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特開2024-4080鋳造用器具並びにこれを用いた鋳造方法および鋳物の製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024004080
(43)【公開日】2024-01-16
(54)【発明の名称】鋳造用器具並びにこれを用いた鋳造方法および鋳物の製造方法
(51)【国際特許分類】
B22D 43/00 20060101AFI20240109BHJP
B22D 41/04 20060101ALI20240109BHJP
【ＦＩ】
B22D43/00 A
B22D41/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022103547
(22)【出願日】2022-06-28
(71)【出願人】
【識別番号】000001258
【氏名又は名称】ＪＦＥスチール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083253
【弁理士】
【氏名又は名称】苫米地 正敏
(72)【発明者】
【氏名】原田 淳司
(72)【発明者】
【氏名】松原 直希
【テーマコード（参考）】
4E014
【Ｆターム（参考）】
4E014NA14
(57)【要約】
【課題】取鍋の鍋口にムシロを配置し、このムシロで不純物を堰き止めつつ鍋口から注湯を行う鋳込み法に使用する器具であって、ムシロのセットおよび保持を容易かつ適切に行うことができる鋳造用器具を提供する。
【解決手段】先端側に水平方向で二股状となった二股棒状部３を有し、支持体１に水平方向スライド可能に支持されるムシロ保持体２と、このムシロ保持体２の二股棒状部３に保持されるムシロを上から押さえるための部材であって、支持棒５を介して支持体１に支持される押さえ部材４を備え、筒状または袋状のムシロを、当該ムシロの筒または袋内に二股棒状部３を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部３に吊り下げ保持させるとともに、垂れ下がったムシロ幅方向中央部を押さえ部材４が上から押さえることができるよう構成した。
【選択図】図５
【解決手段】先端側に水平方向で二股状となった二股棒状部３を有し、支持体１に水平方向スライド可能に支持されるムシロ保持体２と、このムシロ保持体２の二股棒状部３に保持されるムシロを上から押さえるための部材であって、支持棒５を介して支持体１に支持される押さえ部材４を備え、筒状または袋状のムシロを、当該ムシロの筒または袋内に二股棒状部３を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部３に吊り下げ保持させるとともに、垂れ下がったムシロ幅方向中央部を押さえ部材４が上から押さえることができるよう構成した。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
支持体（１）と、
先端側に水平方向で二股状となった二股棒状部（３）を有し、支持体（１）に水平方向スライド可能に支持されるムシロ保持体（２）と、
該ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に保持されるムシロを上から押さえるための部材であって、支持棒（５）を介して支持体（１）に支持される押さえ部材（４）を備え、
筒状または袋状のムシロを、当該ムシロの筒または袋内に二股棒状部（３）を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持させるとともに、垂れ下がったムシロ幅方向中央部を押さえ部材（４）が上から押さえることができるよう構成したことを特徴とする鋳造用器具。
先端側に水平方向で二股状となった二股棒状部（３）を有し、支持体（１）に水平方向スライド可能に支持されるムシロ保持体（２）と、
該ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に保持されるムシロを上から押さえるための部材であって、支持棒（５）を介して支持体（１）に支持される押さえ部材（４）を備え、
筒状または袋状のムシロを、当該ムシロの筒または袋内に二股棒状部（３）を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持させるとともに、垂れ下がったムシロ幅方向中央部を押さえ部材（４）が上から押さえることができるよう構成したことを特徴とする鋳造用器具。
【請求項2】
押さえ部材（４）は、支持棒（５）の基端部が支持体（１）に固定されることにより支持体（１）に支持され、
支持棒（５）を長手方向でしならせることによる弾性力により、押さえ部材（４）が、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の鋳造用器具。
支持棒（５）を長手方向でしならせることによる弾性力により、押さえ部材（４）が、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の鋳造用器具。
【請求項3】
押さえ部材（４）は、支持棒（５）の基端部が支持体（１）に枢支されることにより支持体（１）に上下回動可能に支持されるとともに、駆動手段（６）の駆動力で支持棒（５）が上下回動するように構成され、
支持棒（５）を上下回動させる駆動手段（６）の駆動力により、押さえ部材（４）が、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の鋳造用器具。
支持棒（５）を上下回動させる駆動手段（６）の駆動力により、押さえ部材（４）が、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の鋳造用器具。
【請求項4】
押さえ部材（４）は、支持棒（５）の基端部が支持体（１）に枢支されることにより支持体（１）に上下回動可能に支持され、
押さえ部材（４）と支持棒（５）の自重による回転モーメントにより、押さえ部材（４）が、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の鋳造用器具。
押さえ部材（４）と支持棒（５）の自重による回転モーメントにより、押さえ部材（４）が、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の鋳造用器具。
【請求項5】
さらに、器具を移動させるために支持体（１）が搭載される台車（７）を備えることを特徴とする請求項１に記載の鋳造用器具。
【請求項6】
支持体（１）を伸縮させることによりムシロ保持体（２）と押さえ部材（４）を高さ調整可能としたことを特徴とする請求項１に記載の鋳造用器具。
【請求項7】
さらに、支持体（１）を保持するロボットアーム（１７）を備え、該ロボットアーム（１７）を動作させることで支持体（１）を位置調整可能としたことを特徴とする請求項１に記載の鋳造用器具。
【請求項8】
押さえ部材（４）は、その下端部にムシロに食い込むことができる突起（８）を有することを特徴とする請求項１に記載の鋳造用器具。
【請求項9】
請求項１～８のいずれかに記載の鋳造用器具（Ａ）を用いた鋳造方法であり、取鍋（Ｂ）に保持された金属溶湯を下記（i）～（iv）の手順で鋳型（Ｃ）に注湯することを特徴とする鋳造方法。
（i）鋳造用器具（Ａ）が備えるムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に筒状または袋状のムシロ（ｘ）を吊り下げ保持させる。その際、ムシロ（ｘ）の筒または袋内に二股棒状部（３）を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されるとともに、押さえ部材（４）が垂れ下がったムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（ii）鋳造用器具（Ａ）を移動させることにより、上記（i）の状態でムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に保持されたムシロ（ｘ）を取鍋（Ｂ）の鍋口（ｂ）の上に位置させる。
（iii）ムシロ保持体（２）を支持体（１）に対して水平方向にスライドさせることにより、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）を筒状または袋状のムシロ（ｘ）から引き抜き、ムシロ（ｘ）が鍋口（ｂ）の形状に沿って鍋口（ｂ）の上に置かれるとともに、押さえ部材（４）がムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（iv）取鍋（Ｂ）を傾動させることにより、ムシロ（ｘ）により不純物を堰き止めつつ金属溶湯を鍋口（ｂ）から鋳型（Ｃ）に注湯する。
