特開 2024-40650 アキシャルギャップ型回転電機、ステータコア、ステータコアの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024040650

(43)【公開日】2024-03-26

(54)【発明の名称】アキシャルギャップ型回転電機、ステータコア、ステータコアの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/14 20060101AFI20240318BHJP

   H02K 21/24 20060101ALI20240318BHJP

   H02K 1/02 20060101ALI20240318BHJP

【ＦＩ】

H02K1/14 Z

H02K21/24 G

H02K21/24 M

H02K1/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022145124

(22)【出願日】2022-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】木下 創

【テーマコード（参考）】

5H601

5H621

【Ｆターム（参考）】

5H601AA16

5H601AA25

5H601CC01

5H601CC05

5H601CC15

5H601DD09

5H601DD12

5H601EE19

5H601GA02

5H601GB05

5H601GB13

5H601GB48

5H601HH02

5H621BB02

5H621BB07

5H621BB10

5H621GA04

5H621GA12

5H621JK03

(57)【要約】

【課題】本発明の目的は、ステータコアの磁気特性を改善することが可能なアキシャルギャップ型回転電機を提供することである。
【解決手段】アキシャルギャップ型回転電機１００は、回転軸線Ｌａを中心に回転可能なロータ２と、回転軸線Ｌａに平行な軸方向にロータ２と対向して配置されるステータコア４と、ステータコア４に装着されるコイル８と、を備える。ステータコア４は、複数の軟磁性線材４１からなる線材集合体４２を含み、線材集合体４２は、線材の延伸方向と磁化容易方向との関係が制御された第１部分４２１を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸線を中心に回転可能なロータと、
前記回転軸線に平行な軸方向に前記ロータと対向して配置されるステータコアと、
前記ステータコアに装着されるコイルと、
を備え、
前記ステータコアは、複数の軟磁性線材からなる線材集合体を含み、
前記線材集合体は、線材の延伸方向と磁化容易方向との関係が制御された第１部分を有する、アキシャルギャップ型回転電機。

【請求項2】

前記第１部分は、磁化容易方向が変化する程度に熱処理が施されている、請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

【請求項3】

前記線材集合体は、前記第１部分とは線材の延伸方向と磁化容易方向との関係が異なる第２部分を有する、請求項１または２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

【請求項4】

前記第１部分は、軸方向と交差する方向に延びる軟磁性線材の集合体であり、前記第２部分は、軸方向に伸びる軟磁性線材の集合体である、請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

【請求項5】

前記第１部分は、前記第２部分の周りに巻回される軟磁性線材の集合体である、請求項４に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

【請求項6】

複数の軟磁性線材からなる線材集合体を含むステータコアであって、
前記線材集合体は、線材の延伸方向と磁化容易方向との関係が制御された第１部分と、前記第１部分とは線材の延伸方向と磁化容易方向との関係が異なる第２部分と、を有する、ステータコア。

【請求項7】

請求項６に記載のステータコアの製造方法であって、
軟磁性線材を第１温度で熱処理して前記第１部分となる第１中間体を形成することと、
前記第２部分となる軟磁性線材を所定の形状の第２中間体に加工することと、
前記第１中間体と前記第２中間体を結合させることと、
前記第１中間体と前記第２中間体を前記第１温度より低温の第２温度で熱処理することと、
を含む、ステータコアの製造方法。

【請求項8】

前記第２温度は、８００℃未満である、請求項７に記載のステータコアの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アキシャルギャップ型回転電機、ステータコアおよびステータコアの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ロータとステータとが軸方向に対向配置されたアキシャルギャップ型回転電機が知られている。例えば特許文献１には、ロータと、ロータに対して空隙を介して軸方向に対向配置されたステータとを備えるアキシャルギャップ型回転電機が記載されている。ステータは、周方向に配置された複数のステータコアと、各ステータコアの周囲に巻回された複数のコイルとを含む。ステータコアは、軟磁性材料からなる複数の線材が軸方向に沿って束ねられた束状コアと、複数の線材のうち少なくとも一部が傾斜した変形コアとを含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－６９２６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

