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特開2024-4076認証情報記憶媒体の自動提示装置、及びドアのロック解除システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024004076
(43)【公開日】2024-01-16
(54)【発明の名称】認証情報記憶媒体の自動提示装置、及びドアのロック解除システム
(51)【国際特許分類】
E05B 49/00 20060101AFI20240109BHJP
E05F 15/77 20150101ALI20240109BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20240109BHJP
G08B 13/06 20060101ALI20240109BHJP
G07C 9/29 20200101ALI20240109BHJP
【ＦＩ】
E05B49/00 J
E05F15/77
G06K7/10 268
G08B13/06
G07C9/29
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022103536
(22)【出願日】2022-06-28
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｊａｖａ ｓｃｒｉｐｔ
２．Ｐｙｔｈｏｎ
(71)【出願人】
【識別番号】390010386
【氏名又は名称】ＮＥＣマグナスコミュニケーションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085660
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 均
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 将弘
(72)【発明者】
【氏名】中澤 大和
【テーマコード（参考）】
2E052
2E250
3E138
5C084
【Ｆターム（参考）】
2E052AA02
2E052BA06
2E052CA06
2E052EA15
2E052EB01
2E052EC03
2E052KA27
2E250AA04
2E250AA12
2E250BB08
2E250CC28
2E250DD06
2E250FF28
2E250FF35
3E138AA01
3E138JA01
3E138JB14
3E138JC05
3E138JC19
3E138JD03
3E138JD04
5C084AA02
5C084AA07
5C084BB13
5C084CC07
5C084DD79
5C084HH03
(57)【要約】
【課題】自動ドアに設置されるＩＤカード読取装置に対して後付けするだけで、読取装置から離隔した位置にいる通行希望者からの遠隔操作によって自動ドアのロックを解除して開放して通行を許容できるようにする。
【解決手段】自動提示装置３０は、判定装置１２がドア５の開放を許可するための第１の認証データを記憶した第１の認証情報記憶媒体３５と、該第１の認証情報記憶媒体を読取装置２０による読取りが不可能な退避位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構４０と、該記憶媒体進退機構に供給する電力を制御する駆動制御部７０と、該駆動制御部を制御する主制御部８０と、通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて進入資格の有無を判定する認証判定部６０３と、を備え、主制御部は、認証判定部６０３が進入資格有りと判定した時に駆動制御部７０に動作指令を出力する。
【選択図】図７
【解決手段】自動提示装置３０は、判定装置１２がドア５の開放を許可するための第１の認証データを記憶した第１の認証情報記憶媒体３５と、該第１の認証情報記憶媒体を読取装置２０による読取りが不可能な退避位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構４０と、該記憶媒体進退機構に供給する電力を制御する駆動制御部７０と、該駆動制御部を制御する主制御部８０と、通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて進入資格の有無を判定する認証判定部６０３と、を備え、主制御部は、認証判定部６０３が進入資格有りと判定した時に駆動制御部７０に動作指令を出力する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の認証データを記憶した認証情報記憶媒体を自動ドアの近傍に設置された読取装置に近づけると、前記読取装置が前記認証情報記憶媒体から前記第１の認証データを読み取り、前記読取装置が読み取った前記第１の認証データが所定の条件を満たすと前記自動ドアのロックを解除して前記自動ドアを開放するロック機能付き自動ドアの前記読取装置に隣接した位置に設置する認証情報記憶媒体の自動提示装置であって、
前記認証情報記憶媒体を前記読取装置による読取りが不可能な退避位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構と、
該記憶媒体進退機構に供給する電力を制御する駆動制御部と、
該駆動制御部を制御する主制御部と、
通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて通過資格の有無を判定する認証判定部と、を備え、
前記主制御部は、前記認証判定部が通過資格有りと判定した時に前記駆動制御部に動作指令を出力して前記認証情報記憶媒体を前記退避位置から前記近接位置に移動することを特徴とする認証情報記憶媒体の自動提示装置。
前記認証情報記憶媒体を前記読取装置による読取りが不可能な退避位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構と、
該記憶媒体進退機構に供給する電力を制御する駆動制御部と、
該駆動制御部を制御する主制御部と、
通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて通過資格の有無を判定する認証判定部と、を備え、
前記主制御部は、前記認証判定部が通過資格有りと判定した時に前記駆動制御部に動作指令を出力して前記認証情報記憶媒体を前記退避位置から前記近接位置に移動することを特徴とする認証情報記憶媒体の自動提示装置。
【請求項2】
前記認証判定部は、
前記第２の認証データと機器情報との組合せデータを複数組記憶したテーブルを備え、
前記通過対象が備える移動通信手段から受信した前記第２の認証データと、前記移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得した機器情報とから成る組合せが、前記テーブルに記憶された前記組合せデータの何れかと一致するか否かを判定し、
一致すると判定した場合に、進入資格有りとすることを特徴とする請求項１記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
前記第２の認証データと機器情報との組合せデータを複数組記憶したテーブルを備え、
前記通過対象が備える移動通信手段から受信した前記第２の認証データと、前記移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得した機器情報とから成る組合せが、前記テーブルに記憶された前記組合せデータの何れかと一致するか否かを判定し、
一致すると判定した場合に、進入資格有りとすることを特徴とする請求項１記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
【請求項3】
前記認証判定部は、一致しないと判定した場合に、進入資格がない前記移動通信手段からのアクセスが発生した旨のメッセージ、及び前記移動通信手段から受信した第２の認証データと、前記移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得した機器情報との組合せを含む電子メールを管理者の通信端末に送信することを特徴とする請求項１記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
【請求項4】
前記認証判定部は、
日時を計時するタイマ部と、
メモリ部と、を備え、
前記認証判定部は、
進入資格があることを判定した場合に、前記タイマ部から読み出した日時データに前記第２の認証データと前記機器情報とを付加して、第２の認証データに係わる履歴情報として前記メモリ部に記憶することを特徴とする請求項２記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
日時を計時するタイマ部と、
メモリ部と、を備え、
前記認証判定部は、
進入資格があることを判定した場合に、前記タイマ部から読み出した日時データに前記第２の認証データと前記機器情報とを付加して、第２の認証データに係わる履歴情報として前記メモリ部に記憶することを特徴とする請求項２記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
【請求項5】
管理者の通信端末との間でデータを送受信する通信部を備え、
前記認証判定部は、
前記管理者の前記通信端末からの履歴要求を前記通信部で受信すると、前記メモリ部から取得した履歴情報を前記通信部から前記管理者の前記通信端末に送信することを特徴とする請求項４記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
前記認証判定部は、
前記管理者の前記通信端末からの履歴要求を前記通信部で受信すると、前記メモリ部から取得した履歴情報を前記通信部から前記管理者の前記通信端末に送信することを特徴とする請求項４記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
【請求項6】
認証情報記憶媒体の自動提示装置に加わる外力を検知するセンサと、
通信部と、をさらに備え、
前記主制御部は、前記センサから取得した値が基準値を超えるか否かを判定し、
前記認証判定部は、前記センサから取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わった旨のアラート情報を前記通信部から管理者の通信端末に送信することを特徴とする請求項１記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
通信部と、をさらに備え、
前記主制御部は、前記センサから取得した値が基準値を超えるか否かを判定し、
前記認証判定部は、前記センサから取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わった旨のアラート情報を前記通信部から管理者の通信端末に送信することを特徴とする請求項１記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
【請求項7】
バッテリから供給される電力により駆動される警報部をさらに備え、
前記警報部は、
認証情報記憶媒体の自動提示装置に加わる外力を検知するセンサと、
前記センサから取得した値が基準値を超えるか否かを判定し、前記センサから取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わったことを表す警報信号を出力する警報生成手段と、
前記警報生成手段から前記警報信号が入力された場合に、警報音を発生するブザーと、を備えることを特徴とする請求項１記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
前記警報部は、
認証情報記憶媒体の自動提示装置に加わる外力を検知するセンサと、
前記センサから取得した値が基準値を超えるか否かを判定し、前記センサから取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わったことを表す警報信号を出力する警報生成手段と、
前記警報生成手段から前記警報信号が入力された場合に、警報音を発生するブザーと、を備えることを特徴とする請求項１記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
【請求項8】
前記記憶媒体進退機構は、
認証情報記憶媒体を保持したカードホルダと、
モータと、
モータの駆動力をカードホルダに伝達する駆動力伝達機構と、を備え、
前記駆動力伝達機構にトルクリミッタを含むことを特徴とする請求項１記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
認証情報記憶媒体を保持したカードホルダと、
モータと、
モータの駆動力をカードホルダに伝達する駆動力伝達機構と、を備え、
前記駆動力伝達機構にトルクリミッタを含むことを特徴とする請求項１記載の認証情報記憶媒体の自動提示装置。
【請求項9】
特定の認証データを記憶した認証情報記憶媒体を備えた通過対象にのみ進入が許可される進入規制区域への入口を自動的に開閉するドアと、前記ドアを開閉させる開閉駆動装置と、前記認証情報記憶媒体から前記認証データを読取る読取装置、該読取装置が読み取った認証データが所定の条件を満すか否かを判定する判定装置、及び該判定装置が前記所定の条件を満たすと判定した場合に前記開閉駆動装置を作動させて前記ドアを開放させる制御装置を備えたドアのロック解除装置と、前記読取装置に隣接した位置に配置される認証情報記憶媒体の自動提示装置と、を備えたドアのロック解除システムであって、
前記認証情報記憶媒体の自動提示装置は、
前記判定装置が前記ドアの開放を許可するための第１の認証データを記憶した第１の認証情報記憶媒体と、
該第１の認証情報記憶媒体を前記読取装置による読取りが不可能な退避位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構と、
該記憶媒体進退機構に供給する電力を制御する駆動制御部と、
該駆動制御部を制御する主制御部と、
前記通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて進入資格の有無を判定する認証判定部と、を備え、
前記主制御部は、前記認証判定部が進入資格有りと判定した時に前記駆動制御部に動作指令を出力する、
ことを特徴とするドアのロック解除システム。
前記認証情報記憶媒体の自動提示装置は、
前記判定装置が前記ドアの開放を許可するための第１の認証データを記憶した第１の認証情報記憶媒体と、
該第１の認証情報記憶媒体を前記読取装置による読取りが不可能な退避位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構と、
該記憶媒体進退機構に供給する電力を制御する駆動制御部と、
該駆動制御部を制御する主制御部と、
前記通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて進入資格の有無を判定する認証判定部と、を備え、
前記主制御部は、前記認証判定部が進入資格有りと判定した時に前記駆動制御部に動作指令を出力する、
ことを特徴とするドアのロック解除システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はドアのロック解除に用いる認証情報記憶媒体の自動提示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
工場、研究施設、発電所、病院等々の各種事業所においては、守秘、保安、防犯等の種々のセキュリティーに係る要請から、特定の資格を付与された者や物以外の進入（入場、入室、立ち入り）を禁止する進入規制区域（セキュリティーエリア）が設けられることがある。
特定の資格を有した者や物のみが進入規制区域へ進入することを許容するためのシステムとして、進入規制区域への出入口を開閉する自動ドアと、自動ドアの近傍の壁面に配置されてＩＤカード等の識別情報記憶体に記憶された識別情報を読取る読取装置と、読取装置からの読み取り情報に基づいて自動ドアを制御する制御手段と、を備えた自動ドアのロック解除システムが知られている。自動ドアは常時においては閉じた状態でロックされている。そして、自動ドアの前に到達した進入希望者が保持するＩＤカードを読取装置にかざした時に、制御手段は読取装置が読み取った識別情報から進入する資格の有無を判断し、資格ありと判断した場合には自動ドアの駆動装置を駆動してドアを開放する。
しかし、進入希望者が台車等の重量物を押している場合等、自由な動きが制限されている状態にある時にも、自動ドアの前から読取装置のある壁面まで移動した上でＩＤカードを読取装置にかざすことにより自動ドアを開放させる必要があるため手数がかかり、煩雑であった。
特定の資格を有した者や物のみが進入規制区域へ進入することを許容するためのシステムとして、進入規制区域への出入口を開閉する自動ドアと、自動ドアの近傍の壁面に配置されてＩＤカード等の識別情報記憶体に記憶された識別情報を読取る読取装置と、読取装置からの読み取り情報に基づいて自動ドアを制御する制御手段と、を備えた自動ドアのロック解除システムが知られている。自動ドアは常時においては閉じた状態でロックされている。そして、自動ドアの前に到達した進入希望者が保持するＩＤカードを読取装置にかざした時に、制御手段は読取装置が読み取った識別情報から進入する資格の有無を判断し、資格ありと判断した場合には自動ドアの駆動装置を駆動してドアを開放する。
しかし、進入希望者が台車等の重量物を押している場合等、自由な動きが制限されている状態にある時にも、自動ドアの前から読取装置のある壁面まで移動した上でＩＤカードを読取装置にかざすことにより自動ドアを開放させる必要があるため手数がかかり、煩雑であった。
【0003】
特許文献１の冷蔵・冷凍車のドア開閉システムは、運転者に過度の負担を強いることなく、冷蔵・冷凍車の荷台を開閉する自動開閉ドアの施錠・解錠と開閉を自動的に行い、冷蔵食品等の積載物に関するセキュリティーの強化を安価な費用で実施することを目的としている。特許文献１には、自動開閉ドアの自動開閉機構及び自動施錠及び自動解錠を行う施錠・解錠装置と、自動開閉ドアの開閉に関する情報を通信するＷｉ－Ｆｉモジュールを備えた冷蔵・冷凍車に搭載したコントローラと、コントローラのＷｉ－Ｆｉモジュールと情報を通信するために、配送先に備えたＷｉ－Ｆｉ用のアクセスポイントと、自動開閉ドアの開閉を許可するための許可情報を送出するドア情報送出手段と、自動開閉機構および施錠・解錠装置の動作を管理するドア開閉管理手段とを備えた管理サーバと、から成るＷｉ－Ｆｉを利用した冷蔵・冷凍車のドア開閉システムが開示されている。
【0004】
ところで、特許文献１に開示された冷蔵・冷凍車のドア開閉システムを上記した進入規制区域への出入口の自動ドアに適用した場合には、進入希望者が台車等の重量物を押している場合等、自由な動きが制限されている状態にある時にも、Ｗｉ－Ｆｉモジュールを備えた台車に搭載したコントローラから、Ｗｉ－Ｆｉ用のアクセスポイントへ許可情報を通信することで、自動ドアを開放するという無線対応システムを想定することが可能である。
しかしながら、既存のＩＤカードを用いた自動ドア開閉システムに上述したような無線対応システムを導入するためには、Ｗｉ－Ｆｉ用のアクセスポイントを設置し、台車等にＷｉ－Ｆｉモジュールを備えたコントローラを搭載する等の設備を導入する必要が生ずる。そして、台車等のコントローラからＷｉ－Ｆｉを介して得た許可情報を認識できるように既存の自動ドア開閉システム側でソフトウェア等を大幅に改修する必要があるといった問題がある。
そこで、現状のＩＤカード読取装置を改修することなく、後付けするだけで、遠隔操作によって自動ドアのロックを解除することが切望される。
しかしながら、既存のＩＤカードを用いた自動ドア開閉システムに上述したような無線対応システムを導入するためには、Ｗｉ－Ｆｉ用のアクセスポイントを設置し、台車等にＷｉ－Ｆｉモジュールを備えたコントローラを搭載する等の設備を導入する必要が生ずる。そして、台車等のコントローラからＷｉ－Ｆｉを介して得た許可情報を認識できるように既存の自動ドア開閉システム側でソフトウェア等を大幅に改修する必要があるといった問題がある。
