特開 2024-40653 アキシャルギャップ型回転電機、ステータコア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024040653

(43)【公開日】2024-03-26

(54)【発明の名称】アキシャルギャップ型回転電機、ステータコア

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/14 20060101AFI20240318BHJP

   H02K 1/02 20060101ALI20240318BHJP

   H02K 21/24 20060101ALI20240318BHJP

【ＦＩ】

H02K1/14 Z

H02K1/02 Z

H02K21/24 G

H02K21/24 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022145127

(22)【出願日】2022-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】木下 創

【テーマコード（参考）】

5H601

5H621

【Ｆターム（参考）】

5H601AA25

5H601CC01

5H601CC05

5H601CC15

5H601DD09

5H601DD12

5H601EE19

5H601GA02

5H601GA50

5H601GB05

5H601GB13

5H601HH02

5H621BB01

5H621BB07

5H621GA04

(57)【要約】

【課題】本発明の目的は、ステータコアでの各相の磁束の混在を低減することが可能なアキシャルギャップ型回転電機を提供することである。
【解決手段】アキシャルギャップ型回転電機１００は、複数の駆動磁極２６が設けられたマグネット２４を有し、回転軸線Ｌａを中心に回転可能なロータ２と、複数の駆動磁極２６と回転軸線Ｌａに平行な軸方向に対向するステータコア４と、ステータコア４に装着されるコイル８と、を備える。ステータコア４は、複数の駆動磁極２６から供給される磁束Ｆを通過させるための磁路部４３を複数有し、複数の磁路部４３は、磁気的に互いに独立している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の磁極が設けられたマグネットを有し、回転軸線を中心に回転可能なロータと、前記複数の磁極と前記回転軸線に平行な軸方向に対向するステータコアと、前記ステータコアに装着されるコイルと、を備え、
前記ステータコアは、前記複数の磁極から供給される磁束を通過させるための磁路部を複数有し、
前記複数の磁路部は、磁気的に互いに独立している、アキシャルギャップ型回転電機。

【請求項2】

前記磁路部は、前記複数の磁極のうち、それぞれ異なる極性の磁極と対向する第１磁極対向部および第２磁極対向部と、前記第１磁極対向部および前記第２磁極対向部に接続される中間部と、を有する、請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

【請求項3】

前記第１磁極対向部、前記第２磁極対向部および前記中間部は、軟磁性線材により構成される、請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

【請求項4】

前記第１磁極対向部、前記第２磁極対向部および前記中間部は、複数の軟磁性線材が束ねられた線材集合体で構成される、請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

【請求項5】

前記軟磁性線材は前記第１磁極対向部から前記第２磁極対向部まで連続している、請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

【請求項6】

前記第１磁極対向部および前記第２磁極対向部は、軸方向に延伸する軟磁性線材を含み、前記中間部は、軸方向に交差する方向に延伸する軟磁性線材を含む、請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

【請求項7】

前記軟磁性線材は、延伸方向に垂直な断面が円形または楕円形である、請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

【請求項8】

前記軟磁性線材は、延伸方向に垂直な断面が３角形、４角形または６角形である、請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

【請求項9】

ロータマグネットの複数の磁極と対向するステータコアであって、
前記複数の磁極から供給される磁束を通過させるための磁路部を複数有し、
前記複数の磁路部は、磁気的に互いに独立している、ステータコア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アキシャルギャップ型回転電機およびステータコアに関する。

【背景技術】

【0002】

ロータとステータとが軸方向に対向配置されたアキシャルギャップ型回転電機が知られている。例えば特許文献１には、ロータと、ロータに対して空隙を介して軸方向に対向配置されたステータとを備えるアキシャルギャップ型回転電機が記載されている。ステータは、周方向に配置された複数のステータコアと、各ステータコアの周囲に巻回された複数のコイルとを含む。ステータコアは、軟磁性材料からなる複数の線材が軸方向に沿って束ねられた束状コアと、複数の線材のうち少なくとも一部が傾斜した変形コアとを含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－６９２６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

回転電機の性能を向上する観点から、回転電機の鉄心材料として、透磁率が高く、鉄損が少なく、飽和磁束密度が高いなどの優れた磁気特性を備えた軟磁性材料が求められる。また、回転電機では、例えば３相電流を使用する場合、各相で生じた磁束がステータコア内で混在して磁束密度の粗密が容易に生じる。各相の磁束が混在すると効率の向上が難しい場合がある。しかし、ステータコアでの各相の磁束の混在を低減するという観点から、特許文献１は十分な開示がなされていない。

