(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024040787
(43)【公開日】2024-03-26
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 7/14 20060101AFI20240318BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20240318BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240318BHJP
【ＦＩ】
B65H7/14
B65H9/00 J
H04N1/00 567J
H04N1/00 E
H04N1/00 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022145370
(22)【出願日】2022-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】森川 修一
(72)【発明者】
【氏名】下坂 喜一郎
【テーマコード（参考）】
3F048
3F102
5C062
【Ｆターム（参考）】
3F048AA04
3F048AA08
3F048AB02
3F048BA20
3F048BB02
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3F102AA03
3F102AA10
3F102AB01
3F102BA02
3F102BB09
3F102CA03
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3F102FA04
5C062AA05
5C062AB02
5C062AB08
5C062AB10
5C062AB20
5C062AB25
5C062AB30
5C062AB31
5C062AB32
5C062AB33
5C062AB35
5C062AB41
5C062AB43
5C062AB44
5C062AC09
5C062AC11
5C062AC13
5C062AC66
5C062AC68
5C062AE15
(57)【要約】
【課題】媒体のスキュー補正を実行する時間をより簡易に算出することが可能な媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体搬送方向において相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向から見て各搬送ローラと重なるように配置された複数の検出センサと、媒体のスキュー補正を実行する制御部と、を有し、制御部は、複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体の端部を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体の端部を検出してから次の時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、各搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、一方の検出センサが媒体の端部を検出してから他方の検出センサが媒体の端部を検出するまでの時間である。
【選択図】図３
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体搬送方向において相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向から見て各搬送ローラと重なるように配置された複数の検出センサと、媒体のスキュー補正を実行する制御部と、を有し、制御部は、複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体の端部を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体の端部を検出してから次の時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、各搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、一方の検出センサが媒体の端部を検出してから他方の検出センサが媒体の端部を検出するまでの時間である。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の搬送ローラと、
媒体搬送方向において相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向から見て前記複数の搬送ローラのそれぞれと重なるように配置された複数の検出センサと、
前記複数の搬送ローラの周速度を相互に異ならせることによって、媒体のスキュー補正を実行する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体の端部を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体の端部を検出してから次の時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する、
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、前記他方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する前記一方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、前記一方の検出センサが媒体の端部を検出してから前記他方の検出センサが媒体の端部を検出するまでの時間である、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
媒体搬送方向において相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向から見て前記複数の搬送ローラのそれぞれと重なるように配置された複数の検出センサと、
前記複数の搬送ローラの周速度を相互に異ならせることによって、媒体のスキュー補正を実行する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体の端部を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体の端部を検出してから次の時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する、
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、前記他方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する前記一方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、前記一方の検出センサが媒体の端部を検出してから前記他方の検出センサが媒体の端部を検出するまでの時間である、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記複数の検出センサは、媒体搬送方向において前記複数の搬送ローラより下流側に配置され、
前記制御部は、前記一方の検出センサが媒体の先端を検出したときに前記媒体のスキュー補正を開始し、前記他方の検出センサが媒体の先端を検出してから前記時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記一方の検出センサが媒体の先端を検出したときに前記媒体のスキュー補正を開始し、前記他方の検出センサが媒体の先端を検出してから前記時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記複数の検出センサは、媒体搬送方向において前記複数の搬送ローラより上流側に配置され、
前記制御部は、前記一方の検出センサが媒体の後端を検出したときに前記媒体のスキュー補正を開始し、前記他方の検出センサが媒体の後端を検出してから前記時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記一方の検出センサが媒体の後端を検出したときに前記媒体のスキュー補正を開始し、前記他方の検出センサが媒体の後端を検出してから前記時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
媒体搬送方向において前記複数の検出センサより下流側に、且つ、媒体搬送方向から見て前記複数の搬送ローラのそれぞれと重なるように配置された複数の第２検出センサをさらに有し、
前記制御部は、前記スキュー補正を実行した後に、さらに、前記複数の第２検出センサによる媒体の検出結果に基づいて、媒体のスキュー補正を実行する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記スキュー補正を実行した後に、さらに、前記複数の第２検出センサによる媒体の検出結果に基づいて、媒体のスキュー補正を実行する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記複数の第２検出センサのうちの一方の第２検出センサが媒体の端部を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の第２検出センサが媒体の端部を検出してから次の時間Ｔ４が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する、
Ｔ４＝｛ｍ２／（１－ｍ２）｝・Ｔ３
ここで、ｍ２は、前記他方の第２検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する前記一方の第２検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ３は、前記一方の第２検出センサが媒体の端部を検出してから前記他方の検出センサが媒体の端部を検出するまでの時間である、請求項４に記載の媒体搬送装置。
Ｔ４＝｛ｍ２／（１－ｍ２）｝・Ｔ３
ここで、ｍ２は、前記他方の第２検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する前記一方の第２検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ３は、前記一方の第２検出センサが媒体の端部を検出してから前記他方の検出センサが媒体の端部を検出するまでの時間である、請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項6】
前記複数の検出センサ及び前記複数の第２検出センサのうち、媒体搬送方向から見て前記複数の搬送ローラのうちの一つの搬送ローラと重なるように配置された検出センサ及び第２検出センサは、共通の発光素子及び受光素子を用いて媒体を検出する、請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項7】
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の搬送ローラの周速度を相互に異ならせることによって、媒体のスキュー補正を実行することを含み、
前記スキュー補正の実行において、媒体搬送方向において前記複数の搬送ローラより下流側の相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向から見て前記複数の搬送ローラのそれぞれと重なるように配置された複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体を検出してから次の時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する、
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、前記他方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する前記一方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、前記一方の検出センサが媒体を検出してから前記他方の検出センサが媒体を検出するまでの時間である、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
前記スキュー補正の実行において、媒体搬送方向において前記複数の搬送ローラより下流側の相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向から見て前記複数の搬送ローラのそれぞれと重なるように配置された複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体を検出してから次の時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する、
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、前記他方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する前記一方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、前記一方の検出センサが媒体を検出してから前記他方の検出センサが媒体を検出するまでの時間である、
ことを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項8】
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の搬送ローラと、媒体搬送方向において前記複数の搬送ローラより下流側の相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向から見て前記複数の搬送ローラのそれぞれと重なるように配置された複数の検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記複数の搬送ローラの周速度を相互に異ならせることによって、媒体のスキュー補正を実行することを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記スキュー補正の実行において、前記複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体を検出してから次の時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する、
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、前記他方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する前記一方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、前記一方の検出センサが媒体を検出してから前記他方の検出センサが媒体を検出するまでの時間である、
ことを特徴とする制御プログラム。
前記複数の搬送ローラの周速度を相互に異ならせることによって、媒体のスキュー補正を実行することを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記スキュー補正の実行において、前記複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体を検出してから次の時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する、
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、前記他方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する前記一方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、前記一方の検出センサが媒体を検出してから前記他方の検出センサが媒体を検出するまでの時間である、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムに関し、特に媒体のスキュー補正を実行する媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
スキャナ等の媒体搬送装置では、媒体を搬送させて読み取る際に、媒体が傾いて搬送されるスキュー（斜行）が発生し、媒体全体が撮像されない場合、又は、媒体が搬送路の側壁に衝突して媒体のジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。そのため、媒体のスキューが発生した場合、媒体のスキューを補正することが望まれている。しかしながら、媒体のスキューを補正し過ぎると、媒体が逆方向に傾いてしまう可能性がある。
【0003】
用紙を挟持して搬送する斜行補正ローラと、用紙位置を検知可能な検知部とを備えた搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。この搬送装置において、斜行補正ローラは、用紙の幅方向に並設され、斜行補正ローラ同士の用紙搬送速度を相対的に変化させることにより、用紙の斜行を補正する。制御部は、検知部の検知結果に基づいて、用紙の斜行量を算出して斜行補正ローラに用紙の斜行を補正させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１６３０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
媒体搬送装置では、媒体のスキュー補正を実行する時間をより簡易に算出することが求められている。
【0006】