（i）鋳造用器具（Ａ）が備えるムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に筒状または袋状のムシロ（ｘ）を吊り下げ保持させる。その際、ムシロ（ｘ）の筒または袋内に二股棒状部（３）を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されるとともに、押さえ部材（４）が垂れ下がったムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（ii）鋳造用器具（Ａ）を移動させることにより、上記（i）の状態でムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に保持されたムシロ（ｘ）を取鍋（Ｂ）の鍋口（ｂ）の上に位置させる。
（iii）ムシロ保持体（２）を支持体（１）に対して水平方向にスライドさせることにより、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）を筒状または袋状のムシロ（ｘ）から引き抜き、ムシロ（ｘ）が鍋口（ｂ）の形状に沿って鍋口（ｂ）の上に置かれるとともに、押さえ部材（４）がムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（iv）取鍋（Ｂ）を傾動させることにより、ムシロ（ｘ）により不純物を堰き止めつつ金属溶湯を鍋口（ｂ）から鋳型（Ｃ）に注湯する。
【請求項10】
前記（i）の工程では、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロ（ｘ）の上に、さらに別のムシロ（ｙ）が１枚以上重ねられ、押さえ部材（４）がその上からムシロ幅方向中央部を押さえた状態とすることを特徴とする請求項９に記載の鋳造方法。
【請求項11】
請求項１～８のいずれかに記載の鋳造用器具（Ａ）を用いた鋳物の製造方法であり、取鍋（Ｂ）に保持された金属溶湯を下記（i）～（iv）の手順で鋳型（Ｃ）に注湯することを特徴とする鋳物の製造方法。
（i）鋳造用器具（Ａ）が備えるムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に筒状または袋状のムシロ（ｘ）を吊り下げ保持させる。その際、ムシロ（ｘ）の筒または袋内に二股棒状部（３）を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されるとともに、押さえ部材（４）が垂れ下がったムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（ii）鋳造用器具（Ａ）を移動させることにより、上記（i）の状態でムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に保持されたムシロ（ｘ）を取鍋（Ｂ）の鍋口（ｂ）の上に位置させる。
（iii）ムシロ保持体（２）を支持体（１）に対して水平方向にスライドさせることにより、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）を筒状または袋状のムシロ（ｘ）から引き抜き、ムシロ（ｘ）が鍋口（ｂ）の形状に沿って鍋口（ｂ）の上に置かれるとともに、押さえ部材（４）がムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（iv）取鍋（Ｂ）を傾動させることにより、ムシロ（ｘ）により不純物を堰き止めつつ金属溶湯を鍋口（ｂ）から鋳型（Ｃ）に注湯する。
（i）鋳造用器具（Ａ）が備えるムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に筒状または袋状のムシロ（ｘ）を吊り下げ保持させる。その際、ムシロ（ｘ）の筒または袋内に二股棒状部（３）を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されるとともに、押さえ部材（４）が垂れ下がったムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（ii）鋳造用器具（Ａ）を移動させることにより、上記（i）の状態でムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に保持されたムシロ（ｘ）を取鍋（Ｂ）の鍋口（ｂ）の上に位置させる。
（iii）ムシロ保持体（２）を支持体（１）に対して水平方向にスライドさせることにより、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）を筒状または袋状のムシロ（ｘ）から引き抜き、ムシロ（ｘ）が鍋口（ｂ）の形状に沿って鍋口（ｂ）の上に置かれるとともに、押さえ部材（４）がムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（iv）取鍋（Ｂ）を傾動させることにより、ムシロ（ｘ）により不純物を堰き止めつつ金属溶湯を鍋口（ｂ）から鋳型（Ｃ）に注湯する。
【請求項12】
前記（i）の工程では、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロ（ｘ）の上に、さらに別のムシロ（ｙ）が１枚以上重ねられ、押さえ部材（４）がその上からムシロ幅方向中央部を押さえた状態とすることを特徴とする請求項１１に記載の鋳物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、不純物の少ない鋳物製品を製造するために鋳型への注湯時に使用する鋳造用器具と、これを用いた鋳造方法および鋳物の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
溶鋼から鋳物を製造する場合、溶鋼を保持した取鍋を傾動させ、溶鋼を鋳型に注湯して鋳込みを行う。取鍋に保持された溶鋼の浴面にはノロやスラグなどの不純物が浮遊しており、溶鋼を注湯する際には不純物の鋳型への混入防止を図る必要がある。このため従来では、溶鋼浴面に浮遊した不純物が鍋口から流れ出ないようにするため、鍋口にムシロを配置し、このムシロで不純物を堰き止めつつ溶鋼の注湯が行われている。このように不純物の堰き止めにムシロを使用するのは、（i）ムシロは比重が小さく、鍋口で溶鋼に浮いた状態で堰として機能するため、溶鋼の注湯を妨げることなく不純物のみを堰き止めることができること、（ii）ムシロは溶鋼と接触することで燃えるが、燃え尽きるのに少なくとも３０分程度はかかるため、注湯時間（一般に１５分程度）中は堰として機能することができること、（iii）仮にムシロの燃え残りが鋳型内に混入しても、鋳型内の溶鋼浴面に浮上するし、溶鋼の熱で燃えてしまうため、製品の品質に悪影響を及ぼすことがないこと、などの理由によるものである。
【0003】
取鍋の鍋口にムシロを当てて不純物を堰き止めながら溶鋼の注湯を行う場合、まず、手作業や器具を用いた作業によってムシロを鍋口にセット（配置）する作業が行われる。その後、鍋口にセットしたムシロを長尺の棒状器具などを用いて注湯のあいだ押さえておくムシロの押さえ作業が行われる。
このようにムシロで不純物を堰き止めながら溶鋼の注湯を行う方法に対して、特許文献１、２には、取鍋自体に工夫を施すことにより不純物の鋳型への混入防止を図る技術が開示されている。
このようにムシロで不純物を堰き止めながら溶鋼の注湯を行う方法に対して、特許文献１、２には、取鍋自体に工夫を施すことにより不純物の鋳型への混入防止を図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－３１１３８５号公報
【特許文献2】特開２００６－３２６６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１、２の技術は、取鍋の大改造を行う必要があるため大幅なコストアップを招く問題がある。また、不純物の混入防止のために、溶鋼の通過部が狭くなるために、鋳込み終了後に取鍋内部の耐火物の補修を行う場合、作業がしづらく、補修が困難であるという問題もある。
一方、上述したムシロで不純物を堰き止めながら溶鋼の注湯を行う方法では、鍋口にムシロをセットする作業と、セットしたムシロを注湯のあいだ押さえておくムシロ押さえ作業を順に行う必要がある。しかし、これらの作業において、ムシロを鍋口にうまくセットできなかったり、セットに時間がかかったりすることがあり、また、セットできたとしても、上記両作業の間にムシロが脱落してしまうこともある。このようなトラブルが生じると、鋳込み作業の作業性が低下するだけでなく、取鍋内の溶鋼温度が低下し、溶鋼の鋳造に支障をきたすことになる。
一方、上述したムシロで不純物を堰き止めながら溶鋼の注湯を行う方法では、鍋口にムシロをセットする作業と、セットしたムシロを注湯のあいだ押さえておくムシロ押さえ作業を順に行う必要がある。しかし、これらの作業において、ムシロを鍋口にうまくセットできなかったり、セットに時間がかかったりすることがあり、また、セットできたとしても、上記両作業の間にムシロが脱落してしまうこともある。このようなトラブルが生じると、鋳込み作業の作業性が低下するだけでなく、取鍋内の溶鋼温度が低下し、溶鋼の鋳造に支障をきたすことになる。
