説明する。

【実施例0016】

まず、この実施例１の斜面除草車両を図面に基づいて説明する。
この実施例１の斜面除草車両は、図１～４に示すように、走行駆動装置１と、除草装置２と、除草装置２を駆動するエンジン３のエンジンチルト装置と、除草装置２のモア装置と昇降装置を主な構成として備えている。

【0017】

前記走行駆動装置１は、走行駆動モータ（アキシャルモータ）１ａで駆動される無限軌道１ｂで走行車体を前後方向に走行駆動させる。
走行装置１の駆動操作は遠隔操縦で行われる。

【0018】

前記除草装置２は、刈刃２ａを備え、走行車体の前側にモア装置と昇降装置を介して設けられている。

【0019】

前記エンジンチルト装置は、傾斜面での除草作業時に、走行車体の傾斜に対し、エンジン３の傾斜を水平方向に修正する装置であり、このエンジンチルト装置は、図５～９に示すように、エンジン３を固定したベースフレーム４が、モアクラッチ４１のクラッチＰＴＯ軸４ａを中心として下向き半円状に湾曲した複数本の湾曲レール５が車体フレーム６に設けた複数個のローラ７上を走行車体の幅方向線方向に回動自在に搭載されている。

【0020】

また、前記車体フレーム６に備えたギヤモータ８のピニオンギヤ８ａの回動力を下向き半円状に湾曲したベースフレーム４に備えたラックギヤ９に伝えてベースフレーム４を回動させることで走行車体の傾斜に対しベースフレーム４を回動させてエンジン３の傾きを修正するように構成されている。

【0021】

また、前記車体フレーム６には、図８に示すように、走行車体の傾斜角度センサ１０と、該傾斜角度センサ１０で検出された走行車体の傾斜角度信号に基づき、前記ギヤモータ８を駆動して走行車体の傾斜に対しベースフレーム４を回動させてエンジン３の傾きを修正する制御手段１１を備える。

【0022】

また、前記制御手段１１は、エンジンオイル切れにならないエンジン３の角度になるように走行車体の傾斜角度の変化に対しベースフレーム４の傾斜角度を制御する。

【0023】

また、前記車体フレーム６には、前記ベースフレーム４のラックギヤ９にギヤ部１２ａを歯合するロータリーダンパ１２を供えている。

【0024】

前記モア装置は、除草装置２を駆動するエンジン３を備えた走行車体に対し除草装置２を走行車体の幅方向にスライドさせる装置である。
即ち、図９～１１に示すように、前記除草装置２のモアカバー２ｂの内側には刈刃用回転軸４５が装着され、モアカバー２ｂ両側面にスライドリンク２ｄ上下２本を橋渡した構造でモアカバー２ｂが支持されている。
また、除草装置２のモアカバー２ｂの内側に刈刃用回転軸４５が装着され、モアカバー２ｂ両側面にスライドリンク２ｄ上下２本を橋渡した構造でモアカバー２ｂが支持されている。

【0025】

また、前記除草装置２は、走行車体の先端で回動支点１３ａを中心として上下回動自在な昇降リンク１３を備え、該昇降リンク１３の先端が前記スライドリンク２ｃに対し、樹脂ブッシュ（ドーナツ型）１３ｂを介して滑動自在に接続されている。
前記モア装置における除草装置２のスライドは手動で行われる。また、樹脂ブッシュ（ドーナツ型）１３ｂにはスライドを停止させるスライドロックピン１３ｃを備えている。

【0026】

また、前記除草装置２は、前記昇降リンク１３内に備えた昇降油圧シリンダ１３ｄの駆動により走行車体に対しスライドリンク２ｄを介して昇降可能となっている。なお、図８において１３ｅは油圧ポンプ、１３ｆはオイルクーラである。

【0027】

また、図９に示すように、エンジン３の駆動力が→モアクラッチ４１→ユニバールジョイント４２→ギヤボックス４３→駆動軸４４・・・→刈刃用回転軸（モア軸）４５を介して刈刃装置２の刈刃２ａに伝達される。

【0028】

次に実施例１の斜面除草車両におけるエンジンチルト装置の作用について説明する。
この実施例１のエンジンチルト装置は、地面Ｇの平坦時においては、図５に示すように、エンジン３は水平状態に維持されている。
また、図６に示すように、地面Ｇの右傾斜時においては、走行車体の傾斜角度センサ１０で走行車体の傾斜角度の変化を検出し、この検出データに基づき、制御手段１１がギヤモータ８のピニオンギヤ８ａを右回転方向に回転駆動し、ラックギヤ９に噛合したラックギヤを右回転方向に回動させてベースフレームを湾曲レールに沿って左回転方向に回転させ、これにより、エンジンの傾きを水平方向に修正する。
また、図７に示すように、地面Ｇの左傾斜時においては、走行車体の傾斜角度センサ１０で走行車体の傾斜角度の変化を検出し、この検出データに基づき、制御手段１１がギヤモータ８のピニオンギヤ８ａを左回転方向に回転駆動し、ラックギヤ９に噛合したラックギヤを左回転方向に回動させてベースフレームを湾曲レールに沿って、右回転方向に回転させ、これにより、エンジンの傾きを水平方向に修正する。

【0029】

次に実施例１の効果を説明する
本発明実施例の斜面除草車両では、上述のように、エンジン回動のためのベースフレーム４のラックギヤ９は、エンジン３の回動中心より離れた位置に配置されるため、回動トルクを小さくでき、さらに、エンジン３の傾斜角度に影響なく均等なトルクでギヤモータ８は駆動できるので、装置自体を小型化することができるという効果が得られる。

【0030】

また、複数個のローラ７でエンジン３の重量を受け、部品配置を分散化したことで、傾斜面に有利な低重心化を図ることができるという効果が得られる。

【0031】

また、走行車体の傾斜角度センサ１０とエンジンの傾きを修正する制御手段を備えることで、自動でエンジンの傾きを正しく修正することができる。

【0032】

また、ベースフレーム４のラックギヤ９にギヤ部を歯合するロータリーダンパ１２を供えることで、ラックギヤ９にかかる回動力をロータリーダンパ１２にて抑制することで、ギヤモータ８やラックギヤ９のギヤ部にかかる衝撃を緩和し破損を防止することができる。
また、ロータリーダンパ１２によりギヤ部に設けたバックラッシュによるエンジン３の小さな揺れを抑制しエンジン３の振動を低減する効果が得られる。

【0033】

以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

【0034】

例えば、実施例１では、無限軌道を用いたが、これには限定されず車輪でも良い。

【符号の説明】

【0035】

１ 走行駆動装置
１ａ 走行駆動モータ（アキシャルモータ）
１ｂ 無限軌道
２ 除草装置
２ａ 刈刃
２ｂ モアカバー
２ｃ スライドリンク
３ エンジン
４ ベースフレーム
４１ モアクラッチ
４２ ユニバーサルジョイント
４３ ギヤボックス
４４ 駆動軸
４５ 刈刃用回転軸（モア軸）
５ 湾曲レール
６ 車体フレーム
７ ローラ
８ ギヤモータ
８ａ ピニオンギヤ
９ ラックギヤ
１０ 傾斜角度センサ
１１ 制御手段
１２ ロータリーダンパ
１２ａ ギヤ部
１３ 昇降リンク
１３ａ 回動支点
１３ｂ 樹脂ブッシュ（ドーナツ型）
１３ｃ スライドロックピン
１３ｄ 昇降油圧シリンダ
１３ｅ 油圧ポンプ
１３ｆ オイルクーラ
Ｇ 地面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】