回転電機の性能を向上する観点から、回転電機の鉄心材料として、透磁率が高く、鉄損が少なく、飽和磁束密度が高いなどの優れた磁気特性を備えた軟磁性材料が求められる。しかし、ステータコアの磁気特性を改善するという観点から、特許文献１は十分な開示がなされていない。

【0005】

本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたもので、ステータコアの磁気特性を改善することが可能なアキシャルギャップ型回転電機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様のアキシャルギャップ型回転電機は、回転軸線を中心に回転可能なロータと、回転軸線に平行な軸方向にロータと対向して配置されるステータコアと、ステータコアに装着されるコイルと、を備える。ステータコアは、複数の軟磁性線材からなる線材集合体を含む。線材集合体は、線材の延伸方向と磁化容易方向との関係が制御された第１部分を有する。

【0007】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ステータコアの磁気特性を改善することが可能なアキシャルギャップ型回転電機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機を模式的に示す側面図である。

【図2】図１のアキシャルギャップ型回転電機のステータを示す平面図である。

【図3】図２のステータのステータコアを示す平面図である。

【図4】図３のステータコアのＡ－Ａ線に沿った断面図である。

【図5】磁化容易方向と磁束の流れを示す図である。

【図6】軟磁性線材の熱処理の温度推移を示す図である。

【図7】軟磁性線材の熱処理温度と磁化容易方向の変化を示す図である。

【図8】図２のステータコアの製造工程を概略的に示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0011】

また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

【0012】

［実施形態］
図面を参照して実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機１００（以下、「回転電機１００」ということがある）の構成を説明する。なお、本明細書では、回転部を有する電気機械を「回転電機」といい、回転電機は、電動機、発電機、電動機兼発電機を含む。この例の回転電機１００は電動機、発電機または電動機兼発電機として使用できる。

【0013】

図１は、回転電機１００の一例を模式的に示す側面図である。回転電機１００は、ロータ２と、ステータ３を備える。ロータ２は、回転軸線Ｌａを中心に回転可能に設けられる。以下、回転軸線Ｌａに平行な方向を軸方向（図中で上下方向）といい、回転軸線Ｌａと直交する平面において回転軸線Ｌａに直交する方向を径方向といい、回転軸線Ｌａを中心とする円の周方向を「周方向」という。図１で上側を「上」といい、その反対側を「下」ということがある。このような方向の表記は回転電機１００の姿勢を制限するものではなく、回転電機１００は任意の姿勢で使用されうる。

【0014】

図１の例では、回転電機１００は、２つのロータ２と１つのステータ３を備えるいわゆるダブルロータ構造である。回転電機１００では、２つのロータ２が１つのステータ３の上下両側に配置される。ロータ２は、軸受手段２８によって、回転軸線Ｌａを中心にして回転可能に支持されている。ロータ２とステータ３とは、軸方向にエアギャップを介して対向する。

【0015】

ロータ２は、ロータヨーク２２と、円環状のマグネット２４と、シャフト１２とを有する。ロータヨーク２２は、軟磁性を有する円板である。シャフト１２は、回転軸線Ｌａに沿った棒状のステンレス部材で、ロータヨーク２２の中心を貫通して配置され、ロータヨーク２２に固定される。マグネット２４は、ロータヨーク２２に接着固定される。マグネット２４は、ステータコア４と対向する対向面２５に、周方向に所定の間隔で配置された複数（例えば１０個）の駆動磁極２６を有する。一例として、実施形態のマグネット２４は、ネオジウム磁石である。マグネット２４は、駆動磁極２６から磁路に磁束Ｆを供給する。駆動磁極２６は、磁束Ｆの矢印の出る側がＮ極であり、入る側がＳ極である。

【0016】

例えば、上下２のマグネット２４は、一方のマグネット２４の駆動磁極２６がＮ極である場合、他方のマグネット２４の駆動磁極２６がＳ極になるように配置される。磁束（以下、単に「磁束Ｆ」という）は一方のＮ極から他方のＳ極に向かって軸方向に流れる。

