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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024000407
(43)【公開日】2024-01-05
(54)【発明の名称】回転型操作装置
(51)【国際特許分類】
G05G 5/03 20080401AFI20231225BHJP
G05G 1/08 20060101ALI20231225BHJP
H01H 19/56 20060101ALN20231225BHJP
【ＦＩ】
G05G5/03 B
G05G1/08 B
H01H19/56 Y
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022099167
(22)【出願日】2022-06-20
(71)【出願人】
【識別番号】000002303
【氏名又は名称】スタンレー電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000800
【氏名又は名称】デロイトトーマツ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】大薮 高詩
【テーマコード（参考）】
3J070
5G219
【Ｆターム（参考）】
3J070AA14
3J070BA05
3J070BA12
3J070BA17
3J070BA71
3J070CD01
3J070CD31
3J070DA01
5G219HT02
5G219MS00
(57)【要約】
【課題】クリック感を創出する回転角度幅や強さの自由度を高めた回転型操作装置を提供する。
【解決手段】ダイヤル装置２２は、回転操作部材３１、ハウジング３４、クリックボール３６、揺動体３８及び電磁ソレノイド４０を備えている。回転操作部材３１は、回転軸Ａｘの回りに回転自在にハウジング３４に支持されている。電磁ソレノイド４０は、通電流の増大に連れて、プランジャ４０２をケース４０１に引き込む。揺動体３８は、両端部においてクリックボール３６とプランジャ４０２とに連結している。クリックボール３６は、回転操作部材３１の平滑面の円周面部３２４に押圧されて、回転操作部材３１の回転操作力を増減する。
【選択図】図６Ａ
【解決手段】ダイヤル装置２２は、回転操作部材３１、ハウジング３４、クリックボール３６、揺動体３８及び電磁ソレノイド４０を備えている。回転操作部材３１は、回転軸Ａｘの回りに回転自在にハウジング３４に支持されている。電磁ソレノイド４０は、通電流の増大に連れて、プランジャ４０２をケース４０１に引き込む。揺動体３８は、両端部においてクリックボール３６とプランジャ４０２とに連結している。クリックボール３６は、回転操作部材３１の平滑面の円周面部３２４に押圧されて、回転操作部材３１の回転操作力を増減する。
【選択図】図６Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
支持部材と、
周方向に延在する平滑な被押圧面を有し、前記支持部材に回転自在に支持されている回転操作部材と、
前記回転操作部材の回転を検出する検出部と、
前記被押圧面を押圧する押圧体を有し、前記検出部が検出した前記回転操作部材の回転に応じて前記押圧体の押圧力を変化させる押圧装置と、
を備えていることを特徴とする回転型操作装置。
周方向に延在する平滑な被押圧面を有し、前記支持部材に回転自在に支持されている回転操作部材と、
前記回転操作部材の回転を検出する検出部と、
前記被押圧面を押圧する押圧体を有し、前記検出部が検出した前記回転操作部材の回転に応じて前記押圧体の押圧力を変化させる押圧装置と、
を備えていることを特徴とする回転型操作装置。
【請求項2】
請求項１記載の回転型操作装置において、
前記被押圧面は、前記回転操作部材において回転軸に対して垂直に張り出した壁面又は前記回転操作部材の外周面に形成されていることを特徴とする回転型操作装置。
前記被押圧面は、前記回転操作部材において回転軸に対して垂直に張り出した壁面又は前記回転操作部材の外周面に形成されていることを特徴とする回転型操作装置。
【請求項3】
請求項２記載の回転型操作装置において、
前記押圧装置は、
前記回転軸に対して平行な方向に変位するプランジャを有する電磁ソレノイドと、
前記プランジャの変位に連動させて前記押圧体を変位させ、前記支持部材における前記被押圧面に対する前記押圧体の押圧力を増減する連動部材と、
前記検出部が検出した前記回転操作部材の回転に応じて前記電磁ソレノイドの通電流を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする回転型操作装置。
