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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024004072
(43)【公開日】2024-01-16
(54)【発明の名称】包材供給装置
(51)【国際特許分類】
B65H 20/02 20060101AFI20240109BHJP
B65B 41/12 20060101ALI20240109BHJP
B65H 19/12 20060101ALI20240109BHJP
【ＦＩ】
B65H20/02 Z
B65B41/12 501A
B65B41/12
B65H19/12 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022103532
(22)【出願日】2022-06-28
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ２０２２年２月１５日から２月１８日に開催されたＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０２２ （日本包装産業展）において公開された。 ２０２２年３月５日に取引先に納品した。 ２０２２年３月２６日に取引先に納品した。
(71)【出願人】
【識別番号】000151461
【氏名又は名称】株式会社東京自働機械製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002664
【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所
(72)【発明者】
【氏名】清水 晴樹
【テーマコード（参考）】
3F064
3F103
【Ｆターム（参考）】
3F064AA03
3F064BA02
3F103AA03
3F103BA11
(57)【要約】
【課題】複数のリール軸と共に旋回する複数の繰り出しローラに、簡易な構造で回転駆動力を付与することが可能な包材供給装置を提供する。
【解決手段】包材供給装置は、包材が装填された複数のリール軸を旋回させる旋回アームと、旋回アームに複数のリール軸ごとに対応して設けられ、リール軸から包材を繰り出す複数の繰り出しローラ８０と、複数の繰り出しローラ８０を回転駆動する繰り出しローラ駆動装置１００とを備える。繰り出しローラ駆動装置１００は、本体フレームに設けられたサーボモータ１１０と、サーボモータ１１０からの回転駆動力によって回転可能な駆動力出力部材１２０と、複数の繰り出しローラ８０ごとに対応して設けられ、リール軸Ｌが繰り出し位置に移動したときに、駆動力出力部材１２０と係合して駆動力出力部材１２０から回転駆動力を繰り出しローラ８０に伝達させる係合部材１５０とを有する。
【選択図】図１０
【解決手段】包材供給装置は、包材が装填された複数のリール軸を旋回させる旋回アームと、旋回アームに複数のリール軸ごとに対応して設けられ、リール軸から包材を繰り出す複数の繰り出しローラ８０と、複数の繰り出しローラ８０を回転駆動する繰り出しローラ駆動装置１００とを備える。繰り出しローラ駆動装置１００は、本体フレームに設けられたサーボモータ１１０と、サーボモータ１１０からの回転駆動力によって回転可能な駆動力出力部材１２０と、複数の繰り出しローラ８０ごとに対応して設けられ、リール軸Ｌが繰り出し位置に移動したときに、駆動力出力部材１２０と係合して駆動力出力部材１２０から回転駆動力を繰り出しローラ８０に伝達させる係合部材１５０とを有する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
包材が装填された複数のリール軸と、
本体フレームに回転可能に取り付けられ、前記包材を繰り出して使用する繰り出し位置と、前記包材を繰り出して使用する前の待機位置との間で、前記複数のリール軸を旋回させる旋回アームと、
前記旋回アームに前記複数のリール軸ごとに対応して設けられ、前記リール軸から前記包材を繰り出す複数の繰り出しローラと、
前記複数の繰り出しローラを回転駆動する繰り出しローラ駆動装置と
を備え、
前記繰り出しローラ駆動装置は、
前記本体フレームに設けられた回転駆動源と、
前記回転駆動源からの回転駆動力によって回転可能な駆動力出力部材と、
前記複数の繰り出しローラごとに対応して設けられ、前記旋回アームの旋回に伴って前記リール軸が前記繰り出し位置に移動したときに、前記駆動力出力部材と係合して前記駆動力出力部材から回転駆動力を前記繰り出しローラに伝達させる係合部材と
を有する包材供給装置。
本体フレームに回転可能に取り付けられ、前記包材を繰り出して使用する繰り出し位置と、前記包材を繰り出して使用する前の待機位置との間で、前記複数のリール軸を旋回させる旋回アームと、
前記旋回アームに前記複数のリール軸ごとに対応して設けられ、前記リール軸から前記包材を繰り出す複数の繰り出しローラと、
前記複数の繰り出しローラを回転駆動する繰り出しローラ駆動装置と
を備え、
前記繰り出しローラ駆動装置は、
前記本体フレームに設けられた回転駆動源と、
前記回転駆動源からの回転駆動力によって回転可能な駆動力出力部材と、
前記複数の繰り出しローラごとに対応して設けられ、前記旋回アームの旋回に伴って前記リール軸が前記繰り出し位置に移動したときに、前記駆動力出力部材と係合して前記駆動力出力部材から回転駆動力を前記繰り出しローラに伝達させる係合部材と
を有する包材供給装置。
【請求項2】
前記駆動力出力部材および前記係合部材のいずれか一方は、少なくとも一方の端部に開口が形成された係合溝を有し、
前記駆動力出力部材および前記係合部材のいずれか他方は、前記開口を介して前記係合溝に挿入され、前記係合溝に挟み込まれる係合突起を有する
請求項１に記載の包材供給装置。
前記駆動力出力部材および前記係合部材のいずれか他方は、前記開口を介して前記係合溝に挿入され、前記係合溝に挟み込まれる係合突起を有する
請求項１に記載の包材供給装置。
【請求項3】
前記係合溝は、前記駆動力出力部材に形成され、
前記係合突起は、前記係合部材に形成され、自らの軸周りに回転可能な係合ローラである
請求項２に記載の包材供給装置。
前記係合突起は、前記係合部材に形成され、自らの軸周りに回転可能な係合ローラである
請求項２に記載の包材供給装置。
【請求項4】
前記係合溝は、前記係合突起を挟み込む第１溝部と、前記開口から前記第１溝部に向けて延びる第２溝部とを有し、
前記開口および前記第２溝部は、前記係合突起の幅よりも広い幅に形成される
請求項２または請求項３に記載の包材供給装置。
前記開口および前記第２溝部は、前記係合突起の幅よりも広い幅に形成される
請求項２または請求項３に記載の包材供給装置。
【請求項5】
前記係合溝は、直線状に形成された前記第１溝部および前記第２溝部と、前記第１溝部と前記第２溝部との間をつなげる斜面を形成する第３溝部とを有する請求項４に記載の包材供給装置。
【請求項6】
前記繰り出しローラ駆動装置の前記回転駆動源を駆動制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記駆動力出力部材と前記係合部材とを係合させるとき、前記開口を介して前記係合溝に前記係合突起を挿入可能な姿勢である入側姿勢で前記駆動力出力部材が保持されるように前記回転駆動源を駆動制御し、
前記駆動力出力部材と前記係合部材との係合を解除するとき、前記開口を介して前記係合溝から前記係合突起を抜き出し可能な姿勢である出側姿勢で前記駆動力出力部材が保持されるように前記回転駆動源を駆動制御する
請求項２または請求項３に記載の包材供給装置。
前記制御装置は、
前記駆動力出力部材と前記係合部材とを係合させるとき、前記開口を介して前記係合溝に前記係合突起を挿入可能な姿勢である入側姿勢で前記駆動力出力部材が保持されるように前記回転駆動源を駆動制御し、
前記駆動力出力部材と前記係合部材との係合を解除するとき、前記開口を介して前記係合溝から前記係合突起を抜き出し可能な姿勢である出側姿勢で前記駆動力出力部材が保持されるように前記回転駆動源を駆動制御する
請求項２または請求項３に記載の包材供給装置。
【請求項7】