【0017】

図２も参照してステータ３を説明する。図２は、回転電機１００のステータ３を示す平面図である。ステータ３は、ステータ支持部材３３と、複数のステータコア４と、複数のコイル８とを有する。ステータ支持部材３３は、非磁性材料からなる円板状の部材である。この非磁性材料として、樹脂素材、炭素素材、ガラス素材、非磁性金属素材、セラミック素材などを採用できる。ステータ支持部材３３の中心には軸受手段２８が設けられ、軸受手段２８にはシャフト１２が上下に挿通される。軸受手段２８は転がり軸受である。この構成により、ステータ３は、ロータ２を回転可能に支持できる。

【0018】

複数（例えば６個）のステータコア４は、周方向に所定の間隔（例えば６０°間隔）でステータ支持部材３３に接着固定される。この例では、ステータコア４は、ステータ支持部材３３に設けられた孔３４に挿通され、ステータ支持部材３３の上下に突出する。コイル８は、ステータ支持部材３３の上下両側において、ステータコア４それぞれに設けられる。この例のコイル８は、樹脂被覆された銅線がステータコア４に巻回された巻線で、三相電機子巻線として構成される。

【0019】

ステータコア４は、エアギャップを挟んで複数の駆動磁極２６と対向する。つまり、ステータコア４は、ロータ２と対向して配置される。ステータコア４は、駆動磁極２６からの磁束Ｆの磁路（磁束Ｆの通り路）を構成する。複数のコイル８は、複数のステータコア４それぞれに巻回される。複数のコイル８は、ステータコア４を通る磁束Ｆと鎖交する。ステータコア４とコイル８は電磁石として機能する。

【0020】

図３、図４、図５を参照してステータコア４を説明する。図３は、ステータコア４を示す平面図であり、図４は、ステータコア４のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図５は、図４の円Ｈの部分を拡大して示す図であり、符号Ｊで示す磁化容易方向と、符号Ｆで示す磁束Ｆの流れを示している。ステータコアを板材や箔材から製造する場合、加工困難性や鉄損増加等の問題を生じることがある。そこで、実施形態のステータコア４は、複数の軟磁性線材４１からなる線材集合体４２を含んで構成される。

【0021】

軟磁性線材４１は、所望の磁気特性を得る観点から、主成分の鉄（Ｆｅ）に所定の添加元素を含有できる。この添加元素としては、炭素（Ｃ）、シリコン（Ｓｉ）、マンガン（Ｍｎ）、リン（Ｐ）、硫黄（Ｓ）等が挙げられる。この例の軟磁性線材４１は、主成分の鉄（Ｆｅ）に０．１質量％～６．０質量％のシリコン（Ｓｉ）を含有する。添加元素の種類と含有率は、所望の特性に応じて、実験またはシミュレーションにより設定できる。

【0022】

軟磁性線材４１は、素材を引き抜き加工などの塑性加工によって、所望の太さの線材に延伸して形成できる。軟磁性線材４１の外径（断面に外接する円の直径）は、大きすぎると渦電流損が増え、小さすぎると生産性が低下する。これらから、軟磁性線材４１の外径は、所望の特性を得るように実験またはシミュレーションにより設定できる。軟磁性線材４１の断面形状は、円形、楕円形、多角形等であってもよい。軟磁性線材４１の外表面は、渦電流損を減らす観点から絶縁されてもよい。

【0023】

軟磁性線材４１は、加工歪みを減らすため、延伸加工後に所定の熱処理が施される。軟磁性線材４１は、磁化容易方向（磁気モーメントが向き易い方向）と、磁化困難方向(磁気モーメントが向き難い方向)とが存在する磁気異方性を有する。軟磁性線材４１は、延伸加工によって、磁化容易方向が延伸方向に近づく。

【0024】

図６、図７も参照する。本発明者は、軟磁性線材４１の磁化容易方向について研究し、熱処理によって磁化容易方向を制御することが可能であるとの知見を得た。図６は、軟磁性線材の熱処理における温度推移を示す図である。この図は、４種類の熱処理Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの温度推移を示しており、熱処理Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの保持温度はそれぞれ８００℃、８５０℃、９００℃、１０００℃である。また、熱処理Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの加熱時間、保持温度を保持する時間、および冷却時間（徐冷時間）は、所望の特性を得るように実験またはシミュレーションにより設定できる。なおこのような温度推移によって、保持温度Ｘ℃で熱処理することを「Ｘ℃で熱処理する」ということがある。加熱時間、保持時間および冷却時間は、下記の作用を実現可能な範囲で、任意に変更できる。

