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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024040795
(43)【公開日】2024-03-26
(54)【発明の名称】サーバ
(51)【国際特許分類】
B60N 2/90 20180101AFI20240318BHJP
B60N 2/02 20060101ALI20240318BHJP
B60N 2/806 20180101ALI20240318BHJP
【ＦＩ】
B60N2/90
B60N2/02
B60N2/806
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022145381
(22)【出願日】2022-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮地 玲奈
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 綱治
【テーマコード（参考）】
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B087AA02
3B087AA04
3B087BA01
3B087BA15
3B087BD02
3B087DC06
3B087DE10
(57)【要約】
【課題】車両のシートの位置調整が完了するまで予約ユーザが待機する時間を短縮しつつ、予約ユーザが乗車しやすいようにシート位置を調整する。
【解決手段】サーバ２０は、処理装置２０２と、記憶装置２０６とを備える。記憶装置２０６は、車両１０を利用可能な複数のユーザの各々に対して、車両１０の利用時におけるシート１７０の位置として設定されるユーザ設定位置を示す情報を記憶する。ユーザ設定位置は、リクライニング設定位置と、スライド設定位置とを含む。複数のユーザのうちのユーザＵが車両１０の利用を予約した場合に、処理装置２０４は、複数のユーザのうちのユーザＵの乗車前にシート１７０のリクライニング位置がユーザＵのリクライニング設定位置に調整され、かつ、ユーザＵの乗車後にシート１７０のスライド位置がユーザＵのスライド設定位置に調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成する。
【選択図】図１
【解決手段】サーバ２０は、処理装置２０２と、記憶装置２０６とを備える。記憶装置２０６は、車両１０を利用可能な複数のユーザの各々に対して、車両１０の利用時におけるシート１７０の位置として設定されるユーザ設定位置を示す情報を記憶する。ユーザ設定位置は、リクライニング設定位置と、スライド設定位置とを含む。複数のユーザのうちのユーザＵが車両１０の利用を予約した場合に、処理装置２０４は、複数のユーザのうちのユーザＵの乗車前にシート１７０のリクライニング位置がユーザＵのリクライニング設定位置に調整され、かつ、ユーザＵの乗車後にシート１７０のスライド位置がユーザＵのスライド設定位置に調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両と通信するように構成されたサーバであって、
前記車両は、
シートと、
前記シートの位置を調整するように構成された調整装置とを含み、
前記調整装置は、前記車両のフロアに対して前記シートをスライド可能であるとともに前記シートをリクライニング可能に構成されており、
前記シートの位置は、前記シートのスライド位置とリクライニング位置とを含み、
前記サーバは、
前記調整装置が前記シートの位置を調整するための位置調整指令を生成する処理装置と、
前記車両を利用可能な複数のユーザの各々に対して、前記車両の利用時における前記シートの位置として設定されるユーザ設定位置を示す情報を記憶する記憶装置とを備え、
前記ユーザ設定位置は、
前記リクライニング位置として設定されるリクライニング設定位置と、
前記スライド位置として設定されるスライド設定位置とを含み、
前記複数のユーザのうちの予約ユーザが前記車両の利用を予約した場合に、前記処理装置は、前記予約ユーザの乗車前に前記リクライニング位置が前記予約ユーザの前記リクライニング設定位置に調整され、かつ、前記予約ユーザの乗車後に前記スライド位置が前記予約ユーザの前記スライド設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、サーバ。
前記車両は、
シートと、
前記シートの位置を調整するように構成された調整装置とを含み、
前記調整装置は、前記車両のフロアに対して前記シートをスライド可能であるとともに前記シートをリクライニング可能に構成されており、
前記シートの位置は、前記シートのスライド位置とリクライニング位置とを含み、
前記サーバは、
前記調整装置が前記シートの位置を調整するための位置調整指令を生成する処理装置と、
前記車両を利用可能な複数のユーザの各々に対して、前記車両の利用時における前記シートの位置として設定されるユーザ設定位置を示す情報を記憶する記憶装置とを備え、
前記ユーザ設定位置は、
前記リクライニング位置として設定されるリクライニング設定位置と、
前記スライド位置として設定されるスライド設定位置とを含み、
前記複数のユーザのうちの予約ユーザが前記車両の利用を予約した場合に、前記処理装置は、前記予約ユーザの乗車前に前記リクライニング位置が前記予約ユーザの前記リクライニング設定位置に調整され、かつ、前記予約ユーザの乗車後に前記スライド位置が前記予約ユーザの前記スライド設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、サーバ。
【請求項2】
前記処理装置は、前記予約ユーザの乗車前に前記スライド位置が所定の後方端に移動するように前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
【請求項3】
前記スライド位置が前記後方端に移動するときの前記シートのスライド速度は、前記予約ユーザの乗車後に前記スライド位置が前記スライド設定位置に調整されるときの前記シートのスライド速度よりも速い、請求項２に記載のサーバ。
【請求項4】
前記処理装置は、前記車両が前記予約ユーザの目的地に到着した場合に、前記スライド位置が前記車両の後方向に移動するように前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
【請求項5】
前記車両は、前記車両の側方または後方を映すミラーを含み、
前記記憶装置は、前記複数のユーザの各々に対して、前記車両の利用時における前記ミラーの位置として設定されるミラー設定位置をさらに記憶しており、
前記処理装置は、さらに、
前記ミラーの位置を調整するためのミラー位置調整指令を生成するように構成されており、
前記予約ユーザが前記車両の利用を予約した場合に、前記予約ユーザの乗車前に前記ミラーの位置が前記予約ユーザの前記ミラー設定位置に調整されるように、前記ミラー位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
前記記憶装置は、前記複数のユーザの各々に対して、前記車両の利用時における前記ミラーの位置として設定されるミラー設定位置をさらに記憶しており、
前記処理装置は、さらに、
前記ミラーの位置を調整するためのミラー位置調整指令を生成するように構成されており、
前記予約ユーザが前記車両の利用を予約した場合に、前記予約ユーザの乗車前に前記ミラーの位置が前記予約ユーザの前記ミラー設定位置に調整されるように、前記ミラー位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
【請求項6】
前記処理装置は、前記予約ユーザの乗車前の前記車両の停車中に前記リクライニング位置が前記予約ユーザの前記リクライニング設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
【請求項7】
前記車両は、蓄電装置を含み、
前記調整装置は、前記蓄電装置の電力を消費することによって作動し、
前記車両は、前記車両の外部の電力設備から供給される電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成されており、
前記処理装置は、前記外部充電中に前記リクライニング位置が前記予約ユーザの前記リクライニング設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
前記調整装置は、前記蓄電装置の電力を消費することによって作動し、
前記車両は、前記車両の外部の電力設備から供給される電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成されており、
前記処理装置は、前記外部充電中に前記リクライニング位置が前記予約ユーザの前記リクライニング設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
【請求項8】
前記処理装置は、前記車両が所定速度以上の速度で走行している時の前記リクライニング位置および前記スライド位置を、それぞれ、前記リクライニング設定位置および前記スライド設定位置として設定する、請求項１に記載のサーバ。
【請求項9】
前記処理装置は、前記予約ユーザの乗車が検知されるための条件を、前記車両の予約時に前記予約ユーザに問い合わせる、請求項１に記載のサーバ。
【請求項10】
前記処理装置は、
前記車両の予約時の前記予約ユーザの服装を表す画像を前記予約ユーザの端末装置から取得し、
前記リクライニング設定位置または前記スライド設定位置の少なくとも１つを前記画像に従って補正する、請求項１に記載のサーバ。
前記車両の予約時の前記予約ユーザの服装を表す画像を前記予約ユーザの端末装置から取得し、
前記リクライニング設定位置または前記スライド設定位置の少なくとも１つを前記画像に従って補正する、請求項１に記載のサーバ。
【請求項11】
前記シートは、シートクッションを含み、
前記調整装置は、前記フロアに対する前記シートクッションの高さ方向における前記シートクッションの位置を調整可能に構成されており、
前記ユーザ設定位置は、前記車両の利用時の、前記高さ方向における前記シートクッションの位置として設定される高さ設定位置を含み、
前記予約ユーザが前記車両の利用を予約した場合に、前記処理装置は、前記予約ユーザの乗車前に前記シートクッションの位置が前記予約ユーザの前記高さ設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
前記調整装置は、前記フロアに対する前記シートクッションの高さ方向における前記シートクッションの位置を調整可能に構成されており、
前記ユーザ設定位置は、前記車両の利用時の、前記高さ方向における前記シートクッションの位置として設定される高さ設定位置を含み、
前記予約ユーザが前記車両の利用を予約した場合に、前記処理装置は、前記予約ユーザの乗車前に前記シートクッションの位置が前記予約ユーザの前記高さ設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
【請求項12】
前記シートは、前端部および後端部を有するシートクッションを含み、