【0006】
したがって本発明の目的は、取鍋の鍋口にムシロを配置し、このムシロで不純物を堰き止めつつ鍋口から注湯を行う際に使用する鋳造用器具であって、取鍋の鍋口にムシロをセットする作業と、鍋口にセットしたムシロを注湯のあいだ押さえておく作業を、一連の操作によって円滑かつ効率的に実施できるとともに、それらの作業中や作業間でのムシロの脱落を防止することができる鋳造用器具を提供することにある。また、本発明の他の目的は、そのような鋳造用器具を用いて鋳込み作業を効率的に行うことができる鋳造方法および鋳物の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。
［1］支持体（１）と、
先端側に水平方向で二股状となった二股棒状部（３）を有し、支持体（１）に水平方向スライド可能に支持されるムシロ保持体（２）と、
該ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に保持されるムシロを上から押さえるための部材であって、支持棒（５）を介して支持体（１）に支持される押さえ部材（４）を備え、
筒状または袋状のムシロを、当該ムシロの筒または袋内に二股棒状部（３）を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持させるとともに、垂れ下がったムシロ幅方向中央部を押さえ部材（４）が上から押さえることができるよう構成したことを特徴とする鋳造用器具。
［2］上記［1］の鋳造用器具において、押さえ部材（４）は、支持棒（５）の基端部が支持体（１）に固定されることにより支持体（１）に支持され、
支持棒（５）を長手方向でしならせることによる弾性力により、押さえ部材（４）が、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしたことを特徴とする鋳造用器具。
［1］支持体（１）と、
先端側に水平方向で二股状となった二股棒状部（３）を有し、支持体（１）に水平方向スライド可能に支持されるムシロ保持体（２）と、
該ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に保持されるムシロを上から押さえるための部材であって、支持棒（５）を介して支持体（１）に支持される押さえ部材（４）を備え、
筒状または袋状のムシロを、当該ムシロの筒または袋内に二股棒状部（３）を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持させるとともに、垂れ下がったムシロ幅方向中央部を押さえ部材（４）が上から押さえることができるよう構成したことを特徴とする鋳造用器具。
［2］上記［1］の鋳造用器具において、押さえ部材（４）は、支持棒（５）の基端部が支持体（１）に固定されることにより支持体（１）に支持され、
支持棒（５）を長手方向でしならせることによる弾性力により、押さえ部材（４）が、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしたことを特徴とする鋳造用器具。
【0008】
［3］上記［1］の鋳造用器具において、押さえ部材（４）は、支持棒（５）の基端部が支持体（１）に枢支されることにより支持体（１）に上下回動可能に支持されるとともに、駆動手段（６）の駆動力で支持棒（５）が上下回動するように構成され、
支持棒（５）を上下回動させる駆動手段（６）の駆動力により、押さえ部材（４）が、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしたことを特徴とする鋳造用器具。
［4］上記［1］の鋳造用器具において、押さえ部材（４）は、支持棒（５）の基端部が支持体（１）に枢支されることにより支持体（１）に上下回動可能に支持され、
押さえ部材（４）と支持棒（５）の自重による回転モーメントにより、押さえ部材（４）が、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしたことを特徴とする鋳造用器具。
支持棒（５）を上下回動させる駆動手段（６）の駆動力により、押さえ部材（４）が、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしたことを特徴とする鋳造用器具。
［4］上記［1］の鋳造用器具において、押さえ部材（４）は、支持棒（５）の基端部が支持体（１）に枢支されることにより支持体（１）に上下回動可能に支持され、
押さえ部材（４）と支持棒（５）の自重による回転モーメントにより、押さえ部材（４）が、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしたことを特徴とする鋳造用器具。
【0009】
［5］上記［1］～［4］のいずれかの鋳造用器具において、さらに、器具を移動させるために支持体（１）が搭載される台車（７）を備えることを特徴とする鋳造用器具。
［6］上記［1］～［5］のいずれかの鋳造用器具において、支持体（１）を伸縮させることによりムシロ保持体（２）と押さえ部材（４）を高さ調整可能としたことを特徴とする鋳造用器具。
［7］上記［1］～［4］のいずれかの鋳造用器具において、さらに、支持体（１）を保持するロボットアーム（１７）を備え、該ロボットアーム（１７）を動作させることで支持体（１）を位置調整可能としたことを特徴とする鋳造用器具。
［8］上記［1］～［7］のいずれかの鋳造用器具において、押さえ部材（４）は、その下端部にムシロに食い込むことができる突起（８）を有することを特徴とする鋳造用器具。
［6］上記［1］～［5］のいずれかの鋳造用器具において、支持体（１）を伸縮させることによりムシロ保持体（２）と押さえ部材（４）を高さ調整可能としたことを特徴とする鋳造用器具。
［7］上記［1］～［4］のいずれかの鋳造用器具において、さらに、支持体（１）を保持するロボットアーム（１７）を備え、該ロボットアーム（１７）を動作させることで支持体（１）を位置調整可能としたことを特徴とする鋳造用器具。
［8］上記［1］～［7］のいずれかの鋳造用器具において、押さえ部材（４）は、その下端部にムシロに食い込むことができる突起（８）を有することを特徴とする鋳造用器具。
【0010】
［9］上記［1］～［8］のいずれかの鋳造用器具を用いた鋳造方法であり、取鍋（Ｂ）に保持された金属溶湯を下記（i）～（iv）の手順で鋳型（Ｃ）に注湯することを特徴とする鋳造方法。
（i）鋳造用器具（Ａ）が備えるムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に筒状または袋状のムシロ（ｘ）を吊り下げ保持させる。その際、ムシロ（ｘ）の筒または袋内に二股棒状部（３）を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されるとともに、押さえ部材（４）が垂れ下がったムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（ii）鋳造用器具（Ａ）を移動させることにより、上記（i）の状態でムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に保持されたムシロ（ｘ）を取鍋（Ｂ）の鍋口（ｂ）の上に位置させる。
（iii）ムシロ保持体（２）を支持体（１）に対して水平方向にスライドさせることにより、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）を筒状または袋状のムシロ（ｘ）から引き抜き、ムシロ（ｘ）が鍋口（ｂ）の形状に沿って鍋口（ｂ）の上に置かれるとともに、押さえ部材（４）がムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（iv）取鍋（Ｂ）を傾動させることにより、ムシロ（ｘ）により不純物を堰き止めつつ金属溶湯を鍋口（ｂ）から鋳型（Ｃ）に注湯する。
［10］上記［9］の鋳造方法において、前記（i）の工程では、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロ（ｘ）の上に、さらに別のムシロ（ｙ）が１枚以上重ねられ、押さえ部材（４）がその上からムシロ幅方向中央部を押さえた状態とすることを特徴とする鋳造方法。
（i）鋳造用器具（Ａ）が備えるムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に筒状または袋状のムシロ（ｘ）を吊り下げ保持させる。その際、ムシロ（ｘ）の筒または袋内に二股棒状部（３）を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されるとともに、押さえ部材（４）が垂れ下がったムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（ii）鋳造用器具（Ａ）を移動させることにより、上記（i）の状態でムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に保持されたムシロ（ｘ）を取鍋（Ｂ）の鍋口（ｂ）の上に位置させる。