【0025】

図７は、軟磁性線材の熱処理温度と磁化容易方向の変化を示す図である。図７（Ａ）は、熱処理前（未処理）の状態を示し、図７（Ｂ）は、熱処理Ｂを施した状態を示し、図７（Ｃ）は、熱処理Ｃを施した状態を示し、図７（Ｄ）は、熱処理Ｄを施した状態を示し、図７（Ｅ）は、熱処理Ｅを施した状態を示す。図７において、Ｘ０は延伸方向の磁化容易性を示し、Ｙ０は延伸方向に直交する方向の磁化容易性を示す。磁化容易性は１（最も磁束Ｆを通し難い）～５（最も磁束Ｆを通しやすい）にランク付けして示される。つまり、磁化容易性ランク（以下、単に「ランク」という）が高い領域は磁束Ｆを通しやすく、ランクが低い領域は磁束Ｆを通し難い。

【0026】

図７の符号００１、１０１、１１１は、ミラー指数による方位を示している。図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、未処理および熱処理Ｂでは、Ｘ０はランク４またはランク５の領域を含み、Ｙ０はランク４またはランク５の領域を殆ど含まない。図７（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、熱処理Ｃ、Ｄ、Ｅでは、Ｘ０はランク４またはランク５の領域を含み、Ｙ０はランク４またはランク５の領域を含む。また、図には示していないが、保持温度９５０℃では、図７（Ｄ）および（Ｅ）と同様の結果であった。

【0027】

つまりこの例では、保持温度８５０℃未満の熱処理をしたものは、磁化容易方向は、軟磁性線材の延伸方向に存在し、延伸方向に直交する方向には存在しないが、保持温度８５０℃以上の熱処理をしたものは、軟磁性線材の延伸方向に直交する方向にも磁化容易方向が存在するといえる。なお、この磁化容易方向は、結晶方位［１００］方向に平行な方向として把握することが可能である。つまり、熱処理によって磁化容易方向を制御することが可能である。磁化容易方向を制御することは、相変化が発生する変態点以上の高温での熱処理により実現できると考えられる。このように、磁化容易方向を制御することが可能な熱処理の保持温度を第１温度Ｔ１ということがある。

【0028】

ステータコア４の磁気特性は、マグネット２４からの磁束Ｆが通る方向に関して良好であることが望ましい。このため、実施形態の線材集合体４２は、軟磁性線材４１の延伸方向と磁化容易方向との関係が制御された部分（以下、「第１部分４２１」という）を有する。第１部分４２１は、未処理に対して、磁化容易方向が変化する程度に熱処理（例えば、保持温度８５０℃以上の熱処理Ｃ、Ｄ、Ｅ）が施されている。

【0029】

線材集合体４２は、部位ごとに異なる磁化容易方向を有する部分を備えてもよい。そこで、実施形態の線材集合体４２は、第１部分４２１とは線材の延伸方向と磁化容易方向との関係が異なる第２部分４２２を有する。この例では、第２部分４２２は、保持温度８５０℃未満の熱処理（例えば、熱処理Ｂ）が施された部分である。第１部分４２１は、磁化容易方向が変化する保持温度で熱処理されており、図５で示すように、磁化容易方向Ｊは線材の延伸方向に対して直交する方向に存在する。第２部分４２２は、磁化容易方向が変化する温度よりも低い保持温度で熱処理されており、図５で示すように、磁化容易方向Ｊは線材の延伸方向に沿った方向に存在する。

