特開 2024-40800 通過人数計測装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024040800

(43)【公開日】2024-03-26

(54)【発明の名称】通過人数計測装置

(51)【国際特許分類】

   G01V 8/10 20060101AFI20240318BHJP

【ＦＩ】

G01V8/10 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022145386

(22)【出願日】2022-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】000210403

【氏名又は名称】竹中エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】若林 航佑

【テーマコード（参考）】

2G105

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB16

2G105BB17

2G105CC04

2G105EE06

2G105HH01

(57)【要約】

【課題】従来よりも誤計測が生じにくい通過人数計測装置を提供する。
【解決手段】通過人数計測装置１０Ａは、時間Δｔが経過する毎に生成されるエリア画像に基づいて追尾対象を認識する追尾対象認識部２２と、認識された追尾対象の発生位置がエリア画像を構成する複数の分割領域のうちのいずれに属するのかを記憶する発生位置記憶部２４と、時刻ｔに生成されたエリア画像である現エリア画像に含まれる追尾対象の時刻ｔ＋Δｔにおける位置を予測する位置予測部２５と、現エリア画像に、予測された時刻ｔ＋Δｔにおける位置が発生位置が属する分割領域とは異なる分割領域の外縁領域に属する追尾対象が含まれる場合に、当該追尾対象の数だけ通過人数をカウントアップし、さらに、当該追尾対象の時刻ｔ＋Δｔの位置の周辺に禁止領域を設定する通過処理部２６とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の検知エリアを通過した人の数を計測する通過人数計測装置であって、
時間Δｔが経過する毎に生成される前記検知エリアに関するエリア画像に基づいて、前記人に相当する追尾対象を認識する追尾対象認識部と、
認識された追尾対象に識別番号を付与する識別番号付与部と、
認識された追尾対象の発生位置が前記エリア画像を構成する複数の分割領域のうちのいずれに属するのかを、当該追尾対象に付与された識別番号に対応付けて記憶する発生位置記憶部と、
時刻ｔに生成されたエリア画像である現エリア画像に含まれる追尾対象の時刻ｔ＋Δｔにおける位置を予測する位置予測部と、
前記現エリア画像に、予測された時刻ｔ＋Δｔにおける位置が前記発生位置が属する分割領域とは異なる分割領域の外縁領域に属する追尾対象が含まれる場合に、当該追尾対象から前記識別番号を消去するとともに、当該追尾対象の数だけ前記人の数をカウントアップし、さらに、当該追尾対象の時刻ｔまたは時刻ｔ＋Δｔの位置の周辺に禁止領域を設定する通過処理部と、
を備え、
前記識別番号付与部は、前記現エリア画像に含まれる追尾対象に対応する追尾対象が時刻ｔ－Δｔに生成されたエリア画像である前エリア画像に含まれていると判定した場合は、前記現エリア画像に含まれる当該追尾対象に前記前エリア画像に含まれる当該追尾対象に付与されている識別番号と同一の識別番号を付与する一方、前記現エリア画像に含まれる追尾対象に対応する追尾対象が前記前エリア画像に含まれていないと判定した場合は、前記現エリア画像に含まれる当該追尾対象に新たな識別番号を付与し、
また、前記識別番号付与部は、前記禁止領域に属する追尾対象については、新たな識別番号の付与を行わない
ことを特徴とする通過人数計測装置。

【請求項2】

前記通過処理部は、前記禁止領域の形状、大きさ、および位置のうちの少なくとも１つを予め定めた規則に従って時間Δｔが経過する毎に変化させることができる
ことを特徴とする請求項１に記載の通過人数計測装置。

【請求項3】

時刻ｔに生成された前記エリア画像は、時刻ｔに生成された熱画像である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通過人数計測装置。