そこで、現状のＩＤカード読取装置を改修することなく、後付けするだけで、遠隔操作によって自動ドアのロックを解除することが切望される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１５－１４８３１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、自動ドアに設置されるＩＤカード読取装置に対して後付けするだけで、読取装置から離隔した位置にいる通過対象との間の通信によって自動ドアのロックを解除して開放して通行を許容できるようにした認証情報記憶媒体の自動提示装置、及び自動ドアのロック解除システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明に係る認証情報記憶媒体の自動提示装置は、第１の認証データを記憶した認証情報記憶媒体を自動ドアの近傍に設置された読取装置に近づけると、前記読取装置が前記認証情報記憶媒体から前記第１の認証データを読み取り、前記読取装置が読み取った前記第１の認証データが所定の条件を満たすと前記自動ドアのロックを解除して前記自動ドアを開放するロック機能付き自動ドアの前記読取装置に隣接した位置に設置する認証情報記憶媒体の自動提示装置であって、前記認証情報記憶媒体を前記読取装置による読取りが不可能な退避位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構と、該記憶媒体進退機構に供給する電力を制御する駆動制御部と、該駆動制御部を制御する主制御部と、通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて通過資格の有無を判定する認証判定部と、を備え、前記主制御部は、前記認証判定部が通過資格有りと判定した時に前記駆動制御部に動作指令を出力して前記認証情報記憶媒体を前記退避位置から前記近接位置に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、自動ドアに設置されるＩＤカード読取装置に対して後付けするだけで、読取装置から離隔した位置にいる通過対象との間の通信によって自動ドアのロックを解除して開放して通行を許容できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係わる認証情報記憶媒体の自動提示装置を含むドアのロック解除システムにおける、進入規制区域への出入口に設置された自動ドア、読取装置、及び認証情報記憶媒体の自動提示装置を示す正面図であり、ドア開閉制御のためのブロック構成図が含まれている。
【図2】進入規制区域への出入口に設置された自動ドア、読取装置、及び認証情報記憶媒体の自動提示装置を示す斜視図である。
【図3】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係わる認証情報記憶媒体の自動提示装置（認証情報記憶媒体の退避状態）を拡大して示す正面図、及び側面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係わる自動提示装置（認証情報記憶媒体の退避状態）の外観斜視図である。
【図5】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係わる認証情報記憶媒体の自動提示装置（認証情報記憶媒体の提示状態）を拡大して示す正面図、及び側面図である。
【図6】本発明の一実施形態に係わる認証情報記憶媒体の自動提示装置（認証情報記憶媒体の提示状態）の外観斜視図である。
【図7】自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す斜視図である。
【図8】自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す正面図である。
【図9】自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す斜視図である。
【図10】自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す正面図である。
【図11】自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す斜視図である。
【図12】本発明の一実施形態に係わるドアのロック解除システムにおける、自動提示装置を構成するハードウェアを示すブロック図である。
【図13】本発明の一実施形態に係わるドアのロック解除システムにおける、主制御部を構成するハードウェアを示すブロック図である。
【図14】本発明の一実施形態に係わるドアのロック解除システムにおける、警報部を構成するハードウェアを示す概略的な回路図である。
【図15】本発明の一実施形態に係わるドアのロック解除システムにおける、無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図16】（ａ）は移動通信端末に表示されるアイコンを示す模式図であり、（ｂ）は移動通信端末に表示される画面を示す模式図である。
【図17】本発明の一実施形態に係わる自動提示装置、移動通信端末において利用されるコンテンツのソフトウェア階層を示す概念図である。
【図18】（ａ）～（ｃ）は自動提示装置でのデータ処理に用いるテーブルで示した図である。
【図19】本発明の一実施形態に係わるドアのロック解除システムにおける、進入希望者による移動通信端末の操作からドア解錠までの動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
【図20】本発明の一実施形態に係わるドアのロック解除システムにおける、進入希望者が所持する移動通信端末が未登録である場合の対応動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
【図21】本発明の一実施形態に係わるドアのロック解除システムにおける、管理者通信端末からの履歴要求に応じて履歴情報を送信する場合の対応動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
【図22】本発明の一実施形態に係わるドアのロック解除システムにおいて、自動提示装置に異常な状態が発生した時の対応動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
【図23】本発明の一実施形態に係わるドアのロック解除システムにおける、通過対象がロボットである場合の対応動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
【図24】自動提示装置を構成する記憶媒体進退機構の他の実施形態（カム式）を示す概略図であり、（ａ）は昇降部材の退避状態、（ｂ）は昇降部材の突出状態を示している。
【図25】自動提示装置を構成する記憶媒体進退機構の他の実施形態（スライダ・クランク式）を示す概略図であり、（ａ）は昇降部材の退避状態、（ｂ）は昇降部材が中間位置にある状態、（ｃ）は昇降部材の突出状態を示している。
【図26】自動提示装置を構成する記憶媒体進退機構の他の実施形態（螺子棒・ナット機構）を示す概略図であり、（ａ）は昇降部材の退避状態、（ｂ）は昇降部材の突出状態を示している。
【図27】自動提示装置を構成する記憶媒体進退機構の他の実施形態（スコッチ・ヨーク機構）を示す概略図であり、（ａ）は昇降部材の退避状態、（ｂ）は昇降部材の突出状態を示している。
【図28】自動提示装置を構成する記憶媒体進退機構の他の実施形態（旋回アーム機構）を示す概略図である。
【図29】自動提示装置を構成する記憶媒体進退機構の他の実施形態（ワイヤによる巻き上げ機構）を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は進入規制区域への出入口に設置された自動ドア、読取装置、及び認証情報記憶媒体の自動提示装置を示す正面図であり、ドア開閉制御のためのブロック構成図が含まれている。図２は図１の斜視図である。
また、図３（ａ）及び（ｂ）は読取装置及び認証情報記憶媒体の自動提示装置（認証情報記憶媒体の退避状態）を拡大して示す正面図、及び側面図であり、図４は読取装置及び認証情報記憶媒体の自動提示装置（認証情報記憶媒体の退避状態）の外観斜視図である。図５（ａ）及び（ｂ）は読取装置及び認証情報記憶媒体の自動提示装置（認証情報記憶媒体の提示状態）を拡大して示す正面図、及び側面図であり、図６は読取装置及び認証情報記憶媒体の自動提示装置（認証情報記憶媒体の提示状態）の外観斜視図である。
図７は図３中の認証情報記憶媒体の自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す斜視図であり、図８は図４中の認証情報記憶媒体の自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す正面図である。
図９は図４中の認証情報記憶媒体の自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す斜視図であり、図１０は図６中の認証情報記憶媒体の自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す正面図であり、図１１は図６中の認証情報記憶媒体の自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す斜視図である。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は進入規制区域への出入口に設置された自動ドア、読取装置、及び認証情報記憶媒体の自動提示装置を示す正面図であり、ドア開閉制御のためのブロック構成図が含まれている。図２は図１の斜視図である。
また、図３（ａ）及び（ｂ）は読取装置及び認証情報記憶媒体の自動提示装置（認証情報記憶媒体の退避状態）を拡大して示す正面図、及び側面図であり、図４は読取装置及び認証情報記憶媒体の自動提示装置（認証情報記憶媒体の退避状態）の外観斜視図である。図５（ａ）及び（ｂ）は読取装置及び認証情報記憶媒体の自動提示装置（認証情報記憶媒体の提示状態）を拡大して示す正面図、及び側面図であり、図６は読取装置及び認証情報記憶媒体の自動提示装置（認証情報記憶媒体の提示状態）の外観斜視図である。
図７は図３中の認証情報記憶媒体の自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す斜視図であり、図８は図４中の認証情報記憶媒体の自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す正面図である。
図９は図４中の認証情報記憶媒体の自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す斜視図であり、図１０は図６中の認証情報記憶媒体の自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す正面図であり、図１１は図６中の認証情報記憶媒体の自動提示装置のカバーを除去した内部構成を示す斜視図である。
【0011】
［自動ドアのロック解除装置］
まず、本発明についての説明の前提として、進入規制区域への進入の可否を判定して自動ドアのロックを解除する自動ドアのロック解除装置の一例について説明する。
工場、研究施設、発電所、病院等々の各種事業所においては、守秘、保安、防犯等々の種々のセキュリティーに係る要請から、特定の資格を付与された人間や物体（搬送用ロボット等を含む）以外の進入を禁止する進入規制区域（セキュリティーエリア）が設けられる。
図１は進入規制区域と非規制区域とを画成する壁１に設けた自動ドアを非規制区域側（正面）から見た図であり、壁１には出入口としての開口部３が設けられており、壁１の裏側には図示しない進入規制区域が位置している。
開口部３には自動ドア５が設けられていて常時においては閉止されている。開口部３の近傍の壁面１には進入希望者Ｐが保持するＩＤカード等のＩＤ記憶手段Ｃに記憶されたＩＤ情報（識別情報）を読取る読取装置２０が配置されている。図１に示すように進入規制区域への進入を希望する者（進入希望者）Ｐが自動ドア５の前に立っただけでは自動ドアが開放することはなく、進入希望者が読取装置２０の近傍まで移動して携帯しているＩＤカードＣを読取装置の読取圏内（通常は前面の読取面２０ａ）に提示する必要がある。
ＩＤカードＣは周知のようにカード基板にマイクロコンピュータチップやメモリチップや通信用のアンテナ等を搭載したＩＣカードから構成されている。読取装置（或いは、リーダライタ）２０から電波を発射してＩＤカードＣに誘導起電力を供給することによりＩＤカードを動作させ、読取装置とＩＤカードとの間で制御コードやデータ等といった情報を非接触にて通信する。
まず、本発明についての説明の前提として、進入規制区域への進入の可否を判定して自動ドアのロックを解除する自動ドアのロック解除装置の一例について説明する。
工場、研究施設、発電所、病院等々の各種事業所においては、守秘、保安、防犯等々の種々のセキュリティーに係る要請から、特定の資格を付与された人間や物体（搬送用ロボット等を含む）以外の進入を禁止する進入規制区域（セキュリティーエリア）が設けられる。
図１は進入規制区域と非規制区域とを画成する壁１に設けた自動ドアを非規制区域側（正面）から見た図であり、壁１には出入口としての開口部３が設けられており、壁１の裏側には図示しない進入規制区域が位置している。
開口部３には自動ドア５が設けられていて常時においては閉止されている。開口部３の近傍の壁面１には進入希望者Ｐが保持するＩＤカード等のＩＤ記憶手段Ｃに記憶されたＩＤ情報（識別情報）を読取る読取装置２０が配置されている。図１に示すように進入規制区域への進入を希望する者（進入希望者）Ｐが自動ドア５の前に立っただけでは自動ドアが開放することはなく、進入希望者が読取装置２０の近傍まで移動して携帯しているＩＤカードＣを読取装置の読取圏内（通常は前面の読取面２０ａ）に提示する必要がある。
ＩＤカードＣは周知のようにカード基板にマイクロコンピュータチップやメモリチップや通信用のアンテナ等を搭載したＩＣカードから構成されている。読取装置（或いは、リーダライタ）２０から電波を発射してＩＤカードＣに誘導起電力を供給することによりＩＤカードを動作させ、読取装置とＩＤカードとの間で制御コードやデータ等といった情報を非接触にて通信する。
【0012】
自動ドア５は、開口部３に沿って左右に開閉するように構成された２つのドア（ドア部材）７と、各ドア７を開閉駆動（ドアをロックしたりロックを解除）するモータ等の開閉駆動装置１０と、読取装置２０からのＩＤ情報に基づいて進入規制区域への進入資格の有無を判定する判定装置１２と、判定結果に基づいて開閉駆動装置１０を制御する開閉制御装置１４と、を備えている。なお、判定装置１２と開閉制御装置１４とは、一つの開閉制御ユニットＵ１を構成している。
開閉駆動装置１０は、常時においてはドア７が閉止したロック状態を維持している。読取装置２０がＩＤカードＣから読み取ったＩＤ情報を判定装置１２に送信し、判定装置が進入資格有りと判定した場合に開閉制御装置１４が開閉駆動装置１０を駆動してドアロックを解除してドア７を開放させる。開口部３には進入者の進入、通過を検知するセンサＳを配置し、開閉制御装置１４は進入、通過が完了したことが検知された時点で開閉駆動装置１０を制御してドアを閉じてロックする。
開閉駆動装置１０は、常時においてはドア７が閉止したロック状態を維持している。読取装置２０がＩＤカードＣから読み取ったＩＤ情報を判定装置１２に送信し、判定装置が進入資格有りと判定した場合に開閉制御装置１４が開閉駆動装置１０を駆動してドアロックを解除してドア７を開放させる。開口部３には進入者の進入、通過を検知するセンサＳを配置し、開閉制御装置１４は進入、通過が完了したことが検知された時点で開閉駆動装置１０を制御してドアを閉じてロックする。
【0013】
読取装置２０は、ＩＤカードの識別情報を読取るリーダ部（或いはリーダライタ部）を備え、進入規制区域に入るために自動ドア５の前に移動してきた進入希望者Ｐが保持したＩＤカードＣをリーダ部にかざした（接近させた）時にＩＤ情報を読み取り、このＩＤ情報は判定装置１２に送られる。判定装置１２は、読取装置２０から送られてきたＩＤ情報に基づいて当該ＩＤカードの保持者が進入規制区域への進入資格があるか否かを判定する。判定装置１２が進入資格があると判定した場合にはその旨を開閉制御装置１４に通知し、開閉制御装置は開閉駆動装置１０のロックを解除してモータを駆動してドア７を開放動作させる。
【0014】
［自動提示装置］
本発明の認証情報記憶媒体の自動提示装置は、第１の認証データを記憶した認証情報記憶媒体を自動ドアの近傍に設置された読取装置に近づけると、読取装置が認証情報記憶媒体から第１の認証データを読み取り、読取装置が読み取った第１の認証データが所定の条件を満たすと自動ドアのロックを解除して自動ドアを開放するロック機能付き自動ドアの読取装置に隣接した位置に設置される。
更に、本発明は、認証情報記憶媒体を読取装置による読取りが不可能な退避位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構と、該記憶媒体進退機構に供給する電力を制御する駆動制御部と、該駆動制御部を制御する主制御部と、通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて通過資格の有無を判定する認証判定部と、を備えており、主制御部が、認証判定部が通過資格有りと判定した時に駆動制御部に動作指令を出力して認証情報記憶媒体を退避位置から近接位置に移動させる点が特徴的である。
また、認証情報記憶媒体の自動提示装置を備えたドアのロック解除システムも特徴的である。
本発明の認証情報記憶媒体の自動提示装置は、第１の認証データを記憶した認証情報記憶媒体を自動ドアの近傍に設置された読取装置に近づけると、読取装置が認証情報記憶媒体から第１の認証データを読み取り、読取装置が読み取った第１の認証データが所定の条件を満たすと自動ドアのロックを解除して自動ドアを開放するロック機能付き自動ドアの読取装置に隣接した位置に設置される。
更に、本発明は、認証情報記憶媒体を読取装置による読取りが不可能な退避位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構と、該記憶媒体進退機構に供給する電力を制御する駆動制御部と、該駆動制御部を制御する主制御部と、通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて通過資格の有無を判定する認証判定部と、を備えており、主制御部が、認証判定部が通過資格有りと判定した時に駆動制御部に動作指令を出力して認証情報記憶媒体を退避位置から近接位置に移動させる点が特徴的である。
また、認証情報記憶媒体の自動提示装置を備えたドアのロック解除システムも特徴的である。
【0015】
以下、本発明を図面に示した実施形態に基づいて詳細に説明する。
認証情報記憶媒体の自動提示装置（以下、自動提示装置、と称する）３０は、既設の自動ドアのロック解除装置を構成する読取装置２０の近傍に後付けで設置される。
本実施形態では、自動提示装置３０は読取装置２０の直下に１０～２０ｍｍ程度離間して壁面に設置されているが、後述するようにこれは一例に過ぎない。
図７乃至図１１に示すように、自動提示装置３０は、読取装置２０がドアの開放を許可するための認証データを記憶したＩＣカードとしての認証情報記憶媒体３５と、認証情報記憶媒体を読取装置による読取りが不可能な退避（離間）位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置（読取位置、提示位置）との間で進退させる記憶媒体進退機構４０と、記憶媒体進退機構４０の駆動を制御し、且つフォトインタラプタ９０ａ、９０ｂを監視する駆動制御部７０と、駆動制御部７０とフリッカー回路部１００を制御する主制御部８０と、認証情報記憶媒体３５を保持した昇降部材（進退部材、認証情報記憶媒体ホルダ）４２の現在位置を監視する上下２箇所のフォトインタラプタ９０ａ、９０ｂと、各フォトインタラプタからの検知信号により昇降部材４２の位置を把握することにより昇降部材４２が退避位置にあること、或いは近接位置にあることを点灯色の違いにより明示して注意を喚起するためのＬＥＤを搭載したフリッカー回路部１００と、これらの構成要素を収容するケース２００（板金製のベース部と、樹脂製の蓋部）と、を概略備えている。
ケース２００は、鋼板からなる金属製のベース部２００Ａと、ベース部２００Ａの開放した前面に被さった状態で固定される樹脂製のカバー部２００Ｂと、から概略構成されている。
認証情報記憶媒体の自動提示装置（以下、自動提示装置、と称する）３０は、既設の自動ドアのロック解除装置を構成する読取装置２０の近傍に後付けで設置される。
本実施形態では、自動提示装置３０は読取装置２０の直下に１０～２０ｍｍ程度離間して壁面に設置されているが、後述するようにこれは一例に過ぎない。
図７乃至図１１に示すように、自動提示装置３０は、読取装置２０がドアの開放を許可するための認証データを記憶したＩＣカードとしての認証情報記憶媒体３５と、認証情報記憶媒体を読取装置による読取りが不可能な退避（離間）位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置（読取位置、提示位置）との間で進退させる記憶媒体進退機構４０と、記憶媒体進退機構４０の駆動を制御し、且つフォトインタラプタ９０ａ、９０ｂを監視する駆動制御部７０と、駆動制御部７０とフリッカー回路部１００を制御する主制御部８０と、認証情報記憶媒体３５を保持した昇降部材（進退部材、認証情報記憶媒体ホルダ）４２の現在位置を監視する上下２箇所のフォトインタラプタ９０ａ、９０ｂと、各フォトインタラプタからの検知信号により昇降部材４２の位置を把握することにより昇降部材４２が退避位置にあること、或いは近接位置にあることを点灯色の違いにより明示して注意を喚起するためのＬＥＤを搭載したフリッカー回路部１００と、これらの構成要素を収容するケース２００（板金製のベース部と、樹脂製の蓋部）と、を概略備えている。