【0030】

図３、図４、図５を参照して第１部分４２１と第２部分４２２を説明する。第２部分４２２は、軸方向に延伸する軟磁性線材の集合体であり、この例では、ステータコア４の軸方向寸法に切断された軟磁性線材４１を束ねた部分である。第１部分４２１は、軸方向と交差する方向に延びる軟磁性線材の集合体であり、この例では、第２部分４２２の周りに巻回される軟磁性線材４１の集合体である。各ステータコア４の第１部分４２１は、単一の軟磁性線材４１で形成されてもよいし、複数の軟磁性線材４１で形成されてもよい。

【0031】

ステータコア４の第１部分４２１が、駆動磁極２６と対向するとき、図５で示すように、駆動磁極２６から供給された磁束Ｆは、軟磁性線材４１の筒状側面から反対側の側面に通過する。この磁束Ｆの経路は軟磁性線材４１の延伸方向に対して直交する方向であるから、磁束Ｆは軟磁性線材４１の磁化容易方向Ｊに沿って通過する。この結果、第１部分４２１は、相対的に良好な磁気特性を発揮できる。

【0032】

ステータコア４の第２部分４２２が、駆動磁極２６と対向するとき、図５で示すように、駆動磁極２６から供給された磁束Ｆは、軟磁性線材４１の端面から反対側の端面に通過する。この磁束Ｆの経路は軟磁性線材４１の延伸方向であるから、磁束Ｆは軟磁性線材４１の磁化容易方向Ｊに通過する。この結果、第２部分４２２は、相対的に良好な磁気特性を発揮できる。

【0033】

このように構成された回転電機１００の動作を説明する。回転電機１００が電動機である場合、コイル８には図示しない駆動回路から三相駆動電流が供給される。これにより、ステータコア４の軸方向端面には回転磁界が発生し、この回転磁界とロータ２の駆動磁極２６との相互作用により、ロータ２に回転トルクが出力される。

【0034】

回転電機１００が発電機である場合、ロータ２が回転すると、駆動磁極２６とステータコア４との位置関係が順次変化する。このことにより、駆動磁極２６からステータコア４に供給される磁束量（コイル８との磁束鎖交数）が正弦波状に変化し、コイル８から三相交流電圧が出力される。

【0035】

図８を参照して、ステータコア４の製造工程の一例を説明する。図８は、ステータコア４の製造工程Ｓ１１０を概略的に示すフローチャートである。

【0036】

まず、軟磁性線材４１となる素材を準備する（ステップＳ１１１）。

【0037】

準備された素材を、引き抜き加工などの塑性加工によって、所望の太さの線材に延伸する（ステップＳ１１２）。このステップで、軟磁性線材４１が形成される。軟磁性線材４１の表面に絶縁被膜を形成してもよい。

【0038】

所定形状に加工した軟磁性線材４１を第１温度Ｔ１で熱処理して第１部分４２１となる第１中間体を形成する（ステップＳ１１３）。例えば、第１中間体は、軟磁性線材４１を巻枠（治具）に巻回した後、巻枠を外すことにより形成できる。変態点は８００℃から８５０℃の間にあると考えられることから、一例として、第１温度Ｔ１は８００℃以上で好ましくは８５０℃以上の温度である。

【0039】

軟磁性線材４１を所定形状に加工して第２部分４２２となる第２中間体を形成する（ステップＳ１１４）。例えば、第２中間体は、軟磁性線材４１を所定の長さの直線線材に切断し、切断後の直線線材を所定数束ねて形成できる。

【0040】

第１中間体と第２中間体を結合させる（ステップＳ１１５）。

【0041】

第１中間体と第２中間体を第１温度Ｔ１より低温の第２温度Ｔ２で熱処理する（ステップＳ１１６）。例えば、第２温度Ｔ２は８００℃未満の温度である。

【0042】

第２温度Ｔ２で熱処理された第１中間体と第２中間体の結合体はステータコア４である。

【0043】

製造工程Ｓ１１０の各ステップは例示であり、各種の変形が可能である。また、第１中間体と第２中間体を第２温度Ｔ２で熱処理した後に結合してもよい。なお、第１温度Ｔ１で熱処理し磁化容易方向を制御したものは、第１温度Ｔ１より低温の変態点以下で熱処理しても、磁化容易方向を維持することが判明している。