前記調整装置は、前記後端部に対して前記前端部をチルトアップ可能に構成されるとともに前記前端部のチルトアップ方向における前記前端部の位置を調整可能に構成されており、
前記ユーザ設定位置は、前記車両の利用時の、前記チルトアップ方向における前記前端部の位置として設定されるチルト設定位置を含み、
前記予約ユーザが前記車両の利用を予約した場合に、前記処理装置は、前記予約ユーザの乗車前に前記前端部の位置が前記予約ユーザの前記チルト設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
前記調整装置は、前記後端部に対して前記前端部をチルトアップ可能に構成されるとともに前記前端部のチルトアップ方向における前記前端部の位置を調整可能に構成されており、
前記ユーザ設定位置は、前記車両の利用時の、前記チルトアップ方向における前記前端部の位置として設定されるチルト設定位置を含み、
前記予約ユーザが前記車両の利用を予約した場合に、前記処理装置は、前記予約ユーザの乗車前に前記前端部の位置が前記予約ユーザの前記チルト設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
【請求項13】
前記シートは、
シートバックと、
前記シートバックに接続されるヘッドレストとを含み、
前記調整装置は、前記シートバックから前記ヘッドレストに延びる方向において前記ヘッドレストを移動可能に構成されるとともに前記ヘッドレストの移動方向における前記ヘッドレストの位置を調整可能に構成されており、
前記ユーザ設定位置は、前記車両の利用時の、前記移動方向における前記ヘッドレストの位置として設定されるヘッドレスト設定位置を含み、
前記予約ユーザが前記車両の利用を予約した場合に、前記処理装置は、前記予約ユーザの乗車前に前記ヘッドレストの位置が前記予約ユーザの前記ヘッドレスト設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
シートバックと、
前記シートバックに接続されるヘッドレストとを含み、
前記調整装置は、前記シートバックから前記ヘッドレストに延びる方向において前記ヘッドレストを移動可能に構成されるとともに前記ヘッドレストの移動方向における前記ヘッドレストの位置を調整可能に構成されており、
前記ユーザ設定位置は、前記車両の利用時の、前記移動方向における前記ヘッドレストの位置として設定されるヘッドレスト設定位置を含み、
前記予約ユーザが前記車両の利用を予約した場合に、前記処理装置は、前記予約ユーザの乗車前に前記ヘッドレストの位置が前記予約ユーザの前記ヘッドレスト設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
【請求項14】
前記車両は、各々が前記シートである第１シートおよび第２シートを含み、
前記複数のユーザは、前記予約ユーザとしての第１ユーザと、前記予約ユーザとは異なるユーザとしての第２ユーザとを含み、
前記第１ユーザおよび前記第２ユーザの双方が前記車両を利用し、前記第１ユーザが前記第１シートに座る予定であり、かつ、前記第２ユーザが前記第２シートに座る予定である場合に、前記処理装置は、前記第２ユーザの乗車前に前記第２シートの前記リクライニング位置が前記第２ユーザの前記リクライニング設定位置に調整され、かつ、前記第２ユーザの乗車後に前記第２シートの前記スライド位置が前記第２ユーザの前記スライド設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
前記複数のユーザは、前記予約ユーザとしての第１ユーザと、前記予約ユーザとは異なるユーザとしての第２ユーザとを含み、
前記第１ユーザおよび前記第２ユーザの双方が前記車両を利用し、前記第１ユーザが前記第１シートに座る予定であり、かつ、前記第２ユーザが前記第２シートに座る予定である場合に、前記処理装置は、前記第２ユーザの乗車前に前記第２シートの前記リクライニング位置が前記第２ユーザの前記リクライニング設定位置に調整され、かつ、前記第２ユーザの乗車後に前記第２シートの前記スライド位置が前記第２ユーザの前記スライド設定位置に調整されるように、前記位置調整指令を生成する、請求項１に記載のサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、サーバに関し、特に、車両と通信するように構成されたサーバに関する。
【背景技術】
【0002】
特開２０２０－５５５０３号公報（特許文献１）は、車両用シート調整装置を開示する。車両は、複数のユーザにより利用され得る。上記のシート調整装置は、スライドモータと、リクライニングモータとを含む複数のシートモータに接続されている。スライドモータは、シートをスライドさせる。リクライニングモータは、シートのリクライニング位置を変更する。シート調整装置は、ユーザによる車両の予約を管理する予約管理サーバからユーザごとのシート設定データを取得可能に構成されている。シート設定データは、シート位置（スライド位置、リクライニング位置など）に対するユーザの設定値を含む。シート調整装置は、シート設定データにより示される目標位置（ユーザ設定位置）にシート位置を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－５５５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
シートの位置調整が実施されるタイミングによっては、車両の利用を予約したユーザ（予約ユーザ）が乗車後にシートの位置調整の完了まで不必要に待機することを要したり、予約ユーザが乗車しにくかったりすることがある。特許文献１においては、そのような問題について検討されていない。
【0005】
本開示は、上記のような問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、車両のシートの位置調整が完了するまで予約ユーザが待機する時間を短縮しつつ、予約ユーザが乗車しやすいようにシート位置を調整するためのサーバを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示のサーバは、車両と通信するように構成される。車両は、シートと、調整装置とを含む。調整装置は、シートの位置を調整するように構成されている。調整装置は、車両のフロアに対してシートをスライド可能であるとともにシートをリクライニング可能に構成されている。シートの位置は、シートのスライド位置とリクライニング位置とを含む。サーバは、処理装置と、記憶装置とを備える。処理装置は、調整装置がシートの位置を調整するための位置調整指令を生成する。記憶装置は、車両を利用可能な複数のユーザの各々に対して、車両の利用時におけるシートの位置として設定されるユーザ設定位置を示す情報を記憶する。ユーザ設定位置は、リクライニング位置として設定されるリクライニング設定位置と、スライド位置として設定されるスライド設定位置とを含む。複数のユーザのうちの予約ユーザが車両の利用を予約した場合に、処理装置は、予約ユーザの乗車前にリクライニング位置が予約ユーザのリクライニング設定位置に調整され、かつ、予約ユーザの乗車後にスライド位置が予約ユーザのスライド設定位置に調整されるように、位置調整指令を生成する。
【0007】
上記の構成とすることにより、予約ユーザの乗車前にリクライニング位置が予約ユーザのリクライニング設定位置に調整される。これにより、乗車時にリクライニング位置の調整が既に完了している。その結果、乗車後にリクライニング位置の調整が完了するまで予約ユーザが不必要に待機する事態を回避できる。加えて、上記の構成によれば、予約ユーザの乗車後にスライド位置が予約ユーザのスライド設定位置に調整される。これにより、乗車時にスライド位置の調整が既に完了している事態を回避できる。その結果、予約ユーザが乗車しやすくできる。以上から、シートの位置調整が完了するまで予約ユーザが待機する時間を短縮しつつ、予約ユーザが乗車しやすくできる。
【0008】
好ましくは、処理装置は、予約ユーザの乗車前にスライド位置が所定の後方端に移動するように位置調整指令を生成する。
【0009】
上記の構成とすることにより、乗車時にスライド位置が既に後方端に移動している。これにより、予約ユーザが乗車動作において用いることができるスペースが広げられる。その結果、予約ユーザが特に乗車しやすくできる。
【0010】
好ましくは、スライド位置が後方端に移動するときのシートのスライド速度は、予約ユーザの乗車後にスライド位置がスライド設定位置に調整されるときのシートのスライド速度よりも速い。
【0011】
上記の構成とすることにより、第２スライド速度は、第１スライド速度よりも緩やかである。よって、予約ユーザが乗車している時（例えば、シートに座っている時）にシートが緩やかにスライドする。これにより、予約ユーザの快適性を損なうことなくスライド位置を調整できる。
【0012】
好ましくは、処理装置は、車両が予約ユーザの目的地に到着した場合に、スライド位置が車両の後方向に移動するように位置調整指令を生成する。
【0013】
上記の構成とすることにより、予約ユーザが降車動作において用いることができるスペースが広げられる。これにより、予約ユーザが特に降車しやすくできる。
【0014】
好ましくは、車両は、車両の側方または後方を映すミラーを含む。記憶装置は、複数のユーザの各々に対して、車両の利用時におけるミラーの位置として設定されるミラー設定位置をさらに記憶している。処理装置は、さらに、ミラーの位置を調整するためのミラー位置調整指令を生成するように構成されており、予約ユーザが車両の利用を予約した場合に、予約ユーザの乗車前にミラーの位置が予約ユーザのミラー設定位置に調整されるように、ミラー位置調整指令を生成している。
【0015】
上記の構成とすることにより、予約ユーザの乗車前にミラーの位置が予約ユーザのミラー設定位置に調整される。これにより、乗車時にミラーの位置の調整が既に完了している。その結果、乗車後にミラーの位置の調整が完了するまで予約ユーザが不必要に待機する事態を回避できる。
【0016】
好ましくは、処理装置は、予約ユーザの乗車前の車両の停車中にリクライニング位置が予約ユーザのリクライニング設定位置に調整されるように、位置調整指令を生成する。
【0017】
上記の構成とすることにより、予約ユーザの乗車前の車両の走行時にリクライニング位置が調整される事態が回避される。これにより、リクライニング位置の調整に起因して電力消費量が一時的に増大することを防止できる。
【0018】
好ましくは、車両は、蓄電装置を含む。調整装置は、蓄電装置の電力を消費することによって作動する。車両は、車両の外部の電力設備から供給される電力を用いて蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成されている。処理装置は、外部充電中にリクライニング位置が予約ユーザのリクライニング設定位置に調整されるように、位置調整指令を生成する。
【0019】
上記の構成とすることにより、外部充電終了後にリクライニング位置の調整のために調整装置が作動する事態が回避される。これにより、外部充電終了後にリクライニングの調整のために蓄電装置の電力が減少することを防止できる。その結果、乗車時の蓄電装置の蓄電量を可能な限り多くできる。
【0020】