（iii）ムシロ保持体（２）を支持体（１）に対して水平方向にスライドさせることにより、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）を筒状または袋状のムシロ（ｘ）から引き抜き、ムシロ（ｘ）が鍋口（ｂ）の形状に沿って鍋口（ｂ）の上に置かれるとともに、押さえ部材（４）がムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（iv）取鍋（Ｂ）を傾動させることにより、ムシロ（ｘ）により不純物を堰き止めつつ金属溶湯を鍋口（ｂ）から鋳型（Ｃ）に注湯する。
［10］上記［9］の鋳造方法において、前記（i）の工程では、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロ（ｘ）の上に、さらに別のムシロ（ｙ）が１枚以上重ねられ、押さえ部材（４）がその上からムシロ幅方向中央部を押さえた状態とすることを特徴とする鋳造方法。
【0011】
［11］上記［1］～［8］のいずれかの鋳造用器具を用いた鋳物の製造方法であり、取鍋（Ｂ）に保持された金属溶湯を下記（i）～（iv）の手順で鋳型（Ｃ）に注湯することを特徴とする鋳物の製造方法。
（i）鋳造用器具（Ａ）が備えるムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に筒状または袋状のムシロ（ｘ）を吊り下げ保持させる。その際、ムシロ（ｘ）の筒または袋内に二股棒状部（３）を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されるとともに、押さえ部材（４）が垂れ下がったムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（ii）鋳造用器具（Ａ）を移動させることにより、上記（i）の状態でムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に保持されたムシロ（ｘ）を取鍋（Ｂ）の鍋口（ｂ）の上に位置させる。
（iii）ムシロ保持体（２）を支持体（１）に対して水平方向にスライドさせることにより、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）を筒状または袋状のムシロ（ｘ）から引き抜き、ムシロ（ｘ）が鍋口（ｂ）の形状に沿って鍋口（ｂ）の上に置かれるとともに、押さえ部材（４）がムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（iv）取鍋（Ｂ）を傾動させることにより、ムシロ（ｘ）により不純物を堰き止めつつ金属溶湯を鍋口（ｂ）から鋳型（Ｃ）に注湯する。
［12］上記［11］の製造方法において、前記（i）の工程では、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロ（ｘ）の上に、さらに別のムシロ（ｙ）が１枚以上重ねられ、押さえ部材（４）がその上からムシロ幅方向中央部を押さえた状態とすることを特徴とする鋳物の製造方法。
（i）鋳造用器具（Ａ）が備えるムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に筒状または袋状のムシロ（ｘ）を吊り下げ保持させる。その際、ムシロ（ｘ）の筒または袋内に二股棒状部（３）を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されるとともに、押さえ部材（４）が垂れ下がったムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（ii）鋳造用器具（Ａ）を移動させることにより、上記（i）の状態でムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）に保持されたムシロ（ｘ）を取鍋（Ｂ）の鍋口（ｂ）の上に位置させる。
（iii）ムシロ保持体（２）を支持体（１）に対して水平方向にスライドさせることにより、ムシロ保持体（２）の二股棒状部（３）を筒状または袋状のムシロ（ｘ）から引き抜き、ムシロ（ｘ）が鍋口（ｂ）の形状に沿って鍋口（ｂ）の上に置かれるとともに、押さえ部材（４）がムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態とする。
（iv）取鍋（Ｂ）を傾動させることにより、ムシロ（ｘ）により不純物を堰き止めつつ金属溶湯を鍋口（ｂ）から鋳型（Ｃ）に注湯する。
［12］上記［11］の製造方法において、前記（i）の工程では、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部（３）に吊り下げ保持されたムシロ（ｘ）の上に、さらに別のムシロ（ｙ）が１枚以上重ねられ、押さえ部材（４）がその上からムシロ幅方向中央部を押さえた状態とすることを特徴とする鋳物の製造方法。
【発明の効果】
【0012】
本発明の鋳造用器具は、取鍋の鍋口にムシロを配置し、このムシロで不純物を堰き止めつつ鍋口から注湯を行う際に使用した場合に、ムシロを押さえながら取鍋の鍋口にセットすることができ、かつ注湯のあいだムシロを押さえておくことができるので、取鍋の鍋口にムシロをセットする作業と、鍋口にセットしたムシロを注湯のあいだ押さえておく作業を、一連の操作によって円滑かつ効率的に実施できるとともに、それらの作業中や作業間でのムシロの脱落を防止することができる。また、作業者が取鍋との距離を保った状態で操作することができるため、作業者の安全を確保することができる。
また、そのような鋳造用器具を用いた本発明の鋳造方法および鋳物の製造方法によれば、鋳型に不純物を混入させることなく、鋳込み作業を効率的に行うことができる。
また、そのような鋳造用器具を用いた本発明の鋳造方法および鋳物の製造方法によれば、鋳型に不純物を混入させることなく、鋳込み作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の鋳造用器具の一実施形態を模式的に示す平面図
【図12】本発明の鋳造用器具の他の実施形態を模式的に示す側面図
【図14】本発明の鋳造用器具の他の実施形態を模式的に示す側面図
【図16】本発明の鋳造用器具の他の実施形態を模式的に示す側面図
【図17】本発明の鋳造用器具の他の実施形態を模式的に示す側面図
【図20】本発明で使用する筒状のムシロと袋状のムシロを示す説明図
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明の鋳造用器具は、取鍋Ｂから鋳型Ｃに溶鋼などの金属溶湯（以下、金属溶湯が「溶鋼」である場合を例に説明する。）を注湯する際に、溶鋼浴面に浮遊する不純物（ノロ、スラグなど）を堰き止めるためのムシロｘを取鍋Ｂの鍋口ｂの上にセット（配置）するとともに、注湯のあいだムシロｘを鍋口ｂの位置に押えておくために使用する器具である。
図１～図３は、本発明の鋳造用器具の一実施形態を模式的に示すもので、図１は平面図、図２は側面図、図３は正面図である。
この鋳造用器具は、支持体１と、この支持体１に水平方向スライド可能に支持されるムシロ保持体２と、支持棒５を介して支持体１に支持される押さえ部材４と、器具を移動させるために支持体１が搭載される台車７などを備えている。これら器具の構成部材は、通常、金属製である。
図１～図３は、本発明の鋳造用器具の一実施形態を模式的に示すもので、図１は平面図、図２は側面図、図３は正面図である。
この鋳造用器具は、支持体１と、この支持体１に水平方向スライド可能に支持されるムシロ保持体２と、支持棒５を介して支持体１に支持される押さえ部材４と、器具を移動させるために支持体１が搭載される台車７などを備えている。これら器具の構成部材は、通常、金属製である。
【0015】
前記支持体１は柱状部材（支持柱）で構成され、台座部９を介して作業場所に配置されるが、本実施形態では、器具を移動させるために台車７に搭載されている。
前記ムシロ保持体２は、本体部１０が略水平な棒状部材で構成されるとともに、先端側に水平方向で二股状となった二股棒状部３を有する。すなわち、この二股棒状部３は水平方向で平行な１対の棒状部３０で構成される。
ムシロ保持体２は、その本体部１０が支持体１に貫設された水平状のガイド孔１１に挿通することで、支持体１に水平方向スライド可能に支持される。なお、鋳造用器具は、ムシロ保持体２を任意の若しくは所定のスライド位置において支持体１に脱着可能に固定できる固定手段を備えることができる。この固定手段としては、例えば、支持体１に取り付けられ、ボルトを締め込むことによってムシロ保持体２（本体部１０）をガイド孔１１内面に押し付け、支持体１に対して固定する手段などが例示できる。
ムシロ保持体２は、その二股棒状部３を筒状または袋状のムシロｘの筒または袋内に挿入する（差し込む）ことで、ムシロｘを吊り下げ保持するものである。