【請求項4】

時刻ｔに生成された前記エリア画像は、時刻ｔ－Δｔおよび時刻ｔに生成された２つの熱画像の差画像である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通過人数計測装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各種施設や各種乗物の出入口付近等に設けられた検知エリアを通過した人の数を計測する通過人数計測装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載の入退室監視装置が知られている。この監視装置は、出入口の上方に設けられた一対の熱感知センサ（室外側サーモパイルセンサおよび室内側サーモパイルセンサ）と、各センサの出力信号の差分を増幅する増幅器と、増幅器の出力信号に基づいて人の動きを判別するＣＰＵ処理部とを備えている。この監視装置によれば、人の入室および退室だけでなく、入室しようとした人が入室することなくＵターンしたことや、退室しようとした人が退室することなくＵターンしたことも判別することができる。しかしながら、この監視装置は、複数の人が同時に入室または退室をした場合に、その人数を正確に特定することはできない。入室と退室とが同時に起こった場合についても同様である。

【0003】

この問題を解決するために、出入口付近に設けられた検知エリアに関する熱画像を一定時間毎に生成する熱画像センサと、生成された熱画像を分析することにより検知エリアにおける人の動きを特定する画像分析部とを備えたタイプの監視装置が提案されている。この監視装置によれば、検知エリアを通過した人の通過方向と通過人数を特定することができる。例えば、この監視装置によれば、出入口から２人が入って来るとともに、出入口から３人が出て行ったことを特定することができる。

【0004】

ところで、熱画像を用いるタイプの監視装置では、予め定められた時間毎に生成される熱画像において、熱変化があったことを示す画素の集まり（クラスタ）を追尾していくことにより検知エリアにおける人の動きを特定するのが一般的である。しかしながら、この方式では、検知エリアの外縁に差し掛かった人の動きを特定することが難しく、人の動きを特定し損なった結果、通過人数に誤計測が生じてしまうことがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平９－１１３３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、従来よりも誤計測が生じにくい通過人数計測装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明に係る通過人数計測装置は、所定の検知エリアを通過した人の数を計測する装置であって、時間Δｔが経過する毎に生成される検知エリアに関するエリア画像に基づいて、人に相当する追尾対象を認識する追尾対象認識部と、認識された追尾対象に識別番号を付与する識別番号付与部と、認識された追尾対象の発生位置がエリア画像を構成する複数の分割領域のうちのいずれに属するのかを、当該追尾対象に付与された識別番号に対応付けて記憶する発生位置記憶部と、時刻ｔに生成されたエリア画像である現エリア画像に含まれる追尾対象の時刻ｔ＋Δｔにおける位置を予測する位置予測部と、現エリア画像に、予測された時刻ｔ＋Δｔにおける位置が発生位置が属する分割領域とは異なる分割領域の外縁領域に属する追尾対象が含まれる場合に、当該追尾対象から識別番号を消去するとともに、当該追尾対象の数だけ人の数をカウントアップし、さらに、当該追尾対象の時刻ｔまたは時刻ｔ＋Δｔの位置の周辺に禁止領域を設定する通過処理部と、を備え、識別番号付与部は、現エリア画像に含まれる追尾対象に対応する追尾対象が時刻ｔ－Δｔに生成されたエリア画像である前エリア画像に含まれていると判定した場合は、現エリア画像に含まれる当該追尾対象に前エリア画像に含まれる当該追尾対象に付与されている識別番号と同一の識別番号を付与する一方、現エリア画像に含まれる追尾対象に対応する追尾対象が前エリア画像に含まれていないと判定した場合は、現エリア画像に含まれる当該追尾対象に新たな識別番号を付与し、また、識別番号付与部は、禁止領域に属する追尾対象については、新たな識別番号の付与を行わない、との構成を有している。

【0008】

上記通過人数計測装置の通過処理部は、禁止領域の形状、大きさ、および位置のうちの少なくとも１つを予め定めた規則に従って時間Δｔが経過する毎に変化させる、との構成を有していてもよい。

【0009】

上記通過人数計測装置において、時刻ｔに生成されたエリア画像は、例えば、時刻ｔに生成された熱画像、または、時刻ｔ－Δｔおよび時刻ｔに生成された２つの熱画像の差画像である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、従来よりも誤計測が生じにくい通過人数計測装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施例に係る通過人数計測装置のブロック図である。

