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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024040654
(43)【公開日】2024-03-26
(54)【発明の名称】貯蔵庫
(51)【国際特許分類】
F25D 23/00 20060101AFI20240318BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20240318BHJP
G03B 17/12 20210101ALI20240318BHJP
【ＦＩ】
F25D23/00 301K
G03B15/00 S
G03B17/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022145128
(22)【出願日】2022-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 隆介
(72)【発明者】
【氏名】大谷 匠
【テーマコード（参考）】
2H101
3L345
【Ｆターム（参考）】
2H101BB21
2H101DD05
2H101DD11
3L345AA02
3L345AA12
3L345AA14
3L345AA21
3L345BB01
3L345DD51
3L345EE03
3L345EE53
3L345EE55
3L345HH13
3L345HH34
3L345HH42
3L345JJ14
3L345KK01
3L345KK02
3L345KK04
(57)【要約】
【課題】貯蔵庫に収納された物品の画像を適切に取得する。
【解決手段】ドアポケットを備える回動扉と、容器を前後に移動させる引出扉と、前記ドアポケットおよび／または前記容器を撮像する撮像部と、を貯蔵庫に備え、前記撮像部は、イメージセンサ３１４と、前記ドアポケットを含む範囲を撮像する場合に使用される第１レンズ３１８と、前記容器を含む範囲を撮像する場合に使用される第２レンズ３６２と、前記第１レンズ３１８および／または前記第２レンズ３６２を前記イメージセンサ３１４に入射する光軸ＬＡから離脱させるレンズ着脱部３５０と、を備える。
【選択図】図７
【解決手段】ドアポケットを備える回動扉と、容器を前後に移動させる引出扉と、前記ドアポケットおよび／または前記容器を撮像する撮像部と、を貯蔵庫に備え、前記撮像部は、イメージセンサ３１４と、前記ドアポケットを含む範囲を撮像する場合に使用される第１レンズ３１８と、前記容器を含む範囲を撮像する場合に使用される第２レンズ３６２と、前記第１レンズ３１８および／または前記第２レンズ３６２を前記イメージセンサ３１４に入射する光軸ＬＡから離脱させるレンズ着脱部３５０と、を備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドアポケットを備える回動扉と、
容器を前後に移動させる引出扉と、
前記ドアポケットおよび／または前記容器を撮像する撮像部と、を備え、
前記撮像部は、
イメージセンサと、
前記ドアポケットを含む範囲を撮像する場合に使用される第１レンズと、
前記容器を含む範囲を撮像する場合に使用される第２レンズと、
前記第１レンズおよび／または前記第２レンズを前記イメージセンサに入射する光軸から離脱させるレンズ着脱部と、を備える
ことを特徴とする貯蔵庫。
容器を前後に移動させる引出扉と、
前記ドアポケットおよび／または前記容器を撮像する撮像部と、を備え、
前記撮像部は、
イメージセンサと、
前記ドアポケットを含む範囲を撮像する場合に使用される第１レンズと、
前記容器を含む範囲を撮像する場合に使用される第２レンズと、
前記第１レンズおよび／または前記第２レンズを前記イメージセンサに入射する光軸から離脱させるレンズ着脱部と、を備える
ことを特徴とする貯蔵庫。
【請求項2】
前記第１レンズは、前記第２レンズよりも広角であり、
前記レンズ着脱部は、前記ドアポケットを含む範囲を撮像する場合に前記第２レンズを前記光軸から離脱させる
ことを特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
前記レンズ着脱部は、前記ドアポケットを含む範囲を撮像する場合に前記第２レンズを前記光軸から離脱させる
ことを特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項3】
前記第２レンズは、凸レンズと凹レンズとを含む
ことを特徴とする請求項２に記載の貯蔵庫。
ことを特徴とする請求項２に記載の貯蔵庫。
【請求項4】
前記第１レンズは前記光軸に沿って移動可能になっており、これによってピント調整が可能になっている
ことを特徴とする請求項３に記載の貯蔵庫。
ことを特徴とする請求項３に記載の貯蔵庫。
【請求項5】
前記撮像部が前記ドアポケットを含む範囲を撮像する場合には、少なくとも前記ドアポケットの一部が含まれる範囲の輝度に基づいて露光調整を行う機能と、
前記撮像部が前記容器を含む範囲を撮像する場合には、少なくとも前記容器の一部が含まれる範囲の輝度に基づいて露光調整を行う機能と、
を有する露光調整部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
前記撮像部が前記容器を含む範囲を撮像する場合には、少なくとも前記容器の一部が含まれる範囲の輝度に基づいて露光調整を行う機能と、
を有する露光調整部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項6】
前記回動扉および前記引出扉に対して優先度を定める撮影設定部をさらに備え、
前記撮影設定部は、前記ドアポケットおよび前記容器の双方を撮影可能な状態まで前記回動扉および前記引出扉が開いた場合に、前記優先度に基づいて、前記第２レンズを前記光軸から離脱させるか否かを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
前記撮影設定部は、前記ドアポケットおよび前記容器の双方を撮影可能な状態まで前記回動扉および前記引出扉が開いた場合に、前記優先度に基づいて、前記第２レンズを前記光軸から離脱させるか否かを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項7】
ドアポケットを備える回動扉と、
容器を前後に移動させる引出扉と、
前記ドアポケットおよび／または前記容器を撮像する撮像部と、
前記回動扉が開状態であって前記引出扉が閉状態である場合の倍率よりも、前記回動扉が閉状態であって前記引出扉が開状態である場合の倍率が高くなるように、前記撮像部の倍率を設定する倍率設定部と、を備える
ことを特徴とする貯蔵庫。
容器を前後に移動させる引出扉と、
前記ドアポケットおよび／または前記容器を撮像する撮像部と、
前記回動扉が開状態であって前記引出扉が閉状態である場合の倍率よりも、前記回動扉が閉状態であって前記引出扉が開状態である場合の倍率が高くなるように、前記撮像部の倍率を設定する倍率設定部と、を備える
ことを特徴とする貯蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、貯蔵庫に関する。
【背景技術】
【0002】
本技術分野の背景技術として、下記特許文献１の要約には、「［課題］物品の収納がなされたのか、または、物品の取り出しがなされたのかを適切に判定すること。［解決手段］物品を水平方向から収納する第１の収納部および物品を垂直方向から収納する第２の収納部を少なくとも有する収納装置における物品の収納または取り出しを判定する判定装置１２において、第１の収納部の扉、および、第２の収納部の扉のうち、開状態となった扉を判定する扉判定部１２ａと、第１の収納部の扉が開状態となったと判定された場合、物品の水平方向における位置の変化を検出し、第２の収納部の扉が開状態となったと判定された場合、物品の垂直方向の位置の変化を検出し、検出された変化に基づいて物品の収納がなされたか否かを判定する入出庫判定部１２ｃと、を備える。」と記載されている。
また、下記特許文献２の要約には、「［課題］撮像状態を切換えることができる撮像装置を提供する。［解決手段］プリズム光学系２１の射出面６３と撮像素子２２との間に、光学部材８０が出入り可能に配置されている。光学部材８０は、駆動機構８１によって、撮像素子２２に対向する挿入位置と、撮像素子２２と対向しない退避位置とにわたって移動させることができる。光学部材８０の一例は、屈折率が１よりも大きい光学板ガラスである。光学部材８０を撮像素子２２と射出面６３との間に挿入すると、プリズム光学系２１の焦点が第１の撮影状態に適した位置に形成される。光学部材８０を撮像素子２２と射出面６３との間から退避させると、プリズム光学系２１の焦点が第２の撮影状態に適した位置に移動する。」と記載されている。
また、下記特許文献２の要約には、「［課題］撮像状態を切換えることができる撮像装置を提供する。［解決手段］プリズム光学系２１の射出面６３と撮像素子２２との間に、光学部材８０が出入り可能に配置されている。光学部材８０は、駆動機構８１によって、撮像素子２２に対向する挿入位置と、撮像素子２２と対向しない退避位置とにわたって移動させることができる。光学部材８０の一例は、屈折率が１よりも大きい光学板ガラスである。光学部材８０を撮像素子２２と射出面６３との間に挿入すると、プリズム光学系２１の焦点が第１の撮影状態に適した位置に形成される。光学部材８０を撮像素子２２と射出面６３との間から退避させると、プリズム光学系２１の焦点が第２の撮影状態に適した位置に移動する。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－２３８５４号公報
【特許文献2】特開２００６－１１９２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上述した技術において、貯蔵庫に収納された物品の画像を一層適切に取得したいという要望がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するため本発明の貯蔵庫は、ドアポケットを備える回動扉と、容器を前後に移動させる引出扉と、前記ドアポケットおよび／または前記容器を撮像する撮像部と、を備え、前記撮像部は、イメージセンサと、前記ドアポケットを含む範囲を撮像する場合に使用される第１レンズと、前記容器を含む範囲を撮像する場合に使用される第２レンズと、前記第１レンズおよび／または前記第２レンズを前記イメージセンサに入射する光軸から離脱させるレンズ着脱部と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】第１実施形態による冷蔵庫の正面図である。
【図2】冷蔵庫の側面図である。
【図3】冷蔵庫の左右の冷蔵室ドアが開かれた状態の正面図である。
【図4】冷蔵庫の左右の冷蔵室ドアが開かれた状態の平面図である。
【図5】カメラユニットを斜め下から見上げた場合の斜視図である。
【図7】光学ユニットおよびレンズ切替部の構成を示す模式図である。
【図8】冷蔵庫のカメラユニットを含むシステム構成図である。
【図9】撮影画像データおよび加工画像データの例を示す図である。
【図10】撮影画像データおよび加工画像データの他の例を示す図である。
【図11】露光調整部が行う露光調整の説明図である。
【図12】比較例における露光調整の説明図である。
【図13】露光調整部が行う他の露光調整の説明図である。
【図14】携帯端末に表示される撮影設定画面を示す図である。
【図15】レンズ切替制御信号等のタイムチャートの一例である。
【図16】レンズ切替制御信号等のタイムチャートの他の例である。
【図17】レンズ切替制御信号等のタイムチャートの他の例である。
【図18】レンズ切替制御信号等のタイムチャートの他の例である。
【図19】レンズ切替制御信号等のタイムチャートの他の例である。
【図20】レンズ切替制御信号等のタイムチャートの他の例である。
【図21】撮影制御状態等のタイムチャートの一例である。
【図22】撮影制御状態等のタイムチャートの他の例である。
【図23】携帯端末に表示される画像閲覧画面の一例を示す図である。
【図24】第２実施形態に適用されるレンズ切替部の模式的な平面図である。
【図25】第３実施形態に適用されるカメラユニットの模式的な断面図である。
【図26】第３実施形態における光学ユニットおよびレンズ切替部の構成を示す模式図である。
【図27】第４実施形態におけるレンズ切替部の構成を示す模式図である。
【図28】第５実施形態におけるレンズ切替部の構成を示す模式図である。
【図29】第６実施形態に適用されるレンズ切替部の模式的な平面図である。
【図30】第７実施形態における光学ユニットの模式図である。
【図31】第８実施形態における光学ユニットの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
［第１実施形態］
〈冷蔵庫の全体構成〉
図１は、第１実施形態による冷蔵庫１００（貯蔵庫）の正面図である。
