特開 2024-40799 通過人数計測装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024040799

(43)【公開日】2024-03-26

(54)【発明の名称】通過人数計測装置

(51)【国際特許分類】

   G01V 8/10 20060101AFI20240318BHJP

【ＦＩ】

G01V8/10 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022145385

(22)【出願日】2022-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】000210403

【氏名又は名称】竹中エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】竹内 厳宗

(72)【発明者】

【氏名】若林 航佑

(72)【発明者】

【氏名】細見 直仁

【テーマコード（参考）】

2G105

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB16

2G105BB17

2G105CC04

2G105EE06

2G105HH01

(57)【要約】

【課題】検知エリアが適切に設定されているか否かを容易に確認することが可能な通過人数計測装置を提供する。
【解決手段】通過人数計測装置１０Ａは、所定の時間が経過する毎に検知エリアＡに関するエリア画像を生成するエリア画像生成部１１Ａ，１２，２１と、制御モードに従って鳴動部１４を制御するエリア画像分析部２２とを備える。エリア画像分析部２２は、（１）制御モードが第１動作確認モードであるときは、エリア画像が第１分割エリアに人が存在することを示したときと第２分割エリアに人が存在することを示したときとで鳴動部１４の鳴動状態を変化させ、（２）制御モードが第２動作確認モードであるときは、エリア画像が第１分割エリアから第２分割エリアに向かう方向に人が通過したことを示したときと第２分割エリアから第１分割エリアに向かう方向に人が通過したことを示したときとで鳴動部１４の鳴動状態を変化させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の検知エリアを通過した人の数を計測する通過人数計測装置であって、
所定の時間が経過する毎に前記検知エリアに関するエリア画像を生成するエリア画像生成部と、
鳴動部と、
前記エリア画像を分析した結果に基づいて、予め用意された複数の制御モードのいずれかに従って前記鳴動部を制御するエリア画像分析部と
を備え、
前記エリア画像分析部は、
（１）前記制御モードが第１動作確認モードに設定されているときは、前記検知エリアを構成する第１分割エリアおよび第２分割エリアのうち、前記第１分割エリアに前記人が存在していることを前記エリア画像が示したときと前記第２分割エリアに前記人が存在していることを前記エリア画像が示したときとで前記鳴動部の鳴動状態を変化させ、
（２）前記制御モードが第２動作確認モードに設定されているときは、前記人が前記第１分割エリアから前記第２分割エリアに向かう方向に前記検知エリアを通過したこと、または通過しようとしていることを前記エリア画像が示したときと前記人が前記第２分割エリアから前記第１分割エリアに向かう方向に前記検知エリアを通過したこと、または通過しようとしていることを前記エリア画像が示したときとで前記鳴動部の鳴動状態を変化させる
ことを特徴とする通過人数計測装置。

【請求項2】

発光部をさらに備え、
前記エリア画像分析部は、
（１）前記制御モードが前記第１動作確認モードに設定されているときは、前記第１分割エリアに前記人が存在していることを前記エリア画像が示したときと前記第２分割エリアに前記人が存在していることを前記エリア画像が示したときとで前記鳴動部の鳴動状態および前記発光部の発光状態の両方を変化させ、
（２）前記制御モードが前記第２動作確認モードに設定されているときは、前記人が前記第１分割エリアから前記第２分割エリアに向かう方向に前記検知エリアを通過したこと、または通過しようとしていることを前記エリア画像が示したときと前記人が前記第２分割エリアから前記第１分割エリアに向かう方向に前記検知エリアを通過したこと、または通過しようとしていることを前記エリア画像が示したときとで前記鳴動部の鳴動状態および前記発光部の発光状態の両方を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の通過人数計測装置。

【請求項3】

ユーザのモード切替操作を受け付けるモード切替手段をさらに備え、
前記制御モードは、前記エリア画像分析部が起動したときに前記第１動作確認モードに設定され、その後、前記モード切替手段が前記モード切替操作を受け付けたときに前記第２動作確認モードに設定される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通過人数計測装置。

【請求項4】

前記エリア画像は、前記所定の時間が経過する毎に生成される熱画像である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通過人数計測装置。