前記係合部材は、前記繰り出しローラと共に旋回している最中に姿勢を保持するための錘を有する請求項６に記載の包材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は包材供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数のリール軸に包材を装填し、使用する包材を切り替える包材供給装置を備えた包装機に関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、上下に固定配置されているリール軸としての上段巻取り軸と下段巻取り軸とに、それぞれ上段巻取りロールと下段巻取りロールとを装填した製袋充填包装機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６１２５２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の製袋充填包装機では、複数のリール軸の位置が固定されているため、リール軸の高さによっては、新たな包材の装填作業に手間がかかる可能性がある。そこで、包材を繰り出す繰り出し位置と待機する待機位置とを所望の位置とするために、複数のリール軸を旋回させることがある。その場合、繰り出し位置にあるリール軸から包材を繰り出すための繰り出しローラをリール軸ごとに対応させて、リール軸と共に旋回する構造を採用することが考えられる。しかしながら、複数の繰り出しローラを設ける場合、繰り出しローラに回転駆動力を伝達する回転駆動源や駆動力を伝達するための機構も複数必要となってしまう。また、繰り出しローラと共に上記回転駆動源や駆動力を伝達するための機構も旋回する構成では、装置構造や電気配線が複雑化してしまうという問題があった。
【0005】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のリール軸と共に旋回する複数の繰り出しローラに、簡易な構造で回転駆動力を付与することが可能な包材供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の包材供給装置は、包材が装填された複数のリール軸と、本体フレームに回転可能に取り付けられ、前記包材を繰り出して使用する繰り出し位置と、前記包材を繰り出して使用する前の待機位置との間で、前記複数のリール軸を旋回させる旋回アームと、前記旋回アームに前記複数のリール軸ごとに対応して設けられ、前記リール軸から前記包材を繰り出す複数の繰り出しローラと、前記複数の繰り出しローラを回転駆動する繰り出しローラ駆動装置とを備え、前記繰り出しローラ駆動装置は、前記本体フレームに設けられた回転駆動源と、前記回転駆動源からの回転駆動力によって回転可能な駆動力出力部材と、前記複数の繰り出しローラごとに対応して設けられ、前記旋回アームの旋回に伴って前記リール軸が前記繰り出し位置に移動したときに、前記駆動力出力部材と係合して前記駆動力出力部材の回転駆動力を前記繰り出しローラに伝達させる係合部材とを有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の包材供給装置によれば、複数のリール軸と共に旋回する複数の繰り出しローラに、簡易な構造で回転駆動力を付与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態にかかる包材供給装置を備えた製袋充填包装機の概略を示す斜視図である。
【図2】製袋充填包装機のシステム構成の概略を示す構成図である。
【図3】包材供給装置の概略を示す側面図である。
【図4】包材供給装置の概略を示す斜視図である。
【図5】保持部材の近傍における包材供給装置を示す拡大側面図である。
【図6】接続器により先行包材の終端部と後行包材の先端部との接続を行う様子を示す説明図である。
【図7】包材供給制御の実行中におけるステップＳ１、Ｓ２での包材供給装置の状態を示す説明図である。
【図8】包材供給制御の実行中におけるステップＳ３、Ｓ４での包材供給装置の状態を示す説明図である。
【図9】包材供給制御の実行中におけるステップＳ５、Ｓ６での包材供給装置の状態を示す説明図である。
【図10】繰り出しローラ駆動装置の概略を示す斜視図である。
【図11】駆動力出力部材を示す斜視図である。
【図12】駆動力出力部材を示す正面図である。
【図13】係合部材を示す斜視図である。
【図14】駆動力出力部材に係合部材が挿入される様子を示す説明図である。
【図15】駆動力出力部材に係合部材が係合された状態を示す説明図である。
【図16】係合した駆動力出力部材と係合部材とが回転する様子を示す説明図である。
【図17】係合部材が駆動力出力部材から抜き出される位置となった状態を示す説明図である。
【図18】駆動力出力部材から係合部材が抜き出される様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
【0010】
（製袋充填包装機）
図１は、実施形態にかかる包材供給装置を備えた製袋充填包装機の概略を示す斜視図であり、図２は、製袋充填包装機のシステム構成の概略を示す構成図である。製袋充填包装機１は、実施形態にかかる包材供給装置１０と、製袋包装装置２０と、制御装置３０（図２参照）とを備える。
図１は、実施形態にかかる包材供給装置を備えた製袋充填包装機の概略を示す斜視図であり、図２は、製袋充填包装機のシステム構成の概略を示す構成図である。製袋充填包装機１は、実施形態にかかる包材供給装置１０と、製袋包装装置２０と、制御装置３０（図２参照）とを備える。
【0011】
（包材供給装置）
包材供給装置１０は、包材Ｗを製袋包装装置２０へと供給する装置である。包材Ｗは、ヒートシール可能なフィルムなどにより構成される。包材供給装置１０は、複数（本実施形態では、２つ）のリール軸Ｌ（図３参照）を備えており、各リール軸Ｌに装填された包材ロールＷＲから包材Ｗを複数の経路ローラＲ１を介して製袋包装装置２０へと供給する。複数の経路ローラＲ１は、可動ロールの位置を調整することで包材供給装置１０と製袋包装装置２０との間における包材Ｗの張力を調整可能な、いわゆるダンサローラと称される張力調整機構１４を含む。包材供給装置１０の詳細な構成については、後述する。
包材供給装置１０は、包材Ｗを製袋包装装置２０へと供給する装置である。包材Ｗは、ヒートシール可能なフィルムなどにより構成される。包材供給装置１０は、複数（本実施形態では、２つ）のリール軸Ｌ（図３参照）を備えており、各リール軸Ｌに装填された包材ロールＷＲから包材Ｗを複数の経路ローラＲ１を介して製袋包装装置２０へと供給する。複数の経路ローラＲ１は、可動ロールの位置を調整することで包材供給装置１０と製袋包装装置２０との間における包材Ｗの張力を調整可能な、いわゆるダンサローラと称される張力調整機構１４を含む。包材供給装置１０の詳細な構成については、後述する。
【0012】
（製袋包装装置）
製袋包装装置２０は、包材供給装置１０から供給された包材Ｗを袋状に形成すると共に、形成した袋に粉粒体やスナック菓子などの充填物を充填する装置である。なお、図１においては、製袋包装装置２０を通過する包材Ｗの記載を一部省略している。製袋包装装置２０は、内容物を供給するホッパ２１の下方に、上下方向に延びる製袋チューブ２２が設けられている。製袋チューブ内には、充填チューブ２６が配置され、充填チューブ２６は、製袋チューブ２２から上方に向けて突出してホッパ２１に接続される。また、製袋チューブ２２の上部には、包材供給装置１０から供給された包材Ｗを略筒状に成形してガイドするフォーマ２７が設けられている。包材Ｗは、フォーマ２７を通過する際、両側縁が所定の形態にて互いに重ねあわされたラップ部が形成される。製袋チューブ２２の両側には、一対の繰り出しベルト２３（包材フィーダ）が設けられており、一対の繰り出しベルト２３によって製袋チューブ２２の周囲に沿って延在する包材Ｗが下方に繰り出される。なお、製袋チューブ２２の下方には、包材Ｗを所定形状に成形する図示しない成形ガイドが設けられている。
製袋包装装置２０は、包材供給装置１０から供給された包材Ｗを袋状に形成すると共に、形成した袋に粉粒体やスナック菓子などの充填物を充填する装置である。なお、図１においては、製袋包装装置２０を通過する包材Ｗの記載を一部省略している。製袋包装装置２０は、内容物を供給するホッパ２１の下方に、上下方向に延びる製袋チューブ２２が設けられている。製袋チューブ内には、充填チューブ２６が配置され、充填チューブ２６は、製袋チューブ２２から上方に向けて突出してホッパ２１に接続される。また、製袋チューブ２２の上部には、包材供給装置１０から供給された包材Ｗを略筒状に成形してガイドするフォーマ２７が設けられている。包材Ｗは、フォーマ２７を通過する際、両側縁が所定の形態にて互いに重ねあわされたラップ部が形成される。製袋チューブ２２の両側には、一対の繰り出しベルト２３（包材フィーダ）が設けられており、一対の繰り出しベルト２３によって製袋チューブ２２の周囲に沿って延在する包材Ｗが下方に繰り出される。なお、製袋チューブ２２の下方には、包材Ｗを所定形状に成形する図示しない成形ガイドが設けられている。
【0013】
また、製袋チューブ２２の近傍には、開閉可能な縦シーラ２４が設けられている。縦シーラ２４は、包材Ｗの上記ラップ部をヒートシールし、両側縁を互いに接着させた縦シールフラップを形成する。さらに、製袋チューブ２２の下方には、開閉可能な横シーラ２５が設けられている。横シーラ２５は、一対のヒータブロック２５ａ、２５ｂと、図示しないカッターを有している。横シーラ２５が閉動作したとき、一対のヒータブロック２５ａ、２５ｂが包材Ｗを前後から挟み付けることで、包材Ｗに横シールを形成し、図示しないカッターにより包材Ｗが切断される。それにより、包材Ｗは、上下端が横シールにより閉じられ、図１に示すように、ホッパ２１から充填チューブ２６を介して供給される内容物が充填された袋Ｆが形成される。