冷蔵庫１００は、食品等を冷やす機器であり、筐体１０１の他、冷蔵室ドア２１１，２１２（回動扉）等の各ドアと、カメラユニット３（撮像部）と、を備えている。筐体１０１は、その内部に複数の貯蔵室を有している。図１の例では、冷蔵庫１００の貯蔵室として、上から順に、冷蔵室１２１と、左右に並ぶ製氷室１２２および上段冷凍室１２３と、野菜室１２４と、下段冷凍室１２５と、が設けられている。
〈冷蔵庫の全体構成〉
図１は、第１実施形態による冷蔵庫１００（貯蔵庫）の正面図である。
冷蔵庫１００は、食品等を冷やす機器であり、筐体１０１の他、冷蔵室ドア２１１，２１２（回動扉）等の各ドアと、カメラユニット３（撮像部）と、を備えている。筐体１０１は、その内部に複数の貯蔵室を有している。図１の例では、冷蔵庫１００の貯蔵室として、上から順に、冷蔵室１２１と、左右に並ぶ製氷室１２２および上段冷凍室１２３と、野菜室１２４と、下段冷凍室１２５と、が設けられている。
【0008】
筐体１０１は、鋼板製の外箱１１１と、樹脂製の内箱（図示せず）と、の間に発泡ウレタン等の断熱材（図示せず）が充填された構成になっている。筐体１０１の前側（正面側）には、各室に対応する複数の開口部１１０（図２、図４参照）が設けられている。例えば、冷蔵室１２１の開口部１１０を介して食品等が入れられる際には、冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられる。また、冷蔵室ドア２１１，２１２が閉じられると、冷蔵室１２１の開口部１１０が閉塞された状態になる。このように、冷蔵室ドア２１１，２１２は、筐体１０１の開口部１１０を塞ぐ機能等を有している。なお、後述する引出扉についても同様である。
【0009】
冷蔵庫１００は、筐体１０１とともに冷蔵室１２１を形成するフレンチ式ドアとして、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２を備えている。左側の冷蔵室ドア２１１（左ドア）は、左端のヒンジ２１１ａ（図４参照）の軸を中心として、回動可能になっている。なお、右側の冷蔵室ドア２１２（右ドア）についても同様である。また、冷蔵庫１００は、製氷室１２２、上段冷凍室１２３、野菜室１２４および下段冷凍室１２５の開口部１１０を塞ぐために、製氷室引出扉２２１（引出扉）、上段冷凍室引出扉２３１（引出扉）、野菜室引出扉２４１（引出扉）、および下段冷凍室引出扉２５１（引出扉）を備えている。以下、これらを「引出扉２２１，２３１，２４１，２５１」と呼ぶことがある。
【0010】
冷蔵室１２１には、この冷蔵室１２１を所定に仕切る複数の棚板２１３（図３参照）が設けられている。左側の冷蔵室ドア２１１の庫内側には、食品等を収容するための複数のドアポケット２１１ｃ（図３参照）が設けられている（右側の冷蔵室ドア２１２も同様）。製氷室１２２には、製氷室引出扉２２１と一体に引き出される製氷室容器２２３（容器）が設けられている。同様に、上段冷凍室１２３には上段冷凍室容器２３３（容器）が設けられ、また、野菜室１２４には野菜室容器２４３（容器）が設けられ、下段冷凍室１２５には下段冷凍室容器２５３（容器）が設けられている。なお、これらの容器を「容器２２３，２３３，２４３，２５３」のように総称することがある。
【0011】
また、冷蔵庫１００は、図示はしないが、圧縮機と、放熱器（凝縮器）と、キャピラリチューブ（絞り機構）と、蒸発器と、を備えている。そして、圧縮機、放熱器、キャピラリチューブ、および蒸発器を順次に介して冷媒が循環し、蒸発器を通流する冷媒との間の熱交換で、貯蔵室の空気が冷やされるようになっている。図１に示すカメラユニット３は、冷蔵庫１００の貯蔵室等を撮像するものであり、筐体１０１の上面に設置されている。
【0012】
図２は、冷蔵庫１００の側面図である。
図２に示すように、カメラユニット３は、本体部３１と、支持部３２と、を備えている。本体部３１は、貯蔵室等を撮像する機能を有している。支持部３２は、本体部３１を支持するものであり、筐体１０１の上面に設置されている。
図２に示すように、カメラユニット３は、本体部３１と、支持部３２と、を備えている。本体部３１は、貯蔵室等を撮像する機能を有している。支持部３２は、本体部３１を支持するものであり、筐体１０１の上面に設置されている。
【0013】
本体部３１の前端付近には、光学ユニット３００が設けられている。光学ユニット３００は、光を屈折させて集束させるレンズ等の光学素子を備えている。このような光学ユニット３００には、例えば、魚眼レンズが含まれる。そして、冷蔵室ドア２１１，２１２（図１参照）が開かれた場合に、カメラユニット３で冷蔵室１２１（図１参照）を撮像できるように、光学ユニット３００が下側に臨んだ状態になっている。
【0014】
図２に示すように、光学ユニット３００は、筐体１０１の前端（筐体１０１の開口部１１０）よりも前側に位置している。より好ましくは、光学ユニット３００は、閉状態の冷蔵室ドア２１１，２１２（図１参照）の前面よりもさらに前側に位置している。これによって、例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられた際、光学ユニット３００の視野に冷蔵室１２１が入りやすくなる。なお、野菜室引出扉２４１等の引出扉が開かれた状態で、カメラユニット３によって野菜室１２４等（図１参照）を撮像することも可能である。このように、それぞれの貯蔵室を上から見下ろせる位置に光学ユニット３００が設けられている。
【0015】
図３は、冷蔵庫１００の左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開かれた状態の正面図である。
上述したように、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２の内板２１１ｂ，２１２ｂには、食品等を収容するための複数のドアポケット２１１ｃ，２１２ｃが設けられているそして、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられると、冷蔵室１２１やドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等が、カメラユニット３の光学ユニット３００の視野に俯瞰的に入るようになっている。
上述したように、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２の内板２１１ｂ，２１２ｂには、食品等を収容するための複数のドアポケット２１１ｃ，２１２ｃが設けられているそして、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられると、冷蔵室１２１やドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等が、カメラユニット３の光学ユニット３００の視野に俯瞰的に入るようになっている。
【0016】
図３に示す回転仕切２１１ｄは、冷蔵室ドア２１１，２１２の間の隙間からの冷気漏れを抑制するための仕切体である。図３の例では、左側の冷蔵室ドア２１１において、ヒンジ２１１ａ（図４参照）の軸とは反対側の端部に回転仕切２１１ｄが設けられ、冷蔵室ドア２１１の開閉に伴って所定に回転するようになっている。
【0017】
また、カメラユニット３を用いて冷蔵室１２１を手動で撮影する際、ユーザによって押される撮影ボタン７が、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２にひとつずつ設けられている。図３の例では、左側の冷蔵室ドア２１１（扉）において、この冷蔵室ドア２１１のヒンジ２１１ａ（図４参照）とは反対側の面の下部に、撮影ボタン７が設けられている（右側の冷蔵室ドア２１２も同様）。別の観点から説明すると、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が閉まっている状態（図１参照）において、冷蔵室ドア２１１，２１２の一方が他方と対向している面（図３の回転仕切２１１ｄの付近）に撮影ボタン７が設けられている。また、引出扉２２１，２３１，２４１，２５１にも、上端部付近に撮影ボタン７が設けられている。
【0018】
これら複数の撮影ボタン７のうち少なくとも一方がユーザによって押された場合に行う撮影を「手動撮影」という。また、冷蔵室ドア２１１，２１２および引出扉２２１，２３１，２４１，２５１等の開閉状態に応じて制御部８０（図８参照）が行う撮影を「自動撮影」という。「自動撮影」は、前回の撮影（自動撮影または手動撮影）が行われた後に、所定時間以上経過した際に行うと好ましい。
【0019】
図４は、冷蔵庫１００の左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開かれた状態の平面図である。
図４の例では、左右方向において、冷蔵庫１００の筐体１０１の中央よりも若干左側にカメラユニット３の本体部３１が配置されている。より詳しく説明すると、閉状態の冷蔵室ドア２１１，２１２の合わせ目の真上にカメラユニット３の本体部３１が配置されている（図１も参照）。このように本体部３１を配置することで、例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられた場合に、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等がカメラユニット３の視野に入りやすくなる。
図４の例では、左右方向において、冷蔵庫１００の筐体１０１の中央よりも若干左側にカメラユニット３の本体部３１が配置されている。より詳しく説明すると、閉状態の冷蔵室ドア２１１，２１２の合わせ目の真上にカメラユニット３の本体部３１が配置されている（図１も参照）。このように本体部３１を配置することで、例えば、冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられた場合に、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの食品等がカメラユニット３の視野に入りやすくなる。
【0020】
また、冷蔵庫１００を使用する際、ユーザは、冷蔵室ドア２１１，２１２の合わせ目（境界部）を意識することが多い。従って、冷蔵室ドア２１１，２１２の合わせ目の真上に本体部３１を配置することで、本体部３１の左右方向の位置が合わせ目から外れている場合に比べて、ユーザが違和感を覚えることを抑制できる。
【0021】
図５は、カメラユニット３を斜め下から見上げた場合の斜視図である。
図５に示すカメラユニット３の本体部３１は、前記した光学ユニット３００（図２も参照）の他に、レンズ切替部３５０と、ケース３１ｂと、カメラＬＥＤ３１ｃ（Light Emitting Diode）と、を備えている。図５の例では、本体部３１のケース３１ｂは、概ね、前後方向に細長い直方体状を呈している。ケース３１ｂの前端付近の下面には、円形状の孔（符号は図示せず）が設けられ、この孔を介して光学ユニット３００が露出している。また、光学ユニット３００の後側（奥側）にレンズ切替部３５０が設けられ、さらにその後側（奥側）にカメラＬＥＤ３１ｃが設けられている。なお、レンズ切替部３５０は、光学ユニット３００の倍率等を切り替えるものである。
図５に示すカメラユニット３の本体部３１は、前記した光学ユニット３００（図２も参照）の他に、レンズ切替部３５０と、ケース３１ｂと、カメラＬＥＤ３１ｃ（Light Emitting Diode）と、を備えている。図５の例では、本体部３１のケース３１ｂは、概ね、前後方向に細長い直方体状を呈している。ケース３１ｂの前端付近の下面には、円形状の孔（符号は図示せず）が設けられ、この孔を介して光学ユニット３００が露出している。また、光学ユニット３００の後側（奥側）にレンズ切替部３５０が設けられ、さらにその後側（奥側）にカメラＬＥＤ３１ｃが設けられている。なお、レンズ切替部３５０は、光学ユニット３００の倍率等を切り替えるものである。
【0022】
カメラＬＥＤ３１ｃは、カメラユニット３が冷蔵室１２１（図３参照）やドアポケット２１１ｃ，２１２ｃ（図３参照）を適度な明るさのもとで撮影できるように、冷蔵室１２１等に光を照射する光源である。また、カメラＬＥＤ３１ｃ（照明部）は、冷蔵庫１００の筐体１０１（図２参照）の外側に設けられている。本実施形態では、冷蔵庫１００の庫内灯４（図８参照）を消灯しつつ、カメラＬＥＤ３１ｃを点灯させた状態で、カメラユニット３が冷蔵室１２１等（図３参照）を撮影するようにしている。
【0023】
図５に示すように、カメラＬＥＤ３１ｃの前側に光学ユニット３００を設けることで、冷蔵室ドア２１１，２１２等が開けられた状態で、冷蔵室１２１等（図３参照）からの反射光が光学ユニット３００に入射しやすくなる。従って、冷蔵室１２１等に収容されている食品を適切に撮影できる。なお、冷蔵庫１００の筐体１０１（図２参照）の前端（筐体１０１の開口部１１０）よりも前側にカメラＬＥＤ３１ｃが位置していることが好ましい。これによって、カメラＬＥＤ３１ｃから照射された光が冷蔵室１２１等に入射しやすくなり、ひいては、鮮明な撮影結果が得られやすくなる。