本発明の目的は、媒体のスキュー補正を実行する時間をより簡易に算出することが可能な媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の搬送ローラと、媒体搬送方向において相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向から見て複数の搬送ローラのそれぞれと重なるように配置された複数の検出センサと、複数の搬送ローラの周速度を相互に異ならせることによって、媒体のスキュー補正を実行する制御部と、を有し、制御部は、複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体の端部を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体の端部を検出してから次の時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、他方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する一方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、一方の検出センサが媒体の端部を検出してから他方の検出センサが媒体の端部を検出するまでの時間である。
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、他方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する一方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、一方の検出センサが媒体の端部を検出してから他方の検出センサが媒体の端部を検出するまでの時間である。
【0008】
実施形態の一側面に係る媒体搬送方法は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の搬送ローラの周速度を相互に異ならせることによって、媒体のスキュー補正を実行することを含み、スキュー補正の実行において、媒体搬送方向において複数の搬送ローラより下流側の相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向から見て複数の搬送ローラのそれぞれと重なるように配置された複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体を検出してから次の時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、他方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する一方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、一方の検出センサが媒体を検出してから他方の検出センサが媒体を検出するまでの時間である。
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、他方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する一方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、一方の検出センサが媒体を検出してから他方の検出センサが媒体を検出するまでの時間である。
【0009】
実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の搬送ローラと、媒体搬送方向において複数の搬送ローラより下流側の相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向から見て複数の搬送ローラのそれぞれと重なるように配置された複数の検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、複数の搬送ローラの周速度を相互に異ならせることによって、媒体のスキュー補正を実行することを媒体搬送装置に実行させ、スキュー補正の実行において、複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体を検出してから次の時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、他方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する一方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、一方の検出センサが媒体を検出してから他方の検出センサが媒体を検出するまでの時間である。
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１
ここで、ｍは、他方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度に対する一方の検出センサと重なるように配置された搬送ローラの周速度の比であり、Ｔ１は、一方の検出センサが媒体を検出してから他方の検出センサが媒体を検出するまでの時間である。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムは、媒体のスキュー補正を実行する時間をより簡易に算出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】（Ａ）、（Ｂ）はスキューセンサ１１４について説明するための模式図である。
【図4】（Ａ）、（Ｂ）はスキューセンサ１１４について説明するための模式図である。
【図5】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図6】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【図7】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図8】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図9】式（１）について説明するための模式図である。
【図10】（Ａ）、（Ｂ）は他のスキューセンサ２１４について説明するための模式図である。
【図11】他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図12】他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図13】他の処理回路３５０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0013】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を給送及び搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード又は冊子等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
【0014】
媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送路と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【0015】
上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【0016】
載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。載置台１０３には、二つのサイドガイド１０３ａが、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。各サイドガイド１０３ａは、載置台１０３の載置面上に、幅方向Ａ２に相互に連動して移動可能に設けられる。サイドガイド１０３ａは、載置台１０３に載置された媒体の幅に合わせて利用者により位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。媒体の幅方向Ａ２の端部が二つのサイドガイド１０３ａにより位置決めされることにより、載置台１０３に載置された媒体は幅方向Ａ２の中央位置に配置される。なお、サイドガイド１０３ａは、載置台１０３に載置された媒体を幅方向Ａ２の片側に配置するように規制してもよい。
【0017】
排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。
【0018】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0019】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0020】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、複数の給送ローラ１１２、複数の分離ローラ１１３、スキューセンサ１１４、複数の第１搬送ローラ１１５、複数の第１従動ローラ１１６、第２媒体センサ１１７、撮像装置１１８、複数の第２搬送ローラ１１９及び複数の第２従動ローラ１２０等を有している。
【0021】
複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１１９及び／又は第２従動ローラ１２０は、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１１９及び／又は第２従動ローラ１２０の間の幅方向Ａ２における間隔は、媒体搬送装置１００がサポートする最小サイズの媒体幅より小さい。これにより、媒体搬送装置１００は、最小サイズの媒体を適切に給送、搬送及び排出することができる。給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１１９及び／又は第２従動ローラ１２０のそれぞれの数は、例えば二つである。なお、各ローラの数は、二つに限定されず、一つ又は三つ以上でもよい。
【0022】
下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。媒体搬送装置１００は、いわゆるストレートパスを有し、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送及び搬送し、排出台１０４に排出する。
【0023】
第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検知センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
【0024】
複数の給送ローラ１１２は、複数の搬送ローラの一例である。給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられる。給送ローラ１１２は、媒体給送方向Ａ４に回転可能に設けられ、載置台１０３に載置された複数の媒体を下側から順に分離して給送及び搬送する。各給送ローラ１１２は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられる。各給送ローラ１１２は、共通のモータにより一体に回転するように設けられてもよい。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ５に回転可能に又は停止可能に設けられる。
【0025】
第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側に、相互に対向して配置される。第１搬送ローラ１１５は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１８に搬送する。各第１搬送ローラ１１５は、共通のモータにより一体に回転するように設けられる。各第１搬送ローラ１１５は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられてもよい。第１搬送ローラ１１５が下側筐体１０１に、第１従動ローラ１１６が上側筐体１０２に設けられてもよい。また、第１従動ローラ１１６も、モータからの駆動力によって駆動するように設けられてもよい。その場合、各第１従動ローラ１１６は、共通のモータにより一体に回転するように設けられる。各第１従動ローラ１１６は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられてもよい。
【0026】
第２媒体センサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６より下流側且つ撮像装置１１８より上流側に、且つ、幅方向Ａ２において中央部に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１７は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。
【0027】
なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１７は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
【0028】
撮像装置１１８は、媒体搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１１５より下流側に且つ第２搬送ローラ１１９より上流側に配置され、第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６により搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１８は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを含む。
【0029】
第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１８ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１８ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0030】
同様に、第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１８ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１８ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0031】
なお、撮像装置１１８は、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを一方だけ有し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0032】
第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０は、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１１８より、即ち第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６より下流側に、相互に対向して配置される。第２搬送ローラ１１９は、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６によって搬送された媒体をさらに下流側に搬送し、排出台１０４に排出する。各第２搬送ローラ１１９は、共通のモータにより一体に回転するように設けられる。各第２搬送ローラ１１９は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられてもよい。第２搬送ローラ１１９が下側筐体１０１に、第２従動ローラ１２０が上側筐体１０２に設けられてもよい。また、第２従動ローラ１２０も、モータからの駆動力によって駆動するように設けられてもよい。その場合、各第２従動ローラ１２０は、共通のモータにより一体に回転するように設けられる。各第２従動ローラ１２０は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられてもよい。
【0033】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が媒体給送方向Ａ４に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ５に回転又は停止する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、媒体給送方向（矢印Ａ５の反対方向）に回転する。
【0034】
媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１５と第１従動ローラ１１６の間に送り込まれる。第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６がそれぞれ矢印Ａ６及びＡ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１１８ａと第２撮像装置１１８ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１８により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ８及びＡ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
【0035】
図３（Ａ）及び（Ｂ）は、スキューセンサ１１４について説明するための模式図である。図３（Ａ）は、開かれた状態の上側筐体１０２を下方から見た模式図であり、図３（Ｂ）は、上側筐体１０２が開かれた状態の下側筐体１０１を上方から見た模式図である。