【0014】
（制御装置）
制御装置３０は、製袋充填包装機１の全体制御を行うコントローラである。制御装置３０は、図２に示すように、入力側に設定入力装置２、後述する光センサ９０などが電気的に接続されている。また、制御装置３０は、出力側に張力調整機構１４、繰り出しローラ駆動装置１００、旋回アーム駆動装置２００、後述する接続器７０、繰り出しベルト２３、縦シーラ２４、横シーラ２５などが電気的に接続されている。
制御装置３０は、製袋充填包装機１の全体制御を行うコントローラである。制御装置３０は、図２に示すように、入力側に設定入力装置２、後述する光センサ９０などが電気的に接続されている。また、制御装置３０は、出力側に張力調整機構１４、繰り出しローラ駆動装置１００、旋回アーム駆動装置２００、後述する接続器７０、繰り出しベルト２３、縦シーラ２４、横シーラ２５などが電気的に接続されている。
【0015】
設定入力装置２は、作業員が製袋充填包装機１を駆動させるための各種設定値を入力するためのインターフェースである。光センサ９０は、包材Ｗの終端部Ｅ（図６および図８参照）を検出するためのセンサである。なお、光センサ９０に代えて、超音波センサなどを用いてもよい。その場合、後述する反射板９１は省略されてもよい。繰り出しローラ駆動装置１００は、後述する複数の繰り出しローラ８０を回転駆動させる装置であり、少なくともサーボモータ１１０（図１０参照）を含む。旋回アーム駆動装置２００は、後述する旋回アーム４０を回転駆動させる装置であり、少なくとも図示しないサーボモータを含む。制御装置３０は、設定入力装置２で作業員により入力などされた各種設定にしたがって、出力側に接続された上記各種装置を制御する。また、本実施形態において、制御装置３０は、包材供給装置１０の複数のリール軸Ｌに装填された包材ロールＷＲを選択的に切り替えながら包材Ｗを製袋包装装置２０へと供給させる包材供給制御を実行する。包材供給制御の詳細については、後述する。
【0016】
（包材供給装置の詳細構成）
次に、実施形態にかかる包材供給装置１０の詳細な構成について説明する。図３は、包材供給装置１０の概略を示す側面図であり、図４は、包材供給装置１０の概略を示す斜視図である。なお、図４においては、包材供給装置１０の一部の構成要素の記載を省略している。包材供給装置１０は、上記複数のリール軸Ｌと、中心軸４０ａを中心とする旋回アーム４０と、複数の保持部材５０と、複数の接続台６０と、接続器７０と、複数の繰り出しローラ８０と、受けローラ８５と、光センサ９０と、上記繰り出しローラ駆動装置１００と、上記旋回アーム駆動装置２００とを備える。
次に、実施形態にかかる包材供給装置１０の詳細な構成について説明する。図３は、包材供給装置１０の概略を示す側面図であり、図４は、包材供給装置１０の概略を示す斜視図である。なお、図４においては、包材供給装置１０の一部の構成要素の記載を省略している。包材供給装置１０は、上記複数のリール軸Ｌと、中心軸４０ａを中心とする旋回アーム４０と、複数の保持部材５０と、複数の接続台６０と、接続器７０と、複数の繰り出しローラ８０と、受けローラ８５と、光センサ９０と、上記繰り出しローラ駆動装置１００と、上記旋回アーム駆動装置２００とを備える。
【0017】
（複数のリール軸）
複数のリール軸Ｌは、旋回アーム４０の中心軸４０ａを基準として、互いに所定角度だけ回転した位置に配置される。以下、リール軸Ｌに対応して設けられる部材についても、同様である。本実施形態では、複数のリール軸Ｌは、互いに平行な第１リール軸ＬＡおよび第２リール軸ＬＢを有する。第１リール軸ＬＡおよび第２リール軸ＬＢは、図３に示すように、旋回アーム４０の中心軸４０ａを基準として、互いに１８０（ｄｅｇ）だけ回転した位置に配置される。なお、各リール軸Ｌには、図示しないエア駆動式のブレーキ装置によって押圧または挟み込むことでリール軸Ｌの回転に制動力を付与するための図示しないディスクが取り付けられている。
複数のリール軸Ｌは、旋回アーム４０の中心軸４０ａを基準として、互いに所定角度だけ回転した位置に配置される。以下、リール軸Ｌに対応して設けられる部材についても、同様である。本実施形態では、複数のリール軸Ｌは、互いに平行な第１リール軸ＬＡおよび第２リール軸ＬＢを有する。第１リール軸ＬＡおよび第２リール軸ＬＢは、図３に示すように、旋回アーム４０の中心軸４０ａを基準として、互いに１８０（ｄｅｇ）だけ回転した位置に配置される。なお、各リール軸Ｌには、図示しないエア駆動式のブレーキ装置によって押圧または挟み込むことでリール軸Ｌの回転に制動力を付与するための図示しないディスクが取り付けられている。
【0018】
第１リール軸ＬＡおよび第２リール軸ＬＢは、図３に示すように、旋回アーム４０によって、包材Ｗを繰り出して使用する繰り出し位置Ｐ１と、包材Ｗを繰り出して使用する前の待機位置Ｐ２との間で旋回して位置を切り替え可能に構成されている。以下の説明では、繰り出し位置Ｐ１にあるリール軸Ｌに装填された包材ロールＷＲから先行して使用される包材Ｗを「先行包材Ｗ１」と称し、先行包材Ｗ１の次に使用される包材Ｗ、すなわち、待機位置Ｐ２にあるリール軸Ｌに装填された包材ロールＷＲの包材Ｗを「後行包材Ｗ２」と称する。また、以下の説明では、各リール軸Ｌが繰り出し位置Ｐ１、待機位置Ｐ２にある状態を基準として、包材供給装置１０の構成要素の方向を規定する。また、以下の説明では、旋回アーム４０の軸方向を単に「軸方向」と称して、包材供給装置１０の構成要素の方向を規定する。なお、図３の上下方向が鉛直上下方向であり、左右方向が水平方向であり、紙面方向が上記軸方向である。
【0019】
（旋回アーム）
旋回アーム４０は、上述したように、第１リール軸ＬＡと第２リール軸ＬＢとを繰り出し位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間で旋回させる部材である。旋回アーム４０は、包材供給装置１０の図示しない本体フレームに、中心軸４０ａを中心として回転可能に取り付けられる。中心軸４０ａには、旋回アーム駆動装置２００の図示しないサーボモータが接続されている。旋回アーム４０は、サーボモータの駆動によって、中心軸４０ａを中心として旋回可能であり、任意の角度で姿勢を固定可能とされている。
旋回アーム４０は、上述したように、第１リール軸ＬＡと第２リール軸ＬＢとを繰り出し位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間で旋回させる部材である。旋回アーム４０は、包材供給装置１０の図示しない本体フレームに、中心軸４０ａを中心として回転可能に取り付けられる。中心軸４０ａには、旋回アーム駆動装置２００の図示しないサーボモータが接続されている。旋回アーム４０は、サーボモータの駆動によって、中心軸４０ａを中心として旋回可能であり、任意の角度で姿勢を固定可能とされている。
【0020】
旋回アーム４０には、リール軸Ｌを支持する複数（本実施形態では、２つ）のリール軸支持部材４１が取り付けられている。リール軸支持部材４１は、第１リール軸ＬＡ側に延びて第１リール軸ＬＡを回転可能に支持する第１リール軸支持部材４１Ａと、第２リール軸ＬＢ側に延びて第２リール軸ＬＢを回転可能に支持する第２リール軸支持部材４１Ｂとを含む。第１リール軸支持部材４１Ａおよび第２リール軸支持部材４１Ｂは、中心軸４０ａを基準として、互いに１８０（ｄｅｇ）だけ回転した位置に配置されることを除き、同じ構成を有する。
【0021】
また、旋回アーム４０には、各リール軸支持部材４１を介して、複数（本実施形態では、２つ）のフレーム部材４２が取り付けられている。フレーム部材４２は、第１リール軸ＬＡに装填された包材ロールＷＲの上方側に延在する第１フレーム部材４２Ａと、第２リール軸ＬＢに装填された包材ロールＷＲの下方側に延在する第２フレーム部材４２Ｂとを有する。第１フレーム部材４２Ａおよび第２フレーム部材４２Ｂは、中心軸４０ａを基準として、互いに１８０（ｄｅｇ）だけ回転した位置に配置されることを除き、同じ構成を有する。第１フレーム部材４２Ａの先端には、包材Ｗを案内するための複数（本実施形態では、２つ）の経路ローラＲ２が設けられている。同様に、第２フレーム部材４２Ｂの先端には、包材Ｗを案内するための複数（本実施形態では、２つ）の経路ローラＲ２が設けられている。
【0022】
また、フレーム部材４２の各経路ローラＲ２には、光センサ９０の反射板９１が取り付けられている。光センサ９０は、図３に示すように、繰り出し位置Ｐ１にあるリール軸Ｌの近傍に配置され、反射板９１に向けて光を射出し、反射板９１からの反射光を受光するセンサである。光センサ９０は、受光した反射光の強度に応じて、反射板９１との間に包材Ｗ（すなわち先行包材Ｗ１）が存在するか否かを検出し、検出結果を制御装置３０へと出力する。
【0023】
（保持部材）