【請求項5】

前記エリア画像は、ある時刻に生成された熱画像および当該時刻から前記所定の時間が経過した後に生成された熱画像の差画像である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通過人数測装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各種施設や各種乗物の出入口付近等に設けられた検知エリアを通過した人の数を計測する通過人数計測装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載の入退室監視装置が知られている。この監視装置は、出入口の上方に設けられた一対の熱感知センサ（室外側サーモパイルセンサおよび室内側サーモパイルセンサ）と、各センサの出力信号の差分を増幅する増幅器と、増幅器の出力信号に基づいて人の動きを判別するＣＰＵ処理部とを備えている。この監視装置によれば、人の入室および退室だけでなく、入室しようとした人が入室することなくＵターンしたことや、退室しようとした人が退室することなくＵターンしたことも判別することができる。しかしながら、この監視装置は、複数の人が同時に入室または退室をした場合に、その人数を正確に特定することはできない。入室と退室とが同時に起こった場合についても同様である。

【0003】

この問題を解決するために、出入口付近に設けられた検知エリアに関する熱画像を一定時間毎に生成する熱画像センサと、生成された熱画像を分析することにより検知エリアにおける人の動きを特定する画像分析部とを備えたタイプの監視装置が提案されている。この監視装置によれば、検知エリアを通過した人の通過方向と通過人数を特定することができる。例えば、この監視装置によれば、出入口から２人が入って来るとともに、出入口から３人が出て行ったことを特定することができる。

【0004】

ところで、熱画像を用いるタイプの監視装置では、設置直後（すなわち、運用開始前）に検知エリアが適切に設定されているか否かの確認をすることになっている。この確認は、例えば、天井に設置された監視装置とノート型ＰＣのような端末とをケーブルで接続し、端末の画面で監視装置の動作状態をリアルタイムで見ることにより行われるが、これは設置作業者にとって非常に面倒なものであった。動作状態に応じて発光状態が変化するＬＥＤ等の発光部を監視装置が備えている場合は、ノート型ＰＣのような端末をわざわざ用意する必要はない。しかしながら、この場合は、天井側にある発光部を注視しながら設置作業者が検知エリアに対する出入りを繰り返すことになり、安全上の問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平９－１１３３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、検知エリアが適切に設定されているか否かを容易に確認することが可能な通過人数計測装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明に係る通過人数計測装置は、所定の検知エリアを通過した人の数を計測する装置であって、所定の時間が経過する毎に検知エリアに関するエリア画像を生成するエリア画像生成部と、鳴動部と、エリア画像を分析した結果に基づいて、予め用意された複数の制御モードのいずれかに従って鳴動部を制御するエリア画像分析部とを備え、エリア画像分析部は、（１）制御モードが第１動作確認モードに設定されているときは、検知エリアを構成する第１分割エリアおよび第２分割エリアのうち、第１分割エリアに人が存在していることをエリア画像が示したときと第２分割エリアに人が存在していることをエリア画像が示したときとで鳴動部の鳴動状態を変化させ、（２）制御モードが第２動作確認モードに設定されているときは、人が第１分割エリアから第２分割エリアに向かう方向に検知エリアを通過したこと、または通過しようとしていることをエリア画像が示したときと人が第２分割エリアから第１分割エリアに向かう方向に検知エリアを通過したこと、または通過しようとしていることをエリア画像が示したときとで鳴動部の鳴動状態を変化させる、との構成を有している。

【0008】

上記通過人数計測装置は、発光部をさらに備えていてもよい。この場合、エリア画像分析部は、（１）制御モードが第１動作確認モードに設定されているときは、第１分割エリアに人が存在していることをエリア画像が示したときと第２分割エリアに人が存在していることをエリア画像が示したときとで鳴動部の鳴動状態および発光部の発光状態の両方を変化させ、（２）制御モードが第２動作確認モードに設定されているときは、人が第１分割エリアから第２分割エリアに向かう方向に検知エリアを通過したこと、または通過しようとしていることをエリア画像が示したときと人が第２分割エリアから第１分割エリアに向かう方向に検知エリアを通過したこと、または通過しようとしていることをエリア画像が示したときとで鳴動部の鳴動状態および発光部の発光状態の両方を変化させる、との構成を有していることが好ましい。