【図2】第１実施例に係る通過人数計測装置において生成されるエリア画像を示す図である。

【図3】第１実施例に係る通過人数計測装置の制御部が実行する追尾対象の認識および識別番号の付与に関する図である。

【図4】第１実施例に係る通過人数計測装置の制御部が実行する追尾対象の位置予測に関する図である。

【図5】第１実施例に係る通過人数計測装置の制御部が実行する通過処理に関する図である。

【図6】第１実施例に係る通過人数計測装置において、人が検知エリアの外縁に差し掛かったときに生成されるエリア画像の詳細を示す図である。

【図7】禁止領域を設定しない場合に生じ得る問題に関する図である。

【図8】禁止領域を設定することにより図７に示した問題が解決され得ることを示す図である。

【図9】第１実施例に係る通過人数計測装置の動作フロー図である。

【図10】本発明の第２実施例に係る通過人数計測装置のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る通過人数計測装置の実施例について説明する。

【0013】

［第１実施例］
図１に、本発明の第１実施例に係る通過人数計測装置１０Ａを示す。通過人数計測装置１０Ａは、商業施設の出入口付近の床２００に設けられた検知エリアＡをＭ１方向に通過する歩行者Ｗ１の数とＭ２方向に通過する歩行者Ｗ２の数とを計測するためのもので、同図に示すように、熱画像生成部１１Ａと、記憶部１２と、制御部２０Ａと、設定部１３と、外部インタフェース部１４と、音声出力部１５と、発光部１６と、これらを収容する筐体とを備えている。通過人数計測装置１０Ａは、熱画像生成部１１Ａが検知エリアＡを向くように、天井１００に取り付けられている。

【0014】

本実施例では、取り付け高さＨが４ｍである。また、本実施例の検知エリアＡは、想定される通過方向Ｍ１，Ｍ２に直交する辺の長さが４ｍ、通過方向Ｍ１，Ｍ２に平行な辺の長さが３ｍの長方形である。取り付け高さＨが変化すると、これに応じて検知エリアＡの大きさも変化する。

【0015】

熱画像生成部１１Ａは、二次元の熱画像センサで構成されている。熱画像生成部１１Ａは、検知エリアＡ（床２００）または当該エリアＡ内にいる歩行者Ｗ１，Ｗ２から放射される遠赤外線を検出し、検出結果に対応した６０画素×４５画素の熱画像（より正確には、熱画像に関するデータ）を生成する。熱画像の生成は、１／１０ｓ毎に行われる。生成された熱画像は、順次記憶部１２に送られる。

【0016】

記憶部１２は、揮発性または不揮発性のメモリで構成されている。記憶部１２は、熱画像生成部１１Ａから１／１０ｓ毎に送られてきた熱画像のうち、少なくとも最新のものとその１つ前のものとを格納している。言い換えると、記憶部１２には、最後に生成された熱画像（以下、「第２熱画像」という）と、その１／１０ｓ前に生成された熱画像（以下、「第１熱画像」という）とが格納されている。

【0017】

制御部２０Ａは、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）と当該プロセッサ上で実行されるコンピュータプログラムとで構成されている。本実施例では、コンピュータプログラムの実行により、差画像生成部２１、追尾対象認識部２２、識別番号付与部２３、発生位置記憶部２４、位置予測部２５および通過処理部２６が制御部２０Ａ内に形成されている。

【0018】

差画像生成部２１は、記憶部１２に格納された第１熱画像および第２熱画像に基づいて、差画像Ｐ（より正確には、差画像Ｐに関するデータ）を生成する。例えば、差画像生成部２１は、第２熱画像を構成する座標（０，０）の画素が示す温度から第１熱画像を構成する座標（０，０）の画素が示す温度を引くことにより、差画像Ｐを構成する座標（０，０）の画素が示すべき熱変化を求める。

【0019】

図２に示すように、差画像Ｐは、通過方向Ｍ１，Ｍ２に隣接する２つの同じ大きさの分割領域（第１分割領域Ｐ１および第２分割領域Ｐ２）で構成され、全体では６０画素×４５画素の大きさを有している。なお、ハッチングを付したＦ１部分は第１分割領域Ｐ１の外縁領域であり、Ｆ１とは異なるハッチングを付したＦ２部分は第２分割領域Ｐ２の外縁領域である。本実施例では、矩形状を有する第１分割領域Ｐ１を構成する４辺のうち、第２分割領域Ｐ２に接しない３辺に接する領域が外縁領域Ｆ１となっている。同様に、本実施例では、矩形状を有する第２分割領域Ｐ２を構成する４辺のうち、第１分割領域Ｐ１に接しない３辺に接する領域が外縁領域Ｆ２となっている。