【0005】

本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたもので、ステータコアでの各相の磁束の混在を低減することが可能なアキシャルギャップ型回転電機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様のアキシャルギャップ型回転電機は、複数の磁極が設けられたマグネットを有し、回転軸線を中心に回転可能なロータと、複数の磁極と回転軸線に平行な軸方向に対向するステータコアと、ステータコアに装着されるコイルと、を備える。ステータコアは、複数の磁極から供給される磁束を通過させるための磁路部を複数有する。複数の磁路部は、磁気的に互いに独立している。

【0007】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ステータコアでの各相の磁束の混在を低減することが可能なアキシャルギャップ型回転電機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機を模式的に示す側面図である。

【図2】図１のアキシャルギャップ型回転電機のステータを示す平面図である。

【図3】図２のステータのステータコアを拡大して示す拡大図である。

【図4】図１のステータを展開して示す展開図である。

【図5】第２実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機のステータを示す平面図である。

【図6】図５のステータを展開して示す展開図である。

【図7】第１変形例に係るアキシャルギャップ型回転電機を模式的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0011】

また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

【0012】

［第１実施形態］
図面を参照して第１実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機１００（以下、「回転電機１００」ということがある）の構成を説明する。なお、本明細書では、回転部を有する電気機械を「回転電機」といい、回転電機は、電動機、発電機、電動機兼発電機を含む。この例の回転電機１００は電動機、発電機または電動機兼発電機として使用できる。

【0013】

図１は、回転電機１００の一例を模式的に示す側面図である。回転電機１００は、ロータ２と、ステータ３を備える。ロータ２は、回転軸線Ｌａを中心に回転可能に設けられる。以下、回転軸線Ｌａに平行な方向を軸方向（図中で上下方向）といい、回転軸線Ｌａと直交する平面において回転軸線Ｌａに直交する方向を径方向といい、回転軸線Ｌａを中心とする円の周方向を「周方向」という。図１で上側を「上」といい、その反対側を「下」ということがある。このような方向の表記は回転電機１００の姿勢を制限するものではなく、回転電機１００は任意の姿勢で使用されうる。

【0014】

図１の例では、回転電機１００は、１つのロータ２と２つのステータ３を備えるいわゆるダブルステータ構造である。回転電機１００では、２つのステータ３が１つのロータ２の上下両側に配置される。ロータ２は、軸受手段２８によって、回転軸線Ｌａを中心にして回転可能に支持されている。ロータ２とステータ３とは、軸方向にエアギャップを介して対向する。

【0015】

ロータ２は、ロータヨーク２２と、円環状のマグネット２４と、シャフト１２とを有する。ロータヨーク２２は、軟磁性を有する円板である。シャフト１２は、回転軸線Ｌａに沿った棒状のステンレス部材で、ロータヨーク２２の中心を貫通して配置され、ロータヨーク２２に固定される。

【0016】

マグネット２４は、ロータヨーク２２の上下両面に２つ設けられる。マグネット２４は、ロータヨーク２２に接着固定される。マグネット２４は、ステータコア４と対向する対向面２５に、周方向に所定の間隔で配置された複数（例えば１０個）の駆動磁極２６を有する。一例として、実施形態のマグネット２４は、ネオジウム磁石である。マグネット２４は、駆動磁極２６からステータコア４の磁路に磁束（以下、単に「磁束Ｆ」という）を供給する。駆動磁極２６は、磁束Ｆの矢印の出る側がＮ極であり、入る側がＳ極である。

【0017】

上下２つのマグネット２４の磁極は反対極性を有する。図１に示すように、上側のマグネット２４の上面の磁極がＳ極である位置で、下側のマグネット２４の下面の磁極はＮ極である。マグネット２４の内部の磁束Ｆは、上側のマグネット２４の内部と、ロータヨーク２２と、下側のマグネット２４の内部とを軸方向に連続して通過する。例えば、下側のマグネット２４の外部の磁束Ｆは、マグネット２４の下面のＮ極から出て、下側のステータコア４の磁路部４３の一方端から他方端に通過し、マグネット２４の下面のＳ極に入る。上側のマグネット２４の外部の磁束Ｆは、マグネット２４の上面のＮ極から出て、上側の磁路部４３の一方端から他方端に通過し、マグネット２４の上面のＳ極に入る。