【0036】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スキューセンサ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６より上流側に配置される。スキューセンサ１１４は、第１発光ユニット１２１、第２発光ユニット１２２、第１受光ユニット１２３及び第２受光ユニット１２４を含む。第１発光ユニット１２１及び第２発光ユニット１２２は、それぞれ発光素子を含む導光管であり、上側筐体１０２に、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて配置される。第１受光ユニット１２３及び第２受光ユニット１２４は、それぞれ受光素子を含む導光管であり、下側筐体１０１に、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて配置される。
【0037】
第１発光ユニット１２１は、第１開口１２１ａ、第２開口１２１ｂ及び第３開口１２１ｃを有する。第１開口１２１ａ、第２開口１２１ｂ及び第３開口１２１ｃは、媒体搬送方向Ａ１において相互に間隔を空けて並べて配置されるように、上側ガイド１０２ａに形成される。媒体搬送方向Ａ１において、第２開口１２１ｂは、第１開口１２１ａより下流側に配置され、第３開口１２１ｃは、第２開口１２１ｂより下流側に配置される。第２発光ユニット１２２は、第１開口１２２ａ、第２開口１２２ｂ及び第３開口１２２ｃを有する。第１開口１２２ａ、第２開口１２２ｂ及び第３開口１２２ｃは、媒体搬送方向Ａ１において相互に間隔を空けて並べて配置されるように、上側ガイド１０２ａに形成される。媒体搬送方向Ａ１において、第２開口１２２ｂは、第１開口１２２ａより下流側に配置され、第３開口１２２ｃは、第２開口１２２ｂより下流側に配置される。
【0038】
第１発光ユニット１２１の第１開口１２１ａと、第２発光ユニット１２２の第１開口１２２ａとは、幅方向Ａ２において相互に間隔を空けて並べて配置される。第１発光ユニット１２１の第２開口１２１ｂと、第２発光ユニット１２２の第２開口１２２ｂとは、幅方向Ａ２において相互に間隔を空けて並べて配置される。第１発光ユニット１２１の第３開口１２１ｃと、第２発光ユニット１２２の第３開口１２２ｃとは、幅方向Ａ２において相互に間隔を空けて並べて配置される。
【0039】
第１受光ユニット１２３は、第１開口１２３ａ、第２開口１２３ｂ及び第３開口１２３ｃを有する。第１開口１２３ａ、第２開口１２３ｂ及び第３開口１２３ｃは、媒体搬送方向Ａ１において間隔を空けて並べて配置されるように、下側ガイド１０１ａに形成される。媒体搬送方向Ａ１において、第２開口１２３ｂは、第１開口１２３ａより下流側に配置され、第３開口１２３ｃは、第２開口１２３ｂより下流側に配置される。第２受光ユニット１２４は、第１開口１２４ａ、第２開口１２４ｂ及び第３開口１２４ｃを有する。第１開口１２４ａ、第２開口１２４ｂ及び第３開口１２４ｃは、媒体搬送方向Ａ１において間隔を空けて並べて配置されるように、下側ガイド１０１ａに形成される。媒体搬送方向Ａ１において、第２開口１２４ｂは、第１開口１２４ａより下流側に配置され、第３開口１２４ｃは、第２開口１２４ｂより下流側に配置される。
【0040】
第１受光ユニット１２３の第１開口１２３ａと、第２受光ユニット１２４の第１開口１２４ａとは、幅方向Ａ２において相互に間隔を空けて並べて配置される。第１受光ユニット１２３の第２開口１２３ｂと、第２受光ユニット１２４の第２開口１２４ｂとは、幅方向Ａ２において相互に間隔を空けて並べて配置される。第１受光ユニット１２３の第３開口１２３ｃと、第２受光ユニット１２４の第３開口１２４ｃとは、幅方向Ａ２において相互に間隔を空けて並べて配置される。
【0041】
第１発光ユニット１２１の第１開口１２１ａ、第２開口１２１ｂ及び第３開口１２１ｃのそれぞれと、第１受光ユニット１２３の第１開口１２３ａ、第２開口１２３ｂ及び第３開口１２３ｃのそれぞれとは、媒体搬送路を挟んで相互に対向するように配置される。第２発光ユニット１２２の第１開口１２２ａ、第２開口１２２ｂ及び第３開口１２２ｃのそれぞれと、第２受光ユニット１２４の第１開口１２４ａ、第２開口１２４ｂ及び第３開口１２４ｃのそれぞれとは、媒体搬送路を挟んで相互に対向するように配置される。
【0042】
第１発光ユニット１２１の第１開口１２１ａ、第１受光ユニット１２３の第１開口１２３ａ、第２発光ユニット１２２の第１開口１２２ａ、及び、第２受光ユニット１２４の第１開口１２４ａは、媒体搬送方向Ａ１において相互に同一位置に配置される。即ち、第１開口１２１ａ、第１開口１２３ａ、第１開口１２２ａ及び第１開口１２４ａは、媒体搬送方向Ａ１において相互に重なるように、即ち幅方向Ａ２から見て相互に重複するように配置される。
【0043】
第１発光ユニット１２１の第２開口１２１ｂ、第１受光ユニット１２３の第２開口１２３ｂ、第２発光ユニット１２２の第２開口１２２ｂ、及び、第２受光ユニット１２４の第２開口１２４ｂは、媒体搬送方向Ａ１において相互に同一位置に配置される。即ち、第２開口１２１ｂ、第２開口１２３ｂ、第２開口１２２ｂ及び第２開口１２４ｂは、媒体搬送方向Ａ１において相互に重なるように、即ち幅方向Ａ２から見て相互に重複するように配置される。
【0044】
第１発光ユニット１２１の第３開口１２１ｃ、第１受光ユニット１２３の第３開口１２３ｃ、第２発光ユニット１２２の第３開口１２２ｃ、及び、第２受光ユニット１２４の第３開口１２４ｃは、媒体搬送方向Ａ１において相互に同一位置に配置される。即ち、第３開口１２１ｃ、第３開口１２３ｃ、第３開口１２２ｃ及び第３開口１２４ｃは、媒体搬送方向Ａ１において相互に重なるように、即ち幅方向Ａ２から見て相互に重なるように配置される。
【0045】
第１発光ユニット１２１の第１開口１２１ａ、第２開口１２１ｂ及び第３開口１２１ｃと、第１受光ユニット１２３の第１開口１２３ａ、第２開口１２３ｂ及び第３開口１２３ｃとは、幅方向Ａ２において一方の給送ローラ１１２と重なるように配置される。即ち、第１開口１２１ａ、第２開口１２１ｂ、第３開口１２１ｃ、第１開口１２３ａ、第２開口１２３ｂ及び第３開口１２３ｃは、媒体搬送方向Ａ１から見て一方の給送ローラ１１２と重なるように配置される。特に第１開口１２１ａ、第２開口１２１ｂ、第３開口１２１ｃ、第１開口１２３ａ、第２開口１２３ｂ及び第３開口１２３ｃは、幅方向Ａ２において（媒体搬送方向Ａ１から見て）一方の給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部と重なるように配置される。
【0046】
第２発光ユニット１２２の第１開口１２２ａ、第２開口１２２ｂ及び第３開口１２２ｃと、第２受光ユニット１２４の第１開口１２４ａ、第２開口１２４ｂ及び第３開口１２４ｃとは、幅方向Ａ２において他方の給送ローラ１１２と重なるように配置される。即ち、第１開口１２２ａ、第２開口１２２ｂ、第３開口１２２ｃ、第１開口１２４ａ、第２開口１２４ｂ及び第３開口１２４ｃは、媒体搬送方向Ａ１から見て他方の給送ローラ１１２と重なるように配置される。特に第１開口１２２ａ、第２開口１２２ｂ、第３開口１２２ｃ、第１開口１２４ａ、第２開口１２４ｂ及び第３開口１２４ｃは、幅方向Ａ２において（媒体搬送方向Ａ１から見て）他方の給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部と重なるように配置される。
【0047】
図４（Ａ）及び（Ｂ）は、スキューセンサ１１４について説明するための模式図である。図４（Ａ）は、第１発光ユニット１２１及び第１受光ユニット１２３を側方から見た模式図であり、図４（Ｂ）は、第２発光ユニット１２２及び第２受光ユニット１２４を側方から見た模式図である。
【0048】
図４（Ａ）に示すように、第１発光ユニット１２１は、さらに発光素子１２１ｄ、第１反射面１２１ｅ、第２反射面１２１ｆ、第３反射面１２１ｇ、第４反射面１２１ｈ、第５反射面１２１ｉ及び第６反射面１２１ｊを含む。第１受光ユニット１２３は、さらに第１反射面１２３ｄ、第２反射面１２３ｅ、第３反射面１２３ｆ、第４反射面１２３ｇ、第５反射面１２３ｈ、第６反射面１２３ｉ及び受光素子１２３ｊを含む。
【0049】
発光素子１２１ｄは、ＬＥＤ等であり、第１発光ユニット１２１内部の上流側且つ上側の端部に、下方に向けて光を照射するように配置される。特に、発光素子１２１ｄは、第１反射面１２１ｅ、第２反射面１２１ｆ及び第３反射面１２１ｇのそれぞれに向けて光を照射するように配置される。
【0050】
第１反射面１２１ｅ、第２反射面１２１ｆ及び第３反射面１２１ｇは、ミラー等であり、第１発光ユニット１２１内部の上流側の端部に、発光素子１２１ｄにより照射された光を下流側に向けて反射させるように形成される。第１反射面１２１ｅ、第２反射面１２１ｆ及び第３反射面１２１ｇは、第１発光ユニット１２１の光の照射方向に対して相互に異なる角度を有するように形成される。第１反射面１２１ｅ、第２反射面１２１ｆ及び第３反射面１２１ｇは、それぞれ第４反射面１２１ｈ、第５反射面１２１ｉ及び第６反射面１２１ｊに向けて光を反射させる。図４（Ａ）に示す例では、第１反射面１２１ｅと下側ガイド１０１ａのなす角度θ1は、第２反射面１２１ｆと下側ガイド１０１ａのなす角度θ2より小さい。また、第２反射面１２１ｆと下側ガイド１０１ａのなす角度θ2は、第３反射面１２１ｇと下側ガイド１０１ａのなす角度θ3より小さい。第１反射面１２１ｅ、第２反射面１２１ｆ及び第３反射面１２１ｇは、すりガラス等の表面形状を有し、完全拡散面として形成されてもよい。
【0051】
第４反射面１２１ｈ、第５反射面１２１ｉ及び第６反射面１２１ｊは、ミラー等であり、第１発光ユニット１２１内部の上側の端部に形成される。第４反射面１２１ｈ、第５反射面１２１ｉ及び第６反射面１２１ｊは、それぞれ発光素子１２１ｄにより照射され且つ第１反射面１２１ｅ、第２反射面１２１ｆ及び第３反射面１２１ｇにより反射された光を下方に向けて反射させる。第４反射面１２１ｈ、第５反射面１２１ｉ及び第６反射面１２１ｊは、それぞれ第１反射面１２１ｅ、第２反射面１２１ｆ及び第３反射面１２１ｇにより反射された光の進行方向に対して相互に異なる角度を有するように形成される。第４反射面１２１ｈは、第１開口１２１ａ及び第１開口１２３ａを通って、第１受光ユニット１２３の第１反射面１２３ｄに向かうように光を反射させる。第５反射面１２１ｉは、第２開口１２１ｂ及び第２開口１２３ｂを通って、第１受光ユニット１２３の第２反射面１２３ｅに向かうように光を反射させる。第６反射面１２１ｊは、第３開口１２１ｃ及び第３開口１２３ｃを通って、第１受光ユニット１２３の第３反射面１２３ｆに向かうように光を反射させる。図４（Ａ）に示す例では、第４反射面１２１ｈと下側ガイド１０１ａのなす角度θ4は、第５反射面１２１ｉと下側ガイド１０１ａのなす角度θ5より大きい。また、第５反射面１２１ｉと下側ガイド１０１ａのなす角度θ5は、第６反射面１２１ｊと下側ガイド１０１ａのなす角度θ6より大きい。
【0052】
第１反射面１２３ｄ、第２反射面１２３ｅ及び第３反射面１２３ｆは、ミラー等であり、第１受光ユニット１２３内部の下側の端部に形成される。第１反射面１２３ｄ、第２反射面１２３ｅ及び第３反射面１２３ｆは、それぞれ発光素子１２１ｄにより照射され且つ第４反射面１２１ｈ、第５反射面１２１ｉ及び第６反射面１２１ｊにより反射された光を上流側に向けて反射させる。第１反射面１２３ｄ、第２反射面１２３ｅ及び第３反射面１２３ｆは、それぞれ第４反射面１２１ｈ、第５反射面１２１ｉ及び第６反射面１２１ｊにより反射された光の進行方向に対して相互に異なる角度を有するように形成される。第１反射面１２３ｄ、第２反射面１２３ｅ及び第３反射面１２３ｆは、それぞれ第４反射面１２３ｇ、第５反射面１２３ｈ及び第６反射面１２３ｉに向けて光を反射させる。図４（Ａ）に示す例では、第１反射面１２３ｄと上側ガイド１０２ａのなす角度θ7は、第２反射面１２３ｅと上側ガイド１０２ａのなす角度θ8より大きい。また、第２反射面１２３ｅと上側ガイド１０２ａのなす角度θ8は、第２反射面１２３ｅと上側ガイド１０２ａのなす角度θ9より大きい。
【0053】
第４反射面１２３ｇ、第５反射面１２３ｈ及び第６反射面１２３ｉは、ミラー等であり、第２発光ユニット１２２内部の上流側の端部に形成される。第４反射面１２３ｇ、第５反射面１２３ｈ及び第６反射面１２３ｉは、それぞれ発光素子１２１ｄにより照射され且つ第１反射面１２３ｄ、第２反射面１２３ｅ及び第３反射面１２３ｆにより反射された光を下方に向けて反射させるように形成される。第４反射面１２３ｇ、第５反射面１２３ｈ及び第６反射面１２３ｉは、それぞれ第１反射面１２３ｄ、第２反射面１２３ｅ及び第３反射面１２３ｆにより反射された光の進行方向に対して相互に異なる角度を有するように形成される。第４反射面１２３ｇ、第５反射面１２３ｈ及び第６反射面１２３ｉは、それぞれ受光素子１２３ｊに向けて光を反射させる。図４（Ａ）に示す例では、第４反射面１２３ｇと上側ガイド１０２ａのなす角度θ10は、第５反射面１２３ｈと上側ガイド１０２ａのなす角度θ11より小さい。また、第５反射面１２３ｈと上側ガイド１０２ａのなす角度θ11は、第６反射面１２３ｉと上側ガイド１０２ａのなす角度θ12より小さい。第４反射面１２３ｇ、第５反射面１２３ｈ及び第６反射面１２３ｉは、すりガラス等の表面形状を有し、完全拡散面として形成されてもよい。
【0054】
受光素子１２３ｊは、フォトダイオード等であり、第１受光ユニット１２３内部の上流側且つ下側の端部に、発光素子１２１ｄにより照射され且つ第４反射面１２３ｇ、第５反射面１２３ｈ及び第６反射面１２３ｉにより反射された光を受光する。各開口と対向する位置に媒体が存在するときは、発光素子１２１ｄから照射されて各開口を通過した光は媒体により遮られるため、受光素子１２３ｊにより検出されない。受光素子１２３ｊは、受光する光の強度に応じて、相互に対向する各開口ペアの間に媒体が存在するか否かにより信号値が変化する第１検出信号を生成して出力する。第１検出信号の信号値は、何れの開口ペアの間にも媒体が存在しない状態と、一つの開口ペアの間にのみ媒体が存在する状態と、二つの開口ペアの間にのみ媒体が存在する状態と、三つの開口ペアの間に媒体が存在する状態とで変化する。
【0055】
なお、発光素子１２１ｄ、第１反射面１２１ｅ、第２反射面１２１ｆ及び第３反射面１２１ｇは、下流側の端部に配置されてもよい。その場合、第１反射面１２１ｅ、第２反射面１２１ｆ及び第３反射面１２１ｇは、上流側に向けて光を反射させる。同様に、第４反射面１２３ｇ、第５反射面１２３ｈ、第６反射面１２３ｉ及び受光素子１２３ｊは、下流側の端部に配置されてもよい。その場合、第４反射面１２３ｇ、第５反射面１２３ｈ及び第６反射面１２３ｉは、上流側からの光を反射させる。また、角度θ1は角度θ2より大きくてもよく、角度θ2は角度θ3より大きくてもよい。角度θ4は角度θ5より小さくてもよく、角度θ5は角度θ6より小さくてもよい。角度θ7は角度θ8より小さくてもよく、角度θ8は角度θ9より小さくてもよい。角度θ10は角度θ11より大きくてもよく、角度θ11は角度θ12より大きくてもよい。また、第１発光ユニット１２１が下側筐体１０１に設けられ、第１受光ユニット１２３が上側筐体１０２に設けられてもよい。
【0056】
図４（Ｂ）に示すように、第２発光ユニット１２２は、さらに発光素子１２２ｄ、第１反射面１２２ｅ、第２反射面１２２ｆ、第３反射面１２２ｇ、第４反射面１２２ｈ、第５反射面１２２ｉ及び第６反射面１２２ｊを含む。第２受光ユニット１２４は、さらに第１反射面１２４ｄ、第２反射面１２４ｅ、第３反射面１２４ｆ、第４反射面１２４ｇ、第５反射面１２４ｈ、第６反射面１２４ｉ及び受光素子１２４ｊを含む。
【0057】
第２発光ユニット１２２の発光素子１２２ｄ、第１反射面１２２ｅ、第２反射面１２２ｆ、第３反射面１２２ｇ、第４反射面１２２ｈ、第５反射面１２２ｉ及び第６反射面１２２ｊは、それぞれ第１発光ユニット１２１の発光素子１２１ｄ、第１反射面１２１ｅ、第２反射面１２１ｆ、第３反射面１２１ｇ、第４反射面１２１ｈ、第５反射面１２１ｉ及び第６反射面１２１ｊと同様の機能及び構成を有する。第２受光ユニット１２４の第１反射面１２４ｄ、第２反射面１２４ｅ、第３反射面１２４ｆ、第４反射面１２４ｇ、第５反射面１２４ｈ、第６反射面１２４ｉ及び受光素子１２４ｊは、それぞれ第１受光ユニット１２３の第１反射面１２３ｄ、第２反射面１２３ｅ、第３反射面１２３ｆ、第４反射面１２３ｇ、第５反射面１２３ｈ、第６反射面１２３ｉ及び受光素子１２３ｊと同様の機能及び構成を有する。
【0058】
受光素子１２４ｊは、受光する光の強度に応じて、相互に対向する各開口ペアの間に媒体が存在するか否かにより信号値が変化する第２検出信号を生成して出力する。第２検出信号の信号値は、何れの開口ペアの間にも媒体が存在しない状態と、一つの開口ペアの間にのみ媒体が存在する状態と、二つの開口ペアの間にのみ媒体が存在する状態と、三つの開口ペアの間に媒体が存在する状態とで変化する。
【0059】
第１発光ユニット１２１の発光素子１２１ｄ、第１反射面１２１ｅ、第４反射面１２１ｈ及び第１開口１２１ａと、第１受光ユニット１２３の第１開口１２３ａ、第１反射面１２３ｄ、第４反射面１２３ｇ及び受光素子１２３ｊとを第１センサと称する場合がある。第２発光ユニット１２２の発光素子１２２ｄ、第１反射面１２２ｅ、第４反射面１２２ｈ及び第１開口１２２ａと、第２受光ユニット１２４の第１開口１２４ａ、第１反射面１２４ｄ、第４反射面１２４ｇ及び受光素子１２４ｊとを第２センサと称する場合がある。第１センサ及び第２センサは、複数の検出センサの一例である。上記したように、第１開口１２１ａ、第１開口１２３ａ、第１開口１２２ａ及び第１開口１２４ａは、媒体搬送方向Ａ１において相互に同一位置に配置される。また、第１開口１２１ａ及び第１開口１２３ａと、第１開口１２２ａ及び第１開口１２４ａとは、それぞれ媒体搬送方向Ａ１から見て各給送ローラ１１２と重なるように配置される。即ち、第１センサ及び第２センサは、媒体搬送方向Ａ１において複数の給送ローラ１１２より下流側の相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向Ａ１から見て複数の給送ローラ１１２のそれぞれと重なるように配置される。
【0060】