【0020】

本実施例では、この差画像Ｐが「エリア画像」として使用される。エリア画像Ｐは、１／１０ｓの間に検知エリアＡにおいてどのような熱変化があったのかを示しているといえる。

【0021】

追尾対象認識部２２は、１／１０ｓ毎に生成されるエリア画像Ｐに基づいて、検知エリアＡ内にいる人に相当する追尾対象を認識する。追尾対象認識部２２は、エリア画像Ｐに対して適当なノイズ除去処理を施してから追尾対象を認識してもよい。

【0022】

識別番号付与部２３は、追尾対象認識部２２によって認識された追尾対象に識別番号を付与する。認識された追尾対象の数が複数の場合、識別番号付与部２３は、それぞれに対して識別番号を付与する。

【0023】

図３を参照しながら、追尾対象認識部２２が実行する追尾対象の認識および識別番号付与部２３が実行する識別番号の付与について、具体的に説明する。

【0024】

時刻ｔ０に生成されたエリア画像Ｐ_ｔ０（図３（Ａ）参照）は、熱変化があったことを示す画素を含んでいない。このため、追尾対象認識部２２は、検知エリアＡ内にいる人に相当する画素の集まり（以下、「クラスタ」という）、すなわち、追尾対象と認識すべきものはエリア画像Ｐ_ｔ０に存在しないと判断する。追尾対象が存在しないため、識別番号付与部２３による識別番号の付与は行われない。

【0025】

時刻ｔ０からΔｔ（＝１／１０ｓ）が経過した時刻ｔ１に生成されたエリア画像Ｐ_ｔ１（図３（Ｂ）参照）は、第１分割領域Ｐ１に位置するクラスタＴＧ１を含んでいる。このため、追尾対象認識部２２は、クラスタＴＧ１を追尾対象と認識する。そして、識別番号付与部２３は、クラスタＴＧ１に識別番号“０１”を付与するとともに、クラスタＴＧ１の発生場所である“Ｐ１”をクラスタＴＧ１の識別番号である“０１”に対応付けて発生位置記憶部２４に記憶させる。

【0026】

時刻ｔ２に生成されたエリア画像Ｐ_ｔ２（図３（Ｃ）参照）は、第１分割領域Ｐ１に位置するクラスタＴＧ１と第２分割領域Ｐ２に位置するクラスタＴＧ２とを含んでいる。このため、追尾対象認識部２２は、クラスタＴＧ１およびクラスタＴＧ２を追尾対象と認識する。

【0027】

識別番号付与部２３は、クラスタＴＧ１およびクラスタＴＧ２に識別番号を付与する際に、時刻ｔ１に生成されたエリア画像Ｐ_ｔ１に含まれる全クラスタ（本具体例では、クラスタＴＧ１のみ）の位置を参照する。そして、識別番号付与部２３は、
・時刻ｔ１のクラスタＴＧ１と時刻ｔ２のクラスタＴＧ１との間の距離
・時刻ｔ１のクラスタＴＧ１と時刻ｔ２のクラスタＴＧ２との間の距離
を比較し、時刻ｔ１におけるクラスタＴＧ１に最も近いのは時刻ｔ２におけるクラスタＴＧ１であることから、時刻ｔ２におけるクラスタＴＧ１に時刻ｔ１におけるクラスタＴＧ１に付与されている識別番号、すなわち識別番号“０１”を付与する。一方、識別番号付与部２３は、クラスタＴＧ２に新たな識別番号“０２”を付与するとともに、クラスタＴＧ２の発生場所である“Ｐ２”をクラスタＴＧ２の識別番号である“０２”に対応付けて発生位置記憶部２４に記憶させる。

【0028】

時刻ｔ３に生成されたエリア画像Ｐ_ｔ３（図３（Ｄ）参照）は、第２分割領域Ｐ２に位置するクラスタＴＧ１およびクラスタＴＧ２を含んでいる。このため、追尾対象認識部２２は、クラスタＴＧ１およびクラスタＴＧ２を追尾対象と認識する。