好ましくは、処理装置は、車両が所定速度以上の速度で走行している時のリクライニング位置およびスライド位置を、それぞれ、リクライニング設定位置およびスライド設定位置として設定する。
【0021】
上記の構成とすることにより、車両が所定速度以上の速度で走行している時に、ユーザのリクライニング設定位置およびスライド設定位置が自動的に設定される。これにより、ユーザが初めて車両を利用する時にリクライニング設定位置およびスライド設定位置を定めるためのユーザ操作を不要にできる。
【0022】
好ましくは、処理装置は、予約ユーザの乗車が検知されるための条件を、車両の予約時に予約ユーザに問い合わせる。
【0023】
上記の構成とすることにより、予約ユーザは、スライド位置の調整の開始のためのトリガを決めることができる。これにより、予約ユーザの利便性を向上させることができる。
【0024】
好ましくは、処理装置は、車両の予約時の予約ユーザの服装を表す画像を予約ユーザの端末装置から取得し、リクライニング設定位置またはスライド設定位置の少なくとも１つを画像に従って補正する。
【0025】
上記の構成とすることにより、予約ユーザの服装に依存してリクライニング設定位置またはスライド設定位置の少なくとも１つが補正される。これにより、予約ユーザの服装が変化した場合であってもユーザ操作によるシート位置の微調整を要することなくシート位置を適切に微調整できる。その結果、予約ユーザの利便性を向上させることができる。
【0026】
好ましくは、シートは、シートクッションを含む。調整装置は、フロアに対するシートクッションの高さ方向におけるシートクッションの位置を調整可能に構成されている。ユーザ設定位置は、車両の利用時の、高さ方向におけるシートクッションの位置として設定される高さ設定位置を含む。予約ユーザが車両の利用を予約した場合に、処理装置は、予約ユーザの乗車前にシートクッションの位置が予約ユーザの高さ設定位置に調整されるように、位置調整指令を生成する。
【0027】
上記の構成とすることにより、予約ユーザの乗車前にシートクッションの位置が予約ユーザの高さ設定位置に調整される。これにより、乗車時にシートクッションの高さの調整が既に完了している。その結果、乗車後にシートクッションの高さの調整が完了するまで予約ユーザが不必要に待機する事態を回避できる。
【0028】
好ましくは、シートは、前端部および後端部を有するシートクッションを含む。調整装置は、後端部に対して前端部をチルトアップ可能に構成されるとともに前端部のチルトアップ方向における前端部の位置を調整可能に構成されている。ユーザ設定位置は、車両の利用時の、チルトアップ方向における前端部の位置として設定されるチルト設定位置を含む。予約ユーザが車両の利用を予約した場合に、処理装置は、予約ユーザの乗車前に前端部の位置が予約ユーザのチルト設定位置に調整されるように、位置調整指令を生成する。
【0029】
上記の構成とすることにより、予約ユーザの乗車前に前端部の位置が予約ユーザのチルト設定位置に調整される。これにより、乗車時にチルトアップ方向における前端部の位置の調整が既に完了している。その結果、乗車後にこの位置の調整が完了するまで予約ユーザが不必要に待機する事態を回避できる。
【0030】
好ましくは、シートは、シートバックと、シートバックに接続されるヘッドレストとを含む。調整装置は、シートバックからヘッドレストに延びる方向においてヘッドレストを移動可能に構成されるとともにヘッドレストの移動方向におけるヘッドレストの位置を調整可能に構成されている。ユーザ設定位置は、車両の利用時の、移動方向におけるヘッドレストの位置として設定されるヘッドレスト設定位置を含む。予約ユーザが車両の利用を予約した場合に、処理装置は、予約ユーザの乗車前にヘッドレストの位置が予約ユーザのヘッドレスト設定位置に調整されるように、位置調整指令を生成する。
【0031】
上記の構成とすることにより、予約ユーザの乗車前にヘッドレストの位置が予約ユーザのヘッドレスト設定位置に調整される。これにより、乗車時にヘッドレストの移動方向におけるヘッドレストの位置の調整が既に完了している。その結果、乗車後にこの位置の調整が完了するまで予約ユーザが不必要に待機する事態を回避できる。
【0032】
好ましくは、車両は、各々がシートである第１シートおよび第２シートを含む。複数のユーザは、予約ユーザとしての第１ユーザと、予約ユーザとは異なるユーザとしての第２ユーザとを含む。第１ユーザおよび第２ユーザの双方が車両を利用し、第１ユーザが第１シートに座る予定であり、かつ、第２ユーザが第２シートに座る予定である場合に、処理装置は、第２ユーザの乗車前に第２シートのリクライニング位置が第２ユーザのリクライニング設定位置に調整され、かつ、第２ユーザの乗車後に第２シートのスライド位置が第２ユーザのスライド設定位置に調整されるように、位置調整指令を生成する。
【0033】
上記の構成とすることにより、対応するシートの位置調整が完了するまで各ユーザが待機する時間を短縮できる（第１ユーザおよび第２ユーザの各々の待機時間を短縮できる。）さらに、各ユーザが乗車しやすくできる。
【発明の効果】
【0034】
本開示によれば、車両のシートの位置調整が完了するまで予約ユーザが待機する時間を短縮しつつ、予約ユーザが乗車しやすいようにシート位置を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【図1】実施の形態におけるシート調整システムの構成を示す図である。
【図2】車両の詳細な構成を示す図である。
【図3】車両の上方から車両を平面視したときの図である。
【図4】シートの構成を詳細に示す図である。
【図5】サーバの記憶装置に記憶されるユーザ設定位置データの一例を示す図である。
【図6】実施の形態に従うサーバにより実行される処理を例示するフローチャートである。
【図7】実施の形態において車両により実行される処理を例示するフローチャートである。
【図8】変形例１においてリクライニング位置およびスライド位置の設定に関連して実行される処理を例示するフローチャートである。
【図9】車両の予約時に携帯端末のＨＭＩ（Human Machine Interface）装置に表示される画面を例示する図である。
【図10】変形例３に従うサーバにより実行される処理を例示するフローチャートである。
【図11】変形例３において車両により実行される処理を例示するフローチャートである。
【図12】ユーザが車両を予約する時にユーザの携帯端末のＨＭＩ装置に表示される画面を示す図である。
【図13】ユーザの服装に依存してシートに対するユーザ設定位置が補正されることを説明する図である。
【図14】ユーザ設定位置の補正に関連して実行される処理を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0036】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。
【0037】
【0038】
車両１０は、シート１７０と、シートアジャスタ１８０とを含む。シート１７０は、車両１０の車室内に設けられる。シートアジャスタ１８０は、車両１０におけるシート１７０の位置であるシート位置を調整するように構成されているシート位置調整装置である。車両１０は、各々がカーシェアリングサービスの会員である複数のユーザにより利用され得る。車両１０は、自動運転を実行可能に構成される電動車両である。車両１０の構成については後ほど詳しく説明する。
【0039】
サーバ２０は、処理装置２０２と、通信装置２０４と、記憶装置２０６とを含む。
【0040】
処理装置２０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを含む（いずれも図示せず）。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行する。メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random access memory）を含む。ＲＯＭは、ＣＰＵにより実行されるプログラムを記憶する。
【0041】
処理装置２０２は、シートアジャスタ１８０がシート位置を自動的に調整するための位置調整指令ＣＶを生成するように構成される。通信装置２０４は、車両１０および携帯端末３０の各々と通信するように構成される。通信装置２０４は、例えば、位置調整指令ＣＶを車両１０に送信したり、携帯端末３０から予約情報ＲＩ（後述）を受信したりする。記憶装置２０６は、処理装置２０２により用いられるプログラムおよび各種データ（例えば、後述するユーザ設定位置データ）を記憶している。記憶装置２０６は、クラウドサービスの一部として提供されてもよい。
【0042】
携帯端末３０は、その所有者であるユーザＵにより携帯される端末装置であって、この例ではスマートフォンである。携帯端末３０は、タブレット端末またはウェアラブル端末であってもよい。携帯端末３０は、処理装置３０２と、記憶装置３０３と、通信装置３０４と、ＨＭＩ装置３０７と、カメラ３０８とを含む。携帯端末３０は、その傾きを検出する傾きセンサ（図示せず）をさらに含んでもよい。このセンサの検出値は、携帯端末３０の外部機器（例えば、車両１０）に通信装置３０４により送信されてもよい。
【0043】
処理装置３０２は、携帯端末３０の各種装置を制御するための処理を実行する。記憶装置３０３は、処理装置３０２により用いられる各種プログラムおよびデータを記憶する。
【0044】
通信装置３０４は、サーバ２０と通信するように構成される。通信装置３０４は、例えば、予約情報ＲＩをサーバ２０に送信する。予約情報ＲＩは、ユーザＵが車両１０の利用を予約するために必要な情報である。予約情報ＲＩは、ユーザＩＤ（Identification）と、車両１０（予約対象の車両）の車種を示す情報と、着座予定シート情報と、ユーザＵの現在位置を示す情報（位置情報）とを含む。
【0045】
ユーザＩＤは、ユーザＵを識別するための識別子である。着座予定シート情報は、ユーザＵが車両１０において座る予定のシート１７０の情報である。この例では、着座予定シート情報は、ユーザＵが運転席のシート１７０に座る予定であることを示すものとするが、助手席のシート１７０に座る予定であることを示すものであってもよい。ユーザＵは、車両１０を用いたカーシェアリングサービスの会員であり、近距離通信可能な会員カードを所持している。ユーザＵは、本開示における「予約ユーザ」に相当する。通信装置３０４は、携帯端末３０の外部の機器と近接通信を行うようにも構成される。
【0046】
ＨＭＩ装置３０７は、例えばタッチスクリーンであって、各種ユーザ操作を受けたり、各種画面を表示したりする。当該ユーザ操作は、ユーザＵが車両１０の利用を予約するための予約操作を含む。ＨＭＩ装置３０７は、ユーザが予約情報ＲＩを入力するために用いられる。カメラ３０８は、ユーザＵを撮影することによって、ユーザＵの服装を表す画像（ユーザ画像）を生成する。
【0047】
ユーザＵがＨＭＩ装置３０７を用いて車両１０に対する予約操作を行うと、予約情報ＲＩが生成されて携帯端末３０からサーバ２０に送信される。予約情報ＲＩがサーバ２０により受信されると車両１０の予約が完了する。その後、サーバ２０は、車両１０の予約が完了したことを示す通知（予約完了通知）を車両１０に送信する。この通知は、ユーザＵのユーザＩＤと、ユーザＵの位置情報とを含む。
【0048】