保持部材５０は、後述する接続台６０および繰り出しローラ８０を保持するための部材である。保持部材５０は、図４に示すように、旋回アーム４０の上下方向の端部に設けられた板状部材４４の軸方向における両端部に一対で設けられる。保持部材５０は、第１リール軸ＬＡに対応して設けられた第１保持部材５０Ａ、第２リール軸ＬＢに対応して設けられた第２保持部材５０Ｂを有する。第１保持部材５０Ａおよび第２保持部材５０Ｂは、図３に示すように、中心軸４０ａを基準として、互いに１８０（ｄｅｇ）だけ回転した位置に配置されることを除き、同じ構成を有する。
保持部材５０は、後述する接続台６０および繰り出しローラ８０を保持するための部材である。保持部材５０は、図４に示すように、旋回アーム４０の上下方向の端部に設けられた板状部材４４の軸方向における両端部に一対で設けられる。保持部材５０は、第１リール軸ＬＡに対応して設けられた第１保持部材５０Ａ、第２リール軸ＬＢに対応して設けられた第２保持部材５０Ｂを有する。第１保持部材５０Ａおよび第２保持部材５０Ｂは、図３に示すように、中心軸４０ａを基準として、互いに１８０（ｄｅｇ）だけ回転した位置に配置されることを除き、同じ構成を有する。
【0024】
図５は、保持部材５０の近傍における包材供給装置１０を示す拡大側面図である。保持部材５０は、平板状の部材であり、脚部５１と、接続台保持部５２と、ローラ保持部５３とを有する。脚部５１は、板状部材４４から上下方向に延びる部分である。接続台保持部５２は、脚部５１から水平方向の両側に延びる。接続台保持部５２の水平方向の対応するリール軸Ｌ側（図４の左側）の端部には、包材Ｗをガイドするための経路ローラＲ３が設けられている。ローラ保持部５３は、接続台保持部５２の水平方向の中央部で、脚部５１とは反対側に向けて略三角形状に張り出す部分である。ローラ保持部５３は、繰り出しローラ８０の軸端部を回転可能に支持する。
【0025】
（接続台）
図３から図５を参照しながら、複数の接続台６０について説明する。接続台６０は、先行包材Ｗ１と後行包材Ｗ２の先端部Ｓとを接続器７０により接続する際の台座となる部材である。すなわち、接続台６０は、後述する接続器７０の一対のヒータブロック７１との間で先行包材Ｗ１および後行包材Ｗ２を挟み込む部材である。
図３から図５を参照しながら、複数の接続台６０について説明する。接続台６０は、先行包材Ｗ１と後行包材Ｗ２の先端部Ｓとを接続器７０により接続する際の台座となる部材である。すなわち、接続台６０は、後述する接続器７０の一対のヒータブロック７１との間で先行包材Ｗ１および後行包材Ｗ２を挟み込む部材である。
【0026】
接続台６０は、先行包材Ｗ１に対して後行包材Ｗ２を接続するために、先行包材Ｗ１の包材ロールＷＲが装填されたリール軸Ｌに対応して設けられる。具体的には、接続台６０は、第１リール軸ＬＡに対応して設けられた第１接続台６０Ａと、第２リール軸ＬＢに対応して設けられた第２接続台６０Ｂとを含む。図３に示すように、第１接続台６０Ａは、第１保持部材５０Ａに取り付けられ、第２接続台６０Ｂは、第２保持部材５０Ｂに取り付けられる。第１接続台６０Ａおよび第２接続台６０Ｂは、図３に示すように、中心軸４０ａを基準として、互いに１８０（ｄｅｇ）だけ回転した位置に配置されることを除き、同じ構成を有する。
【0027】
各接続台６０は、図４に示すように、包材Ｗの幅よりも幅広となるように、軸方向において一対で設けられた保持部材５０の間に延在し、各保持部材５０の接続台保持部５２により保持される。接続台６０は、保持部材５０に保持された繰り出しローラ８０に対して、対応するリール軸Ｌとは水平方向の反対側（図４では、右側）に配置される。接続台６０は、クランプ機構６１と、２つの台座部６２とを有する。クランプ機構６１は、作業員が手動により上下に開閉動作をさせ、後行包材Ｗ２の先端をクランプすることができるように構成されている。２つの台座部６２は、後述する接続器７０の一対のヒータブロック７１に対応する間隔を空けて設けられ、一対のヒータブロック７１との間で先行包材Ｗ１と後行包材Ｗ２の先端部Ｓとを挟み込む部分である。また、接続台６０の台座部６２の近傍には、後行包材Ｗ２をガイドするための経路ローラＲ４が設けられている。
【0028】
（接続器）
接続器７０は、図３に示すように、先行包材Ｗ１を繰り出している繰り出しローラ８０を保持する保持部材５０に設けられた接続台６０（図３では第１接続台６０Ａ）の上部に位置するように設けられる。接続器７０は、後述する繰り出しローラ８０よりも、先行包材Ｗ１の繰り出し方向における下流側に配置される。接続器７０は、一対のヒータブロック７１と、一対のヒータブロック７１間に配置されたカッター７２とを有する。接続器７０は、一対のヒータブロック７１とカッター７２とが上下方向に移動可能とされており、制御装置３０によって駆動制御される。なお、本実施形態では、接続器７０が一対のヒータブロック７１を有するものとしたが、接続器７０は、例えば超音波シーラといった包材Ｗ同士を接続可能な他のシーラを有するものであってもよい。その場合、接続器７０が超音波シーラの超音波振動ホーンを備え、接続台６０が超音波振動ホーンとの間で包材Ｗを挟み込む固定治具としてのアンヴィルを備えるものであればよい。
接続器７０は、図３に示すように、先行包材Ｗ１を繰り出している繰り出しローラ８０を保持する保持部材５０に設けられた接続台６０（図３では第１接続台６０Ａ）の上部に位置するように設けられる。接続器７０は、後述する繰り出しローラ８０よりも、先行包材Ｗ１の繰り出し方向における下流側に配置される。接続器７０は、一対のヒータブロック７１と、一対のヒータブロック７１間に配置されたカッター７２とを有する。接続器７０は、一対のヒータブロック７１とカッター７２とが上下方向に移動可能とされており、制御装置３０によって駆動制御される。なお、本実施形態では、接続器７０が一対のヒータブロック７１を有するものとしたが、接続器７０は、例えば超音波シーラといった包材Ｗ同士を接続可能な他のシーラを有するものであってもよい。その場合、接続器７０が超音波シーラの超音波振動ホーンを備え、接続台６０が超音波振動ホーンとの間で包材Ｗを挟み込む固定治具としてのアンヴィルを備えるものであればよい。
【0029】
図６は、接続器７０により先行包材Ｗ１と後行包材Ｗ２の先端部Ｓとの接続を行う様子を示す説明図である。図示するように、接続器７０は、上下に重なった先行包材Ｗ１と後行包材Ｗ２の先端部Ｓとを、一対のヒータブロック７１で接続台６０の台座部６２に押し付けつつ熱溶着により接着して接続する。そして、接着された先行包材Ｗ１と後行包材Ｗ２の先端部Ｓとをカッター７２で切断する。それにより、接着された先行包材Ｗ１および後行包材Ｗ２のうち、カッター７２よりも繰り出し方向の下流側に位置する部分が連続する一枚の包材Ｗとなる。一方、接着された先行包材Ｗ１および後行包材Ｗ２のうち、カッター７２よりも繰り出し方向の上流側に位置する部分は、１枚の切れ端となる。このように、一対のヒータブロック７１の間にカッター７２を配置することで、互いに接着された１枚の切れ端が残るようにすることができ、切れ端の処理が容易となる。なお、当該切れ端は、包材供給装置１０の内部に自然落下する。一対のヒータブロック７１による先行包材Ｗ１と後行包材Ｗ２の先端部Ｓとの接続処理、カッター７２による切断処理は、先行包材Ｗ１の終端部Ｅが繰り出しローラ８０を通過する以前に行われる。
【0030】
（繰り出しローラ）
複数の繰り出しローラ８０は、先行包材Ｗ１を繰り出すために、先行包材Ｗ１の包材ロールＷＲが装填されたリール軸Ｌに対応して設けられる。具体的には、複数の繰り出しローラ８０は、第１リール軸ＬＡに対応して設けられた第１繰り出しローラ８０Ａと、第２リール軸ＬＢに対応して設けられた第２繰り出しローラ８０Ｂとを有する。図３に示すように、第１繰り出しローラ８０Ａは、第１保持部材５０Ａに取り付けられ、第２繰り出しローラ８０Ｂは、第２保持部材５０Ｂに取り付けられる。
複数の繰り出しローラ８０は、先行包材Ｗ１を繰り出すために、先行包材Ｗ１の包材ロールＷＲが装填されたリール軸Ｌに対応して設けられる。具体的には、複数の繰り出しローラ８０は、第１リール軸ＬＡに対応して設けられた第１繰り出しローラ８０Ａと、第２リール軸ＬＢに対応して設けられた第２繰り出しローラ８０Ｂとを有する。図３に示すように、第１繰り出しローラ８０Ａは、第１保持部材５０Ａに取り付けられ、第２繰り出しローラ８０Ｂは、第２保持部材５０Ｂに取り付けられる。
【0031】
各繰り出しローラ８０は、図４および図５に示すように、繰り出しローラ８０の軸方向において一対で設けられた保持部材５０のローラ保持部５３によって、その軸端部が回転可能に支持される。各繰り出しローラ８０は、繰り出しローラ駆動装置１００のサーボモータ１１０によって回転駆動される。また、図３および図４に示すように、先行包材Ｗ１の包材ロールＷＲが装填されたリール軸Ｌに対応した繰り出しローラ８０（図３および図４では第１繰り出しローラ８０Ａ）の上部には、回転可能な受けローラ８５が配置される。受けローラ８５は、略上下方向に移動可能に構成されており、繰り出しローラ８０との間で先行包材Ｗ１を挟み込むことができる。それにより、繰り出しローラ８０がサーボモータ１１０によって回転駆動されると、繰り出しローラ８０と受けローラ８５との間に挟み込まれた先行包材Ｗ１が繰り出しローラ８０の回転によって包材ロールＷＲから繰り出される。