【0029】

識別番号付与部２３は、クラスタＴＧ１およびクラスタＴＧ２に識別番号を付与する際に、時刻ｔ２に生成されたエリア画像Ｐ_ｔ２に含まれる全クラスタ（本具体例では、クラスタＴＧ１およびクラスタＴＧ２）の位置を参照する。そして、識別番号付与部２３は、
・時刻ｔ２のクラスタＴＧ１と時刻ｔ３のクラスタＴＧ１との間の距離
・時刻ｔ２のクラスタＴＧ１と時刻ｔ３のクラスタＴＧ２との間の距離
・時刻ｔ２のクラスタＴＧ２と時刻ｔ３のクラスタＴＧ１との間の距離
・時刻ｔ２のクラスタＴＧ２と時刻ｔ３のクラスタＴＧ２との間の距離
を比較し、時刻ｔ２におけるクラスタＴＧ１に最も近いのは時刻ｔ３におけるクラスタＴＧ１であり、かつ時刻ｔ２におけるクラスタＴＧ２に最も近いのは時刻ｔ３におけるクラスタＴＧ２であることから、時刻ｔ３におけるクラスタＴＧ１に時刻ｔ２におけるクラスタＴＧ１に付与されている識別番号、すなわち識別番号“０１”を付与するとともに、時刻ｔ３におけるクラスタＴＧ２に時刻ｔ２におけるクラスタＴＧ２に付与されている識別番号、すなわち識別番号“０２”を付与する。

【0030】

このように、識別番号付与部２３は、時刻ｔに生成されたエリア画像Ｐである現エリア画像に含まれる追尾対象に対応する追尾対象が時刻ｔ－Δｔに生成されたエリア画像Ｐである前エリア画像に含まれていると判定した場合は、現エリア画像に含まれる当該追尾対象に前エリア画像に含まれる当該追尾対象に付与されている識別番号と同一の識別番号を付与する一方、現エリア画像に含まれる追尾対象に対応する追尾対象が前エリア画像に含まれていないと判定した場合は、現エリア画像に含まれる当該追尾対象に新たな識別番号を付与する。

【0031】

位置予測部２５は、時刻ｔに生成されたエリア画像Ｐである現エリア画像に含まれる追尾対象（クラスタ）の時刻ｔ＋Δｔにおける位置を予測する。

【0032】

通過処理部２６は、時刻ｔに生成されたエリア画像Ｐである現エリア画像に、予測された時刻ｔ＋Δｔにおける位置が発生位置が属する分割領域とは異なる分割領域の外縁領域に属する追尾対象が含まれている場合に、当該追尾対象から識別番号を消去するとともに、当該追尾対象の数だけ通過人数をカウントアップし、さらに、当該追尾対象の時刻ｔ＋Δｔの位置の周辺に禁止領域を設定する。

【0033】

図４および図５を参照しながら、位置予測部２５が実行する位置予測および通過処理部２６が実行する通過処理について、具体的に説明する。

【0034】

時刻ｔ３において、クラスタＴＧ１およびクラスタＴＧ２のそれぞれに識別番号が付与されると、位置予測部２５は、識別番号“０１”が付与されたクラスタＴＧ１の時刻ｔ２－ｔ３の間の移動距離および移動方向、すなわち直前の移動距離および移動方向に基づいて、時刻ｔ４におけるクラスタＴＧ１の位置を予測する。同様に、位置予測部２５は、識別番号“０２”が付与されたクラスタＴＧ２の直前の移動距離および移動方向に基づいて、時刻ｔ４におけるクラスタＴＧ２の位置を予測する。図４（Ｂ）中のＴＧ１’およびＴＧ２’は、予測された位置を示す。

【0035】

予測されたクラスタＴＧ１の位置ＴＧ１’は、第２分割領域Ｐ２の外縁領域Ｆ２に属している。また、発生位置記憶部２４によれば、クラスタＴＧ１に付与された識別番号“０１”に対応する発生位置は“Ｐ１”である。このため、通過処理部２６は、クラスタＴＧ１から識別番号“０１”を消去するとともに（図４（Ａ）および図５（Ａ）参照）、第１分割領域Ｐ１から第２分割領域Ｐ２に向かう方向（すなわち、Ｍ１方向）に検知エリアＡを通過した人（歩行者Ｗ１）の数をカウントアップする。その後、通過処理部２６は、時刻ｔ４における実際のクラスタＴＧ１の周辺に楕円形状の禁止領域ＮＧを設定する（図５（Ｂ）参照）。