車両１０は、予約完了通知の受信に応答して、車両１０の現在位置（例えば、車両１０のための駐車場）から自動運転によりユーザＵの現在位置に移動する。
【0049】
図２は、車両１０の詳細な構成を示す図である。図２を参照して、車両１０は、シフトレバー１０５と、アクセル１１０と、スタート／ストップボタン１１５と、車速センサ１２０と、サイドミラー１２５と、リアミラー１３０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）システム１３２とを含む。車両１０は、インレット１３５と、メインバッテリ１４０と、電力変換装置１４５と、補機バッテリ１５０と、ミラーアジャスタ１５５とをさらに含む。車両１０は、通信装置１６０と、シート１７０と、シートアジャスタ１８０と、ＨＭＩ装置１９０と、自動運転システム１９２と、ＥＣＵ１９５とをさらに含む。
【0050】
シフトレバー１０５は、ユーザ操作に従って車両１０のシフトレンジを切り替え可能に構成される。シフトレンジは、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ、およびＢ（ブレーキ）レンジを含む。アクセル１１０は、車両１０を加速するためにユーザにより踏まれ得る。
【0051】
スタート／ストップボタン１１５は、車両１０の走行用システムに対するオン操作またはオフ操作を受ける。スタート／ストップボタン１１５が押下されると（オン操作が行なわれると）、車両１０の状態が走行可能状態（Ｒｅａｄｙ－ＯＮ状態）に切り替わる。他方、スタート／ストップボタン１１５の押下が解除されると（オフ操作が行なわれると）、車両１０の状態が走行不可能状態（Ｒｅａｄｙ－ＯＦＦ状態）に切り替わる。
【0052】
車速センサ１２０は、車両１０の走行速度を検出する。サイドミラー１２５およびリアミラー１３０は、それぞれ、車両１０の側方（サイドビュー）および車両１０の後方（リアビュー）を映す。ＧＰＳシステム１３２は、車両１０の現在位置を検出する。
【0053】
インレット１３５は、車両１０の外部の電力設備４０に接続するように構成されている。インレット１３５は、電力設備４０から供給される電力を受電する。電力設備４０は、例えば、車両１０のための駐車場に設置されている。
【0054】
メインバッテリ１４０は、車両１０の走行用の電力を蓄える。メインバッテリ１４０は、インレット１３５により受電された電力により充電される。このように、車両１０は、電力設備４０から供給される電力を用いてメインバッテリ１４０を充電する外部充電を実行可能に構成されている。外部充電は、駐車場において実行される。
【0055】
電力変換装置１４５は、メインバッテリ１４０から供給される電力を変換して変換後の電力を補機バッテリ１５０に供給する。これにより、補機バッテリ１５０が充電される。補機バッテリ１５０は、その蓄電量が減少すると電力変換装置１４５によりメインバッテリ１４０の電力を用いて充電される。補機バッテリ１５０は、外部充電中に充電されてもよい。メインバッテリ１４０または補機バッテリ１５０は、本開示の「蓄電装置」の一例を形成する。
【0056】
ミラーアジャスタ１５５は、サイドミラー調整部１５７と、リアミラー調整部１５９とを含む。サイドミラー調整部１５７は、サイドミラー１２５の位置であるサイドミラー位置を自動的に調整する。リアミラー調整部１５９は、リアミラー１３０の位置であるリアミラー位置を自動的に調整する。サイドミラー位置およびリアミラー位置の各々を示す情報は、ＥＣＵ１９５に伝達される。
【0057】
通信装置１６０は、車両１０の外部の機器（例えば、サーバ２０）と通信するように構成される。通信装置１６０は、例えば、位置調整指令ＣＶ（図１）をサーバ２０から受信する。通信装置１６０は、携帯端末３０と近距離通信するようにも構成される。
【0058】
シートアジャスタ１８０は、補機バッテリ１５０の電力を消費することによって作動する。補機バッテリ１５０が、その蓄電量が減少するとメインバッテリ１４０の電力を用いて充電されるため、シートアジャスタ１８０は、メインバッテリ１４０の電力を消費することによって作動すると考えることもできる。
【0059】
シートアジャスタ１８０は、リクライニング調整部１８１と、スライド調整部１８２と、高さ調整部１８４と、チルト調整部１８６と、ヘッドレスト調整部１８８とを含む。これらの調整部の具体的な動作については、後ほど詳しく説明する。
【0060】
ＨＭＩ装置１９０は、例えばタッチスクリーンであって、各種ユーザ操作を受けたり、各種画面を表示したりする。当該ユーザ操作は、例えば、シート位置を調整する操作と、そのように調整されたシート位置をユーザ設定位置として登録する操作とを含む。これらの操作は、ＨＭＩ装置１９０に代えて携帯端末３０を用いて行われてもよい。例えば、これらの操作を可能にするアプリケーションを携帯端末３０にインストールすることによって、ＨＭＩ装置１９０と同様の機能を携帯端末３０に行わせてもよい。この場合、携帯端末３０は、車両１０と近距離通信することによって上記機能を行うことができる。ＨＭＩ装置１９０は、ユーザＵの目的地を入力する操作を受けるようにも構成されている。
【0061】
自動運転システム１９２は、車両１０の外部状況を検出するレーダなどの各種センサ群（図示せず）を含む。自動運転システム１９２は、当該センサ群の検出結果に基づいて、車両１０の自動運転を可能するための各種制御をＥＣＵ１９５と協調して実行する。当該制御は、車線維持制御、航行制御、および停車制御を含む。
【0062】
ＥＣＵ１９５は、ＣＰＵおよびメモリを含む（いずれも図示せず）。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行する。メモリは、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび補助記憶装置を含む。ＲＯＭは、ＣＰＵにより実行されるプログラムを記憶する。補助記憶装置は、車両１０のＩＤおよび車種を表す情報を記憶している。
【0063】
ＥＣＵ１９５は、シフトレバー１０５の操作結果（シフトレンジ）と、アクセル１１０の開度と、スタート／ストップボタン１１５の押下／非押下と、車速センサ１２０の検出値と、ＧＰＳシステム１３２の検出結果とを示す情報を受ける。
【0064】
ＥＣＵ１９５は、電力変換装置１４５、ミラーアジャスタ１５５、通信装置１６０、シートアジャスタ１８０、ＨＭＩ装置１９０などの、車両１０の各機器を制御する。ＥＣＵ１９５は、例えば、位置調整指令ＣＶ（図１）に従ってシートアジャスタ１８０を制御することによってシート位置を自動的に調整可能に構成されている。
【0065】
ＥＣＵ１９５は、サーバ２０から予約完了通知を受信すると、車両１０が自動運転によりユーザＵの現在位置まで走行するように（ユーザＵを迎えに行くように）、自動運転システム１９２と協働して作動する。
【0066】
図３は、車両１０の上方から車両１０を平面視したときの図である。図３を参照して、車両１０は、運転席シート１７０Ａと、助手席シート１７０Ｂとを含む。運転席シート１７０Ａおよび助手席シート１７０Ｂの各々は、シート１７０に相当する。
【0067】
載置台１８５Ａは、運転者の携帯端末３０を置くために車両１０において設けられる。載置台１８５Ｂは、運転者の同伴者（運転助手）の携帯端末（同伴者端末）を置くために車両１０において設けられる。載置台１８５Ａは、運転席シート１７０Ａの近傍に設けられる。載置台１８５Ｂは、助手席シート１７０Ｂの近傍に設けられる。載置台１８５Ａ，１８５Ｂは、それぞれ、携帯端末３０および同伴者端末が置かれたことを検知する検知ユニット（図示せず）を内部に含む。
【0068】
前述のように、この例では、ユーザＵが運転席のシート１７０に座る予定である。載置台１８５Ａは、ユーザＵの携帯端末３０が置かれたことを検知することによって、ユーザＵが車両１０に乗車したことを検知する。
【0069】
載置台１８５Ａ，１８５Ｂに代えて、または加えて、ＮＦＣ（Near Field Communication）チップを搭載する機器（ＮＦＣチップ搭載機器）が設けられてもよい。ＮＦＣチップ搭載機器は、ユーザＵの携帯端末３０（または会員カード）と近接通信する。載置台１８５Ａ，１８５Ｂに代えて、または加えて、ユーザＵの指紋を認証する機器（指紋認証機器）が設けられてもよい。ＮＦＣチップ搭載機器および指紋認証機器の各々は、ユーザＵによる乗車を検知するために用いられる。
【0070】
【0071】
シートクッション１７１は、前端部ＦＥＰおよび後端部ＲＥＰを有する。シートクッション１７１の側面には、リクライニングレバー１７５が取り付けられている。シートクッション１７１の前方には、パネルＰが設けられている。
【0072】
シートクッション１７１は、その内部に着座センサ１８７および距離センサ１８９を内蔵している。着座センサ１８７は、シートクッション１７１の表面の沈み込み（荷重）を検知することによって、ユーザによるシートクッション１７１への着座を検知する。着座センサ１８７は、着座を検知することによってユーザＵによる乗車を検知する。距離センサ１８９は、ユーザＵによる乗車時に携帯端末３０と近距離通信することによって携帯端末３０との距離を検出する。この距離が所定距離未満である場合、距離センサ１８９は、ユーザＵによる乗車を検知する。そうでない場合、距離センサ１８９は、乗車を検知しない。着座センサ１８７の検知結果を示す信号および距離センサ１８９の検知結果を示す信号は、ＥＣＵ１９５に伝達される。
【0073】
シートバック１７２は、シートクッション１７１に接続される。ヘッドレスト１７３は、シートバック１７２に接続される。
【0074】
スライドレール１７６は、車両１０のフロアＦＲ上に配置される。スライドレール１７６には、スライドレバー１７７が取り付けられている。
【0075】
シートアジャスタ１８０（スライド調整部１８２）は、スライドレール１７６に沿ってスライド方向にシート１７０をフロアＦＲに対してスライド可能に構成されている。シート１７０のスライド方向は、＋Ｘ軸方向、または－Ｘ軸方向である。＋Ｘ軸方向は、車両１０の前方向に相当する。－Ｘ軸方向は、車両１０の後方向に相当する。スライド方向におけるシート１７０の位置を「スライド位置」とも表す。この例では、スライド位置は、シートクッション１７１の後端部ＲＥＰのＸ座標として表されるものとする。スライド方向は、フロアＦＲに平行な水平面においてＸ軸方向と直交する方向（＋Ｙ方向または－Ｙ方向）をさらに含んでもよい。
【0076】
シートアジャスタ１８０は、－Ｘ軸方向におけるシート１７０のスライド限界位置ＬＭＰまでシート１７０をスライドさせることができる（後端部ＲＥＰがスライド限界位置ＬＭＰまで後退するようにシート１７０をスライドさせることができる）。スライド限界位置ＬＭＰを示す情報は、ＥＣＵ１９５に内蔵されるメモリに記憶されている。
【0077】
シートアジャスタ１８０（リクライニング調整部１８１）は、シート１７０（より詳細には、シートバック１７２）を方向ＲＤにリクライニング可能に構成される。角度θは、シートバック１７２が方向ＲＤにおいて基準位置ＲＰから傾斜する角度であり、シート１７０のリクライニング位置として用いられる。
【0078】
シートアジャスタ１８０（高さ調整部１８４）は、＋Ｚ方向におけるシートクッション１７１の位置である高さ位置を調整可能に構成されている。高さ位置は、フロアＦＲに対するシートクッション１７１（より詳細には、その底面）の高さに相当する。＋Ｚ方向は、フロアＦＲに対するシートクッション１７１の高さ方向に相当する。