前記押圧装置は、
前記回転軸に対して平行な方向に変位するプランジャを有する電磁ソレノイドと、
前記プランジャの変位に連動させて前記押圧体を変位させ、前記支持部材における前記被押圧面に対する前記押圧体の押圧力を増減する連動部材と、
前記検出部が検出した前記回転操作部材の回転に応じて前記電磁ソレノイドの通電流を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする回転型操作装置。
【請求項4】
請求項３の回転型操作装置において、
前記連動部材は、前記押圧体の変位方向を前記プランジャの変位方向に対して逆転させる双腕揺動部材であることを特徴とする回転型操作装置。
前記連動部材は、前記押圧体の変位方向を前記プランジャの変位方向に対して逆転させる双腕揺動部材であることを特徴とする回転型操作装置。
【請求項5】
請求項４記載の回転型操作装置において、
前記電磁ソレノイドは、通電流の増大に連れて前記回転操作部材からの前記プランジャの離反量を増大させることを特徴とする回転型操作装置。
前記電磁ソレノイドは、通電流の増大に連れて前記回転操作部材からの前記プランジャの離反量を増大させることを特徴とする回転型操作装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか１項に記載の回転型操作装置において、
前記検出部は、前記回転操作部材の回転角度を検出し、
前記押圧装置は、前記押圧体の押圧力を、前記検出部が検出した前記回転角度の増大又は減少に応じて増減サイクルを繰り返しながら変化させることを特徴とする回転型操作装置。
前記検出部は、前記回転操作部材の回転角度を検出し、
前記押圧装置は、前記押圧体の押圧力を、前記検出部が検出した前記回転角度の増大又は減少に応じて増減サイクルを繰り返しながら変化させることを特徴とする回転型操作装置。
【請求項7】
請求項６記載の回転型操作装置において、
前記増減サイクルは、前記回転操作部材の回転角度の増大量又は減少量が一定量、変化するごとに、繰り返されるサイクルであることを特徴とする回転型操作装置。
前記増減サイクルは、前記回転操作部材の回転角度の増大量又は減少量が一定量、変化するごとに、繰り返されるサイクルであることを特徴とする回転型操作装置。
【請求項8】
請求項７記載の回転型操作装置において、
前記一定量は、前記回転角度の範囲に応じて設定されていることを特徴とする回転型操作装置。
前記一定量は、前記回転角度の範囲に応じて設定されていることを特徴とする回転型操作装置。
【請求項9】
請求項６記載の回転型操作装置において、
前記押圧装置は、前記増減サイクルにおいて増減する前記押圧力の増減幅又は前記増減サイクルの回転角度幅が調整可能になっていることを特徴とする回転型操作装置。
前記押圧装置は、前記増減サイクルにおいて増減する前記押圧力の増減幅又は前記増減サイクルの回転角度幅が調整可能になっていることを特徴とする回転型操作装置。
【請求項10】
請求項６記載の回転型操作装置において、
前記押圧装置は、
非押圧時、前記押圧体を前記回転操作部材の前記被押圧面から離して保持し、
各増減サイクルの所定の位相角で前記押圧体を前記被押圧面を所定値以上の押圧力で打撃することを特徴とする回転型操作装置。
前記押圧装置は、
非押圧時、前記押圧体を前記回転操作部材の前記被押圧面から離して保持し、
各増減サイクルの所定の位相角で前記押圧体を前記被押圧面を所定値以上の押圧力で打撃することを特徴とする回転型操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ユーザがクリック感を持ちつつ回転操作できるようにした回転型操作装置に関する。
【背景技術】
【0002】
種々の機器では、ユーザにクリック感を付与しつつユーザが回転操作できるようにした回転型操作装置が装備されている。
【0003】
特許文献１は、回転操作部材としてのハンドルと一体回転する歯車に対し、径方向に玉を押圧する回転型操作装置を開示する。この回転型操作装置は、歯車の周部が回転方向へ交互に山部と谷部とを繰り返す湾曲面で形成された歯車と、当該歯車の湾曲面に押圧される玉と、歯車の径方向に進退するプランジャと、玉とプランジャとの間に介在するばねと、を備えている。そして、ユーザがハンドルの回転量に対する被駆動物の駆動量としての倍率を選択できるようにし、選択された倍率が大きいときほど、プランジャを歯車の方へ接近させて、歯車の湾曲面に対する玉の押圧力が大きくなるように、すなわちユーザが感じるクリック感が強くなるようにされている。
【0004】