【0032】
ここで、図３に示すように、第１繰り出しローラ８０Ａおよび受けローラ８５は、図３に示すように、接続器７０よりも第１リール軸ＬＡ側に設けられている。つまり、繰り出しローラ８０および受けローラ８５は、先行包材Ｗ１の繰り出し方向において、接続器７０による先行包材Ｗ１と後行包材Ｗ２との接続位置ＣＰ（図６参照）よりも、先行包材Ｗ１が装填されたリール軸Ｌ側に設けられる。先行包材Ｗ１が装填されたリール軸Ｌ側とは、先行包材Ｗ１の繰り出し方向における上流側を意味する。
【0033】
（製袋充填包装機の動作）
以上のように構成された製袋充填包装機１の動作について、図７から図９を参照しながら説明する。図７から図９は、制御装置３０により包材供給制御が実行されている最中のステップＳ１からステップＳ６における包材供給装置１０の状態を示している。図７は、包材供給制御の実行中におけるステップＳ１、Ｓ２での包材供給装置１０の状態を示す説明図である。図８は、包材供給制御の実行中におけるステップＳ３、Ｓ４での包材供給装置１０の状態を示す説明図である。図９は、包材供給制御の実行中におけるステップＳ５、Ｓ６での包材供給装置１０の状態を示す説明図である。
以上のように構成された製袋充填包装機１の動作について、図７から図９を参照しながら説明する。図７から図９は、制御装置３０により包材供給制御が実行されている最中のステップＳ１からステップＳ６における包材供給装置１０の状態を示している。図７は、包材供給制御の実行中におけるステップＳ１、Ｓ２での包材供給装置１０の状態を示す説明図である。図８は、包材供給制御の実行中におけるステップＳ３、Ｓ４での包材供給装置１０の状態を示す説明図である。図９は、包材供給制御の実行中におけるステップＳ５、Ｓ６での包材供給装置１０の状態を示す説明図である。
【0034】
まず、図７のステップＳ１に示すように、第１リール軸ＬＡが繰り出し位置Ｐ１に位置付けられ、第２リール軸ＬＢが待機位置Ｐ２に位置付けられた状態を想定する。このとき、第１リール軸ＬＡに装填された包材ロールＷＲから先行包材Ｗ１は、第１保持部材５０Ａに取り付けられた第１繰り出しローラ８０Ａと、受けローラ８５とに挟み込まれた状態である。制御装置３０は、ステップＳ１に示す状態で、繰り出しローラ駆動装置１００および繰り出しベルト２３を駆動制御し、第１繰り出しローラ８０Ａおよび繰り出しベルト２３によって、第１リール軸ＬＡから先行包材Ｗ１を繰り出して製袋包装装置２０へと供給させる。上述したように、第１フレーム部材４２Ａに経路ローラＲ２が設けられ、第１保持部材５０Ａに経路ローラＲ３が設けられることで、先行包材Ｗ１を第１繰り出しローラ８０Ａまで安定した姿勢で案内することができる。
【0035】
第１リール軸ＬＡから先行包材Ｗ１が繰り出されることで、ステップＳ２に示すように、第１リール軸ＬＡに装填された包材ロールＷＲの径が減少していく。この間、作業員は、任意あるいは指定された時点で、待機位置Ｐ２にある第２リール軸ＬＢに新たな包材ロールＷＲをセットすると共に、装填された包材ロールＷＲの後行包材Ｗ２の先端部Ｓを接続台６０のクランプ機構６１にセットする。なお、後行包材Ｗ２の接続台６０へのセットは、例えば、接続台６０を後行包材Ｗ２の包材ロールＷＲが装填されたリール軸Ｌ側（ここでは、第２リール軸ＬＢ側）に移動可能としておけば、先行包材Ｗ１の繰り出しを停止することなく実行することができる。ただし、新たな包材ロールＷＲのリール軸Ｌへの装填および後行包材Ｗ２の接続台６０へのセットは、図９に示すステップＳ５の状態で、いったん旋回アーム４０の旋回を停止させた上で行われてもよい。
【0036】
図７に示す状態が継続されると、図８のステップＳ３に示すように、先行包材Ｗ１が使い切られて第１リール軸ＬＡから先行包材Ｗ１が離れた状態となる。その結果、光センサ９０が受光する反射板９１からの反射光の強度が、光センサ９０と反射板９１との間に先行包材Ｗ１がある状態から変化する。それにより、第１リール軸ＬＡの先行包材Ｗ１を使い切ったこと、すなわち、先行包材Ｗ１の終端部Ｅが光センサ９０と反射板９１との間を通過したことを光センサ９０が検出し、検出結果が制御装置３０へと出力される。当該検出結果が入力されると、制御装置３０は、第１繰り出しローラ８０Ａおよび繰り出しベルト２３による先行包材Ｗ１の繰り出しをいったん停止させる。そして、制御装置３０は、接続器７０によって先行包材Ｗ１と後行包材Ｗ２の先端部Ｓとを接続させる（図６参照）。なお、上述したように、光センサ９０に代えて超音波センサなどの他のセンサを用いてもよい。
【0037】
ここで、上述したように、先行包材Ｗ１を繰り出す繰り出しローラ８０は、先行包材Ｗ１と後行包材Ｗ２との接続位置ＣＰよりも先行包材Ｗ１のリール軸Ｌ（ここでは、第１リール軸ＬＡ）側に設けられている。そのため、先行包材Ｗ１が当該リール軸Ｌから離れた後も、繰り出しローラ８０から接続位置ＣＰまでの間の先行包材Ｗ１の張力が維持される。それにより、先行包材Ｗ１の張力がなくなることに起因して先行包材Ｗ１の姿勢が不安定となり、先行包材Ｗ１と後行包材Ｗ２とを所望の位置で接続できなくなることが抑制される。
【0038】
次に、制御装置３０は、ステップＳ４に示すように、旋回アーム駆動装置２００を駆動制御し、実線矢印に示すように旋回アーム４０を中心軸４０ａで旋回させる。それにより、第１リール軸ＬＡが繰り出し位置Ｐ１側から待機位置Ｐ２側へと移動し、第２リール軸ＬＢが待機位置Ｐ２側から繰り出し位置Ｐ１側へと移動する。このとき、旋回アーム４０全体が旋回することから、第１保持部材５０Ａおよび第２保持部材５０Ｂも同方向に旋回する。さらに旋回アーム４０の旋回が進むと、図９のステップＳ５に示すように、第２フレーム部材４２Ｂの経路ローラＲ３および第２保持部材５０Ｂの経路ローラＲ３が後行包材Ｗ２と当接する。これにより、旋回アーム４０の旋回中においても、後行包材Ｗ２の姿勢を安定的に維持することができる。
【0039】
そして、ステップＳ６に示すように、第２リール軸ＬＢが繰り出し位置Ｐ１に位置付けられ、第１リール軸ＬＡが待機位置Ｐ２に位置付けられる。この時点で、制御装置３０は、旋回アーム駆動装置２００のサーボモータにより旋回アーム４０の旋回を停止させると共に、旋回アーム４０をステップＳ６の姿勢で固定させる。これにより、後行包材Ｗ２が、第２保持部材５０Ｂに取り付けられた第２繰り出しローラ８０Ｂと受けローラ８５とに挟み込まれ、第２繰り出しローラ８０Ｂによって繰り出せる状態となる。言い換えると、第２リール軸ＬＢに装填された包材ロールＷＲの包材Ｗが先行包材Ｗ１となる。制御装置３０は、再び繰り出しローラ駆動装置１００および繰り出しベルト２３を駆動制御し、第２繰り出しローラ８０Ｂおよび繰り出しベルト２３によって、第２リール軸ＬＢから先行包材Ｗ１を繰り出して製袋包装装置２０へと供給させる。以上のステップＳ１からステップＳ６の処理を繰り返し実行することで、第１リール軸ＬＡおよび第２リール軸ＬＢに装填された包材ロールＷＲからの包材Ｗを製袋包装装置２０へと順次供給することができる。
【0040】
（繰り出しローラ駆動装置）
次に、実施形態にかかる包材供給装置１０の要部として、繰り出しローラ８０を回転駆動させるための構造について説明する。包材供給装置１０は、繰り出しローラ８０を回転駆動させるために上記繰り出しローラ駆動装置１００を備えている。図１０は、繰り出しローラ駆動装置１００の概略を示す斜視図である。繰り出しローラ駆動装置１００は、サーボモータ１１０（回転駆動源）と、第１プーリ１１２と、第２プーリ１１４と、ベルト１１６と、駆動力出力部材１２０と、一対の位置検出センサ１４０と、複数の係合部材１５０とを備える。
次に、実施形態にかかる包材供給装置１０の要部として、繰り出しローラ８０を回転駆動させるための構造について説明する。包材供給装置１０は、繰り出しローラ８０を回転駆動させるために上記繰り出しローラ駆動装置１００を備えている。図１０は、繰り出しローラ駆動装置１００の概略を示す斜視図である。繰り出しローラ駆動装置１００は、サーボモータ１１０（回転駆動源）と、第１プーリ１１２と、第２プーリ１１４と、ベルト１１６と、駆動力出力部材１２０と、一対の位置検出センサ１４０と、複数の係合部材１５０とを備える。
【0041】
（サーボモータおよびサーボモータからの駆動力を伝達する機構）
サーボモータ１１０は、制御装置３０により駆動制御され、回転駆動力を出力する回転駆動源である。サーボモータ１１０は、繰り出し位置Ｐ１に位置付けられたリール軸Ｌに対応した繰り出しローラ８０の近傍に配置され、図示しない本体フレームに固定される。第１プーリ１１２は、サーボモータ１１０の出力軸に取り付けられ、サーボモータ１１０と共に回転する。第２プーリ１１４は、固定部材１１５を介して図示しない本体フレームに回転可能に固定されると共に、駆動力出力部材１２０に固定される。ベルト１１６は、第１プーリ１１２と第２プーリ１１４とに巻き回される。これにより、サーボモータ１１０の回転駆動力が第１プーリ１１２、第２プーリ１１４およびベルト１１６を介して駆動力出力部材１２０に伝達される。