【0079】
シートアジャスタ１８０（チルト調整部１８６）は、シートクッション１７１の後端部ＲＥＰに対して前端部ＦＥＰをチルトアップ可能に構成される。シートアジャスタ１８０は、前端部ＦＥＰのチルトアップ方向（方向ＴＵＤ）における前端部ＦＥＰの位置であるチルトアップ位置を調整可能に構成されている。
【0080】
シートアジャスタ１８０（ヘッドレスト調整部１８８）は、シートバック１７２からヘッドレスト１７３に延びる方向ＨＲＤにおいてヘッドレスト１７３を移動可能に構成されている。シートアジャスタ１８０は、ヘッドレスト１７３の移動方向（方向ＨＲＤ）におけるヘッドレスト１７３の位置であるヘッドレスト位置を調整可能に構成されている。
【0081】
前述のシート位置は、スライド位置と、リクライニング位置（角度θ）と、高さ位置と、チルトアップ位置と、ヘッドレスト位置とを含む概念である。シート位置は、リクライニングレバー１７５およびスライドレバー１７７などを用いた手動操作（またはＨＭＩ装置１９０を用いたユーザ操作）により調整され得る。シート位置（シート１７０の状態）を示す情報は、ＥＣＵ１９５に伝達される。
【0082】
リアミラー１３０は、車両１０のフロントグラスＦＧの付近に設けられている。サイドミラー位置およびリアミラー位置の各々は、ユーザにより手動操作により調整され得る。
【0083】
【0084】
図５を参照して、ユーザ設定位置データ２６０は、ユーザＩＤデータ２６１と、シート設定位置データ２６２と、ミラー設定位置データ２６８とを含む。
【0085】
ユーザＩＤデータ２６１は、車両１０を利用可能な各ユーザ（カーシェアリングサービスの各会員）の識別情報を示す。
【0086】
シート設定位置データ２６２は、車両１０を利用可能な各ユーザに対して、車両１０の利用時におけるシート位置として設定されるユーザ設定位置を示す。このユーザ設定位置は、リクライニング設定位置２６３と、スライド設定位置２６４と、高さ設定位置２６５と、チルト設定位置２６６と、ヘッドレスト設定位置２６７とを含む。
【0087】
リクライニング設定位置２６３は、対応するユーザによる車両１０の利用時におけるリクライニング位置として設定される。スライド設定位置２６４は、対応するユーザによる車両１０の利用時におけるスライド位置として設定される。高さ設定位置２６５は、対応するユーザによる車両１０の利用時における高さ位置として設定される。チルト設定位置２６６は、対応するユーザによる車両１０の利用時におけるチルトアップ位置として設定される。ヘッドレスト設定位置２６７は、対応するユーザによる車両１０の利用時におけるヘッドレスト位置として設定される。
【0088】
リクライニング設定位置２６３、スライド設定位置２６４、高さ設定位置２６５、チルト設定位置２６６、およびヘッドレスト設定位置２６７の各々は、ユーザ（カーシェアリングサービスの会員）ごとに異なる。
【0089】
ミラー設定位置データ２６８は、車両１０を利用可能な各ユーザに対して、車両１０の利用時におけるミラーの位置として設定されるミラー設定位置を示す。このミラー設定位置は、サイドミラー設定位置２６９Ａと、リアミラー設定位置２６９Ｂとを含む。
【0090】
サイドミラー設定位置２６９Ａは、対応するユーザによる車両１０の利用時におけるサイドミラー位置として設定される。リアミラー設定位置２６９Ｂは、対応するユーザによる車両１０の利用時におけるリアミラー位置として設定される。サイドミラー設定位置２６９Ａおよびリアミラー設定位置２６９Ｂの各々は、ユーザごとに異なる。ミラーアジャスタ１５５がサイドミラー１２５およびリアミラー１３０の各々の位置を調整するためのミラー位置調整指令は、サーバ２０の処理装置２０２により生成される。
【0091】
ユーザ設定位置データ２６０は、車両１０の車種に対して生成されている。カーシェアリングサービスにおいて予約可能な車両の車種ごとにユーザ設定位置データ２６０と同様のデータが生成されており、記憶装置２０６に記憶されている。
【0092】
ユーザ設定位置データ２６０は、サーバ２０の記憶装置２０６に記憶される。よって、ユーザ設定位置データ２６０のデータサイズが増大したとしても（例えば、車両１０を利用するユーザの数が多い場合であっても）、記憶装置２０６のデータ記憶容量が大きくなるように設計される限り、ユーザ設定位置データ２６０の記憶のためのデータ記憶容量が不足する事態を回避できる。例えば、記憶装置２０６がクラウドサービスの一部として提供される場合、大きなデータ記憶容量を容易に達成できる。
【0093】
各ユーザに対するシート設定位置データ２６２およびミラー設定位置データ２６８は、そのユーザが初めて車両１０を利用する時にユーザ操作により定められる。例えば、このユーザは、車両１０を初めて利用した時に、リクライニングレバー１７５およびスライドレバー１７７などを用いてシート位置およびミラー位置を手動で調整する操作を行う。そして、このユーザは、調整後のシート位置およびミラー位置を、それぞれ、シート設定位置およびミラー設定位置として設定するためのユーザ操作を行う。このユーザは、例えば、これらの設定位置を示す情報と、そのユーザＩＤとをＥＣＵ１９５のメモリに記憶させるための操作を行う。その後、ＥＣＵ１９５は、これらの設定位置、ユーザＩＤおよび車両１０の車種を示す情報をサーバ２０に送信する。これにより、このユーザおよび車両１０の車種に対するシート設定位置データ２６２およびミラー設定位置データ２６８がユーザ設定位置データ２６０に登録（追加）される。
【0094】
シート１７０の位置調整が実施されるタイミングによっては、ユーザＵが乗車後にシート１７０の位置調整の完了まで不必要に待機することを要することがある。例えば、シート１７０のリクライニング位置およびスライド位置の双方が、ユーザＵの乗車後に調整され始める場合、ユーザＵは、これらの位置の双方の調整が完了するまで不必要に待機することを要する。あるいは、これらの位置の調整の双方が、ユーザＵの乗車前に既に完了している場合、乗車時にスライド位置の調整が完了しているため、ユーザＵが乗車動作において用いることができるスペース（前端部ＦＥＰとパネルＰとの間のスペース）が狭い可能性がある。その結果、ユーザＵは、乗車しにくいことがある。
【0095】
実施の形態に従うサーバ２０は、上記の問題に対処するための構成を備える。具体的には、処理装置２０２は、車両１０を利用可能な複数のユーザ（すなわち、カーシェアリングサービスの複数の会員）のうちのユーザＵが車両１０の利用を予約した場合に、ユーザＵの乗車前にシート１７０のリクライニング位置がユーザＵのリクライニング設定位置２６３に調整され、かつ、ユーザＵの乗車後にシート１７０のスライド位置がユーザＵのスライド設定位置２６４に調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成する。
【0096】
このような構成とすることにより、ユーザＵの乗車前にリクライニング位置がユーザＵのリクライニング設定位置２６３（図４）に調整される（例えば、ユーザＵのＩＤが００１である場合にはリクライニング位置がＲＳＰ１に調整される）。これにより、乗車時にリクライニング位置の調整が既に完了している。その結果、乗車後にリクライニング位置の調整が完了するまでユーザＵが不必要に待機する事態を回避できる。加えて、上記の構成によれば、ユーザＵの乗車後にスライド位置がユーザＵのスライド設定位置２６４に調整される（例えば、ユーザＵのＩＤが００１である場合にはスライド位置がＳＳＰ１に調整される）。これにより、乗車時にスライド位置の調整が既に完了している事態（ユーザＵが乗車動作において用いることができるスペースが狭められている事態）を回避できる。その結果、ユーザＵが乗車しやすくできる。
【0097】
実施の形態では、処理装置２０２は、ユーザＵの乗車前にスライド位置が所定の後方端ＲＥ（図４）に移動するように位置調整指令ＣＶを生成する。具体的には、後方端ＲＥは、スライド限界位置ＬＭＰ、またはスライド限界位置ＬＭＰの近傍に相当する。スライド限界位置ＬＭＰの近傍とは、スライド限界位置ＬＭＰから＋Ｘ方向において所定距離ＰＤ未満の位置である。所定距離ＰＤは、スライド位置が上記近傍にある限りユーザが容易に乗車できる距離として適宜予め定められる。
【0098】
このように位置調整指令ＣＶが生成されると、乗車時にスライド位置が既に後方端ＲＥに移動している。これにより、ユーザＵが乗車動作において用いることができるスペースが広げられる。その結果、ユーザＵが特に乗車しやすくできる。
【0099】
処理装置２０２は、第１スライド速度が第２スライド速度よりも速くなるように位置調整指令ＣＶを生成することが好ましい。第１スライド速度は、ユーザＵの乗車前にスライド位置が後方端ＲＥに移動するときのシート１７０のスライド速度である。第２スライド速度は、ユーザＵの乗車後にスライド位置がユーザＵのスライド設定位置２６４に調整されるときのシート１７０のスライド速度である。
【0100】
第１スライド速度が第２スライド速度よりも速い場合、第２スライド速度は、第１スライド速度よりも緩やかである。よって、ユーザＵが乗車している時（例えば、シート１７０に座っている時）にシート１７０が緩やかにスライドする。これにより、ユーザＵの快適性を損なうことなくスライド位置を調整できる。
【0101】
処理装置２０２は、ユーザＵが車両１０の利用を予約した場合に、ユーザＵの乗車前にサイドミラー位置およびリアミラー位置が、それぞれ、ユーザＵのサイドミラー設定位置２６９Ａおよびリアミラー設定位置２６９Ｂに調整されるように、前述のミラー位置調整指令を生成することが好ましい。
【0102】
このようにミラー位置調整指令が生成されると、ユーザＵの乗車前にサイドミラー位置およびリアミラー位置が、それぞれ、ユーザＵのサイドミラー設定位置２６９Ａおよびリアミラー設定位置２６９Ｂに調整される（例えば、ユーザＵのＩＤが００１である場合には、サイドミラー位置およびリアミラー位置が、それぞれ、ＳＭＰ１およびＲＭＰ１に調整される）。これにより、乗車時にサイドミラー１２５およびリアミラー１３０の位置の調整が既に完了している。その結果、乗車後にこれらのミラーの位置の調整が完了するまでユーザＵが不必要に待機する事態を回避できる。処理装置２０２は、これらのミラーの位置が、ユーザＵの乗車後に調整されるように、ミラー位置調整指令を生成してもよい。
【0103】
処理装置２０２は、ユーザＵの乗車前の車両１０の停車中にリクライニング位置がユーザＵのリクライニング設定位置２６３に調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成することが好ましい。
【0104】
ユーザＵの乗車前の車両１０の停車中とは、例えば、ユーザＵとは異なるカーシェアリングサービスの会員が車両１０を利用した後にユーザＵが直ちに車両１０を利用するケースにおいて、当該会員の降車場所からユーザＵの乗車場所へ車両１０が自動運転により走行する経路の途中で信号待ちなどのために静止している状況をいう。乗車前の車両１０の停車中は、車両１０が駐車場において静止している状態であってもよい。
【0105】