【0009】

上記通過人数計測装置は、ユーザのモード切替操作を受け付けるモード切替手段をさらに備え、制御モードは、エリア画像分析部が起動したときに第１動作確認モードに設定され、その後、モード切替手段がモード切替操作を受け付けたときに第２動作確認モードに設定される、との構成を有していてもよい。

【0010】

上記エリア画像の一例は、所定の時間が経過する毎に生成される熱画像である。

【0011】

上記エリア画像の別の一例は、ある時刻に生成された熱画像および当該時刻から所定の時間が経過した後に生成された熱画像の差画像である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、検知エリアが適切に設定されているか否かを容易に確認することが可能な通過人数計測装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施例に係る通過人数計測装置のブロック図である。

【図2】第１実施例に係る通過人数計測装置を構成する筐体の模式図である。

【図3】第１実施例における検知エリアと分割エリアの関係を示す図である。

【図4】制御モードが第１動作確認モードに設定されているときの、第１実施例に係る通過人数計測装置を構成するエリア画像分析部（制御部）の制御を示す図である。

【図5】制御モードが第２動作確認モードに設定されているときの、第１実施例に係る通過人数計測装置を構成するエリア画像分析部（制御部）の制御を示す図である。

【図6】第１実施例に係る通過人数計測装置を構成するエリア画像分析部（制御部）の動作フロー図である。

【図7】本発明の第２実施例に係る通過人数計測装置のブロック図である。

【図8】本発明の変形例における検知エリアと分割エリアの関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る通過人数計測装置の実施例について説明する。

【0015】

［第１実施例］
図１に、本発明の第１実施例に係る通過人数計測装置１０Ａを示す。通過人数計測装置１０Ａは、商業施設の出入口付近の床２００に設けられた検知エリアＡをＭ１方向に通過する歩行者Ｗ１の数とＭ２方向に通過する歩行者Ｗ２の数とを計測するためのもので、同図に示すように、熱画像生成部１１Ａと、記憶部１２と、制御部２０Ａと、モード切替スイッチ１３と、鳴動部１４と、発光部１５と、設定部１６と、外部インタフェース部１７と、これらを収容する筐体とを備えている。

【0016】

筐体は、図２に示すように、筐体主要部１８と、これに対して着脱自在なカバー部１９とを含んでいる。筐体主要部１８にカバー部１９を装着すると、筐体主要部１８側に設けられた熱画像生成部１１Ａ、記憶部１２、制御部２０Ａ、モード切替スイッチ１３、鳴動部１４、発光部１５、設定部１６および外部インタフェース部１７のうち、熱画像生成部１１Ａを除く部分が覆い隠される。

【0017】

通過人数計測装置１０Ａは、熱画像生成部１１Ａが検知エリアＡを向くように、天井１００に取り付けて使用される。本実施例では、取り付け高さＨが４ｍである。

【0018】

図３に示すように、本実施例の検知エリアＡは、想定される通過方向Ｍ１，Ｍ２に直交する辺の長さが４ｍ、通過方向Ｍ１，Ｍ２に平行な辺の長さが３ｍの長方形である。取り付け高さＨが変化すると、これに応じて検知エリアＡの大きさも変化する。また、検知エリアＡは、通過方向Ｍ１，Ｍ２に隣接する２つの同じ大きさの分割エリア（第１分割エリアＡ１および第２分割エリアＡ２）で構成されている。取り付け高さＨが変化すると、当然ながら各分割エリアＡ１，Ａ２の大きさも変化する。

【0019】

熱画像生成部１１Ａは、二次元の熱画像センサで構成されている。熱画像生成部１１Ａは、検知エリアＡ（床２００）または当該エリアＡ内にいる歩行者Ｗ１，Ｗ２から放射される遠赤外線を検出し、検出結果に対応した６０画素×４５画素の熱画像（より正確には、熱画像に関するデータ）を生成する。熱画像の生成は、１／１０ｓ毎に行われる。生成された熱画像は、順次記憶部１２に送られる。

