特開 2024-40579 除草車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024040579

(43)【公開日】2024-03-26

(54)【発明の名称】除草車両

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/43 20060101AFI20240318BHJP

【ＦＩ】

A01D34/43

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022145012

(22)【出願日】2022-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】390005234

【氏名又は名称】株式会社筑水キャニコム

(74)【代理人】

【識別番号】110002549

【氏名又は名称】弁理士法人綾田事務所

(72)【発明者】

【氏名】包行 良光

(72)【発明者】

【氏名】上杉 まり

(72)【発明者】

【氏名】山崎 久興

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA01

2B083BA12

2B083BA15

2B083HA06

2B083HA59

(57)【要約】

【課題】除草作業現場における車体の走行が困難な際部などの端位置にある除草対象物を無理な姿勢等をとらず安全に除草作業を行うことができる除草車両の提供
【解決手段】走行車体の前側にモア装置を介して刈刃２ａを有する除草装置２を備え、走行車体には刈刃装置２の刈刃２ａを回転駆動するエンジン３を備え、エンジン３の回転駆動力はユニバーサルジョイント４２を介して除草装置２の刈刃用回転軸４５に伝達され、モア装置は、走行車体に対し除草装置２を走行車体の幅方向にスライドさせる装置であり、除草装置２には走行車体の幅方向に配置されたスライドリンク２ｃを備え、走行車体の先端には回動支点１３ａを中心として上下回動自在な昇降リンク１３を備え、該昇降リンク１３の先端がスライドリンク２ｃに対して樹脂ブッシュ（ドーナツ型）１３ｂを介してスライド自在に接続されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体の前側にモア装置を介して刈刃を有する除草装置を備え、
前記走行車体には刈刃装置の刈刃を回転駆動するエンジンを備え、前記エンジンの回転駆動力はユニバーサルジョイントを介して除草装置の刈刃用回転軸に伝達され、
前記モア装置は、走行車体に対し除草装置を走行車体の幅方向にスライドさせる装置であり、前記除草装置には走行車体の幅方向に配置されたスライドリンクを備え、
前記走行車体の先端には回動支点を中心として上下回動自在な昇降リンクを備え、該昇降リンクの先端が前記スライドリンクに対して樹脂ブッシュ（ドーナツ型）を介してスライド自在に接続されていることを特徴とする除草車両。

【請求項2】

請求項１に記載の除草車両において、前記スライドリンク内には、スライドリンクを介して除草装置を昇降可能な昇降油圧シリンダを備えていることを特徴とする除草車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、除草車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、除草作業を行う車両においては、刈刃用回転刃への動力伝方式として、Ｖベルトを介して回転刃を回転させる方式がある。（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０３１７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のＶベルト伝達方式では、回転刃自体が車体に固定されているため、特に斜面除草車両などにおける際刈時に回転刃が除草したい草まで移動できず、刈残しが起きやすいという問題点がある。

【0005】

そこで、本発明では、除草作業現場における車体の走行が困難な際部などの端位置にある除草対象物を無理な姿勢等をとらず安全に除草作業を行うことができる除草車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため請求項１記載の除草車両は、走行車体の前側にモア装置を介して刈刃を有する除草装置を備え、
前記走行車体には刈刃装置の刈刃を回転駆動するエンジンを備え、前記エンジンの回転駆動力はユニバーサルジョイントを介して除草装置の刈刃用回転軸に伝達され、
前記モア装置は、走行車体に対し除草装置を走行車体の幅方向にスライドさせる装置であり、前記除草装置には走行車体の幅方向に配置されたスライドリンクを備え、
前記走行車体の先端には回動支点を中心として上下回動自在な昇降リンクを備え、該昇降リンクの先端が前記スライドリンクに対して樹脂ブッシュ（ドーナツ型）を介してスライド自在に接続されていることを特徴とする。

【0007】

請求項２記載の除草車両は、請求項１に記載の除草車両において、前記スライドリンク内には、スライドリンクを介して除草装置を昇降可能な昇降油圧シリンダを備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の斜面除草車両では、上述のように、エンジンの回転駆動力はユニバーサルジョイントを介して除草装置の刈刃回転軸に伝達され、
走行車体に対し除草装置を走行車体の幅方向にスライドさせるモア装置を備えることで、除草作業現場における車体の走行が困難な際部などの端位置にある除草対象物を無理な姿勢等をとらず安全に除草作業を行うことができるという効果が得られる。
また、スライドリンク内には、昇降油圧シリンダを備えることで、スライドリンクを介して除草装置を昇降可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１の斜面除草車両を示す正面図である。

【図2】同背面図である。

【図3】同平面図である。

【図4】同側面図である。

【図5】実施例１の斜面除草車両を示す側面図である。

【図6】実施例１の斜面除草車両におけるモア装置の詳細を示す平面図である。

【図7】モア装置における除草装置の通常位置を示す平面図である。

【図8】モア装置における除草装置のスライド位置を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
以下、図面に基づいて本発明を説明する。