特許文献２は、周部に湾曲溝を備えノブと一体回転する回転板と、先端に球状の突起体が形成されスプリングにより回転板の方に付勢されるプランジャと、スプリングの付勢力に抗してプランジャを磁気吸引するソレノイドとを備えている回転型操作装置を開示する。この回転型操作装置は、クリック感付きとクリック感無しの２種類のノブ回転操作を可能にしている。クリック感付きのノブ回転操作では、ソレノイドは非励磁状態に切り替えられ、突起体がスプリングの付勢力により回転板の湾曲溝に押圧され、ノブの回転に対して突起体が山部を超える時の回転操作力の増加を利用して、ユーザにクリック感を付与している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－０６２３０９号公報
【特許文献2】実公平６－３５３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１，２の回転型操作装置のクリック感は、玉や突起体等の押圧体が歯車の回転に伴ってばね力に抗して歯車の湾曲面の山部や谷部を通過することに伴って生じる回転操作力の変化を利用するものである。したがって、クリック感を発生するために、山と谷とを交互に有する歯車等の回転部が必要になる。また、回転部の山と谷とは、回転部における位置が固定されているので、ユーザがノブ等の回転操作部材を回転操作する時に生じるクリック感のサイクルは、回転部において周方向に隣り合う山と山との間の回転角度間隔に固定されている。
【0007】
本発明の目的は、回転操作部材の回転に対するクリック感を創出する自由度を高めた回転型操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の回転型操作装置は、
支持部材と、
周方向に延在する平滑な被押圧面を有し、前記支持部材に回転自在に支持されている回転操作部材と、
前記回転操作部材の回転を検出する検出部と、
前記被押圧面を押圧する押圧体を有し、前記検出部が検出した前記回転操作部材の回転に応じて前記押圧体の押圧力を変化させる押圧装置と、
を備えている。
支持部材と、
周方向に延在する平滑な被押圧面を有し、前記支持部材に回転自在に支持されている回転操作部材と、
前記回転操作部材の回転を検出する検出部と、
前記被押圧面を押圧する押圧体を有し、前記検出部が検出した前記回転操作部材の回転に応じて前記押圧体の押圧力を変化させる押圧装置と、
を備えている。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、クリック感を発生させる回転操作部材の回転操作力の変化を、回転操作部材の平滑な被押圧面に対する押圧体の押圧力を変化させることにより可能にすることができる。回転操作部材の平滑な被押圧面に対する押圧体の押圧力は、回転に対して任意に設定できるので、回転操作部材の回転に対するクリック感を創出する自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】回転型操作装置の実施形態が配備されている車室の斜視図である。
【図3A】ダイヤル装置の本体部の正面図である。
【図3B】ダイヤル装置の本体部の側面図である。
【図4】ダイヤル装置を中心軸方向に分解して前方斜め上から見た分解図である。
【図5】ダイヤル装置を中心軸方向に分解して後方斜め上から見た分解図である。
【図7】ダイヤル装置ａの全体構成の模式図である。
【図8】ダイヤル装置の作用説明図である。
【図9】比較例の波形面部と実施形態の円周面部との構成比較図である。
【図10】印加電圧Ｖａの種々の実施例を示す図である。
【図11A】クリック感をアンサーバック式にするときの構造図である。
【図11B】アンサーバック式のクリック感にしたときの回転角度Ｋａと印加電圧Ｖａ及びトルクＴａとの関係を示すグラフである。
【図12】回転操作部材の回転操作力を増減する押圧力を回転操作部材の径方向に付与するダイヤル装置の主要部の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の複数の実施形態について説明する。本発明は、これら実施形態に限定されないことは言うまでもない。なお、複数の実施形態間で共通する構成要素については、同一の符号を使用する。
【0012】
（車室における回転型操作装置）
図１は、回転型操作装置の実施形態が配備されている車室１０の斜視図である。車室１０において、フロントウィンドウ１２は、車室１０の前方を覆っている。ダッシュボード１４は、フロントウィンドウ１２の下端から車両の前後方向にステリングホィール１６の前の位置まで後方に張り出している。
図１は、回転型操作装置の実施形態が配備されている車室１０の斜視図である。車室１０において、フロントウィンドウ１２は、車室１０の前方を覆っている。ダッシュボード１４は、フロントウィンドウ１２の下端から車両の前後方向にステリングホィール１６の前の位置まで後方に張り出している。