【0036】

一方、予測されたクラスタＴＧ２の位置ＴＧ２’は、第１分割領域Ｐ１の外縁領域Ｆ１および第２分割領域Ｐ２の外縁領域Ｆ２のいずれにも属していない。このため、通過処理部２６は、クラスタＴＧ２に関しては識別番号の消去、カウントアップおよび禁止領域ＮＧの設定を行わない。

【0037】

なお、仮に予測されたクラスタＴＧ２の位置ＴＧ２’が第２分割領域Ｐ２の外縁領域Ｆ２に属していたとしても、クラスタＴＧ２に付与された識別番号“０２”に対応する発生位置は“Ｐ２”なので、通過処理部２６は、クラスタＴＧ２に関しては識別番号の消去、カウントアップおよび禁止領域ＮＧの設定を行わない。このような場合は、クラスタＴＧ２に相当する人が検知エリアＡを通過したとはいえないからである。

【0038】

前述した通り、識別番号付与部２３は、追尾対象認識部２２によって認識された追尾対象に識別番号を付与する。ただし、識別番号付与部２３は、禁止領域ＮＧに属する追尾対象については、既存の識別番号の付与は行うが、新たな識別番号の付与は行わない。このような処理の意義については、後で詳細に説明する。

【0039】

外部インタフェース部１４は、適当な外部機器に接続されている。外部インタフェース部１４は、通過処理部２６による計測の結果、すなわち、検知エリアＡをＭ１方向に通過した歩行者Ｗ１の数とＭ２方向に通過した歩行者Ｗ２の数とを予め定めたタイミングおよび形式で当該外部機器に送信することができる。

【0040】

音声出力部１５は、ブザーまたはスピーカーで構成されている。音声出力部１５は、通過処理部２６による計測の結果に対応した音声を出力することにより、計測結果を周辺にいる者に知らせることができる。

【0041】

発光部１６は、少なくとも１つの発光ダイオードで構成されている。発光部１６は、通過処理部２６による計測の結果に対応した態様（色、明るさ等）で点灯または点滅することにより、計測結果を周辺にいる者に知らせることができる。

【0042】

設定部１３は、ディップスイッチで構成されている。ユーザは、設定部１３を介して各種の設定を行うことができる。また、ユーザは、設定部１３を介して、外部インタフェース部１４、音声出力部１５および発光部１６のオン／オフを個別に切り替えることもできる。

【0043】

続いて、禁止領域ＮＧを設定する意義について説明する。

【0044】

図３～図５および後で参照する図７および図８ではクラスタを小さな円で表したが、実際のクラスタは、図６に例示するクラスタＴＧ１のように、刻一刻と変化する不規則に拡がった形状を有している。また、多くの場合、クラスタの位置は、重心を計算することにより求められる。このため、Ｍ１方向に検知エリアＡを通過しようとする人（ＴＧ１）が検知エリアＡの外縁（第２分割領域Ｐ２の外縁領域Ｆ２）に差し掛かると、図６（Ａ）～（Ｃ）に示すように、クラスタＴＧ１が外縁領域Ｆ２に留まり続けているかのように見えることがある。禁止領域ＮＧを設定するのは、これにより生じる誤計測を防ぐためである。

【0045】

図７および図８を参照しながら、禁止領域ＮＧを設定することにより誤計測が防がれることを具体的に説明する。なお、この具体例では、第１分割領域Ｐ１から第２分割領域Ｐ２に向かう方向にクラスタＴＧ１が移動し、それを追いかけるようにクラスタＴＧ２が移動するものとする。