サーボモータ１１０は、制御装置３０により駆動制御され、回転駆動力を出力する回転駆動源である。サーボモータ１１０は、繰り出し位置Ｐ１に位置付けられたリール軸Ｌに対応した繰り出しローラ８０の近傍に配置され、図示しない本体フレームに固定される。第１プーリ１１２は、サーボモータ１１０の出力軸に取り付けられ、サーボモータ１１０と共に回転する。第２プーリ１１４は、固定部材１１５を介して図示しない本体フレームに回転可能に固定されると共に、駆動力出力部材１２０に固定される。ベルト１１６は、第１プーリ１１２と第２プーリ１１４とに巻き回される。これにより、サーボモータ１１０の回転駆動力が第１プーリ１１２、第２プーリ１１４およびベルト１１６を介して駆動力出力部材１２０に伝達される。
【0042】
（駆動力出力部材）
駆動力出力部材１２０は、サーボモータ１１０の回転駆動力を繰り出しローラ８０に出力するための部材であり、第２プーリ１１４を介して図示しない本体フレームに固定されている。図１１は、駆動力出力部材１２０を示す斜視図であり、図１２は、駆動力出力部材１２０を示す正面図である。駆動力出力部材１２０は、基板部材１２２と、一対の溝形成部材１２４とを有する。
駆動力出力部材１２０は、サーボモータ１１０の回転駆動力を繰り出しローラ８０に出力するための部材であり、第２プーリ１１４を介して図示しない本体フレームに固定されている。図１１は、駆動力出力部材１２０を示す斜視図であり、図１２は、駆動力出力部材１２０を示す正面図である。駆動力出力部材１２０は、基板部材１２２と、一対の溝形成部材１２４とを有する。
【0043】
基板部材１２２は、円盤状部材であり、駆動力出力部材１２０の回転軸１２０ａと第２プーリ１１４の中心軸とが一致するように当該第２プーリ１１４に固定される。すなわち、駆動力出力部材１２０は、第２プーリ１１４と同軸上に回転する。駆動力出力部材１２０の回転軸１２０ａは、旋回アーム４０と共に旋回する繰り出しローラ８０の旋回軌道（図１４および図１８の実線矢印参照）上に配置される。一対の溝形成部材１２４は、基板部材１２２の第２プーリ１１４とは反対側に位置する面に設けられる。一対の溝形成部材１２４は、上記回転軸１２０ａを挟んで、互いに間隔を空けつつ対向して配置される。
【0044】
一対の溝形成部材１２４同士の間には、回転軸１２０ａを含む範囲に、当該回転軸１２０ａに直交する方向に延びる係合溝１３０が形成される。本実施形態において、係合溝１３０は、両端に開口１３０ａが形成されている。ここでは、一方の端部の開口を「第１開口１３１ａ」と称し、他方の端部の開口を「第２開口１３２ａ」と称する。なお、第１開口１３１ａ、第２開口１３２ａを形成する一対の溝形成部材１２４の縁部には、Ｒ加工が施されている。
【0045】
係合溝１３０の構成について、詳細に説明する。係合溝１３０は、図１２に示すように、第１溝部１３１と、第２溝部１３２と、第３溝部１３３とを有している。第１溝部１３１は、第１開口１３１ａから第２開口１３２ａ側に向けて直線状に延びる。第１溝部１３１は、図１０に示す係合部材１５０に設けられた係合突起１５４の幅、すなわち、係合ローラ１５５の直径Ｄ１（図１３参照）よりもわずかに広い幅Ｈ１に形成される。すなわち、第１溝部１３１は、係合ローラ１５５を回転摺動できる程度に挟み込む幅Ｈ１に形成される。第２溝部１３２は、第２開口１３２ａから第１開口１３１ａ側に向けて直線状に延びる。第２溝部１３２は、第１溝部１３１の幅Ｈ１および上記係合ローラ１５５の直径Ｄ１よりも広い幅Ｈ２に形成される。したがって、係合溝１３０の第１開口１３１ａは、第２開口１３２ａよりも大きく開口する。第３溝部１３３は、第１溝部１３１から第２溝部１３２に向けて幅を広げながら延びる。つまり、第３溝部１３３は、第１溝部１３１と第２溝部１３２とをつなげる斜面を形成する。
【0046】
また、駆動力出力部材１２０には、基板部材１２２の周縁から径方向外側に向けて突出するセンサ反応板１２６が設けられている。センサ反応板１２６は、上記係合溝１３０の第２開口１３２ａ側に位置すると共に、係合溝１３０の延在方向に沿って延びるように、基板部材１２２に設けられている。
【0047】
（位置検出センサ）
一対の位置検出センサ１４０は、図１０および図１２に示すように、駆動力出力部材１２０の近傍に配置され、図示しない本体フレームに固定される。一対の位置検出センサ１４０は、駆動力出力部材１２０に形成されたセンサ反応板１２６を検出する非接触式の近接センサである。一対の位置検出センサ１４０は、検出部とセンサ反応板１２６とが回転軸１２０ａに沿った方向から視て重なることが可能な位置に設けられる。そして、一対の位置検出センサ１４０は、入側位置検出センサ１４１と、出側位置検出センサ１４２とを有している。入側位置検出センサ１４１は、駆動力出力部材１２０に対して、旋回アーム４０と共に旋回する繰り出しローラ８０の旋回方向（図１４および図１８の実線矢印参照）とは逆方向側に配置される。一方、出側位置検出センサ１４２は、駆動力出力部材１２０に対して、上記繰り出しローラ８０の旋回方向側に設けられる。
一対の位置検出センサ１４０は、図１０および図１２に示すように、駆動力出力部材１２０の近傍に配置され、図示しない本体フレームに固定される。一対の位置検出センサ１４０は、駆動力出力部材１２０に形成されたセンサ反応板１２６を検出する非接触式の近接センサである。一対の位置検出センサ１４０は、検出部とセンサ反応板１２６とが回転軸１２０ａに沿った方向から視て重なることが可能な位置に設けられる。そして、一対の位置検出センサ１４０は、入側位置検出センサ１４１と、出側位置検出センサ１４２とを有している。入側位置検出センサ１４１は、駆動力出力部材１２０に対して、旋回アーム４０と共に旋回する繰り出しローラ８０の旋回方向（図１４および図１８の実線矢印参照）とは逆方向側に配置される。一方、出側位置検出センサ１４２は、駆動力出力部材１２０に対して、上記繰り出しローラ８０の旋回方向側に設けられる。
【0048】
（係合部材）
係合部材１５０は、複数の繰り出しローラ８０ごとに対応して設けられる。すなわち、係合部材１５０は、第１繰り出しローラ８０Ａおよび第２繰り出しローラ８０Ｂに１つずつ取り付けられる。図１３は、係合部材１５０を示す斜視図である。係合部材１５０は、図示するように、本体１５２と、係合突起１５４と、錘１５６とを有する。
係合部材１５０は、複数の繰り出しローラ８０ごとに対応して設けられる。すなわち、係合部材１５０は、第１繰り出しローラ８０Ａおよび第２繰り出しローラ８０Ｂに１つずつ取り付けられる。図１３は、係合部材１５０を示す斜視図である。係合部材１５０は、図示するように、本体１５２と、係合突起１５４と、錘１５６とを有する。
【0049】
本体１５２は、略三角形型の板状部材である。本体１５２の一方の端面１５２ａ側には、板状の繰り出しローラ取り付け部１５３が固定されている。係合突起１５４は、本体１５２の他方の端面１５２ｂから突出する突起部であり、複数（本実施形態では、２つ）の係合ローラ１５５により構成される。複数の係合ローラ１５５は、係合部材１５０の回転軸１５０ａを挟んで、略三角形の本体１５２の角部の２か所に１つずつ取り付けられる。各係合ローラ１５５は、本体１５２に対して自らの回転軸周りに回転可能とされており、互いの回転軸が平行に並ぶように配置される。したがって、係合突起１５４は、複数の係合ローラ１５５によって、係合部材１５０の回転軸１５０ａと直交する方向に延在しながら、回転軸１５０ａと同方向に突出するといえる。また、各係合ローラ１５５は、同一の直径Ｄ１に形成される。錘１５６は、本体１５２の上記係合ローラ１５５が配置された角部以外の角部に位置するように、上記繰り出しローラ取り付け部１５３に固定される。
【0050】
また、上記繰り出しローラ取り付け部１５３は、図１０に示すように、繰り出しローラ８０の端部８１に固定される。それにより、係合部材１５０と繰り出しローラ８０とが共に中心軸８０ａ周りに回転可能となる。なお、繰り出しローラ８０は、中心軸８０ａが複数の係合ローラ１５５の回転軸同士を結ぶ直線上で、回転軸間の中央に位置するように、繰り出しローラ取り付け部１５３に取り付けられる。中心軸８０ａの位置は、上記回転軸１５０ａの位置となる。
【0051】
（繰り出しローラ駆動装置の動作）
以上の構成により、繰り出しローラ駆動装置１００は、図１０に示すように、繰り出しローラ８０に取り付けられた係合部材１５０と駆動力出力部材１２０とが係合した状態で、サーボモータ１１０からの回転駆動力を繰り出しローラ８０へと伝達する。以下、図１４から図１８を参照しながら、駆動力出力部材１２０と係合部材１５０の係合動作を含めた繰り出しローラ駆動装置１００の動作について説明する。
以上の構成により、繰り出しローラ駆動装置１００は、図１０に示すように、繰り出しローラ８０に取り付けられた係合部材１５０と駆動力出力部材１２０とが係合した状態で、サーボモータ１１０からの回転駆動力を繰り出しローラ８０へと伝達する。以下、図１４から図１８を参照しながら、駆動力出力部材１２０と係合部材１５０の係合動作を含めた繰り出しローラ駆動装置１００の動作について説明する。