【実施例0011】

まず、この実施例１除草装置における斜面除草車両の例を図面に基づいて説明する。
この実施例１の斜面除草車両は、図１～４に示すように、走行駆動装置１と、除草装置２と、除草装置２のモア装置と昇降装置を主な構成として備えている。

【0012】

前記走行装置１は、走行駆動モータ（アキシャルモータ）１ａで駆動される無限軌道１ｂで走行車体を前後方向に走行駆動させる。
走行装置１の駆動操作は遠隔操縦で行われる。なお、図４、５において６は車体フレームである。

【0013】

前記除草装置２は、刈刃２ａを備え、走行車体の前側にモア装置と昇降装置を介して設けられている。

【0014】

前記モア装置は、除草装置２を駆動するエンジン３を備えた除草装置２を走行車体の幅方向にスライドさせる装置である。
即ち、図５～８に示すように、前記除草装置２のモアカバー２ｂの内側には刈刃用回転軸４５が装着され、モアカバー２ｂ両側面にスライドリンク２ｃ上下２本を橋渡した構造でモアカバー２ｂが支持されている。
また、除草装置２のモアカバー２ｂの内側に刈刃用回転軸４５が装着され、モアカバー２ｂ両側面にスライドリンク２ｄ上下２本を橋渡した構造でモアカバー２ｂが支持されている。

【0015】

また、前記除草装置２は、走行車体の先端で回動支点１３ａを中心として上下回動自在な昇降リンク１３を備え、該昇降リンク１３の先端が前記スライドリンク２ｃに対し、樹脂ブッシュ（ドーナツ型）１３ｂを介して滑動自在に接続されている。
前記モア装置における除草装置２のスライドは手動で行われる。また、樹脂ブッシュ（ドーナツ型）１３ｂにはスライドを停止させるスライドロックピン１３ｃを備えている。

【0016】

また、前記除草装置２は、前記昇降リンク１３内に備えた昇降油圧シリンダ１３ｄの駆動により走行車体に対しスライドリンク２ｄを介して昇降可能となっている。なお、図５において１３ｅは油圧ポンプ、１３ｆはオイルクーラである。

【0017】

また、図６に示すように、エンジン３の駆動力が→モアクラッチ４１→ユニバールジョイント４２→ギヤボックス４３→駆動軸４４→（駆動プーリ→従動プーリ）→刈刃用回転軸（モア軸）４５を介して刈刃装置２の刈刃２ａに伝達される。

【0018】

次に実施例１の斜面除草車両におけるモア装置の作用について説明する。
前記モア装置における除草装置２の通常位置は、図７に示すように、除草装置２が走行車体の中心位置にあるが、
昇降装置の昇降油圧シリンダを駆動して除草装置２を上方に持ち上げた状態で、スライドロックピン１３ｃを抜くことにより、図８に示すように、除草装置２を走行車体の幅方向（この実施例では左方向）にスライドさせる。そして、スライドロックピン１３ｃを差し込んでスライド状態を維持させることができる。なお、このスライド操作は手動で行われる。

【0019】

次に実施例１の効果を説明する
本発明実施例の斜面除草車両では、上述のように、エンジン３の回転駆動力はユニバーサルジョイント４２を介して除草装置２の刈刃用回転軸４５に伝達され、走行車体に対し除草装置２を走行車体の幅方向にスライドさせるモア装置を備えることで、除草作業現場における車体の走行が困難な際部などの端位置にある除草対象物を無理な姿勢等をとらず安全に除草作業を行うことができるという効果が得られる。
また、スライドリンク２ｃ内には、昇降油圧シリンダ１３ｄを備えることで、スライドリンク２ｃを介して除草装置２を昇降可能にすることができる。

【0020】

以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

【0021】

例えば、実施例１では、無限軌道１ｂを用いたが、これには限定されず車輪でも良い。
また、この実施例１では斜面除草車両を例にとって説明したが、平面用除草車両などにも適用される。

【符号の説明】

【0022】

１ 走行駆動装置
１ａ 走行駆動モータ（アキシャルモータ）
１ｂ 無限軌道
２ 除草装置
２ａ 刈刃
２ｂ モアカバー
２ｃ スライドリンク
３ エンジン
６ 車体フレーム
４１ モアクラッチ
４２ ユニバーサルジョイント
４３ ギヤボックス
４４ 駆動軸
４５ 刈刃用回転軸（モア軸）
１３ 昇降リンク
１３ａ 回動支点
１３ｂ 樹脂ブッシュ（ドーナツ型）
１３ｃ スライドロックピン
１３ｄ 昇降油圧シリンダ
１３ｅ 油圧ポンプ
１３ｆ オイルクーラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】