前記ムシロ保持体２は、本体部１０が略水平な棒状部材で構成されるとともに、先端側に水平方向で二股状となった二股棒状部３を有する。すなわち、この二股棒状部３は水平方向で平行な１対の棒状部３０で構成される。
ムシロ保持体２は、その本体部１０が支持体１に貫設された水平状のガイド孔１１に挿通することで、支持体１に水平方向スライド可能に支持される。なお、鋳造用器具は、ムシロ保持体２を任意の若しくは所定のスライド位置において支持体１に脱着可能に固定できる固定手段を備えることができる。この固定手段としては、例えば、支持体１に取り付けられ、ボルトを締め込むことによってムシロ保持体２（本体部１０）をガイド孔１１内面に押し付け、支持体１に対して固定する手段などが例示できる。
ムシロ保持体２は、その二股棒状部３を筒状または袋状のムシロｘの筒または袋内に挿入する（差し込む）ことで、ムシロｘを吊り下げ保持するものである。
【0016】
前記押さえ部材４は、ムシロ保持体２の二股棒状部３に保持されるムシロｘを上から押さえるための板状の部材である。この押さえ部材４は、二股棒状部３の下方位置（ムシロ保持体２がムシロｘを保持するための位置にスライドした状態での二股棒状部３の下方位置）であってかつ棒状部３０間の中央位置に、板面が器具幅方向に沿うように配され、その状態で略水平状の支持棒５を介して支持体１に支持されている。
したがって、この鋳造用器具は、筒状または袋状のムシロｘを、当該ムシロの筒または袋内にムシロ保持体２の二股棒状部３を挿入する（差し込む）ことで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部３に吊り下げ保持させるとともに、垂れ下がったムシロ幅方向中央部を押さえ部材４が上から押さえる（押さえ付ける）ことができるよう構成してある。なお、このように押さえ部材４がムシロ保持体２に吊り下げ保持されたムシロｘを上から押さえることについては、図４～図６に基づいて後述する。
したがって、この鋳造用器具は、筒状または袋状のムシロｘを、当該ムシロの筒または袋内にムシロ保持体２の二股棒状部３を挿入する（差し込む）ことで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部３に吊り下げ保持させるとともに、垂れ下がったムシロ幅方向中央部を押さえ部材４が上から押さえる（押さえ付ける）ことができるよう構成してある。なお、このように押さえ部材４がムシロ保持体２に吊り下げ保持されたムシロｘを上から押さえることについては、図４～図６に基づいて後述する。
【0017】
押さえ部材４がムシロｘを上から押さえる（押さえ付ける）ための構成としては種々の形態が考えられるが、本実施形態では、支持棒５を長手方向でしならせて、そのしなりの弾性力（復元力）により、押さえ部材４にムシロｘを押さえる力を付与する。すなわち、押さえ部材４は、支持棒５の基端部が支持体１に固定されることにより支持体１に支持されており、支持棒５を長手方向でしならせることによる弾性力（復元力）により、押さえ部材４が、ムシロ保持体２の二股棒状部３に吊り下げ保持されたムシロｘの幅方向中央部上面に押し付けられ、ムシロｘを上から押さえる（押さえ付ける）ようにしてある。同様に、支持棒５を長手方向でしならせることによる弾性力（復元力）により、押さえ部材４が、取鍋Ｂの鍋口ｂに配置されたムシロｘを上から押さえる（押さえ付ける）ようにしてある。
【0018】
このため支持棒５は、長手方向において上側に適度なしなりを生じることができるように構成され、その一端部（先端部）が押さえ部材４の背面上部に連結・固定され、他端部（基端部）が支持体１の側部に連結・固定されている。
上記のように、本実施形態では支持棒５を長手方向で上側にしならせる必要があり、また、注湯時の鍋口ｂの高さ変化に伴うムシロｘの高さ変化に追従して支持棒５のしなりの度合いが変化するので、支持棒５は、長手方向で適度なしなりを生じるように断面２次モーメントや長さおよび太さなどが適宜選択される。
また、支持棒５を長手方向でしならせることによる弾性力（復元力）により、上記のように押さえ部材４がムシロｘを上から押さえるようにするために、二股棒状部３に対する押さえ部材４の高さが適宜選択され、支持棒５が長手方向で上記のようなしなりを生じるようにする。
上記のように、本実施形態では支持棒５を長手方向で上側にしならせる必要があり、また、注湯時の鍋口ｂの高さ変化に伴うムシロｘの高さ変化に追従して支持棒５のしなりの度合いが変化するので、支持棒５は、長手方向で適度なしなりを生じるように断面２次モーメントや長さおよび太さなどが適宜選択される。
また、支持棒５を長手方向でしならせることによる弾性力（復元力）により、上記のように押さえ部材４がムシロｘを上から押さえるようにするために、二股棒状部３に対する押さえ部材４の高さが適宜選択され、支持棒５が長手方向で上記のようなしなりを生じるようにする。
【0019】
台車７は、作業中に停車させておくためのブレーキ手段（図示せず）を有することが好ましい。本実施形態の台車７はキャスター付きの台車であるが、レールなどの軌道上を走行する台車でもよい。また、本発明の鋳造用器具は移動できればよいので、台車などを備えることなく、台座部９が作業場の基盤面などをスライドできるようにしてもよい。
本発明の鋳造用器具の各構成部分のサイズ・寸法は特に制限はなく、適用する取鍋Ｂや鍋口ｂのサイズ、使用するムシロｘのサイズなどに応じて適宜決めればよいが、例えば、以下のようなサイズ・寸法を例示できる。すなわち、ムシロ保持体２の二股棒状部３の長さＬ1（図１参照）を、使用するムシロｘの長さＬ（図４、図１８参照）に対してＬ×１．５～Ｌ×０．４程度とする。二股棒状部３を構成する１対の棒状部３０の間隔Ｌ2（図１参照）を、使用するムシロｘの幅ｗ（図１８参照）対してｗ×０．８～ｗ×０．３程度とする。また、ムシロ保持体長手方向における二股棒状部３（ムシロ保持体２がムシロｘを保持するための位置にスライドした状態での二股棒状部３）の先端と押さえ部材４との距離Ｌ3（図１参照）を、使用するムシロｘの長さＬ（図４、図１８参照）に対してＬ×０．１～Ｌ×０.９程度とする。また、押さえ部材４の幅ｗ1（図１参照）を、１対の棒状部３０の間隔Ｌ2に対してＬ2×０．１～Ｌ2×０．７程度とする。
本発明の鋳造用器具の各構成部分のサイズ・寸法は特に制限はなく、適用する取鍋Ｂや鍋口ｂのサイズ、使用するムシロｘのサイズなどに応じて適宜決めればよいが、例えば、以下のようなサイズ・寸法を例示できる。すなわち、ムシロ保持体２の二股棒状部３の長さＬ1（図１参照）を、使用するムシロｘの長さＬ（図４、図１８参照）に対してＬ×１．５～Ｌ×０．４程度とする。二股棒状部３を構成する１対の棒状部３０の間隔Ｌ2（図１参照）を、使用するムシロｘの幅ｗ（図１８参照）対してｗ×０．８～ｗ×０．３程度とする。また、ムシロ保持体長手方向における二股棒状部３（ムシロ保持体２がムシロｘを保持するための位置にスライドした状態での二股棒状部３）の先端と押さえ部材４との距離Ｌ3（図１参照）を、使用するムシロｘの長さＬ（図４、図１８参照）に対してＬ×０．１～Ｌ×０.９程度とする。また、押さえ部材４の幅ｗ1（図１参照）を、１対の棒状部３０の間隔Ｌ2に対してＬ2×０．１～Ｌ2×０．７程度とする。
【0020】
次に、図１～図３の実施形態の鋳造用器具（ムシロ保持体２）にムシロｘを保持させた状態および鋳造用器具（ムシロ保持体２）に対するムシロの取付方法を、図４～図６に基づいて説明する。図４～図６は、図１～図３の実施形態の鋳造用器具を、ムシロを保持した状態で模式的に示すもので、図４は平面図、図５は側面図、図６は正面図である。
ムシロ（莚）は、稲藁やイグサなどで編まれた編物（若しくは織られた織物）であり、通常は稲藁を材料とするものである。本発明で使用するムシロｘは、筒状または袋状のものである。図２０は本発明で使用するムシロｘを示すもので、図２０（ア）は筒状のムシロ、図２０（イ）が袋状のムシロを示している。図２０（ア）、図２０（イ）ともに、上段の図は平面図、下段の図が斜視図である。図２０（ア）の筒状のムシロは、平面状のムシロの一部を縫合して筒状としたものである。図２０（イ）の袋状のムシロとしては、いわゆるカマスを利用するのがよい。
本発明の鋳造用器具の各構成部材のサイズと同様、ムシロｘのサイズも特に制限はなく、適用する取鍋Ｂや鍋口ｂのサイズ、器具の各構成部材のサイズなどに応じて適宜決めればよいが、例えば、幅ｗ７００～１０００ｍｍ、長さＬ６００～９００ｍｍ程度のサイズを例示できる。
ムシロ（莚）は、稲藁やイグサなどで編まれた編物（若しくは織られた織物）であり、通常は稲藁を材料とするものである。本発明で使用するムシロｘは、筒状または袋状のものである。図２０は本発明で使用するムシロｘを示すもので、図２０（ア）は筒状のムシロ、図２０（イ）が袋状のムシロを示している。図２０（ア）、図２０（イ）ともに、上段の図は平面図、下段の図が斜視図である。図２０（ア）の筒状のムシロは、平面状のムシロの一部を縫合して筒状としたものである。図２０（イ）の袋状のムシロとしては、いわゆるカマスを利用するのがよい。