ケース２００は、鋼板からなる金属製のベース部２００Ａと、ベース部２００Ａの開放した前面に被さった状態で固定される樹脂製のカバー部２００Ｂと、から概略構成されている。
【0016】
主制御部８０は、通過対象としての進入希望者が保持する携帯端末、或いは通過対象としての搬送用ロボットに装備された無線通信部から無線通信により取得した認証データ（ＩＤ情報）に基づいて、その者の進入資格の有無を判定し、進入資格有りと判定した時に記憶媒体進退機構４０に動作指令を出力する。
記憶媒体進退機構４０は、認証情報記憶媒体３５を固定した昇降部材（進退部材）４２と、昇降部材４２を退避位置（非提示位置）と近接位置（提示位置）との間で昇降（進退）させる昇降部材駆動機構（進退部材駆動機構）４５と、を備える。記憶媒体進退機構４０（昇降部材駆動機構４５）は駆動制御部７０を介して主制御部８０により制御される。
認証情報記憶媒体（第１の認証情報記憶媒体）３５は、進入規制区域を備えた事業所に所属する個々の人間に個別に付与されて個々人を認証するためのＩＤ情報を記憶した個人専用のＩＤカードではなく、進入規制区域に入る資格を有した複数の特定の人間を共通して認証するための共通した認証情報を記憶したロック解除用のＩＣカードである。従って、認証情報記憶媒体３５は一つの自動提示装置につき一枚配置すればよい。
なお、認証情報記憶媒体３５の一例としてＩＣカードを例示したが、ＩＣカードに代えて、ＩＣチップ、ＲＦＩＤ、その他、既存の読取装置２０が記憶情報を読み取ることができる記憶媒体であってもよい。
また、自動提示装置３０と移動通信端末との間の通信データのやりとりについては、後述することとする。
記憶媒体進退機構４０は、認証情報記憶媒体３５を固定した昇降部材（進退部材）４２と、昇降部材４２を退避位置（非提示位置）と近接位置（提示位置）との間で昇降（進退）させる昇降部材駆動機構（進退部材駆動機構）４５と、を備える。記憶媒体進退機構４０（昇降部材駆動機構４５）は駆動制御部７０を介して主制御部８０により制御される。
認証情報記憶媒体（第１の認証情報記憶媒体）３５は、進入規制区域を備えた事業所に所属する個々の人間に個別に付与されて個々人を認証するためのＩＤ情報を記憶した個人専用のＩＤカードではなく、進入規制区域に入る資格を有した複数の特定の人間を共通して認証するための共通した認証情報を記憶したロック解除用のＩＣカードである。従って、認証情報記憶媒体３５は一つの自動提示装置につき一枚配置すればよい。
なお、認証情報記憶媒体３５の一例としてＩＣカードを例示したが、ＩＣカードに代えて、ＩＣチップ、ＲＦＩＤ、その他、既存の読取装置２０が記憶情報を読み取ることができる記憶媒体であってもよい。
また、自動提示装置３０と移動通信端末との間の通信データのやりとりについては、後述することとする。
【0017】
昇降部材駆動機構４５は、ケース２００の底板２０２に固定されたブラケット２１０に固定されたＤＣモータ（モータ）４６と、ＤＣモータの出力ギヤ４６ａと噛合し、且つブラケット２１０に設けた軸受部材２１２により回転自在に軸部４７ａを支持された中間ギヤ４７と、中間ギヤ４７の軸部４７ａにより中間ギヤと同軸、且つ一体化されたピニオンギヤ４８と、ケース２００に固定されて上下方向へ延びるリニアシャフト（ガイドレール）２１５により上下方向へ進退自在に支持されたラックギヤ４９と、を備えている。中間ギヤ４７，ピニオンギヤ４８，リニアシャフト２１５、及び、ラックギヤ４９は、DCモータからの駆動力を昇降部材（カードホルダ）４２に伝達する駆動力伝達機構を構成している。
認証情報記憶媒体３５を保持した昇降部材（カードホルダ）４２が図３（ａ）（ｂ）、図４、図７、図８、図９に示した退避位置にある時には、ラックギヤ４９は最も下降した退避位置にある。昇降部材が退避位置にあることは、下側のフォトインタラプタ９０ｂにより検知されている。この状態において主制御部８０から駆動制御部７０に対して昇降部材駆動機構４５を上昇方向へ駆動すべき旨の指令が出力されるとＤＣモータ４６が正転（上昇方向への回転）を開始する。すると、出力ギヤ４６ａ、中間ギヤ４７を介してピニオンギヤ４８に駆動力が伝達されてラックギヤ４９が上昇し、昇降部材４２も上昇を開始する。
図５（ａ）（ｂ）、図６、図１０、図１１は、退避位置から上昇を開始した昇降部材４２が最上昇位置、即ち読取装置２０に近接した近接位置（読取位置、提示位置）に達した状態を示している。昇降部材が近接位置にあることは、上側のフォトインタラプタ９０ａにより検知されている。この時、ラックギヤ４９は最も上昇した位置にある。主制御部８０は、昇降部材４２を近接位置に上昇させた際には読取装置２０による正確な読取が可能となるように所定時間停止させ、その後下降させる。
認証情報記憶媒体３５を保持した昇降部材（カードホルダ）４２が図３（ａ）（ｂ）、図４、図７、図８、図９に示した退避位置にある時には、ラックギヤ４９は最も下降した退避位置にある。昇降部材が退避位置にあることは、下側のフォトインタラプタ９０ｂにより検知されている。この状態において主制御部８０から駆動制御部７０に対して昇降部材駆動機構４５を上昇方向へ駆動すべき旨の指令が出力されるとＤＣモータ４６が正転（上昇方向への回転）を開始する。すると、出力ギヤ４６ａ、中間ギヤ４７を介してピニオンギヤ４８に駆動力が伝達されてラックギヤ４９が上昇し、昇降部材４２も上昇を開始する。
図５（ａ）（ｂ）、図６、図１０、図１１は、退避位置から上昇を開始した昇降部材４２が最上昇位置、即ち読取装置２０に近接した近接位置（読取位置、提示位置）に達した状態を示している。昇降部材が近接位置にあることは、上側のフォトインタラプタ９０ａにより検知されている。この時、ラックギヤ４９は最も上昇した位置にある。主制御部８０は、昇降部材４２を近接位置に上昇させた際には読取装置２０による正確な読取が可能となるように所定時間停止させ、その後下降させる。
【0018】
ラックギヤ４９は連結部材５０を介して昇降部材（カードホルダ）４２と一体化されている。連結部材５０はその樹脂製の側面５０ａをケース２００の側面２０３の内壁と当接させることによりリニアシャフト２１５を中心とした無用な昇降部材４２の回転（横触れ）を抑制している。また、連結部材５０が各フォトインタラプタ９０ａ、９０ｂを通過することにより、フリッカー回路部１００に昇降部材４２の高さ位置を認識させる。フリッカー回路部１００は、各フォトインタラプタからの検知信号により昇降部材４２が読取装置２０側に突出した近接位置にあると認識した場合には、ＬＥＤ１０５を赤色に発光させて読取装置に近接する人に注意を喚起する。即ち、読取装置２０はＩＤカードを携帯する者がＩＤカードをタッチするカードリーダとしての本来の役割を有している。このため、自動提示装置３０がスマホ等の通信装置からの遠隔操作により昇降部材４２を読取装置上に突出させる時に、読取装置に手指を接近させようとしている他者に昇降部材４２が突出入する旨と、接触を避けるべき旨の注意を喚起する必要があるからである。
更に、モータの出力ギヤ４６ａからラックギヤ４９までの間の駆動伝達経路内の適所、例えば軸部４７ａと中間ギヤ４７との間に図示しないトルクリミッタを配置することにより、昇降部材４２が読取装置に手指を接近させようとしている者にぶつかったときに直ちに昇降部材の昇降動作が停止するように構成して安全性を高めている。なお、トルクリミッタは前述した駆動力伝達機構を構成している。
更に、モータの出力ギヤ４６ａからラックギヤ４９までの間の駆動伝達経路内の適所、例えば軸部４７ａと中間ギヤ４７との間に図示しないトルクリミッタを配置することにより、昇降部材４２が読取装置に手指を接近させようとしている者にぶつかったときに直ちに昇降部材の昇降動作が停止するように構成して安全性を高めている。なお、トルクリミッタは前述した駆動力伝達機構を構成している。
【0019】
ケース２００を構成する金属製のベース部２００Ａは、壁１の面に接して固定される底面２０２と、底面２０２の左右端縁から前方へ夫々起立した側壁２０３、２０４と、底面２０２の下端縁から前方へ起立した側壁２０５とから一体的に構成されている。ケースの上端縁側には側壁は無く開放されている。
樹脂製のカバー２００Ｂは、ベース部２００Ａの側壁２０３、２０４、２０５の外側面を覆うに足る形状を有した側壁２５３、２５４、２５５と、ベース部２００Ａの前面開放部を塞ぐに足る形状を有した天板２５２と、ベース部２００Ａの上部開口を覆うに足る上部側壁２５６と、を備えている。昇降部材４２がケース内部から読取装置２０に向かって突出することを可能ならしめるために、上部側壁の対応する位置には昇降部材の出没を許容する開口部２５８が形成されている。本例では開口部２５８は上部側壁２５６から突出したガイド突部２６０内に形成されている。
カバー２００Ｂの各側壁２５３～２５６がベース部２００Ａの各側壁２０３～２０５、及び上部開口を覆うように、カバーをベース部に被せてビスにより固定することによりケース２００が完成する。
カバー２００Ｂの天板２５２に設けた丸穴２５２ａにフリッカー回路部１００のＬＥＤ光を透過するフィルムが対応して配置されている。本実施形態では、認証情報記憶媒体３５が退避位置にあるときにはＬＥＤ１０５は緑色に、認証情報記憶媒体３５が接触位置にある時には赤色に発光する。
ケース２００を構成するベース部２００Ａは鋼板から構成することにより物理的な破壊力から内部の構成要素を保護することができる。しかし、カバー２００Ｂを金属から構成すると内部の各回路とスマートフォン（移動通信手段）との通信ができなくなるため、カバーは電波を通過させる樹脂製である。
従って、カバー２００Ｂが物理的な破壊力により破壊され易い。このため、カバーを破壊しようとする行為、例えばハンマーによる打撃、工具による切断等が行われている場合に発生する振動、衝撃、変形等から、異常が発生している旨を検知して、周囲の人々や、セキュリティー管理者に報知する機能が必要となる。
即ち、進入規制区域への進入資格のないものが不正に進入するためには認証情報記憶媒体３５の入手が必要となるが、カバー２００Ｂを破壊することにより認証情報記憶媒体３５の取出しが可能になる。しかし、通電時、無通電時に関係なく、カバーが破壊されつつあることを直ちにブザーにより周辺の人々に報知したり、セキュリティー管理者のスマートフォンやＰＣに報知できるように構成すれば、不正行為を防止することができる。
樹脂製のカバー２００Ｂは、ベース部２００Ａの側壁２０３、２０４、２０５の外側面を覆うに足る形状を有した側壁２５３、２５４、２５５と、ベース部２００Ａの前面開放部を塞ぐに足る形状を有した天板２５２と、ベース部２００Ａの上部開口を覆うに足る上部側壁２５６と、を備えている。昇降部材４２がケース内部から読取装置２０に向かって突出することを可能ならしめるために、上部側壁の対応する位置には昇降部材の出没を許容する開口部２５８が形成されている。本例では開口部２５８は上部側壁２５６から突出したガイド突部２６０内に形成されている。
カバー２００Ｂの各側壁２５３～２５６がベース部２００Ａの各側壁２０３～２０５、及び上部開口を覆うように、カバーをベース部に被せてビスにより固定することによりケース２００が完成する。
カバー２００Ｂの天板２５２に設けた丸穴２５２ａにフリッカー回路部１００のＬＥＤ光を透過するフィルムが対応して配置されている。本実施形態では、認証情報記憶媒体３５が退避位置にあるときにはＬＥＤ１０５は緑色に、認証情報記憶媒体３５が接触位置にある時には赤色に発光する。
ケース２００を構成するベース部２００Ａは鋼板から構成することにより物理的な破壊力から内部の構成要素を保護することができる。しかし、カバー２００Ｂを金属から構成すると内部の各回路とスマートフォン（移動通信手段）との通信ができなくなるため、カバーは電波を通過させる樹脂製である。
従って、カバー２００Ｂが物理的な破壊力により破壊され易い。このため、カバーを破壊しようとする行為、例えばハンマーによる打撃、工具による切断等が行われている場合に発生する振動、衝撃、変形等から、異常が発生している旨を検知して、周囲の人々や、セキュリティー管理者に報知する機能が必要となる。
即ち、進入規制区域への進入資格のないものが不正に進入するためには認証情報記憶媒体３５の入手が必要となるが、カバー２００Ｂを破壊することにより認証情報記憶媒体３５の取出しが可能になる。しかし、通電時、無通電時に関係なく、カバーが破壊されつつあることを直ちにブザーにより周辺の人々に報知したり、セキュリティー管理者のスマートフォンやＰＣに報知できるように構成すれば、不正行為を防止することができる。
【0020】
本実施形態ではそのような異常検知機能、及び異常報知機能を付与するために、カバー２００Ｂの適所に、外力が加わったことによる異常な振動や衝撃を検知する圧電振動センサなどの振動センサと、振動センサの異常検知により鳴動して警報音を発する警報装置と、からなる異常報知装置を設置する。異常報知装置を電池式とすることにより、無通電時にも利用することができる。
また、異常報知装置として、振動センサに代えて圧電フィルムから成るフィルムセンサ（圧電センサ）をカバー２００Ｂの裏面に貼り付けておき、不正行為に起因したカバー２００Ｂの僅かな機械的変形を電気信号に変えて警報装置を作動させるように構成してもよい。
また、異常報知装置は異常発生を知らせる電気信号を管理者のＰＣ、スマートフォンに送信するように構成しても良い。
また、異常報知装置として、振動センサに代えて圧電フィルムから成るフィルムセンサ（圧電センサ）をカバー２００Ｂの裏面に貼り付けておき、不正行為に起因したカバー２００Ｂの僅かな機械的変形を電気信号に変えて警報装置を作動させるように構成してもよい。
また、異常報知装置は異常発生を知らせる電気信号を管理者のＰＣ、スマートフォンに送信するように構成しても良い。
【0021】
［制御系統］
［自動提示装置］
図１２は自動提示装置３０を構成するハードウェアを示すブロック図である。
自動提示装置３０は、駆動制御部７０と、駆動制御部７０及びフリッカー回路部１００を制御する主制御部８０と、認証情報記憶媒体３５を保持した昇降部材（進退部材、認証情報記憶媒体ホルダ）４２の現在位置を監視する上下２箇所のフォトインタラプタ（センサ）９０ａ、９０ｂと、各フォトインタラプタからの検知信号により昇降部材４２の位置を把握することにより昇降部材４２が退避位置にあること、或いは近接位置にあることを点灯色の違い等により明示して注意を喚起するためのＬＥＤを搭載したフリッカー回路部１００と、主制御部８０から駆動制御部７０に対して昇降部材駆動機構４５を上昇方向へ駆動すべき旨の指令が出力されると正転（上昇方向への回転）を開始するＤＣモータ（駆動源）４６と、を概略備えている。
また自動提示装置３０には、例えば１００Ｖの交流電源４００と、交流電源４００から供給される交流電力を５Ｖの直流電力に変換する電源アダプタ４１０と、交流電源４００から供給される交流電力を１２Ｖの直流電力に変換する電源アダプタ４２０と、を備えている。
さらに自動提示装置３０には、異常報知装置として、カバー２００Ｂの裏面に貼り付けられ、圧電フィルム等の圧電センサから成る振動センサ４３０を備え、振動センサ４３０が不正行為に起因したカバー２００Ｂの僅かな機械的変形を電気信号に変えてセンサ信号を主制御部８０に出力して警報装置を作動させる。なお、振動センサとしての圧電センサは一例に過ぎない。
また自動提示装置３０には、カバー２００Ｂの適所に、異常な振動や衝撃を検知して異常検知により鳴動して警報音を発する警報部４４０を備えている。
［自動提示装置］
図１２は自動提示装置３０を構成するハードウェアを示すブロック図である。
自動提示装置３０は、駆動制御部７０と、駆動制御部７０及びフリッカー回路部１００を制御する主制御部８０と、認証情報記憶媒体３５を保持した昇降部材（進退部材、認証情報記憶媒体ホルダ）４２の現在位置を監視する上下２箇所のフォトインタラプタ（センサ）９０ａ、９０ｂと、各フォトインタラプタからの検知信号により昇降部材４２の位置を把握することにより昇降部材４２が退避位置にあること、或いは近接位置にあることを点灯色の違い等により明示して注意を喚起するためのＬＥＤを搭載したフリッカー回路部１００と、主制御部８０から駆動制御部７０に対して昇降部材駆動機構４５を上昇方向へ駆動すべき旨の指令が出力されると正転（上昇方向への回転）を開始するＤＣモータ（駆動源）４６と、を概略備えている。
また自動提示装置３０には、例えば１００Ｖの交流電源４００と、交流電源４００から供給される交流電力を５Ｖの直流電力に変換する電源アダプタ４１０と、交流電源４００から供給される交流電力を１２Ｖの直流電力に変換する電源アダプタ４２０と、を備えている。
さらに自動提示装置３０には、異常報知装置として、カバー２００Ｂの裏面に貼り付けられ、圧電フィルム等の圧電センサから成る振動センサ４３０を備え、振動センサ４３０が不正行為に起因したカバー２００Ｂの僅かな機械的変形を電気信号に変えてセンサ信号を主制御部８０に出力して警報装置を作動させる。なお、振動センサとしての圧電センサは一例に過ぎない。
また自動提示装置３０には、カバー２００Ｂの適所に、異常な振動や衝撃を検知して異常検知により鳴動して警報音を発する警報部４４０を備えている。
【0022】
［主制御部］
図１３は主制御部８０を構成するハードウェアを示すブロック図である。
図１３に示されているように、主制御部８０は、コンピュータによって構築されており、ＣＰＵ４５０と、ＲＯＭ４５５と、ＲＡＭ４６０と、二次記憶装置４６５と、汎用入出力ＧＰＩＯ４７０と、入出力ＵＳＢ４７５と、音声出力Ｉ／Ｆ４８０と、表示出力Ｉ／Ｆ４８５と、ネットワークＩ／Ｆ４９０と、を備えている。
ＣＰＵ４５０は、主制御部８０全体の動作を制御する。
ＲＯＭ４５５は、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ４５０の駆動に用いられるプログラムを記憶する。
ＲＡＭ４６０は、ＣＰＵ４５０のワークエリアとして使用される。
二次記憶装置４６５は、例えばＳＤカードであり、プログラムや登録済み認証データ等の各種データを記憶する。
汎用入出力ＧＰＩＯ４７０は、ＣＰＵ４５０と駆動制御部７０との間、またはＣＰＵ４５０とフリッカー回路部１００との間で動作指令や動作状態をやりとりするインターフェイスである。
入出力ＵＳＢ４７５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＵＳＢプリンタ等と接続される。
音声出力Ｉ／Ｆ４８０は、ＣＰＵ４５０からの動作指令に応じて合成音を発生する。
表示出力Ｉ／Ｆ４８５は、外部のディスプレイと接続して、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。
ネットワークＩ／Ｆ４９０は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠しており、通過対象が備える移動通信手段とＷｉ－Ｆｉにより対向して無線通信を行うためのインターフェイスや、管理者の通信端末と有線通信（ＬＡＮ（Local Area Network））を行うためのインターフェイスである。
バスライン４９５は、図１３に示されているＣＰＵ４５０等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
図１３は主制御部８０を構成するハードウェアを示すブロック図である。
図１３に示されているように、主制御部８０は、コンピュータによって構築されており、ＣＰＵ４５０と、ＲＯＭ４５５と、ＲＡＭ４６０と、二次記憶装置４６５と、汎用入出力ＧＰＩＯ４７０と、入出力ＵＳＢ４７５と、音声出力Ｉ／Ｆ４８０と、表示出力Ｉ／Ｆ４８５と、ネットワークＩ／Ｆ４９０と、を備えている。
ＣＰＵ４５０は、主制御部８０全体の動作を制御する。
ＲＯＭ４５５は、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ４５０の駆動に用いられるプログラムを記憶する。
ＲＡＭ４６０は、ＣＰＵ４５０のワークエリアとして使用される。
二次記憶装置４６５は、例えばＳＤカードであり、プログラムや登録済み認証データ等の各種データを記憶する。
汎用入出力ＧＰＩＯ４７０は、ＣＰＵ４５０と駆動制御部７０との間、またはＣＰＵ４５０とフリッカー回路部１００との間で動作指令や動作状態をやりとりするインターフェイスである。
入出力ＵＳＢ４７５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＵＳＢプリンタ等と接続される。
音声出力Ｉ／Ｆ４８０は、ＣＰＵ４５０からの動作指令に応じて合成音を発生する。
表示出力Ｉ／Ｆ４８５は、外部のディスプレイと接続して、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。
ネットワークＩ／Ｆ４９０は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠しており、通過対象が備える移動通信手段とＷｉ－Ｆｉにより対向して無線通信を行うためのインターフェイスや、管理者の通信端末と有線通信（ＬＡＮ（Local Area Network））を行うためのインターフェイスである。