上記のように停車中にリクライニング位置が調整されると、ユーザＵの乗車前の車両１０の走行時にリクライニング位置が調整される事態が回避される。すなわち、車両１０の走行と、リクライニング位置の調整とが同時に実施されることが回避される。これにより、リクライニング位置の調整に起因して車両１０における電力消費量が一時的に増大することを防止できる。
【0106】
処理装置２０２は、車両１０の外部充電中にリクライニング位置がユーザＵのリクライニング設定位置２６３に調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成してもよい。
【0107】
外部充電中にリクライニング位置の調整が完了すると、外部充電終了後にリクライニング位置の調整のためにシートアジャスタ１８０が作動する事態が回避される。これにより、外部充電終了後にリクライニングの調整のために補機バッテリ１５０およびその充電のために用いられるメインバッテリ１４０の電力が減少することを防止できる。その結果、乗車時のメインバッテリ１４０および補機バッテリ１５０の蓄電量を可能な限り多くできる。
【0108】
処理装置２０２は、ユーザＵの乗車後に車両１０がユーザＵの目的地に到着した場合に、スライド位置が－Ｘ方向に移動するように（シート１７０が後退するように）位置調整指令ＣＶを生成してもよい。後退後のスライド位置は、スライド位置が当該後退後のスライド位置にある限りユーザが容易に降車できる位置として適宜予め定められる。
【0109】
このように位置調整指令ＣＶが生成されると、目的地への到着後に、ＥＣＵ１９５は、ユーザＵが降車動作において用いることができるスペース（前端部ＦＥＰとパネルＰとの間のスペース）を広げるようにシートアジャスタ１８０を制御する（スライド位置を調整する）。これにより、ユーザＵが特に降車しやすくできる。ＥＣＵ１９５は、例えば、ＧＰＳシステム１３２により検出される車両１０の位置がユーザＵの目的地（ＨＭＩ装置１９０を用いて定められる）にあり、かつ、スタート／ストップボタン１１５を用いて車両１０の走行用システムに対するオフ操作が行われると車両１０が目的地に到着したと判定する。
【0110】
この例では、ユーザＵが乗車した後、車両１０は、ユーザＵによる手動運転により目的地まで走行するが、自動運転により目的地まで走行してもよい。目的地への到着後、車両１０は、自動運転により元々の位置（例えば、車両１０のための駐車場）に戻る。
【0111】
図６は、実施の形態に従うサーバ２０（より詳細には、処理装置２０２）により実行される処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、サーバ２０が携帯端末３０から予約情報ＲＩを受信すると開始する。
【0112】
図６を参照して、サーバ２０は、予約情報ＲＩに含まれるユーザＩＤと、ユーザ設定位置データ２６０（図５）とに従って、ユーザＵに対応するシート設定位置データ２６２およびミラー設定位置データ２６８を記憶装置２０６から読み込む（ステップＳ１０２）。サーバ２０は、読み込んだデータに従って位置調整指令ＣＶを生成する（ステップＳ１０５）。位置調整指令ＣＶは、指令ＣＶ１～ＣＶ４を含む。
【0113】
指令ＣＶ１は、ユーザＵのリクライニング設定位置２６３を示す情報を含み、乗車前（好ましくは、停車中または外部充電中）にリクライニング位置をユーザＵのリクライニング設定位置２６３に調整するために生成される。
【0114】
指令ＣＶ２は、前述の第１スライド速度に相当する速度Ｖ１を示す情報を含み、乗車前にスライド位置を後方端ＲＥに速度Ｖ１で移動するために生成される。
【0115】
指令ＣＶ３は、ユーザＵのスライド設定位置２６４と前述の第２スライド速度に相当する速度Ｖ２（＜Ｖ１）とを示す情報を含み、乗車後にスライド位置をユーザＵのスライド設定位置２６４に速度Ｖ２で調整するために生成される。
【0116】
指令ＣＶ４は、目的地への到着後にスライド位置を後方向（－Ｘ方向）に移動するために生成され、後退後のスライド位置を示す情報を含む。ステップＳ１０５の後、処理は、ステップＳ１１０に進む。
【0117】
サーバ２０は、指令ＭＣＶ１，ＭＣＶ２を含むミラー位置調整指令ＭＣＶを生成する（ステップＳ１１０）。
【0118】
指令ＭＣＶ１は、ユーザＵのサイドミラー設定位置２６９Ａを示す情報を含み、サイドミラー位置をユーザＵのサイドミラー設定位置２６９Ａに調整するために生成される。指令ＭＣＶ２は、ユーザＵのリアミラー設定位置２６９Ｂを示す情報を含み、リアミラー位置をユーザＵのリアミラー設定位置２６９Ｂに調整するために生成される。ステップＳ１１０の後、処理は、ステップＳ１１５に進む。
【0119】
サーバ２０は、位置調整指令ＣＶおよびミラー位置調整指令ＭＣＶを、通信装置２０４を通じて車両１０に送信する（ステップＳ１１５）。その後、図６の処理が終了する。
【0120】
図７は、実施の形態において車両１０により実行される処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、車両１０が位置調整指令ＣＶおよびミラー位置調整指令ＭＣＶを受信すると開始する。
【0121】
図７を参照して、車両１０は、停車中に（または外部充電中に）指令ＣＶ１に従ってリクライニング位置を調整する（ステップＳ２０５）。
【0122】
車両１０は、指令ＭＣＶ１に従ってサイドミラー位置を調整する（ステップＳ２１０）。車両１０は、指令ＭＣＶ２に従ってリアミラー位置を調整する（ステップＳ２１５）。
【0123】
車両１０は、指令ＣＶ２に従ってスライド位置を後方端ＲＥに移動する（ステップＳ２２０）。
【0124】
車両１０は、自動運転によりユーザＵ（予約ユーザ）の位置へ移動する（ステップＳ２２５）。その後、車両１０は、ユーザＵの携帯端末３０が載置台１８５Ａに置かれたこと検知することによって、ユーザＵによる乗車を検知する（ステップＳ２３０）。
【0125】
車両１０は、乗車検知の後、指令ＣＶ３に従ってシート１７０のスライド位置を調整する（ステップＳ２３５）。その後、車両１０は、目的地への走行を開始する。
【0126】
車両１０は、目的地に到着すると（ステップＳ２４０）、指令ＣＶ４に従ってスライド位置を－Ｘ方向に移動する（後退させる）（ステップＳ２４５）。その後、ユーザＵが降車すると、車両１０は、自動運転により駐車場に戻る。
【0127】
ステップＳ２０５～Ｓ２２０の順番は、図示された順番に限定されず、適宜変更されてもよい。あるいは、これらのステップは、同時に実行されてもよい。
【0128】
ステップＳ２３０における乗車検知は、着座センサ１８７、距離センサ１８９、携帯端末３０の傾きセンサ、スタート／ストップボタン１１５、ＮＦＣチップ搭載機器、または指紋認証機器を用いて実施されてもよい。ＥＣＵ１９５は、例えば、通信装置１６０と携帯端末３０との近距離通信が確立しており、かつ、携帯端末３０の傾きの検出値を携帯端末３０から近距離通信により受信してその傾きが所定の傾きよりも大きい場合に乗車を検知してもよい。あるいは、ＥＣＵ１９５は、スタート／ストップボタン１１５の押下に応答して乗車を検知してもよい。
【0129】
図６および図７の一連の処理において、サーバ２０は、スライド位置を調整するための指令ＣＶ３を乗車検知（ステップＳ２３０）の前に車両１０に送信するものとしたが、乗車検知の後に指令ＣＶ３を車両１０に送信してもよい。この場合、ステップＳ１０５において生成される位置調整指令ＣＶは、指令ＣＶ３を含まない。ユーザＵによる乗車が検知されると（ステップＳ２３０）、ＥＣＵ１９５は、その旨を示す通知をサーバ２０に送信する。サーバ２０は、この通知に応答して指令ＣＶ３を車両１０に送信する。これにより、指令ＣＶ３が車両１０により受信され、その後、ステップＳ２３５が実行される。
【0130】
以上のように、サーバ２０は、ユーザＵの乗車前にリクライニング位置がユーザＵのリクライニング設定位置２６３に調整され、かつ、ユーザＵの乗車後にスライド位置がユーザＵのスライド設定位置２６４に調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成する。これにより、乗車後にリクライニング位置の調整が完了するまでユーザＵが不必要に待機する事態を回避できる。ユーザＵは、乗車後にスライド位置の調整が完了するまで待機しさえすればよく、スライド位置の調整の完了後に直ちに運転を開始できる。さらに、乗車後にリクライニング位置の調整が開始するため、乗車時にスライド位置の調整が完了している事態を回避できる。その結果、乗車時にユーザＵが乗車動作において用いることができるスペースが狭められている事態を回避できる。以上から、シート１７０の位置調整が完了するまでユーザＵが待機する時間を短縮しつつ、ユーザＵが乗車しやすくできる。
【0131】
以下、実施の形態の他の利点を説明する。複数のユーザの各々が同一の車両（車両１０）を利用可能である場合、ユーザＵが車両１０を利用する前に車両１０を利用した他のユーザ（前回予約ユーザ）は、シート位置およびミラー位置を、それぞれ、このユーザに適するシート位置およびミラー位置に調整する。前回予約ユーザに適するシート位置およびミラー位置は、ユーザＵに適するシート位置およびミラー位置と一般的に異なる。そのため、ユーザＵは、車両１０を利用する度に、シート位置およびミラー位置を、それぞれ、自身に適するシート位置およびミラー位置に変更する操作を行うことを要することがある。例えば、ユーザＵは、車両１０を利用する度にリクライニングレバー１７５およびスライドレバー１７７を操作することを要する。実施の形態では、シート位置およびミラー位置が、ユーザＵに適するシート位置およびミラー位置に自動的に調整される。これにより、上記の変更操作を不要にできる。さらに、ユーザＵが車両１０を利用する時の安全性を向上させることができる。
【0132】
［変形例１］
実施の形態では、各ユーザに対するシート設定位置データ２６２およびミラー設定位置データ２６８（図５）は、ユーザ操作により定められるものとした。これに対して、各ユーザに対するシート設定位置データ２６２およびミラー設定位置データ２６８は、ユーザ操作を要することなく定められてもよい。
実施の形態では、各ユーザに対するシート設定位置データ２６２およびミラー設定位置データ２６８（図５）は、ユーザ操作により定められるものとした。これに対して、各ユーザに対するシート設定位置データ２６２およびミラー設定位置データ２６８は、ユーザ操作を要することなく定められてもよい。
【0133】
この変形例１では、ＥＣＵ１９５は、ユーザＵにより利用される車両１０が所定速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以上の速度で走行している時の、リクライニング位置およびスライド位置を示す情報をサーバ２０に送信する。そして、サーバ２０は、当該リクライニング位置およびスライド位置を、それぞれ、ユーザＵのリクライニング設定位置２６３およびスライド設定位置２６４として設定する設定処理を実行する。
【0134】
車両１０が所定速度以上の速度で走行している時、ユーザＵは、リクライニング位置およびスライド設定位置の各々がユーザＵに適するように既に調整されているためにアクセル１１０を踏んでいると考えられる。よって、この時のリクライニング位置およびスライド設定位置は、ユーザＵのリクライニング設定位置２６３およびスライド設定位置２６４に好適であると考えられる。
【0135】