【0024】
図６は、図５のVI-VI線矢視断面図である。
図６に示すように、カメラユニット３は、ケース３１ｂと、カメラＬＥＤ３１ｃと、光学ユニット３００と、レンズ切替部３５０と、を備える他、回路基板３１ｄを備えている。回路基板３１ｄは、後述するカメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｆ（System-on-a-Chip）等が実装されたプリント基板である。このように、光学ユニット３００やカメラＬＥＤ３１ｃ、回路基板３１ｄを一つのケース３１ｂに収容することで、これらを別体で設ける場合と比べて、カメラユニット３を小型化できるとともに、配線の長さを短縮できる。また、無線ＬＡＮユニット３１ｇ（図８参照）は、カメラユニット３内の支持部３２、筐体１０１の上部、冷蔵室１２１等に配置するものとし、カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｆ（図８参照）と接続されている。
図６に示すように、カメラユニット３は、ケース３１ｂと、カメラＬＥＤ３１ｃと、光学ユニット３００と、レンズ切替部３５０と、を備える他、回路基板３１ｄを備えている。回路基板３１ｄは、後述するカメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｆ（System-on-a-Chip）等が実装されたプリント基板である。このように、光学ユニット３００やカメラＬＥＤ３１ｃ、回路基板３１ｄを一つのケース３１ｂに収容することで、これらを別体で設ける場合と比べて、カメラユニット３を小型化できるとともに、配線の長さを短縮できる。また、無線ＬＡＮユニット３１ｇ（図８参照）は、カメラユニット３内の支持部３２、筐体１０１の上部、冷蔵室１２１等に配置するものとし、カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｆ（図８参照）と接続されている。
【0025】
図７は、光学ユニット３００およびレンズ切替部３５０の構成を示す模式図である。
図７において、光学ユニット３００は、支持基板３１２と、イメージセンサ３１４と、レンズ土台３１６と、ベースレンズ３１８（第１レンズ）と、を備えている。イメージセンサ３１４は、支持基板３１２に装着されている。レンズ土台３１６は略円筒状に形成され、支持基板３１２に装着されている。ベースレンズ３１８はレンズ土台３１６に装着されている。これにより、光軸ＬＡに沿ってベースレンズ３１８に入射した光は、レンズ土台３１６を介してイメージセンサ３１４上で結像する。なお、光軸ＬＡは、カメラユニット３による撮影範囲の中心軸である。
図７において、光学ユニット３００は、支持基板３１２と、イメージセンサ３１４と、レンズ土台３１６と、ベースレンズ３１８（第１レンズ）と、を備えている。イメージセンサ３１４は、支持基板３１２に装着されている。レンズ土台３１６は略円筒状に形成され、支持基板３１２に装着されている。ベースレンズ３１８はレンズ土台３１６に装着されている。これにより、光軸ＬＡに沿ってベースレンズ３１８に入射した光は、レンズ土台３１６を介してイメージセンサ３１４上で結像する。なお、光軸ＬＡは、カメラユニット３による撮影範囲の中心軸である。
【0026】
イメージセンサ３１４は、ベースレンズ３１８を介して入射する光を光電変換し、撮影画像データを生成する素子である。このようなイメージセンサ３１４として、例えば、ＣＣＤセンサ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が用いられる。また、ベースレンズ３１８には、例えば拡大レンズまたは魚眼レンズなどの広角レンズを適用できる。
【0027】
また、レンズ切替部３５０（レンズ着脱部）は、追加レンズ３６２（第２レンズ）と、レンズフレーム３６４と、アクチュエータ３６６と、ドライバ３６８と、を備えている。追加レンズ３６２は、例えば魚眼レンズなどの広角レンズまたは拡大レンズであり、レンズフレーム３６４に装着されている。
【0028】
ベースレンズ３１８として魚眼レンズを適用した場合には、追加レンズ３６２は、ベースレンズ３１８よりも歪が小さいものになる。ドライバ３６８がアクチュエータ３６６に電流を供給すると、アクチュエータ３６６はレンズフレーム３６４を前後方向に駆動する。拡大レンズの倍率としては、例えば２～３倍のものを使用できる。
【0029】
これにより、ドライバ３６８は、必要に応じて追加レンズ３６２を光軸ＬＡに挿入し、また、光軸ＬＡから追加レンズ３６２を離すことができる。以下、追加レンズ３６２が光軸ＬＡに挿入されている状態をレンズ切替部３５０の「拡大ＯＮ状態」と呼び、光軸ＬＡから離れている状態を「拡大ＯＦＦ状態」と呼ぶ。
【0030】
図８は、冷蔵庫１００のカメラユニット３を含むシステム構成図である。
図８に示すように、冷蔵庫１００は、カメラユニット３の他に、庫内灯４と、ブザー５と、撮影ボタン７と、ドアセンサ１０と、引出扉センサ１２と、制御部８０と、を備えている。庫内灯４は、冷蔵庫１００の庫内に光を照射する光源であり、筐体１０１の内側に設けられている。ブザー５は、例えば、カメラユニット３による撮影において、庫内灯４を消灯する際に鳴らされるものであり、筐体１０１の所定箇所に設置されている。撮影ボタン７（図３も参照）は、前記したように、カメラユニット３を用いて手動で撮影する際、ユーザによって押されるボタンである。
図８に示すように、冷蔵庫１００は、カメラユニット３の他に、庫内灯４と、ブザー５と、撮影ボタン７と、ドアセンサ１０と、引出扉センサ１２と、制御部８０と、を備えている。庫内灯４は、冷蔵庫１００の庫内に光を照射する光源であり、筐体１０１の内側に設けられている。ブザー５は、例えば、カメラユニット３による撮影において、庫内灯４を消灯する際に鳴らされるものであり、筐体１０１の所定箇所に設置されている。撮影ボタン７（図３も参照）は、前記したように、カメラユニット３を用いて手動で撮影する際、ユーザによって押されるボタンである。
【0031】
ドアセンサ１０は、冷蔵室ドア２１１，２１２の開閉状態を検出し、各々の開閉状態を示す開閉信号Ｓ２１１，Ｓ２１２を制御部８０に供給する。一般的に、冷蔵庫のドアセンサは、ユーザに閉め忘れ等を警告するために、冷蔵室ドア２１１，２１２が僅かでも開いていれば、それを「開状態」として検出する。本実施形態においても、冷蔵庫１００はそのような一般的なドアセンサを備えているが、特に図示していない。図８に示したドアセンサ１０は、冷蔵室ドア２１１，２１２の開き角度がそれぞれ撮影に適した所定角度以上であれば開閉信号Ｓ２１１，Ｓ２１２を“１”（開状態）に設定する。一方、冷蔵室ドア２１１，２１２の開き角度がそれぞれ該所定角度未満であれば、“０”（閉状態）の開閉信号Ｓ２１１，Ｓ２１２を出力する。
【0032】
また、引出扉センサ１２は、引出扉２２１，２３１，２４１，２５１の開閉状態を検出し、各々の開閉状態を示す開閉信号Ｓ２２１，Ｓ２３１，Ｓ２４１，Ｓ２５１を制御部８０に供給する。これら開閉信号Ｓ２２１，Ｓ２３１，Ｓ２４１，Ｓ２５１は、対応する引出扉の引出距離が、容器２２３，２３３，２４３，２５３の撮影に適した所定長以上であれば“１”（開状態）になり、引出距離が該所定長未満であれば“０”（閉状態）になる信号である。制御部８０は、これら開閉信号Ｓ２１１，Ｓ２１２，Ｓ２２１，Ｓ２３１，Ｓ２４１，Ｓ２５１に基づいて各種自動撮影を行う。
【0033】
制御部８０は、例えば、マイコンであり、図示はしないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。制御部８０は、前記した「自動撮影」を行う他、撮影ボタン７が押された場合には、「手動撮影」を行う。制御部８０は、レンズ切替制御部８１（倍率設定部）と、露光調整部８２と、開閉判定部８３と、撮影設定部８４と、撮影制御部８５と、を備えている。
【0034】
レンズ切替制御部８１は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを出力する。レンズ切替制御信号ＳＡＤは、ＯＮ／ＯＦＦの二値信号であり、レンズ切替部３５０の拡大ＯＮ／ＯＦＦ状態を制御する。露光調整部８２は、カメラユニット３の露光調整を行う。開閉判定部８３は、開閉信号Ｓ２１１，Ｓ２１２，Ｓ２２１，Ｓ２３１，Ｓ２４１，Ｓ２５１に基づいて、冷蔵室ドア２１１，２１２および引出扉２２１，２３１，２４１，２５１の開閉状態を判定する。
【0035】
撮影設定部８４は、冷蔵室ドア２１１，２１２および引出扉２２１，２３１，２４１，２５１の優先度（詳細は後述する）や、自動撮影、手動撮影のＯＮ／ＯＦＦ状態（自動撮影、手動撮影を許可するか否か）等を設定する。撮影制御部８５は、各種撮影制御を行う。
【0036】
上述したように、カメラユニット３は、カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｆを備えている。これは、マイコンの機能や他の応用的な機能を有する回路を１チップ上に集積し、連携して機能するよう設計された集積回路である。カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｆは、制御部８０との間で所定の通信を行い、イメージセンサ３１４（図７参照）に撮影指令を出力する。これによって、イメージセンサ３１４からカメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｆに撮影画像データＧＳが入力される。なお、カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｆは集積回路の一例であり、他の種類のものを用いるようにしてもよい。
【0037】
無線ＬＡＮユニット３１ｇは、カメラ／通信制御ＳｏＣ３１ｆから出力される撮影画像データＧＳをルータ５１に送信する。ルータ５１は、通信の中継機器であり、無線ＬＡＮユニット３１ｇから受信した撮影画像データＧＳを、ネットワーク５２を介してサーバ５３に送信する。サーバ５３は、撮影画像データＧＳについて所定の加工処理を行い、その結果である加工画像データＧＭを冷蔵庫１００の識別情報に対応付けて保存する。また、サーバ５３は、ユーザの携帯端末５４から冷蔵庫１００の庫内画像の要求信号を受信した場合、加工画像データＧＭを携帯端末５４に送信する。このような携帯端末５４として、携帯電話やスマートフォンの他、タブレットやウェアラブル端末等が用いられる。
【0038】
〈レンズ切替制御部８１の動作の概要〉
ここではベースレンズ３１８として魚眼レンズ、追加レンズ３６２として拡大レンズを使用するとする。魚眼レンズは視野を広角化するためドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの撮像に適し、拡大レンズは遠方の領域の撮像に適するため引出扉２２１，２３１，２４１，２５１とともに出し入れされる容器２２３，２３３，２４３，２５３の撮像に適する。ベースレンズを拡大レンズ、追加レンズを広角レンズとする場合は、下記の拡大ＯＮ／ＯＦＦ設定は、それぞれ逆に読み替えるものとする。なお、発明者らの検討による知見としては、ドアポケット２１１ｃ、２１２ｃと容器２２３，２３３，２４３，２５３をともに好適に撮像するには、ベースレンズが拡大レンズであり追加レンズが広角レンズであることが好ましい。
ここではベースレンズ３１８として魚眼レンズ、追加レンズ３６２として拡大レンズを使用するとする。魚眼レンズは視野を広角化するためドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの撮像に適し、拡大レンズは遠方の領域の撮像に適するため引出扉２２１，２３１，２４１，２５１とともに出し入れされる容器２２３，２３３，２４３，２５３の撮像に適する。ベースレンズを拡大レンズ、追加レンズを広角レンズとする場合は、下記の拡大ＯＮ／ＯＦＦ設定は、それぞれ逆に読み替えるものとする。なお、発明者らの検討による知見としては、ドアポケット２１１ｃ、２１２ｃと容器２２３，２３３，２４３，２５３をともに好適に撮像するには、ベースレンズが拡大レンズであり追加レンズが広角レンズであることが好ましい。
【0039】
制御部８０のレンズ切替制御部８１は、全ての引出扉２２１，２３１，２４１，２５１が閉状態の場合に冷蔵室ドア２１１，２１２の何れかが開状態になると、レンズ切替部３５０（図７参照）を拡大ＯＦＦ状態に設定する。また、レンズ切替制御部８１は、冷蔵室ドア２１１，２１２が共に閉状態の場合に引出扉２２１，２３１，２４１，２５１のうち何れかが開状態になると、レンズ切替部３５０を拡大ＯＮ状態に設定する。また、レンズ切替制御部８１は、冷蔵室ドア２１１，２１２の何れかと、引出扉２２１，２３１，２４１，２５１のうち何れとが同時に開状態になった場合には、「優先度」の高いものを優先して、拡大ＯＮ／ＯＦＦ状態を設定する。なお、「優先度」に関して詳細は後述する。
【0040】
図９は、撮影画像データＧＳおよび加工画像データＧＭの例（ＧＳ１，ＧＭ１）を示す図である。