【0046】

禁止領域ＮＧを設定しない場合は、図７に示すように、時刻ｔｄに識別番号“０１”が消去されたクラスタＴＧ１に、Δｔ後の時刻ｔｅに新たな識別番号“０３”が付与される。そして、さらにΔｔ後の時刻ｔｆに、
・時刻ｔｅのクラスタＴＧ１と時刻ｔｆのクラスタＴＧ２との間の距離
・時刻ｔｅのクラスタＴＧ２と時刻ｔｆのクラスタＴＧ２との間の距離
が比較され、前者の方が小さければ、これまで識別番号“０２”が付与されていたクラスタＴＧ２に別の識別番号“０３”が付与される。識別番号“０３”は、時刻ｔｅにおいて第２分割領域Ｐ２に属するクラスタＴＧ１に新たに付与されたものであり、発生位置記憶部２４に記憶された識別番号“０３”に対応する発生位置は“Ｐ２”である。このため、クラスタＴＧ２に相当する人がこのままＭ１方向に進んで検知エリアＡから出たとしても、通過人数はカウントアップされない。すなわち、誤計測が生じる。

【0047】

これに対して、禁止領域ＮＧを設定する場合は、図８に示すように、時刻ｔｇに識別番号“０１”が消去されたクラスタＴＧ１の周辺に禁止領域ＮＧが設定されるので、Δｔ後の時刻ｔｈに、クラスタＴＧ１に新たな識別番号“０３”が付与されることはない。さらにΔｔ後の時刻ｔｉに、これまで識別番号“０２”が付与されていたクラスタＴＧ２に別の識別番号“０３”が付与されてしまうこともなく、その結果、上記の誤計測が防がれる。

【0048】

図９は、これまでに述べてきた各部の動きを時系列に記述した、本実施例に係る通過人数計測装置１０Ａの動作フロー図である。

【0049】

ステップＳ１では、熱画像生成部１１Ａが生成した第１熱画像を記憶部１２が格納する。

【0050】

ステップＳ１の１／１０ｓ後に実行されるステップＳ２では、熱画像生成部１１Ａが生成した第２熱画像を記憶部１２が格納する。

【0051】

ステップＳ２の後に実行されるステップＳ３では、差画像生成部２１が第１熱画像および第２熱画像から差画像（エリア画像）Ｐを生成する。

【0052】

ステップＳ３の後に実行されるステップＳ４では、追尾対象認識部２２がエリア画像Ｐに含まれる追尾対象を認識する。

【0053】

ステップＳ４の後に実行されるステップＳ５では、識別番号付与部２３が認識された追尾対象に識別番号を付与する。

【0054】

ステップＳ５の後に実行されるステップＳ６では、位置予測部２５が認識された追尾対象の１／１０ｓ後の位置を予測する。

【0055】

ステップＳ６の後に実行されるステップＳ７では、予測された追尾対象の位置に基づいて通過処理部２６が所定の通過処理を実行する。通過処理には、予測された追尾対象の位置が外縁領域Ｆ１，Ｆ２に属しているかどうかの判定、識別番号の消去、通過人数のカウントアップ、禁止領域ＮＧの設定が含まれる。

【0056】

本実施例に係る通過人数計測装置１０Ａは、１／１０ｓ毎にこの動作フローに従って繰り返し動作する。なお、２巡目のフローでは、１巡目で生成・格納された第２熱画像が第１熱画像となる。３巡目以降についても同様である。

【0057】

以上のように、本実施例に係る通過人数計測装置１０Ａによれば、検知エリアＡの外縁に差し掛かった人に相当する追尾対象の周辺に禁止領域ＮＧを設定し、新たな識別番号の付与を禁止することにより、後続の追尾対象に誤った識別番号が付与されて誤計測が生じるのを防ぐことができる。

【0058】

［第２実施例］
図１０に、本発明の第２実施例に係る通過人数計測装置１０Ｂを示す。通過人数計測装置１０Ｂは、熱画像生成部１１Ａの代わりに熱画像生成部１１Ｂを備えている点と、制御部２０Ａの代わりに制御部２０Ｂを備えている点と、記憶部１２を備えていない点とにおいて通過人数計測装置１０Ａと相違しているが、他の点においては通過人数計測装置１０Ａと共通している。

【0059】

熱画像生成部１１Ｂは、予め定めた時間（例えば、１／１０ｓ）の間に生じた検知エリアＡの熱変化に関する画像、すなわち、第１実施例の差画像に相当する画像を生成することができるタイプの二次元の熱画像センサで構成されている。本実施例では、熱画像生成部１１Ｂによって生成された画像が「エリア画像」Ｐとなる。