【0013】
ダッシュボード１４には、ステリングホィール１６の後ろの運手座席の運転者から手の届く範囲にタッチパネル１８及び空調パネル２０が上及び下の関係で配設されている。タッチパネル１８は、カーナビゲーションの入出力インターフェースとしての役割の他に、バックカメラの撮影映像等、車両搭載の種々の機器からの運転支援情報が表示されるようになっている。
【0014】
図２は、空調パネル２０の正面図である。空調パネル２０には、本発明の回転型操作装置の実施形態であるダイヤル装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃが水平方向に一列に配備されている。空調パネル２０には、さらに、温度表示器２４ａ及び風量表示器２４ｃが、それぞれに対応する操作器である空調温度設定用のダイヤル装置２２ａ及び空調風量設定用のダイヤル装置２２ｃに十分に寄せて配備されている。
【0015】
（ダイヤル装置の本体部）
図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれダイヤル装置２２の本体部の正面図及び側面図である。なお、ダイヤル装置２２は、ダイヤル装置２２ａ～２２ｃの総称とし、ダイヤル装置２２ａ～２２ｃは、共通の構成及び作用を有している。
図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれダイヤル装置２２の本体部の正面図及び側面図である。なお、ダイヤル装置２２は、ダイヤル装置２２ａ～２２ｃの総称とし、ダイヤル装置２２ａ～２２ｃは、共通の構成及び作用を有している。
【0016】
ダイヤル装置２２は、本体部と、図７等で後述する回転角度検出器４４及び制御器４６を備えている。ダイヤル３０及びロータ３２は、回転操作部材３１を構成する。ダイヤル３０及びロータ３２は、回転軸Ａｘの回りに一体的に回転するように、相互に結合され、回転操作部材３１として支持部材としてのハウジング３４に支持されている。ハウジング３４は、さらに、空調パネル２０内の所定の部材に固定されている。なお、回転軸Ａｘは、ダイヤル装置２２の中心軸に重なっている。
【0017】
図４及び図５は、ダイヤル装置２２を、中心軸方向に分解して、それぞれ前方斜め上及び後方斜め上から見た分解図である。なお、ダイヤル装置２２の前側及び後ろ側は、それぞれ図２において見えている側及び後ろに隠れている側であると定義する。
【0018】
ダイヤル３０は、円筒部３０１を備えている。複数の縦溝３０２は、円筒部３０１の後端部において周方向に間隔を空けて、かつ中心軸方向に延在して、形成されている。なお、周方向とは、中心軸に対して垂直な平面を中心軸を中心とする円周に沿って延在する方向と定義している。円筒座標系 ( r , θ , z ) におけるθに相当する方向である。
【0019】
ロータ３２は、同軸関係にある内筒部３２１と外筒部３２２とを備えている。平滑面の、すなわち凹凸のない平坦面の円周面部３２４（図５）は、内筒部３２１と外筒部３２２とを径方向に結合している結合板の後面に形成されている。突条３２３は、内筒部３２１の外周面に形成されている。ダイヤル３０とロータ３２とは、ダイヤル３０の各縦溝３０２にロータ３２の突条３２３が嵌入するように、中心軸方向に相互に押し込まれて、組付けられている。これにより、ダイヤル３０とロータ３２とは、回転操作部材３１として回転方向へ一体となっている。
【0020】
ハウジング３４は、円筒部３４２と、円筒部３４２の後端から径方向に張り出しているフランジ部３４３と、フランジ部３４３の外周に結合して中心軸方向に延在している嵌合部３４１及び張出し部３４４とを有している。ハウジング３４の円筒部３４２は、ロータ３２の内筒部３２１の内周に嵌合し、内筒部３２１は、円筒部３４２の外周に嵌合するとともに、不図示の爪を介して円筒部３４２の環状段部（図示せず）に係止されている。これにより、内筒部３２１は、円筒部３４２に対して中心軸方向の変位を阻止されつつ、相対回転可能に支持されている。
【0021】
クリックボール３６は、先端部が弾丸形状となっており、嵌合部３４１の内周側に中心軸に対して平行な方向に変位自在に嵌合している。電磁ソレノイド４０は、ハウジング３４の後端の張出し部３４４を介してハウジング３４の後ろ側に取り付けられている。
【0022】
図６Ａは、図３Ｂの６Ａ－６Ａ断面図、図６Ｂは、図６Ａにおいて６Ｃで示す矩形領域の拡大図である。揺動体３８は、支点３８２の回りに揺動可能である双腕レバー３８１を有している。支点３８２は、中心軸に対して垂直な平面上でかつダイヤル装置２２の径方向に垂直方向に延在し、ハウジング３４に回転自在に支持されている。揺動体３８は、クリックボール３６の軸方向変位を後述のプランジャ４０２の軸方向変位に連動させる連動部材である。