【0020】

記憶部１２は、揮発性または不揮発性のメモリで構成されている。記憶部１２は、熱画像生成部１１Ａから１／１０ｓ毎に送られてきた熱画像のうち、少なくとも最新のものとその１つ前のものとを格納している。言い換えると、記憶部１２には、最後に生成された熱画像（以下、「第２熱画像」という）と、その１／１０ｓ前に生成された熱画像（以下、「第１熱画像」という）とが格納されている。

【0021】

制御部２０Ａは、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）と当該プロセッサ上で実行されるコンピュータプログラムとで構成されている。本実施例では、コンピュータプログラムの実行により、差画像生成部２１およびエリア画像分析部２２が制御部２０Ａ内に形成されている。

【0022】

差画像生成部２１は、記憶部１２に格納された第１熱画像および第２熱画像に基づいて、６０画素×４５画素の差画像（より正確には、差画像に関するデータ）を生成する。例えば、差画像生成部２１は、第２熱画像を構成する座標（０，０）の画素が示す温度から第１熱画像を構成する座標（０，０）の画素が示す温度を引くことにより、差画像を構成する座標（０，０）の画素が示すべき温度変化を求める。差画像は、１／１０ｓの間にどのような温度変化があったのかを示しているといえる。

【0023】

本実施例では、差画像生成部２１によって生成された差画像が「エリア画像」となる。このため、本実施例では、熱画像生成部１１Ａ、記憶部１２および差画像生成部２１が「エリア画像生成部」を構成しているといえる。

【0024】

エリア画像分析部２２は、エリア画像（差画像）を分析した結果に基づいて、予め用意された複数の制御モードのいずれかに従って鳴動部１４および発光部１５を制御する。

【0025】

より詳しくは、エリア画像分析部２２は、（１）制御モードが第１動作確認モードに設定されているときは、第１分割エリアＡ１に歩行者Ｗが存在していることをエリア画像が示したときと第２分割エリアＡ２に歩行者Ｗが存在していることをエリア画像が示したときとで鳴動部１４の鳴動状態および発光部１５の発光状態の両方を変化させ、（２）制御モードが第２動作確認モードに設定されているときは、歩行者Ｗが第１分割エリアＡ１から第２分割エリアＡ２に向かう方向（Ｍ１）に検知エリアＡを通過したこと、または通過しようとしていることをエリア画像が示したときと歩行者Ｗが第２分割エリアＡ２から第１分割エリアＡ１に向かう方向（Ｍ２）に検知エリアＡを通過したこと、または通過しようとしていることをエリア画像が示したときとで鳴動部１４の鳴動状態および発光部１５の発光状態の両方を変化させる。

【0026】

エリア画像分析部２２は、（３）制御モードが通常運用モードに設定されているときも、歩行者Ｗが第１分割エリアＡ１から第２分割エリアＡ２に向かう方向に検知エリアＡを通過したこと、または通過しようとしていることをエリア画像が示したときと歩行者Ｗが第２分割エリアＡ２から第１分割エリアＡ１に向かう方向に検知エリアＡを通過したこと、または通過しようとしていることをエリア画像が示したときとで鳴動部１４の鳴動状態および発光部１５の発光状態の両方を変化させる。

【0027】

また、エリア画像分析部２２は、制御モードが通常運用モードに設定されているときに、エリア画像に基づいて歩行者Ｗが第１分割エリアＡ１から第２分割エリアＡ２に向かう方向に検知エリアＡを通過したこと検出した回数（または通過しようとしていることを検出した回数）、およびエリア画像に基づいて歩行者Ｗが第２分割エリアＡ２から第１分割エリアＡ１に向かう方向に検知エリアＡを通過したこと検出した回数（または通過しようとしていることを検出した回数）を数える。言い換えると、エリア画像分析部２２は、制御モードが通常運用モードに設定されているときに、検知エリアＡをＭ１方向に通過した歩行者Ｗ１の数とＭ２方向に通過した歩行者Ｗ２の数をそれぞれ計測する。

【0028】

モード切替スイッチ１３は、押し込み式のスイッチで構成されている。モード切替スイッチ１３は、筐体主要部１８にカバー部１９が装着されると押し込まれ、装着前とは異なった信号を出力する。