バスライン４９５は、図１３に示されているＣＰＵ４５０等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【0023】
［警報部］
図１４は警報部を構成するハードウェアを示す概略的な回路図である。
警報部４４０は、バッテリ５０５と、振動センサ５１０と、オペアンプ５１５（警報生成手段）と、ブザー５２０と、を備え、バッテリ５０５から供給される電力により駆動される。
振動センサ５１０は、自動提示装置３０に加わる外力を検知するセンサであり、例えば、カバー２００Ｂの適所に生じる異常な振動や衝撃を検知する。
オペアンプ５１５（警報生成手段）は、振動センサ５１０から取得した電圧信号（振動検知信号）が表す外力の値が基準値を超えるか否かを判定し、振動センサ５１０から取得した電圧信号の値が基準値を超えると判定した場合に、異常振動が発生したことを表す警報信号を出力する。
ブザー５２０は、オペアンプ５１５（警報生成手段）から警報信号が入力された場合に、警報音を発生する。
振動センサ５１０が異常な振動や衝撃を検知した場合、オペアンプ５１５は、振動センサ５１０から取得した電圧信号の値が基準値を超えると判定し、異常な外力が加わったことを表す警報信号をブザー５２０に出力する。ブザー５２０が鳴動して警報音を発生するので、カバー２００Ｂの適所に異常な振動や衝撃を検知したことを警報音として報知することができる。
警報部４４０には、電源アダプタ４１０又は４２０から供給される電力で充電可能なバッテリ５０５を搭載するので、自動提示装置３０が無通電時でも警報部４４０を利用することができる。
図１４は警報部を構成するハードウェアを示す概略的な回路図である。
警報部４４０は、バッテリ５０５と、振動センサ５１０と、オペアンプ５１５（警報生成手段）と、ブザー５２０と、を備え、バッテリ５０５から供給される電力により駆動される。
振動センサ５１０は、自動提示装置３０に加わる外力を検知するセンサであり、例えば、カバー２００Ｂの適所に生じる異常な振動や衝撃を検知する。
オペアンプ５１５（警報生成手段）は、振動センサ５１０から取得した電圧信号（振動検知信号）が表す外力の値が基準値を超えるか否かを判定し、振動センサ５１０から取得した電圧信号の値が基準値を超えると判定した場合に、異常振動が発生したことを表す警報信号を出力する。
ブザー５２０は、オペアンプ５１５（警報生成手段）から警報信号が入力された場合に、警報音を発生する。
振動センサ５１０が異常な振動や衝撃を検知した場合、オペアンプ５１５は、振動センサ５１０から取得した電圧信号の値が基準値を超えると判定し、異常な外力が加わったことを表す警報信号をブザー５２０に出力する。ブザー５２０が鳴動して警報音を発生するので、カバー２００Ｂの適所に異常な振動や衝撃を検知したことを警報音として報知することができる。
警報部４４０には、電源アダプタ４１０又は４２０から供給される電力で充電可能なバッテリ５０５を搭載するので、自動提示装置３０が無通電時でも警報部４４０を利用することができる。
【0024】
図１４において、オペアンプ５１５（警報生成手段）が振動センサ５１０から取得した値が基準値を超えるか否かを判定し、振動センサ５１０から取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わったことを表す警報信号をオペアンプ５１５が出力し、オペアンプ５１５から警報信号が入力された場合に、ブザー５２０が警報音を発生することができる。
これより、自動提示装置３０が電源オン時でも電源オフ時でも、異常振動が発生すると警報音を発生することができる。
これより、自動提示装置３０が電源オン時でも電源オフ時でも、異常振動が発生すると警報音を発生することができる。
【0025】
［無線通信システム］
図１５は本発明の実施形態に係わる無線通信システムの構成を示すブロック図である。
無線通信システム５５０は、移動通信端末５６０Ａ、５６０Ｂ、５６０Ｃと、自動提示装置３０と、メールサーバ５７０と、管理者通信端末５８０Ａ、５８０Ｂと、通信ネットワークＮと、を備えている。
移動通信端末５６０Ａ、５６０Ｂ、５６０Ｃは、移動通信手段であり、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠して自動提示装置３０の無線通信部６０１と無線通信によりデータのやりとりを行う。
自動提示装置３０は、図１に示す読取装置２０に隣接した位置に配置され、図１２に示す主制御部８０等のハードウェア構成を備えている。自動提示装置３０の主制御部８０はさらに詳しくは、無線通信部６０１と、有線通信部６０２と、認証判定部６０３と、制御部６０４と、タイマ部６０５と、を備えている。
無線通信部６０１は、通過対象である移動通信端末５６０Ａ（移動通信端末５６０Ｂ、または移動通信端末５６０Ｃでもよい）とＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠したＷｉ－Ｆｉ無線通信によりデータのやりとりを行う。
有線通信部６０２は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した有線ＬＡＮによりネットワークＮを介して管理者通信端末５８０Ａとデータのやりとりを行う。
認証判定部６０３は、通過対象である移動通信端末５６０Ａ（移動通信端末５６０Ｂ、または移動通信端末５６０Ｃでもよい）から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて進入資格の有無を判定する。
制御部６０４は、主制御部８０内に構成され、駆動制御部７０やフリッカー回路部１００の動作を制御する。
タイマ部６０５は、日時を計時しており、認証判定部６０３からの読み出しに応じて現在の日時データを出力する。
メモリ部６０６は、二次記憶装置４６５から構成され、プログラムや登録済み認証データ等の各種データを記憶する。
メールサーバ５７０は、通信端末で起動されたメーラー（メールソフト）の要求に応じて電子メールを受信して蓄積するとともに、メーラーの要求に応じて蓄積された電子メールを送信する。
管理者通信端末５８０Ａ、５８０Ｂは、ドアのロック解除システムの運用を管理する管理者が所持する通信端末であり、自動提示装置３０から電子メールを受信する。
通信ネットワークＮは、有線ＬＡＮを介して接続されている通信ネットワークであり、有線ＬＡＮ上にはメールサーバ５７０と、管理者通信端末Ａ５８０Ａとか接続されている。また、通信ネットワークＮは、例えばＷｉ－Ｆｉルータを介して管理者通信端末Ｂ５０８Ｂに無線通信により接続されている。
図１５は本発明の実施形態に係わる無線通信システムの構成を示すブロック図である。
無線通信システム５５０は、移動通信端末５６０Ａ、５６０Ｂ、５６０Ｃと、自動提示装置３０と、メールサーバ５７０と、管理者通信端末５８０Ａ、５８０Ｂと、通信ネットワークＮと、を備えている。
移動通信端末５６０Ａ、５６０Ｂ、５６０Ｃは、移動通信手段であり、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠して自動提示装置３０の無線通信部６０１と無線通信によりデータのやりとりを行う。
自動提示装置３０は、図１に示す読取装置２０に隣接した位置に配置され、図１２に示す主制御部８０等のハードウェア構成を備えている。自動提示装置３０の主制御部８０はさらに詳しくは、無線通信部６０１と、有線通信部６０２と、認証判定部６０３と、制御部６０４と、タイマ部６０５と、を備えている。
無線通信部６０１は、通過対象である移動通信端末５６０Ａ（移動通信端末５６０Ｂ、または移動通信端末５６０Ｃでもよい）とＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠したＷｉ－Ｆｉ無線通信によりデータのやりとりを行う。
有線通信部６０２は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した有線ＬＡＮによりネットワークＮを介して管理者通信端末５８０Ａとデータのやりとりを行う。
認証判定部６０３は、通過対象である移動通信端末５６０Ａ（移動通信端末５６０Ｂ、または移動通信端末５６０Ｃでもよい）から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて進入資格の有無を判定する。
制御部６０４は、主制御部８０内に構成され、駆動制御部７０やフリッカー回路部１００の動作を制御する。
タイマ部６０５は、日時を計時しており、認証判定部６０３からの読み出しに応じて現在の日時データを出力する。
メモリ部６０６は、二次記憶装置４６５から構成され、プログラムや登録済み認証データ等の各種データを記憶する。
メールサーバ５７０は、通信端末で起動されたメーラー（メールソフト）の要求に応じて電子メールを受信して蓄積するとともに、メーラーの要求に応じて蓄積された電子メールを送信する。
管理者通信端末５８０Ａ、５８０Ｂは、ドアのロック解除システムの運用を管理する管理者が所持する通信端末であり、自動提示装置３０から電子メールを受信する。
通信ネットワークＮは、有線ＬＡＮを介して接続されている通信ネットワークであり、有線ＬＡＮ上にはメールサーバ５７０と、管理者通信端末Ａ５８０Ａとか接続されている。また、通信ネットワークＮは、例えばＷｉ－Ｆｉルータを介して管理者通信端末Ｂ５０８Ｂに無線通信により接続されている。
【0026】
［アイコン、画面］
図１６（ａ）は移動通信端末に表示されるアイコンを示す模式図であり、図１６（ｂ）は移動通信端末に表示される画面を示す模式図である。
図１６（ａ）に示すように、進入希望者Ｐが移動通信端末５６０Ａ（５６０Ｂ、５６０Ｃ）を起動すると、ディスプレイ５６１上に登録された複数のアイコンが表示され、そのうちの１つが「ドア」アイコン５６２である。
ドア前で進入希望者Ｐが「ドア」アイコン５６２を押すと、アプリが開き、自機のＩＤ、ＭＡＣアドレス（機器情報）（第２の認証データ）を含むコンテンツ要求を自動提示装置３０に送信する。この際、自動提示装置３０では、移動通信端末５６０ＡからＩＤ、ＭＡＣアドレスを受信し、予めテーブルに登録されているデータと比較し、一致した場合に、進入資格有りと判定して画面データを移動通信端末５６０Ａに送信する。
図１６（ａ）は移動通信端末に表示されるアイコンを示す模式図であり、図１６（ｂ）は移動通信端末に表示される画面を示す模式図である。
図１６（ａ）に示すように、進入希望者Ｐが移動通信端末５６０Ａ（５６０Ｂ、５６０Ｃ）を起動すると、ディスプレイ５６１上に登録された複数のアイコンが表示され、そのうちの１つが「ドア」アイコン５６２である。
ドア前で進入希望者Ｐが「ドア」アイコン５６２を押すと、アプリが開き、自機のＩＤ、ＭＡＣアドレス（機器情報）（第２の認証データ）を含むコンテンツ要求を自動提示装置３０に送信する。この際、自動提示装置３０では、移動通信端末５６０ＡからＩＤ、ＭＡＣアドレスを受信し、予めテーブルに登録されているデータと比較し、一致した場合に、進入資格有りと判定して画面データを移動通信端末５６０Ａに送信する。
【0027】
ここで、「ドア」アイコン５６２と、画面５６３との関係を説明する。
移動通信端末５６０Ａを起動した時点で画面に表示されている「ドア」アイコン５６２を押すと、アプリが開く。
このアプリはブラウザを起動することが可能であり、ブラウザが起動して画面５６３に示すＩＰアドレスエリア５６４に表示されているＩＰアドレス（例えば、「１９２．１６８．１００．１３４」）に対してｐｉｎｇコマンドを含むＥＣＨＯパケットをＷｉ－Ｆｉ通信により送信する。
なお、ｐｉｎｇコマンドを送信した時点で画面５６３に表示されるのは、ＩＰアドレスエリア５６４のみであり、アイコン５６５、５６６、５６７はまだ表示されない。
移動通信端末５６０Ａから送信したｐｉｎｇコマンドを自動提示装置３０が受信できた場合、自動提示装置３０はｐｉｎｇコマンドに対してｐｉｎｇ応答を移動通信端末５６０Ａに返信する。
自動提示装置３０からｐｉｎｇ応答を受信した移動通信端末５６０Ａは、次に、ＩＤ、ＭＡＣアドレス（機器情報）を含むパケットを自動提示装置３０に送信する。この際、自動提示装置３０では、移動通信端末５６０Ａから受信したＩＤ、ＭＡＣアドレスと、予めテーブルに登録されているデータと比較し、一致した場合に、進入資格有りと判定して画面データを移動通信端末５６０Ａに送信する。
なお、ＭＡＣ（Media Access Control address）アドレスは、機器に固有の１２個の文字情報であり、本発明においては機器情報として取り扱う。機器情報としては、ＭＡＣアドレスに代わって、機器のシリアル番号や、管理者が付与した管理番号を利用してもよい。このように固有の機器情報を用いることで、不正アクセスやなりすましに対する事前対策を施すことができる。
自動提示装置３０から画面データを受信した移動通信端末５６０Ａは、図１６（ｂ）に示すように、画面５６３に全てのアイコン５６５、５６６、５６７を表示できる。
移動通信端末５６０Ａを起動した時点で画面に表示されている「ドア」アイコン５６２を押すと、アプリが開く。
このアプリはブラウザを起動することが可能であり、ブラウザが起動して画面５６３に示すＩＰアドレスエリア５６４に表示されているＩＰアドレス（例えば、「１９２．１６８．１００．１３４」）に対してｐｉｎｇコマンドを含むＥＣＨＯパケットをＷｉ－Ｆｉ通信により送信する。
なお、ｐｉｎｇコマンドを送信した時点で画面５６３に表示されるのは、ＩＰアドレスエリア５６４のみであり、アイコン５６５、５６６、５６７はまだ表示されない。
移動通信端末５６０Ａから送信したｐｉｎｇコマンドを自動提示装置３０が受信できた場合、自動提示装置３０はｐｉｎｇコマンドに対してｐｉｎｇ応答を移動通信端末５６０Ａに返信する。
自動提示装置３０からｐｉｎｇ応答を受信した移動通信端末５６０Ａは、次に、ＩＤ、ＭＡＣアドレス（機器情報）を含むパケットを自動提示装置３０に送信する。この際、自動提示装置３０では、移動通信端末５６０Ａから受信したＩＤ、ＭＡＣアドレスと、予めテーブルに登録されているデータと比較し、一致した場合に、進入資格有りと判定して画面データを移動通信端末５６０Ａに送信する。
なお、ＭＡＣ（Media Access Control address）アドレスは、機器に固有の１２個の文字情報であり、本発明においては機器情報として取り扱う。機器情報としては、ＭＡＣアドレスに代わって、機器のシリアル番号や、管理者が付与した管理番号を利用してもよい。このように固有の機器情報を用いることで、不正アクセスやなりすましに対する事前対策を施すことができる。
自動提示装置３０から画面データを受信した移動通信端末５６０Ａは、図１６（ｂ）に示すように、画面５６３に全てのアイコン５６５、５６６、５６７を表示できる。
【0028】
画面５６３には、図１６（ｂ）に示すように、ＩＰアドレスエリア５６４、「ドア解除」アイコン５６５、「電源オフ」アイコン５６６、「リセット」アイコン５６７が表示される。
ＩＰアドレスエリア５６４には、無線通信中の自動提示装置３０のＩＰアドレスが表示される。
「ドア解除」アイコン５６５は、進入希望者Ｐにより押された場合に、ドア開放要求が自動提示装置３０に送信される。
「電源オフ」アイコン５６６は、進入希望者Ｐにより押された場合に、電源オフ要求が自動提示装置３０に送信される。
「リセット」アイコン５６７は、進入希望者Ｐにより押された場合に、リセット要求が自動提示装置３０に送信される。
ＩＰアドレスエリア５６４には、無線通信中の自動提示装置３０のＩＰアドレスが表示される。
「ドア解除」アイコン５６５は、進入希望者Ｐにより押された場合に、ドア開放要求が自動提示装置３０に送信される。
「電源オフ」アイコン５６６は、進入希望者Ｐにより押された場合に、電源オフ要求が自動提示装置３０に送信される。
「リセット」アイコン５６７は、進入希望者Ｐにより押された場合に、リセット要求が自動提示装置３０に送信される。
【0029】
［ソフトウェア階層］
図１７は、自動提示装置３０、移動通信端末５６０Ａにおいて利用されるコンテンツのソフトウェア階層を示す概念図である。コンテンツのソフトウェア階層６７０は、３種類のプログラミング言語により記述されている。
ＨＴＭＬ／ＣＳＳにおいて、ＨＴＭＬとはＷｅｂサイトを作成するための言語であり、ＣＳＳとは主にＷｅｂサイトのデザインを変更するための言語である。
Ｊａｖａ ｓｃｒｉｐｔは、Ｗｅｂサイトを表示するためのブラウザ上で動作するプログラミング言語である。
Ｐｙｔｈｏｎは、デバイスを制御するためのプログラミング言語である。
なお、自動提示装置３０は、移動通信端末からコンテンツ要求を受信し、進入資格がある場合に、その都度新たなコンテンツを作成して移動通信端末に配信してもよく、これにより、不正アクセスやなりすましに対する事前対策となり、セキュリティーの向上に寄与することができる。
図１７は、自動提示装置３０、移動通信端末５６０Ａにおいて利用されるコンテンツのソフトウェア階層を示す概念図である。コンテンツのソフトウェア階層６７０は、３種類のプログラミング言語により記述されている。
ＨＴＭＬ／ＣＳＳにおいて、ＨＴＭＬとはＷｅｂサイトを作成するための言語であり、ＣＳＳとは主にＷｅｂサイトのデザインを変更するための言語である。
Ｊａｖａ ｓｃｒｉｐｔは、Ｗｅｂサイトを表示するためのブラウザ上で動作するプログラミング言語である。
Ｐｙｔｈｏｎは、デバイスを制御するためのプログラミング言語である。
なお、自動提示装置３０は、移動通信端末からコンテンツ要求を受信し、進入資格がある場合に、その都度新たなコンテンツを作成して移動通信端末に配信してもよく、これにより、不正アクセスやなりすましに対する事前対策となり、セキュリティーの向上に寄与することができる。
【0030】
以下に、自動提示装置３０、移動通信端末５６０Ａにおける概略的な動作を説明する。
まず、自動提示装置３０では、ＨＴＭＬ／ＣＳＳを用いて作成したコンテンツであるｗｅｂブラウザ画面５６３を移動通信端末（スマートフォン）５６０Ａに送信する。
次に、移動通信端末（スマートフォン）５６０Ａにおいて、ｗｅｂブラウザを起動して画面５６３上に配置されたいずれかのアイコンが押された場合に、アイコンに対応した動作要求を自動提示装置３０に送信する。
移動通信端末（スマートフォン）５６０Ａのｗｅｂブラウザ画面５６３から指定された指令に対応する処理を、自動提示装置３０において、Ｊａｖａ ｓｃｒｉｐｔで処理する。
自動提示装置３０は、Ｊａｖａ ｓｃｒｉｐｔを用いて、主制御部８０の汎用入出力ＧＰＩＯ４７０を制御するＰｙｔｈｏｎのマクロを起動し、駆動制御部７０やフリッカー回路部１００を動作させる。
まず、自動提示装置３０では、ＨＴＭＬ／ＣＳＳを用いて作成したコンテンツであるｗｅｂブラウザ画面５６３を移動通信端末（スマートフォン）５６０Ａに送信する。
次に、移動通信端末（スマートフォン）５６０Ａにおいて、ｗｅｂブラウザを起動して画面５６３上に配置されたいずれかのアイコンが押された場合に、アイコンに対応した動作要求を自動提示装置３０に送信する。
移動通信端末（スマートフォン）５６０Ａのｗｅｂブラウザ画面５６３から指定された指令に対応する処理を、自動提示装置３０において、Ｊａｖａ ｓｃｒｉｐｔで処理する。
自動提示装置３０は、Ｊａｖａ ｓｃｒｉｐｔを用いて、主制御部８０の汎用入出力ＧＰＩＯ４７０を制御するＰｙｔｈｏｎのマクロを起動し、駆動制御部７０やフリッカー回路部１００を動作させる。
【0031】
［各種テーブル］
図１８（ａ）～（ｃ）は、自動提示装置３０でのデータ処理に用いるテーブルである。
図１８（ａ）に示す登録済み認証データテーブル６８０は、移動通信端末（スマートフォン）毎の認証データ（第２の認証データ）を複数記憶しており、自動提示装置３０の二次記憶装置４６５に記憶される。
登録する際には、例えば、進入希望者Ｐと管理者との立ち会いを行い、移動通信端末（スマートフォン）に対して、特定の認証データ（第２の認証データ）（ＩＤ）を割り付ける。この際、移動通信端末にＩＤを記憶しておく。
図１８（ａ）～（ｃ）は、自動提示装置３０でのデータ処理に用いるテーブルである。
図１８（ａ）に示す登録済み認証データテーブル６８０は、移動通信端末（スマートフォン）毎の認証データ（第２の認証データ）を複数記憶しており、自動提示装置３０の二次記憶装置４６５に記憶される。
登録する際には、例えば、進入希望者Ｐと管理者との立ち会いを行い、移動通信端末（スマートフォン）に対して、特定の認証データ（第２の認証データ）（ＩＤ）を割り付ける。この際、移動通信端末にＩＤを記憶しておく。
【0032】
図１８（ｂ）に示す登録済み認証データテーブル６８２は、移動通信端末（スマートフォン）毎の認証データ（第２の認証データ）とＭＡＣアドレス（機器情報）との組合せデータを複数組記憶しており、自動提示装置３０の二次記憶装置４６５に記憶される。
登録する際には、例えば、進入希望者Ｐと管理者との立ち会いを行い、移動通信端末（スマートフォン）に対して、特定の認証データ（第２の認証データ）（ＩＤ）を割り付ける。この際、移動通信端末にＩＤを記憶しておく。また、自動提示装置３０と移動通信端末との間で行われるパケット通信において、パケットから移動通信端末に固有のＭＡＣアドレスを取得してテーブル６８２に登録する。