なお、図９の撮影画像データＧＳ１では、紙面上側を前方とし、紙面下側を後方としている関係上、図３に対して、左右が反転している。撮影画像データＧＳ１は、全ての引出扉２２１，２３１，２４１，２５１（図１参照）が閉状態の場合に左右の冷蔵室ドア２１１，２１２の両方を開状態として撮影されたものである。
なお、図９の撮影画像データＧＳ１では、紙面上側を前方とし、紙面下側を後方としている関係上、図３に対して、左右が反転している。撮影画像データＧＳ１は、全ての引出扉２２１，２３１，２４１，２５１（図１参照）が閉状態の場合に左右の冷蔵室ドア２１１，２１２の両方を開状態として撮影されたものである。
【0041】
これにより、図示の撮影画像データＧＳ１は、レンズ切替部３５０（図７参照）を拡大ＯＦＦ状態として撮影されたものである。図示の撮影画像データＧＳ１においては、冷蔵室２１の他、左側の冷蔵室ドア２１１のドアポケット２１１ｃや、右側の冷蔵室ドア２１２のドアポケット２１２ｃも撮影されている。
【0042】
光学ユニット３００（図７参照）のベースレンズ３１８として、魚眼レンズが適用されていることで、広範囲の画角で冷蔵庫１００を撮像できる。但し、画像処理が行われていない撮影画像データＧＳ１では、図９に示すように、実際には直線状の稜線が湾曲して写る他、同じ長さの稜線であっても、カメラユニット３から遠くなるにつれて、撮影画像における画素数が少なくなる。
【0043】
また、加工画像データＧＭ１は、撮影画像データＧＳ１に対して、サーバ５３（図８参照）が画像処理を行った結果の一例である。加工画像データＧＭ１は、あたかも冷蔵室２１や左右の冷蔵室ドア２１１，２１２のそれぞれを正面から見たような画像になっている。このような加工画像データＧＭ１が携帯端末５４（図８参照）に表示されることで、ユーザは、冷蔵室２１等にどのような食品が収容されているかを一目で把握できる。
【0044】
撮影画像データＧＳ１には容器２２３，２３３，２４３，２５３（図１参照）の画像は含まれていないが、仮に何れかの引出扉を開状態にして撮影したとすると、対応する容器の画像は撮影画像データＧＳ１内に破線で示す領域ＡＲ１の範囲に含まれることになる。領域ＡＲ１は、撮影画像データＧＳ１の全領域と比較すると狭い範囲にであり、画素数も少なくなる。従って、領域ＡＲ１を拡大して加工画像データを得たとしても、解像度が低くなり、食品等の内容が解りづらくなる。
【0045】
図１０は、撮影画像データＧＳおよび加工画像データＧＭの他の例（ＧＳ２，ＧＭ２）を示す図である。撮影画像データＧＳ２は、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２の両方が閉状態、かつ、他の引出扉２２１，２３１，２５１（図１参照）が閉状態の場合に、野菜室引出扉２４１を開状態として撮影されたものである。これにより、図示の撮影画像データＧＳ２はレンズ切替部３５０を拡大ＯＮ状態として、主として野菜室容器２４３の内部を撮影したものである。図示の撮影画像データＧＳ２においては、冷蔵室ドア２１１，２１２の一部と、製氷室引出扉２２１および上段冷凍室引出扉２３１も撮影されている。
【0046】
また、加工画像データＧＭ２は、撮影画像データＧＳ２に対して、サーバ５３（図８参照）画像処理を行った結果の一例である。加工画像データＧＭ２は、野菜室容器２４３を正面から見たような画像になっている。このような加工画像データＧＭ２が携帯端末５４（図８参照）に表示されることで、ユーザは、野菜室容器２４３にどのような食品が収容されているかを一目で把握できる。
【0047】
上述のように、撮影画像データＧＳ２を撮影する際に拡大レンズである追加レンズ３６２（図７参照）が光軸ＬＡに挿入されたため、撮影画像データＧＳ２における野菜室容器２４３の領域は、撮影画像データＧＳ１（図９参照）における領域ＡＲ１よりも広くなっている。このため、加工画像データＧＭ２においては、野菜室容器２４３の部分に対して高い解像度を確保することができ、ユーザが食品等の内容を容易に把握できるようになる。
拡大ＯＮ状態は、この例では野菜室引出扉２４１を開状態としたものを挙げたが、これに代えて何れかの他の引出扉２２１，２３１，２５１を開状態としても、同じく拡大ＯＮ状態として撮影される。拡大レンズである追加レンズ３６２（図７参照）の倍率として好適なものを選定しておくことで、高さの異なる容器２２３，２３３，２４３，２５３の全てに対して、共通の拡大レンズを適用することができる。もちろん、機構の複雑化を許容すれば、各容器２２３，２３３，２４３，２５３それぞれに異なる倍率の拡大レンズをセットするように準備してもよい。
拡大ＯＮ状態は、この例では野菜室引出扉２４１を開状態としたものを挙げたが、これに代えて何れかの他の引出扉２２１，２３１，２５１を開状態としても、同じく拡大ＯＮ状態として撮影される。拡大レンズである追加レンズ３６２（図７参照）の倍率として好適なものを選定しておくことで、高さの異なる容器２２３，２３３，２４３，２５３の全てに対して、共通の拡大レンズを適用することができる。もちろん、機構の複雑化を許容すれば、各容器２２３，２３３，２４３，２５３それぞれに異なる倍率の拡大レンズをセットするように準備してもよい。
【0048】
〈露光調整部８２の動作〉
図１１は、露光調整部８２（図８参照）が行う露光調整の説明図である。
露光調整部８２は、イメージセンサ３１４（図７参照）から出力される電気信号を増幅する際のゲインを調整する。レンズ切替部３５０（図７参照）が拡大ＯＦＦ状態である場合、本実施形態では、露光調整における画像の明るさの度合いを示す基準として、図１１に示す３つの矩形状の領域６１，６２，６３のうち少なくとも一つを用いるようにしている。つまり、左側の冷蔵室ドア２１１の領域６１と、右側の冷蔵室ドア２１２の領域６２と、これらの領域６１，６２の間の所定の領域６３と、のうち少なくとも一つが用いられる。なお、冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度に基づいて、領域６１，６２，６３の位置や大きさが適宜に変更されるようにしてもよい。
図１１は、露光調整部８２（図８参照）が行う露光調整の説明図である。
露光調整部８２は、イメージセンサ３１４（図７参照）から出力される電気信号を増幅する際のゲインを調整する。レンズ切替部３５０（図７参照）が拡大ＯＦＦ状態である場合、本実施形態では、露光調整における画像の明るさの度合いを示す基準として、図１１に示す３つの矩形状の領域６１，６２，６３のうち少なくとも一つを用いるようにしている。つまり、左側の冷蔵室ドア２１１の領域６１と、右側の冷蔵室ドア２１２の領域６２と、これらの領域６１，６２の間の所定の領域６３と、のうち少なくとも一つが用いられる。なお、冷蔵室ドア２１１，２１２の開角度に基づいて、領域６１，６２，６３の位置や大きさが適宜に変更されるようにしてもよい。
【0049】
ここで、最もユーザが興味ある食材が撮影される領域について、視認しやすいようにゲイン調整ができれば好ましい。そこで、例えば食材の特徴量を認識して食材位置を判別し、イメージセンサ３１４の視野内の食材が包含されるように、１つまたは複数の領域を設定してもよい。また、食材の特徴量に代えて、冷蔵室ドア２１１，２１２の開閉をセンシングして、開であれば当該ドアの開放側の領域を使用するようにしてもよい。
【0050】
図１１の例では、左側の冷蔵室ドア２１１が開かれているが、右側の冷蔵室ドア２１２は閉じた状態になっている。このような場合、露光調整部８２は、左側の冷蔵室ドア２１１に対応する領域６１の輝度の平均値を基準として、露光調整を行う。つまり、露光調整部８２は、領域６１の輝度の平均値が所定範囲に含まれるように、イメージセンサ３１４（図７参照）から出力される電気信号を増幅する際のゲインを調整する。これによって、閉状態である右側の冷蔵室ドア２１２の領域６２や、その一部が左側の冷蔵室ドア２１１から外れている領域６３が、ゲインを調整する際の基準から外される。従って、冷蔵室の周囲が暗い場合であっても、露光調整部８２がゲインを上げすぎることなく、露光調整を適切に行うことができる。
【0051】
露光調整に使用する領域の決定には、食材が存在する位置を使用して行うことができる。食材が存在する位置は、画像認識における特徴量を利用してもよいし、ドア開情報やドア開角度情報を検知することで間接的に行ってもよい。ドア開情報やドア開角度情報の取得は、公知のドアセンサや画像認識技術等を使用して行うことができる。有益な情報である食材が存在しない領域について、露光調整の対象領域から極力外すようにすることで、食材が存在しない領域の輝度が明るすぎたり暗すぎたりする場合に、食材がある領域の白飛びや黒つぶれが生じてしまう虞を低減できる。
このように、イメージセンサ３１４の視野のうち、食材が存在する位置を含む上記の「一部の領域」のみを露光調整に使用するようにしてもよい。また、露光調整に際して、当該「一部の領域」の重みを、その余の残部の領域より大きくしてもよい。
このように、イメージセンサ３１４の視野のうち、食材が存在する位置を含む上記の「一部の領域」のみを露光調整に使用するようにしてもよい。また、露光調整に際して、当該「一部の領域」の重みを、その余の残部の領域より大きくしてもよい。
【0052】
このように、露光調整部８２は、右側の冷蔵室ドア２１２、または左側の冷蔵室ドア２１１のうち一方が開けられた場合、カメラユニット３の視野内で、前記した一方に対応する領域を基準として、撮影時の露光のゲインを調整する。また、３つの領域６１～６３のうち、画像の輝度の平均値が最も高いものを基準として、露光調整が行われるようにしてもよい。すなわち、露光調整部８２は、イメージセンサ３１４の視野に含まれる複数の領域６１～６３のうち、画像の輝度の平均値が最も高い領域を基準として、撮影時の露光のゲインを調整する。これによって、ゲインが高くなりすぎることを抑制し、ひいては、撮影画像データＧＳの白飛び（ハレーション）を抑制できる。
【0053】
また、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２のうち、ドアセンサ６から開信号が入力されている扉の少なくとも一部を含む領域であって、画像の輝度の平均値が最も高いものを基準に露光調整が行われるようにしてもよい。これによって、例えば、冷蔵庫１００の外部から照射された光が閉状態の冷蔵室ドア２１２の表面で反射するような状況でも、露光調整におけるゲインを露光調整部８２が適切に設定できる。これによって、撮影画像データＧＳにおいて、白飛びや黒つぶれが生じることを抑制できる。
【0054】
図１２は、比較例における露光調整の説明図である。
図１２の比較例では、露光調整を行う際の基準として、１つの矩形状の領域６０が設定されている。例えば、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開かれた場合に、これらの冷蔵室ドア２１１，２１２の両方を含むように矩形状の領域６０が設定されている。このように大きな１つの領域６０を用いた場合、冷蔵庫１００の周囲が暗い状況では、撮影によって右側の冷蔵室ドア２１２が暗く写るため、光に対する感度を上げるためにゲインが高めに設定される。その結果、撮影画像において、開状態の左側の冷蔵室ドア２１１や、冷蔵室２１の左半分の部分で白飛びが生じやすくなる。
図１２の比較例では、露光調整を行う際の基準として、１つの矩形状の領域６０が設定されている。例えば、左右の冷蔵室ドア２１１，２１２が開かれた場合に、これらの冷蔵室ドア２１１，２１２の両方を含むように矩形状の領域６０が設定されている。このように大きな１つの領域６０を用いた場合、冷蔵庫１００の周囲が暗い状況では、撮影によって右側の冷蔵室ドア２１２が暗く写るため、光に対する感度を上げるためにゲインが高めに設定される。その結果、撮影画像において、開状態の左側の冷蔵室ドア２１１や、冷蔵室２１の左半分の部分で白飛びが生じやすくなる。
【0055】
これに対して本実施形態（図１１参照）によれば、レンズ切替部３５０（図７参照）が拡大ＯＦＦ状態である場合には、例えば冷蔵室ドア２１１，２１２の開閉状態に基づいて、露光調整を行う際の基準となる領域を露光調整部８２が選択するようにしている。これによって、撮影画像データＧＳにおける白飛びを抑制し、ユーザが視認しやすい鮮明な加工画像データＧＭを携帯端末５４（図８参照）に表示させることができる。
【0056】
図１３は、露光調整部８２（図８参照）が行う他の露光調整の説明図である。
レンズ切替部３５０（図７参照）が拡大ＯＮ状態である場合、本実施形態では、露光調整における画像の明るさの度合いを示す基準として、図１３に示す領域６６，６７，６８のうち何れか一つを用いるようにしている。図１３の例では、野菜室引出扉２４１が開状態になっているが、この場合は、露光調整部８２は、領域６６を選択する。この領域６６は、野菜室容器２４３のほぼ全域に等しい領域である。同様に、下段冷凍室引出扉２５１（図１参照）が開状態である場合も、露光調整部８２は領域６６を選択する。