上記の設定処理によれば、ユーザＵのリクライニング設定位置２６３およびスライド設定位置２６４が自動的に設定（登録）される。その結果、ユーザＵが初めて車両１０を利用する時にリクライニング設定位置２６３およびスライド設定位置２６４を定めるためのユーザ操作を不要にできる。
【0136】
ＥＣＵ１９５は、車両１０が所定速度以上の速度で走行している時の、高さ位置、チルトアップ位置およびヘッドレスト位置を示す情報をサーバ２０に送信してもよい。そして、サーバ２０は、これらの位置を、それぞれ、ユーザＵの高さ設定位置２６５、チルト設定位置２６６およびヘッドレスト設定位置２６７として設定してもよい。
【0137】
ＥＣＵ１９５は、車両１０が所定速度以上の速度で走行している時の、サイドミラー位置およびリアミラー位置を示す情報をサーバ２０に送信してもよい。そして、サーバ２０は、これらの位置を、それぞれ、ユーザＵのサイドミラー設定位置２６９Ａおよびリアミラー設定位置２６９Ｂとして設定してもよい。
【0138】
図８は、この変形例１においてリクライニング位置およびスライド位置の設定に関連して実行される処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、ユーザＵがシフトレバー１０５を用いてシフトレンジをＤレンジに切り替えると開始される。
【0139】
図８を参照して、車両１０（より詳細には、ＥＣＵ１９５）は、車速が所定速度以上であるか否かを車速センサ１２０の検出値に従って判定する（ステップＳ３０５）。車速が所定速度未満である場合（ステップＳ３０５においてＮＯ）、車速が所定速度以上になるまでこの判定処理が繰り返される。他方、車速が所定速度以上である場合（ステップＳ３０５においてＹＥＳ）、処理は、ステップＳ３１０に進む。
【0140】
車両１０は、現在のスライド位置およびリクライニング位置を示す情報をサーバ２０に送信する（ステップＳ３１０）。車両１０は、ユーザＵのユーザＩＤと、車両１０の車種とを示す情報をさらにサーバ２０に送信する。このユーザＩＤは、車両１０により受信される前述の予約完了通知に含まれている。その後、車両１０の処理は終了する。
【0141】
サーバ２０は、車両１０から受信した情報により示されるスライド位置およびリクライニング位置を、それぞれ、ユーザＵのリクライニング設定位置２６３およびスライド設定位置２６４として設定する（ステップＳ３１５）。
【0142】
サーバ２０は、設定されたリクライニング設定位置２６３およびスライド設定位置２６４を、車両１０から送信されるユーザＩＤに関連付けて記憶装置２０６（ユーザ設定位置データ２６０）に登録する。
【0143】
この変形例１によれば、ユーザＵが初めて車両１０を利用する時にリクライニング設定位置２６３およびスライド設定位置２６４を定めるためのユーザ操作を不要にできる。その結果、ユーザＵの利便性を向上させることができる。
【0144】
［変形例２］
サーバ２０は、ユーザＵの乗車が検知されるための条件（スライド位置の調整の開始のためのトリガ）を、車両１０の予約時にユーザＵに問い合わせてユーザＵに選択させてもよい。
サーバ２０は、ユーザＵの乗車が検知されるための条件（スライド位置の調整の開始のためのトリガ）を、車両１０の予約時にユーザＵに問い合わせてユーザＵに選択させてもよい。
【0145】
【0146】
メッセージ３７２は、乗車検知モードを選択するようにユーザＵに促す。乗車検知モードは、乗車検知のための手法を定める車両１０のモードである。
【0147】
モード選択部分３７４は、ユーザＵが複数の乗車検知モードのうちの好みのモードを選択することを可能にする。モード選択部分３７４に含まれる数字（この例では、１～７のいずれか）がユーザＵによりタッチされると、その数字に対応するモードが選択される。
【0148】
着座モード３７６Ａは、着座センサ１８７を用いた乗車検知モードである。着座モード３７６Ａは、例えば、携帯端末３０がユーザＵの身体付近にないケース、ユーザＵがポケット無しのズボンまたはスカートを着用しているケース、携帯端末３０がユーザＵの服の胸ポケットに入っているケース、携帯端末３０がウェアラブル端末であってユーザＵの腕に装着されているケース、または、携帯端末３０がユーザＵの鞄の中にあるケースにおいて効果的である。
【0149】
距離モード３７６Ｂは、距離センサ１８９を用いた乗車検知モードである。距離モード３７６Ｂは、例えば、ユーザＵにより着用されるズボンまたはスカートがポケットを有していないケースにおいて効果的である。
【0150】
三軸モード３７６Ｃは、通信装置１６０と携帯端末３０との近距離通信が確立している時に携帯端末３０の傾きセンサを用いた乗車検知モードである。三軸モード３７６Ｃは、距離モード３７６Ｂと同様に、例えば、ユーザＵにより着用されるズボンまたはスカートがポケットを有していないケースにおいて効果的である。
【0151】
ボタン押下モード３７６Ｄは、スタート／ストップボタン１１５を用いた乗車検知モードである。ボタン押下モード３７６Ｄは、ユーザＵが乗車後にスライド位置の調整をユーザ操作に応答して開始させることを希望するケースにおいて効果的である。
【0152】
載置モード３７６Ｅは、載置台１８５Ａを用いた乗車検知モードである。ＮＦＣ認証モード３７６Ｆは、ＮＦＣチップ搭載機器を用いた乗車検知モードである。指紋認証モード３７６Ｇは、指紋認証機器を用いた乗車検知モードである。これらの認証モードは、ユーザＵが着座モード３７６Ａ～載置モード３７６Ｅ以外の乗車検知モードを希望するケースにおいて効果的である。指紋認証モードは、携帯端末３０のバッテリが既に使い果たされているケースにおいても効果的である。
【0153】
着座モード３７６Ａ～指紋認証モード３７６Ｇのうちボタン押下モード３７６Ｄ以外のモードは、ユーザＵが複雑なユーザ操作を要することなくスライド位置の調整が自動的に開始することを希望するケースにおいて効果的である。
【0154】
サーバ２０は、予約情報ＲＩを受信すると、画面３７０を表示するように要求する信号を携帯端末３０に送信する。これにより、携帯端末３０に画面３７０が表示される。
【0155】
この変形例２によれば、ユーザＵは、乗車検知（図７のステップＳ２３０）のための手法を決めることができる。これにより、ユーザＵは、スライド位置の調整（図７のステップＳ２３５）の開始のためのトリガを決めることができる。その結果、ユーザＵの利便性および快適性を向上させることができる。
【0156】
［変形例３］
サーバ２０は、ユーザＵの乗車前に、高さ位置、チルトアップ位置およびヘッドレスト位置が調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成してもよい。以下、詳しく説明する。
サーバ２０は、ユーザＵの乗車前に、高さ位置、チルトアップ位置およびヘッドレスト位置が調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成してもよい。以下、詳しく説明する。
【0157】
ユーザＵが車両１０の利用を予約した場合に、サーバ２０は、ユーザＵの乗車前に高さ位置がユーザＵの高さ設定位置２６５（図５）に調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成してもよい。
【0158】
これにより、ユーザＵの乗車前に高さ位置がユーザＵの高さ設定位置２６５に調整される（例えば、ユーザＵのＩＤが００１である場合には高さ位置がＨＳＰ１に調整される）。その結果、乗車時にシートクッション１７１の高さの調整が既に完了している。したがって、乗車後にこの高さの調整が完了するまでユーザＵが不必要に待機する事態を回避できる。
【0159】
同様に、ユーザＵが車両１０の利用を予約した場合に、サーバ２０は、ユーザＵの乗車前にチルトアップ位置がユーザＵのチルト設定位置２６６に調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成してもよい。
【0160】
これにより、ユーザＵの乗車前にチルトアップ位置がユーザＵのチルト設定位置２６６に調整される（例えば、ユーザＵのＩＤが００１である場合にはチルトアップ位置がＴＳＰ１に調整される）。その結果、乗車時に前端部ＦＥＰの位置の調整が既に完了している。したがって、乗車後にこの位置の調整が完了するまでユーザＵが不必要に待機する事態を回避できる。
【0161】
同様に、ユーザＵが車両１０の利用を予約した場合に、サーバ２０は、ユーザＵの乗車前にヘッドレスト位置がユーザＵのヘッドレスト設定位置２６７に調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成してもよい。
【0162】
これにより、ユーザＵの乗車前にヘッドレスト位置がユーザＵのヘッドレスト設定位置２６７に調整される（例えば、ユーザＵのＩＤが００１である場合にはヘッドレスト位置がＨＳＰ１に調整される）。その結果、乗車時にヘッドレスト１７３の位置の調整が既に完了している。したがって、乗車後にこの位置の調整が完了するまでユーザＵが不必要に待機する事態を回避できる。
【0163】
処理装置２０２は、ユーザＵの乗車前の車両１０の停車中または外部給電中に、リクライニング位置に加えて、高さ位置、チルトアップ位置およびヘッドレスト位置が、それぞれ、ユーザＵのリクライニング設定位置２６３、高さ設定位置２６５、チルト設定位置２６６およびヘッドレスト設定位置２６７に調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成することが好ましい。
【0164】
図１０は、この変形例３に従うサーバ２０（より詳細には、処理装置２０２）により実行される処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、サーバ２０が携帯端末３０から予約情報ＲＩを受信すると開始する。
【0165】
図１０を参照して、このフローチャートは、ステップＳ１０５Ａ，Ｓ１１５ＡがステップＳ１０５，Ｓ１１５に代えて実行される点において、図６のフローチャートとは異なる。ステップＳ１０２，Ｓ１１０の各々は、図６において示されたものと同様である。
【0166】
サーバ２０は、Ｓ１０２において読み込んだデータに従って位置調整指令ＣＶＡを生成する（ステップＳ１０５Ａ）。位置調整指令ＣＶＡは、指令ＣＶ１～ＣＶ４を含む。位置調整指令ＣＶＡは、指令ＣＶ１Ａ～ＣＶ１Ｃをさらに含む点において位置調整指令ＣＶ（図６）とは異なる。
【0167】
指令ＣＶ１Ａは、ユーザＵの高さ設定位置２６５を示す情報を含み、乗車前に高さ位置をユーザＵの高さ設定位置２６５に調整するために生成される。
【0168】
指令ＣＶ１Ｂは、ユーザＵのチルト設定位置２６６を示す情報を含み、乗車前にチルトアップ位置をユーザＵのチルト設定位置２６６に調整するために生成される。
【0169】
指令ＣＶ１Ｃは、ユーザＵのヘッドレスト設定位置２６７を示す情報を含み、乗車前にヘッドレスト位置をユーザＵのヘッドレスト設定位置２６７に調整するために生成される。
【0170】
サーバ２０は、位置調整指令ＣＶＡおよびミラー位置調整指令ＭＣＶを車両１０に送信する（ステップＳ１１５Ａ）。その後、図１０の処理が終了する。
【0171】
図１１は、この変形例３において車両１０により実行される処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、車両１０が位置調整指令ＣＶＡおよびミラー位置調整指令ＭＣＶを受信すると開始する。