登録する際には、例えば、進入希望者Ｐと管理者との立ち会いを行い、移動通信端末（スマートフォン）に対して、特定の認証データ（第２の認証データ）（ＩＤ）を割り付ける。この際、移動通信端末にＩＤを記憶しておく。また、自動提示装置３０と移動通信端末との間で行われるパケット通信において、パケットから移動通信端末に固有のＭＡＣアドレスを取得してテーブル６８２に登録する。
【0033】
図１８（ｃ）に示す履歴情報テーブル６８４は、タイマ部６０５から読み出した日時データに第２の認証データとＭＡＣアドレス（機器情報）とを付加して、第２の認証データに係わる履歴情報としてメモリ部６０６に記憶されている。
認証判定部６０３は、無線通信部６０１から受信した履歴要求に応じて、メモリ部６０６から取得した履歴情報を含む電子メールを生成し、該電子メールを有線通信部６０２から管理者の管理者通信端末Ａ５０８Ａに送信する。
認証判定部６０３は、無線通信部６０１から受信した履歴要求に応じて、メモリ部６０６から取得した履歴情報を含む電子メールを生成し、該電子メールを有線通信部６０２から管理者の管理者通信端末Ａ５０８Ａに送信する。
【0034】
［解錠動作］
図１９は進入希望者による移動通信端末の操作からドア解錠までの動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
まず、ステップＳ１では、進入希望者Ｐが移動通信端末（スマートフォン）５６０Ａを操作して「ドア」アイコン５６２を押すと、ステップＳ３では移動通信端末のアプリが開いてディスプレイ上に表示される。
ステップＳ５では、移動通信端末の画面上のＩＰアドレスエリア５６４に表示されるＩＰアドレスをクリックして、ローカルサイトにアクセスする。ステップＳ７では、移動通信端末が自機のＩＤ、ＭＡＣアドレス（機器情報）を含むコンテンツ要求を自動提示装置３０に送信する。
移動通信端末の無線通信部６０１が、コンテンツ要求を受信した場合に、ステップＳ９では、このコンテンツ要求を認証判定部６０３に出力する。
ステップＳ１１では、認証判定部６０３は、コンテンツ要求に含まれるＩＤ、ＭＡＣアドレスが、登録済み認証データテーブル６８２から読み出した認証データ（第２の認証データ）とＭＡＣアドレスとの組合せデータの何れかと一致するか否かを判定する。
ここで、ステップＳ１３では、認証判定部６０３は、一致すると判定した場合に、進入資格有りとし（Ｓ１３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１、及びステップＳ２５に進む。
認証判定部６０３は、一致しないと判定した場合に、進入資格なしとし（Ｓ１３、Ｎｏ）、ステップＳ１５に進む。
図１９は進入希望者による移動通信端末の操作からドア解錠までの動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
まず、ステップＳ１では、進入希望者Ｐが移動通信端末（スマートフォン）５６０Ａを操作して「ドア」アイコン５６２を押すと、ステップＳ３では移動通信端末のアプリが開いてディスプレイ上に表示される。
ステップＳ５では、移動通信端末の画面上のＩＰアドレスエリア５６４に表示されるＩＰアドレスをクリックして、ローカルサイトにアクセスする。ステップＳ７では、移動通信端末が自機のＩＤ、ＭＡＣアドレス（機器情報）を含むコンテンツ要求を自動提示装置３０に送信する。
移動通信端末の無線通信部６０１が、コンテンツ要求を受信した場合に、ステップＳ９では、このコンテンツ要求を認証判定部６０３に出力する。
ステップＳ１１では、認証判定部６０３は、コンテンツ要求に含まれるＩＤ、ＭＡＣアドレスが、登録済み認証データテーブル６８２から読み出した認証データ（第２の認証データ）とＭＡＣアドレスとの組合せデータの何れかと一致するか否かを判定する。
ここで、ステップＳ１３では、認証判定部６０３は、一致すると判定した場合に、進入資格有りとし（Ｓ１３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１、及びステップＳ２５に進む。
認証判定部６０３は、一致しないと判定した場合に、進入資格なしとし（Ｓ１３、Ｎｏ）、ステップＳ１５に進む。
【0035】
ステップＳ１５では、認証判定部６０３は、進入資格がない旨を表すメッセージを無線通信部６０１に出力する。ステップＳ１７では、認証判定部６０３から進入資格がない旨を表すメッセージを受信した無線通信部６０１は、このメッセージを移動通信端末５６０Ａに送信する。この結果、移動通信端末５６０Ａには、進入資格がない旨を表すメッセージが表示される。
【0036】
ステップＳ２１では、認証判定部６０３は、タイマ部６０５から現在の日時データを読み出す。
ステップＳ２３では、認証判定部６０３は、進入資格があることを判定した場合に、タイマ部６０５から読み出した日時データに第２の認証データとＭＡＣアドレスとを付加して、第２の認証データに係わる履歴情報としてメモリ部６０６に記憶する。
ステップＳ２３では、認証判定部６０３は、進入資格があることを判定した場合に、タイマ部６０５から読み出した日時データに第２の認証データとＭＡＣアドレスとを付加して、第２の認証データに係わる履歴情報としてメモリ部６０６に記憶する。
【0037】
一方、ステップＳ２５では、認証判定部６０３は、コンテンツを無線通信部６０１に出力し、ステップＳ２７では、無線通信部６０１から無線通信により移動通信端末５６０Ａにコンテンツ配信を行う。
ステップＳ２９では、無線通信部６０１からコンテンツ配信を受信した移動通信端末５６０Ａは、コンテンツとしてｗｅｂブラウザ画面５６３（図１６（ｂ））をディスプレイに表示する。
ステップＳ３１において、進入希望者Ｐが移動通信端末５６０Ａのディスプレイに表示されたｗｅｂブラウザ画面５６３（図１６（ｂ））を目視確認し、ディスプレイに表示されたｗｅｂブラウザ画面５６３（図１６（ｂ））に含まれる「ドア解除」アイコン５６５を押す。
ステップＳ３３では、移動通信端末５６０Ａは、ドア開放要求を無線通信を介して自動提示装置３０に送信する。
ステップＳ３５では、移動通信端末５６０Ａからドア開放要求を受信した自動提示装置３０の無線通信部６０１は、ドア開放要求を認証判定部６０３に出力する。
ステップＳ３７では、ドア開放要求を受付けた認証判定部６０３は、ドア開放要求を制御部６０４に渡す。
ステップＳ３９では、ドア開放要求を受付けた制御部６０４は、確認応答を認証判定部６０３に渡す。
ステップＳ４１では、確認応答を受付けた認証判定部６０３は、確認応答を無線通信部６０１に渡す。
ステップＳ４３では、確認応答を受付けた無線通信部６０１は、確認応答を無線通信を介して移動通信端末５６０Ａに送信する。
ステップＳ２９では、無線通信部６０１からコンテンツ配信を受信した移動通信端末５６０Ａは、コンテンツとしてｗｅｂブラウザ画面５６３（図１６（ｂ））をディスプレイに表示する。
ステップＳ３１において、進入希望者Ｐが移動通信端末５６０Ａのディスプレイに表示されたｗｅｂブラウザ画面５６３（図１６（ｂ））を目視確認し、ディスプレイに表示されたｗｅｂブラウザ画面５６３（図１６（ｂ））に含まれる「ドア解除」アイコン５６５を押す。
ステップＳ３３では、移動通信端末５６０Ａは、ドア開放要求を無線通信を介して自動提示装置３０に送信する。
ステップＳ３５では、移動通信端末５６０Ａからドア開放要求を受信した自動提示装置３０の無線通信部６０１は、ドア開放要求を認証判定部６０３に出力する。
ステップＳ３７では、ドア開放要求を受付けた認証判定部６０３は、ドア開放要求を制御部６０４に渡す。
ステップＳ３９では、ドア開放要求を受付けた制御部６０４は、確認応答を認証判定部６０３に渡す。
ステップＳ４１では、確認応答を受付けた認証判定部６０３は、確認応答を無線通信部６０１に渡す。
ステップＳ４３では、確認応答を受付けた無線通信部６０１は、確認応答を無線通信を介して移動通信端末５６０Ａに送信する。
【0038】
一方、ステップＳ３７において、ドア開放要求を受付けた制御部６０４は、ステップＳ５１に進み、制御部６０４は、ＬＥＤを点滅するためにフリッカー回路部１００に点滅指令を出力する。制御部６０４から点滅指令を受付けたフリッカー回路部１００は、ＬＥＤの点滅を開始する。
次に、ステップＳ５３では、制御部６０４は、モータ起動指令（上昇方向へ駆動すべき旨の指令）を駆動制御部７０に出力する。制御部６０４からモータ起動指令を受付けた駆動制御部７０は、電源アダプタ４２０から供給されている１２Ｖの電力をＤＣモータ４６に出力して起動させる。この結果、ＤＣモータ４６の回転が出力ギヤ４６ａ、中間ギヤ４７を介してピニオンギヤ４８に駆動力が伝達されてラックギヤ４９が上昇し、昇降部材４２も上昇を開始する。
次に、ステップＳ５５では、制御部６０４は、上側のフォトインタラプタ９０ａから受光信号を受信しておき、昇降部材４２が各フォトインタラプタ９０ａを通過することにより光が遮られ、さらに連結部材５０の切り欠き部分がフォトインタラプタ９０ａの位置に到達することで、受光信号が受光状態になったか否かを判定する。受光信号が受光状態になったと判定した場合に、ステップＳ５７に進む。一方、制御部６０４は、受光信号が受光状態になっていないと判定した場合に、ステップＳ５５に戻り、再度同じ処理を繰り返す。
ステップＳ５７では、制御部６０４は、モータ一時停止指令を駆動制御部７０に出力する。制御部６０４からモータ一時停止指令を受付けた駆動制御部７０は、電源アダプタ４２０から供給されている１２Ｖの電力を停止させる。この結果、ＤＣモータ４６の回転が停止する。
次に、ステップＳ５３では、制御部６０４は、モータ起動指令（上昇方向へ駆動すべき旨の指令）を駆動制御部７０に出力する。制御部６０４からモータ起動指令を受付けた駆動制御部７０は、電源アダプタ４２０から供給されている１２Ｖの電力をＤＣモータ４６に出力して起動させる。この結果、ＤＣモータ４６の回転が出力ギヤ４６ａ、中間ギヤ４７を介してピニオンギヤ４８に駆動力が伝達されてラックギヤ４９が上昇し、昇降部材４２も上昇を開始する。
次に、ステップＳ５５では、制御部６０４は、上側のフォトインタラプタ９０ａから受光信号を受信しておき、昇降部材４２が各フォトインタラプタ９０ａを通過することにより光が遮られ、さらに連結部材５０の切り欠き部分がフォトインタラプタ９０ａの位置に到達することで、受光信号が受光状態になったか否かを判定する。受光信号が受光状態になったと判定した場合に、ステップＳ５７に進む。一方、制御部６０４は、受光信号が受光状態になっていないと判定した場合に、ステップＳ５５に戻り、再度同じ処理を繰り返す。
ステップＳ５７では、制御部６０４は、モータ一時停止指令を駆動制御部７０に出力する。制御部６０４からモータ一時停止指令を受付けた駆動制御部７０は、電源アダプタ４２０から供給されている１２Ｖの電力を停止させる。この結果、ＤＣモータ４６の回転が停止する。
【0039】
次に、ステップＳ５９では、制御部６０４は、モータ起動指令（下降方向へ駆動すべき旨の指令）を駆動制御部７０に出力する。制御部６０４からモータ起動指令を受付けた駆動制御部７０は、電源アダプタ４２０から供給されている１２Ｖの電力をＤＣモータ４６に出力して反転起動させる。この結果、ＤＣモータ４６の回転が出力ギヤ４６ａ、中間ギヤ４７を介してピニオンギヤ４８に駆動力が伝達されてラックギヤ４９が下降し、昇降部材４２も下降を開始する。
次に、ステップＳ６１では、制御部６０４は、下側のフォトインタラプタ９０ｂから受光信号を受信し、連結部材５０が各フォトインタラプタ９０ｂを通過することにより光が遮られて受光信号が遮断状態になったか否かを判定する。受光信号が遮断状態になったと判定した場合に、ステップＳ６３に進む。一方、制御部６０４は、受光信号が遮断状態になっていないと判定した場合に、ステップＳ６１に戻り、再度同じ処理を繰り返す。
ステップＳ６３では、制御部６０４は、モータ停止指令を駆動制御部７０に出力する。制御部６０４からモータ停止指令を受付けた駆動制御部７０は、電源アダプタ４２０から供給されている１２Ｖの電力を停止させる。この結果、ＤＣモータ４６の回転が停止する。
ステップＳ６５では、制御部６０４は、ＬＥＤを消灯するためにフリッカー回路部１００に消灯指令を出力する。制御部６０４から消灯指令を受付けたフリッカー回路部１００は、ＬＥＤを消灯する。
次に、ステップＳ６１では、制御部６０４は、下側のフォトインタラプタ９０ｂから受光信号を受信し、連結部材５０が各フォトインタラプタ９０ｂを通過することにより光が遮られて受光信号が遮断状態になったか否かを判定する。受光信号が遮断状態になったと判定した場合に、ステップＳ６３に進む。一方、制御部６０４は、受光信号が遮断状態になっていないと判定した場合に、ステップＳ６１に戻り、再度同じ処理を繰り返す。
ステップＳ６３では、制御部６０４は、モータ停止指令を駆動制御部７０に出力する。制御部６０４からモータ停止指令を受付けた駆動制御部７０は、電源アダプタ４２０から供給されている１２Ｖの電力を停止させる。この結果、ＤＣモータ４６の回転が停止する。
ステップＳ６５では、制御部６０４は、ＬＥＤを消灯するためにフリッカー回路部１００に消灯指令を出力する。制御部６０４から消灯指令を受付けたフリッカー回路部１００は、ＬＥＤを消灯する。
【0040】
図１９において、主制御部８０は、通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて進入資格の有無を判定する認証判定部６０３が進入資格有りと判定した時に駆動制御部７０に動作指令を出力する。駆動制御部７０は、動作指令に応じて記憶媒体進退機構４０に供給する電力を制御し、記憶媒体進退機構４０が第１の認証情報記憶媒体３５を読取装置２０による読取りが不可能な退避（離間）位置から該読取装置２０による読み取りが可能な近接位置に進退させる。このため、第１の認証情報記憶媒体３５を読取装置２０に読み取らせることができる。判定装置１２は読取装置２０が読み取った認証データが所定の条件を満すか否かを判定し、判定装置１２が所定の条件を満たすと判定した場合に、制御装置が開閉駆動装置１０を作動させてドアを開放させる。
これにより、自動ドアに設置されるＩＤカード読取装置に対して後付けするだけで、読取装置から離隔した位置にいる通行希望者からの遠隔操作によって自動ドアのロックを解除してドアを開放して通行を許可させることができる。
これにより、自動ドアに設置されるＩＤカード読取装置に対して後付けするだけで、読取装置から離隔した位置にいる通行希望者からの遠隔操作によって自動ドアのロックを解除してドアを開放して通行を許可させることができる。
【0041】
図１９において、認証判定部６０３は、第２の認証データとＭＡＣアドレス（機器情報）との組合せデータをテーブル６８２に複数組記憶しておき、通過対象が備える移動通信手段から受信した第２の認証データと、移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得したＭＡＣアドレスとから成る組合せが、テーブル６８２に記憶された組合せデータの何れかと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、進入資格有りとする。
これにより、通過対象が備える移動通信手段から受信した第２の認証データとＭＡＣアドレスとから成る組合せが、予めテーブル６８２に記憶された組合せデータの何れかと一致する場合にのみ進入資格有りとすることができ、第２の認証データとＭＡＣアドレスとから成る組合せを採用することで、進入資格を有した通過対象になりすますことを防止することができ、格段にセキュリティーを向上することができる。
これにより、通過対象が備える移動通信手段から受信した第２の認証データとＭＡＣアドレスとから成る組合せが、予めテーブル６８２に記憶された組合せデータの何れかと一致する場合にのみ進入資格有りとすることができ、第２の認証データとＭＡＣアドレスとから成る組合せを採用することで、進入資格を有した通過対象になりすますことを防止することができ、格段にセキュリティーを向上することができる。
【0042】
図１９において、認証判定部６０３は、一致しないと判定した場合に、進入資格がない移動通信手段からのアクセスが発生した旨のメッセージ、及び移動通信手段から受信した第２の認証データと、移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得したＭＡＣアドレスとの組合せを含む電子メールを管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することができる。
これより、管理者は、進入資格がない第２の認証データと、ＭＡＣアドレスとの組合せを確認することができ、セキュリティー対策の向上に役立てることができる。
これより、管理者は、進入資格がない第２の認証データと、ＭＡＣアドレスとの組合せを確認することができ、セキュリティー対策の向上に役立てることができる。
【0043】
［未登録の移動通信端末に関する対応動作］
図２０は進入希望者が所持する移動通信端末が未登録である場合の対応動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
なお、図２０に示すステップＳ１～Ｓ１１の動作は、図１９に示すステップＳ１～Ｓ１１と同様の動作を表すものであるため、その説明を省略する。
ステップＳ１３において、認証判定部６０３は、コンテンツ要求に含まれるＩＤ、ＭＡＣアドレスが、登録済み認証データテーブル６８２から読み出した認証データ（第２の認証データ）とＭＡＣアドレスとの組合せデータの何れかと一致しないと判定した場合に、進入資格なしとし（Ｓ１３、Ｎｏ）、ステップＳ１１５に進む。
ステップＳ１１５では、認証判定部６０３は、メーラーを起動して、移動通信端末５６０Ａから受信したコンテンツ要求に含まれるＩＤ、ＭＡＣアドレスを含む電子メールを生成する。この際、電子メールには、例えば「未登録の移動通信端末からのアクセスがありました。移動通信端末のＩＤ、ＭＡＣアドレスは、以下になります。ＩＤ＝１２３４５６７８、ＭＡＣアドレス＝ＡＡ、～ＺＺ」というメッセージを含むのが好ましい。
ステップＳ１１７では、認証判定部６０３は、メーラーにおいて生成した電子メールを管理者のメールアドレスに宛てて有線通信部６０２に出力する。
ステップＳ１１９では、有線通信部６０２は、認証判定部６０３から受付けた電子メールをメールサーバ５７０に送信する。
ステップＳ１２１では、管理者通信端末５８０Ａがメーラーを起動すると、メール要求をメールサーバ５７０に送信し、このメール要求を受信したメールサーバ５７０は管理者通信端末５８０Ａに宛てた電子メールを送信する。この結果、管理者通信端末５８０Ａは、電子メールを受信する。
図２０は進入希望者が所持する移動通信端末が未登録である場合の対応動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
なお、図２０に示すステップＳ１～Ｓ１１の動作は、図１９に示すステップＳ１～Ｓ１１と同様の動作を表すものであるため、その説明を省略する。
ステップＳ１３において、認証判定部６０３は、コンテンツ要求に含まれるＩＤ、ＭＡＣアドレスが、登録済み認証データテーブル６８２から読み出した認証データ（第２の認証データ）とＭＡＣアドレスとの組合せデータの何れかと一致しないと判定した場合に、進入資格なしとし（Ｓ１３、Ｎｏ）、ステップＳ１１５に進む。
ステップＳ１１５では、認証判定部６０３は、メーラーを起動して、移動通信端末５６０Ａから受信したコンテンツ要求に含まれるＩＤ、ＭＡＣアドレスを含む電子メールを生成する。この際、電子メールには、例えば「未登録の移動通信端末からのアクセスがありました。移動通信端末のＩＤ、ＭＡＣアドレスは、以下になります。ＩＤ＝１２３４５６７８、ＭＡＣアドレス＝ＡＡ、～ＺＺ」というメッセージを含むのが好ましい。
ステップＳ１１７では、認証判定部６０３は、メーラーにおいて生成した電子メールを管理者のメールアドレスに宛てて有線通信部６０２に出力する。
ステップＳ１１９では、有線通信部６０２は、認証判定部６０３から受付けた電子メールをメールサーバ５７０に送信する。
ステップＳ１２１では、管理者通信端末５８０Ａがメーラーを起動すると、メール要求をメールサーバ５７０に送信し、このメール要求を受信したメールサーバ５７０は管理者通信端末５８０Ａに宛てた電子メールを送信する。この結果、管理者通信端末５８０Ａは、電子メールを受信する。
【0044】
図２０において、認証判定部６０３は、一致しないと判定した場合に、進入資格がない移動通信手段からのアクセスが発生した旨のメッセージ、及び移動通信手段から受信した第２の認証データと、移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得したＭＡＣアドレス（機器情報）との組合せを含む電子メールを管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することができる。
これより、管理者は、進入資格がない第２の認証データと、ＭＡＣアドレスとの組合せを確認することができ、セキュリティー対策の向上に役立てることができる。