【0052】
図１４は、駆動力出力部材１２０に係合部材１５０が挿入される様子を示す説明図である。図１５は、駆動力出力部材１２０に係合部材１５０が係合された状態を示す説明図である。図１６は、係合した駆動力出力部材１２０と係合部材１５０とが回転する様子を示す説明図である。図１７は、係合部材１５０が駆動力出力部材１２０から抜き出される位置となった状態を示す説明図である。図１８は、駆動力出力部材１２０から係合部材１５０が抜き出される様子を示す説明図である。なお、図１４および図１８において、実線矢印は、旋回アーム４０の旋回に伴って繰り出しローラ８０が旋回する際に中心軸８０ａが描く旋回軌道および旋回方向を示す。
【0053】
図８および図９で示したように、制御装置３０は、待機位置Ｐ２にあるリール軸Ｌを繰り出し位置Ｐ１に移動させるとき、旋回アーム駆動装置２００を駆動制御して旋回アーム４０を旋回させる。それにより、次に繰り出し位置Ｐ１に移動するリール軸Ｌに対応した繰り出しローラ８０が旋回アーム４０と共に旋回する。繰り出しローラ８０および当該繰り出しローラ８０に取り付けられた係合部材１５０は、図１４に実線矢印で示す旋回軌道で駆動力出力部材１２０に接近していく。
【0054】
このとき、制御装置３０は、駆動力出力部材１２０が予め定められた入側姿勢Ｐｉｎで保持されるように、サーボモータ１１０を駆動制御する。入側姿勢Ｐｉｎとは、第２開口１３２ａを介して、係合溝１３０に複数の係合ローラ１５５を挿入可能な駆動力出力部材１２０の姿勢である。具体的には、入側姿勢Ｐｉｎは、係合溝１３０の第２開口１３２ａが、上記旋回軌道に沿った方向を向くように予め定められる。それにより、第２開口１３２ａと旋回方向側に位置する係合ローラ１５５（最初に係合溝１３０に挿入される図中左側の係合ローラ１５５）とが互いに向かい合うように構成されている。本実施形態では、駆動力出力部材１２０が入側姿勢Ｐｉｎとなったときに、上述した入側位置検出センサ１４１が駆動力出力部材１２０に設けられたセンサ反応板１２６を検出するように構成されている。制御装置３０は、入側位置検出センサ１４１の検出結果に基づいて駆動力出力部材１２０が入側姿勢Ｐｉｎとなったことを判定する。
【0055】
ここで、本実施形態の係合部材１５０は、上述したように、錘１５６を有している。そのため、係合部材１５０は、図中に二点鎖線で示すように、繰り出しローラ８０と共に旋回している最中には錘１５６が鉛直方向下側に位置する一定の姿勢を維持する。したがって、係合部材１５０が旋回している最中において、係合ローラ１５５の姿勢も一定に定まることになる。その結果、当該係合ローラ１５５を挿入させるときの駆動力出力部材１２０の入側姿勢Ｐｉｎを容易に予め定めることができる。これにより、入側姿勢Ｐｉｎに保持された係合溝１３０の第２開口１３２ａへと係合ローラ１５５が挿入される。本実施形態では、第２開口１３２ａおよび第２溝部１３２の幅Ｈ２が係合ローラ１５５の直径Ｄ１よりも広く形成されるため、係合溝１３０へと係合ローラ１５５を容易に挿入させることができる。
【0056】
さらに繰り出しローラ８０の旋回が進むと、双方の係合ローラ１５５が係合溝１３０内へと挿入される。そして、当該繰り出しローラ８０に対応したリール軸Ｌが繰り出し位置Ｐ１に位置付けられると、図１５に示すように、旋回方向側に位置する係合ローラ１５５が第１溝部１３１に挟み込まれ、旋回方向と逆方向側に位置する係合ローラ１５５が第２溝部１３２の下側に位置する一方の面と当接した状態となる。これにより、駆動力出力部材１２０と係合部材１５０とが係合した状態となる。駆動力出力部材１２０と係合部材１５０とは、係合した状態で、繰り出しローラ８０の中心軸８０ａおよび回転軸１２０ａ、１５０ａが同軸上に並ぶように構成されている。
【0057】
そして、繰り出し位置Ｐ１に位置付けられたリール軸Ｌから包材Ｗを繰り出せる状態となると、制御装置３０は、図１６に白抜き矢印で示すように、サーボモータ１１０を駆動制御して駆動力出力部材１２０を回転させる。その結果、第１溝部１３１に挟み込まれた係合ローラ１５５、第２溝部１３２の一方の面と当接した係合ローラ１５５を介して、係合部材１５０へと回転駆動力が伝達され、繰り出しローラ８０が回転駆動される。
【0058】
繰り出し位置Ｐ１に位置付けられたリール軸Ｌの包材Ｗが使い切られると、制御装置３０は、図１７に示すように、駆動力出力部材１２０が予め定められた出側姿勢Ｐｏｕｔで保持されるように、サーボモータ１１０を駆動制御する。出側姿勢Ｐｏｕｔとは、係合溝１３０から複数の係合ローラ１５５を抜き出すときの駆動力出力部材１２０の姿勢である。具体的には、出側姿勢Ｐｏｕｔは、例えば図１８に示すように、係合溝１３０の第２開口１３２ａが上記旋回軌道に沿った方向を向くように予め定められる。本実施形態では、係合溝１３０が出側姿勢Ｐｏｕｔとなったときに、上述した出側位置検出センサ１４２が駆動力出力部材１２０に設けられたセンサ反応板１２６を検出するように構成されている。制御装置３０は、出側位置検出センサ１４２の検出結果に基づいて駆動力出力部材１２０が出側姿勢Ｐｏｕｔとなったことを判定する。このように、一対の位置検出センサ１４０は、センサ反応板１２６を検出することで、駆動力出力部材１２０の姿勢すなわち入側姿勢Ｐｉｎおよび出側姿勢Ｐｏｕｔを検出するセンサであるといえる。
【0059】
そして、繰り出し位置Ｐ１にいたリール軸Ｌを待機位置Ｐ２に移動させるために、再び旋回アーム４０の旋回が開始されると、図１８に示すように、繰り出しローラ８０と共に係合部材１５０も旋回する。それにより、係合溝１３０の第２開口１３２ａから旋回方向側に位置する係合ローラ１５５が抜き出され、駆動力出力部材１２０と係合部材１５０との係合が解除される。第２開口１３２ａの幅Ｈ２が係合ローラ１５５の直径Ｄ１よりも大きく形成されるため、第２開口１３２ａから係合ローラ１５５を容易に抜き出すことができる。駆動力出力部材１２０と係合部材１５０との係合が解除されると、係合部材１５０は、図中に二点鎖線で示すように、錘１５６が鉛直方向下側に位置する姿勢となり、繰り出しローラ８０と共に旋回を継続する。
【0060】
（実施形態の効果）
以上説明したように、実施形態にかかる包材供給装置１０は、包材Ｗが装填された複数のリール軸Ｌと、図示しない本体フレームに回転可能に取り付けられ、包材Ｗを繰り出して使用する繰り出し位置Ｐ１と、包材Ｗを繰り出して使用する前の待機位置Ｐ２との間で、複数のリール軸Ｌを旋回させる旋回アーム４０と、旋回アーム４０に複数のリール軸Ｌごとに対応して設けられ、リール軸Ｌから包材Ｗを繰り出す複数の繰り出しローラ８０と、複数の繰り出しローラ８０を回転駆動する繰り出しローラ駆動装置１００とを備え、繰り出しローラ駆動装置１００は、本体フレームに設けられたサーボモータ１１０（回転駆動源）と、サーボモータ１１０からの回転駆動力によって回転可能な駆動力出力部材１２０と、複数の繰り出しローラ８０ごとに対応して設けられ、旋回アーム４０の旋回に伴ってリール軸Ｌが繰り出し位置Ｐ１に移動したときに、駆動力出力部材１２０と係合して駆動力出力部材１２０から回転駆動力を繰り出しローラ８０に伝達させる係合部材１５０とを有する。
以上説明したように、実施形態にかかる包材供給装置１０は、包材Ｗが装填された複数のリール軸Ｌと、図示しない本体フレームに回転可能に取り付けられ、包材Ｗを繰り出して使用する繰り出し位置Ｐ１と、包材Ｗを繰り出して使用する前の待機位置Ｐ２との間で、複数のリール軸Ｌを旋回させる旋回アーム４０と、旋回アーム４０に複数のリール軸Ｌごとに対応して設けられ、リール軸Ｌから包材Ｗを繰り出す複数の繰り出しローラ８０と、複数の繰り出しローラ８０を回転駆動する繰り出しローラ駆動装置１００とを備え、繰り出しローラ駆動装置１００は、本体フレームに設けられたサーボモータ１１０（回転駆動源）と、サーボモータ１１０からの回転駆動力によって回転可能な駆動力出力部材１２０と、複数の繰り出しローラ８０ごとに対応して設けられ、旋回アーム４０の旋回に伴ってリール軸Ｌが繰り出し位置Ｐ１に移動したときに、駆動力出力部材１２０と係合して駆動力出力部材１２０から回転駆動力を繰り出しローラ８０に伝達させる係合部材１５０とを有する。
【0061】
この構成により、リール軸Ｌが繰り出し位置Ｐ１に移動したときに、本体フレームに設けられた駆動力出力部材１２０に係合部材１５０が係合することで、繰り出しローラ８０に回転駆動力を伝達することができる。つまり、各繰り出しローラ８０に駆動力出力部材１２０と係合可能な係合部材１５０を設けておくだけで、サーボモータ１１０（回転駆動源）や駆動力出力部材１２０、これらの間で動力を伝達するための機構（第１プーリ１１２、第２プーリ１１４、ベルト１１６）などは本体フレームに１つのみ設けておけばよく、旋回アーム４０と共に旋回する必要もない。したがって、実施形態にかかる包材供給装置１０によれば、複数のリール軸Ｌと共に旋回する複数の繰り出しローラ８０に、簡易な構造で回転駆動力を付与することが可能となる。