【0172】
図１１を参照して、このフローチャートは、ステップＳ２０６～Ｓ２０８が追加されている点において図７のフローチャートとは異なる。ステップＳ２０５，Ｓ２１０～Ｓ２４５の各々は、図７において示されたものと同様である。
【0173】
車両１０は、指令ＣＶ１Ａに従って高さ位置を調整する（ステップＳ２０６）。車両１０は、指令ＣＶ１Ｂに従ってチルトアップ位置を調整する（ステップＳ２０７）。車両１０は、指令ＣＶ１Ｃに従ってヘッドレスト位置を調整する（ステップＳ２０８）。
【0174】
ステップＳ２０５～Ｓ２２０の順番は、図示された順番に限定されず、適宜変更されてもよい。あるいは、これらのステップは、同時に実行されてもよい。
【0175】
この変形例３によれば、ユーザＵの乗車前に、高さ位置、チルトアップ位置、およびヘッドレスト位置がさらに調整される（これらの位置の調整が完了している）。そして、乗車後にスライド位置のみが調整される。このようにシート位置が調整されると、ユーザＵは、乗車後に、高さ位置、チルトアップ位置、およびヘッドレスト位置の調整が完了するまで待機する必要がない。その結果、ユーザＵは、乗車後にスライド位置の調整が完了するまで待機しさえすればよく、スライド位置の調整の完了後に直ちに運転を開始できる。よって、シート１７０の位置調整が完了するまでユーザＵが待機する時間を短縮できる。
【0176】
［変形例４］
この変形例４では、ユーザＵ（第１ユーザ）およびその同伴者（第２ユーザ）の双方が車両１０を利用する。同伴者は、ユーザＵとは異なる車両１０のユーザであって、ユーザＵと同様に、車両１０を利用可能なカーシェアリングサービスの会員である。同伴者に対するシート設定位置データ２６２およびミラー設定位置データ２６８は、ユーザ設定位置データ２６０に登録されている。同伴者は、前述の同伴者端末を所持している。
この変形例４では、ユーザＵ（第１ユーザ）およびその同伴者（第２ユーザ）の双方が車両１０を利用する。同伴者は、ユーザＵとは異なる車両１０のユーザであって、ユーザＵと同様に、車両１０を利用可能なカーシェアリングサービスの会員である。同伴者に対するシート設定位置データ２６２およびミラー設定位置データ２６８は、ユーザ設定位置データ２６０に登録されている。同伴者は、前述の同伴者端末を所持している。
【0177】
【0178】
メッセージ３７７は、ユーザＵが座る予定のシート１７０と、同伴者が座る予定のシート１７０とを決めるようにユーザＵに促す。入力欄３７８，３７９は、それぞれ、ユーザＵおよび同伴者が座る予定のシート１７０を決めるユーザ入力を受ける。入力欄３７８，３７９へのユーザ入力の結果を示す情報は、着座予定シート情報として、携帯端末３０からサーバ２０に送信される。以下、ユーザＵが運転席シート１７０Ａ（図３）に座る予定であり、かつ、同伴者が助手席シート１７０Ｂに座る予定であるケースを説明する。
【0179】
このケースにおいて、サーバ２０は、ユーザＵの乗車前に運転席シート１７０Ａのリクライニング位置がユーザＵのリクライニング設定位置２６３に調整され、かつ、ユーザＵの乗車後に運転席シート１７０Ａのスライド位置がユーザＵのスライド設定位置２６４に調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成する。
【0180】
加えて、サーバ２０は、同伴者の乗車前に助手席シート１７０Ｂのリクライニング位置が同伴者のリクライニング設定位置２６３に調整され、かつ、同伴者の乗車後に助手席シート１７０Ｂのスライド位置が同伴者のスライド設定位置２６４に調整されるように、位置調整指令ＣＶを生成する。例えば、同伴者のユーザＩＤが００２（図５）である場合には、同伴者の乗車前に助手席シート１７０Ｂのリクライニング位置がＲＳＰ２に調整され、かつ、同伴者の乗車後に助手席シート１７０Ｂのスライド位置がＳＳＰ２に調整される。
【0181】
同伴者による乗車を検知する手法は、ユーザＵ乗車を検知する手法と同様に、適宜定められる。例えば、同伴者の携帯端末が載置台１８５Ｂに置かれたときに、同伴者による乗車が検知されて、助手席シート１７０Ｂのスライド位置の調整が開始される。
【0182】
上記のように、運転席シート１７０Ａの位置に加えて助手席シート１７０Ｂの位置が調整されると、対応するシートの位置調整が完了するまでユーザＵおよび同伴者の各々が待機する時間を短縮できる。すなわち、ユーザＵが運転席シート１７０Ａの位置調整のために待機する時間と、同伴者が助手席シート１７０Ｂの位置調整のために待機する時間との双方を短縮できる。さらに、ユーザＵおよび同伴者の各々が乗車しやすくできる。
【0183】
［変形例５］
サーバ２０は、車両１０の予約時のユーザＵの服装を表すユーザ画像を携帯端末３０から取得し、ユーザＵのリクライニング設定位置２６３またはスライド設定位置２６４の少なくとも１つを上記ユーザ画像に従って補正してもよい。
サーバ２０は、車両１０の予約時のユーザＵの服装を表すユーザ画像を携帯端末３０から取得し、ユーザＵのリクライニング設定位置２６３またはスライド設定位置２６４の少なくとも１つを上記ユーザ画像に従って補正してもよい。
【0184】
これにより、ユーザＵの服装に依存してリクライニング設定位置２６３またはスライド設定位置２６４の少なくとも１つが補正される。これにより、ユーザＵの服装が変化した場合であってもユーザ操作によるシート位置の微調整を要することなくシート位置を適切に微調整できる。例えば、ユーザＵは、シート位置を微調整するために、リクライニングレバー１７５およびスライドレバー１７７を手動で操作する必要がない。その結果、ユーザＵの利便性を向上させることができる。
【0185】
図１３は、ユーザＵの服装に依存してシート１７０に対するユーザ設定位置が補正されることを説明する図である。
【0186】
図１３を参照して、ユーザ画像ＵＩは、ユーザＵが車両１０を予約する時に携帯端末３０のカメラ３０８により生成される。ユーザ画像ＵＩは、携帯端末３０からサーバ２０に予約情報ＲＩとともに送信される。画像５０２，５０４は、それぞれ、ケースＡ，Ｂにおいて生成されるユーザ画像ＵＩである。
【0187】
ケースＡでは、ユーザＵは、通常の服を着用しており、シート１７０に対するユーザ設定位置が補正されることを要しないものとする。
【0188】
ケースＢでは、ユーザＵは、フード付きパーカーを着用しており、シート１７０に対するユーザ設定位置が補正されることを要するものとする。ケースＢでは、ケースＡよりも角度θ（図２）が大きくなるように（シートバック１７２がより傾斜するように）、ユーザ設定位置としてのリクライニング設定位置２６３が画像５０４に従って補正される。サイドミラー設定位置２６９Ａおよびリアミラー設定位置２６９Ｂの各々が画像５０４に従ってさらに補正されてもよい。スライド位置が画像５０４に従ってさらに補正されてもよい。
【0189】
上記の例では、ユーザＵがフード付きパーカーを着用している場合にリクライニング設定位置２６３が補正されるものとしたが、ユーザＵが厚着している場合（例えば、スキーウェアを着用している場合）にスライド設定位置２６４が補正されてもよい。具体的には、ユーザＵが厚着をしている場合に、そうでない場合よりもスライド設定位置２６４が－Ｘ方向に移動するようにスライド設定位置２６４が補正されてもよい。
【0190】
あるいは、ユーザＵが女性であってハイヒールを履いているケースでは、そうでないケースよりも高さ設定位置２６５が＋Ｚ方向に上昇するように高さ設定位置２６５がサーバ２０により補正されてもよい。これにより、ユーザＵがハイヒールを履いている場合であってもアクセル１１０を踏みやすくできる。
【0191】
サーバ２０は、補正後のスライド設定位置２６４または高さ設定位置２６５を示す情報を位置調整指令ＣＶに含めて車両１０に送信する。
【0192】
ユーザＵの服装（例えば、ユーザＵが、通常の服を着用しているか、フード付きパーカーを着用しているか、厚着しているか、または、ハイヒールを履いているか）は、ユーザ画像ＵＩに従って公知の画像認識技術を用いてサーバ２０により判定される。
【0193】
図１４は、ユーザ設定位置の補正に関連して実行される処理を例示するフローチャートである。このフローチャートは、ユーザＵが携帯端末３０のＨＭＩ装置１９０を用いて予約情報ＲＩを入力すると開始される。
【0194】
図１４を参照して、携帯端末３０は、ユーザＵの服装を表すユーザ画像ＵＩを生成するようにユーザＵに促す画面をＨＭＩ装置３０７に表示させる（ステップＳ４０５）。
【0195】
ユーザＵは、この画面の表示に応答して、カメラ３０８を用いて自分自身を撮影する。携帯端末３０は、撮影の結果に従ってユーザ画像ＵＩを生成し（ステップＳ４１０）、ユーザ画像ＵＩをサーバ２０に送信する（ステップＳ４１５）。この例では、ユーザ画像ＵＩは、画像５０４であるものとする（図１３のケースＢ）。その後、携帯端末３０の処理は終了する。
【0196】
サーバ２０は、携帯端末３０からユーザ画像ＵＩを取得すると（ステップＳ４２０）、ユーザ画像ＵＩに従ってユーザＵに対するユーザ設定位置を補正する（ステップＳ４２５）。この例では、サーバ２０は、ユーザ画像ＵＩが画像５０２である場合（図１３のケースＡ）よりもシートバック１７２がより傾斜するように、ユーザ設定位置としてのリクライニング設定位置２６３を補正する。
【0197】
サーバ２０は、補正後のユーザ設定位置（リクライニング設定位置２６３）を示す情報を含む位置調整指令ＣＶを車両１０に送信し（ステップＳ４３０）、処理を終了する。
【0198】
この変形例５によれば、ユーザＵの服装に依存してシート位置を適切に微調整できる。その結果、ユーザＵの利便性を向上させることができる。
【0199】
［その他の変形例］
車両１０を利用可能な各ユーザは、車両１０を用いたカーシェアリングサービスの会員に限定されない。車両１０がレンタカーサービスのために用いられるケースでは、各ユーザは、当該サービスの会員であってもよい。あるいは、車両１０が事業者の車両（例えば、タクシー、パトカー、救急車または営業車）として用いられるケースでは、各ユーザは、当該事業者のスタッフであってもよい。
車両１０を利用可能な各ユーザは、車両１０を用いたカーシェアリングサービスの会員に限定されない。車両１０がレンタカーサービスのために用いられるケースでは、各ユーザは、当該サービスの会員であってもよい。あるいは、車両１０が事業者の車両（例えば、タクシー、パトカー、救急車または営業車）として用いられるケースでは、各ユーザは、当該事業者のスタッフであってもよい。
【0200】
車両１０の利用を予約するための端末装置は、携帯端末３０に限定されず、デスクトップまたはラップトップコンピュータなどの他のコンピュータであってもよい。
【0201】
前述の実施の形態およびその変形例１～５の各々は、適宜組み合わせられてもよい。
【0202】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0203】
１ シート調整システム、１０ 車両、２０ サーバ、３０ 携帯端末、１７０ シート、１８０ シートアジャスタ、２０２，３０２ 処理装置、２０６，３０３ 記憶装置、１６０，２０４，３０４ 通信装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】