第１発光ユニット１２１の発光素子１２１ｄ、第２反射面１２１ｆ、第５反射面１２１ｉ及び第２開口１２１ｂと、第１受光ユニット１２３の第２開口１２３ｂ、第２反射面１２３ｅ、第５反射面１２３ｈ及び受光素子１２３ｊとを第３センサと称する場合がある。第２発光ユニット１２２の発光素子１２２ｄ、第２反射面１２２ｆ、第５反射面１２２ｉ及び第２開口１２２ｂと、第２受光ユニット１２４の第２開口１２４ｂ、第２反射面１２４ｅ、第５反射面１２４ｈ及び受光素子１２４ｊとを第４センサと称する場合がある。第３センサ及び第４センサは、複数の第２検出センサの一例である。上記したように、第２開口１２１ｂ、第２開口１２３ｂ、第２開口１２２ｂ及び第２開口１２４ｂは、媒体搬送方向Ａ１において相互に同一位置に配置される。また、第２開口１２１ｂ、第２開口１２３ｂ、第２開口１２２ｂ及び第２開口１２４ｂは、それぞれ媒体搬送方向Ａ１において第１開口１２１ａ、第１開口１２３ａ、第１開口１２２ａ及び第１開口１２４ａより下流側に配置される。また、第２開口１２１ｂ及び第２開口１２３ｂと、第２開口１２２ｂ及び第２開口１２４ｂとは、それぞれ媒体搬送方向Ａ１から見て各給送ローラ１１２と重なるように配置される。即ち、第３センサ及び第４センサは、媒体搬送方向Ａ１において第１センサ及び第２センサより下流側の相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向Ａ１から見て複数の給送ローラ１１２のそれぞれと重なるように配置される。
【0061】
第１発光ユニット１２１の発光素子１２１ｄ、第３反射面１２１ｇ、第６反射面１２１ｊ及び第３開口１２１ｃと、第１受光ユニット１２３の第３開口１２３ｃ、第３反射面１２３ｆ、第６反射面１２３ｉ及び受光素子１２３ｊとを第５センサと称する場合がある。第２発光ユニット１２２の発光素子１２２ｄ、第３反射面１２２ｇ、第６反射面１２２ｊ及び第３開口１２２ｃと、第２受光ユニット１２４の第３開口１２４ｃ、第３反射面１２４ｆ、第６反射面１２４ｉ及び受光素子１２４ｊとを第６センサと称する場合がある。第５センサ及び第６センサは、複数の第３検出センサの一例である。上記したように、第３開口１２１ｃ、第３開口１２３ｃ、第３開口１２２ｃ及び第３開口１２４ｃは、媒体搬送方向Ａ１において相互に同一位置に配置される。また、第３開口１２１ｃ、第３開口１２３ｃ、第３開口１２２ｃ及び第３開口１２４ｃは、それぞれ媒体搬送方向Ａ１において第２開口１２１ｂ、第２開口１２３ｂ、第２開口１２２ｂ及び第２開口１２４ｂより下流側に配置される。また、第３開口１２１ｃ及び第３開口１２３ｃと、第３開口１２２ｃ及び第３開口１２４ｃとは、それぞれ媒体搬送方向Ａ１から見て各給送ローラ１１２と重なるように配置される。即ち、第５センサ及び第６センサは、媒体搬送方向Ａ１において第３センサ及び第４センサより下流側の相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向Ａ１から見て複数の給送ローラ１１２のそれぞれと重なるように配置される。
【0062】
このように、複数の検出センサ、複数の第２検出センサ及び複数の第３検出センサのうち、媒体搬送方向Ａ１から見て複数の給送ローラ１１２のうちの一つの給送ローラ１１２と重なるように配置された検出センサ、第２検出センサ及び第３検出センサは、共通の発光素子及び受光素子を用いて媒体を検出する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューを検出するための部品の数を低減させることができ、装置コスト及び装置重量を低減させつつ、媒体のスキューを適切に検出することができる。
【0063】
図５は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0064】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
【0065】
モータ１３１は、一又は複数のモータを含む。モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１１９及び／又は第２従動ローラ１２０を回転させて媒体を給送、分離及び搬送させる。モータ１３１は、各給送ローラ１１２を独立に回転させる別個のモータを含む。モータ１３１は、各第１搬送ローラ１１５、各第１従動ローラ１１６、各第２搬送ローラ１１９及び／又は各第２従動ローラ１２０を独立に回転させる別個のモータを含んでもよい。
【0066】
インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
【0067】
記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0068】
処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0069】
処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、スキューセンサ１１４、第２媒体センサ１１７、撮像装置１１８、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、各媒体センサから受信した各媒体信号に基づいて、各モータの駆動制御、撮像装置１１８の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、スキューセンサ１１４から受信した第１検出信号及び第２検出信号に基づいて、媒体のスキューを補正するようにモータ１３１を制御する。
【0070】
図６は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【0071】
図６に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び検出プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び検出部１５２として機能する。
【0072】
【0073】
以下、図７及び図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【0074】
最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0075】
次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
【0076】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動する。これにより、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１１９及び／又は第２従動ローラ１２０を回転させて媒体を給送、分離及び搬送させる（ステップＳ１０３）。このとき、制御部１５１は、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に同一の基準速度に設定する。また、制御部１５１は、複数の第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０の周速度も相互に同一の基準速度に設定する。
【0077】
次に、検出部１５２は、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）のうちの一方の検出センサが媒体の先端を検出するまで待機する（ステップＳ１０４）。検出部１５２は、スキューセンサ１１４から定期的に第１検出信号及び第２検出信号を取得する。検出部１５２は、各第１検出信号の信号値が何れの開口ペアの間にも媒体が存在しない状態を示す値から一つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値に変化したときに、媒体の先端が第１開口１２１ａと第１開口１２３ａの間を通過したと判定する。このとき、検出部１５２は、第１センサが媒体の先端を検出したと判定する。検出部１５２は、各第２検出信号の信号値が何れの開口ペアの間にも媒体が存在しない状態を示す値から一つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値に変化したときに、媒体の先端が第１開口１２２ａと第１開口１２４ａの間を通過したと判定する。このとき、検出部１５２は、第２センサが媒体の先端を検出したと判定する。検出部１５２は、第１センサ又は第２センサのうちの一方が媒体の先端を検出したときに、複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体の先端を検出したと判定する。
【0078】
次に、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を開始する（ステップＳ１０５）。制御部１５１は、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせることによって、媒体のスキュー補正を実行する。制御部１５１は、幅方向Ａ２において、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度が、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度より速く（高く）なるように、各給送ローラ１１２の周速度を変更する。制御部１５１は、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度を速く（高く）し、且つ／又は、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度を遅く（低く）する。これにより、媒体は先行している側に配置された給送ローラ１１２を中心に回転するため、媒体のスキューが解消する。
【0079】
次に、検出部１５２は、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）のうちの他方の検出センサが媒体の先端を検出するまで待機する（ステップＳ１０６）。検出部１５２は、ステップＳ１０４の処理と同様にして、第１センサ又は第２センサのうち、まだ媒体の先端を検出していない方のセンサが媒体の先端を検出したか否かを判定する。検出部１５２は、第１センサ又は第２センサのうち、まだ媒体の先端を検出していない方のセンサが媒体の先端を検出したときに、複数の検出センサのうちの他方の検出センサが媒体の先端を検出したと判定する。
【0080】
次に、制御部１５１は、補正完了タイミングを算出する（ステップＳ１０７）。制御部１５１は、以下の式（１）に従って、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）のうちの他方の検出センサが媒体の先端を検出してから媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ２を算出する。即ち、時間Ｔ２は、第１センサ及び第２センサのうち媒体の進行が遅れている側に配置されたセンサの第１開口を媒体の先端が通過してから、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間である。
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１ （１）
ここで、ｍは、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）のうちの他方の検出センサと重なるように配置された給送ローラ１１２の周速度に対する一方の検出センサと重なるように配置された給送ローラ１１２の周速度の比である。即ち、ｍは、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２のスキュー補正中の周速度に対する、先行している側に配置された給送ローラ１１２のスキュー補正中の周速度の比である。Ｔ１は、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）のうちの一方の検出センサが媒体の端部（先端）を検出してから他方の検出センサが媒体の端部（先端）を検出するまでの時間である。即ち、Ｔ１は、第１センサ及び第２センサのうち、媒体の先端が、先行している側に配置されたセンサの第１開口を通過してから（媒体のスキュー補正を開始してから）、媒体の進行が遅れている側に配置されたセンサの第１開口を通過するまでの時間である。
Ｔ２＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１ （１）
ここで、ｍは、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）のうちの他方の検出センサと重なるように配置された給送ローラ１１２の周速度に対する一方の検出センサと重なるように配置された給送ローラ１１２の周速度の比である。即ち、ｍは、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２のスキュー補正中の周速度に対する、先行している側に配置された給送ローラ１１２のスキュー補正中の周速度の比である。Ｔ１は、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）のうちの一方の検出センサが媒体の端部（先端）を検出してから他方の検出センサが媒体の端部（先端）を検出するまでの時間である。即ち、Ｔ１は、第１センサ及び第２センサのうち、媒体の先端が、先行している側に配置されたセンサの第１開口を通過してから（媒体のスキュー補正を開始してから）、媒体の進行が遅れている側に配置されたセンサの第１開口を通過するまでの時間である。
【0081】
【0082】
図９は、第１センサ側（図９における左側）が先行するように媒体が傾いて搬送されている例を示す。直線Ｅ１は、傾いて搬送された媒体の先端が、先行している側に配置されたセンサの第１開口（図９に示す例では第１センサの第１開口１２３ａ）を通過する時の、媒体の先端を示す。直線Ｅ２は、傾いて搬送された媒体の先端が、進行が遅れている側に配置されたセンサの第１開口（図９に示す例では第２センサの第１開口１２４ａ）を通過する時の、媒体の先端を示す。直線Ｅ３は、傾いて搬送された媒体のスキュー補正が完了した時の、媒体の先端を示す。点Ｃは、傾いて搬送された媒体がスキュー補正により回転する際の回転中心位置を示す。図９に示すように、媒体搬送方向Ａ１において回転中心位置Ｃで媒体のスキュー補正は完了する。
【0083】
媒体搬送装置１００では、幅方向Ａ２において、各第１開口が各給送ローラ１１２と重なるように配置されている。そのため、媒体の先端は、幅方向Ａ２において、進行が遅れている側に配置されたセンサの第１開口と重なる位置では、主に、その第１開口と重なるように配置された、進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の回転によって移動する。したがって、幅方向Ａ２において進行が遅れている側に配置されたセンサの第１開口と重なる位置で、媒体の先端Ｅ１が媒体のスキュー補正開始からスキュー補正完了までに媒体搬送方向Ａ１に移動する距離Ｈ１は、以下の式（２）のように示すことができる。
Ｈ１＝Ｖ１・Ｔ （２）
ここで、Ｖ１は、進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度である。Ｔは、媒体のスキュー補正開始からスキュー補正完了までにかかる時間である。
Ｈ１＝Ｖ１・Ｔ （２）
ここで、Ｖ１は、進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度である。Ｔは、媒体のスキュー補正開始からスキュー補正完了までにかかる時間である。
【0084】
一方、媒体の先端は、幅方向Ａ２において、先行している側に配置されたセンサの第１開口と重なる位置では、主に、その第１開口と重なるように配置された、先行している側に配置された給送ローラ１１２の回転によって移動する。したがって、幅方向Ａ２において先行している側に配置されたセンサの第１開口と重なる位置で、媒体の先端Ｅ１が媒体のスキュー補正開始からスキュー補正完了までに媒体搬送方向Ａ１に移動する距離Ｈ２は、以下の式（３）のように示すことができる。
Ｈ２＝Ｖ２・Ｔ （３）
ここで、Ｖ２は、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度である。
Ｈ２＝Ｖ２・Ｔ （３）
ここで、Ｖ２は、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度である。
【0085】
また、媒体の先端が、先行している側に配置されたセンサの第１開口を通過してから、媒体の進行が遅れている側に配置されたセンサの第１開口を通過するまでの時間Ｔ１について、以下の式（４）が成立する。
Ｔ１・Ｖ１＝Ｈ１－Ｈ２ （４）
Ｔ１・Ｖ１＝Ｈ１－Ｈ２ （４）
【0086】
式（２）～（４）から、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度Ｖ１に対する、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度Ｖ２の比ｍを用いて、以下の式（５）が成立する。
Ｔ１＝（１－Ｖ２／Ｖ１）・Ｔ＝（１－ｍ）・Ｔ （５）
Ｔ１＝（１－Ｖ２／Ｖ１）・Ｔ＝（１－ｍ）・Ｔ （５）
【0087】
媒体の先端が、進行が遅れている側に配置されたセンサの第１開口を通過してから、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ２について、式（５）から以下の式（６）が成立し、上記式（１）が成立する。
Ｔ２＝Ｔ－Ｔ１＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１ （６）
Ｔ２＝Ｔ－Ｔ１＝｛ｍ／（１－ｍ）｝・Ｔ１ （６）
【0088】