レンズ切替部３５０（図７参照）が拡大ＯＮ状態である場合、本実施形態では、露光調整における画像の明るさの度合いを示す基準として、図１３に示す領域６６，６７，６８のうち何れか一つを用いるようにしている。図１３の例では、野菜室引出扉２４１が開状態になっているが、この場合は、露光調整部８２は、領域６６を選択する。この領域６６は、野菜室容器２４３のほぼ全域に等しい領域である。同様に、下段冷凍室引出扉２５１（図１参照）が開状態である場合も、露光調整部８２は領域６６を選択する。
【0057】
一方、製氷室引出扉２２１のみが開状態である場合には、露光調整部８２は領域６７を選択する。また、上段冷凍室引出扉２３１のみが開状態である場合には、露光調整部８２は領域６８を選択する。このように、露光調整部８２は、開状態にされた引出扉に応じて、領域６６，６７，６８の何れかを選択するため、撮影画像データＧＳにおいて、白飛びや黒つぶれが生じることを抑制できる。なお、引出扉２２１，２３１，２４１，２５１の引出距離に基づいて、領域６６，６７，６８の位置や大きさが適宜に変更されるようにしてもよい。
【0058】
なお、冷蔵室２１の壁面、及び、冷蔵室ドア２１１，２１２（扉）の内板２１１ｂ，２１２ｂ（図３参照）は、それぞれ、白色であってもよい。ここで、「白色」とは、可視光のスペクトルの略全域に亘って、５０％以上の反射率で反射するような色である。別の観点では、「白色」とは、ＲＧＢ表色系において、Ｒ（Red），Ｇ（Green），Ｂ（Blue）の各要素の明度が略同一であり、かつ、５０％以上の反射率で反射するような色である。同様に、引出扉２２１，２３１，２４１，２５１の内部の色彩も白色であってもよい。
【0059】
冷蔵室２１の壁面等が白色である場合、撮影結果が白飛びしやすい傾向があるが、露光調整部８２が、露光調整を行う際の基準となる領域を適宜に選択することで、白飛びを抑制できる。このように、本実施形態によれば、カメラユニット３を用いて、冷蔵室２１等を適切に撮影できる。従って、ユーザが携帯端末５４を見て、冷蔵室２１等の状態を視認しやすくなる。
【0060】
〈撮影設定部８４の動作〉
図１４は、携帯端末５４に表示される撮影設定画面７０を示す図である。
撮影設定部８４（図８参照）は、ルータ５１、サーバ５３等を介して、携帯端末５４と通信する。これにより、撮影設定部８４は、図１４に示す撮影設定画面７０を携帯端末５４に表示させる。図１４に示すように、撮影設定画面７０は、複数のボタン７１，７２，７３，７６，７７，７８を含んでいる。
図１４は、携帯端末５４に表示される撮影設定画面７０を示す図である。
撮影設定部８４（図８参照）は、ルータ５１、サーバ５３等を介して、携帯端末５４と通信する。これにより、撮影設定部８４は、図１４に示す撮影設定画面７０を携帯端末５４に表示させる。図１４に示すように、撮影設定画面７０は、複数のボタン７１，７２，７３，７６，７７，７８を含んでいる。
【0061】
ユーザは、ボタン７１を操作することにより、冷蔵室１２１（図３参照）の自動撮影のＯＮ／ＯＦＦ状態およびドア優先度ＰＤＲ（優先度）を設定することができる。ドア優先度ＰＤＲは、冷蔵室１２１の自動撮影の優先度である。自動撮影のＯＮ状態とは、自動撮影を許容する状態である。自動撮影のＯＦＦ状態とは、自動撮影を許容しない状態である。また、ドア優先度ＰＤＲとして設定できる優先度は、Ｈ（高）、Ｍ（中）、Ｌ（低）の３種類のうち何れかであり、Ｈ（高）の優先度が最も高く、次にＭ（中）の優先度が高く、Ｌ（低）の優先度は最も低い。
【0062】
レンズ切替制御部８１（図８参照）は、冷蔵室ドア２１１，２１２および引出扉２２１，２３１，２４１，２５１（図３参照）のうち複数のものの開状態が検出された場合に、優先度が最も高いものに応じて、レンズ切替部３５０の拡大ＯＮ／ＯＦＦ状態を設定する。また、３個の引出扉２２１，２３１，２４１（図３参照）を総称して「中段引出扉」と呼ぶ。ユーザは、ボタン７２を操作することにより、これら中段引出扉に係る容器の自動撮影のＯＮ／ＯＦＦ状態、および中段引出優先度ＰＤＭ（優先度）を設定できる。ここで、中段引出優先度ＰＤＭは、中段引出の優先度（Ｈ（高）、Ｍ（中）またはＬ（低））である。
【0063】
また、ユーザは、ボタン７３を操作することにより、下段冷凍室引出扉２５１（図３参照）の自動撮影のＯＮ／ＯＦＦ状態、および下段引出優先度ＰＤＬ（優先度）を設定することができる。ここで、下段引出優先度ＰＤＬは、下段冷凍室引出扉２５１の優先度（Ｈ（高）、Ｍ（中）またはＬ（低））である。
【0064】
また、ユーザは、ボタン７６を操作することにより、冷蔵室１２１の手動撮影のＯＮ／ＯＦＦ状態を設定することができる。手動撮影のＯＮ状態とは、手動撮影を許容する状態であり、手動撮影のＯＦＦ状態とは、手動撮影を許容しない状態である。同様に、ユーザは、ボタン７７を操作することにより、中段引出扉に係る容器（すなわち容器２２３，２３３，２４３）の手動撮影のＯＮ／ＯＦＦ状態を設定することができる。同様に、ユーザは、ボタン７８を操作することにより、下段冷凍室容器２５３の手動撮影のＯＮ／ＯＦＦ状態を設定することができる。手動撮影において拡大ＯＮ／ＯＦＦの何れの状態で撮影を実行するかは、本実施形態で説明している冷蔵室ドア２１１，２１２および引出扉２２１，２３１，２４１，２５１の開閉状態の関係を使って判断することができる。
【0065】
〈レンズ切替制御部８１の動作〉
図１５は、レンズ切替制御信号ＳＡＤ等のタイムチャートの一例である。
図中のドア開閉信号ＳＤＲは、冷蔵室ドア２１１，２１２の開閉信号Ｓ２１１，Ｓ２１２（図８参照）の論理和であり、冷蔵室ドア２１１，２１２の何れかが開状態であれば“１”、冷蔵室ドア２１１，２１２の双方が閉状態であれば“０”になる信号である。また、レンズ切替制御信号ＳＡＤは、上述のようにＯＮ／ＯＦＦの二値信号であり、レンズ切替部３５０（図７参照）の拡大ＯＮ／ＯＦＦ状態制御する信号である。
図１５の時刻ｔ11以前において、ドア開閉信号ＳＤＲは“０”（閉状態）であり、レンズ切替制御信号ＳＡＤも拡大ＯＦＦ状態である。時刻ｔ11にドア開閉信号ＳＤＲは“１”（開状態）になっている。これは、冷蔵室ドア２１１，２１２のうち少なくとも一方が開状態になったことを意味する。また、時刻ｔ12にドア開閉信号ＳＤＲは“０”（閉状態）になっている。これは、冷蔵室ドア２１１，２１２が共に閉状態になったことを意味する。そして、図示の期間において、レンズ切替制御部８１（図８参照）は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを常に拡大ＯＦＦ状態に設定している。すなわち、レンズ切替制御部８１は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを切り替える必要が無い場合には、拡大ＯＮ／ＯＦＦ状態を現状のまま維持する。
図１５は、レンズ切替制御信号ＳＡＤ等のタイムチャートの一例である。
図中のドア開閉信号ＳＤＲは、冷蔵室ドア２１１，２１２の開閉信号Ｓ２１１，Ｓ２１２（図８参照）の論理和であり、冷蔵室ドア２１１，２１２の何れかが開状態であれば“１”、冷蔵室ドア２１１，２１２の双方が閉状態であれば“０”になる信号である。また、レンズ切替制御信号ＳＡＤは、上述のようにＯＮ／ＯＦＦの二値信号であり、レンズ切替部３５０（図７参照）の拡大ＯＮ／ＯＦＦ状態制御する信号である。
図１５の時刻ｔ11以前において、ドア開閉信号ＳＤＲは“０”（閉状態）であり、レンズ切替制御信号ＳＡＤも拡大ＯＦＦ状態である。時刻ｔ11にドア開閉信号ＳＤＲは“１”（開状態）になっている。これは、冷蔵室ドア２１１，２１２のうち少なくとも一方が開状態になったことを意味する。また、時刻ｔ12にドア開閉信号ＳＤＲは“０”（閉状態）になっている。これは、冷蔵室ドア２１１，２１２が共に閉状態になったことを意味する。そして、図示の期間において、レンズ切替制御部８１（図８参照）は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを常に拡大ＯＦＦ状態に設定している。すなわち、レンズ切替制御部８１は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを切り替える必要が無い場合には、拡大ＯＮ／ＯＦＦ状態を現状のまま維持する。
【0066】
図１６は、レンズ切替制御信号ＳＡＤ等のタイムチャートの他の例である。
図１６の時刻ｔ15以前において、ドア開閉信号ＳＤＲは“０”（閉状態）であり、レンズ切替制御信号ＳＡＤは拡大ＯＮ状態になっている。そして、時刻ｔ15にドア開閉信号ＳＤＲが“１”（開状態）になると、レンズ切替部３５０（図７参照）において、追加レンズ３６２を光軸ＬＡから離す必要が生じたことになる。そこで、レンズ切替制御部８１（図８参照）は、時刻ｔ15において、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＦＦ状態に設定する。その後、時刻ｔ16においてドア開閉信号ＳＤＲが“０”（閉状態）になったとする。この場合、カメラユニット３が特に何も撮影しない状態であり、レンズ切替部３５０を駆動する必要が無いため、レンズ切替制御部８１は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＦＦ状態のまま維持する。
図１６の時刻ｔ15以前において、ドア開閉信号ＳＤＲは“０”（閉状態）であり、レンズ切替制御信号ＳＡＤは拡大ＯＮ状態になっている。そして、時刻ｔ15にドア開閉信号ＳＤＲが“１”（開状態）になると、レンズ切替部３５０（図７参照）において、追加レンズ３６２を光軸ＬＡから離す必要が生じたことになる。そこで、レンズ切替制御部８１（図８参照）は、時刻ｔ15において、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＦＦ状態に設定する。その後、時刻ｔ16においてドア開閉信号ＳＤＲが“０”（閉状態）になったとする。この場合、カメラユニット３が特に何も撮影しない状態であり、レンズ切替部３５０を駆動する必要が無いため、レンズ切替制御部８１は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＦＦ状態のまま維持する。
【0067】
図１７は、レンズ切替制御信号ＳＡＤ等のタイムチャートの他の例である。
図中の引出開閉信号ＳＤＷは、引出扉２２１，２３１，２４１，２５１（図３参照）の開閉信号Ｓ２２１，Ｓ２３１，Ｓ２４１，Ｓ２５１（図８参照）の論理和であり、引出扉２２１，２３１，２４１，２５１のうち何れかが開状態であれば“１”、引出扉２２１，２３１，２４１，２５１の全てが閉状態であれば“０”になる信号である。
図中の引出開閉信号ＳＤＷは、引出扉２２１，２３１，２４１，２５１（図３参照）の開閉信号Ｓ２２１，Ｓ２３１，Ｓ２４１，Ｓ２５１（図８参照）の論理和であり、引出扉２２１，２３１，２４１，２５１のうち何れかが開状態であれば“１”、引出扉２２１，２３１，２４１，２５１の全てが閉状態であれば“０”になる信号である。
【0068】
図１７の時刻ｔ21以前において、引出開閉信号ＳＤＷは“０”（閉状態）であり、レンズ切替制御信号ＳＡＤは拡大ＯＦＦ状態になっている。時刻ｔ21に引出開閉信号ＳＤＷは“１”（開状態）になっている。これは、引出扉２２１，２３１，２４１，２５１のうち少なくとも一方が開状態になったことを意味する。また、時刻ｔ22に引出開閉信号ＳＤＷは“０”（閉状態）になっている。これは、全ての引出扉２２１，２３１，２４１，２５１が閉状態になったことを意味する。そして、図示の期間において、レンズ切替制御部８１（図８参照）は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを常に拡大ＯＮ状態に設定している。
【0069】
図１８は、レンズ切替制御信号ＳＡＤ等のタイムチャートの他の例である。
図１８の時刻ｔ25以前において、引出開閉信号ＳＤＷは“０”（閉状態）であり、レンズ切替制御信号ＳＡＤは拡大ＯＦＦ状態になっている。そして、時刻ｔ25に引出開閉信号ＳＤＷが“１”（開状態）になると、レンズ切替部３５０（図７参照）において、追加レンズ３６２を光軸ＬＡに挿入する必要が生じたことになる。そこで、レンズ切替制御部８１（図８参照）は、時刻ｔ25において、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＮ状態に設定する。その後、時刻ｔ25において引出開閉信号ＳＤＷが“０”（閉状態）になったとする。この場合、カメラユニット３が特に何も撮影しない状態であり、レンズ切替部３５０を駆動する必要が無いため、レンズ切替制御部８１は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＮ状態のまま維持する。