【0018】

図２も参照してステータ３を説明する。図２は、回転電機１００のステータ３を示す平面図である。この図は、下側のステータ３を上から見た図を示している。なお、上側のステータ３は、下側のステータ３と面対象であり、以下の説明は、上側のステータ３にも適用できる。ステータ３は、ステータ支持部材３３と、複数のステータコア４と、複数のコイル８とを有する。ステータ支持部材３３は、マグネット２４と対向する対向側と反対向側とを有する円板状の部材であり、非磁性材料から構成される。この非磁性材料として、樹脂素材、炭素素材、ガラス素材、非磁性金属素材、セラミック素材などを採用できる。ステータ支持部材３３の中心には軸受手段２８が設けられ、軸受手段２８にはシャフト１２が上下に挿通される。軸受手段２８は転がり軸受である。この構成により、ステータ３は、ロータ２を回転可能に支持できる。

【0019】

ステータコア４は、駆動磁極２６から供給される磁束Ｆを通過させるための磁路部４３を複数有する。複数の磁路部４３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に設けられる。磁路部４３の数は、相数３の整数倍である。一例として、実施形態の磁路部４３の数は３であり、後述する第２実施形態の磁路部４３の数は６である。複数の磁路部４３は、周方向に所定の角度（例えば６０°）ごとにステータ支持部材３３に接着固定される。

【0020】

複数の磁路部４３（各相の磁路部４３）は、磁気的に互いに独立している。「磁気的に独立している」とは、それぞれに流れる磁束同士が概ね混ざり合わない程度に磁気的に絶縁されていることを意味する。磁気的に独立していることは、一の磁路部４３から漏れた磁束が他の磁路部４３に流れる程度の場合を含む。

【0021】

磁路部４３は、それぞれ異なる極性の駆動磁極２６と対向する第１磁極対向部４３１および第２磁極対向部４３２と、第１磁極対向部４３１および第２磁極対向部４３２に接続される中間部４３３と、を有する。この例では、第１磁極対向部４３１および第２磁極対向部４３２は、突出側Ｐから反突出側Ｑに向かって軸方向に伸びる棒状の部分である。第１磁極対向部４３１および第２磁極対向部４３２の突出側Ｐは、ステータ支持部材３３に設けられた孔３４に挿通され、ステータ支持部材３３の対向側に突出する。第１磁極対向部４３１および第２磁極対向部４３２の各突出側Ｐは、一方がＮ極と対向するとき、他方はＳ極に対向するように配置される。

【0022】

中間部４３３は、第１磁極対向部４３１の反突出側Ｑと第２磁極対向部４３２の反突出側Ｑとに接続される棒状の部分である。この例の中間部４３３は、ステータ支持部材３３と略平行に伸びる。磁路部４３は、側面視で角張った横向きのＣ字形状を呈する。

【0023】

ステータコアを板材や箔材から製造する場合、加工困難性や鉄損増加等の問題を生じることがある。そこで、実施形態の第１磁極対向部４３１、第２磁極対向部４３２および中間部４３３は、軟磁性線材４１を含んで構成される。

【0024】

軟磁性線材４１は、所望の磁気特性を得る観点から、主成分の鉄（Ｆｅ）に所定の添加元素を含有できる。この添加元素としては、炭素（Ｃ）、シリコン（Ｓｉ）、マンガン（Ｍｎ）、リン（Ｐ）、硫黄（Ｓ）等が挙げられる。この例の軟磁性線材４１は、主成分の鉄（Ｆｅ）に０．１質量％～６．０質量％のシリコン（Ｓｉ）を含有する。添加元素の種類と含有率は、所望の特性に応じて、実験またはシミュレーションにより設定できる。

【0025】

軟磁性線材４１は、素材を引き抜き加工などの塑性加工によって、所望の太さの線材に延伸して形成できる。軟磁性線材４１の外径（断面の外面に外接する円の直径）は、大きすぎると渦電流損が増え、小さすぎると生産性が低下する。これらから、軟磁性線材４１の外径は、所望の特性を得るように実験またはシミュレーションにより設定できる。軟磁性線材４１の断面形状は、円形、楕円形、多角形等であってもよい。軟磁性線材４１の外表面は、渦電流損を減らす観点から絶縁されてもよい。軟磁性線材４１は、加工歪みを減らすため、延伸加工後に所定の熱処理が施される。

【0026】

図３は、ステータコア４を拡大して示す拡大図である。この例のステータコア４は、巻コア４２を有する。巻コア４２は、第１磁極対向部４３１および第２磁極対向部４３２の各突出側Ｐに巻回される軟磁性線材４１で構成される。巻コア４２を有することにより、マグネット２４との対向面積を増やし、より多くの磁束Ｆをステータコア４に取り込むことができる。巻コア４２を構成する軟磁性線材４１は、線材の延伸方向に交差する方向（例えば直交する方向）磁化容易方向が存在してもよい。この磁化容易方向は、軟磁性線材を変態点を超える温度で熱処理することで実現できる。