本発明の鋳造用器具の各構成部材のサイズと同様、ムシロｘのサイズも特に制限はなく、適用する取鍋Ｂや鍋口ｂのサイズ、器具の各構成部材のサイズなどに応じて適宜決めればよいが、例えば、幅ｗ７００～１０００ｍｍ、長さＬ６００～９００ｍｍ程度のサイズを例示できる。
【0021】
ムシロ保持体２に筒状または袋状のムシロｘを吊り下げ保持させる場合、ムシロｘの筒または袋内に二股棒状部３を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部３に吊り下げ保持させる。この際、押さえ部材４を手で上方に持ち上げて支持棒５を上側にしならせ、この状態で、押さえ部材４がムシロｘの上側に位置するようにして、二股棒状部３をムシロｘの筒または袋内に挿入する。このとき、二股棒状部３はムシロｘの全長にわたって挿入される必要はないが、ムシロｘが二股棒状部３から抜け落ちたりしないようにするため、ムシロｘの長さＬの少なくとも１／２超の長さ部分に二股棒状部３が挿入されることが好ましい（図４参照）。また、押さえ部材４は、なるべくムシロ長さ方向の中央部寄りの位置でムシロｘを押さえるようにすることが好ましいので、保持されるムシロｘの長さ方向において、その中央部からムシロ長さＬ×０．２以内の範囲に位置する（すなわち、その範囲内の位置でムシロｘを押さえる）ことが好ましい（図４参照）。
【0022】
上記のようにしてムシロｘの筒または袋内に二股棒状部３を挿入し、ムシロｘをムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部３に吊り下げ保持させることにより、押さえ部材４がムシロ幅方向中央部の上方に位置することになる。ここで、手で持ち上げていた押さえ部材４を解放することにより、しなりを生じている支持棒５の弾性力（しなりの復元力）によって、二股棒状部３から垂れ下がったムシロ幅方向中央部を押さえ部材４が上から押さえた状態（押さえ付けた状態）となる。これにより鋳造用器具に対するムシロの取り付けが完了し、鋳造用器具（ムシロ保持体２）にムシロを保持させた状態となる。
【0023】
押さえ部材４は、上述した図１～図６の実施形態とは異なる仕組み（機構）でムシロｘを上から押さえる（押さえ付ける）ようにすることができる。図１２および図１３と、図１４および図１５は、それぞれ、そのような押さえ部材４を備えた鋳造用器具の実施形態を示している。
図１２は、本発明の鋳造用器具の他の実施形態を模式的に示す側面図であり、図１３は、図１２の実施形態の鋳造用器具を、ムシロを保持した状態で模式的に示す側面図である。
この実施形態では、押さえ部材４は、支持棒５の基端部が支持体１に枢支されることにより支持体１に上下回動可能に支持されるとともに、駆動手段６の駆動力で支持棒５が上下回動するように構成されている。そして、この駆動手段６の駆動力により、押さえ部材４が、ムシロ保持体２の二股棒状部３に吊り下げ保持されたムシロｘの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしてある。
ここで、駆動手段６の駆動源としては、油圧シリンダなどの直動式アクチュエータ、ロータリアクチュエータ、モータなどが挙げられ、必要に応じて適宜な動力伝達機構を介在させることで、駆動手段６により支持棒５を上下回動させる。
図１２は、本発明の鋳造用器具の他の実施形態を模式的に示す側面図であり、図１３は、図１２の実施形態の鋳造用器具を、ムシロを保持した状態で模式的に示す側面図である。
この実施形態では、押さえ部材４は、支持棒５の基端部が支持体１に枢支されることにより支持体１に上下回動可能に支持されるとともに、駆動手段６の駆動力で支持棒５が上下回動するように構成されている。そして、この駆動手段６の駆動力により、押さえ部材４が、ムシロ保持体２の二股棒状部３に吊り下げ保持されたムシロｘの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしてある。
ここで、駆動手段６の駆動源としては、油圧シリンダなどの直動式アクチュエータ、ロータリアクチュエータ、モータなどが挙げられ、必要に応じて適宜な動力伝達機構を介在させることで、駆動手段６により支持棒５を上下回動させる。
【0024】
また、図１４は、本発明の鋳造用器具の他の実施形態を模式的に示す側面図であり、図１５は、図１４の実施形態の鋳造用器具を、ムシロを保持した状態で模式的に示す側面図である。
この実施形態では、押さえ部材４は、支持棒５の基端部が支持体１に枢支１２されることにより支持体１に上下回動可能に支持されている。そして、押さえ部材４と支持棒５の自重による回転モーメントにより、押さえ部材４が、ムシロ保持体２の二股棒状部３に吊り下げ保持されたムシロｘの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしてある。
この実施形態では、押さえ部材４は、支持棒５の基端部が支持体１に枢支１２されることにより支持体１に上下回動可能に支持されている。そして、押さえ部材４と支持棒５の自重による回転モーメントにより、押さえ部材４が、ムシロ保持体２の二股棒状部３に吊り下げ保持されたムシロｘの幅方向中央部上面に押し付けられるようにしてある。
【0025】
図１６は、本発明の鋳造用器具の他の実施形態を模式的に示す側面図であり、取鍋Ｂの鍋口ｂの高さに対応するために、ムシロ保持体２と押さえ部材４の高さ調整を可能としたものである。
この実施形態は、支持体１を伸縮させることによりムシロ保持体２と押さえ部材４を高さ調整可能としたものである。具体的には、支持体１を、下部部材１３aと、この下部部材１３aに対して上下昇降可能な上部部材１３bで構成し、上部部材１３bにムシロ保持体２をスライド可能に保持させるとともに、支持棒５を介して押さえ部材４を保持させたものである。上部部材１３bは、例えば、手動で下部部材１３aに対して上下にスライドさせ、適当な固定手段により任意の高さ位置で脱着可能に固定できるようにしてもよいし、適当な駆動手段で下部部材１３aに対して上下にスライドさせ、任意の高さ位置で保持されるようにしてもよい。
この実施形態は、支持体１を伸縮させることによりムシロ保持体２と押さえ部材４を高さ調整可能としたものである。具体的には、支持体１を、下部部材１３aと、この下部部材１３aに対して上下昇降可能な上部部材１３bで構成し、上部部材１３bにムシロ保持体２をスライド可能に保持させるとともに、支持棒５を介して押さえ部材４を保持させたものである。上部部材１３bは、例えば、手動で下部部材１３aに対して上下にスライドさせ、適当な固定手段により任意の高さ位置で脱着可能に固定できるようにしてもよいし、適当な駆動手段で下部部材１３aに対して上下にスライドさせ、任意の高さ位置で保持されるようにしてもよい。
【0026】
図１７および図１８は、それぞれ本発明の鋳造用器具の他の実施形態を模式的に示す側面図であり、台車の代わりに支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）を取鍋Ｂに対して進退させたり、取鍋Ｂの鍋口ｂの高さなどに対応するために、支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）の高さ調整をしたりするために、支持体１をロボットアーム１７（好ましくは３軸以上の自由度を有するロボットアーム１７）に保持させ、このロボットアーム１７を動作させることで支持体１を位置調整可能としたものである。
図１７の実施形態は、支持体１を汎用６軸多関節型ロボットのロボットアーム１７に保持させたものであり、ロボットアーム１７の先端部１７０を支持体１の上端に連結することで、ロボットアーム１７が支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）を保持している。当然にロボットアーム１７を構成する各軸の部材（アーム部）は駆動機構で駆動する。
図１７の実施形態は、支持体１を汎用６軸多関節型ロボットのロボットアーム１７に保持させたものであり、ロボットアーム１７の先端部１７０を支持体１の上端に連結することで、ロボットアーム１７が支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）を保持している。当然にロボットアーム１７を構成する各軸の部材（アーム部）は駆動機構で駆動する。
【0027】
図１８の実施形態は、支持体１を３軸直交ロボットのロボットアーム１７に保持させたものである。この実施形態のロボットアーム１７は、器具幅方向に沿って設けられたレール２１上を移動する第１スライダー１８と、この第１スライダー１８の上下方向に沿って設けられたレール２２上を移動する第２スライダー１９と、この第２スライダー１９にシリンダ本体２０１が固定され、作動ロッド２００がムシロ保持体２の長手方向に沿って進退するシリンダ装置２０（油圧シリンダなど）を備え、ロボットアーム１７の先端部１７０である作動ロッド２００の先端部を支持体１の側部に連結することで、ロボットアーム１７が支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）を保持している。第１スライダー１８と第２スライダー１９は、公知の駆動機構でスライド駆動する。