このように、媒体搬送装置１００では第１センサ及び第２センサが媒体搬送方向Ａ１から見て各給送ローラ１１２と重なるように配置されている。そのため、制御部１５１は、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ２を、複雑な演算処理を実施することなく、式（１）により簡易に算出でき、媒体のスキュー補正処理における処理負荷を低減させることができる。例えば、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度Ｖ１に対する、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度Ｖ２の比ｍが１／２である場合、式（６）により、Ｔ２はＴ１の２倍である。したがって、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を開始してから媒体の進行が遅れている側に配置されたセンサの第１開口を通過するまでの時間と同じ時間だけ媒体のスキュー補正を継続させれば、媒体のスキューを解消させることができる。
【0089】
なお、幅方向Ａ２に延伸する直線と、先行している側に配置されたセンサの第１開口を通過する時の媒体の先端Ｅ１とがなす角度φ１について以下の式（７）が成立する。
ｔａｎ（φ１）＝Ｈ１／Ｗ （７）
ここで、Ｗは、進行が遅れている側に配置されたセンサの第１開口と、回転中心位置Ｃとの間の幅方向Ａ２における距離である。
ｔａｎ（φ１）＝Ｈ１／Ｗ （７）
ここで、Ｗは、進行が遅れている側に配置されたセンサの第１開口と、回転中心位置Ｃとの間の幅方向Ａ２における距離である。
【0090】
一方、幅方向Ａ２に延伸する直線と、進行が遅れている側に配置されたセンサの第１開口を通過する時の媒体の先端Ｅ２とがなす角度φ２について以下の式（８）が成立する。
ｔａｎ（φ２）＝Ｈ２／Ｗ （８）
ｔａｎ（φ２）＝Ｈ２／Ｗ （８）
【0091】
したがって、以下の式（９）のように、角度φ１の正接と角度φ２の正接との比は、進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度Ｖ１に対する、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度Ｖ２の比ｍと等しくなる。
ｔａｎ（φ２）／ｔａｎ（φ１）＝Ｈ２／Ｈ１＝Ｖ２／Ｖ１＝ｍ （９）
即ち、第１センサ及び第２センサが各給送ローラ１１２と重なるように配置されることにより、媒体の先端が各センサの位置を通過するときの傾きの比は、各給送ローラ１１２の周速度の比と一致する。そのため、制御部１５１は、媒体の傾きを０にするまでの時間、即ち媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ２を、各給送ローラ１１２の周速度の比を用いて算出することができる。
ｔａｎ（φ２）／ｔａｎ（φ１）＝Ｈ２／Ｈ１＝Ｖ２／Ｖ１＝ｍ （９）
即ち、第１センサ及び第２センサが各給送ローラ１１２と重なるように配置されることにより、媒体の先端が各センサの位置を通過するときの傾きの比は、各給送ローラ１１２の周速度の比と一致する。そのため、制御部１５１は、媒体の傾きを０にするまでの時間、即ち媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ２を、各給送ローラ１１２の周速度の比を用いて算出することができる。
【0092】
次に、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第２検出センサ、即ち第３センサ及び第４センサの位置より下流側であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御部１５１は、ステップＳ１０７で算出した時間Ｔ２に、進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度Ｖ１を乗算して、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）から媒体の回転中心位置Ｃまでの媒体搬送方向Ａ１における距離を算出する。制御部１５１は、複数の検出センサより、算出した距離だけ下流側の位置（即ち媒体の回転中心位置Ｃの媒体搬送方向Ａ１における位置）を、媒体のスキューの補正完了位置として特定する。
【0093】
媒体のスキューの補正完了位置が複数の第２検出センサの位置より下流側でない場合、制御部１５１は、各給送ローラ１１２の周速度を変更せずに、補正完了タイミングまで待機する（ステップＳ１０９）。
【0094】
次に、制御部１５１は、各給送ローラ１１２の周速度を基準速度に戻し、媒体のスキュー補正を終了する（ステップＳ１１０）。このように、制御部１５１は、複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体の端部を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体の端部を検出してから時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。特に、制御部１５１は、複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体の先端を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体の先端を検出してから時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。これにより、制御部１５１は、第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６による媒体の搬送、及び、撮像装置１１８による撮像等の媒体に対する処理を開始する前に媒体の傾きを低減させることができ、媒体を良好に搬送及び撮像することができる。
【0095】
一方、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第２検出センサの位置より下流側である場合、制御部１５１は、各給送ローラ１１２の周速度を補正する（ステップＳ１１１）。制御部１５１は、各給送ローラ１１２の周速度の差がステップＳ１０５で設定した周速度の差より大きくなるように各給送ローラ１１２の周速度を補正する。
【0096】
例えば、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第２検出センサの位置になるように、各給送ローラ１１２の周速度を補正する。図９に示すように、幅方向Ａ２において進行が遅れている側の給送ローラ１１２と重なる位置で、媒体の先端Ｅ２から第２開口（図９に示す例では第２開口１２４ｂ）までの媒体搬送方向Ａ１における距離は、第１開口と第２開口の間の距離Ｈ３である。幅方向Ａ２において進行が遅れている側の給送ローラ１１２と重なる位置で媒体の先端Ｅ２が時間Ｔ２後に第２開口に到達するためには進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の補正後の周速度Ｖ１’は（Ｈ３／Ｔ２）に設定される必要がある。
【0097】
一方、幅方向Ａ２において先行している側の給送ローラ１１２と重なる位置で、媒体の先端Ｅ２は、先端Ｅ１の位置から（Ｖ２・Ｔ１）だけ進行している。したがって、幅方向Ａ２において先行している側の給送ローラ１１２と重なる位置で媒体の先端Ｅ２から第２開口（図９に示す例では第２開口１２３ｂ）までの距離は（Ｈ３－Ｖ２・Ｔ１）である。幅方向Ａ２において先行している側の給送ローラ１１２と重なる位置で媒体の先端Ｅ２が時間Ｔ２後に第２開口に到達するためには先行している側に配置された給送ローラ１１２の補正後の周速度Ｖ２’は｛（Ｈ３－Ｖ２・Ｔ１）／Ｔ２｝に設定される必要がある。
【0098】
制御部１５１は、進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の補正後の周速度Ｖ１’に対する、先行している側に配置された給送ローラ１１２の補正後の周速度Ｖ２’の比が以下の式（１０）を満たすように各給送ローラ１１２の周速度を補正する。
Ｖ２’／Ｖ１’＝（Ｈ３－Ｖ２・Ｔ１）／Ｈ３ （１０）
この場合、制御部１５１は、幅方向Ａ２において媒体の先端の各給送ローラ１１２と重なる各位置が同じになるタイミングまで待機して、媒体のスキュー補正を終了する。これにより、制御部１５１は、複数の検出センサを通過した時点における媒体の傾きを、複数の第２検出センサを通過する時点で解消するように、各給送ローラ１１２を制御することができる。
Ｖ２’／Ｖ１’＝（Ｈ３－Ｖ２・Ｔ１）／Ｈ３ （１０）
この場合、制御部１５１は、幅方向Ａ２において媒体の先端の各給送ローラ１１２と重なる各位置が同じになるタイミングまで待機して、媒体のスキュー補正を終了する。これにより、制御部１５１は、複数の検出センサを通過した時点における媒体の傾きを、複数の第２検出センサを通過する時点で解消するように、各給送ローラ１１２を制御することができる。
【0099】
なお、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第２検出センサの位置より上流側になるように、各給送ローラ１１２の周速度を補正してもよい。その場合、制御部１５１は、周速度Ｖ１’に対する周速度Ｖ２’の比が上記式（１０）の右辺より小さくなるように各給送ローラ１１２の周速度を補正する。制御部１５１は、幅方向Ａ２において媒体の先端の各給送ローラ１１２と重なる各位置が同じになるタイミングまで待機して、媒体のスキュー補正を終了する。これにより、制御部１５１は、複数の検出センサを通過した時点における媒体の傾きを、複数の第２検出センサに到達する前に解消するように、各給送ローラ１１２を制御することができる。
【0100】
また、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第２検出センサの位置より下流側になるように、各給送ローラ１１２の周速度を補正してもよい。その場合、制御部１５１は、周速度Ｖ１’に対する周速度Ｖ２’の比が上記式（１０）の右辺より大きくなるように各給送ローラ１１２の周速度を補正する。制御部１５１は、媒体のスキュー補正を終了することなく、ステップＳ１１２へ処理を移行する。これにより、制御部１５１は、複数の検出センサを通過した時点における媒体の傾きを、複数の第２検出センサを通過する前に小さくするように、各給送ローラ１１２を制御することができる。
【0101】
また、補正されるローラの周速度及び／又は周速度の比には上限値及び／又は下限値が設定されてもよい。例えば、周速度の比の下限値は１／２に設定される。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体に負荷がかかりすぎて媒体にしわが発生することを抑制できる。
【0102】
次に、検出部１５２は、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）のうちの一方の第２検出センサが媒体の先端を検出するまで待機する（ステップＳ１１２）。検出部１５２は、スキューセンサ１１４から定期的に第１検出信号及び第２検出信号を取得する。検出部１５２は、各第１検出信号の信号値が一つの開口ペアの間にのみ媒体が存在する状態を示す値から二つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値に変化したときに、媒体の先端が第２開口１２１ｂと第２開口１２３ｂの間を通過したと判定する。このとき、検出部１５２は、第３センサが媒体の先端を検出したと判定する。検出部１５２は、各第２検出信号の信号値が一つの開口ペアの間にのみ媒体が存在する状態を示す値から二つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値に変化したときに、媒体の先端が第２開口１２２ｂと第２開口１２４ｂの間を通過したと判定する。このとき、検出部１５２は、第４センサが媒体の先端を検出したと判定する。検出部１５２は、第３センサ又は第４センサのうちの一方が媒体の先端を検出したときに、複数の第２検出センサのうちの一方の第２検出センサが媒体の先端を検出したと判定する。
【0103】
次に、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を開始する（ステップＳ１１３）。制御部１５１は、ステップＳ１０５の処理と同様にして、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせることによって媒体のスキュー補正を実行する。制御部１５１は、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度に対する、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度の比がステップＳ１０５の処理における速度比と同じなるように各給送ローラ１１２の周速度を設定する。なお、ステップＳ１０４～Ｓ１１１の処理により媒体のスキューはある程度解消されている。そのため、制御部１５１は、上記の比がステップＳ１０５の処理における速度比より小さくなるように各給送ローラ１１２の周速度を設定してもよい。
【0104】
次に、検出部１５２は、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）のうちの他方の第２検出センサが媒体の先端を検出するまで待機する（ステップＳ１１４）。検出部１５２は、ステップＳ１１２の処理と同様にして、第３センサ又は第４センサのうち、まだ媒体の先端を検出していない方のセンサが媒体の先端を検出したか否かを判定する。検出部１５２は、第３センサ又は第４センサのうち、まだ媒体の先端を検出していない方のセンサが媒体の先端を検出したときに、複数の第２検出センサのうちの他方の第２検出センサが媒体の先端を検出したと判定する。
【0105】
次に、制御部１５１は、補正完了タイミングを算出する（ステップＳ１１５）。制御部１５１は、以下の式（１１）に従って、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）のうちの他方の第２検出センサが媒体の先端を検出してから媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ４を算出する。即ち、時間Ｔ４は、第３センサ及び第４センサのうち媒体の進行が遅れている側に配置されたセンサの第２開口を媒体の先端が通過してから、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間である。
Ｔ４＝｛ｍ２／（１－ｍ２）｝・Ｔ３ （１１）
ここで、ｍ２は、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）のうちの他方の第２検出センサと重なるように配置された給送ローラ１１２の周速度に対する一方の第２検出センサと重なるように配置された給送ローラ１１２の周速度の比である。即ち、ｍ２は、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２のスキュー補正中の周速度に対する、先行している側に配置された給送ローラ１１２のスキュー補正中の周速度の比である。Ｔ３は、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）のうちの一方の第２検出センサが媒体の端部（先端）を検出してから他方の第２検出センサが媒体の端部（先端）を検出するまでの時間である。即ち、Ｔ３は、第３センサ及び第４センサのうち、媒体の先端が、先行している側に配置されたセンサの第２開口を通過してから（媒体のスキュー補正を開始してから）、媒体の進行が遅れている側に配置されたセンサの第２開口を通過するまでの時間である。
Ｔ４＝｛ｍ２／（１－ｍ２）｝・Ｔ３ （１１）
ここで、ｍ２は、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）のうちの他方の第２検出センサと重なるように配置された給送ローラ１１２の周速度に対する一方の第２検出センサと重なるように配置された給送ローラ１１２の周速度の比である。即ち、ｍ２は、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２のスキュー補正中の周速度に対する、先行している側に配置された給送ローラ１１２のスキュー補正中の周速度の比である。Ｔ３は、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）のうちの一方の第２検出センサが媒体の端部（先端）を検出してから他方の第２検出センサが媒体の端部（先端）を検出するまでの時間である。即ち、Ｔ３は、第３センサ及び第４センサのうち、媒体の先端が、先行している側に配置されたセンサの第２開口を通過してから（媒体のスキュー補正を開始してから）、媒体の進行が遅れている側に配置されたセンサの第２開口を通過するまでの時間である。
【0106】
図９に示すように、各給送ローラ１１２と各第２開口との位置関係は、各給送ローラと各第１開口との位置関係と同様である。そのため、式（１１）に示すように、時間Ｔ４と時間Ｔ３の間の関係は、式（１）に示した時間Ｔ２と時間Ｔ１の間の関係と同様に算出される。媒体搬送装置１００では第３センサ及び第４センサが媒体搬送方向Ａ１から見て各給送ローラ１１２と重なるように配置されている。そのため、制御部１５１は、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ４を、複雑な演算処理を実施することなく、式（１１）により簡易に算出でき、媒体のスキュー補正処理における処理負荷を低減させることができる。
【0107】
次に、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第３検出センサ、即ち第５センサ及び第６センサの位置より下流側であるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。制御部１５１は、ステップＳ１１５で算出した時間Ｔ４に、進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度Ｖ１を乗算し、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）から媒体の回転中心位置までの媒体搬送方向Ａ１における距離を算出する。制御部１５１は、複数の第２検出センサより、算出した距離だけ下流側の位置（即ち媒体の回転中心位置の媒体搬送方向Ａ１における位置）を、媒体のスキューの補正完了位置として特定する。