【0029】

鳴動部１４は、ブザーまたはスピーカーで構成されている。鳴動部１４は、エリア画像分析部２２の制御下でブザー音を出力することにより、周辺にいる者に通過人数計測装置１０Ａの動作状態等を知らせることができる。

【0030】

発光部１５は、緑色および赤色で発光可能な発光ダイオードで構成されている。発光部１５は、エリア画像分析部２２の制御下で発光することにより、周辺にいる者に通過人数計測装置１０Ａの動作状態等を知らせることができる。発光部１５は、熱画像生成部１１Ａを検知エリアＡに向けたときに、検知エリアＡを向く（すなわち、検知エリアＡから視認され得る）ことが好ましい。

【0031】

外部インタフェース部１７は、適当な外部機器に接続されている。外部インタフェース部１７は、エリア画像分析部２２による計測の結果を予め定めたタイミングおよび形式で当該外部機器に送信することができる。

【0032】

設定部１６は、複数のディップスイッチで構成されている。ユーザ（例えば、設置作業者。以下同様）は、設定部１６を介して、鳴動部１４、発光部１５および外部インタフェース部１７のオン／オフを個別に切り替えることができる。また、ユーザは、設定部１６を介して、検知エリアＡを構成する分割エリアの数、各分割エリアの形状・大きさ、および検知エリアＡ自体の形状・大きさ等を変更することもできる。

【0033】

図４を参照しながら、前述の第１動作確認モードについて具体的に説明する。

【0034】

・第１分割エリアＡ１にのみ歩行者Ｗがいる場合：
この場合は、制御部２０Ａ（エリア画像分析部２２）の制御下で、鳴動部１４が高いブザー音を出力し続けるとともに、発光部１５が赤色に発光し続ける（図４（Ａ）参照）。

【0035】

・第２分割エリアＡ２にのみ歩行者Ｗがいる場合：
この場合は、制御部２０Ａの制御下で、鳴動部１４が低いブザー音を出力し続けるとともに、発光部１５が緑色に発光し続ける（図４（Ｂ）参照）。

【0036】

・第１分割エリアＡ１および第２分割エリアＡ２の両方に歩行者Ｗがいる場合：
この場合は、制御部２０Ａの制御下で、鳴動部１４が約０．２秒の短い周期で低いブザー音と高いブザー音を交互に出力するとともに、発光部１５が約０．２秒の短い周期で赤色と緑色とに交互に発光する（図４（Ｃ）参照）。

【0037】

・第１分割エリアＡ１および第２分割エリアＡ２の境界線上に歩行者Ｗがいる場合：
この場合も、制御部２０Ａの制御下で、鳴動部１４が約０．２秒の短い周期で低いブザー音と高いブザー音を交互に出力するとともに、発光部１５が約０．２秒の短い周期で赤色と緑色とに交互に発光する（図４（Ｄ）参照）。

【0038】

次に、図５を参照しながら、前述の第２動作確認モードについて具体的に説明する。

【0039】

・歩行者Ｗが第１分割エリアＡ１から第２分割エリアＡ２に向かう方向に検知エリアＡを通過したか、通過しようとしている場合：
この場合は、制御部２０Ａの制御下で、鳴動部１４が高いブザー音を約０．２秒間だけ出力するとともに、発光部１５が赤色に約０．２秒間だけ発光する（図５（Ａ）参照）。

【0040】

・歩行者Ｗが第２分割エリアＡ２から第１分割エリアＡ１に向かう方向に検知エリアＡを通過したか、通過しようとしている場合：
この場合は、制御部２０Ａの制御下で、鳴動部１４が低いブザー音を約０．２秒間だけ出力するとともに、発光部１５が緑色に約０．２秒間だけ発光する（図５（Ｂ）参照）。

【0041】

通常運用モードにおける鳴動部１４および発光部１５の制御は、第２動作確認モードにおけるこれらの制御と基本的には同一である。ただし、第２動作確認モードでは、ユーザによる鳴動部１４および発光部１５のオン／オフにかかわらず鳴動部１４および発光部１５が作動するのに対し、通常運用モードでは、ユーザが鳴動部１４および発光部１５をオフさせた場合は鳴動部１４および発光部１５は作動しない。