図１７および図１８の実施形態のように支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）がロボットアーム１７の保持されることにより、ロボットアーム１７を動作させることで、支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）を取鍋Ｂに対して進退させることができ、また、取鍋Ｂの鍋口ｂの高さなどに対応するために、支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）の高さ調整を行うことができる。
ロボットアーム１７は、作業者の操作に従い若しくは予めプログラムされた動作手順に従い所定の動作をし、上述したような支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）の位置調整を行う。
図１７および図１８の実施形態のように支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）がロボットアーム１７の保持されることにより、ロボットアーム１７を動作させることで、支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）を取鍋Ｂに対して進退させることができ、また、取鍋Ｂの鍋口ｂの高さなどに対応するために、支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）の高さ調整を行うことができる。
ロボットアーム１７は、作業者の操作に従い若しくは予めプログラムされた動作手順に従い所定の動作をし、上述したような支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）の位置調整を行う。
【0028】
図１９は、押さえ部材４の他の実施形態を示すもので、図１９（Ａ）は正面図、図１９（Ｂ）は側面図である。
この押さえ部材４は、ムシロｘを上から安定して押さえることができるようにするために、その下端部にムシロに食い込むことができる突起８を有する。本実施形態では、押さえ部材４の下端部に沿って鋸歯状の突起８が設けられている。
また、この押さえ部材４は、ムシロｘを上から押さえる際の押さえ力を調整するために、支持棒５の連結位置を高さ方向で調整し、支持棒５のしなりの大きさを変えられるようにしてある。押さえ部材４には、支持棒取付用の縦長の取付孔１４が貫設され、一方、押さえ部材４に連結される支持棒５の先端部にはネジ部１５が設けられている。この支持棒５の先端部が取付孔１４に挿通されるとともに、そのネジ部１５に押さえ部材４を挟むように１対のナット１６が装着され、この１対のナット１６を押さえ部材４を挟んで締め込むことにより、支持棒５が押さえ部材４に連結固定される。そして、縦長の取付孔１４に対する支持棒５の先端部の挿通位置を選択することにより、押さえ部材４に対する支持棒５の連結位置を高さ方向で調整できるようにしてある。
この押さえ部材４は、ムシロｘを上から安定して押さえることができるようにするために、その下端部にムシロに食い込むことができる突起８を有する。本実施形態では、押さえ部材４の下端部に沿って鋸歯状の突起８が設けられている。
また、この押さえ部材４は、ムシロｘを上から押さえる際の押さえ力を調整するために、支持棒５の連結位置を高さ方向で調整し、支持棒５のしなりの大きさを変えられるようにしてある。押さえ部材４には、支持棒取付用の縦長の取付孔１４が貫設され、一方、押さえ部材４に連結される支持棒５の先端部にはネジ部１５が設けられている。この支持棒５の先端部が取付孔１４に挿通されるとともに、そのネジ部１５に押さえ部材４を挟むように１対のナット１６が装着され、この１対のナット１６を押さえ部材４を挟んで締め込むことにより、支持棒５が押さえ部材４に連結固定される。そして、縦長の取付孔１４に対する支持棒５の先端部の挿通位置を選択することにより、押さえ部材４に対する支持棒５の連結位置を高さ方向で調整できるようにしてある。
【0029】
次に、上述した本発明の鋳造用器具Ａを用いた鋳造方法（若しくは鋳型の製造方法）の一実施形態について、図７～図１１に基づき説明する。以下、図１～図６の実施形態の器具を用いる場合について説明するが、他の実施形態の器具を用いる場合についても同様である。
ここで、図７は、図１～図３の実施形態の鋳造用器具に保持されたでムシロを取鍋の鍋口の上に置いた状態を、鋳造用器具の一部を断面した状態で模式的に示す図面（取鍋を鍋口側から見た正面図）である。図８は、図１～図３の実施形態の鋳造用器具に保持されたでムシロを取鍋の鍋口の上に置いた後、鋳造用器具を構成するムシロ保持体の二股棒状部をムシロから引き抜いた状態を模式的に示す平面図である。図９は、図８の状態を模式的に示す側面図、図１０は、図８の状態を、鋳造用器具の一部を断面した状態で模式的に示す図面（取鍋を鍋口側から見た正面図）である。図１１は、取鍋の鍋口に配置されたムシロを図１～図３の実施形態の鋳造用器具を構成する押さえ部材で抑えながら、溶鋼を鍋口から鋳型に注湯する状況を模式的に示す説明図である。なお、図７、図９～図１１では、説明を分かりやすくするため、取鍋Ｂに溶鋼や不純物を表してある。
溶鋼の遠心鋳造では、溶解炉で合金や鉄スクラップを溶解させ、成分調整を実施する。その際には、発生した不純物（ノロ、スラグなど）を除去しておくが、溶解炉の溶鋼を取鍋に移す際にも、浴面に浮上してきた不純物を除去する。その後、取鍋をクレーンで遠心鋳造機に搬送し、注湯を実施する。この際、取鍋内の溶鋼浴面には除去しきれなかった不純物や新たに浮上しきてきた不純物が浮遊している。
ここで、図７は、図１～図３の実施形態の鋳造用器具に保持されたでムシロを取鍋の鍋口の上に置いた状態を、鋳造用器具の一部を断面した状態で模式的に示す図面（取鍋を鍋口側から見た正面図）である。図８は、図１～図３の実施形態の鋳造用器具に保持されたでムシロを取鍋の鍋口の上に置いた後、鋳造用器具を構成するムシロ保持体の二股棒状部をムシロから引き抜いた状態を模式的に示す平面図である。図９は、図８の状態を模式的に示す側面図、図１０は、図８の状態を、鋳造用器具の一部を断面した状態で模式的に示す図面（取鍋を鍋口側から見た正面図）である。図１１は、取鍋の鍋口に配置されたムシロを図１～図３の実施形態の鋳造用器具を構成する押さえ部材で抑えながら、溶鋼を鍋口から鋳型に注湯する状況を模式的に示す説明図である。なお、図７、図９～図１１では、説明を分かりやすくするため、取鍋Ｂに溶鋼や不純物を表してある。
溶鋼の遠心鋳造では、溶解炉で合金や鉄スクラップを溶解させ、成分調整を実施する。その際には、発生した不純物（ノロ、スラグなど）を除去しておくが、溶解炉の溶鋼を取鍋に移す際にも、浴面に浮上してきた不純物を除去する。その後、取鍋をクレーンで遠心鋳造機に搬送し、注湯を実施する。この際、取鍋内の溶鋼浴面には除去しきれなかった不純物や新たに浮上しきてきた不純物が浮遊している。
【0030】
この鋳造方法では、本発明の鋳造用器具Ａを用い、取鍋Ｂに保持された溶鋼を下記（i）～（iv）の手順で鋳型Ｃに注湯し、不純物の鋳型Ｃへの混入を防止しつつ溶鋼の鋳込みを行う（鋳物を製造する）。
（i） 鋳造用器具Ａを取鍋Ｂからある程度離れた位置に置き、必要に応じてムシロ保持体２と押さえ部材４の高さ調整を行う（例えば図１６の実施形態の場合）。そして、鋳造用器具Ａが備えるムシロ保持体２の二股棒状部３に、図４～図６に示すように筒状または袋状のムシロｘを吊り下げ保持させる。その際、ムシロｘの筒または袋内に二股棒状部３を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部３に吊り下げ保持されるとともに、押さえ部材４が垂れ下がったムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態（押さえ付けた状態）とする。すなわち、押さえ部材４が、しなりを生じた支持棒５の弾性力（しなりの復元力）によって、垂れ下がったムシロ幅方向中央部を上から押さえ付けた状態とする。その際の作業内容やムシロの好ましい保持条件などは、さきに説明した通りである。
（ii） 次いで、台車７により鋳造用器具Ａを移動させ、上記（i）の状態でムシロ保持体２の二股棒状部３に保持されたムシロｘを、図７に示すように取鍋Ｂの鍋口ｂの上に位置させる。