【0023】
電磁ソレノイド４０は、ケース４０１と、ケース４０１から中心軸に沿ってハウジング３４の方へ突出するプランジャ４０２と、プランジャ４０２をハウジング３４の方へ付勢する圧縮ばね４０３とを有している。双腕レバー３８１は、中心軸側においてプランジャ４０２の先端部に連結し、嵌合部３４１側においてクリックボール３６の後端部に連結している。
【0024】
ダイヤル装置２２の本体部単独の作用について説明する。
【0025】
電磁ソレノイド４０は、通電流の増大に応じて、圧縮ばね４０３の付勢力に抗してプランジャ４０２をケース４０１内へ引き込んでいく。換言すると、ケース４０１からのプランジャ４０２の突出量は、通電流の増大に応じて、減少するようになっている（プル式）。
【0026】
双腕レバー３８１は、プランジャ４０２がケース４０１の方へ変位するほど、中心軸側の端部においてハウジング３４から離反していくように支点３８２の回りを揺動する。これより、双腕レバー３８１の嵌合部３４１側の端部は、中心軸方向へハウジング３４に接近していき、クリックボール３６を円周面部３２４の方へ変位させる。クリックボール３６は、円周面部３２４の方へ変位するほど、平滑な円周面部３２４の押圧力を増大する。ユーザによる回転操作部材３１の回転操作力は、円周面部３２４のへのクリックボール３６の押圧力が増大するほど、増大する。
【0027】
ダイヤル装置２２の電磁ソレノイド４０は、通電流の増大に応じて、ケース４０１からのプランジャ４０２の突出量を増大させるプッシュ式を採用してもよい。しかしながら、前述のプル式の方がクリック感の発生について有利である。なぜなら、クリックボール３６が円周面部３２４に当接開始してからの押圧力の調整範囲を広くして制御できるからである。すなわち、ブル式の電磁ソレノイド４０はでは、クリックボール３６が円周面部３２４に当接開始した後、クリックボール３６をさらに円周面部３２４に変位させて、押圧力を強めていくことができる。これに対し、プッシュ式の電磁ソレノイド４０では、クリックボール３６が円周面部３２４に接触維持しているプランジャ４０２の変位量を長くとれず、押圧力の調整範囲が狭まるからである。
【0028】
（全体構成）
図７は、ダイヤル装置２２ａの全体構成の模式図である。ダイヤル装置２２ｂ，２２ｃの模式図は、省略しているが、回転操作により調整する対象（例：設定温度や風量）が異なるだけで、構成は同一である。
図７は、ダイヤル装置２２ａの全体構成の模式図である。ダイヤル装置２２ｂ，２２ｃの模式図は、省略しているが、回転操作により調整する対象（例：設定温度や風量）が異なるだけで、構成は同一である。
【0029】
回転操作部材３１は、ハウジング３４（図６Ａ）に対して時計方向Ｄａ及び反時計方向Ｄｂの双方向にユーザにより回転操作可能に支持されている。ダイヤル装置２２ａは、さらに、回転操作部材３１の回転角度Ｋａを検出する回転角度検出器４４と、回転角度検出器４４が検出した回転角度Ｋａに基づいて電磁ソレノイド４０の印加電圧Ｖａを制御する制御器４６とを備えている。制御器４６は、ＩＣから構成されている。本発明の押圧装置は、例えば、クリックボール３６、揺動体３８、電磁ソレノイド４０及び制御器４６を備える。
【0030】
回転角度検出器４４は、具体的には、例えば、光源と受光器とから構成されている。回転操作部材３１がハウジング３４に対して相対回転する際、回転操作部材３１が等回転角度回転するごとに、回転操作部材３１の所定部分が光源－受光器間の光路を横切って遮断する。これにより、受光器は、回転操作部材３１が等回転角度回転するごとに、光のパルスを検出する。こうして、パルス数に基づいて回転操作部材３１の回転角度が検出される。
【0031】
【0032】
（作用）
図８は、ダイヤル装置２２の作用説明図である。図８では、ユーザが回転操作部材３１を時計方向Ｄａに回転操作したときの作用について説明するが、ユーザが回転操作部材３１を反時計方向Ｄｂに回転操作したときの作用も同様である。
図８は、ダイヤル装置２２の作用説明図である。図８では、ユーザが回転操作部材３１を時計方向Ｄａに回転操作したときの作用について説明するが、ユーザが回転操作部材３１を反時計方向Ｄｂに回転操作したときの作用も同様である。
【0033】
最初に図８内の２つのグラフについて説明する。これらのグラフは、ユーザが回転操作部材３１を支持部材としてのハウジング３４に対して所定の等回転速度で時計方向Ｄａに回転操作したときに、制御器４６が回転角度検出器４４からの入力に基づいて認識した回転操作部材３１の回転角度Ｋａと電磁ソレノイド４０の印加電圧Ｖａ及び回転操作部材３１の回転操作力としてのトルクＴａとの関係を示したものである。横軸は、回転角度Ｋａで定義されているが、時間軸でもある。２つのグラフにおいて、縦軸に平行に引いた直線が２つの横軸とそれぞ交差する箇所の回転角度Ｋａ同士は、同一の値又は同一時刻となるように、横軸が揃えられている。