これより、管理者は、進入資格がない第２の認証データと、ＭＡＣアドレスとの組合せを確認することができ、セキュリティー対策の向上に役立てることができる。
【0045】
［履歴要求］
図２１は、管理者通信端末からの履歴要求に応じて履歴情報を送信する場合の対応動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
自動提示装置３０は、管理者通信端末５８０Ａとの間でデータを送受信する有線通信部６０２（通信部）を備えている。
ステップＳ１５１では、管理者が管理者通信端末５８０Ａのメーラーを起動して、履歴要求を含む電子メールを生成し、この電子メールを自動提示装置３０のメールアドレスに宛ててメールサーバ５７０に送信する。
ステップＳ１５３では、自動提示装置３０がメーラーを起動すると、メール要求をメールサーバ５７０に送信し、このメール要求を受信したメールサーバ５７０は自動提示装置３０に宛てた電子メールを送信する。
ステップＳ１５５では、メールサーバ５７０から電子メールを受信した有線通信部６０２（通信部）は、この電子メールを認証判定部６０３に出力する。
ステップＳ１５７では、認証判定部６０３は、受信した履歴要求を含む電子メールを分析して、履歴要求が含まれている場合に履歴要求に応じて、メモリ部６０６の履歴情報テーブル６８４から履歴情報（図１８（ｃ））を読み出し、メーラーを起動して履歴情報を含む電子メールを生成する。
ステップＳ１５９では、認証判定部６０３は、履歴情報を含む電子メールを管理者のメールアドレスに宛てて有線通信部６０２（通信部）に出力する。
ステップＳ１６１では、有線通信部６０２は、認証判定部６０３から受付けた電子メールをメールサーバ５７０に送信する。
ステップＳ１６３では、管理者通信端末５８０Ａがメーラーを起動すると、メール要求をメールサーバ５７０に送信し、このメール要求を受信したメールサーバ５７０は管理者通信端末５８０Ａに宛てた電子メールを送信する。この結果、管理者通信端末５８０Ａは、履歴情報を含む電子メールを受信する。
以上のように、認証判定部６０３は、管理者の通信端末５８０Ａからの履歴要求を有線通信部６０２（通信部）で受信すると、メモリ部６０６から取得した履歴情報を有線通信部６０２（通信部）から管理者の通信端末５８０Ａに送信する。
図２１は、管理者通信端末からの履歴要求に応じて履歴情報を送信する場合の対応動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
自動提示装置３０は、管理者通信端末５８０Ａとの間でデータを送受信する有線通信部６０２（通信部）を備えている。
ステップＳ１５１では、管理者が管理者通信端末５８０Ａのメーラーを起動して、履歴要求を含む電子メールを生成し、この電子メールを自動提示装置３０のメールアドレスに宛ててメールサーバ５７０に送信する。
ステップＳ１５３では、自動提示装置３０がメーラーを起動すると、メール要求をメールサーバ５７０に送信し、このメール要求を受信したメールサーバ５７０は自動提示装置３０に宛てた電子メールを送信する。
ステップＳ１５５では、メールサーバ５７０から電子メールを受信した有線通信部６０２（通信部）は、この電子メールを認証判定部６０３に出力する。
ステップＳ１５７では、認証判定部６０３は、受信した履歴要求を含む電子メールを分析して、履歴要求が含まれている場合に履歴要求に応じて、メモリ部６０６の履歴情報テーブル６８４から履歴情報（図１８（ｃ））を読み出し、メーラーを起動して履歴情報を含む電子メールを生成する。
ステップＳ１５９では、認証判定部６０３は、履歴情報を含む電子メールを管理者のメールアドレスに宛てて有線通信部６０２（通信部）に出力する。
ステップＳ１６１では、有線通信部６０２は、認証判定部６０３から受付けた電子メールをメールサーバ５７０に送信する。
ステップＳ１６３では、管理者通信端末５８０Ａがメーラーを起動すると、メール要求をメールサーバ５７０に送信し、このメール要求を受信したメールサーバ５７０は管理者通信端末５８０Ａに宛てた電子メールを送信する。この結果、管理者通信端末５８０Ａは、履歴情報を含む電子メールを受信する。
以上のように、認証判定部６０３は、管理者の通信端末５８０Ａからの履歴要求を有線通信部６０２（通信部）で受信すると、メモリ部６０６から取得した履歴情報を有線通信部６０２（通信部）から管理者の通信端末５８０Ａに送信する。
【0046】
図２１において、認証判定部６０３は、有線通信部６０２から受信した履歴要求に応じて、メモリ部６０６から取得した履歴情報を含む電子メールを生成し、該電子メールを有線通信部６０２から管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することができる。
これより、管理者は、履歴情報に含まれる日時データに付加された第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せを確認することができ、さらにドアのロック解除システムの利用頻度を確認することができる。
これより、管理者は、履歴情報に含まれる日時データに付加された第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せを確認することができ、さらにドアのロック解除システムの利用頻度を確認することができる。
【0047】
［異常発生時の対応処理］
図２２は自動提示装置３０に異常な状態が発生時の対応動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
自動提示装置３０は、自動提示装置に加わる外力を検知する振動センサ４３０と、有線通信部６０２（通信部）と、を備えている。
ステップＳ２０１では、制御部６０４は、振動センサ４３０から電圧信号Ｖａの値を読み出す。
ステップＳ２０３では、制御部６０４は、電圧信号Ｖａの値が基準値Ｖｔｈを超えるか否かを判定する。ここで、制御部６０４は、電圧信号Ｖａの値が基準値Ｖｔｈを超えると判定した場合にステップＳ２０５に進み、一方、電圧信号Ｖａの値が基準値Ｖｔｈを超えていないと判定した場合にはステップＳ２０１に戻り、上述した処理を繰り返す。
振動センサ４３０から読み出した電圧信号Ｖａの値が基準値Ｖｔｈを超えている場合、不正行為に起因した異常な外力が加わることによりカバー２００Ｂの僅かな機械的変形が発生していることが想定できる。そこで、ステップＳ２０５では、制御部６０４は、異常発生信号を認証判定部６０３に出力する。
ステップＳ２０７では、認証判定部６０３は、制御部６０４から受付けた異常発生信号に応じて、異常な外力が加わった旨のメッセージを含む電子メール（アラート情報）を生成する。
ステップＳ２０９では、認証判定部６０３は、異常な外力が加わった旨のメッセージを含む電子メールを管理者のメールアドレスに宛てて有線通信部６０２（通信部）に出力する。
ステップＳ２１１では、有線通信部６０２は、認証判定部６０３から受付けた電子メールをメールサーバ５７０に送信する。
ステップＳ２１３では、管理者通信端末５８０Ａがメーラーを起動すると、メール要求をメールサーバ５７０に送信し、このメール要求を受信したメールサーバ５７０は管理者通信端末５８０Ａに宛てた電子メールを送信する。この結果、管理者通信端末５８０Ａは、異常な外力が加わった旨のメッセージを含む電子メールを受信する。
図２２は自動提示装置３０に異常な状態が発生時の対応動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
自動提示装置３０は、自動提示装置に加わる外力を検知する振動センサ４３０と、有線通信部６０２（通信部）と、を備えている。
ステップＳ２０１では、制御部６０４は、振動センサ４３０から電圧信号Ｖａの値を読み出す。
ステップＳ２０３では、制御部６０４は、電圧信号Ｖａの値が基準値Ｖｔｈを超えるか否かを判定する。ここで、制御部６０４は、電圧信号Ｖａの値が基準値Ｖｔｈを超えると判定した場合にステップＳ２０５に進み、一方、電圧信号Ｖａの値が基準値Ｖｔｈを超えていないと判定した場合にはステップＳ２０１に戻り、上述した処理を繰り返す。
振動センサ４３０から読み出した電圧信号Ｖａの値が基準値Ｖｔｈを超えている場合、不正行為に起因した異常な外力が加わることによりカバー２００Ｂの僅かな機械的変形が発生していることが想定できる。そこで、ステップＳ２０５では、制御部６０４は、異常発生信号を認証判定部６０３に出力する。
ステップＳ２０７では、認証判定部６０３は、制御部６０４から受付けた異常発生信号に応じて、異常な外力が加わった旨のメッセージを含む電子メール（アラート情報）を生成する。
ステップＳ２０９では、認証判定部６０３は、異常な外力が加わった旨のメッセージを含む電子メールを管理者のメールアドレスに宛てて有線通信部６０２（通信部）に出力する。
ステップＳ２１１では、有線通信部６０２は、認証判定部６０３から受付けた電子メールをメールサーバ５７０に送信する。
ステップＳ２１３では、管理者通信端末５８０Ａがメーラーを起動すると、メール要求をメールサーバ５７０に送信し、このメール要求を受信したメールサーバ５７０は管理者通信端末５８０Ａに宛てた電子メールを送信する。この結果、管理者通信端末５８０Ａは、異常な外力が加わった旨のメッセージを含む電子メールを受信する。
【0048】
図２２において、主制御部８０は、振動センサ４３０から取得した値が基準値を超えるか否かを判定し、認証判定部６０３は、振動センサ４３０から取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わった旨のメッセージを含む電子メールを通信部６０２から管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することができる。
これより、自動提示装置３０が電源オン時に、異常な外力が加わった旨のメッセージを含む電子メールを管理者の管理者通信端末に送信することができる。
これより、自動提示装置３０が電源オン時に、異常な外力が加わった旨のメッセージを含む電子メールを管理者の管理者通信端末に送信することができる。
【0049】
［通過対象が搬送用ロボットである場合］
図２３は、通過対象が搬送用ロボットである場合の対応動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
ロボット７００は、台車を搬送するために用いる搬送用ロボットであり、例えば、製造現場、倉庫などの搬送作業を代替する自律搬送型ロボットであればよい。
ロボット７００は、無線通信部７０３と、ロボット制御部７０１と、を備えている。
無線通信部７０３は、認証情報記憶媒体の自動提示装置３０とＷｉ－Ｆｉ無線通信を行う。
ロボット制御部７０１は、無線通信部７０３が受信している電波信号の強度値が基準値を超えるか否かを判定し、電波信号の強度値が基準値を超えると判定した場合に第２の認証データを含む認証要求を無線通信部７０３を介して認証情報記憶媒体の自動提示装置３０に送信する。
図２３は、通過対象が搬送用ロボットである場合の対応動作を示すフローチャートを含むシーケンス図である。
ロボット７００は、台車を搬送するために用いる搬送用ロボットであり、例えば、製造現場、倉庫などの搬送作業を代替する自律搬送型ロボットであればよい。
ロボット７００は、無線通信部７０３と、ロボット制御部７０１と、を備えている。
無線通信部７０３は、認証情報記憶媒体の自動提示装置３０とＷｉ－Ｆｉ無線通信を行う。
ロボット制御部７０１は、無線通信部７０３が受信している電波信号の強度値が基準値を超えるか否かを判定し、電波信号の強度値が基準値を超えると判定した場合に第２の認証データを含む認証要求を無線通信部７０３を介して認証情報記憶媒体の自動提示装置３０に送信する。
【0050】
ステップＳ２５１では、ロボット制御部７０１は、Ｗｉ－Ｆｉ信号を検知する旨の指示を無線通信部７０３に出力する。
ステップＳ２５３では、無線通信部７０３は、当該指示に従ってＷｉ－Ｆｉ信号を検知して、受信しているＷｉ－Ｆｉ信号（電波信号）の強度値Ｖｓを出力する。この際、周囲にＷｉ－Ｆｉ通信機能を有するスマートフォンを所持した１人以上の通行人が存在することも想定できるので、無線通信部７０３は、自動提示装置３０が扱うＩＰアドレス（例えば、上述した「１９２．１６８．１００．１３４」）を特定して、当該ＩＰアドレスに対応するＷｉ－Ｆｉ信号（電波信号）の強度値Ｖｓを出力すればよい。
なお、スマートフォンに搭載されたＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）値を確認するアプリを起動すれば、信号強度を確認することが可能になる。
ステップＳ２５３では、ロボット制御部７０１は、Ｗｉ－Ｆｉ信号（電波信号）の強度値Ｖｓが基準値Ｖｓｔｈを超えているか否かを判定する。ここで、ロボット制御部７０１は、強度値Ｖｓが基準値Ｖｓｔｈを超えている場合には、ロボット７００が自動提示装置３０の直前に到達したこととみなし、ステップＳ３０１に移行する。
一方、ロボット制御部７０１は、強度値Ｖｓが基準値Ｖｓｔｈを超えていない場合には、ロボット７００が自動提示装置３０の直前に到達していないこととみなし、ステップＳ２５３に戻り上述した処理を繰り返す。
ステップＳ２５３では、無線通信部７０３は、当該指示に従ってＷｉ－Ｆｉ信号を検知して、受信しているＷｉ－Ｆｉ信号（電波信号）の強度値Ｖｓを出力する。この際、周囲にＷｉ－Ｆｉ通信機能を有するスマートフォンを所持した１人以上の通行人が存在することも想定できるので、無線通信部７０３は、自動提示装置３０が扱うＩＰアドレス（例えば、上述した「１９２．１６８．１００．１３４」）を特定して、当該ＩＰアドレスに対応するＷｉ－Ｆｉ信号（電波信号）の強度値Ｖｓを出力すればよい。
なお、スマートフォンに搭載されたＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）値を確認するアプリを起動すれば、信号強度を確認することが可能になる。
ステップＳ２５３では、ロボット制御部７０１は、Ｗｉ－Ｆｉ信号（電波信号）の強度値Ｖｓが基準値Ｖｓｔｈを超えているか否かを判定する。ここで、ロボット制御部７０１は、強度値Ｖｓが基準値Ｖｓｔｈを超えている場合には、ロボット７００が自動提示装置３０の直前に到達したこととみなし、ステップＳ３０１に移行する。
一方、ロボット制御部７０１は、強度値Ｖｓが基準値Ｖｓｔｈを超えていない場合には、ロボット７００が自動提示装置３０の直前に到達していないこととみなし、ステップＳ２５３に戻り上述した処理を繰り返す。
【0051】
なお、移動通信端末においては、図１６に示すアイコンや画面はディスプレイに表示されるものとして扱ったが、ロボット７００においては、図１６に示すアイコンや画面はＲＡＭ上に展開されるデータとして扱うこととする。
まず、ステップＳ３０１では、ロボット制御部７０１は、「ドア」アプリを起動すると、ステップＳ３０３では「ドア」アプリが開いてＲＡＭ上に展開される。
ステップＳ３０５では、ロボット制御部７０１は、ＲＡＭ上に展開されたＩＰアドレスエリア５６４に含まれるＩＰアドレスを参照して、ローカルサイトにアクセスする。ステップＳ３０７では、ロボット制御部７０１は、自機のＩＤ、ＭＡＣアドレス（機器情報）を含むコンテンツ要求を自動提示装置３０に送信する。
自動提示装置３０の無線通信部６０１が、コンテンツ要求を受信した場合に、ステップＳ３０９では、このコンテンツ要求を認証判定部６０３に出力する。
ステップＳ３１１では、認証判定部６０３は、コンテンツ要求に含まれるＩＤ、ＭＡＣアドレスが、登録済み認証データテーブル６８２から読み出した認証データ（第２の認証データ）とＭＡＣアドレスとの組合せデータの何れかと一致するか否かを判定する。
ここで、ステップＳ３１３では、認証判定部６０３は、一致すると判定した場合に、進入資格有りとし（Ｓ３１３、Ｙｅｓ）、ステップＳ３２１、及びステップＳ３２５に進む。
認証判定部６０３は、一致しないと判定した場合に、進入資格なしとし（Ｓ３１３、Ｎｏ）、ステップＳ３１５に進む。
まず、ステップＳ３０１では、ロボット制御部７０１は、「ドア」アプリを起動すると、ステップＳ３０３では「ドア」アプリが開いてＲＡＭ上に展開される。
ステップＳ３０５では、ロボット制御部７０１は、ＲＡＭ上に展開されたＩＰアドレスエリア５６４に含まれるＩＰアドレスを参照して、ローカルサイトにアクセスする。ステップＳ３０７では、ロボット制御部７０１は、自機のＩＤ、ＭＡＣアドレス（機器情報）を含むコンテンツ要求を自動提示装置３０に送信する。
自動提示装置３０の無線通信部６０１が、コンテンツ要求を受信した場合に、ステップＳ３０９では、このコンテンツ要求を認証判定部６０３に出力する。
ステップＳ３１１では、認証判定部６０３は、コンテンツ要求に含まれるＩＤ、ＭＡＣアドレスが、登録済み認証データテーブル６８２から読み出した認証データ（第２の認証データ）とＭＡＣアドレスとの組合せデータの何れかと一致するか否かを判定する。
ここで、ステップＳ３１３では、認証判定部６０３は、一致すると判定した場合に、進入資格有りとし（Ｓ３１３、Ｙｅｓ）、ステップＳ３２１、及びステップＳ３２５に進む。
認証判定部６０３は、一致しないと判定した場合に、進入資格なしとし（Ｓ３１３、Ｎｏ）、ステップＳ３１５に進む。
【0052】
ステップＳ３１５では、認証判定部６０３は、進入資格がない旨を表すメッセージを無線通信部６０１に出力する。ステップＳ３１７では、認証判定部６０３から進入資格がない旨を表すメッセージを受信した無線通信部６０１は、このメッセージをロボット７００に送信する。この結果、ロボット７００には、進入資格がない旨を表すメッセージが受信される。
【0053】
ステップＳ３２１では、認証判定部６０３は、タイマ部６０５から現在の日時データを読み出す。
ステップＳ３２３では、認証判定部６０３は、進入資格があることを判定した場合に、タイマ部６０５から読み出した日時データに第２の認証データとＭＡＣアドレスとを付加して、第２の認証データに係わる履歴情報としてメモリ部６０６に記憶する。
ステップＳ３２３では、認証判定部６０３は、進入資格があることを判定した場合に、タイマ部６０５から読み出した日時データに第２の認証データとＭＡＣアドレスとを付加して、第２の認証データに係わる履歴情報としてメモリ部６０６に記憶する。
【0054】
一方、ステップＳ３２５では、認証判定部６０３は、コンテンツを無線通信部６０１に出力し、ステップＳ３２７では、無線通信部６０１から無線通信によりロボット７００の無線通信部７０３にコンテンツ配信を行う。
ステップＳ３２９では、無線通信部６０１からコンテンツ配信を受信した無線通信部７０３は、当該コンテンツをロボット制御部７０１に出力する。ロボット制御部７０１は、コンテンツデータ（図１６（ｂ）の符号５６３に相当する）をＲＡＭ上に展開する。
ステップＳ３３１において、ロボット制御部７０１は、ロボット７００のＲＡＭ上に展開されたコンテンツデータから、「ドア解除」指令５６５を抽出し、さらに「ドア解除」指令５６５に対応したドア開放要求を無線通信部７０３に発行する。
ステップＳ３３３では、無線通信部７０３は、ドア開放要求を無線通信を介して自動提示装置３０に送信する。
ステップＳ３３５では、ロボット７００からドア開放要求を受信した自動提示装置３０の無線通信部６０１は、ドア開放要求を認証判定部６０３に出力する。
ステップＳ３３７では、ドア開放要求を受付けた認証判定部６０３は、ドア開放要求を制御部６０４に渡す。
ステップＳ３３９では、ドア開放要求を受付けた制御部６０４は、確認応答を認証判定部６０３に渡す。
ステップＳ３４１では、確認応答を受付けた認証判定部６０３は、確認応答を無線通信部６０１に渡す。
ステップＳ３４３では、確認応答を受付けた無線通信部６０１は、確認応答を無線通信を介してロボット７００に送信する。
以下、図２３に示すステップＳ３４５～Ｓ３５１の動作は、図１９に示すステップＳ４５～Ｓ５１と同様の動作を表すものであるため、その説明を省略する。
ステップＳ３２９では、無線通信部６０１からコンテンツ配信を受信した無線通信部７０３は、当該コンテンツをロボット制御部７０１に出力する。ロボット制御部７０１は、コンテンツデータ（図１６（ｂ）の符号５６３に相当する）をＲＡＭ上に展開する。
ステップＳ３３１において、ロボット制御部７０１は、ロボット７００のＲＡＭ上に展開されたコンテンツデータから、「ドア解除」指令５６５を抽出し、さらに「ドア解除」指令５６５に対応したドア開放要求を無線通信部７０３に発行する。
ステップＳ３３３では、無線通信部７０３は、ドア開放要求を無線通信を介して自動提示装置３０に送信する。
ステップＳ３３５では、ロボット７００からドア開放要求を受信した自動提示装置３０の無線通信部６０１は、ドア開放要求を認証判定部６０３に出力する。
ステップＳ３３７では、ドア開放要求を受付けた認証判定部６０３は、ドア開放要求を制御部６０４に渡す。
ステップＳ３３９では、ドア開放要求を受付けた制御部６０４は、確認応答を認証判定部６０３に渡す。
ステップＳ３４１では、確認応答を受付けた認証判定部６０３は、確認応答を無線通信部６０１に渡す。
ステップＳ３４３では、確認応答を受付けた無線通信部６０１は、確認応答を無線通信を介してロボット７００に送信する。