【0062】
駆動力出力部材１２０および係合部材１５０のいずれか一方は、少なくとも一方の端部に１３０ａが形成された係合溝１３０を有し、駆動力出力部材１２０および係合部材１５０のいずれか他方は、開口１３０ａを介して係合溝１３０に挿入され、係合溝１３０に挟み込まれる係合突起１５４を有する。この構成により、駆動力出力部材１２０と係合部材１５０とを容易に係合させることができる。
【0063】
また、係合溝１３０は、駆動力出力部材１２０に形成され、係合突起１５４は、係合部材１５０に形成され、自らの軸周りに回転可能な係合ローラ１５５である。この構成により、係合ローラ１５５を回転させながら、係合溝１３０へと滑らかに挿入させ、係合溝１３０から滑らかに抜き出すことができる。また、係合ローラ１５５は、旋回アーム４０と共に旋回するため、係合ローラ１５５の消耗により交換が必要となった場合は、係合ローラ１５５を交換しやすい位置に旋回アーム４０を位置付け、容易な交換作業を行うことが可能となる。
【0064】
また、係合溝１３０は、係合突起１５４を挟み込む第１溝部１３１と、第２開口１３２ａから第１溝部１３１に向けて延びる第２溝部１３２とを有し、第２開口１３２ａおよび第２溝部１３２は、係合突起１５４（係合ローラ１５５の直径Ｄ１）よりも広い幅Ｈ２に形成される。この構成により、第２開口１３２ａおよび第２溝部１３２を介して、係合突起１５４（係合ローラ１５５）を係合溝１３０へと滑らかに挿入させ、係合溝１３０から滑らかに抜き出すことができる。
【0065】
係合溝１３０は、直線状に形成された第１溝部１３１および第２溝部１３２と、第１溝部１３１と第２溝部１３２との間をつなげる斜面を形成する第３溝部１３３とを有する。この構成により、係合溝１３０を簡易な形状で形成することができる。
【0066】
また、繰り出しローラ駆動装置１００のサーボモータ１１０を駆動制御する制御装置３０をさらに備え、制御装置３０は、駆動力出力部材１２０と係合部材１５０とを係合させるとき、開口１３０ａを介して係合溝１３０に係合突起１５４を挿入可能な姿勢である入側姿勢で駆動力出力部材１２０が保持されるようにサーボモータ１１０を駆動制御し、駆動力出力部材１２０と係合部材１５０との係合を解除するとき、開口１３０ａを介して係合溝１３０から係合突起１５４を抜き出し可能な姿勢である出側姿勢で駆動力出力部材１２０が保持されるようにサーボモータ１１０を駆動制御する。
【0067】
この構成により、制御装置３０が駆動力出力部材１２０を入側姿勢Ｐｉｎに保持させておくことで、旋回して接近してくる係合部材１５０を駆動力出力部材１２０に容易に係合させることができる。また、制御装置３０が駆動力出力部材１２０を出側姿勢Ｐｏｕｔに保持させておくことで、旋回して離脱しようとする係合部材１５０と駆動力出力部材１２０との係合を容易に解除することができる。
【0068】
また、係合部材１５０は、繰り出しローラ８０と共に旋回している最中に姿勢を保持するための錘１５６を有する。この構成により、旋回中の係合部材１５０の姿勢を一定としておくことで、係合突起１５４（係合ローラ１５５）の姿勢も一定とすることができる。それにより、駆動力出力部材１２０の上記入側姿勢Ｐｉｎを容易に定めることが可能となる。
【0069】
（変形例）
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。本実施形態では、複数のリール軸Ｌが第１リール軸ＬＡおよび第２リール軸ＬＢを備えるものとしたが、リール軸Ｌの数は、２つに限らず、３つ以上であってもよい。
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。本実施形態では、複数のリール軸Ｌが第１リール軸ＬＡおよび第２リール軸ＬＢを備えるものとしたが、リール軸Ｌの数は、２つに限らず、３つ以上であってもよい。
【0070】
また、本実施形態では、駆動力出力部材１２０が係合溝１３０を有し、係合部材１５０が係合突起１５４（係合ローラ１５５）を有するものとしたが、駆動力出力部材１２０と係合部材１５０との係合構造は、互いに係合および係合の解除が可能であれば、いかなる構造であってもよい。また、駆動力出力部材１２０が係合突起１５４（係合ローラ１５５）を有し、係合部材１５０が係合溝１３０を有するものとしてもよい。また、係合溝１３０および係合突起１５４は、駆動力出力部材１２０および係合部材１５０に複数設けられてもよい。その場合、旋回アーム４０の旋回に伴って互いに係合できる形状であれば、駆動力出力部材１２０および係合部材１５０の双方が係合溝１３０および係合突起１５４を複数有してもよい。
【0071】
また、本実施形態では、係合突起１５４が係合ローラ１５５により構成されるものとしたが、係合突起１５４は、係合溝１３０に挿抜可能であり、係合溝１３０に挟み込まれるものであれば、例えば係合溝１３０に沿って延びる凸形状など、いかなる形状であってもよい。また、係合ローラ１５５は、少なくとも１つ配置されればよく、３つ以上配置されてもよい。
【0072】
また、本実施形態では、係合溝１３０は、双方の端部に開口１３０ａを有するものとしたが、係合溝１３０の端部は閉塞されていてもよい。つまり、係合溝１３０は、上記第２開口１３２ａのみを有するものとしてもよい。
【0073】
また、本実施形態では、第２開口１３２ａおよび第２溝部１３２が係合突起１５４の幅（係合ローラ１５５の直径Ｄ１）よりも広い幅Ｈ２に形成されるものとしたが、係合溝１３０は、係合突起１５４を挿抜可能であり、挟み込むことができる大きさに形成されればよい。つまり、係合溝１３０は、すべて第１溝部１３１で形成され、いずれか一方の端部に開口１３０ａを有するものであってもよい。
【0074】
また、本実施形態では、第１溝部１３１および第２溝部１３２を直線状に形成し、第１溝部１３１と第２溝部１３２との間に斜面を形成する第３溝部１３３を形成するものとしたが、係合溝１３０の形状は、これに限られない。例えば、第２溝部１３２を、第１溝部１３１から第２開口１３２ａに向けて幅を広げながら延びる形状としてもよい。
【0075】
また、係合溝１３０は、係合部材１５０の旋回軌道（好ましくは係合突起１５４の旋回軌道）に沿って円弧状に延びてもよい。この場合も、係合突起１５４を挿抜する側の開口１３０ａや溝部は、係合突起１５４よりも幅広であることが好ましい。
【0076】
また、本実施形態では、入側姿勢Ｐｉｎおよび出側姿勢Ｐｏｕｔのいずれでも、第２開口１３２ａで係合突起１５４を挿抜するものとした。ただし、係合突起１５４は、第１開口１３１ａで挿抜されてもよい。つまり、入側姿勢Ｐｉｎと出側姿勢Ｐｏｕｔとで、係合突起１５４を挿抜する開口１３０ａを異なるものとしてもよい。この場合、上記センサ反応板１２６は、係合溝１３０の双方の開口１３０ａに対応する位置に設けられればよい。それにより、制御装置３０は、一対の位置検出センサ１４０が上記センサ反応板１２６を検出したことに基づいて、駆動力出力部材１２０が入側姿勢Ｐｉｎまた出側姿勢Ｐｏｕｔとなったことを判定することができる。
【0077】
また、係合突起１５４が係合溝１３０に挿入されるときの姿勢を一定に保つことができるか、当該姿勢を制御装置３０が検出して駆動力出力部材１２０の入側姿勢Ｐｉｎを定めることができれば、錘１５６は、係合部材１５０から省略されてもよい。
【符号の説明】
【0078】
１ 製袋充填包装機
１０ 包材供給装置
２０ 製袋包装装置
３０ 制御装置
４０ 旋回アーム
４０ａ 中心軸
４１ リール軸支持部材
４２ フレーム部材
５０ 保持部材
６０ 接続台
７０ 接続器
８０ 繰り出しローラ
８５ 受けローラ
１００ 繰り出しローラ駆動装置
１１０ サーボモータ（回転駆動源）
１２０ 駆動力出力部材
１２０ａ、１５０ａ 回転軸
１３０ 係合溝
１３０ａ 開口
１３１ 第１溝部
１３１ａ 第１開口
１３２ 第２溝部
１３２ａ 第２開口
１３３ 第３溝部
１４０ 位置検出センサ
１５０ 係合部材
１５４ 係合突起
１５５ 係合ローラ
１５６ 錘
Ｌ リール軸
Ｐ１ 繰り出し位置
Ｐ２ 待機位置
Ｐｉｎ 入側姿勢
Ｐｏｕｔ 出側姿勢
Ｗ 包材
ＷＲ 包材ロール
１０ 包材供給装置
２０ 製袋包装装置
３０ 制御装置
４０ 旋回アーム
４０ａ 中心軸
４１ リール軸支持部材
４２ フレーム部材
５０ 保持部材
６０ 接続台
７０ 接続器
８０ 繰り出しローラ
８５ 受けローラ
１００ 繰り出しローラ駆動装置
１１０ サーボモータ（回転駆動源）
１２０ 駆動力出力部材
１２０ａ、１５０ａ 回転軸
１３０ 係合溝
１３０ａ 開口
１３１ 第１溝部
１３１ａ 第１開口
１３２ 第２溝部
１３２ａ 第２開口
１３３ 第３溝部
１４０ 位置検出センサ
１５０ 係合部材
１５４ 係合突起
１５５ 係合ローラ
１５６ 錘
Ｌ リール軸
Ｐ１ 繰り出し位置
Ｐ２ 待機位置
Ｐｉｎ 入側姿勢
Ｐｏｕｔ 出側姿勢
Ｗ 包材
ＷＲ 包材ロール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】