図１８の時刻ｔ25以前において、引出開閉信号ＳＤＷは“０”（閉状態）であり、レンズ切替制御信号ＳＡＤは拡大ＯＦＦ状態になっている。そして、時刻ｔ25に引出開閉信号ＳＤＷが“１”（開状態）になると、レンズ切替部３５０（図７参照）において、追加レンズ３６２を光軸ＬＡに挿入する必要が生じたことになる。そこで、レンズ切替制御部８１（図８参照）は、時刻ｔ25において、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＮ状態に設定する。その後、時刻ｔ25において引出開閉信号ＳＤＷが“０”（閉状態）になったとする。この場合、カメラユニット３が特に何も撮影しない状態であり、レンズ切替部３５０を駆動する必要が無いため、レンズ切替制御部８１は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＮ状態のまま維持する。
【0070】
図１９は、レンズ切替制御信号ＳＡＤ等のタイムチャートの他の例である。
ここで、撮影設定画面７０（図１４参照）において、ドア優先度ＰＤＲはＨ（高）に、中段引出優先度ＰＤＭはＭ（中）に、下段引出優先度ＰＤＬはＬ（低）に、予め設定されていることとする。説明の簡便のため、引出扉２２１，２３１内の撮影はしないものとする。
図１９の時刻ｔ31以前において、ドア開閉信号ＳＤＲ、および引出開閉信号ＳＤＷは何れも“０”（閉状態）であり、レンズ切替制御信号ＳＡＤはＯＦＦ状態であったとする。
ここで、撮影設定画面７０（図１４参照）において、ドア優先度ＰＤＲはＨ（高）に、中段引出優先度ＰＤＭはＭ（中）に、下段引出優先度ＰＤＬはＬ（低）に、予め設定されていることとする。説明の簡便のため、引出扉２２１，２３１内の撮影はしないものとする。
図１９の時刻ｔ31以前において、ドア開閉信号ＳＤＲ、および引出開閉信号ＳＤＷは何れも“０”（閉状態）であり、レンズ切替制御信号ＳＡＤはＯＦＦ状態であったとする。
【0071】
時刻ｔ31においてドア開閉信号ＳＤＲが“１”（開状態）になったとする。そこで、レンズ切替制御部８１（図８参照）は、冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）を撮影するために、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＦＦ状態のまま維持する。次に、時刻ｔ32において、ドア開閉信号ＳＤＲが“１”（開状態）に保たれたまま、引出開閉信号ＳＤＷが“１”（開状態）になったとする。上述のように、図１９の例では、ドア優先度ＰＤＲはＨ（高）であり、中段引出優先度ＰＤＭおよび下段引出優先度ＰＤＬよりも高い。
【0072】
そのため、レンズ切替制御部８１は、時刻ｔ32以降も、冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）を撮影するために、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＦＦ状態のまま維持する。その後、時刻ｔ33において引出開閉信号ＳＤＷが“０”（閉状態）になり、時刻ｔ34においてドア開閉信号ＳＤＲが“０”（閉状態）になったとする。これらのタイミングにおいて、レンズ切替部３５０（図７参照）を駆動する必要が無いため、レンズ切替制御部８１は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＦＦ状態のまま維持する。
【0073】
次に、時刻ｔ35において引出開閉信号ＳＤＷが“１”（開状態）になると、レンズ切替制御部８１は、何れかの引出扉２２１，２３１，２４１，２５１（図３参照）を撮影するために、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＮ状態に切り換える。その後、時刻ｔ36においてドア開閉信号ＳＤＲが開状態になったとする。上述のように、ドア優先度ＰＤＲはＨ（高）であり、中段引出優先度ＰＤＭおよび下段引出優先度ＰＤＬよりも高い。そこで、レンズ切替制御部８１は、冷蔵室ドア２１１，２１２（図３参照）を再び撮影するために、時刻ｔ36においてレンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＦＦ状態に設定する。
【0074】
その後、時刻ｔ37においてドア開閉信号ＳＤＲが“０”（閉状態）になると、レンズ切替制御部８１は、何れかの引出扉２２１，２３１，２４１，２５１（図３参照）を撮影するために、レンズ切替制御信号ＳＡＤを再び拡大ＯＮ状態に切り換える。その後、時刻ｔ38において引出開閉信号ＳＤＷは“０”（閉状態）になるが、レンズ切替部３５０（図７参照）を駆動する必要が無いため、レンズ切替制御部８１は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＮ状態のまま維持する。
【0075】
図２０は、レンズ切替制御信号ＳＡＤ等のタイムチャートの他の例である。
ここで、撮影設定画面７０（図１４参照）において、ドア優先度ＰＤＲはＬ（低）に、中段引出優先度ＰＤＭはＨ（高）に、下段引出優先度ＰＤＬはＭ（中）に、予め設定されていることとする。
図２０の時刻ｔ41～ｔ48におけるドア開閉信号ＳＤＲおよび引出開閉信号ＳＤＷの値は、図１９の時刻ｔ31～ｔ48における値と同一である。但し、レンズ切替制御信号ＳＡＤは時刻ｔ41以前から拡大ＯＮ状態になっている。
ここで、撮影設定画面７０（図１４参照）において、ドア優先度ＰＤＲはＬ（低）に、中段引出優先度ＰＤＭはＨ（高）に、下段引出優先度ＰＤＬはＭ（中）に、予め設定されていることとする。
図２０の時刻ｔ41～ｔ48におけるドア開閉信号ＳＤＲおよび引出開閉信号ＳＤＷの値は、図１９の時刻ｔ31～ｔ48における値と同一である。但し、レンズ切替制御信号ＳＡＤは時刻ｔ41以前から拡大ＯＮ状態になっている。
【0076】
時刻ｔ41～ｔ42の期間においては、“１”（開状態）であるドア開閉信号ＳＤＲに応じて、レンズ切替制御部８１はレンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＦＦ状態に設定する。時刻ｔ42～ｔ43の期間に引出開閉信号ＳＤＷが“１”（開状態）になると、中段引出優先度ＰＤＭおよび下段引出優先度ＰＤＬはドア優先度ＰＤＲよりも高いため、レンズ切替制御部８１は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＮ状態に設定する。
【0077】
そして、時刻ｔ43～ｔ44の期間においては、引出開閉信号ＳＤＷが“０”（閉状態）になったため、レンズ切替制御部８１は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＦＦ状態に設定する。その後、時刻ｔ45～ｔ48の期間において、引出開閉信号ＳＤＷが“１”（開状態）であるため、レンズ切替制御部８１は、当該機関においてレンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＮ状態に設定する。なお、その期間の途中で、時刻ｔ46～ｔ47においてドア開閉信号ＳＤＲは“１”（開状態）になっているが、ドア優先度ＰＤＲは中段引出優先度ＰＤＭおよび下段引出優先度ＰＤＬよりも低いため、レンズ切替制御信号ＳＡＤに対して影響を及ぼさない。
【0078】
図２１は、撮影制御状態ＳＳＴ等のタイムチャートの一例を示す図である。
ここで、撮影設定画面７０（図１４参照）において、ドア優先度ＰＤＲはＨ（高）に、中段引出優先度ＰＤＭはＭ（中）に、下段引出優先度ＰＤＬはＬ（低）に、予め設定されていることとする。
制御部８０の撮影制御部８５がカメラユニット３に冷蔵庫１００の撮影を開始させた後、カメラユニット３による撮影が終了するまで、若干の時間を要する。そこで、カメラユニット３が撮影を行っているか否かの状態を撮影制御状態ＳＳＴと呼ぶ。すなわち、撮影制御状態ＳＳＴがＯＮ状態であれば撮影途中であり、撮影制御状態ＳＳＴがＯＦＦ状態であれば撮影を行っていない状態である。
ここで、撮影設定画面７０（図１４参照）において、ドア優先度ＰＤＲはＨ（高）に、中段引出優先度ＰＤＭはＭ（中）に、下段引出優先度ＰＤＬはＬ（低）に、予め設定されていることとする。
制御部８０の撮影制御部８５がカメラユニット３に冷蔵庫１００の撮影を開始させた後、カメラユニット３による撮影が終了するまで、若干の時間を要する。そこで、カメラユニット３が撮影を行っているか否かの状態を撮影制御状態ＳＳＴと呼ぶ。すなわち、撮影制御状態ＳＳＴがＯＮ状態であれば撮影途中であり、撮影制御状態ＳＳＴがＯＦＦ状態であれば撮影を行っていない状態である。
【0079】
図２１の時刻ｔ51において、引出開閉信号ＳＤＷが“０”（閉状態）から“１”（開状態）に切り替わったとする。すると、同時刻において、レンズ切替制御部８１は、レンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＮ状態に設定する。また、時刻ｔ51から若干遅れた時刻ｔ52において、撮影制御部８５は、撮影制御状態ＳＳＴをＯＮ状態に設定し、カメラユニット３に対して、該当する引出扉に係る何れかの容器２２３，２３３，２４３，２５３の撮影制御を開始する。
【0080】
しかし、容器の撮影制御を行っている途中の時刻ｔ53において、何れかの冷蔵室ドア２１１，２１２が開けられドア開閉信号ＳＤＲが“１”（開状態）になったとする。これに伴い、同時刻にレンズ切替制御部８１がレンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＦＦ状態に変更する。これにより、容器の撮影制御が続行できなくなるため、撮影制御部８５は撮影制御状態ＳＳＴをＯＦＦ状態に設定し、容器の撮影をキャンセルする。また、時刻ｔ53から若干遅れた時刻ｔ54において、撮影制御部８５は、冷蔵室ドアの撮影を開始し、時刻ｔ55において冷蔵室ドアの撮影が終了している。なお、撮影制御部８５は、撮影をキャンセルした場合には、ブザー５（図８参照）を発音させることにより、撮影をキャンセルした旨をユーザに報知する。
【0081】
図２２は、撮影制御状態ＳＳＴ等のタイムチャートの他の例を示す図である。
ここで、撮影設定画面７０（図１４参照）において、ドア優先度ＰＤＲはＬ（低）に、中段引出優先度ＰＤＭはＨ（高）に、下段引出優先度ＰＤＬはＭ（中）に、予め設定されていることとする。
図２２の時刻ｔ61において、ドア開閉信号ＳＤＲが“０”（閉状態）から“１”（開状態）に切り替わったとする。また、時刻ｔ61から若干遅れた時刻ｔ62において、撮影制御部８５は、撮影制御状態ＳＳＴをＯＮ状態に設定し、カメラユニット３に対して、該当する冷蔵室ドアの撮影制御を開始する。
ここで、撮影設定画面７０（図１４参照）において、ドア優先度ＰＤＲはＬ（低）に、中段引出優先度ＰＤＭはＨ（高）に、下段引出優先度ＰＤＬはＭ（中）に、予め設定されていることとする。
図２２の時刻ｔ61において、ドア開閉信号ＳＤＲが“０”（閉状態）から“１”（開状態）に切り替わったとする。また、時刻ｔ61から若干遅れた時刻ｔ62において、撮影制御部８５は、撮影制御状態ＳＳＴをＯＮ状態に設定し、カメラユニット３に対して、該当する冷蔵室ドアの撮影制御を開始する。
【0082】
しかし、冷蔵室ドアの撮影制御を行っている途中の時刻ｔ63において、何れかの引出扉２２１，２３１，２４１，２５１（図３参照）が開けられ引出開閉信号ＳＤＷが“１”（開状態）になったとする。これに伴い、同時刻にレンズ切替制御部８１がレンズ切替制御信号ＳＡＤを拡大ＯＮ状態に変更する。これにより、冷蔵室ドアの撮影制御が続行できなくなるため、撮影制御部８５は撮影制御状態ＳＳＴをＯＦＦ状態に設定し、冷蔵室ドアの撮影をキャンセルする。また、時刻ｔ63から若干遅れた時刻ｔ64において、撮影制御部８５は、引出の容器の撮影を開始し、時刻ｔ65において引出の容器撮影が終了している。なお、他の例として、それぞれのドア優先度を定義せず、単に、最後に開状態にされた扉に適したレンズをセットして撮影してもよい。
【0083】
〈画像閲覧〉
図２３は、携帯端末５４に表示される画像閲覧画面４００の一例を示す図である。
図２３において、画像閲覧画面４００は、画像表示部４５０と、画像選択部４２０と、を含んでいる。画像表示部４５０は、サーバ５３（図８参照）に記憶された何れかの加工画像データＧＭを表示する。画像選択部４２０は、画像表示部４５０に表示すべき加工画像データＧＭを選択する部分であり、左扉指定ボタン４２２と、冷蔵室指定ボタン４２４と、右扉指定ボタン４２６と、製氷室・上段冷凍室ボタン４２８と、野菜室ボタン４３０と、下段冷凍室ボタン４３２と、を含んでいる。
図２３は、携帯端末５４に表示される画像閲覧画面４００の一例を示す図である。
図２３において、画像閲覧画面４００は、画像表示部４５０と、画像選択部４２０と、を含んでいる。画像表示部４５０は、サーバ５３（図８参照）に記憶された何れかの加工画像データＧＭを表示する。画像選択部４２０は、画像表示部４５０に表示すべき加工画像データＧＭを選択する部分であり、左扉指定ボタン４２２と、冷蔵室指定ボタン４２４と、右扉指定ボタン４２６と、製氷室・上段冷凍室ボタン４２８と、野菜室ボタン４３０と、下段冷凍室ボタン４３２と、を含んでいる。
【0084】