【0034】
制御器４６は、回転角度Ｋａと印加電圧Ｖａとの関係が図８内の下のグラフで規定する特性となるように、回転角度検出器４４から検出した回転角度Ｋａに対応する印加電圧Ｖａを電磁ソレノイド４０に出力する。
【0035】
一方、回転操作部材３１のトルクＴａ、すなわち回転操作力の変化は、印加電圧Ｖａの変化に対して時間遅れがある。なぜなら、電磁ソレノイド４０が制御器４６からの印加電圧Ｖａを入力してから、プランジャ４０２が変位し、これに伴って、揺動体３８が揺動し、次に、クリックボール３６が、変位して、円周面部３２４に対する押圧力が変化するまでに、時間がかかるからである。
【0036】
図８では、印加電圧Ｖａは、回転角度Ｋａの増大に対して等脚台形状の変化を繰り返す特性を有している。すなわち、印加電圧Ｖａの各増減サイクルの印加電圧Ｖａは、印加電圧Ｖａ＝Ｖ１（例えば０Ｖ（ボルト））であるフラット領域と、印加電圧Ｖａ＝Ｖ２（ただし、Ｖ２＞Ｖ１）のフラット領域と、それらの間のリニアに増大又は減少する傾斜領域とから構成されている。各等脚台形の立ち上がりをトリガーとすると、横軸の方向に隣接するトリガー同士の回転角度間隔が印加電圧Ｖａの増減サイクルの単位となる。
【0037】
一方、トルクＴａは、Ｖ１，Ｖ２にそれぞれ対応するＴ１とＴ２との間を山と谷とを交互に繰り返す増減サイクル特性で変化する。回転角度Ｋａに対するトルクＴａの変化を示した上のグラフにおいて１クリックの両端は、回転操作部材３１の回転方向に等回転角度間隔で設定されている上昇又は下降時の特定のトルクＴａに設定されている。トルクＴａの１クリックは、トルクＴａの増減サイクルの単位に相当し、回転操作部材３１を回転操作するユーザが感じるクリック感の単位でもある。
【0038】
制御器４６は、回転角度検出器４４からの入力信号に基づいて回転操作部材３１の回転角度Ｋａを認識する。次に、制御器４６は、認識した回転角度Ｋａに応じた印加電圧Ｖａを、図８の印加電圧Ｖａの特性設定グラフで規定されている特性で変化させる。制御器４６のＩＣは、この特性に係る情報を不揮発性メモリに記憶しており、制御器４６は、この情報を参照して、印加電圧Ｖａを決めている。
【0039】
電磁ソレノイド４０（詳細には電磁ソレノイド４０に内蔵されているコイル）の通電流は、回転角度検出器４４が電磁ソレノイド４０に供給する印加電圧Ｖａに比例する。電磁ソレノイド４０において、ケース４０１からのプランジャ４０２の突出量は、通電流の増大に連れて、減少し、すなわち、プランジャ４０２は、中心軸上において円周面部３２４から離れた変位位置になる。
【0040】
双腕レバー３８１の両端は、支点３８２の回りの双腕レバー３８１の揺動に伴い、ダイヤル装置２２の軸方向に逆向きに変位する。したがって、プランジャ４０２がケース４０１の方へ引き込まれるほど、クリックボール３６は、円周面部３２４に接近し、円周面部３２４に対する押圧力を増大させる。回転操作部材３１の回転操作力は、円周面部３２４に対するクリックボール３６の押圧力が大きいほど、増大し、ユーザには、回転操作が重いと感じさせる。こうして、ユーザには、回転操作部材３１の回転操作中、トルクＴａの各増減サイクルにおいて１クリックを感じ取ることができる。
【0041】
図９は、波形面部３２５（比較例）と円周面部３２４（実施形態）との構成比較図である。ダイヤル装置２２では、電磁ソレノイド４０がプランジャ４０２を変位させることによる円周面部３２４に対するクリックボール３６の押圧力の変化でクリック感を創出している。これに対して、プランジャ４０２の軸方向位置が固定されているときは、クリック感を創出するために、円周面部３２４に代えて波形面部３２５とクリックボール３６を波形面部３２５に付勢するばねとが必要になる。そして、ユーザに抱かせるクリック感を増大させる場合は、波形面部３２５の山と谷との高低差を増大させるか、ばね力を増大させるかする必要がある。
【0042】
これに対し、ダイヤル装置２２では、回転操作部材３１の回転に伴って電磁ソレノイド４０の印加電圧Ｖａ又は通電流の増減サイクルを繰り返して、円周面部３２４に対するクリックボール３６の押圧力の増減サイクルを繰り返すことによりクリック感を創出するので、多様なクリック感を生成することができる。
【0043】
換言すると、クリック感を発生させる回転操作部材３１の回転操作力の増減を、円周面部３２４に対するクリックボール３６の押圧力を増減させることにより可能にすることができる。円周面部３２４に対するクリックボール３６の押圧力は、回転角度Ｋａに対して自由に設定できるので、クリック感を創出するサイクル振幅Ｗａ、サイクル角度幅Ｇａ、傾斜度Ｂａ又はサイクル通電幅Ｅａの自由度を高めることができる。