【0108】
媒体のスキューの補正完了位置が複数の第３検出センサの位置より下流側でない場合、制御部１５１は、各給送ローラ１１２の周速度を変更せずに、補正完了タイミングまで待機する（ステップＳ１１７）。
【0109】
次に、制御部１５１は、各給送ローラ１１２の周速度を基準速度に戻し、媒体のスキュー補正を終了する（ステップＳ１１８）。このように、制御部１５１は、複数の第２検出センサのうちの一方の第２検出センサが媒体の端部を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の第２検出センサが媒体の端部を検出してから時間Ｔ４が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。特に、制御部１５１は、複数の第２検出センサのうちの一方の第２検出センサが媒体の先端を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の第２検出センサが媒体の先端を検出してから時間Ｔ４が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。これにより、制御部１５１は、第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６による媒体の搬送、及び、撮像装置１１８による撮像等の媒体に対する処理を開始する前に媒体の傾きを低減させることができ、媒体を良好に搬送及び撮像することができる。
【0110】
一方、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第３検出センサの位置より下流側である場合、制御部１５１は、各給送ローラ１１２の周速度を補正する（ステップＳ１１９）。制御部１５１は、各給送ローラ１１２の周速度の差がステップＳ１１３で設定した周速度の差より大きくなるように各給送ローラ１１２の周速度を補正する。
【0111】
例えば、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第３検出センサの位置になるように、各給送ローラ１１２の周速度を補正する。制御部１５１は、複数の第２検出センサから複数の第３検出センサまでの媒体搬送方向Ａ１における距離をＨ３として、周速度Ｖ１’に対する周速度Ｖ２’の比が上記式（１０）を満たすように各給送ローラ１１２の周速度を補正する。これにより、制御部１５１は、複数の第２検出センサを通過した時点における媒体の傾きを、複数の第３検出センサを通過する時点で解消するように、各給送ローラ１１２を制御することができる。
【0112】
なお、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第３検出センサの位置より上流側になるように、各給送ローラ１１２の周速度を補正してもよい。その場合、制御部１５１は、周速度Ｖ１’に対する周速度Ｖ２’の比が上記式（１０）の右辺より小さくなるように各給送ローラ１１２の周速度を補正する。制御部１５１は、幅方向Ａ２において媒体の先端の各給送ローラ１１２と重なる各位置が同じになるタイミングまで待機して、媒体のスキュー補正を終了する。これにより、制御部１５１は、複数の第２検出センサを通過した時点における媒体の傾きを、複数の第３検出センサに到達する前に解消するように、各給送ローラ１１２を制御することができる。
【0113】
また、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第３検出センサの位置より下流側になるように、各給送ローラ１１２の周速度を補正してもよい。その場合、制御部１５１は、周速度Ｖ１’に対する周速度Ｖ２’の比が上記式（１０）の右辺より大きくなるように各給送ローラ１１２の周速度を補正する。制御部１５１は、媒体のスキュー補正を終了することなく、ステップＳ１２０へ処理を移行する。これにより、制御部１５１は、複数の検出センサを通過した時点における媒体の傾きを、複数の第２検出センサを通過する前に小さくするように、各給送ローラ１１２を制御することができる。
【0114】
このように、制御部１５１は、複数の検出センサによる媒体の検出結果に基づいてスキュー補正を実行した後に、さらに、複数の第２検出センサによる媒体の検出結果に基づいて媒体のスキュー補正を実行する。制御部１５１は、複数回にわたって媒体のスキュー補正を実行することにより、媒体の傾きをより確実に低減させることができる。
【0115】
次に、検出部１５２は、複数の第３検出センサ（第５センサ及び第６センサ）のうちの一方の第３検出センサが媒体の先端を検出するまで待機する（ステップＳ１２０）。検出部１５２は、スキューセンサ１１４から定期的に第１検出信号及び第２検出信号を取得する。検出部１５２は、各第１検出信号の信号値が二つの開口ペアの間にのみ媒体が存在する状態を示す値から三つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値に変化したときに、媒体の先端が第３開口１２１ｃと第３開口１２３ｃの間を通過したと判定する。このとき、検出部１５２は、第５センサが媒体の先端を検出したと判定する。検出部１５２は、各第２検出信号の信号値が二つの開口ペアの間にのみ媒体が存在する状態を示す値から三つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値に変化したときに、媒体の先端が第３開口１２２ｃと第３開口１２４ｃの間を通過したと判定する。このとき、検出部１５２は、第６センサが媒体の先端を検出したと判定する。検出部１５２は、第５センサ又は第６センサのうちの一方が媒体の先端を検出したときに、複数の第２検出センサのうちの一方の第２検出センサが媒体の先端を検出したと判定する。
【0116】
次に、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を開始する（ステップＳ１２１）。制御部１５１は、ステップＳ１１３の処理と同様にして、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせることによって媒体のスキュー補正を実行する。制御部１５１は、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度に対する、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度の比がステップＳ１１３の処理における速度比と同じなるように各給送ローラ１１２の周速度を設定する。なお、ステップＳ１１２～Ｓ１１９の処理により媒体のスキューはある程度解消されている。そのため、制御部１５１は、上記の比がステップＳ１１３の処理における速度比より小さくなるように各給送ローラ１１２の周速度を設定してもよい。
【0117】
次に、検出部１５２は、複数の第３検出センサ（第５センサ及び第６センサ）のうちの他方の第３検出センサが媒体の先端を検出するまで待機する（ステップＳ１２２）。検出部１５２は、ステップＳ１２０の処理と同様にして、第５センサ又は第６センサのうち、まだ媒体の先端を検出していない方のセンサが媒体の先端を検出したか否かを判定する。検出部１５２は、第５センサ又は第６センサのうち、まだ媒体の先端を検出していない方のセンサが媒体の先端を検出したときに、複数の第３検出センサのうちの他方の第３検出センサが媒体の先端を検出したと判定する。
【0118】
次に、制御部１５１は、補正完了タイミングを算出する（ステップＳ１２３）。制御部１５１は、以下の式（１２）に従って、複数の第３検出センサ（第５センサ及び第６センサ）のうちの他方の第３検出センサが媒体の先端を検出してから媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ６を算出する。即ち、時間Ｔ６は、第５センサ及び第６センサのうち媒体の先端が媒体の進行が遅れている側に配置されたセンサの第３開口を通過してから、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間である。
Ｔ６＝｛ｍ３／（１－ｍ３）｝・Ｔ５ （１２）
ここで、ｍ３は、複数の第３検出センサ（第５センサ及び第６センサ）のうちの他方の第３検出センサと重なるように配置された給送ローラ１１２の周速度に対する一方の第３検出センサと重なるように配置された給送ローラ１１２の周速度の比である。即ち、ｍ３は、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２のスキュー補正中の周速度に対する、先行している側に配置された給送ローラ１１２のスキュー補正中の周速度の比である。Ｔ５は、複数の第３検出センサ（第５センサ及び第６センサ）のうちの一方の第３検出センサが媒体の端部（先端）を検出してから他方の第３検出センサが媒体の端部（先端）を検出するまでの時間である。即ち、Ｔ５は、第５センサ及び第６センサのうち、媒体の先端が、先行している側に配置されたセンサの第３開口を通過してから（媒体のスキュー補正を開始してから）、媒体の進行が遅れている側に配置されたセンサの第３開口を通過するまでの時間である。
Ｔ６＝｛ｍ３／（１－ｍ３）｝・Ｔ５ （１２）
ここで、ｍ３は、複数の第３検出センサ（第５センサ及び第６センサ）のうちの他方の第３検出センサと重なるように配置された給送ローラ１１２の周速度に対する一方の第３検出センサと重なるように配置された給送ローラ１１２の周速度の比である。即ち、ｍ３は、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２のスキュー補正中の周速度に対する、先行している側に配置された給送ローラ１１２のスキュー補正中の周速度の比である。Ｔ５は、複数の第３検出センサ（第５センサ及び第６センサ）のうちの一方の第３検出センサが媒体の端部（先端）を検出してから他方の第３検出センサが媒体の端部（先端）を検出するまでの時間である。即ち、Ｔ５は、第５センサ及び第６センサのうち、媒体の先端が、先行している側に配置されたセンサの第３開口を通過してから（媒体のスキュー補正を開始してから）、媒体の進行が遅れている側に配置されたセンサの第３開口を通過するまでの時間である。
【0119】
図９に示すように、各給送ローラ１１２と各第３開口との位置関係は、各給送ローラと各第１開口との位置関係と同様である。そのため、式（１２）に示すように、時間Ｔ６と時間Ｔ５の間の関係は、式（１）に示した時間Ｔ２と時間Ｔ１の間の関係と同様に算出される。媒体搬送装置１００では第５センサ及び第６センサが媒体搬送方向Ａ１から見て各給送ローラ１１２と重なるように配置されている。そのため、制御部１５１は、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ６を、複雑な演算処理を実施することなく、式（１２）により簡易に算出でき、媒体のスキュー補正処理における処理負荷を低減させることができる。
【0120】
次に、制御部１５１は、各給送ローラ１１２の周速度を変更せずに、補正完了タイミングまで待機する（ステップＳ１２４）。
【0121】
次に、制御部１５１は、各給送ローラ１１２の周速度を基準速度に戻し、媒体のスキュー補正を終了する（ステップＳ１２５）。このように、制御部１５１は、複数の第３検出センサのうちの一方の第３検出センサが媒体の端部を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体の端部を検出してから時間Ｔ６が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。特に、制御部１５１は、複数の第３検出センサのうちの一方の第３検出センサが媒体の先端を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の第３検出センサが媒体の先端を検出してから時間Ｔ６が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。これにより、制御部１５１は、第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６による媒体の搬送、及び、撮像装置１１８による撮像等の媒体に対する処理を開始する前に媒体の傾きを低減させることができ、媒体を良好に搬送及び撮像することができる。
【0122】
このように、制御部１５１は、複数の第２検出センサによる媒体の検出結果に基づいてスキュー補正を実行した後に、さらに、複数の第３検出センサによる媒体の検出結果に基づいて媒体のスキュー補正を実行する。制御部１５１は、複数回にわたって媒体のスキュー補正を実行することにより、媒体の傾きをより確実に低減させることができる。
【0123】
次に、制御部１５１は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１２６）。制御部１５１は、給送された媒体の先端が撮像装置１１８の撮像位置の手前に到達した時に撮像装置１１８に撮像を開始させ、給送された媒体の後端が撮像位置を通過した時に撮像装置１１８に撮像を終了させる。
【0124】
制御部１５１は、第２媒体センサ１１７から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時に、媒体の先端が撮像位置の手前に到達したと判定する。一方、制御部１５１は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１７の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた時間に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから予め定められた第１時間が経過した時に媒体の先端が撮像位置の手前に到達したと判定し、予め定められた第２時間が経過した時に媒体の後端が撮像位置を通過したと判定してもよい。
【0125】
次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１２７）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。
【0126】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、各ローラを停止させるようにモータ１３１を制御し（ステップＳ１２８）、一連のステップを終了する。
【0127】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体を検出する検出センサを媒体のスキューを補正する給送ローラ１１２と重なる位置に配置して、スキュー補正に要する時間の算出を容易にする。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキュー補正を実行する時間をより簡易に算出することが可能となった。
【0128】
また、複数の給送ローラ１１２の間の幅方向Ａ２における間隔は媒体搬送装置１００がサポートする最小サイズの媒体幅より小さいため、複数の検出センサの幅方向Ａ２における間隔も媒体搬送装置１００がサポートする最小サイズの媒体幅より小さい。したがって、媒体搬送装置１００は、小型媒体についても媒体のスキューを適切に検出して補正することができる。また、先端に角折れを有する大型媒体が給送される場合、角折れ部分は、複数の検出センサを通過しないため、媒体搬送装置１００は、先端に角折れを有する大型媒体についても、媒体のスキューを適切に検出して補正することができる。
【0129】
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、他の実施形態に係る媒体搬送装置におけるスキューセンサ２１４について説明するための模式図である。図１０（Ａ）は、開かれた状態の上側筐体１０２を下方から見た模式図であり、図１０（Ｂ）は、上側筐体１０２が開かれた状態の下側筐体１０１を上方から見た模式図である。
【0130】
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、スキューセンサ１１４に代えて又は加えて、スキューセンサ２１４を有する。本実施形態では、複数の第２搬送ローラ１１９及び／又は複数の第２従動ローラ１２０が、複数の搬送ローラの一例である。スキューセンサ２１４は、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１１８より下流側且つ第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０より上流側に配置される。スキューセンサ２１４は、第１発光ユニット２２１、第２発光ユニット２２２、第１受光ユニット２２３及び第２受光ユニット２２４を含む。第１発光ユニット２２１、第２発光ユニット２２２、第１受光ユニット２２３及び第２受光ユニット２２４の構成及び機能は、第１発光ユニット１２１、第２発光ユニット１２２、第１受光ユニット１２３及び第２受光ユニット１２４の構成及び機能と同様である。
【0131】
第１発光ユニット２２１は、第１開口２２１ａ、第２開口２２１ｂ及び第３開口２２１ｃを有し、第２発光ユニット２２２は、第１開口２２２ａ、第２開口２２２ｂ及び第３開口２２２ｃを有する。第１受光ユニット２２３は、第１開口２２３ａ、第２開口２２３ｂ及び第３開口２２３ｃを有し、第２受光ユニット２２４は、第１開口２２４ａ、第２開口２２４ｂ及び第３開口２２４ｃを有する。第１発光ユニット２２１は、第１発光ユニット１２１の発光素子及び各反射面と同様の発光素子及び各反射面を含み、第２発光ユニット２２２は、第２発光ユニット１２２の発光素子及び各反射面と同様の発光素子及び各反射面を含む。第１受光ユニット２２３は、第１受光ユニット１２３の各反射面及び受光素子と同様の各反射面及び受光素子を含み、第２受光ユニット２２４は、第２受光ユニット１２４の各反射面及び受光素子と同様の各反射面及び受光素子を含む。
【0132】