【0042】

図６は、エリア画像分析部２２の動作フロー図である。このフローは、カバー部１９が装着されていない状態の通過人数計測装置１０Ａが天井１００に取り付けられ、電源ケーブル等の接続（電源投入）がなされるとスタートする。

【0043】

ステップＳ１では、エリア画像分析部２２が、第１動作確認モードで鳴動部１４および発光部１５の制御を開始する。なお、制御モードは、エリア画像分析部２２が起動したとき、すなわち、前述の電源投入によって制御部２０Ａを構成するマイクロプロセッサが起動し、コンピュータプログラムが実行されたときに自動的に第１動作確認モードに設定される。

【0044】

ステップＳ２において制御モードが第２動作確認モードに設定されたとの判定がなされるまで、エリア画像分析部２２は、鳴動部１４および発光部１５を第１動作確認モード（図４参照）で制御し続ける。この間、ユーザは、検知エリアＡが設定されているはずのエリアを歩き回りながら、鳴動部１４の鳴動状態および発光部１５の発光状態に基づいて検知エリアＡが適切に設定されていることを確認することができる。そして、ユーザは、検知エリアＡが適切ではなかった場合に、設定部１６により検知エリアＡの範囲を調整することができる。

【0045】

検知エリアＡの範囲が適切であることを確認し終えたユーザが設置済みの筐体主要部１８にカバー部１９を装着すると、モード切替スイッチ１３が押し込まれ、これまでとは異なる信号がモード切替スイッチ１３から制御部２０Ａに出力されるようになる。そして、これにより、制御モードが第２動作確認モードに設定される。つまり、ユーザは、検知エリアＡの範囲の確認の後に当然に行うべきカバー部１９の装着を行うだけで、制御モードを第１動作確認モードから第２動作確認モードへと切り替え、通過人数の計測が正しく行われていることの確認を開始することができる。

【0046】

ステップＳ３では、エリア画像分析部２２が第２動作確認モードで鳴動部１４および発光部１５の制御を開始する。

【0047】

ステップＳ３の直後に実行されるステップＳ４では、エリア画像分析部２２が経過時間の計測を開始する。

【0048】

エリア画像分析部２２は、ステップＳ５において経過時間が予め設定された閾値時間（例えば、５分）以上になったとの判定がなされるまで、鳴動部１４および発光部１５を第２動作確認モード（図５参照）で制御し続ける。この間、ユーザは、検知エリアＡをＭ１方向またはＭ２方向に何度も通過しながら、鳴動部１４の鳴動状態および発光部１５の発光状態に基づいて通過人数の計測が正しく行われていることを確認することができる。

【0049】

経過時間が閾値時間以上になると、制御モードが自動的に通常運用モードに設定される。これ以降、エリア画像分析部２２は、通常運用モードで鳴動部１４および発光部１５を制御する（ステップＳ６参照）。

【0050】

このように、第１実施例に係る通過人数計測装置１０Ａでは、光と音の両方によって動作状態がユーザに知らされる。このため、通過人数計測装置１０Ａによれば、ユーザは、天井を注視することなく、検知エリアＡが適切に設定されているか否かを確認することができる。

【0051】

［第２実施例］
図７に、本発明の第２実施例に係る通過人数計測装置１０Ｂを示す。通過人数計測装置１０Ｂは、熱画像生成部１１Ａの代わりに熱画像生成部１１Ｂを備えている点と、制御部２０Ａの代わりに制御部２０Ｂを備えている点と、記憶部１２を備えていない点とにおいて通過人数計測装置１０Ａと相違しているが、他の点においては通過人数計測装置１０Ａと共通している。

【0052】

熱画像生成部１１Ｂは、予め定めた時間（例えば、１／１０ｓ）の間に生じた検知エリアＡの熱変化に関する画像、すなわち、第１実施例の差画像に相当する画像を生成することができるタイプの二次元の熱画像センサで構成されている。

【0053】

制御部２０Ｂは、制御部２０Ａと同様、マイクロプロセッサと当該プロセッサ上で実行されるコンピュータプログラムとで構成されている。本実施例では、コンピュータプログラムの実行により、エリア画像分析部２２が制御部２０Ｂ内に形成されている。