ユーザが画像選択部４２０における何れかのボタンをタップすると、携帯端末５４は、サーバ５３（図８参照）と通信し、タップされたボタンに対応する加工画像データＧＭをダウンロードし、画像表示部４５０に表示させる。図示の例では、右扉指定ボタン４２６がタップされたことにより、画像表示部４５０には、右扉のドアポケット２１１ｃの加工画像データＧＭが表示されている。
【0085】
なお、図示の例では、画像選択部４２０は画像表示部４５０とは別領域に確保されているが、画像選択部４２０を半透明として、画像表示部４５０に対してスーパーインポーズさせてもよい。また、画像選択部４２０を設けることに代えて、画像表示部４５０を上下左右にスワイプすることによって、各部に対応する加工画像データＧＭを切替表示できるようにしてもよい。これにより、画像表示部４５０を広くすることができ、加工画像データＧＭを大きく表示することができるため、その視認性を高めることができる。
【0086】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
第２実施形態においては、第１実施形態におけるレンズ切替部３５０（図７参照）に代えて、図２４に示すレンズ切替部３５１が適用される。その他の点において、本実施形態の構成は第１実施形態のもの（図１～２３参照）と同様である。
次に、第２実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
第２実施形態においては、第１実施形態におけるレンズ切替部３５０（図７参照）に代えて、図２４に示すレンズ切替部３５１が適用される。その他の点において、本実施形態の構成は第１実施形態のもの（図１～２３参照）と同様である。
【0087】
図２４は、第２実施形態に適用されるレンズ切替部３５１の模式的な平面図である。
図２４において、レンズ切替部３５１（レンズ着脱部）は、ドライバ３６８と、追加レンズ３６２と、レンズフレーム３６４と、を備えている。これらの構成は、第１実施形態のもの（図７参照）と同様である。さらに、本実施形態のレンズ切替部３５１は、ドライバ３６８から供給された電力により、レンズフレーム３６４を回転させる回転部３７０を備えている。
図２４において、レンズ切替部３５１（レンズ着脱部）は、ドライバ３６８と、追加レンズ３６２と、レンズフレーム３６４と、を備えている。これらの構成は、第１実施形態のもの（図７参照）と同様である。さらに、本実施形態のレンズ切替部３５１は、ドライバ３６８から供給された電力により、レンズフレーム３６４を回転させる回転部３７０を備えている。
【0088】
回転部３７０が、レンズフレーム３６４を実線に示す位置に回動させると、追加レンズ３６２が光軸ＬＡに挿入されるため、拡大ＯＮ状態になる。一方、回転部３７０がレンズフレーム３６４を破線で示す位置に回動させると、追加レンズ３６２が光軸ＬＡから外れるため、拡大ＯＦＦ状態になる。本実施形態によれば、回転部３７０がレンズフレーム３６４を前後方向に移動させず左右方向に回動させるため、第１実施形態のレンズ切替部３５０（図７参照）と比較して、前後方向の寸法を小さくできる。
【0089】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
第３実施形態においては、第１実施形態におけるカメラユニット３（図６参照）に代えて、図２５に示すカメラユニット３が適用される。その他の点において、本実施形態の構成は第１実施形態のもの（図１～２３参照）と同様である。
次に、第３実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
第３実施形態においては、第１実施形態におけるカメラユニット３（図６参照）に代えて、図２５に示すカメラユニット３が適用される。その他の点において、本実施形態の構成は第１実施形態のもの（図１～２３参照）と同様である。
【0090】
図２５は、第３実施形態に適用されるカメラユニット３の模式的な断面図である。
本実施形態のカメラユニット３においては、第１実施形態の光学ユニット３００およびレンズ切替部３５０（図６参照）に代えて、図２５に示す光学ユニット３０２およびレンズ切替部３５２（レンズ着脱部）が適用される。
本実施形態のカメラユニット３においては、第１実施形態の光学ユニット３００およびレンズ切替部３５０（図６参照）に代えて、図２５に示す光学ユニット３０２およびレンズ切替部３５２（レンズ着脱部）が適用される。
【0091】
図２６は、第３実施形態における光学ユニット３０２およびレンズ切替部３５２の構成を示す模式図である。
図２６において、光学ユニット３０２は、支持基板３１２と、イメージセンサ３１４と、レンズ土台３１６と、ベースレンズ３１８と、を備えている。これらの個々の要素の構成は第１実施形態のもの（図７参照）と同様であるが、イメージセンサ３１４とレンズ土台３１６との間には、追加レンズ３６２を挿抜できるスペース（符号なし）が確保されている。
図２６において、光学ユニット３０２は、支持基板３１２と、イメージセンサ３１４と、レンズ土台３１６と、ベースレンズ３１８と、を備えている。これらの個々の要素の構成は第１実施形態のもの（図７参照）と同様であるが、イメージセンサ３１４とレンズ土台３１６との間には、追加レンズ３６２を挿抜できるスペース（符号なし）が確保されている。
【0092】
また、レンズ切替部３５２は、追加レンズ３６２と、レンズフレーム３６４と、アクチュエータ３６６と、ドライバ３６８と、を備えている。これらの個々の構成は第１実施形態のもの（図７参照）と同様であるが、アクチュエータ３６６は、レンズ土台３１６とイメージセンサ３１４との間で追加レンズ３６２を挿抜する点が異なる。本実施形態によれば、図２５に示すように、レンズ切替部３５２がケース３１ｂの内部に収納され、外部には露出しない。これにより、本実施形態のものは、第１実施形態のものと比較して、より高い堅牢度を実現できる。
【0093】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
第４実施形態においては、第１実施形態におけるレンズ切替部３５０（図７参照）に代えて、図２７に示すレンズ切替部３５３（レンズ着脱部）が適用される。その他の点において、本実施形態の構成は第１実施形態のもの（図１～２３参照）と同様である。
次に、第４実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
第４実施形態においては、第１実施形態におけるレンズ切替部３５０（図７参照）に代えて、図２７に示すレンズ切替部３５３（レンズ着脱部）が適用される。その他の点において、本実施形態の構成は第１実施形態のもの（図１～２３参照）と同様である。
【0094】
図２７は、第４実施形態におけるレンズ切替部３５３の構成を示す模式図である。なお、同図には、レンズ切替部３５３の３つの状態ＳＴ１１，ＳＴ１２，ＳＴ１３を示している。
図２７において、レンズ切替部３５３は、レンズ３７４（第２レンズ）と、レンズ３７６（第１レンズ）と、レンズフレーム３７２と、回転部３７０と、ドライバ３６８と、を備えている。レンズフレーム３７２にはレンズ３７４，３７６が装着されている。ここで、レンズ３７４は、例えば拡大レンズであり、レンズ３７６は例えば魚眼レンズである。
図２７において、レンズ切替部３５３は、レンズ３７４（第２レンズ）と、レンズ３７６（第１レンズ）と、レンズフレーム３７２と、回転部３７０と、ドライバ３６８と、を備えている。レンズフレーム３７２にはレンズ３７４，３７６が装着されている。ここで、レンズ３７４は、例えば拡大レンズであり、レンズ３７６は例えば魚眼レンズである。
【0095】
ドライバ３６８および回転部３７０は、レンズフレーム３７２を回転駆動させることにより、レンズフレーム３７２の姿勢を状態ＳＴ１１，ＳＴ１３の何れかに設定する。なお、状態ＳＴ１２は、その回動途中における状態である。状態ＳＴ１１においては、例えば魚眼レンズであるレンズ３７６が光軸ＬＡに挿入されるため、レンズ切替部３５３は拡大ＯＦＦ状態になる。また、状態ＳＴ１３においては、例えば拡大レンズであるレンズ３７４が光軸ＬＡに挿入されるため、レンズ切替部３５３は拡大ＯＮ状態になる。
【0096】
本実施形態によれば、拡大ＯＮ／ＯＦＦ状態に対して最適なレンズ３７４，３７６を適用できるという利点がある。例えば、拡大ＯＮ状態で冷蔵庫を撮影する場合には、魚眼レンズが光軸ＬＡに挿入されないようにできるため、拡大ＯＮ状態における撮影画像データＧＳ２（図１０参照）の歪を小さくすることができる。
【0097】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
第４実施形態においては、第１実施形態におけるレンズ切替部３５０（図７参照）に代えて、図２８に示すレンズ切替部３５４（レンズ着脱部）が適用される。その他の点において、本実施形態の構成は第１実施形態のもの（図１～２３参照）と同様である。
次に、第５実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
第４実施形態においては、第１実施形態におけるレンズ切替部３５０（図７参照）に代えて、図２８に示すレンズ切替部３５４（レンズ着脱部）が適用される。その他の点において、本実施形態の構成は第１実施形態のもの（図１～２３参照）と同様である。
【0098】
図２８は、第５実施形態におけるレンズ切替部３５４の構成を示す模式図である。
図２８において、レンズ切替部３５４は、追加レンズ３６２と、レンズフレーム３８０と、軸支部３８２と、を備えている。軸支部３８２は、レンズフレーム３８０を、その中央付近において、回動自在に支持している。レンズフレーム３８０は長尺棒状に形成されており、その一端に追加レンズ３６２が装着されている。そして、ユーザは、レンズフレーム３８０の他端を指で動かすことにより、レンズフレーム３８０を回動させることができる。
図２８において、レンズ切替部３５４は、追加レンズ３６２と、レンズフレーム３８０と、軸支部３８２と、を備えている。軸支部３８２は、レンズフレーム３８０を、その中央付近において、回動自在に支持している。レンズフレーム３８０は長尺棒状に形成されており、その一端に追加レンズ３６２が装着されている。そして、ユーザは、レンズフレーム３８０の他端を指で動かすことにより、レンズフレーム３８０を回動させることができる。
【0099】
ユーザがレンズフレーム３８０を実線に示す位置に回動させると、追加レンズ３６２が光軸ＬＡに挿入されるため、拡大ＯＮ状態になる。一方、ユーザがレンズフレーム３８０を破線で示す位置に回動させると、追加レンズ３６２が光軸ＬＡから外れるため、拡大ＯＦＦ状態になる。本実施形態によれば、レンズフレーム３８０をユーザが動かすため、レンズフレーム３８０を駆動する回路を省略することができ、駆動に必要な電力消費も削減することができる。
【0100】
［第６実施形態］
次に、第６実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
第６実施形態においては、第１実施形態におけるレンズ切替部３５０（図７参照）に代えて、図２９に示すレンズ切替部３５５が適用される。その他の点において、本実施形態の構成は第１実施形態のもの（図１～２３参照）と同様である。
次に、第６実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
第６実施形態においては、第１実施形態におけるレンズ切替部３５０（図７参照）に代えて、図２９に示すレンズ切替部３５５が適用される。その他の点において、本実施形態の構成は第１実施形態のもの（図１～２３参照）と同様である。
【0101】
図２９は、第６実施形態に適用されるレンズ切替部３５５の模式的な平面図である。
図２９において、レンズ切替部３５５（レンズ着脱部）は、追加レンズ３６２と、レンズフレーム３６４と、ドライバ３６８と、を備えている。これらの構成は、第１実施形態のもの（図７参照）と同様である。さらに、本実施形態のレンズ切替部３５５は、レンズフレーム３６４を左右方向に駆動するアクチュエータ３８６を備えている。
図２９において、レンズ切替部３５５（レンズ着脱部）は、追加レンズ３６２と、レンズフレーム３６４と、ドライバ３６８と、を備えている。これらの構成は、第１実施形態のもの（図７参照）と同様である。さらに、本実施形態のレンズ切替部３５５は、レンズフレーム３６４を左右方向に駆動するアクチュエータ３８６を備えている。
【0102】
アクチュエータ３８６が、レンズフレーム３６４を実線に示す位置に回動させると、追加レンズ３６２が光軸ＬＡに挿入されるため、拡大ＯＮ状態になる。一方、アクチュエータ３８６がレンズフレーム３６４を破線で示す位置に回動させると、追加レンズ３６２が光軸ＬＡから外れるため、拡大ＯＦＦ状態になる。本実施形態によれば、アクチュエータ３８６がレンズフレーム３６４を前後方向に移動させず左右方向に回動させるため、第１実施形態のレンズ切替部３５０（図７参照）と比較して、前後方向の寸法を小さくできる。
【0103】
［第７実施形態］
次に、第７実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