第１発光ユニット２２１の発光素子、各反射面及び第１開口２２１ａと、第１受光ユニット２２３の第１開口２２３ａ、各反射面及び受光素子とを第１センサと称する場合がある。第２発光ユニット２２２の発光素子、各反射面及び第１開口２２２ａと、第２受光ユニット２２４の第１開口２２４ａ、各反射面及び受光素子とを第２センサと称する場合がある。第１センサ及び第２センサは、複数の検出センサの一例である。第１センサ及び第２センサは、媒体搬送方向Ａ１において複数の第２搬送ローラ１１９及び複数の第２従動ローラ１２０より上流側の相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向Ａ１から見て複数の第２搬送ローラ１１９のそれぞれ及び複数の第２従動ローラ１２０のそれぞれと重なるように配置される。
【0133】
第１発光ユニット２２１の発光素子、各反射面及び第２開口２２１ｂと、第１受光ユニット２２３の第２開口２２３ｂ、各反射面及び受光素子とを第３センサと称する場合がある。第２発光ユニット２２２の発光素子、各反射面及び第２開口２２２ｂと、第２受光ユニット２２４の第２開口２２４ｂ、各反射面及び受光素子とを第４センサと称する場合がある。第３センサ及び第４センサは、複数の第２検出センサの一例である。第３センサ及び第４センサは、媒体搬送方向Ａ１において第１センサ及び第２センサより下流側の相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向Ａ１から見て複数の第２搬送ローラ１１９のそれぞれ及び複数の第２従動ローラ１２０のそれぞれと重なるように配置される。
【0134】
第１発光ユニット２２１の発光素子、各反射面及び第３開口２２１ｃと、第１受光ユニット２２３の第３開口２２３ｃ、各反射面及び受光素子とを第５センサと称する場合がある。第２発光ユニット２２２の発光素子、各反射面及び第３開口２２２ｃと、第２受光ユニット２２４の第３開口２２４ｃ、各反射面及び受光素子とを第６センサと称する場合がある。第５センサ及び第６センサは、複数の第３検出センサの一例である。第５センサ及び第６センサは、媒体搬送方向Ａ１において第３センサ及び第４センサより下流側の相互に同一位置に、且つ、媒体搬送方向Ａ１から見て複数の第２搬送ローラ１１９のそれぞれ及び複数の第２従動ローラ１２０のそれぞれと重なるように配置される。
【0135】
このように、複数の検出センサ、複数の第２検出センサ及び複数の第３検出センサのうち、媒体搬送方向Ａ１から見て複数の第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０のうちの一つの第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０と重なるように配置された検出センサ、第２検出センサ及び第３検出センサは、共通の発光素子及び受光素子を用いて媒体を検出する。これにより、媒体搬送装置は、媒体のスキューを検出するための部品の数を低減させることができ、装置コスト及び装置重量を低減させつつ、媒体のスキューを適切に検出することができる。
【0136】
図１１及び図１２は、本実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。図１１及び図１２に示す媒体読取処理は、図７及び図８に示した媒体読取処理の代わりに実行される。図１１及び図１２のステップＳ２０１～Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２２７～Ｓ２２８の処理は、図７及び図８のステップＳ１０１～Ｓ１０３、Ｓ１２６、Ｓ１２７～Ｓ１２８の処理と同様であるため、説明を省略する。以下ではステップＳ２０５～Ｓ２２６の処理についてのみ説明する。
【0137】
入力画像を取得した後、検出部１５２は、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）のうちの一方の検出センサが媒体の後端を検出するまで待機する（ステップＳ２０５）。検出部１５２は、スキューセンサ２１４から定期的に第１検出信号及び第２検出信号を取得する。検出部１５２は、各第１検出信号の信号値が三つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値から二つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値に変化したときに、媒体の後端が第１開口２２１ａと第１開口２２３ａの間を通過したと判定する。このとき、検出部１５２は、第１センサが媒体の後端を検出したと判定する。検出部１５２は、各第２検出信号の信号値が三つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値から二つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値に変化したときに、媒体の先端が第１開口２２２ａと第１開口２２４ａの間を通過したと判定する。このとき、検出部１５２は、第２センサが媒体の後端を検出したと判定する。検出部１５２は、第１センサ又は第２センサのうちの一方が媒体の後端を検出したときに、複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体の後端を検出したと判定する。
【0138】
次に、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を開始する（ステップＳ２０６）。制御部１５１は、図７のステップＳ１０５の処理と同様に、複数の第２搬送ローラ１１９（又は複数の第２従動ローラ１２０）の周速度を相互に異ならせることによって、媒体のスキュー補正を実行する。制御部１５１は、幅方向Ａ２において、媒体の進行が遅れている側に配置されたローラの周速度が、先行している側に配置されたローラの周速度より速く（高く）なるように、各ローラの周速度を変更する。
【0139】
次に、検出部１５２は、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）のうちの他方の検出センサが媒体の後端を検出するまで待機する（ステップＳ２０７）。検出部１５２は、ステップＳ２０５の処理と同様にして、第１センサ又は第２センサのうち、まだ媒体の後端を検出していない方のセンサが媒体の後端を検出したか否かを判定する。検出部１５２は、第１センサ又は第２センサのうち、まだ媒体の後端を検出していない方のセンサが媒体の後端を検出したときに、複数の検出センサのうちの他方の検出センサが媒体の後端を検出したと判定する。
【0140】
次に、制御部１５１は、図７のステップＳ１０７の処理と同様に、補正完了タイミングを算出する（ステップＳ２０８）。制御部１５１は、上記式（１）に従って、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）のうちの他方の検出センサが媒体の後端を検出してから媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ２を算出する。但し、ｍは、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）のうちの他方の検出センサと重なるように配置された第２搬送ローラ１１９（又は第２従動ローラ１２０）の周速度に対する一方の検出センサと重なるように配置された第２搬送ローラ１１９（又は第２従動ローラ１２０）の周速度の比である。Ｔ１は、複数の検出センサ（第１センサ及び第２センサ）のうちの一方の検出センサが媒体の端部（後端）を検出してから他方の検出センサが媒体の端部（後端）を検出するまでの時間である。
【0141】
傾いて搬送された媒体が第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０によって補正される場合、その媒体の後端と各センサとの間の位置関係は、図９に示した媒体の先端と各センサとの間の位置関係と同様になる。したがって、制御部１５１は、上記式（１）に従って、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ２を算出することができる。
【0142】
このように、本実施形態に係る媒体搬送装置では第１センサ及び第２センサが媒体搬送方向Ａ１から見て各第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０と重なるように配置されている。そのため、制御部１５１は、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ２を、複雑な演算処理を実施することなく、式（１）により簡易に算出でき、媒体のスキュー補正処理における処理負荷を低減させることができる。
【0143】
次に、制御部１５１は、図７のステップＳ１０８の処理と同様にして、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第２検出センサ、即ち第３センサ及び第４センサの位置より下流側であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【0144】
媒体のスキューの補正完了位置が複数の第２検出センサの位置より下流側でない場合、制御部１５１は、各第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度を変更せずに、補正完了タイミングまで待機する（ステップＳ２１０）。
【0145】
次に、制御部１５１は、各第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度を基準速度に戻し、媒体のスキュー補正を終了する（ステップＳ２１１）。このように、制御部１５１は、複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体の端部を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体の端部を検出してから時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。特に、制御部１５１は、複数の検出センサのうちの一方の検出センサが媒体の後端を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の検出センサが媒体の後端を検出してから時間Ｔ２が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。これにより、制御部１５１は、媒体を排出する前に媒体の傾きを低減させることができ、排出台１０４において媒体を良好に揃えることができる。
【0146】
一方、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第２検出センサの位置より下流側である場合、制御部１５１は、各第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度を補正する（ステップＳ２１２）。制御部１５１は、各第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度の差がステップＳ２０６で設定した周速度の差より大きくなるように各第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度を補正する。
【0147】
例えば、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第２検出センサの位置になるように、各ローラの周速度を補正する。その場合、制御部１５１は、進行が遅れている側に配置されたローラの補正後の周速度Ｖ１’に対する、先行している側に配置されたローラの補正後の周速度Ｖ２’の比が上記式（１０）を満たすように各ローラの周速度を補正する。なお、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第２検出センサの位置より上流側になるように各ローラの周速度を補正してもよい。その場合、制御部１５１は、周速度Ｖ１’に対する周速度Ｖ２’の比が上記式（１０）の右辺より小さくなるように各ローラの周速度を補正する。また、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第２検出センサの位置より下流側になるように、各ローラの周速度を補正してもよい。その場合、制御部１５１は、周速度Ｖ１’に対する周速度Ｖ２’の比が上記式（１０）の右辺より大きくなるように各ローラの周速度を補正する。
【0148】
次に、検出部１５２は、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）のうちの一方の第２検出センサが媒体の後端を検出するまで待機する（ステップＳ２１３）。検出部１５２は、スキューセンサ２１４から定期的に第１検出信号及び第２検出信号を取得する。検出部１５２は、各第１検出信号の信号値が二つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値から一つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値に変化したときに、媒体の先端が第２開口２２１ｂと第２開口２２３ｂの間を通過したと判定する。このとき、検出部１５２は、第３センサが媒体の後端を検出したと判定する。検出部１５２は、各第２検出信号の信号値が二つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値から一つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値に変化したときに、媒体の後端が第２開口２２２ｂと第２開口２２４ｂの間を通過したと判定する。このとき、検出部１５２は、第４センサが媒体の後端を検出したと判定する。検出部１５２は、第３センサ又は第４センサのうちの一方が媒体の後端を検出したときに、複数の第２検出センサのうちの一方の第２検出センサが媒体の後端を検出したと判定する。
【0149】
次に、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を開始する（ステップＳ２１４）。制御部１５１は、ステップＳ２０６の処理と同様にして、複数の第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度を相互に異ならせることによって媒体のスキュー補正を実行する。制御部１５１は、先行している側に配置されたローラの周速度に対する、媒体の進行が遅れている側に配置されたローラの周速度の比がステップＳ２０６の処理における速度比と同じなるように各ローラの周速度を設定する。制御部１５１は、上記の比がステップＳ２０６の処理における速度比より小さくなるように各ローラの周速度を設定してもよい。
【0150】
次に、検出部１５２は、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）のうちの他方の第２検出センサが媒体の後端を検出するまで待機する（ステップＳ２１５）。検出部１５２は、ステップＳ２１３の処理と同様にして、第３センサ又は第４センサのうち、まだ媒体の後端を検出していない方のセンサが媒体の後端を検出したか否かを判定する。検出部１５２は、第３センサ又は第４センサのうち、まだ媒体の後端を検出していない方のセンサが媒体の後端を検出したときに、複数の第２検出センサのうちの他方の第２検出センサが媒体の後端を検出したと判定する。
【0151】
次に、制御部１５１は、図８のステップＳ１１５の処理と同様に、補正完了タイミングを算出する（ステップＳ２１６）。制御部１５１は、上記式（１１）に従って、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）のうちの他方の第２検出センサが媒体の後端を検出してから媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ４を算出する。但し、ｍ２は、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）のうちの他方の第２検出センサと重なるように配置された第２搬送ローラ１１９（又は第２従動ローラ１２０）の周速度に対する一方の第２検出センサと重なるように配置された第２搬送ローラ１１９（又は第２従動ローラ１２０）の周速度の比である。Ｔ３は、複数の第２検出センサ（第３センサ及び第４センサ）のうちの一方の第２検出センサが媒体の端部（後端）を検出してから他方の第２検出センサが媒体の端部（後端）を検出するまでの時間である。
【0152】
上記したように、傾いて搬送された媒体が第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０によって補正される場合、その媒体の後端と各センサとの間の位置関係は、図９に示した媒体の先端と各センサとの間の位置関係と同様になる。したがって、制御部１５１は、上記式（１１）に従って、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ４を算出することができる。本実施形態に係る媒体搬送装置では第３センサ及び第４センサが媒体搬送方向Ａ１から見て各第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０と重なるように配置されている。そのため、制御部１５１は、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ４を、複雑な演算処理を実施することなく、式（１１）により簡易に算出でき、媒体のスキュー補正処理における処理負荷を低減させることができる。
【0153】
次に、制御部１５１は、図８のステップＳ１１６の処理と同様にして、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第３検出センサ、即ち第５センサ及び第６センサの位置より下流側であるか否かを判定する（ステップＳ２１７）。
【0154】