【0054】

本実施例では、熱画像生成部１１Ｂによって生成された画像が「エリア画像」となる。このため、本実施例では、熱画像生成部１１Ｂが「エリア画像生成部」を構成しているといえる。

【0055】

第２実施例に係る通過人数計測装置１０Ｂによれば、第１実施例に係る通過人数計測装置１０Ａと同じ作用効果が得られる。

【0056】

［変形例］
以上、本発明に係る通過人数計測装置の第１実施例および第２実施例について説明してきたが、本発明の構成はこれらに限定されるものではない。

【0057】

例えば、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂは、商業施設以外の各種施設や各種乗物の出入口付近等に設けられた検知エリアＡを通過する人を計測してもよい。

【0058】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂの取り付け場所は、壁面であってもよい。

【0059】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂの「エリア画像生成部」は、熱画像生成部１１Ａのみで構成されていてもよいし、距離画像センサのような他の方式のセンサで構成されていてもよい。

【0060】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂは、発光部１５、設定部１６および外部インタフェース部１７の全部または一部を備えていなくてもよい。発光部１５を備えていない場合、エリア画像分析部２２は、エリア画像に基づいて鳴動部１４の鳴動状態のみを制御する。また、この場合、ユーザは、鳴動部１４の鳴動状態に基づいて検知エリアＡが適切に設定されているか否かと、通過人数の計測が正しく行われているか否かとを確認することができる。

【0061】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂでは、筐体主要部１８へのカバー部１９の装着を第１動作確認モードから第２動作確認モードへの「モード切替操作」としたが、モード切替操作はこれに限定されない。

【0062】

また、検知エリアは、図８（Ａ）に示す検知エリアＡ’のように、互いに異なる形状の分割エリア（台形状の分割エリアＡ３と、それ以外の部分である分割エリアＡ４）で構成されていてもよいし、図８（Ｂ）に示す検知エリアＡ”のように、３つ以上の分割エリア（分割エリアＡ５，Ａ６，Ａ７）で構成されていてもよい。

【0063】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂは、赤色および緑色に発光する１つの発光部１５の代わりに、分割エリアと同数の発光部を備えていてもよい。この場合、複数の発光部は、検知エリアＡ，Ａ’，Ａ”における分割エリアＡ１～Ａ７の並びを模した並びで配置されていることが好ましい。また、この場合、エリア画像分析部２２は、第１動作確認モードにおいて、第１分割エリアＡ１に歩行者Ｗがいることを検出した場合は、第１分割エリアＡ１に対応した第１発光部を第１の色で発光させ、第２分割エリアＡ２に歩行者Ｗがいることを検出した場合は、第２分割エリアＡ２に対応した第２発光部を第１の色または第１の色とは異なる第２の色で発光させることが好ましい。さらに、エリア画像分析部２２は、第２動作確認モードにおいて、歩行者Ｗが第２分割エリアＡ２から第１分割エリアＡ１に向かう方向に検知エリアＡを通過したことを検出した場合は、第１分割エリアＡ１に対応した第１発光部を第１の色で発光させ、歩行者Ｗが第１分割エリアＡ１から第２分割エリアＡ２に向かう方向に検知エリアＡを通過したことを検出した場合は、第２分割エリアＡ２に対応した第２発光部を第１の色または第２の色で発光させることが好ましい。

【0064】

また、本発明では、鳴動部１４の鳴動状態および発光部１５の発光状態は特に限定されない。発光部１５の数も、１つまたは分割エリアと同数に限定されない。

【符号の説明】

【0065】

１０Ａ，１０Ｂ 通過人数計測装置
１１Ａ，１１Ｂ 熱画像生成部
１２ 記憶部
１３ モード切替スイッチ
１４ 鳴動部
１５ 発光部
１６ 設定部
１７ 外部インタフェース部
１８ 筐体主要部
１９ カバー部
２０Ａ，２０Ｂ 制御部
２１ 差画像生成部
２２ エリア画像分析部
１００ 天井
２００ 床
Ａ 検知エリア
Ａ１ 第１分割エリア
Ａ２ 第２分割エリア
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２ 歩行者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】