【0044】
（印加電圧の実施例）
図１０は、印加電圧Ｖａの種々の実施例を示している。印加電圧Ｖａは、パラメータとしてサイクル振幅Ｗａ、サイクル角度幅Ｇａ、傾斜度Ｂａ及びサイクル通電幅Ｅａを有している。したがって、これらパラメータの設定値を変更することにより異なるクリック感を創出することができる。
図１０は、印加電圧Ｖａの種々の実施例を示している。印加電圧Ｖａは、パラメータとしてサイクル振幅Ｗａ、サイクル角度幅Ｇａ、傾斜度Ｂａ及びサイクル通電幅Ｅａを有している。したがって、これらパラメータの設定値を変更することにより異なるクリック感を創出することができる。
【0045】
図１０では、これらパラメータの設定値が相違する３つの例をｃａｓｅ１～３として例示している。各パラメータについてｃａｓｅ１の値を標準値とする。なお、このダイヤル装置２２では、Ｖ１は、０Ｖ（無電圧又は無通電）に固定して、消費電力を節約しているが、Ｖ１を≠０Vとしたり、状況に応じて変化させることもできる。
【0046】
ｃａｓｅ２では。サイクル角度幅Ｇａの値が標準値に対して増大している。ｃａｓｅ３では、サイクル振幅Ｗａが標準値に対して増大している。サイクル振幅Ｗａが大きいときほど、ユーザは、クリック感を強く感じる。サイクル角度幅Ｇａが長くなるほど、１クリックの回転角度Ｋａの幅が増大するので、ユーザが１クリックを感じる回転操作部材３１の回転角度範囲が増大する。傾斜度Ｂａが急峻になるほど、ユーザがダイヤル装置２２を回転操作するときに必要となる回転操作力の増加率が高まる。
【0047】
サイクル通電幅Ｅａの変更例は、次の図１１Ｂで後述する。サイクル通電幅Ｅａが小さいほど、最大回転操作力の回転角範囲が短くなって、回転操作力のかかる回転角度Ｋａの集中性が高まる。
【0048】
【0049】
図１１Ａにおけるクリックボール３６の位置は、電磁ソレノイド４０の無通電状態における位置であり、クリアランスＣａが、ダイヤル装置２２の中心軸方向にクリックボール３６と円周面部３２４との間に保持されている。電磁ソレノイド４０のプランジャ４０２（図６Ａ）は、電磁ソレノイド４０の無通電時は圧縮ばね４０３の付勢力によりケース４０１からの最大突出量の位置にある。図１１Ａの構造では、プランジャ４０２が最大突出量の位置にあるときに、すなわち、円周面部３２４に対するクリックボール３６の非押圧時に、クリアランスＣａが生じるように、ハウジング３４、揺動体３８又は電磁ソレノイド４０の中心軸方向位置や、クリックボール３６の長さが設定されている。
【0050】
制御器４６は、図１１Ｂに示すように、印加電圧Ｖａが所定値以上になる通電期間を印加電圧Ｖａの各増減サイクルの所定の位相角に集中させる。すなわち、サイクル通電幅Ｅａを狭くした印加電圧Ｖａを電磁ソレノイド４０に供給する。
【0051】
こうして、ユーザは、回転操作部材３１の回転操作中、１クリックに相当するクリック周期の所定の位相角以外では回転操作力無しの回転操作となるとともに、所定の位相角では大きな回転操作力を感じる、すなわち、ユーザは、把持している回転操作部材３１からリズム的な振動感（アンサーバック）を受けることができる。
【0052】
（別の実施形態）
図１２は、回転操作部材３１の回転操作力を増減する押圧力を回転操作部材３１の径方向に付与するダイヤル装置６２の主要部の構成図である。ダイヤル装置６２についてダイヤル装置２２との相違点について説明する。
図１２は、回転操作部材３１の回転操作力を増減する押圧力を回転操作部材３１の径方向に付与するダイヤル装置６２の主要部の構成図である。ダイヤル装置６２についてダイヤル装置２２との相違点について説明する。
【0053】
ダイヤル装置６２の中心軸方向の所定位置には、回転操作部材３１の周部に沿って平滑な面、すなわち凹凸のない面である円柱側面円柱側面）３０６が形成されている。クリックボール６４は、回転操作部材３１の径方向に変位可能にガイド（図示せず）に案内されつつ、当該ガイドに支持されている。電磁ソレノイド４０は、通電流に応じてプランジャ４０２をクリックボール６４に対して平行な方向に変位させる。ケース４０１からのプランジャ４０２の突出量は、通電流が増大するに連れて減少する。
【0054】
揺動体３８の双腕レバー３８１は、支点３８２の回りの揺動によりプランジャ４０２の変位を、逆向きにしてクリックボール６４に伝達する。これにより、クリックボール６４は、先端の半球部において円柱側面３０６に対する押圧力が変化可能になっている。
【0055】