【0044】

以上のように構成された回転電機１００の特徴を説明する。回転電機１００は、回転軸線Ｌａを中心に回転可能なロータ２と、回転軸線Ｌａに平行な軸方向にロータ２と対向して配置されるステータコア４と、ステータコア４に装着されるコイル８と、を備える。ステータコア４は、複数の軟磁性線材４１からなる線材集合体４２を含み、線材集合体４２は、線材の延伸方向と磁化容易方向との関係が制御された第１部分４２１を有する。

【0045】

この構成によれば、磁化容易方向を制御することにより、磁束Ｆが通る方向に適した磁気特性を得ることができる。この結果、回転電機１００について、効率の向上、出力トルクの増大、小型化などの効果が期待できる。

【0046】

一例として、実施形態の第１部分４２１は、磁化容易方向が変化する程度に熱処理が施されている。この場合、熱処理により磁化容易方向を変えることにより、磁化容易方向の制御が可能になる。

【0047】

一例として、実施形態の線材集合体４２は、第１部分４２１とは線材の延伸方向と磁化容易方向との関係が異なる第２部分４２２を有する。この場合、線材集合体４２の各パートについて、磁束Ｆが通る方向に適する磁化容易方向を選択できる。

【0048】

一例として、実施形態の第１部分４２１は、軸方向と交差する方向に延びる軟磁性線材４１の集合体であり、第２部分４２２は、軸方向に伸びる軟磁性線材４１の集合体である。この場合、第１部分４２１および第２部分４２２は、それぞれで磁束Ｆが通る方向に適した磁化容易方向を選択できる。

【0049】

一例として、実施形態の第１部分４２１は、第２部分４２２の周りに巻回される軟磁性線材４１の集合体である。この場合、第１部分４２１と第２部分４２２の緊密な結合を期待できる。

【0050】

ステータコア４は、複数の軟磁性線材４１からなる線材集合体４２を含むステータコア４であって、線材集合体４２は、線材の延伸方向と磁化容易方向との関係が制御された第１部分４２１と、第１部分４２１とは線材の延伸方向と磁化容易方向との関係が異なる第２部分４２２と、を有する。

【0051】

この構成によれば、線材集合体４２の各パートについて、磁束Ｆが通る方向に適する磁化容易方向を選択できる。

【0052】

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。また、図面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。

【0053】

（変形例）
以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0054】

上記の説明では、ステータコア４が第１部分４２１と第２部分４２２とで構成される例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ステータコアは第１部分のみで構成されてもよい。

【0055】

上記の説明では、第１部分４２１が、巻回による周回形状を有する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１部分は、直線形状、Ｕ字形状、Ｃ字形状等であってもよい。

【0056】

上記の説明では、回転電機１００がダブルロータ構造である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転電機は、１つのロータと１つのステータを備える構造であってもよいし、１つのロータを２つのステータで挟む構造であってもよい。

【0057】

上記の説明では、マグネット２４が回転軸線Ｌａを囲む円環部材である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、マグネットは、駆動磁極ごとに分割されたセグメント磁石であってもよい。セグメント磁石の形状としては、円形、楕円形、台形、扇形等を採用できる。

【0058】

上記の説明では、マグネット２４がネオジウム磁石である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、マグネットは、ネオジウムとは別の希土類元素を主要な成分とする希土類磁石やフェライト磁石であってもよいし、プラスチック磁石であってもよい。

【0059】

上記の説明では、ステータ支持部材３３は、非磁性材料からなる例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ステータ支持部材は、電磁鋼板など軟磁性体を含んでもよい。

【0060】

上記の説明では、軸受手段２８が転がり軸受である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、軸受手段は、含油メタル軸受等の滑り軸受であってもよい。

【0061】

これらの各変形例は、実施形態と同様の作用と効果を奏する。

【0062】

上述した各実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0063】

２ ロータ、 ３ ステータ、 ４ ステータコア、 ８ コイル、 ２４ マグネット、 ２６ 駆動磁極、 ４１ 軟磁性線材、 ４２ 線材集合体、 ４２１ 第１部分、 ４２２ 第２部分、 １００ アキシャルギャップ型回転電機。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】