（i） 鋳造用器具Ａを取鍋Ｂからある程度離れた位置に置き、必要に応じてムシロ保持体２と押さえ部材４の高さ調整を行う（例えば図１６の実施形態の場合）。そして、鋳造用器具Ａが備えるムシロ保持体２の二股棒状部３に、図４～図６に示すように筒状または袋状のムシロｘを吊り下げ保持させる。その際、ムシロｘの筒または袋内に二股棒状部３を挿入することで、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部３に吊り下げ保持されるとともに、押さえ部材４が垂れ下がったムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態（押さえ付けた状態）とする。すなわち、押さえ部材４が、しなりを生じた支持棒５の弾性力（しなりの復元力）によって、垂れ下がったムシロ幅方向中央部を上から押さえ付けた状態とする。その際の作業内容やムシロの好ましい保持条件などは、さきに説明した通りである。
（ii） 次いで、台車７により鋳造用器具Ａを移動させ、上記（i）の状態でムシロ保持体２の二股棒状部３に保持されたムシロｘを、図７に示すように取鍋Ｂの鍋口ｂの上に位置させる。
【0031】
（iii） 次いで、図８～図１０に示すように、ムシロ保持体２を支持体１に対して水平方向にスライドさせる（取鍋Ｂに対して後退させる）ことにより、ムシロ保持体２の二股棒状部３を筒状または袋状のムシロｘから引き抜く（抜き出す）。これにより、ムシロｘが鍋口ｂの形状に沿って鍋口ｂの上に置かれるとともに、しなりを生じた支持棒５の弾性力（しなりの復元力）によって、押さえ部材４がムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態（押さえ付けた状態）とする。これにより、ムシロｘが鍋口ｂの上にセットされ、押さえ部材４により上から押さえられた状態となる。
（iv） その後、図１１に示すように取鍋Ｂを傾動させることにより、ムシロｘにより不純物を堰き止めつつ溶鋼を鍋口ｂから鋳型Ｃに注湯し、鋳込みを行う。この注湯のあいだ、ムシロｘは鍋口ｂの位置で溶鋼に浮いた状態で押さえ部材４で上から押さえられるため、不純物の堰として機能する。すなわち、ムシロｘにより溶鋼の注湯を妨げることなく不純物のみが堰き止められ、不純物が鋳型Ｃに混入することが防止される。
なお、取鍋Ｂの傾動に伴う鍋口ｂの高さ変化に合わせて、必要に応じて、押さえ部材４の高さ位置を調整してもよい（例えば図１６の実施形態の場合）。
注湯終了後には、押さえ部材４を持ち上げてムシロｘ（燃え残ったムシロｘ）を解放し、ムシロｘを不純物と一緒に取鍋Ｂに残し、鋳造用器具Ａを後退させる。
（iv） その後、図１１に示すように取鍋Ｂを傾動させることにより、ムシロｘにより不純物を堰き止めつつ溶鋼を鍋口ｂから鋳型Ｃに注湯し、鋳込みを行う。この注湯のあいだ、ムシロｘは鍋口ｂの位置で溶鋼に浮いた状態で押さえ部材４で上から押さえられるため、不純物の堰として機能する。すなわち、ムシロｘにより溶鋼の注湯を妨げることなく不純物のみが堰き止められ、不純物が鋳型Ｃに混入することが防止される。
なお、取鍋Ｂの傾動に伴う鍋口ｂの高さ変化に合わせて、必要に応じて、押さえ部材４の高さ位置を調整してもよい（例えば図１６の実施形態の場合）。
注湯終了後には、押さえ部材４を持ち上げてムシロｘ（燃え残ったムシロｘ）を解放し、ムシロｘを不純物と一緒に取鍋Ｂに残し、鋳造用器具Ａを後退させる。
【0032】
以上述べた鋳造方法（若しくは鋳型の製造方法）では、本発明の鋳造用器具Ａを用いることにより、器具でムシロｘを押さえながら取鍋Ｂの鍋口ｂにセットすることができ、かつ注湯のあいだムシロｘを押さえておくことができる。したがって、取鍋Ｂの鍋口ｂにムシロｘをセットする作業と、鍋口ｂにセットしたムシロｘを注湯のあいだ押さえておく作業を、一連の操作によって円滑かつ効率的に実施でき、それらの作業中や作業間でのムシロｘの脱落も適切に防止できる。
また、上記（ii）～（iv）の一連の工程を作業者が取鍋Ｂとの距離を保った状態で実施することができるため、作業者の安全を確保することができる。
また、上記（ii）～（iv）の一連の工程を作業者が取鍋Ｂとの距離を保った状態で実施することができるため、作業者の安全を確保することができる。
【0033】
また、鋳造用器具Ａとして図１２および図１３の実施形態のものを使用する場合には、上記（i）の工程では、支持棒５を上下回動させる駆動手段６の駆動力により、押さえ部材４が、ムシロ保持体２の二股棒状部３に吊り下げ保持されたムシロｘの幅方向中央部上面に押し付けられる。また、上記（iii）の工程では、支持棒５を上下回動させる駆動手段６の駆動力により、押さえ部材４がムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態となる。
また、鋳造用器具Ａとして図１４および図１５の実施形態のものを使用する場合には、上記（i）の工程では、押さえ部材４と支持棒５の自重による回転モーメントにより、押さえ部材４が、ムシロ保持体２の二股棒状部３に吊り下げ保持されたムシロｘの幅方向中央部上面に押し付けられる。また、上記（iii）の工程では、押さえ部材４と支持棒５の自重による回転モーメントにより、押さえ部材４がムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態となる。
また、鋳造用器具Ａとして図１７や図１８の実施形態のものを使用する場合には、ロボットアーム１７を動作させることにより、台車７の代わりに支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）を取鍋Ｂに対して進退させたり、取鍋Ｂの鍋口ｂの高さなどに対応するために、支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）の高さ調整をしたりする。
また、鋳造用器具Ａとして図１４および図１５の実施形態のものを使用する場合には、上記（i）の工程では、押さえ部材４と支持棒５の自重による回転モーメントにより、押さえ部材４が、ムシロ保持体２の二股棒状部３に吊り下げ保持されたムシロｘの幅方向中央部上面に押し付けられる。また、上記（iii）の工程では、押さえ部材４と支持棒５の自重による回転モーメントにより、押さえ部材４がムシロ幅方向中央部を上から押さえた状態となる。
また、鋳造用器具Ａとして図１７や図１８の実施形態のものを使用する場合には、ロボットアーム１７を動作させることにより、台車７の代わりに支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）を取鍋Ｂに対して進退させたり、取鍋Ｂの鍋口ｂの高さなどに対応するために、支持体１（およびこれに支持されたムシロ保持体２と押さえ部材４）の高さ調整をしたりする。
【0034】
また、溶鋼の注湯のあいだに、溶鋼との接触によりムシロｘが燃えつきる懸念がある場合には、ムシロ保持体２に吊り下げ保持されたムシロｘの上に追加のムシロｙを１枚以上重ねるようにしてもよい。この場合には、前記（i）の工程において、ムシロ幅方向中央部が垂れ下がるように二股棒状部３に吊り下げ保持されたムシロｘの上に、さらに別のムシロｙを１枚以上重ね、押さえ部材４がその上からムシロ幅方向中央部を押さえた状態とする。ムシロｙは、最初は溶鋼と接触しないため、長もちさせるために水に濡らしたものでもよい。
本発明の鋳造用器具とこれを用いた鋳造方法（若しくは鋳型の製造方法）は、溶鋼の鋳造だけでなく、各種金属溶湯の鋳造に適用できる。
また、本発明の鋳造方法（若しくは鋳型の製造方法）が適用される鋳造の種類や対象物も特に制限はなく、例えば、圧延ロール用のロール体を遠心鋳造する場合などが例示できるが、これに限定されない。
本発明の鋳造用器具とこれを用いた鋳造方法（若しくは鋳型の製造方法）は、溶鋼の鋳造だけでなく、各種金属溶湯の鋳造に適用できる。
また、本発明の鋳造方法（若しくは鋳型の製造方法）が適用される鋳造の種類や対象物も特に制限はなく、例えば、圧延ロール用のロール体を遠心鋳造する場合などが例示できるが、これに限定されない。
【符号の説明】
【0035】
１ 支持体
２ ムシロ保持体
３ 二股棒状部
４ 押さえ部材
５ 支持棒
６ 駆動手段
７ 台車
８ 突起
９ 台座部
１０ 本体部
１１ ガイド孔
１２ 枢支部
１３a 下部部材
１３b 上部部材
１４ 取付孔
１５ ネジ部
１６ ナット
１７ ロボットアーム
１８ 第１スライダー
１９ 第２スライダー
２０ シリンダ装置
２１，２２ レール
３０ 棒状部
１７０ ロボットアーム先端部
２００ 作動ロッド
２０１ シリンダ本体
Ａ 鋳造用器具
Ｂ 取鍋
Ｃ 鋳型
ｂ 鍋口
ｘ，ｙ ムシロ
２ ムシロ保持体
３ 二股棒状部
４ 押さえ部材
５ 支持棒
６ 駆動手段
７ 台車
８ 突起
９ 台座部
１０ 本体部
１１ ガイド孔
１２ 枢支部
１３a 下部部材
１３b 上部部材
１４ 取付孔
１５ ネジ部
１６ ナット
１７ ロボットアーム
１８ 第１スライダー
１９ 第２スライダー
２０ シリンダ装置
２１，２２ レール
３０ 棒状部
１７０ ロボットアーム先端部
２００ 作動ロッド
２０１ シリンダ本体
Ａ 鋳造用器具
Ｂ 取鍋
Ｃ 鋳型
ｂ 鍋口
ｘ，ｙ ムシロ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】