揺動体３８は、支点３８２において回転操作部材３１に回転軸Ａｘに対して平行な軸の回りに回転可能に支持されている。双腕レバー３８１は、両端部においてそれぞれクリックボール６４及びプランジャ４０２に連結している。これにより、電磁ソレノイド４０の通電流が増大するほど、プランジャ４０２がケース４０１内に引き込まれる一方、クリックボール６４は、径方向に回転軸Ａｘの方へ接近して、ユーザによる回転操作中の回転操作部材３１の円柱側面３０６に対する押圧力を強める。すなわち、回転操作部材３１の回転操作力を増大させる。こうして、ダイヤル装置６２においても、ダイヤル装置２２と同様なクリック感をユーザに付与することができる。
【0056】
（回転検出器）
ダイヤル装置２２において本発明の検出部として装備している回転角度検出器４４は、回転操作部材３１の回転角度Ｋａを検出するものとなっている。回転角度検出器４４に代えて、単に、回転操作部材３１の回転の検出だけ、又は回転操作部材３１の回転と回転方向との検出だけを行う回転検出器を用いることもできる。
ダイヤル装置２２において本発明の検出部として装備している回転角度検出器４４は、回転操作部材３１の回転角度Ｋａを検出するものとなっている。回転角度検出器４４に代えて、単に、回転操作部材３１の回転の検出だけ、又は回転操作部材３１の回転と回転方向との検出だけを行う回転検出器を用いることもできる。
【0057】
ダイヤル装置２２がそのような回転検出器を装備するときは、円周面部３２４及び平坦円柱側面のそれぞれに対するクリックボール３６，６４の押圧力は、回転操作部材３１の回転角度との一義的な関係に固定されず、運転状況や運転手の好み等の状況に応じて柔軟に変更することが可能となる。すなわち、回転操作部材３１のどの回転角度でどちらの回転方向へ回転開始しても、押圧力の増減サイクルを開始させて、かつクリックボール３６，６４の押圧力の１増減サイクルに対して回転中に割り当てられる回転角度の増減量、及び各回転角度において割り当てられる押圧力の値を自由に調整することができる。
【0058】
（変形例）
ダイヤル装置２２の回転操作部材３１は、時計方向Ｄａ及び反時計方向Ｄｂの双方向に回転操作可能になっているが、本発明の回転型操作装置は、一方向のみしか回転しないものであってもよい。
ダイヤル装置２２の回転操作部材３１は、時計方向Ｄａ及び反時計方向Ｄｂの双方向に回転操作可能になっているが、本発明の回転型操作装置は、一方向のみしか回転しないものであってもよい。
【0059】
ダイヤル装置２２では、時計方向Ｄａ及び反時計方向Ｄｂのいずれの回転操作であっても、ダイヤル装置２２のクリック感の１サイクルに対応付けられている回転操作部材３１の回転角度幅は、等しく設定されている。本発明の回転型操作装置は、一方向と他方向との回転操作で、ダイヤル装置２２のクリック感の１サイクルに対応付けられている回転操作部材３１の回転角度幅に差を付けることもできる。例えば、空調の温度調整において、設定温度を高温の方へ回転操作するときは、低温の方へ回転操作するときより、１サイクルに割り当てられる回転角度幅を小さく（細かく調整）するようにしてもよい。
【0060】
ダイヤル装置２２のクリック感の１サイクルに対応付けられている回転操作部材３１の回転角度幅は、回転操作部材３１の回転操作範囲全体にわたり等しく設定されている。本発明の回転型操作装置では、回転操作部材の回転操作範囲全体を複数の区分に分割し、区分ごとに回転操作部材のクリック感の１サイクルに対応付けられている回転操作部材の回転角度幅を相違させてもよい。例えば、空調の温度調整において、低温域の温度調整範囲に割り当てられる１サイクル回転角度幅は小さく（細かく調整）、高温域の温度調整範囲に割り当てられる１サイクル回転角度幅は大きく（荒く調整）するようになっていてもよい。
【0061】
ダイヤル装置６２（図１２）は、揺動体３８を備えているが、揺動体３８を省略して、プランジャ４０２がクリックボール６４を兼ねるようにすることもできる。その場合、ダイヤル装置６２は通電流が増大するほど、プランジャ４０２が円柱側面３０６の方へ突出して、円柱側面３０６に対するプランジャ４０２の先端部による押圧力が増大する方が、ダイヤル装置２２において電磁ソレノイド４０はプル式の方が有利であるのと同じ理由により有利である。
【符号の説明】
【0062】
２２，６２・・・ダイヤル装置、３１・・・回転操作部材、３６，６４・・・クリックボール（押圧体）、３８・・・揺動体（連動部材）、４０・・・電磁ソレノイド、４４・・・回転角度検出器、４６・・・制御器、３０６・・・平坦円柱側面、３２４・・・円周面部、４０１・・・ケース、４０２・・・プランジャ、４０３・・・圧縮ばね。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】