以下、図２３に示すステップＳ３４５～Ｓ３５１の動作は、図１９に示すステップＳ４５～Ｓ５１と同様の動作を表すものであるため、その説明を省略する。
【0055】
図２３において、ロボット制御部７０１は、自動提示装置３０と無線通信を行う無線通信部７０３が受信している電波信号の強度値が基準値を超えるか否かを判定し、電波信号の強度値が基準値を超えると判定した場合に第２の認証データを含む認証要求を無線通信部７０３を介して認証情報記憶媒体の自動提示装置３０に送信することができる。
これより、通過対象が自動提示装置３０に一定程度近づいた位置にあることを確認した上で、認証要求を自動提示装置３０に送信することができ、ロボットを利用した搬送態様に役立てることができる。
これより、通過対象が自動提示装置３０に一定程度近づいた位置にあることを確認した上で、認証要求を自動提示装置３０に送信することができ、ロボットを利用した搬送態様に役立てることができる。
【0056】
［記憶媒体進退機構４０の変形実施形態］
図２４（ａ）（ｂ）は自動提示装置３０を構成する記憶媒体進退機構４０の他の実施形態（カム式）を示す概略図であり、（ａ）は昇降部材の退避状態、（ｂ）は昇降部材の突出状態を示している。
記憶媒体進退機構４０を構成する昇降部材駆動機構４５は、軸３０１を中心として矢印方向へ回転するカム３００と、カムを回転駆動する図示しないモータ、或いはソレノイドを備え、前記実施形態において示した駆動制御部７０がモータ等を制御する。駆動制御部７０は前記実施形態に示した主制御部８０により制御される。
認証情報記憶媒体３５を保持した昇降部材（進退部材）４２は（ａ）に示した退避位置と（ｂ）に示した突出位置との間を安定して進退するように図示しないガイドによりガイドされている。また、昇降部材４２は図示しない弾性部材により退避位置に付勢されている。（ａ）に示した状態ではカム３００が退避位置にあるため昇降部材を弾性部材に抗して押し上げておらず、退避位置に保持している。（ａ）の状態にあるカム３００が反時計回り方向へ１８０度回転すると、弾性部材に抗して（ｂ）に示したように昇降部材４２を突出位置にまで押し上げる。昇降部材が突出位置にある時には、認証情報記憶媒体３５は読取装置２０の読取面２０ａに提示された状態となっている。
（ｂ）の突出状態が所定時間継続した時に主制御部８０は駆動制御部７０に指令を出してカム３００が（ａ）の状態に復帰するように時計回り方向へ１８０度回転させる。
図２４（ａ）（ｂ）は自動提示装置３０を構成する記憶媒体進退機構４０の他の実施形態（カム式）を示す概略図であり、（ａ）は昇降部材の退避状態、（ｂ）は昇降部材の突出状態を示している。
記憶媒体進退機構４０を構成する昇降部材駆動機構４５は、軸３０１を中心として矢印方向へ回転するカム３００と、カムを回転駆動する図示しないモータ、或いはソレノイドを備え、前記実施形態において示した駆動制御部７０がモータ等を制御する。駆動制御部７０は前記実施形態に示した主制御部８０により制御される。
認証情報記憶媒体３５を保持した昇降部材（進退部材）４２は（ａ）に示した退避位置と（ｂ）に示した突出位置との間を安定して進退するように図示しないガイドによりガイドされている。また、昇降部材４２は図示しない弾性部材により退避位置に付勢されている。（ａ）に示した状態ではカム３００が退避位置にあるため昇降部材を弾性部材に抗して押し上げておらず、退避位置に保持している。（ａ）の状態にあるカム３００が反時計回り方向へ１８０度回転すると、弾性部材に抗して（ｂ）に示したように昇降部材４２を突出位置にまで押し上げる。昇降部材が突出位置にある時には、認証情報記憶媒体３５は読取装置２０の読取面２０ａに提示された状態となっている。
（ｂ）の突出状態が所定時間継続した時に主制御部８０は駆動制御部７０に指令を出してカム３００が（ａ）の状態に復帰するように時計回り方向へ１８０度回転させる。
【0057】
次に図２５（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は自動提示装置３０を構成する記憶媒体進退機構４０の他の実施形態（スライダ・クランク式）を示す概略図であり、（ａ）は昇降部材の退避状態、（ｂ）は昇降部材が中間位置にある状態、（ｃ）は昇降部材の突出状態を示している。
記憶媒体進退機構４０を構成する昇降部材駆動機構４５は、位置固定された軸３２１により一端を支持された短尺シャフト３２０と、短尺シャフト３２０の他端に対して軸３２２により一端を回転自在に軸支された長尺シャフト３２５と、軸３２１を中心として短尺シャフト３２０を時計回り方向へ回転駆動する図示しないモータ、或いはソレノイドを備え、前記実施形態において示した駆動制御部７０がモータ等を制御する。駆動制御部７０は前記実施形態に示した主制御部８０により制御される。長尺シャフト３２５の他端は軸３２７により昇降部材４２の下部適所に対して回転自在に軸支されている。
認証情報記憶媒体３５を保持した昇降部材（進退部材）４２は（ａ）に示した退避位置と（ｃ）に示した突出位置との間を安定して直線的に進退するように図示しないガイドによりガイドされている。
昇降部材４２は図示しない弾性部材により退避位置に付勢されている。（ａ）の状態では短尺シャフト３２０、及び長尺シャフト３２５が退避位置にあるため、昇降部材を弾性部材に抗して押し上げておらず、退避位置に保持している。（ａ）の状態にある短尺シャフト３２０が時計回り方向へ９０度回転すると、長尺シャフト３２５との協働により弾性部材に抗して（ｂ）に示したように昇降部材４２が中間位置に上昇する。続いて、短尺シャフト３２０が更に９０度回転して長尺シャフトが（ｃ）に示した位置に達すると、昇降部材４２を突出位置にまで押し上げる。昇降部材が突出位置にある時には、認証情報記憶媒体３５は読取装置２０の読取面２０ａに提示された状態となっている。
記憶媒体進退機構４０を構成する昇降部材駆動機構４５は、位置固定された軸３２１により一端を支持された短尺シャフト３２０と、短尺シャフト３２０の他端に対して軸３２２により一端を回転自在に軸支された長尺シャフト３２５と、軸３２１を中心として短尺シャフト３２０を時計回り方向へ回転駆動する図示しないモータ、或いはソレノイドを備え、前記実施形態において示した駆動制御部７０がモータ等を制御する。駆動制御部７０は前記実施形態に示した主制御部８０により制御される。長尺シャフト３２５の他端は軸３２７により昇降部材４２の下部適所に対して回転自在に軸支されている。
認証情報記憶媒体３５を保持した昇降部材（進退部材）４２は（ａ）に示した退避位置と（ｃ）に示した突出位置との間を安定して直線的に進退するように図示しないガイドによりガイドされている。
昇降部材４２は図示しない弾性部材により退避位置に付勢されている。（ａ）の状態では短尺シャフト３２０、及び長尺シャフト３２５が退避位置にあるため、昇降部材を弾性部材に抗して押し上げておらず、退避位置に保持している。（ａ）の状態にある短尺シャフト３２０が時計回り方向へ９０度回転すると、長尺シャフト３２５との協働により弾性部材に抗して（ｂ）に示したように昇降部材４２が中間位置に上昇する。続いて、短尺シャフト３２０が更に９０度回転して長尺シャフトが（ｃ）に示した位置に達すると、昇降部材４２を突出位置にまで押し上げる。昇降部材が突出位置にある時には、認証情報記憶媒体３５は読取装置２０の読取面２０ａに提示された状態となっている。
【0058】
図２６（ａ）及び（ｂ）は自動提示装置３０を構成する記憶媒体進退機構４０の他の実施形態（螺子棒・ナット機構）を示す概略図であり、（ａ）は昇降部材の退避状態、（ｂ）は昇降部材の突出状態を示している。
記憶媒体進退機構４０を構成する昇降部材駆動機構４５は、正逆方向へ回転駆動される螺子棒３３０と、螺子棒３３０に噛合して螺子棒の回転により上下方向へ進退するナット３３２と、螺子棒を回転させる図示しないモータと、を備え、ナット３３２は昇降部材（進退部材）４２に固定されている。ナット３３２は図示しない回転規制部材により回転を規制される。前記実施形態において示した駆動制御部７０がモータ等を制御する。駆動制御部７０は前記実施形態に示した主制御部８０により制御される。
認証情報記憶媒体３５を保持した昇降部材（進退部材）４２は（ａ）に示した退避位置と（ｂ）に示した突出位置との間を安定して直線的に進退するように図示しないガイドによりガイドされている。
（ａ）の状態にある螺子棒３３０が上昇方向へ回転すると、回転を規制されたナット３３２が上昇し、昇降部材が（ｂ）に示した突出位置に達する。昇降部材が突出位置にある時には、認証情報記憶媒体３５は読取装置２０の読取面２０ａに提示された状態となっている。
記憶媒体進退機構４０を構成する昇降部材駆動機構４５は、正逆方向へ回転駆動される螺子棒３３０と、螺子棒３３０に噛合して螺子棒の回転により上下方向へ進退するナット３３２と、螺子棒を回転させる図示しないモータと、を備え、ナット３３２は昇降部材（進退部材）４２に固定されている。ナット３３２は図示しない回転規制部材により回転を規制される。前記実施形態において示した駆動制御部７０がモータ等を制御する。駆動制御部７０は前記実施形態に示した主制御部８０により制御される。
認証情報記憶媒体３５を保持した昇降部材（進退部材）４２は（ａ）に示した退避位置と（ｂ）に示した突出位置との間を安定して直線的に進退するように図示しないガイドによりガイドされている。
（ａ）の状態にある螺子棒３３０が上昇方向へ回転すると、回転を規制されたナット３３２が上昇し、昇降部材が（ｂ）に示した突出位置に達する。昇降部材が突出位置にある時には、認証情報記憶媒体３５は読取装置２０の読取面２０ａに提示された状態となっている。
【0059】
図２７（ａ）及び（ｂ）は自動提示装置３０を構成する記憶媒体進退機構４０の他の実施形態（スコッチ・ヨーク機構）を示す概略図であり、（ａ）は昇降部材の退避状態、（ｂ）は昇降部材の突出状態を示している。
記憶媒体進退機構４０を構成する昇降部材駆動機構４５は、回転軸３４０ａを中心として矢印方向へ回転駆動される回転盤３４０と、回転盤を回転させる図示しないモータと、昇降部材４２に上部を固定されて下方へ延びる作動部材３４５と、を備える。前記実施形態において示した駆動制御部７０がモータ等を制御する。駆動制御部７０は前記実施形態に示した主制御部８０により制御される。
作動部材３４５はその下端部に横長の長穴（環状部）３４７を備え、長穴３４７内には回転盤３４０の盤面に設けたピン３４１が長穴内を移動自在に遊嵌している。
昇降部材（進退部材）４２は（ａ）に示した退避位置と（ｂ）に示した突出位置との間を安定して直線的に進退するように図示しないガイドによりガイドされている。
（ａ）の状態にある時にはピン３４１は最下降位置にあって長穴３４７の中心位置にある。このため、昇降部材４２は退避位置にある。
回転盤３４０が（ａ）の状態から矢印方向へ１８０度回転して（ｂ）の状態になると、ピン３４１は最上昇位置にあって長穴３４７の中心位置にある。このため、昇降部材４２は突出位置にある。
昇降部材が突出位置にある時には、認証情報記憶媒体３５は読取装置２０の読取面２０ａに提示された状態となっている。
記憶媒体進退機構４０を構成する昇降部材駆動機構４５は、回転軸３４０ａを中心として矢印方向へ回転駆動される回転盤３４０と、回転盤を回転させる図示しないモータと、昇降部材４２に上部を固定されて下方へ延びる作動部材３４５と、を備える。前記実施形態において示した駆動制御部７０がモータ等を制御する。駆動制御部７０は前記実施形態に示した主制御部８０により制御される。
作動部材３４５はその下端部に横長の長穴（環状部）３４７を備え、長穴３４７内には回転盤３４０の盤面に設けたピン３４１が長穴内を移動自在に遊嵌している。
昇降部材（進退部材）４２は（ａ）に示した退避位置と（ｂ）に示した突出位置との間を安定して直線的に進退するように図示しないガイドによりガイドされている。
（ａ）の状態にある時にはピン３４１は最下降位置にあって長穴３４７の中心位置にある。このため、昇降部材４２は退避位置にある。
回転盤３４０が（ａ）の状態から矢印方向へ１８０度回転して（ｂ）の状態になると、ピン３４１は最上昇位置にあって長穴３４７の中心位置にある。このため、昇降部材４２は突出位置にある。
昇降部材が突出位置にある時には、認証情報記憶媒体３５は読取装置２０の読取面２０ａに提示された状態となっている。
【0060】
図２８は自動提示装置３０を構成する記憶媒体進退機構４０の他の実施形態（旋回アーム機構）を示す概略図であり、破線は昇降部材の退避状態、実線は昇降部材の突出状態を示している。
記憶媒体進退機構４０を構成する昇降部材駆動機構４５は、回転軸３６１を中心として矢印方向へ旋回するアーム３６０と、回転軸３６１を回転させる図示しないモータと、を備える。前記実施形態において示した駆動制御部７０がモータを制御する。駆動制御部７０は前記実施形態に示した主制御部８０により制御される。
アーム３６０の先端には昇降部材４２が固定されており、アームの旋回により昇降部材は破線で示した退避位置と実線で示した突出位置との間を旋回移動する。
昇降部材が突出位置にある時には、認証情報記憶媒体３５は読取装置２０の読取面２０ａに提示された状態となっている。
記憶媒体進退機構４０を構成する昇降部材駆動機構４５は、回転軸３６１を中心として矢印方向へ旋回するアーム３６０と、回転軸３６１を回転させる図示しないモータと、を備える。前記実施形態において示した駆動制御部７０がモータを制御する。駆動制御部７０は前記実施形態に示した主制御部８０により制御される。
アーム３６０の先端には昇降部材４２が固定されており、アームの旋回により昇降部材は破線で示した退避位置と実線で示した突出位置との間を旋回移動する。
昇降部材が突出位置にある時には、認証情報記憶媒体３５は読取装置２０の読取面２０ａに提示された状態となっている。
【0061】
図２９は自動提示装置３０を構成する記憶媒体進退機構４０の他の実施形態（ワイヤによる巻き上げ機構）を示す概略図であり、破線は昇降部材の退避状態、実線は昇降部材の突出状態を示している。
記憶媒体進退機構４０を構成する昇降部材駆動機構４５は、回転中心３７１を中心として正逆回転するドラム３７０と、一端をドラム３７０に固定されて巻掛けられ、ドラムの正逆回転により所定の軌道に沿って進退するワイヤ３７５と、ドラム３７０を回転させる図示しないモータと、を備える。前記実施形態において示した駆動制御部７０がモータを制御する。駆動制御部７０は前記実施形態に示した主制御部８０により制御される。
ワイヤ３７５の先端には昇降部材４２が固定されており、ドラムの回転によるワイヤの送り出し、巻取り動作により昇降部材は破線で示した退避位置と実線で示した突出位置との間を昇降移動する。
昇降部材が突出位置にある時には、認証情報記憶媒体３５は読取装置２０の読取面２０ａに提示された状態となっている。
なお、上記各実施形態では、昇降部材（進退部材）４２を上下方向に動作させる例を中心に説明したが、昇降部材を横方向、斜め方向へ進退させる構成としてもよい。
記憶媒体進退機構４０を構成する昇降部材駆動機構４５は、回転中心３７１を中心として正逆回転するドラム３７０と、一端をドラム３７０に固定されて巻掛けられ、ドラムの正逆回転により所定の軌道に沿って進退するワイヤ３７５と、ドラム３７０を回転させる図示しないモータと、を備える。前記実施形態において示した駆動制御部７０がモータを制御する。駆動制御部７０は前記実施形態に示した主制御部８０により制御される。
ワイヤ３７５の先端には昇降部材４２が固定されており、ドラムの回転によるワイヤの送り出し、巻取り動作により昇降部材は破線で示した退避位置と実線で示した突出位置との間を昇降移動する。
昇降部材が突出位置にある時には、認証情報記憶媒体３５は読取装置２０の読取面２０ａに提示された状態となっている。
なお、上記各実施形態では、昇降部材（進退部材）４２を上下方向に動作させる例を中心に説明したが、昇降部材を横方向、斜め方向へ進退させる構成としてもよい。
【0062】
〔本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ〕
＜第１態様＞
本態様の認証情報記憶媒体の自動提示装置は、第１の認証データを記憶した認証情報記憶媒体３５を自動ドアの近傍に設置された読取装置２０に近づけると、読取装置が認証情報記憶媒体から第１の認証データを読み取り、読取装置が読み取った第１の認証データが所定の条件を満たすと自動ドアのロックを解除して自動ドアを開放するロック機能付き自動ドアの読取装置に隣接した位置に設置される手段であって、更に認証情報記憶媒体を読取装置による読取りが不可能な退避位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構４０と、該記憶媒体進退機構に供給する電力を制御する駆動制御部７０と、該駆動制御部を制御する主制御部８０と、通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて通過資格の有無を判定する認証判定部６０と、を備える。更に、主制御部８０は、認証判定部が通過資格有りと判定した時に駆動制御部に動作指令を出力して認証情報記憶媒体を退避位置から近接位置に移動させる、ことを特徴とする。
本態様によれば、主制御部８０は、通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて進入資格の有無を判定する認証判定部６０３が進入資格有りと判定した時に駆動制御部７０に動作指令を出力し、駆動制御部７０が動作指令に応じて、記憶媒体進退機構４０に供給する電力を制御し、記憶媒体進退機構４０が第１の認証情報記憶媒体３５を読取装置２０による読取りが不可能な退避（離間）位置から該読取装置２０による読み取りが可能な近接位置に進退させ、第１の認証情報記憶媒体３５を読取装置２０に読み取らせることができ、判定装置１２は読取装置２０が読み取った認証データが所定の条件を満すか否かを判定し、判定装置１２が所定の条件を満たすと判定した場合に、制御装置が開閉駆動装置１０を作動させてドアを開放させることができる。
これにより、自動ドアに設置されるＩＤカード読取装置に対して後付けするだけで、読取装置から離隔した位置にいる通行希望者からの遠隔操作によって自動ドアのロックを解除して開放して通行を許容できるようにすることができる。
＜第１態様＞
本態様の認証情報記憶媒体の自動提示装置は、第１の認証データを記憶した認証情報記憶媒体３５を自動ドアの近傍に設置された読取装置２０に近づけると、読取装置が認証情報記憶媒体から第１の認証データを読み取り、読取装置が読み取った第１の認証データが所定の条件を満たすと自動ドアのロックを解除して自動ドアを開放するロック機能付き自動ドアの読取装置に隣接した位置に設置される手段であって、更に認証情報記憶媒体を読取装置による読取りが不可能な退避位置と該読取装置による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構４０と、該記憶媒体進退機構に供給する電力を制御する駆動制御部７０と、該駆動制御部を制御する主制御部８０と、通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて通過資格の有無を判定する認証判定部６０と、を備える。更に、主制御部８０は、認証判定部が通過資格有りと判定した時に駆動制御部に動作指令を出力して認証情報記憶媒体を退避位置から近接位置に移動させる、ことを特徴とする。
本態様によれば、主制御部８０は、通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて進入資格の有無を判定する認証判定部６０３が進入資格有りと判定した時に駆動制御部７０に動作指令を出力し、駆動制御部７０が動作指令に応じて、記憶媒体進退機構４０に供給する電力を制御し、記憶媒体進退機構４０が第１の認証情報記憶媒体３５を読取装置２０による読取りが不可能な退避（離間）位置から該読取装置２０による読み取りが可能な近接位置に進退させ、第１の認証情報記憶媒体３５を読取装置２０に読み取らせることができ、判定装置１２は読取装置２０が読み取った認証データが所定の条件を満すか否かを判定し、判定装置１２が所定の条件を満たすと判定した場合に、制御装置が開閉駆動装置１０を作動させてドアを開放させることができる。
これにより、自動ドアに設置されるＩＤカード読取装置に対して後付けするだけで、読取装置から離隔した位置にいる通行希望者からの遠隔操作によって自動ドアのロックを解除して開放して通行を許容できるようにすることができる。
【0063】
＜第２態様＞
本態様の認証判定部６０３は、第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せデータを複数組記憶したテーブル６８２を備え、通過対象が備える移動通信手段から受信した第２の認証データと、移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得した機器情報（ＭＡＣアドレス）とから成る組合せが、テーブル６８２に記憶された組合せデータの何れかと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、進入資格有りとすることを特徴とする。