【0027】

渦電流損は小さい方が望ましい。そこで、実施形態では、第１磁極対向部４３１、第２磁極対向部４３２および中間部４３３は、複数の軟磁性線材４１が束ねられた線材集合体で構成される。この場合、大径の単一の線材で構成する場合に比べて渦電流損を低減可能であり、加工も容易である。

【0028】

第１磁極対向部４３１、第２磁極対向部４３２および中間部４３３を別々に形成すると、これらの接続ための製造工数が余計にかかり、製造コストの点で不利である。そこで、実施形態では、軟磁性線材４１は第１磁極対向部４３１から第２磁極対向部４３２まで連続している。この場合、これらを別々に形成する場合よりも、製造工数が減り、各接続部の磁気抵抗も小さい。

【0029】

軟磁性線材４１の磁化容易方向が線材の延伸方向に存在する場合、磁路部４３の各部の延伸方向は、磁束Ｆの通る方向に沿っていることが望ましい。そこで、実施形態では、第１磁極対向部４３１および第２磁極対向部４３２は、軸方向に延伸する軟磁性線材４１を含み、中間部４３３は、軸方向に交差する方向に延伸する軟磁性線材４１を含む。この場合、これらの各部の延伸方向が磁束Ｆの通る方向に一致するため、磁路部４３の磁気抵抗を低減できる。各中間部４３３は、軸方向に直交する平面上に延伸してもよい。

【0030】

軟磁性線材４１の延伸方向に垂直な断面（以下、単に「断面」という）が複雑な輪郭を有する場合、加工が難しい。そこで、実施形態では、軟磁性線材４１は、延伸方向に垂直な断面が円形または楕円形である。この場合、断面輪郭が単純であるため、容易に加工できる。

【0031】

複数の軟磁性線材４１の間の隙間は小さいことが望ましい。このため、軟磁性線材４１は、延伸方向に垂直な断面が３角形、４角形または６角形に形成されてもよい。この場合、断面が円形の場合と比較して、複数の軟磁性線材４１の間の隙間を容易に小さくできる。

【0032】

図４は、ステータ３を展開して示す展開図である。この図では、巻コア４２の記載を省略している。コイル８は、第１磁極対向部４３１および第２磁極対向部４３２の各突出側Ｐに設けられる三相電機子巻線である。この例のコイル８は、樹脂被覆された銅線が巻コア４２の外周に巻回された巻線ある。コイル８は、複数（この例は３つ）のペアコイルＵ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２を含む。ペアコイルＵ１、Ｕ２は直列に接続されてＵ相の電機子巻線を形成する。コイルＵ１は第１磁極対向部４３１に設けられ、コイルＵ２は第２磁極対向部４３２に設けられる。ペアコイルＶ１、Ｖ２は直列に接続されてＶ相の電機子巻線を形成する。コイルＶ１は第１磁極対向部４３１に設けられ、コイルＶ２は第２磁極対向部４３２に設けられる。ペアコイルＷ１、Ｗ２は直列に接続されてＷ相の電機子巻線を形成する。コイルＷ１は第１磁極対向部４３１に設けられ、コイルＷ２は第２磁極対向部４３２に設けられる。

【0033】

第１磁極対向部４３１および第２磁極対向部４３２の突出側Ｐは、エアギャップを挟んで複数の駆動磁極２６と対向する。磁路部４３は、駆動磁極２６からの磁束Ｆの磁路（磁束Ｆの通り路）を構成する。複数のコイル８は、磁路部４３を通る磁束Ｆと鎖交する。磁路部４３とコイル８は電磁石として機能する。

【0034】

このように構成された回転電機１００の動作を説明する。回転電機１００が電動機である場合、コイル８には図示しない駆動回路から三相駆動電流が供給される。これにより、第１磁極対向部４３１および第２磁極対向部４３２の突出側Ｐには回転磁界が発生し、この回転磁界とロータ２の駆動磁極２６との相互作用により、ロータ２に回転トルクが出力される。

【0035】

回転電機１００が発電機である場合、ロータ２が回転すると、駆動磁極２６と磁路部４３との位置関係が順次変化する。このことにより、駆動磁極２６から磁路部４３に供給される磁束量（コイル８との磁束鎖交数）が正弦波状に変化し、コイル８から三相交流電圧が出力される。

【0036】

以上のように構成された回転電機１００の特徴を説明する。回転電機において、各相の磁路部４３が独立していないステータコアでは、コイル８に３相駆動電流が流れるとき、各相で生成された磁束がステータコア内で混在する。各相の磁束が混在すると、互いに干渉して磁束密度の粗密が容易に生じ、回転電機の効率の向上を阻害することがある。このため、各相の磁束の混在は低減されることが望ましい。