【0060】

制御部２０Ｂは、制御部２０Ａと同様、マイクロプロセッサと当該プロセッサ上で実行されるコンピュータプログラムとで構成されている。本実施例では、コンピュータプログラムの実行により、追尾対象認識部２２、識別番号付与部２３、発生位置記憶部２４、位置予測部２５および通過処理部２６が制御部２０Ｂ内に形成されている。

【0061】

第２実施例に係る通過人数計測装置１０Ｂによれば、第１実施例に係る通過人数計測装置１０Ａと同じ作用効果が得られる。

【0062】

［変形例］
以上、本発明に係る人数計測装置の第１実施例および第２実施例について説明してきたが、本発明の構成はこれらに限定されるものではない。

【0063】

例えば、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂは、商業施設以外の各種施設や各種乗物の出入口付近等に設けられた検知エリアＡを通過する人を計測してもよい。

【0064】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂの取り付け場所は、壁面であってもよい。

【0065】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂは、設定部１３、外部インタフェース部１４、音声出力部１５および発光部１６の全部または一部を備えていなくてもよい。

【0066】

また、通過人数計測装置１０Ａは、差画像生成部２１（および記憶部１２）を備えていなくてもよい。この場合、制御部２０Ａは、熱画像生成部１１Ａが生成した熱画像自体をエリア画像Ｐとして使用することができる。

【0067】

また、通過人数計測装置１０Ａ，１０Ｂは、熱画像生成部１１Ａ，１１Ｂ、記憶部１２および差画像生成部２１の代わりに、検知エリアＡにおける人の動き示すエリア画像Ｐを生成することが可能な任意のエリア画像生成手段を備えていてもよい。このような手段としては、例えば、距離画像センサを挙げることができる。距離画像センサを使用した場合は、床２００よりも高いことを示している画素の集まりがクラスタ（追尾対象）となる。

【0068】

また、検知エリアＡは、互いに形状が異なる２つ以上の分割領域で構成されていてもよい。

【0069】

また、エリア画像Ｐを構成する各分割領域の外縁領域は、他の分割領域に接しない全ての辺に接するように設けられていなくてもよい。逆に言うと、各分割領域の外縁領域は、他の分割領域に接しない１つ以上の辺に接するように設けられていればよい。

【0070】

また、図４および図５に示した状況で通過処理部２６が設定する禁止領域ＮＧについては、次のような変形例が考えられる。なお、これらの変形例は、適宜組み合わせることが可能である。
・禁止領域ＮＧの形状を円形状または正多角形状とする。
・時刻ｔ４におけるクラスタＴＧ１の周辺ではなく時刻ｔ３におけるクラスタＴＧ１の周辺に禁止領域ＮＧを設定する。
・時刻ｔ３に予測された位置ＴＧ１’の周辺に禁止領域ＮＧを設定する。
・予め定めた条件を満たすまで禁止領域ＮＧを設定し続ける。例えば、Δｔ×３が経過するまで禁止領域ＮＧを設定し続ける。あるいは、クラスタＴＧ１が存在しなくなるまで禁止領域ＮＧを設定し続ける。
・予め定めた規則に従って、Δｔが経過する毎に禁止領域ＮＧの形状、大きさおよび位置のうちの少なくとも１つを変化させていく。例えば、クラスタＴＧ１の大きさに応じて禁止領域ＮＧの大きさを変化させていく。

【符号の説明】

【0071】

１０Ａ，１０Ｂ 通過人数計測装置
１１Ａ，１１Ｂ 熱画像生成部
１２ 記憶部
１３ 設定部
１４ 外部インタフェース部
１５ 音声出力部
１６ 発光部
２０Ａ，２０Ｂ 制御部
２１ 差画像生成部
２２ 追尾対象認識部
２３ 識別番号付与部
２４ 発生位置記憶部
２５ 位置予測部
２６ 通過処理部
１００ 天井
２００ 床
Ｐ エリア画像
Ｐ１ 第１分割領域
Ｐ２ 第２分割領域
ＴＧ１，ＴＧ２ 追尾対象（クラスタ）
Ｗ１，Ｗ２ 歩行者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】