図３０は、第７実施形態における光学ユニット３００の模式図である。
本実施形態においては、光軸ＬＡの途中にＩＲカットフィルタ（赤外線カットフィルタ）３２０が挿入されている。図３０には、２つの配置例Ｐ１０，Ｐ１２を示す。配置例Ｐ１０のように、ＩＲカットフィルタ３２０はイメージセンサ３１４とベースレンズ３１８との間に挿入してもよく、配置例Ｐ１２のように追加レンズ３６２とベースレンズ３１８との間に挿入してもよい。
次に、第７実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
図３０は、第７実施形態における光学ユニット３００の模式図である。
本実施形態においては、光軸ＬＡの途中にＩＲカットフィルタ（赤外線カットフィルタ）３２０が挿入されている。図３０には、２つの配置例Ｐ１０，Ｐ１２を示す。配置例Ｐ１０のように、ＩＲカットフィルタ３２０はイメージセンサ３１４とベースレンズ３１８との間に挿入してもよく、配置例Ｐ１２のように追加レンズ３６２とベースレンズ３１８との間に挿入してもよい。
【0104】
上述した以外の本実施形態の構成は、第１～第６実施形態（図１～図２９参照）の何れかと同様である。本実施形態においては、ＩＲカットフィルタ３２０を光軸ＬＡに挿入したため、撮影画像データＧＳ（図８参照）に赤外線による像が現れる現象を抑制できる。
【0105】
［第８実施形態］
次に、第８実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
図３１は、第８実施形態における光学ユニット３００の模式図である。
本実施形態においては、第３実施形態（図２５、図２６参照）における追加レンズ３６２に代えて、追加凸レンズ３９０（第２レンズ、凸レンズ）および追加凹レンズ３９２（第２レンズ、凹レンズ）のセットが光軸ＬＡに挿入される。
次に、第８実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
図３１は、第８実施形態における光学ユニット３００の模式図である。
本実施形態においては、第３実施形態（図２５、図２６参照）における追加レンズ３６２に代えて、追加凸レンズ３９０（第２レンズ、凸レンズ）および追加凹レンズ３９２（第２レンズ、凹レンズ）のセットが光軸ＬＡに挿入される。
【0106】
この構成においては、ベースレンズ３１８を光軸ＬＡに沿って移動させた場合であっても、光軸ＬＡ，ＬＢを平行に保つことができる。上述した以外の本実施形態の構成は、第３実施形態（図２５、図２６参照）と同様である。本実施形態においては、必要に応じてベースレンズ３１８を光軸ＬＡに沿って移動させることにより、焦点ＦＰを撮像対象に合わせることができ、これによって画像のピント調節が可能になる。
【0107】
［第９実施形態］
次に、第９実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
第９実施形態の構成は、第１～第８実施形態（図１～図３１参照）の何れかと同様である。
次に、第９実施形態による冷蔵庫について説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
第９実施形態の構成は、第１～第８実施形態（図１～図３１参照）の何れかと同様である。
【0108】
但し、本実施形態において、開閉判定部８３（図８参照）は、冷蔵室ドア２１１，２１２および引出扉２２１，２３１，２４１，２５１の開閉状態を、撮影画像データＧＳに基づいて判定する。これにより、図８に示したドアセンサ１０および引出扉センサ１２を省略することができる。
【0109】
［実施形態の効果］
以上のように上述の実施形態によれば、貯蔵庫（１００）は、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃを備える回動扉（２１１，２１２）と、容器（２２３，２３３，２４３，２５３）を前後に移動させる引出扉（２２１，２３１，２４１，２５１）と、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃおよび／または容器（２２３，２３３，２４３，２５３）を撮像する撮像部（３）と、を備え、撮像部（３）は、イメージセンサ３１４と、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃを含む範囲を撮像する場合に使用される第１レンズ（３１８，３７６）と、容器（２２３，２３３，２４３，２５３）を含む範囲を撮像する場合に使用される第２レンズ（３６２，３７４，３９０，３９２）と、第１レンズ（３１８，３７６）および／または第２レンズ（３６２，３７４，３９０，３９２）をイメージセンサ３１４に入射する光軸ＬＡから離脱させるレンズ着脱部（３５０～３５５）と、を備えるこれにより、レンズ着脱部（３５０～３５５）は、第１レンズ（３１８，３７６）および／または第２レンズ（３６２，３７４，３９０，３９２）をイメージセンサ３１４に入射する光軸ＬＡから必要に応じて離脱させるため、物品の画像を適切に取得しできる。
以上のように上述の実施形態によれば、貯蔵庫（１００）は、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃを備える回動扉（２１１，２１２）と、容器（２２３，２３３，２４３，２５３）を前後に移動させる引出扉（２２１，２３１，２４１，２５１）と、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃおよび／または容器（２２３，２３３，２４３，２５３）を撮像する撮像部（３）と、を備え、撮像部（３）は、イメージセンサ３１４と、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃを含む範囲を撮像する場合に使用される第１レンズ（３１８，３７６）と、容器（２２３，２３３，２４３，２５３）を含む範囲を撮像する場合に使用される第２レンズ（３６２，３７４，３９０，３９２）と、第１レンズ（３１８，３７６）および／または第２レンズ（３６２，３７４，３９０，３９２）をイメージセンサ３１４に入射する光軸ＬＡから離脱させるレンズ着脱部（３５０～３５５）と、を備えるこれにより、レンズ着脱部（３５０～３５５）は、第１レンズ（３１８，３７６）および／または第２レンズ（３６２，３７４，３９０，３９２）をイメージセンサ３１４に入射する光軸ＬＡから必要に応じて離脱させるため、物品の画像を適切に取得しできる。
【0110】
また、第１レンズ（３１８，３７６）は、第２レンズ（３６２，３７４）よりも広角であり、レンズ着脱部（３５０～３５５）は、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃを含む範囲を撮像する場合に第２レンズ（３６２，３７４，３９０，３９２）を光軸ＬＡから離脱させると一層好ましい。このように、第２レンズ（３６２，３７４，３９０，３９２）を光軸ＬＡから離脱させることにより、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの広い範囲を撮影することができる。
【0111】
また、第８実施形態のように、第２レンズ（３９０，３９２）は、凸レンズ（３９０）と凹レンズ（３９２）とを含むと一層好ましい。これにより、凹レンズ（３９２）を経た光軸ＬＡ，ＬＢ（図３８参照）を平行にすることができる。
【0112】
さらに、第８実施形態のように、第１レンズ（３１８）は光軸ＬＡに沿って移動可能になっており、これによってピント調整が可能になっていると一層好ましい。これにより、撮影対象に応じた位置に第１レンズ（３１８）を移動させることができ、物品の画像を一層適切に取得しできる。
【0113】
また、撮像部（３）がドアポケット２１１ｃ，２１２ｃを含む範囲を撮像する場合には、少なくともドアポケット２１１ｃ，２１２ｃの一部が含まれる範囲の輝度に基づいて露光調整を行う機能と、撮像部（３）が容器（２２３，２３３，２４３，２５３）を含む範囲を撮像する場合には、少なくとも容器（２２３，２３３，２４３，２５３）の一部が含まれる範囲の輝度に基づいて露光調整を行う機能と、を有する露光調整部８２をさらに備えると一層好ましい。これにより、画像における白飛びや黒つぶれを抑制することができ、物品の画像を一層適切に取得できる。
【0114】
また、回動扉（２１１，２１２）および引出扉（２２１，２３１，２４１，２５１）に対して優先度（ＰＤＲ，ＰＤＭ，ＰＤＬ）を定める撮影設定部８４をさらに備え、撮影設定部８４は、ドアポケット２１１ｃ，２１２ｃおよび容器（２２３，２３３，２４３，２５３）の双方を撮影可能な状態まで回動扉（２１１，２１２）および引出扉（２２１，２３１，２４１，２５１）が開いた場合に、優先度（ＰＤＲ，ＰＤＭ，ＰＤＬ）に基づいて、第２レンズ（３６２，３７４，３９０，３９２）を光軸ＬＡから離脱させるか否かを決定すると一層好ましい。これにより、回動扉（２１１，２１２）または引出扉（２２１，２３１，２４１，２５１）のうち、優先したい側に収納された物品の画像を一層適切に取得できる。
【0115】
また、上述の実施形態は、他の見地によれば、貯蔵庫（１００）が、回動扉（２１１，２１２）が開状態であって引出扉（２２１，２３１，２４１，２５１）が閉状態である場合の倍率よりも、回動扉（２１１，２１２）が閉状態であって引出扉（２２１，２３１，２４１，２５１）が開状態である場合の倍率が高くなるように、撮像部（３）の倍率を設定する倍率設定部（８１）を備えるものである。これにより、貯蔵庫（１００）の状態に応じて、撮像部（３）の適切な倍率を設定できるため、物品の画像を適切に取得しできる。
【0116】
［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、もしくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、もしくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
【0117】
（１）上記実施形態における制御部８０のハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、上述した各種処理を実行するプログラム等を記憶媒体（プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。
【0118】
（２）上述した各処理は、上記実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ)、あるいはＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。
【0119】
（３）上記実施形態において実行される各種処理は、サーバ５３が実行してもよく、上記実施形態において記憶される各種データもサーバ５３に記憶させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0120】
３ カメラユニット（撮像部）
８１ レンズ切替制御部（倍率設定部）
８２ 露光調整部
８４ 撮影設定部
１００ 冷蔵庫（貯蔵庫）
２１１，２１２ 冷蔵室ドア（回動扉）
２１１ｃ，２１２ｃ ドアポケット
２２１ 製氷室引出扉（引出扉）
２２３ 製氷室容器（容器）
２３１ 上段冷凍室引出扉（引出扉）
２３３ 上段冷凍室容器（容器）
２４１ 野菜室引出扉（引出扉）
２４３ 野菜室容器（容器）
２５１ 下段冷凍室引出扉（引出扉）
２５３ 下段冷凍室容器（容器）
３１４ イメージセンサ
３１８ ベースレンズ（第１レンズ）
３５０～３５５ レンズ切替部（レンズ着脱部）
３６２ 追加レンズ（第２レンズ）
３７４ レンズ（第２レンズ）
３７６ レンズ（第１レンズ）
３９０ 追加凸レンズ（第２レンズ、凸レンズ）
３９２ 追加凹レンズ（第２レンズ、凹レンズ）
ＬＡ 光軸
ＰＤＲ ドア優先度（優先度）
ＰＤＭ 中段引出優先度（優先度）
ＰＤＬ 下段引出優先度（優先度）
８１ レンズ切替制御部（倍率設定部）
８２ 露光調整部
８４ 撮影設定部
１００ 冷蔵庫（貯蔵庫）
２１１，２１２ 冷蔵室ドア（回動扉）
２１１ｃ，２１２ｃ ドアポケット
２２１ 製氷室引出扉（引出扉）
２２３ 製氷室容器（容器）
２３１ 上段冷凍室引出扉（引出扉）
２３３ 上段冷凍室容器（容器）
２４１ 野菜室引出扉（引出扉）
２４３ 野菜室容器（容器）
２５１ 下段冷凍室引出扉（引出扉）
２５３ 下段冷凍室容器（容器）
３１４ イメージセンサ
３１８ ベースレンズ（第１レンズ）
３５０～３５５ レンズ切替部（レンズ着脱部）
３６２ 追加レンズ（第２レンズ）
３７４ レンズ（第２レンズ）
３７６ レンズ（第１レンズ）
３９０ 追加凸レンズ（第２レンズ、凸レンズ）
３９２ 追加凹レンズ（第２レンズ、凹レンズ）
ＬＡ 光軸
ＰＤＲ ドア優先度（優先度）
ＰＤＭ 中段引出優先度（優先度）
ＰＤＬ 下段引出優先度（優先度）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】