【0037】

そこで、実施形態の回転電機１００は、複数の駆動磁極２６が設けられたマグネット２４を有し、回転軸線Ｌａを中心に回転可能なロータ２と、複数の駆動磁極２６と回転軸線Ｌａに平行な軸方向に対向するステータコア４と、ステータコア４に装着されるコイル８と、を備える。ステータコア４は、複数の駆動磁極２６から供給される磁束Ｆを通過させるための磁路部４３を複数有し、複数の磁路部４３は、磁気的に互いに独立している。

【0038】

この構成によれば、各相の磁路部４３が独立していない場合に比べて、各相の磁束の混在を低減できる。この結果、回転電機１００の効率向上が期待できる。

【0039】

以上が第１実施形態の説明である。

【0040】

［第２実施形態］
図５、図６を参照して第２実施形態に係る回転電機１００の構成を説明する。図５は、第２実施形態の回転電機１００のステータ３を示す平面図であり、図２に対応する。図６は、第２実施形態のステータ３を展開して示す展開図であり、図４に対応する。第２実施形態では、磁路部４３の数が６個で、コイル８の数が１２個で、駆動磁極２６の数が２倍（例えば２０極）で、巻コアを備えない点で、第１実施形態と相違し、他の構成は同様である。したがって重複する説明を省き、相違点を重点的に説明する。

【0041】

第２実施形態では、１２個のコイル８と、６個の磁路部４３は、２つのグループに区分される。第１グループ３５は、ペアコイルＵ１、Ｕ２と、ペアコイルＶ１、Ｖ２と、ペアコイルＷ１、Ｗ２と、これらが装着される３個の磁路部４３を含む。第２グループ３６は、ペアコイルＵ３、Ｕ４と、ペアコイルＶ３、Ｖ４と、ペアコイルＷ３、Ｗ４と、これらが装着される３個の磁路部４３を含む。第１グループ３５の各コイル８は、一方のグループの３個の磁路部４３に装着され、第２グループ３６の各コイル８は、他方のグループの３個の磁路部４３に装着される。第１グループ３５の磁路部４３と、第２グループ３６の磁路部４３とは、互いに平面方向に離れている。このように、回転電機１００は、３の整数倍の数の磁路部４３を備えることができる。

【0042】

このように構成された第２実施形態の回転電機１００は、第１実施形態の回転電機１００と同様に動作し、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。

【0043】

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した各実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。また、図面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。

【0044】

（変形例）
以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0045】

［第１変形例］
上記の説明では、回転電機１００がダブルステータ構造である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転電機は、１つのロータと１つのステータを備える構造であってもよい。図７は、１つのロータと１つのステータを備える第１変形例に係る回転電機１００を模式的に示す側面図であり、図１に対応する。第１変形例の回転電機１００は、上側のマグネット２４と上側のステータ３を備えない点で第１実施形態の回転電機１００と異なる。ロータヨーク２２は、マグネット２４のバックヨークとして機能し、駆動磁極２６の磁束は、図７の矢印で示すように、ロータヨーク２２を通過する。

【0046】

第１変形例の回転電機１００では、ロータヨーク２２内で各相の磁束の混在を生じるが、第１実施形態よりも構造が簡単であるため、製造コストの点で有利である。

【0047】

［その他の変形例］
上記の説明では、マグネット２４が回転軸線Ｌａを囲む円環部材である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、マグネットは、駆動磁極ごとに分割されたセグメント磁石であってもよい。セグメント磁石の形状としては、円形、楕円形、台形、扇形等を採用できる。

【0048】

上記の説明では、マグネット２４がネオジウム磁石である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、マグネットは、ネオジウムとは別の希土類元素を主要な成分とする希土類磁石やフェライト磁石であってもよいし、プラスチック磁石であってもよい。

【0049】

上記の説明では、ステータ支持部材３３は、非磁性材料からなる例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ステータ支持部材は、電磁鋼板など軟磁性体を含んでもよい。

【0050】

上記の説明では、軸受手段２８が転がり軸受である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、軸受手段は、含油メタル軸受等の滑り軸受であってもよい。

【0051】

これらの各変形例は、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。

【0052】

上述した各実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0053】

２ ロータ、 ３ ステータ、 ８ コイル、 ２４ マグネット、 ２６ 駆動磁極、 ４１ 軟磁性線材、 ４２ 巻コア、 ４３ 磁路部、 ４３１ 第１磁極対向部、 ４３２ 第２磁極対向部、 ４３３ 中間部、 １００ アキシャルギャップ型回転電機。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】