本態様によれば、認証判定部６０３は、第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せデータをテーブル６８２に複数組記憶しておき、通過対象が備える移動通信手段から受信した第２の認証データと、移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得した機器情報（ＭＡＣアドレス）とから成る組合せが、テーブル６８２に記憶された組合せデータの何れかと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、進入資格有りとする。
これにより、通過対象が備える移動通信手段から受信した第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）とから成る組合せが、予めテーブル６８２に記憶された組合せデータの何れかと一致する場合にのみ進入資格有りとすることができ、第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）とから成る組合せを採用することで、通過対象になりすますことを防止することができ、格段にセキュリティーを向上することができる。
本態様の認証判定部６０３は、第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せデータを複数組記憶したテーブル６８２を備え、通過対象が備える移動通信手段から受信した第２の認証データと、移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得した機器情報（ＭＡＣアドレス）とから成る組合せが、テーブル６８２に記憶された組合せデータの何れかと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、進入資格有りとすることを特徴とする。
本態様によれば、認証判定部６０３は、第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せデータをテーブル６８２に複数組記憶しておき、通過対象が備える移動通信手段から受信した第２の認証データと、移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得した機器情報（ＭＡＣアドレス）とから成る組合せが、テーブル６８２に記憶された組合せデータの何れかと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、進入資格有りとする。
これにより、通過対象が備える移動通信手段から受信した第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）とから成る組合せが、予めテーブル６８２に記憶された組合せデータの何れかと一致する場合にのみ進入資格有りとすることができ、第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）とから成る組合せを採用することで、通過対象になりすますことを防止することができ、格段にセキュリティーを向上することができる。
【0064】
＜第３態様＞
本態様の認証判定部６０３は、一致しないと判定した場合に、進入資格がない移動通信手段からのアクセスが発生した旨のメッセージ、及び移動通信手段から受信した第２の認証データと、移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得した機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せを含む電子メールを管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することを特徴とする。
本態様によれば、認証判定部６０３は、一致しないと判定した場合に、進入資格がない移動通信手段からのアクセスが発生した旨のメッセージ、及び移動通信手段から受信した第２の認証データと、移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得した機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せを含む電子メールを管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することができる。
これより、管理者は、進入資格がない第２の認証データと、機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せを確認することができ、セキュリティー対策の向上に役立てることができる。
本態様の認証判定部６０３は、一致しないと判定した場合に、進入資格がない移動通信手段からのアクセスが発生した旨のメッセージ、及び移動通信手段から受信した第２の認証データと、移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得した機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せを含む電子メールを管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することを特徴とする。
本態様によれば、認証判定部６０３は、一致しないと判定した場合に、進入資格がない移動通信手段からのアクセスが発生した旨のメッセージ、及び移動通信手段から受信した第２の認証データと、移動通信手段と無線通信を行う際に用いられるパケットから取得した機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せを含む電子メールを管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することができる。
これより、管理者は、進入資格がない第２の認証データと、機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せを確認することができ、セキュリティー対策の向上に役立てることができる。
【0065】
＜第４態様＞
本態様の認証判定部６０３は、日時を計時するタイマ部６０５と、メモリ部６０６と、を備え、認証判定部６０３は、進入資格があることを判定した場合に、タイマ部６０５から読み出した日時データに第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）とを付加して、第２の認証データに係わる履歴情報としてメモリ部６０６に記憶することを特徴とする。
本態様によれば、認証判定部６０３は、進入資格があることを判定した場合に、タイマ部６０５から読み出した日時データに第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）とを付加して、第２の認証データに係わる履歴情報としてメモリ部６０６に記憶することができる。
これより、必要に応じて、履歴情報に含まれる日時データに付加された第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せをメモリ部６０６から取得することができる。
本態様の認証判定部６０３は、日時を計時するタイマ部６０５と、メモリ部６０６と、を備え、認証判定部６０３は、進入資格があることを判定した場合に、タイマ部６０５から読み出した日時データに第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）とを付加して、第２の認証データに係わる履歴情報としてメモリ部６０６に記憶することを特徴とする。
本態様によれば、認証判定部６０３は、進入資格があることを判定した場合に、タイマ部６０５から読み出した日時データに第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）とを付加して、第２の認証データに係わる履歴情報としてメモリ部６０６に記憶することができる。
これより、必要に応じて、履歴情報に含まれる日時データに付加された第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せをメモリ部６０６から取得することができる。
【0066】
＜第５態様＞
本態様は、管理者の管理者通信端末５８０Ａとの間でデータを送受信する有線通信部６０２（通信部）を備え、認証判定部６０３は、管理者の管理者通信端末５８０Ａからの履歴要求を有線通信部６０２で受信すると、メモリ部６０６から取得した履歴情報を有線通信部６０２から管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することを特徴とする。
本態様によれば、認証判定部６０３は、有線通信部６０２から受信した履歴要求に応じて、メモリ部６０６から取得した履歴情報を含む電子メールを生成し、該電子メールを有線通信部６０２から管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することができる。
これより、管理者は、履歴情報に含まれる日時データに付加された第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せを確認することができ、さらにドアのロック解除システムの利用頻度を確認することができる。
本態様は、管理者の管理者通信端末５８０Ａとの間でデータを送受信する有線通信部６０２（通信部）を備え、認証判定部６０３は、管理者の管理者通信端末５８０Ａからの履歴要求を有線通信部６０２で受信すると、メモリ部６０６から取得した履歴情報を有線通信部６０２から管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することを特徴とする。
本態様によれば、認証判定部６０３は、有線通信部６０２から受信した履歴要求に応じて、メモリ部６０６から取得した履歴情報を含む電子メールを生成し、該電子メールを有線通信部６０２から管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することができる。
これより、管理者は、履歴情報に含まれる日時データに付加された第２の認証データと機器情報（ＭＡＣアドレス）との組合せを確認することができ、さらにドアのロック解除システムの利用頻度を確認することができる。
【0067】
＜第６態様＞
本態様の認証情報記憶媒体の自動提示装置３０は、自動提示装置に加わる外力を検知するセンサ４３０と、通信部６０２と、を備え、主制御部８０は、センサ４３０から取得した値が基準値を超えるか否かを判定し、認証判定部６０３は、センサ４３０から取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わった旨のアラート情報を通信部６０２から管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することを特徴とする。
本態様によれば、主制御部８０は、センサ４３０から取得した外力の値が基準値を超えるか否かを判定し、認証判定部６０３は、センサ４３０から取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わった旨のアラート情報（例えば、メッセージを含む電子メール）を通信部６０２から管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することができる。
これより、自動提示装置３０が電源オン時に、異常が発生した旨のアラートを管理者の管理者通信端末に送信することができる。
本態様の認証情報記憶媒体の自動提示装置３０は、自動提示装置に加わる外力を検知するセンサ４３０と、通信部６０２と、を備え、主制御部８０は、センサ４３０から取得した値が基準値を超えるか否かを判定し、認証判定部６０３は、センサ４３０から取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わった旨のアラート情報を通信部６０２から管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することを特徴とする。
本態様によれば、主制御部８０は、センサ４３０から取得した外力の値が基準値を超えるか否かを判定し、認証判定部６０３は、センサ４３０から取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わった旨のアラート情報（例えば、メッセージを含む電子メール）を通信部６０２から管理者の管理者通信端末５８０Ａに送信することができる。
これより、自動提示装置３０が電源オン時に、異常が発生した旨のアラートを管理者の管理者通信端末に送信することができる。
【0068】
＜第７態様＞
本態様の認証情報記憶媒体の自動提示装置３０は、バッテリ５０５から供給される電力により駆動される警報部４４０をさらに備え、警報部４４０は、認証情報記憶媒体の自動提示装置に加わる外力を検知するセンサ５１０と、センサから取得した値が基準値を超えるか否かを判定し、センサから取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わったことを表す警報信号を出力する警報生成手段５１５と、警報生成手段から前記警報信号が入力された場合に、警報音を発生するブザー５２０と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、センサ５１０から取得した外力の値が基準値を超えるか否かを判定し、センサ５１０から取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わったことを表す警報信号を警報生成手段５１５が出力し、警報生成手段５１５から警報信号が入力された場合に、ブザー５２０が警報音を発生することができる。
これより、自動提示装置３０が電源オン時でも電源オフ時でも、異常振動が発生すると警報音を発生することができる。
本態様の認証情報記憶媒体の自動提示装置３０は、バッテリ５０５から供給される電力により駆動される警報部４４０をさらに備え、警報部４４０は、認証情報記憶媒体の自動提示装置に加わる外力を検知するセンサ５１０と、センサから取得した値が基準値を超えるか否かを判定し、センサから取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わったことを表す警報信号を出力する警報生成手段５１５と、警報生成手段から前記警報信号が入力された場合に、警報音を発生するブザー５２０と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、センサ５１０から取得した外力の値が基準値を超えるか否かを判定し、センサ５１０から取得した値が基準値を超えると判定した場合に、異常な外力が加わったことを表す警報信号を警報生成手段５１５が出力し、警報生成手段５１５から警報信号が入力された場合に、ブザー５２０が警報音を発生することができる。
これより、自動提示装置３０が電源オン時でも電源オフ時でも、異常振動が発生すると警報音を発生することができる。
【0069】
＜第８態様＞
本態様では、記憶媒体進退機構４０は、認証情報記憶媒体３５を保持したカードホルダ（昇降部材）４２と、モータ４６と、モータの駆動力をカードホルダに伝達する駆動力伝達機構と、を備え、駆動力伝達機構にトルクリミッタを含むことを特徴とする。
これによれば、モータからカードホルダまでの間の駆動伝達経路内にトルクリミッタを配置することにより、昇降部材４２が読取装置に手指等を接近させようとしている者にぶつかったときに直ちに昇降部材の昇降動作を停止させて安全性を高めることができる。
＜第９態様＞
本態様のドアのロック解除システムは、特定の認証データを記憶した認証情報記憶媒体３５を備えた通過対象にのみ進入が許可される進入規制区域への入口を自動的に開閉するドア５と、ドア５を開閉させる開閉駆動装置１０と、認証情報記憶媒体３５から認証データを読取る読取装置２０、該読取装置２０が読み取った認証データが所定の条件を満すか否かを判定する判定装置１２、及び該判定装置１２が所定の条件を満たすと判定した場合に開閉駆動装置１０を作動させてドアを開放させる制御装置を備えたドアのロック解除装置と、読取装置２０に隣接した位置に配置される認証情報記憶媒体３５の自動提示装置３０と、を備え、認証情報記憶媒体３５の自動提示装置３０は、判定装置１２がドア５の開放を許可するための第１の認証データを記憶した第１の認証情報記憶媒体３５と、該第１の認証情報記憶媒体３５を読取装置２０による読取りが不可能な退避（離間）位置と該読取装置２０による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構４０と、該記憶媒体進退機構４０に供給する電力を制御する駆動制御部７０と、該駆動制御部７０を制御する主制御部８０と、通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて進入資格の有無を判定する認証判定部６０３と、を備え、主制御部８０は、認証判定部６０３が進入資格有りと判定した時に駆動制御部７０に動作指令を出力する、ことを特徴とする。
これによれば、第１態様に係る認証情報記憶媒体の自動提示装置と同様の作用、効果を発揮することができる。
本態様では、記憶媒体進退機構４０は、認証情報記憶媒体３５を保持したカードホルダ（昇降部材）４２と、モータ４６と、モータの駆動力をカードホルダに伝達する駆動力伝達機構と、を備え、駆動力伝達機構にトルクリミッタを含むことを特徴とする。
これによれば、モータからカードホルダまでの間の駆動伝達経路内にトルクリミッタを配置することにより、昇降部材４２が読取装置に手指等を接近させようとしている者にぶつかったときに直ちに昇降部材の昇降動作を停止させて安全性を高めることができる。
＜第９態様＞
本態様のドアのロック解除システムは、特定の認証データを記憶した認証情報記憶媒体３５を備えた通過対象にのみ進入が許可される進入規制区域への入口を自動的に開閉するドア５と、ドア５を開閉させる開閉駆動装置１０と、認証情報記憶媒体３５から認証データを読取る読取装置２０、該読取装置２０が読み取った認証データが所定の条件を満すか否かを判定する判定装置１２、及び該判定装置１２が所定の条件を満たすと判定した場合に開閉駆動装置１０を作動させてドアを開放させる制御装置を備えたドアのロック解除装置と、読取装置２０に隣接した位置に配置される認証情報記憶媒体３５の自動提示装置３０と、を備え、認証情報記憶媒体３５の自動提示装置３０は、判定装置１２がドア５の開放を許可するための第１の認証データを記憶した第１の認証情報記憶媒体３５と、該第１の認証情報記憶媒体３５を読取装置２０による読取りが不可能な退避（離間）位置と該読取装置２０による読み取りが可能な近接位置との間で進退させる記憶媒体進退機構４０と、該記憶媒体進退機構４０に供給する電力を制御する駆動制御部７０と、該駆動制御部７０を制御する主制御部８０と、通過対象から無線通信により取得した第２の認証データに基づいて進入資格の有無を判定する認証判定部６０３と、を備え、主制御部８０は、認証判定部６０３が進入資格有りと判定した時に駆動制御部７０に動作指令を出力する、ことを特徴とする。
これによれば、第１態様に係る認証情報記憶媒体の自動提示装置と同様の作用、効果を発揮することができる。
【符号の説明】
【0070】
１…壁（壁面）、３…開口部、５…自動ドア、７…ドア、２０…読取装置、２０ａ…読取面、１０…開閉駆動装置、１２…判定装置、１４…開閉制御装置、Ｕ１…開閉制御ユニット、３０…自動提示装置、３５…認証情報記憶媒体、４０…記憶媒体進退機構、４２…昇降部材、４５…昇降部材駆動機構、４６…ＤＣモータ、４６ａ…出力ギヤ、４７…中間ギヤ、４７ａ…軸部、４８…ピニオンギヤ、４９…ラックギヤ、５０…連結部材、７０…駆動制御部、８０…主制御部、９０ａ、９０ｂ…フォトインタラプタ、１００…フリッカー回路部、２００…ケース、２００…ベース部、２００Ｂ…カバー部、２０２…底板、２０３、２０４、２０５…側面、２１０…ブラケット、２１２…軸受部材、２１５…リニアシャフト、２５２…天板、２５６…上部側壁、２５８…開口部、２６０…ガイド突起、４００…交流電源、４１０…電源アダプタ、４２０…電源アダプタ、４３０…振動センサ、４４０…警報部、４５０…ＣＰＵ、４５５…ＲＯＭ、４６０…ＲＡＭ、４６５…二次記憶装置、４７０…汎用入出力ＧＰＩＯ、４７５…入出力ＵＳＢ、４９５…バスライン、５０５…バッテリ、５０８Ｂ…管理者通信端末、５１０…振動センサ、５１５…オペアンプ、５２０…ブザー、５５０…無線通信システム、５６０Ａ、５６０Ｂ、５６０Ｃ…移動通信端末、５６１…ディスプレイ、５６２…アイコン、５６３…画面、５７０…メールサーバ、５８０Ａ、５８０Ｂ…管理者通信端末、６０１…無線通信部、６０２…有線通信部（通信部）、６０３…認証判定部、６０４…制御部、６０５…タイマ部、６０６…メモリ部、７０１…ロボット制御部、７０３…無線通信部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】