媒体のスキューの補正完了位置が複数の第３検出センサの位置より下流側でない場合、制御部１５１は、各第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度を変更せずに、補正完了タイミングまで待機する（ステップＳ２１８）。
【0155】
次に、制御部１５１は、各第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度を基準速度に戻し、媒体のスキュー補正を終了する（ステップＳ２１９）。このように、制御部１５１は、複数の第２検出センサのうちの一方の第２検出センサが媒体の端部を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の第２検出センサが媒体の端部を検出してから時間Ｔ４が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。特に、制御部１５１は、複数の第２検出センサのうちの一方の第２検出センサが媒体の後端を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の第２検出センサが媒体の後端を検出してから時間Ｔ４が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。これにより、制御部１５１は、媒体を排出する前に媒体の傾きを低減させることができ、排出台１０４において媒体を良好に揃えることができる。
【0156】
一方、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第３検出センサの位置より下流側である場合、制御部１５１は、各第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度を補正する（ステップＳ２２０）。制御部１５１は、各第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度の差がステップＳ２１４で設定した周速度の差より大きくなるように各第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度を補正する。
【0157】
例えば、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第３検出センサの位置になるように、各ローラの周速度を補正する。その場合、制御部１５１は、複数の第２検出センサから複数の第３検出センサまでの媒体搬送方向Ａ１における距離をＨ３として、周速度Ｖ１’に対する周速度Ｖ２’の比が上記式（１０）を満たすように各ローラの周速度を補正する。なお、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第３検出センサの位置より上流側になるように各給送ローラ１１２の周速度を補正してもよい。その場合、制御部１５１は、複数の第２検出センサから複数の第３検出センサまでの媒体搬送方向Ａ１における距離をＨ３として、周速度Ｖ１’に対する周速度Ｖ２’の比が上記式（１０）の右辺より小さくなるように各ローラの周速度を補正する。また、制御部１５１は、媒体のスキューの補正完了位置が複数の第３検出センサの位置より下流側になるように、各ローラの周速度を補正してもよい。その場合、制御部１５１は、複数の第２検出センサから複数の第３検出センサまでの媒体搬送方向Ａ１における距離をＨ３として、周速度Ｖ１’に対する周速度Ｖ２’の比が上記式（１０）の右辺より大きくなるように各ローラの周速度を補正する。
【0158】
このように、制御部１５１は、複数の検出センサによる媒体の検出結果に基づいてスキュー補正を実行した後に、さらに、複数の第２検出センサによる媒体の検出結果に基づいて媒体のスキュー補正を実行する。制御部１５１は、複数回にわたって媒体のスキュー補正を実行することにより、媒体の傾きをより確実に低減させることができる。
【0159】
次に、検出部１５２は、複数の第３検出センサ（第５センサ及び第６センサ）のうちの一方の第２検出センサが媒体の後端を検出するまで待機する（ステップＳ２２１）。検出部１５２は、スキューセンサ２１４から定期的に第１検出信号及び第２検出信号を取得する。検出部１５２は、各第１検出信号の信号値が一つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値から何れの開口ペアの間にも媒体が存在しない状態を示す値に変化したときに、媒体の後端が第３開口１２１ｃと第３開口１２３ｃの間を通過したと判定する。このとき、検出部１５２は、第５センサが媒体の後端を検出したと判定する。検出部１５２は、各第２検出信号の信号値が一つの開口ペアの間に媒体が存在する状態を示す値から何れの開口ペアの間にも媒体が存在しない状態を示す値に変化したときに、媒体の後端が第３開口１２２ｃと第３開口１２４ｃの間を通過したと判定する。このとき、検出部１５２は、第６センサが媒体の後端を検出したと判定する。検出部１５２は、第５センサ又は第６センサのうちの一方が媒体の後端を検出したときに、複数の第３検出センサのうちの一方の第３検出センサが媒体の後端を検出したと判定する。
【0160】
次に、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を開始する（ステップＳ２２２）。制御部１５１は、ステップＳ２１４の処理と同様にして、複数の第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度を相互に異ならせることによって媒体のスキュー補正を実行する。
【0161】
次に、検出部１５２は、複数の第３検出センサ（第５センサ及び第６センサ）のうちの他方の第３検出センサが媒体の後端を検出するまで待機する（ステップＳ２２３）。検出部１５２は、ステップＳ２２１の処理と同様にして、第５センサ又は第６センサのうち、まだ媒体の先端を検出していない方のセンサが媒体の後端を検出したか否かを判定する。検出部１５２は、第５センサ又は第６センサのうち、まだ媒体の後端を検出していない方のセンサが媒体の後端を検出したときに、複数の第３検出センサのうちの他方の第３検出センサが媒体の後端を検出したと判定する。
【0162】
次に、制御部１５１は、図８のステップＳ１２３の処理と同様に、補正完了タイミングを算出する（ステップＳ２２４）。制御部１５１は、上記式（１２）に従って、複数の第３検出センサ（第５センサ及び第６センサ）のうちの他方の第３検出センサが媒体の後端を検出してから媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ６を算出する。但し、ｍ３は、複数の第３検出センサ（第５センサ及び第６センサ）のうちの他方の第３検出センサと重なるように配置された第２搬送ローラ１１９（又は第２従動ローラ１２０）の周速度に対する一方の第３検出センサと重なるように配置された第２搬送ローラ１１９（又は第２従動ローラ１２０）の周速度の比である。Ｔ５は、複数の第３検出センサ（第５センサ及び第６センサ）のうちの一方の第３検出センサが媒体の端部（後端）を検出してから他方の第３検出センサが媒体の端部（後端）を検出するまでの時間である。
【0163】
上記したように、傾いて搬送された媒体が第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０によって補正される場合、その媒体の後端と各センサとの間の位置関係は、図９に示した媒体の先端と各センサとの間の位置関係と同様になる。したがって、制御部１５１は、上記式（１２）に従って、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ６を算出することができる。本実施形態に係る媒体搬送装置では第５センサ及び第６センサが媒体搬送方向Ａ１から見て各第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０と重なるように配置されている。そのため、制御部１５１は、媒体のスキュー補正が完了するまでの時間Ｔ６を、複雑な演算処理を実施することなく、式（１２）により簡易に算出でき、媒体のスキュー補正処理における処理負荷を低減させることができる。
【0164】
次に、制御部１５１は、各第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度を変更せずに、補正完了タイミングまで待機する（ステップＳ２２５）。
【0165】
次に、制御部１５１は、各第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０の周速度を基準速度に戻し、媒体のスキュー補正を終了する（ステップＳ２２６）。このように、制御部１５１は、複数の第３検出センサのうちの一方の第３検出センサが媒体の端部を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の第３検出センサが媒体の端部を検出してから時間Ｔ６が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。特に、制御部１５１は、複数の第３検出センサのうちの一方の第３検出センサが媒体の後端を検出したときに媒体のスキュー補正を開始し、他方の第３検出センサが媒体の後端を検出してから時間Ｔ６が経過するまで媒体のスキュー補正を実行する。これにより、制御部１５１は、媒体を排出する前に媒体の傾きを低減させることができ、排出台１０４において媒体を良好に揃えることができる。
【0166】
このように、制御部１５１は、複数の第２検出センサによる媒体の検出結果に基づいてスキュー補正を実行した後に、さらに、複数の第３検出センサによる媒体の検出結果に基づいて媒体のスキュー補正を実行する。制御部１５１は、複数回にわたって媒体のスキュー補正を実行することにより、媒体の傾きをより確実に低減させることができる。
【0167】
なお、図１１及び図１２に示したフローチャートにおいて、ステップＳ２０４の処理が実行される前に図７及び図８のステップＳ１０４～Ｓ１２５の処理が実行され、入力画像を取得する前に給送ローラ１１２による媒体のスキュー補正が実行されてもよい。
【0168】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、スキューセンサ２１４が、媒体のスキューを補正する第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０より上流側に配置される場合も、媒体のスキュー補正を実行する時間をより簡易に算出することが可能となった。
【0169】
また、複数の第２搬送ローラ１１９又は複数の第２従動ローラ１２０の間の幅方向Ａ２における間隔は媒体搬送装置がサポートする最小サイズの媒体幅より小さい。そのため、複数の検出センサの幅方向Ａ２における間隔も媒体搬送装置がサポートする最小サイズの媒体幅より小さい。したがって、媒体搬送装置は、小型媒体についても媒体のスキューを適切に検出して補正することができる。また、後端に角折れを有する大型媒体が給送される場合、角折れ部分は、複数の検出センサを通過しないため、媒体搬送装置は、後端に角折れを有する大型媒体についても、媒体のスキューを適切に検出して補正することができる。
【0170】
図１３は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路３５０の概略構成を示す図である。処理回路３５０は、処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路３５０は、制御回路３５１及び検出回路３５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0171】
制御回路３５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路３５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を受信する。また、制御回路３５１は、第１媒体センサ１１１及び第２媒体センサ１１７からそれぞれ第１媒体信号及び第２媒体信号を受信し、検出回路３５２から媒体のスキューの検出結果を受信する。制御回路３５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御するとともに、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。
【0172】
検出回路３５２は、検出部の一例であり、検出部１５２と同様の機能を有する。検出回路３５２は、スキューセンサ１１４及び／又は２１４から第１検出信号及び第２検出信号を受信する。検出回路３５２は、受信した各信号に基づいて、媒体のスキューを検出し、検出結果を制御回路３５１に出力する。
【0173】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路３５０を用いる場合においても媒体のスキュー補正を実行する時間をより簡易に算出することが可能となった。
【0174】
以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、スキューセンサは、三組の検出センサのペアを含むように構成されるのでなく、一組、二組又は四組以上の検出センサのペアを含むように構成されてもよい。その場合、スキューセンサには、各検出センサのペアに対応するように開口が形成される。
【0175】
また、第１センサ、第３センサ及び第５センサと、第２センサ、第４センサ及び第６センサとは、共通の発光素子及び受光素子を有するのでなく、それぞれ異なる別個の発光素子及び受光素子を有してもよい。また、第１～第６センサは、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。また、複数の検出センサ、複数の第２検出センサ、及び、複数の第３検出センサのうちの一組又は二組は、省略されてもよい。複数の検出センサが省略される場合、媒体読取処理においてステップＳ１０４～Ｓ１１１の処理又はステップＳ２０５～Ｓ２１２の処理は省略される。複数の第２検出センサが省略される場合、媒体読取処理においてステップＳ１１２～Ｓ１１９の処理又はステップＳ２１３～Ｓ２２０の処理は省略される。複数の第３検出センサが省略される場合、媒体読取処理においてステップＳ１２０～Ｓ１２４の処理又はステップＳ２２１～Ｓ２２５の処理は省略される。
【0176】
また、媒体読取処理においてステップＳ１０８及びＳ１１１の処理、ステップＳ２０９及びＳ２１２の処理、ステップＳ１１６及びＳ１１８の処理、又は、ステップＳ２１７及びＳ２１９の処理は省略されてもよい。これにより、媒体のスキュー補正時に各ローラの周速度が変更されず、媒体搬送装置１００は、媒体に負荷がかかりすぎて媒体にしわが発生することを抑制できる。
【0177】
また、媒体読取処理においてステップＳ１０８及びＳ１０９の処理、ステップＳ２０９及びＳ２１０の処理、ステップＳ１１６及びＳ１１７の処理、又は、ステップＳ２１７及びＳ２１８の処理が省略されてもよい。その場合、制御部１５１は、補正完了位置が複数の第２検出センサ又は第３検出センサの位置より下流側であるか否かに関わらず、周速度Ｖ１’に対する周速度Ｖ２’の比が上記式（１０）を満たすように各ローラの周速度を補正する。
【0178】
また、第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６より下流側に各検出センサが配置され、制御部１５１は、各検出センサが媒体の先端を検出したときに、第１搬送ローラ１１５又は第１従動ローラ１１６を用いて媒体のスキューを補正してもよい。また、第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０より下流側に各検出センサが配置され、制御部１５１は、各検出センサが媒体の先端を検出したときに、第２搬送ローラ１１９又は第２従動ローラ１２０を用いて媒体のスキューを補正してもよい。また、給送ローラ１１２より上流側に各検出センサが配置され、制御部１５１は、各検出センサが媒体の後端を検出したときに、給送ローラ１１２を用いて媒体のスキューを補正してもよい。また、第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６より上流側に各検出センサが配置され、制御部１５１は、各検出センサが媒体の後端を検出したときに、第１搬送ローラ１１５又は第１従動ローラ１１６を用いて媒体のスキューを補正してもよい。
【0179】
また、制御部１５１は、利用者による各ローラのスキュー補正時の周速度Ｖ１、Ｖ２、補正周速度Ｖ１’、Ｖ２’の上限値及び／又は下限値の設定を受け付けてもよい。その場合、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて各ローラのスキュー補正時の周速度Ｖ１、Ｖ２、補正周速度Ｖ１’、Ｖ２’の上限値及び／又は下限値の設定が入力された場合に、入力された設定を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体搬送装置１００が使用される環境、又は、媒体搬送装置１００に給送される媒体の種類等、利用者毎の用途又は目的に応じて、媒体のスキュー補正のパラメータを柔軟に変更することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。
【0180】
また、媒体搬送装置は、いわゆるＵターンパスを有し、載置台に載置された媒体を上側から順に給送及び搬送し、排出台に排出してもよい。その場合、分離ローラは、給送ローラの下方に、給送ローラに対向して配置される。この場合も、媒体搬送装置は、媒体のスキュー補正を実行する時間をより簡易に算出することができる。
【符号の説明】
【0181】
１００ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１４、２１４ スキューセンサ、１１５ 第１搬送ローラ、１１６ 第１従動ローラ、１１９ 第２搬送ローラ、１２０ 第２従動ローラ、１５１ 制御部、１５２ 検出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】